CN104813782B - 一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种实现钵苗移栽机穴盘输送定位投苗的方法，首先手动控制链传动组件，安放两盘穴盘后切换到自动进给，穴盘到达额定位置时，到位传感器发出信号停止穴盘进给，外部取苗爪将苗送到导苗筒上方，相机进行拍照以识别是否为好苗，苗顺着导苗筒滑到开合机构鸭嘴里；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，苗落入植苗鸭嘴内；如果是坏苗，开合机构鸭嘴保持关闭，植苗鸭嘴运动离开开合机构鸭嘴的正下方时，气缸驱动开合机构鸭嘴打开，将苗投到地上；当取完一整排的所有苗时，穴盘继续进给到下一排，取苗爪继续开始取苗，如此循环直到取完穴盘中所有幼苗。
Description
技术领域
本发明属于设施农业中自动化移栽领域，特别涉及一种应用于钵苗移栽机中的穴盘输送定位投苗方法。
背景技术
穴盘育苗是20世纪70年代在国际上发展起来的一项新型育苗技术，穴盘育苗与常规的育苗方式相比，具有省工、省力、成苗快、节约资源、成本低、效率高、便于管理以及保护农业生态环境等优点，主要应用于烟草、花卉、蔬菜和树木的育苗。穴盘育苗从穴盘播种到移栽具有一系列的工序，其中苗的移栽需要大量的手工作业，苗从穴盘移送到半自动移栽机里，连续的重复性工作容易造成操作人员疲劳，从而导致生产效率低，并且容易漏放，因此穴盘的移栽能否实现自动高速则显得尤为关键。
关于穴盘钵苗自动移栽机的技术研究始于上个世纪80年代，目前穴盘的输送定位装置主要有两类，一类是卷盘式输送，取苗爪取完苗，输送装置将穴盘卷起，往进盘的反方向输送，实现苗盘的收集，这种方式对穴盘损伤很大，而且容易卡盘；或者穴盘落在取苗机构下方，取苗机构下方是栽植机构，但是由于空间的限制会影响穴盘的输出。另一类是水平输送式，水平输送式中的穴盘输入和输出方便，但是穴盘在进给过程中可能发生上下窜动从而造成取苗、投苗动作不可靠。取苗、投苗动作不可靠会降低工作效率低、难以保障取苗精度，最终导致移栽失败。
本发明提出的钵苗移栽机穴盘输送定位投放方法采用的是水平输送式输送定位投苗装置，通过链传动实现两盘穴盘的同时输送，并且通过传感器对穴盘进行定位，穴盘定位后外部取苗爪对两盘穴盘进行取苗作业；投苗装置定期打开，能够在线调整苗间距，导苗筒下面的鸭嘴式开合机构能够实现苗的准确投放。
发明内容
本发明解决的技术问题是，现有的输送定位输送投苗方法自动化程度低、容易漏放苗、移栽效率低。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是，一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，包括以下步骤：
第一步，将穴盘输送定位投苗装置中链传动组件的进给模式设置为手动控制，并且相继将两个穴盘2放置于所述穴盘输送定位投苗装置中的传动杆30上；
第二步，将链传动组件的进给模式转为自动进给，在驱动装置10的带动下，穴盘2进给到额定位置，穴盘底部压下到位传感器组件11的上压片36，所述上压片36带动下压片旋转，进而下压片37压下微动开关38的触点，所述微动开关38触发产生信号，所述穴盘2停止进给；
第三步，取苗爪7开始工作，苗被取苗爪7移送到导苗筒17上方，相机4-2进行拍照，识别系统判断是否是好苗，随后取苗爪7根据识苗结果进行投苗；
第四步，导苗筒7具有有一定的斜度，苗从导苗筒7内滑到开合机构鸭嘴24里，气缸20控制开合机构鸭嘴24的开合；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸20驱动开合机构鸭嘴24打开，苗落入植苗鸭嘴6内；如果是坏苗，则在植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时开合机构鸭嘴（24）保持关闭，植苗鸭嘴6运动离开开合机构鸭嘴24的正下方时，气缸20驱动开合机构鸭嘴24打开，将苗投到地上；
第五步，取苗爪7投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一个苗，并且在前一个苗已经被释放后投放该苗到导苗筒里，如此完成工序的循环；取苗爪7逐个逐排取苗，当取完第一排中所有的苗时，到位传感器组件11中微动开关38的触点松开，链传动组件9带动穴盘2继续进给；当穴盘的第二排到达额定位置时，到位传感器组件11中微动开关38的触点再次被压合，所述穴盘2停止进给，取苗爪7继续开始取苗。
第六步，当取苗爪将两盘穴盘2中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置两盘穴盘，由此开始循环工作。
