CN104896581A - 空调器及空调器的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了空调器及空调器的控制方法。空调器包括：压缩机，压缩机具有排气口和回气口；第一换向组件，第一换向组件具有第一阀口至第四阀口，第一阀口和第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，第四阀口与第二阀口和第三阀口中的另一个连通，第一阀口与排气口相连，第四阀口与回气口相连；第二换向组件，第二换向组件具有第一接口至第三接口，第一接口与第二接口和第三接口中的其中一个连通，第一接口与第二阀口相连；室内换热器，室内换热器的第一端与第三阀口相连；第三换向组件；第一室外换热器和第二室外换热器；第一冷媒流路和第二冷媒流路。本发明的空调器，可在一定程度上提高用户在使用空调器制热功能时的舒适性。

Description

空调器及空调器的控制方法

技术领域

本发明涉及制冷设备领域，尤其是涉及一种空调器及空调器的控制方法。

背景技术

冬天使用空调器制热时，空调器的空调室外机由于低温会出现结霜的现象。现有技术中指出，对空调室外机的除霜通常是在空调器运行一段时间后，将空调器的制热模式切换成制冷模式，室内换热器作为蒸发器吸收室内的热量，室外换热器作为冷凝器以向空调室外机散热，从而实现除霜，然而，这种吸收室内热量的除霜技术严重影响了用户的舒适性。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器，所述空调器可以提高用户的舒适性。

本发明还提出一种空调器的控制方法，用于控制上述的空调器。

根据本发明的空调器，包括：压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；第一换向组件，所述第一换向组件具有第一阀口至第四阀口，所述第一阀口和第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第四阀口与所述回气口相连；第二换向组件，所述第二换向组件具有第一接口至第三接口，所述第一接口与第二接口和所述第三接口中的其中一个连通，所述第一接口与所述第二阀口相连；室内换热器，所述室内换热器的第一端与所述第三阀口相连；第三换向组件，所述第三换向组件具有第四接口至第六接口，所述第四接口与第五接口和所述第六接口中的其中一个连通，所述第四接口和所述室内换热器的第二端之间连接有并联连接的第一节流元件和第一控制器；第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一室外换热器的第一端与所述第二接口相连，所述第二室外换热器的第一端与所述第五接口相连，所述第一室外换热器的第二端和所述第二室外换热器的第二端之间连接有并联连接的第二节流元件和第二控制器；第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述第一冷媒流路的一端与所述第三接口相连，所述第二冷媒流路的另一端连接至所述第二室外换热器和所述第五接口之间，所述第二冷媒流路的一端与所述第六接口相连，所述第二冷媒流路的另一端连接至所述第一室外换热器和所述第二接口之间。

根据本发明的空调器，通过在空调室外机中设置第一室外换热器和第二室外换热器，并在第一室外换热器和第二室外换热器之间并联连接第二节流元件和第二控制器，同时设置第二换向组件和第三换向组件，以及第一冷媒流路和第二冷媒流路，这可以使室内换热器在第一室外换热器和第二室外换热器化霜时持续向室内制热，从而在一定程度上提高用户在使用空调器制热功能时的舒适性。

根据本发明的一些实施例，所述第二换向组件为两位三通电磁阀。

在本发明的一些实施例中，所述第三换向组件为两位三通电磁阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一换向组件为四通阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制器被构造成为处于常闭状态。

在本发明的一些实施例中，所述第二控制器被构造成处于常开状态。

根据本发明的一些实施例，所述第一节流元件为毛细管或电子膨胀阀，所述第二节流元件为毛细管或电子膨胀阀。

在本发明的一些实施例中，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为两个独立的换热元件，或者所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为一个换热元件的两部分。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，所述空调器为上述的空调器，所述控制方法如下：

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第一自循环化霜模式，在所述第一自循环化霜模式，第二控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜：

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，所述T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值；

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟；

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35；

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第二自循环化霜模式，在所述第二自循环化霜模式，第二控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中所述T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值；

