CN104828002A - 一种客车保护装置、客车及客车保护方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种客车保护装置、客车及客车保护方法,其中客车保护装置中的信号系统包括:乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种,控制器系统根据所采集的轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统,执行系统中的变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种根据控制器系统输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。这种方式使客车上的各个系统之间相互配合、相互抑制,起到了主动保护客车的作用,完全避免了人为因素造成的事故,大大的提高了整车的安全性能。
Description
技术领域
本发明涉及车辆工程领域,尤其涉及一种客车保护装置、客车及客车保护方法。
背景技术
随着社会的发展,公共交通日益繁忙,客车自身事故增多所引起的人员伤亡和财产损失严重,已成为一个不容忽视的问题。针对这一问题设置的安全防护措施是现代客车结构的重要组成部分。
目前的客车中发动机、变速箱、电控空气悬架系统(Electronically ControlledAir Suspention System,ECAS,又称电子悬架)、轮椅导板等智能系统之间个体的智能化很高,但是不能实现相互之间的联动,单靠个体的智能系统不能完全保护客车的安全。当前的技术方案只能实现车辆报警,当客车门没关好或者轮椅导板没关好时,只能在仪表上面来显示报警信息,只能起到提示作用,不能实现安全保护的作用。
发明内容
本发明实施例提供一种客车保护装置、客车及客车保护方法,用于实现传统客车中智能系统的联动,以更有效地保护客车安全。
第一方面,本发明实施例提供一种客车保护装置,包括:
信号系统,包括:乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种,用于将轮椅导板状态信号、乘客门状态信号和车速信号中的一种或几种传送给控制器系统;
控制器系统,用于根据所述轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统;
执行系统,包括:变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种,用于根据所述控制器系统输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。
第二方面,本发明实施例提供一种客车,包括本实施例提供的上述客车保护装置。
第三方面,本发明实施例提供一种客车保护方法,包括:
接收乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种所处的状态信号;
根据所述轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号以及预设的安全控制策略,生成安全控制信号;
将所述安全控制信号发送给变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种,以控制其执行相应的安全操作。
本发明实施例的有益效果包括:
本发明实施例提供一种客车保护装置、客车及客车保护方法,其中客车保护装置中的信号系统包括:乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种,控制器系统根据所采集的轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统,执行系统中的变速箱控制器、ECU、ECAS中的一种或几种根据控制器系统输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。无论车辆处于停车状态还是行驶状态,在轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号中的一种或几种存在安全隐患因素时,控制器系统将会根据不同情况自动向执行系统中的变速箱控制器、ECU、ECAS中的一种或几种发出安全控制信号,控制变速箱控制器、ECU、ECAS中的一种或几种执行相应的安全操作。这种方式使客车上的各个智能系统之间相互配合、相互抑制,起到了主动保护客车的作用,完全避免了人为因素造成的事故,大大的提高了整车的安全性能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的客车保护装置的结构示意图;
图2为本发明实施例一提供的客车保护装置的结构示意图;
图3为本发明实施例二提供的客车保护装置的结构示意图;
图4为本发明实施例三提供的客车保护装置的结构示意图;
图5A为本发明实施例提供的客车保护装置中的乘客门结构示意图;
图5B为本发明实施例提供的客车保护装置中的乘客门门泵电磁阀上接口示意图;
图6为本发明实施例提供的客车保护装置中的变速箱接口定义的示意图;
图7为本发明实施例提供的客车保护方法的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图,对本发明实施例提供的客车保护装置、客车及客车保护方法的具体实施方式进行说明。
本发明实施例提供一种客车保护装置,如图1所示,具体包括:
信号系统101,该信号系统包括:乘客门1011、轮椅导板1012、车速传感器1013中的一种或几种,用于将轮椅导板状态信号、乘客门状态信号和车速信号中的一种或几种传送给控制器系统102;