进一步地，一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置包括机架1、穴盘2、取苗爪8、链传动组件9与植苗鸭嘴6，其特征在于，所述链传动组件9通过第一轴承组件3与第二轴承组件12安装在机架1内部，所述第一轴承组件3与第二轴承组件12固定安装在机架1一侧；所述驱动装置10安装在机架1的另一侧，所述驱动装置10为链传动组件9提供动力；所述穴盘2安装在链传动组件9上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪8设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件5里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件5、压条焊合件7与穴盘到位传感器组件11，所述气动投苗组件5通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件7过内六角螺钉固定在机架1顶端，其用于防止穴盘2在进给过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件11通过螺钉安装在穴盘2的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴6活动设于所述气动投苗组件5的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。
进一步地，所述第一轴承组件3包括轴承安装座13、外球调心轴承14、螺栓15和调节螺栓16，轴承安装座13焊接在机架1一侧，所述外球调心轴承14通过螺栓15滑动安装在轴承安装座13上，所述轴承安装座13上开有长条孔；所述调节螺栓16抵接于外球调心轴承，通过调节螺栓16调整外球调心轴承14的相对位置以实现张紧链条。
进一步地，所述第二轴承组件12包括轴承安装座、外球调心轴承、螺栓，所述外球调心轴承通过螺栓固定安装在轴承安装座上。
进一步地，所述气动投苗组件5包括导苗筒17、导苗筒固定架18、开合机构、开合机构固定座19、气缸20、开合机构鸭嘴24，所述导苗筒17通过导苗筒固定架18固定安装在开合机构固定座19上，所述开合机构固定座19通过螺栓固定安装在机架1上，所述导苗筒17由PVC材料制成；气缸20安装在气缸固定座内，所述气缸固定座通过内六角螺钉固定在开合机构固定座19上。如图4所示，所述开合机构安装在所述开合机构固定座19上，所述气缸20的活塞杆通过螺栓与开合机构连接；所述开合机构鸭嘴24通过转轴22固定安装在开合机构固定座19上。
进一步地，开合机构包括推板21、左右连接板23、转轴22与左右推杆25，所述推板21的一端通过螺栓与与气缸20的活塞杆连接，所述推板21的另一端与左右连接板23的一端转动连接，所述左右连接板23的另一端与左右推杆25转动连接。
进一步地，所述气动投苗组件5还包括图像处理装置4，所述图像处理装置4包括相机4-2与光电传感器4-1，所述相机4-2以及光电传感器4-1固定在所述气动投苗组件5两边的板上，并且所述相机4-2以及光电传感器4-1位于所述导苗筒17的入口位置。
进一步地，所述压条焊合件7由若干钢条焊接而成，压条焊合件7通过内六角螺钉固定在机架1上，三根压条分别压在穴盘2的中间和两端并且压紧穴盘2。
进一步地，链传动组件9包括链轮26、轴27、链条28、链条附件29、传动杆30和塑料软管31，所述链轮26安装在轴27上，所述轴27安装于所述第一轴承组件3与第二轴承组件12的轴承中；所述传动杆30固定安装于所述链条附件29，所述塑料软管31的内径略大于所述传动杆30的外径，所述塑料软管31外套在所述传动杆30上。如图7所示，所述穴盘2放置在塑料软管31上，所述塑料软管31用于消除穴盘底壁与传动杆30的安装间隙。
进一步地，穴盘到位传感器组件11包括传感器固定座32、轴承33、转轴34、铁块35、上压片37、下压片36、微动开关38和拉簧39，转轴34通过轴承33安装在传感器固定座32上。如图10所示，所述铁块35设置在转轴34上，所述铁块35与所述拉簧39一端连接，所述拉簧39的另一端连接传感器固定架32，所述拉簧39的弹性力使铁块35有逆时针旋转的趋势；所述铁块35上端通过内六角螺栓固定安装有上压片37，所述铁块35下端通过内六角螺栓固定有下压片36；当穴盘2进给到位时，所述上压片37被穴盘2下表面压下，所述铁块35顺时针旋转，所述下压片36将微动开关38的触点压下去，所述微动开关38触发信号，所述穴盘2停止进给。
本发明的有益效果是，本发明所涉及的输送定位投苗方法能够大幅提高幼苗移栽的自动化程度，对比现有的移栽方法省工、省力、省时，并且减少苗田浪费，提高幼苗存活率，从而从而大幅提高产率。
附图说明
图1是钵苗移栽机穴盘输送定位投苗装置整体示意图。
图2是轴承组件结构示意图。
图3是投苗机构示意图。
图4是鸭嘴与投苗机构连接示意图。
图5是链传动组件结构示意图。
图6是穴盘传动组件结构示意图。
图7是穴盘安装定位结构示意图。
图8是穴盘压条组件结构示意图。
图9是穴盘到位传感器组件结构示意图。
图10是穴盘到位传感器组件剖视图。
图中，1，机架；2，穴盘；3，第一轴承组件；4，图像处理装置；4-1，光电传感器；4-2，相机；5，气动投苗组件；6，植苗鸭嘴；7，压条焊合件；8，取苗爪；9，链传动组件；10，驱动装置；11，穴盘到位传感器组件；12，第二轴承组件；13，轴承安装座；14，外球调心轴承；15，螺栓；16，调节螺栓；17，导苗筒；18，导苗筒固定架；19，开合机构固定座；20，气缸；21，推板；22，转轴；23，左右连接板；24，开合机构鸭嘴；25，左右推杆；26，链轮；27，轴；28，链条；29，链条附件；30，传动杆；31，塑料软管；32，传感器固定座；33，轴承；34，转轴；35，铁块；36，下压片；37，上压片；38，微动开关；39，拉簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步详细说明。