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟；

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351；

其中当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第一自循环化霜模式，后再进入第二自循环化霜模式。

在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜。

根据本发明的空调器的控制方法，在空调器的化霜过程中，可以使室内换热器持续向室内散热，从而保证了化霜过程中室内机的持续制热，这在一定程度上提高了用户在使用空调器制热功能时的舒适性，同时通过检测第一室外换热器和第二室外换热器的温度，并将其与预定值进行比较以判定是否进行除霜，可以根据实际情况进行除霜，避免空调器在无霜情况进行除霜而浪费能量，实现了有霜除霜的目的。

根据本发明的一些实施例，在第一自循环化霜模式时，所述退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对所述第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中所述第一设定温度值大于所述第二设定温度值；在对所述第二室外换热器除霜时，所述退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对所述第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中所述第三设定温度值大于所述第四设定温度值。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器在制冷循环时的冷媒流向示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器在制热循环的冷媒流向示意图；

图3是根据本发明实施例的空调器的第一室外换热器除霜时的冷媒流向示意图；

图4是根据本发明实施例的空调器的第二室外换热器除霜时的冷媒流向示意图；

图5是根据本发明实施例的空调器的第一室外换热器除霜时的控制流程示意图；

图6是根据本发明实施例的空调器的第二室外换热器除霜时的控制流程示意图。

附图标记：

空调器100；

压缩机1；排气口A；回气口B；

第一换向组件2；第一阀口C；第二阀口D；第三阀口E；第四阀口F；

第二换向组件3；第一接口G；第二接口H；第三接口I；

室内换热器4；

第三换向组件5；第四接口J；第五接口K；第六接口L；

第一节流元件6；

第一控制器7；

第一室外换热器8；

第二室外换热器9；

第二节流元件10；

第二控制器11；

第一冷媒流路12；

第二冷媒流路13。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器100，可以用于调节室内温度。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的空调器100可以包括压缩机1、第一换向组件2、第二换向组件3、室内换热器4、第三换向组件5、第一室外换热器8、第二室外换热器9、第一冷媒流路12和第二冷媒流路13。

具体地，压缩机1具有排气口A和回气口B，冷媒从回气口B进入到压缩机1内部，经压缩机1压缩后形成高温高压的冷媒，从排气口A排出。

第一换向组件2具有第一阀口C至第四阀口F，其中，第一阀口C与第二阀口D和第三阀口E中的其中一个连通，第四阀口F与第二阀口D和第三阀口E中的另一个连通，换言之，当第一阀口C与第二阀口D连通时，第四阀口F与第三阀口E连通。当第一阀口C与第三阀口E连通时，第四阀口F与第二阀口D连通。另外，第一阀口C与排气口A相连，第四阀口F与回气口B相连。

优选地，第一换向组件2为四通阀，当第一换向组件2断电时，第一阀口C与第二阀口D连通，第四阀口F与第三阀口E连通，当第一换向组件2通电时，第一阀口C与第三阀口E连通，第四阀口F与第二阀口D连通。但是可以理解的是，第一换向组件2可以形成为其他元件，只要具有第一阀口C至第四阀口F且可实现换向即可。

由于第一换向组件2的第一阀口C可与第二阀口D和第三阀口E中的其中一个连通以实现换向，第四阀口F与第二阀口D和第三阀口E中的另一个连通以实现换向，这使得空调器100可以在制冷模式和制热模式之间转换，从而实现了空调器100的制冷功能和制热功能。

如图1-图4所示，第二换向组件3具有第一接口G至第三接口I，其中第一接口G与第二接口H和第三接口I中的其中一个连通，第一接口G与第二阀口D相连。也就是说，当第一接口G与第二接口H连通时，第一接口G与第三接口I不连通。当第一接口G与第三接口I连通时，第一接口G与第二接口H不连通。

优选地，第二换向组件3为三通电磁阀，当第二换向组件3断电时，第一接口G的一端与第二阀口D连通，另一端与第二接口H连通，而不与第三接口I连通，当第二换向组件3通电时，第一接口G的一端与第二阀口D连通，另一端与第三接口I连通，而不与第二接口H连通，从而通过给三通电磁阀内的线圈通电或断电的方式，实现三通电磁阀的换向。