控制器系统102,用于根据轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统103;
执行系统103,该执行系统包括:变速箱控制器1031、发动机控制系统(Electronic Control Unit,ECU)1032、ECAS1033中的一种或几种,用于根据控制器系统102输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。
下面以几个具体的实施例说明本发明实施例提供的上述客车保护装置的结构。
实施例一:
如图2所示,在本发明实施例一中,信号系统101包括:乘客门1011和/或轮椅导板1012;
执行系统103包括:变速箱控制器1031、ECU1032和ECAS1033;
具体地,信号系统101中的乘客门1011中乘客门状态信号包括:开启信号和关闭信号,当乘客门1011开启时将开启信号传送给控制器系统102,当乘客门1011关闭时将关闭信号传送给控制器系统102;
具体地,信号系统101中的轮椅导板1012配置触动开关,当触发抽拉动作时产生轮椅导板开启信号,将轮椅导板开启信号传送给控制器系统102,反之,当没有触发抽拉动作时,不传送任何信号给控制器系统102,此时轮椅导板处于关闭状态;
具体地,控制器系统102,具体用于接收到乘客门开启信号和/或轮椅导板开启信号时,向变速箱控制器1031、ECU1032和ECAS1033中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;换言之,控制器系统102可以同时向这三个智能系统发送停止工作的安全控制信号,也可以只向其中的任意两个或任意一个发送停止工作的安全控制信号。
执行系统中的变速箱控制器1031,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
执行系统中的ECU1032,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
执行系统中的ECAS1033,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
这种方式可以使车辆在乘客门开启和/或轮椅导板开启的情况下不能正常行驶,只有在解除乘客门开启和/或轮椅导板开启的问题时,才可以使变速箱控制器1031、ECU1032或ECAS1033恢复正常,为客车和乘客安全起到了主动防护的作用。
实施例二:
如图3所示,在本发明实施例二中,信号系统101包括:车速传感器1013;
执行系统103中,除了包括ECAS1033之外,还包含乘客门1011;
较佳地,车速传感器可以安装于变速箱上,用于实时地将车速信号传送给控制器系统102;
控制器系统102,具体用于当接收到车速信号时,判断车速信号是否达到设定的阈值(阈值大于0km/h,例如为10km/h等),若是,则向ECAS1033发送指示开始工作的安全控制信号,并向执行系统103中的乘客门1011反馈一个切断门泵电源的信号;
执行系统103中的乘客门1011,具体用于当接收到控制器系统102反馈的切断门泵电源的信号时,禁止乘客门1011的开启操作;
执行系统103中的ECAS1033,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示开始工作的安全控制信号时,恢复正常高度。
实施例二中,在执行系统103中的ECAS1033停止工作的情况下,当车辆速度达到设定的阈值时可以使ECAS1033自动恢复正常高度,同时能禁止乘客门在车辆行驶过程中开启,有效保证了乘客的安全和车辆的舒适性。
实施例三:
如图4所示,在本发明实施例三中,信号系统101包括:轮椅导板1012和车速传感器1013;
执行系统103包括:变速箱控制器1031、ECU1032和ECAS1033;
具体地,控制器系统102接收到车辆处于行驶状态的信号和轮椅导板开启信号时,向变速箱控制器1031、ECU1032和ECAS1033中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;换言之,控制箱系统102可以同时向这三个智能系统发送停止工作的安全控制信号,也可以只向其中的任意两个或任意一个发出停止工作的安全控制信号。
执行系统中的变速箱控制器1031,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
执行系统中的ECU1032,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
执行系统中的ECAS1033,具体用于当接收到控制器系统102发出的指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
这种方式可以使处于行驶状态中的客车在轮椅导板突然开启时,控制器系统102控制变速箱自动退回空挡、ECU电子油门工作失效或者ECAS1033停止工作,使得客车各个系统之间相互配合、相互抑制,为在行驶状态中的客车提供了安全保障。
需要说明的是,上述实施例一~实施例三中,控制器系统102采用三级总线(例如三级控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线,也可以采用其他总线模块,在此不作限定)模块,通过三级总线模块的总线采集轮椅导板状态信号、乘客门状态信号和车速信号中的一种或几种,以及通过三级总线模块的总线输出安全控制信号给执行系统。