室内换热器4的第一端与第三阀口E相连，冷媒回路中的冷媒可从室内换热器4流向第三阀口E，当然也可从第三阀口E流向室内换热器4。

第三换向组件5具有第四接口J至第六接口L，第四接口J与第五接口K和第六接口L中的其中一个连通，换言之，当第四接口J与第五接口K连通时，第四接口J不与第六接口L连通，当第四接口J与第六接口L连通时，第四接口J不与第五接口K连通，从而以此方式实现第三换向组件5的换向。

第四接口J和室内换热器4的第二端之间连接有并联连接的第一节流元件6和第一控制器7，第一节流元件6可以对冷媒流路中的冷媒节流降压，第一控制器7可以用于控制冷媒流路的通断，例如，当第一控制器7开启时，第四接口J和室内换热器4的第二端之间的冷媒通过第一控制器7，而不通过第一节流元件6，当第一控制器7关闭时，第四接口J和室内换热器4的第二端之间的冷媒则通过第一节流元件6，而不通过第一控制器7。

优选地，第三换向组件5为三通电磁阀，当第三换向组件5断电时，第四接口J与第五接口K连通，而不与第六接口L连通，当第三换向组件5通电时，第四接口J与第六接口L连通，而不与第五接口K连通，从而通过给三通电磁阀内的线圈通电或断电的方式，实现三通电磁阀的换向。

第一室外换热器8的第一端与第二接口H相连，第二室外换热器9的第一端与第五接口K相连，第一室外换热器8的第二端和第二室外换热器9的第二端之间连接有并联连接的第二节流元件10和第二控制器11，第二控制器11用于控制冷媒流路中冷媒的通断，第二节流元件10可以用于对冷媒流路中的冷媒节流降压。可以理解的是，当第二控制器11开启时，第一室外换热器8的第二端和第二室外换热器9的第二端之间的冷媒流经第二控制器11以实现冷媒的导通，而不经过第二节流元件10，当第二控制器11关闭时，第一室外换热器8的第二端和第二室外换热器9的第二端之间的冷媒经过第二节流元件10以节流降压，而不经过第二控制器10，由此，通过将第二节流元件10和第二控制器11并联连接在第一室外换热器8的第二端和第二室外换热器9的第二端之间，可以便于空调器100分别对第一室外换热器8和第二室外换热器9进行除霜。

第一冷媒流路12的一端与第三接口I相连，第一冷媒流路12的另一端连接至第二室外换热器9和第五接口K之间，第二冷媒流路13的一端与第六接口L相连，第二冷媒流路13的另一端连接至第一室外换热器8和第二接口H之间，由此，第一冷媒流路12和第二冷媒流路13的通断由第二换向组件3和第三换向组件5的换向控制，从而便于空调器100对第一室外换热器8或第二室外换热器9进行除霜。

本发明实施例中的空调器100在分别对第一室外换热器8和第二室外换热器9除霜时，室内换热器4持续向室内散热，同时空调器100的室内辅助制热装置也可以开启，以进一步增加室内的制热效果，由于室内辅助制热装置为现有技术，此处就不进行详细赘述。当然可以理解的是，在除霜时，若无需室内辅助制热装置对室内环境进行制热，也可将其关闭。在下面的描述中，均以除霜时室内辅助制热装置开启为例进行描述。

如图1所示，当空调器100处于制冷模式时，第一换向组件2的第一阀口C与第二阀口D连通，第三阀口E与第四阀口F连通，第二换向组件3的第一接口G与第二接口H连通，第三换向组件5的第五接口K与第四接口J连通，第一控制器7处于关闭状态，第二控制器11处于打开状态。经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口A，流经第一阀口C和第二阀口D，接着通过第二换向组件3的第一接口G和第二接口H，进入到第一室外换热器8和第二室外换热器9，并在第一室外换热器8和第二室外换热器9内与外界环境进行能量交换，接着通过第三换向组件5的第五接口K和第四接口J，进入到第一节流元件6，经第一节流元件6节流降压后形成低温低压的冷媒，随后进入到室内换热器4以吸收室内的热量，降低室内的温度，换热后的冷媒通过第三阀口E和第四阀口F，并通过压缩机1的回气口B返回到压缩机1，从而形成制冷循环，以此往复。