上述实施例一~实施例三中,乘客门可以采用如图5A所示的结构,从气路上看,该乘客门的结构包括:依次相连的气源501、气源处理器502、应急阀503和电磁阀504,以及与电磁阀504连接的两个气缸505,506;从电路上看,乘客门的结构包括:与电磁阀504开关相连的翘板开关507(控制开关门用)、FU熔断器508和直流24V电源509,其中一个气缸连接的行程开关510(控制踏步灯用,开门灯亮,关门到位灯灭)一端通过行程开关510和踏步灯511接地,另一端与FU熔断器508和直流24V509电源相连。上述结构中,乘客门的电磁阀504通过如图5B所示门泵电磁阀接插件与控制器系统相连;
如图5B所示,该门泵电磁阀接插件包括关闭信号接口512、开启信号接口513、门泵电源接口514、开门指示信号接口515和地线516等等,乘客门通过门泵电磁阀上接口中的关闭信号接口512和开启信号接口513向控制器系统102发送乘客门状态信号;其中门泵电源接口514用于接收控制器系统102反馈的切断门泵电源信号。
上述实施例一~实施例三中,图6为变速箱接口定义的示意图,其中接口609为挂档及自动回空挡信号输入接口;执行系统103中的变速箱控制器1031通过挂档及自动回空挡信号输入接口609和控制器系统102连接,当控制器系统102向变速箱控制器1031发出相应的安全控制信号后,通过挂档及自动回空挡信号输入接口609将安全控制信号传给变速箱控制器1031,使其自动退回空挡。
本发明实施例还提供了一种客车,该客车包括本实施例提供的上述客车保护装置,用于控制客车在停车、行驶状态中各个系统相互配合、相互抑制,起到主动保护客车安全的作用。
本发明实施例还提供一种客车保护方法,如图7所示,该方法包括下述步骤:
S701、接收乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种所处的状态信号;
S702、根据轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号以及预设的安全控制策略,生成安全控制信号;
S703、将安全控制信号发送给变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种,以控制其执行相应的安全操作。
具体地,当S701中接收到乘客门发送的乘客门开启信号和/或轮椅导板发送的轮椅导板开启信号时,上述S702和S703中,具体向变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
当变速箱控制器接收到指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
当ECU接收到指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
当ECAS接收到指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
具体地,当S701中接收到车速传感器传送的车速信号时,上述S702和S703中,具体执行如下步骤:判断车速信号是否达到设定的阈值(例如可以为10km/h);若是,则述ECAS发送指示开始工作的安全控制信号,并向乘客门反馈切断门泵电源的信号;
当ECAS接收到指示开始工作的安全控制信号时,控制ECAS恢复正常高度;
当乘客门接收到控制器系统反馈的切断门泵电源的信号时,禁止乘客门的开启操作。
具体地,当S701中接收到车辆处于行驶状态的信号和轮椅导板开启信号时,上述S702和S703中,具体向变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
当变速箱控制器接收到指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
当ECU接收到指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
当ECAS接收到指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
本发明实施例提供一种客车保护装置、客车及客车保护方法,其中客车保护装置中的信号系统包括:乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种,控制器系统根据所采集的轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统,所述执行系统中的变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种根据所述控制器系统输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。这种方式使客车上的各个系统之间相互配合、相互抑制,起到了主动保护客车的作用,完全避免了人为因素造成的事故,大大的提高了整车的安全性能。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种客车保护装置,其特征在于,包括:
信号系统,包括:乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种,用于将轮椅导板状态信号、乘客门状态信号和车速信号中的一种或几种传送给控制器系统;
控制器系统,用于根据所述轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号和预设的安全控制策略,输出安全控制信号给执行系统;
执行系统,包括:变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种,用于根据所述控制器系统输出的安全控制信号,执行相应的安全操作。
2.如权利要求1所述的客车保护装置,其特征在于,
所述信号系统包括:乘客门和/或轮椅导板;
所述执行系统包括:变速箱控制器、ECU和ECAS;