如图2所示，当空调器100处于制热模式时，第一换向组件2的第一阀口C与第三阀口E连通且第四阀口F与第二阀口D连通，第二换向组件3的第一接口G与第二接口H连通，第三换向组件5的第五接口K与第四接口J连通，第一控制器7关闭，第二控制器11打开。经压缩机1压缩后的高温高压的冷媒经过压缩机1的排气口A流经第一阀口C和第三阀口E，进入到室内换热器4，并在室内换热器4中与室内环境换热，形成高温高压的液态冷媒，接着进入到第一节流元件6，经第一节流元件6节流降压后形成低温低压的冷媒，经过第三换向组件5的第四接口J和第五接口K，进入到第二室外换热器9和第一室外换热器8中吸热，随后通过第二换向组件3的第二接口H和第一接口G，流经第二阀口D和第四阀口F，经压缩机1的回气口B返回到压缩机1，以此往复，形成空调器100的制热循环。

如图3所示，当空调器100处于第一自循环化霜模式，对第一室外换热器8化霜时，第一换向组件2的第一阀口C与第三阀口E连通，第四阀口F与第二阀口D连通，第二换向组件3的第一接口G与第三接口I连通，第三换向组件5的第四接口J与第六接口L连通，第一控制器7开启，第二控制器11关闭，室内辅助制热装置打开，此时压缩机1的排气口A排出的高温高压的冷媒经过第一阀口C和第三阀口E，流入室内换热器4冷凝散热以提高室内温度，随后形成高温高压的液态冷媒，接着通过第一控制器7，经过第三换向组件5的第四接口J和第六接口L，并通过第二冷媒流路13，流入第一室外换热器8中冷凝散热以对第一室外换热器8除霜，随后经第二节流元件10节流降压后，进入到第二室外换热器9中蒸发吸热，接着通过第一冷媒流路12流入到第二换向组件3的第三接口I和第一接口G，随后通过第二阀口D和第四阀口F，经压缩机1的回气口B返回到压缩机1，以实现对第一室外换热器8的化霜。在对第一室外换热器8的化霜过程中，室内换热器4持续向室内制热，再加上室内辅助制热装置的开启进一步增加了制热效果，这极大地提高了用户的舒适性。

如图4所示，当空调器100处于第二自循环化霜模式，对第二室外换热器9化霜时，第一换向组件2的第一阀口C与第三阀口E连通，第四阀口F与第二阀口D连通，第二换向组件3的第一接口G与第二接口H连通，第三换向组件5的第四接口J与第五接口K连通，第一控制器7开启，第二控制器11关闭，室内辅助制热装置打开，此时压缩机1的排气口A排出的高温高压的冷媒经过第一阀口C和第三阀口E，流入室内换热器4中冷凝散热以提高室内温度，随后形成高温高压的液态冷媒，接着通过第一控制器7，流经第三换向组件5的第四接口J和第五接口K，接着进入到第二室外换热器9冷凝散热，以对第二室外换热器9除霜，之后经过第二节流元件10节流降压后，进入到第一室外换热器8内蒸发吸热，随后通过第二换向组件3的第二接口H和第一接口G，流经第一换向组件2的第二阀口D和第四阀口F，经压缩机1的回气口B返回到压缩机1，以此往复实现对第二室外换热器9的化霜。在对第二室外换热器9的化霜过程中，室内换热器4持续向室内制热，再加上室内辅助制热装置的开启进一步增加了制热效果，从而极大地提高了用户的舒适性。

根据本发明实施例的空调器100，通过在空调室外机中设置第一室外换热器8和第二室外换热器9，并在第一室外换热器8和第二室外换热器9之间并联连接第二节流元件10和第二控制器11，同时设置第二换向组件3和第三换向组件5，以及第一冷媒流路12和第二冷媒流路13，这可以使室内换热器4在第一室外换热器8和第二室外换热器9化霜时持续向室内制热，解决了现有的空调器在室外侧除霜时室内侧无法制热的问题。

根据本发明的一些实施例，第一控制器7被构造成为处于常闭状态，只有当空调器100处于化霜模式时，第一控制器7才打开，由此，无需控制第一控制器7的运行状态，便于空调器100的控制运行，使空调器100长时间处于制冷或制热状态。

在本发明的一些实施例中，第二控制器11被构造成处于常开状态，从而便于空调器100在制冷模式和制热模式时的正常工作。

可选地，第一节流元件6为毛细管或电子膨胀阀，第二节流元件10也为毛细管或电子膨胀阀，例如，第一节流元件6和第二节流元件10可以同时是毛细管或同时是电子膨胀阀，当然，第一节流元件6也可以是毛细管或电子膨胀阀中的一个，第二节流元件10为毛细管或电子膨胀阀中的另一个。进一步地可选地，第一节流元件6和第二节流元件10均为电子膨胀阀，由于通过控制电子膨胀阀的开度即可控制冷媒流量的大小，在电子膨胀阀开度最大时无节流作用，因此，无需设置和电子膨胀阀并联的控制器即可实现对冷媒的节流降压和通断，这在一定程度上节约了成本。

根据本发明的一些实施例，第一室外换热器8和第二室外换热器9为两个独立的换热元件，由此，可以在很大程度上提高室外换热器的换热能力。当然，本发明不限于此，第一室外换热器8和第二室外换热器9也可为一个换热元件的两部分，不但结构简单，而且还在一定程度上节约了成本。

下面对根据本发明实施例的空调器的控制方法进行详细描述，其中空调器为根据本发明上述实施例的空调器，空调器中可以设有第一温度传感器、第二温度传感器和第三温度传感器，其中，第一温度传感器用于检测第一室外换热器的温度，第二温度传感器用于检测第二室外换热器的温度，第三温度传感器用于检测空调室外机内的环境温度。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，如下：

当以下任一条件满足时，控制空调器进入第一自循环化霜模式，在第一自循环化霜模式时，第一换向组件的第一阀口与第三阀口连通，第四阀口与第二阀口连通，第二换向组件的第一接口与第三接口连通，第三换向组件的第四接口与第六接口连通，第一控制器开启，第二控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜：

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值。

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟。

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35。

当第一室外换热器的温度、空调器室外机内的环境温度与各个预设温度之间满足上述的条件一到条件三中的任何一个条件时，空调器便进入第一自循环化霜模式，对第一室外换热器化霜。

可以理解的是，第一预定值T11、第一预定差值BT1、第三预定值T33、第四预定值T12、第五预定值T34、第六预定值T13和第七预定值T35的具体数值可以根据实际情况进行具体设定，这里就不进行具体的限定。同时条件一、条件二、条件三中压缩机的累积运行时间也可以根据实际情况具体限定。

当以下任一条件满足时，控制空调器进入第二自循环化霜模式，在第二自循环化霜模式，第一换向组件的第一阀口与第三阀口连通，第四阀口与第二阀口连通，第二换向组件的第一接口与第二接口连通，第三换向组件的第四接口与第五接口连通，第一控制器开启，第二控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值。

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟。

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351。

当第二室外换热器的温度、空调器室外机内的环境温度与各个预设温度之间满足上述的条件四到条件六中的任何一个条件时，空调器便进入第二自循环化霜模式，对第二室外换热器化霜。

可以理解的是，第一设定值T21、第二设定差值BT2、第三设定值T331、第四设定值T22、第五设定值T341、第六设定值T23和第七设定值T351的具体数值可以根据实际情况进行具体设定，这里就不进行具体的限定。同时条件四、条件五、条件六中压缩机的累积运行时间也可以根据实际情况具体限定。

当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第一自循环化霜模式，后再进入第二自循环化霜模式。然而，可以理解的是，若第一室外换热器和第二室外换热器之中只有一个满足化霜条件，则进入满足化霜条件的那个室外换热器的自循环化霜模式。

在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜，也就是说，正在运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式的空调器在检测到满足退出化霜的条件时，即刻退出化霜模式，切换成制热模式或制冷模式。