所述信号系统中的乘客门,具体用于将乘客门开启信号传送给控制器系统;所述信号系统中的轮椅导板,具体用于将轮椅导板开启信号传送给控制器系统;
所述控制器系统,具体用于当接收到乘客门开启信号和/或轮椅导板开启信号时,向变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
所述执行系统中的变速箱控制器,具体用于当接收到控制器系统发出的指示停止工作的安全控制信号时,变速箱自动退回空挡;
所述执行系统中的ECU,具体用于当接收到控制器系统发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
所述执行系统中的ECAS,具体用于当接收到控制器系统发出的指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
3.如权利要求1所述的客车保护装置,其特征在于,
所述信号系统包括:车速传感器;
所述执行系统包括:ECAS和乘客门;
所述信号系统中的车速传感器:具体用于将车速信号传送给控制器系统;
所述控制器系统,具体用于判断车速信号是否达到设定的阈值,若是,则向ECAS发送一个指示开始工作的安全控制信号,并向所述执行系统中的乘客门反馈一个切断门泵电源的信号;
所述执行系统中的乘客门,具体用于当接收到控制器系统反馈的切断门泵电源的信号时,禁止乘客门开启操作;
所述执行系统中的ECAS,具体用于当接收到控制器系统发出的指示开始工作的安全控制信号时,恢复正常高度。
4.如权利要求1所述的客车保护装置,其特征在于,
所述信号系统包括;轮椅导板和车速传感器;
所述执行系统包括:变速箱控制器、ECU和ECAS;
所述信号系统中的轮椅导板,具体用于将轮椅导板开启信号传送给控制器系统;
所述信号系统中的车速传感器,具体用于将车辆是否处于行驶状态的信号传送给控制器系统;
所述控制器系统,具体用于当接收到车辆处于行驶状态的信号和轮椅导板开启信号时,向所述执行系统中的变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
所述执行系统中的变速箱控制器,具体用于当接收到控制器系统发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
所述执行系统中的ECU,具体用于当接收到控制器系统发出的指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
所述执行系统中的ECAS,具体用于当接收到控制器系统发出的ECAS指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
5.如权利要求1-4任一项所述的客车保护装置,其特征在于,所述控制器系统采用三级总线模块,通过三级总线模块的总线采集所述轮椅导板状态信号、乘客门状态信号和车速信号中的一种或几种,以及通过三级总线模块的总线输出安全控制信号给执行系统。
6.如权利要求1-4任一项所述的客车保护装置,其特征在于,所述信号系统中乘客门通过自身关闭信号接口和开启信号接口向控制器系统发送乘客门状态信号;
所述信号系统中的乘客门通过门泵电源接口接收控制器系统反馈的切断门泵电源信号。
7.如权利要求1-4任一项所述的客车保护装置,其特征在于,所述执行系统中的变速箱控制器通过挂档及自动回空挡信号输入接口和所述控制器系统连接。
8.一种客车,其特征在于,包括如权利要求1-7任一项所述的客车保护装置。
9.一种客车保护的方法,其特征在于,包括:
接收乘客门、轮椅导板、车速传感器中的一种或几种所处的状态信号;
根据所述轮椅导板状态信号、乘客门状态信号、车速信号以及预设的安全控制策略,生成安全控制信号;
将所述安全控制信号发送给变速箱控制器、发动机控制系统ECU、电控空气悬架系统ECAS中的一种或几种,以控制其执行相应的安全操作。
10.如权利要求9所述的客车保护方法,其特征在于,
当接收到乘客门发送的乘客门开启信号和/或所述轮椅导板发送的轮椅导板开启信号时,向所述变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
当所述变速箱控制器接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
当所述ECU接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
当所述ECAS接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
11.如权利要求9所述的客车保护方法,其特征在于,
当接收到车速传感器发送的车速信号时,判断车速信号是否达到设定的阈值;
若是,则向所述ECAS发送指示开始工作的安全控制信号,并向所述乘客门反馈一个切断门泵电源的信号;
当所述ECAS接收到所述指示开始工作的安全控制信号时,控制ECAS恢复正常高度;
当所述乘客门接收到控制器系统反馈的切断门泵电源的信号时,禁止乘客门的开启操作。
12.如权利要求9所述的客车保护方法,其特征在于,
当接收到车辆处于行驶状态的信号和轮椅导板开启信号时,向所述变速箱控制器、ECU和ECAS中的至少一个发送指示停止工作的安全控制信号;
当所述变速箱控制器接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,控制变速箱自动退回空挡;
当所述ECU接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,控制ECU电子油门工作失效;
当所述ECAS接收到所述指示停止工作的安全控制信号时,停止工作。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150812 |