根据本发明的空调器的控制方法，在空调器的化霜过程中，可以使室内换热器持续向室内散热，从而保证了化霜过程中室内机的持续制热，这在一定程度上提高了用户在使用空调器制热功能时的舒适性，同时通过检测第一室外换热器和第二室外换热器的温度，并将其与预定值进行比较以判定是否进行除霜，可以根据实际情况进行除霜，避免空调器在无霜情况进行除霜而浪费能量，保证了实现有霜除霜的目的。

进一步地，在第一自循环化霜模式时，退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中第一设定温度值大于第二设定温度值。

在对第二室外换热器除霜时，退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中第三设定温度值大于第四设定温度值。

当第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式分别满足各自的退出条件时，空调器随即退出化霜模式，从而切换成制热模式或制冷模式，以继续给室内制热或制冷。

例如，当空调器处于制热模式时，压缩机开启记录压缩机启动连续运行7分钟后到12分钟内的T1最小值T10，T2最小值为T20。

如图5所示，若压缩机启动或者第一室外换热器化霜结束后计时开始，压缩机累计运行29分钟后，判定条件一，若T1＜第一预定值T11(例如，T11＝-7℃)，且T1+第一预定差值BT1(例如，BT1＝2.5℃)≤T10，且第三温度T3＞第三预定值T33(例如，T33＝-22℃)，若满足条件一，同时检查第二室外换热器化霜标识位是否为0，若为0，空调器便进入第一自循环化霜模式，以给第一室外换热器化霜，此时第一室外换热器的化霜标识位为1。若不满足条件一，则继续判定条件二和条件三，若条件二和条件三中有一个满足，且第二室外换热器化霜标识位为0，则空调器进入第一自循环化霜模式。

在空调器进入第一自循环化霜模式1s后，持续检测T1，当检测到T1＞第一设定温度值(例如，第一设定温度值为18℃)时，退出第一自循环化霜模式，否则继续检测，当检测到T1＞第二设定温度值(例如，第二设定温度值为8℃)，且持续第一预定时间(例如第一预定时间为30秒)，或检测到空调器对第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间(例如，第一设定时间为3分钟)时，空调器退出第一自循环化霜模式，此时第一室外换热器的化霜标识位为0。

如图6所示，若压缩机启动或者第二室外换热器化霜结束后计时开始，压缩机累计运行29分钟后，判定条件四，若T2＜第一设定值T21(例如，T21＝-7℃)，且T2+第二设定差值BT2(例如，BT2＝2.5℃)≤T20，且第三温度T3＞第三设定值T331(例如，T331＝-22℃)，若满足条件四，同时检查第一室外换热器化霜标识位是否为0，若为0，空调器便进入第二自循环化霜模式，以给第二室外换热器化霜，此时第二室外换热器的化霜标识位为1，若不满足条件四，则空调器继续判定条件五和条件六，若条件五和条件六中有一个满足，且第一室外换热器化霜标识位为0，则空调器进入第二自循环化霜模式。

在空调器进入第二自循环化霜模式1s后，持续检测T2，当检测到T2＞第三设定温度值(例如，第三设定温度值为18℃)时，退出第二自循环化霜模式，否则继续检测，当检测到T2＞第四设定温度值(例如，第四设定温度值为8℃)，且持续第二预定时间(例如第二预定时间为30秒)，或检测到空调器对第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间(例如，第二设定时间为3分钟)时，空调器退出第二自循环化霜模式，此时第二室外换热器的化霜标识位为0。

空调器退出化霜模式后，第一控制器处于关闭状态，第二控制器处于开启状态，第二换向组件的第一接口与第二接口连通，第三换向组件的第五接口与第四接口连通，空调器进入制热模式或制冷模式，在空调器退出化霜模式且进入到制热模式一定时间(例如，4分钟)后室内辅助制热装置关闭。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

压缩机，所述压缩机具有排气口和回气口；

第一换向组件，所述第一换向组件具有第一阀口至第四阀口，所述第一阀口与第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通，所述第一阀口与所述排气口相连，所述第四阀口与所述回气口相连；

第二换向组件，所述第二换向组件具有第一接口至第三接口，所述第一接口与第二接口和所述第三接口中的其中一个连通，所述第一接口与所述第二阀口相连；

室内换热器，所述室内换热器的第一端与所述第三阀口相连；

第三换向组件，所述第三换向组件具有第四接口至第六接口，所述第四接口与第五接口和所述第六接口中的其中一个连通，所述第四接口和所述室内换热器的第二端之间连接有并联连接的第一节流元件和第一控制器；

第一室外换热器和第二室外换热器，所述第一室外换热器的第一端与所述第二接口相连，所述第二室外换热器的第一端与所述第五接口相连，所述第一室外换热器的第二端和所述第二室外换热器的第二端之间连接有并联连接的第二节流元件和第二控制器；

第一冷媒流路和第二冷媒流路，所述第一冷媒流路的一端与所述第三接口相连，所述第一冷媒流路的另一端连接至所述第二室外换热器和所述第五接口之间，所述第二冷媒流路的一端与所述第六接口相连，所述第二冷媒流路的另一端连接至所述第一室外换热器和所述第二接口之间。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第二换向组件为两位三通电磁阀。

3.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第三换向组件为两位三通电磁阀。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一换向组件为四通阀。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一控制器被构造成为处于常闭状态。

6.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第二控制器被构造成处于常开状态。

7.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一节流元件为毛细管或电子膨胀阀，所述第二节流元件为毛细管或电子膨胀阀。

8.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为两个独立的换热元件，或者所述第一室外换热器和所述第二室外换热器为一个换热元件的两部分。

9.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器为根据权利要求1-8中任一项所述的空调器，所述控制方法如下：

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第一自循环化霜模式，在所述第一自循环化霜模式，第二控制器关闭，对第一室外换热器进行除霜：

条件一、在压缩机累计运行t1分钟后，第一温度T1小于第一预定值T11，且第一温度T1与第一预定差值BT1之和小于或等于T10，且第三温度T3＞第三预定值T33，其中第一温度T1为第一室外换热器的温度，第二温度T2为第二室外换热器的温度，第三温度T3为空调器室外机内的环境温度，所述T10为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T1的最小值；

条件二、在压缩机累计运行t2分钟后，第一温度T1小于第四预定值T12，第三温度T3＞第五预定值T34，且持续m3分钟；

条件三、在压缩机累计运行t3分钟后，第一温度T1小于第六预定值T13，第三温度T3＞第七预定值T35；

当以下任一条件满足时，控制所述空调器进入第二自循环化霜模式，在所述第二自循环化霜模式，第二控制器关闭，对第二室外换热器进行除霜：

条件四、在压缩机累计运行t4分钟后，第二温度T2小于第一设定值T21，且第二温度T2与第二设定差值BT2之和小于或等于T20，且第三温度T3＞第三设定值T331，其中所述T20为空调器制热运行且压缩机启动持续运行m1分钟后到m2分钟内的T2的最小值；

条件五、在压缩机累计运行t5分钟后，第二温度T2小于第四设定值T22，第三温度T3＞第五设定值T341，且持续m31分钟；

条件六、在压缩机累计运行t6分钟后，第二温度T2小于第六设定值T23，第三温度T3＞第七设定值T351；

其中当同时满足进入第一自循环化霜模式和第二自循环化霜模式时，首先进入第一自循环化霜模式，后再进入第二自循环化霜模式。

在空调器运行第一自循环化霜模式或第二自循环化霜模式时，当检测到满足退出条件时，退出化霜。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，

在第一自循环化霜模式时，所述退出条件为：检测到T1高于第一设定温度值、检测到T1高于第二设定温度值且持续第一预定时间或者检测对所述第一室外换热器进行除霜的时间超过第一设定时间，其中所述第一设定温度值大于所述第二设定温度值；

在对所述第二室外换热器除霜时，所述退出条件为：检测到T2高于第三设定温度值、检测到T2高于第四设定温度值且持续第二预定时间或者检测对所述第二室外换热器进行除霜的时间超过第二设定时间，其中所述第三设定温度值大于所述第四设定温度值。