如图1-10所示，一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，包括以下步骤：
第一步，将穴盘输送定位投苗装置中链传动组件的进给模式设置为手动控制，并且相继将两个穴盘2放置于所述穴盘输送定位投苗装置中的传动杆30上；
第二步，将链传动组件的进给模式转为自动进给，在驱动装置10的带动下，穴盘2进给到额定位置，穴盘底部压下到位传感器组件11的上压片36，所述上压片36带动下压片旋转，进而下压片37压下微动开关38的触点，所述微动开关38触发产生信号，所述穴盘2停止进给；
第三步，取苗爪7开始工作，苗被取苗爪7移送到导苗筒17上方，相机4-2进行拍照，识别系统判断是否是好苗，随后取苗爪7根据识苗结果进行投苗；
第四步，导苗筒7具有有一定的斜度，苗从导苗筒7内滑到开合机构鸭嘴24里，气缸20控制开合机构鸭嘴24的开合；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸20驱动开合机构鸭嘴24打开，苗落入植苗鸭嘴6内；如果是坏苗，则在植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时开合机构鸭嘴（24）保持关闭，植苗鸭嘴6运动离开开合机构鸭嘴24的正下方时，气缸20驱动开合机构鸭嘴24打开，将苗投到地上；
第五步，取苗爪7投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一个苗，并且在前一个苗已经被释放后投放该苗到导苗筒里，如此完成工序的循环；取苗爪7逐个逐排取苗，当取完第一排中所有的苗时，到位传感器组件11中微动开关38的触点松开，链传动组件9带动穴盘2继续进给；当穴盘的第二排到达额定位置时，到位传感器组件11中微动开关38的触点再次被压合，所述穴盘2停止进给，取苗爪7继续开始取苗。
第六步，当取苗爪将两盘穴盘2中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置两盘穴盘，由此开始循环工作。
如图1所示，所述钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法所采用的穴盘输送定位投苗装置包括机架1、穴盘2、取苗爪8、链传动组件9与植苗鸭嘴6，其特征在于，所述链传动组件9通过第一轴承组件3与第二轴承组件12安装在机架1内部，所述第一轴承组件3与第二轴承组件12固定安装在机架1一侧；所述驱动装置10安装在机架1的另一侧，所述驱动装置10为链传动组件9提供动力；所述穴盘2安装在链传动组件9上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪8设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件5里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件5、压条焊合件7与穴盘到位传感器组件11，所述气动投苗组件5通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件7过内六角螺钉固定在机架1顶端，其用于防止穴盘2在进给过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件11通过螺钉安装在穴盘2的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴6活动设于所述气动投苗组件5的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。
如图2所示，所述第一轴承组件3包括轴承安装座13、外球调心轴承14、螺栓15和调节螺栓16，轴承安装座13焊接在机架1一侧，所述外球调心轴承14通过螺栓15滑动安装在轴承安装座13上，所述轴承安装座13上开有长条孔；所述调节螺栓16抵接于外球调心轴承，通过调节螺栓16调整外球调心轴承14的相对位置以实现张紧链条。所述第二轴承组件12包括轴承安装座、外球调心轴承、螺栓，所述外球调心轴承通过螺栓固定安装在轴承安装座上。
如图3所示，所述气动投苗组件5包括导苗筒17、导苗筒固定架18、开合机构、开合机构固定座19、气缸20、开合机构鸭嘴24，所述导苗筒17通过导苗筒固定架18固定安装在开合机构固定座19上，所述开合机构固定座19通过螺栓固定安装在机架1上，所述导苗筒17由PVC材料制成；气缸20安装在气缸固定座内，所述气缸固定座通过内六角螺钉固定在开合机构固定座19上。如图4所示，所述开合机构安装在所述开合机构固定座19上，所述气缸20的活塞杆通过螺栓与开合机构连接；所述开合机构鸭嘴24通过转轴22固定安装在开合机构固定座19上。开合机构包括推板21、左右连接板23、转轴22与左右推杆25，所述推板21的一端通过螺栓与与气缸20的活塞杆连接，所述推板21的另一端与左右连接板23的一端转动连接，所述左右连接板23的另一端与左右推杆25转动连接。所述气动投苗组件5还包括图像处理装置4，所述图像处理装置4包括相机4-2与光电传感器4-1，所述相机4-2以及光电传感器4-1固定在所述气动投苗组件5两边的板上，并且所述相机4-2以及光电传感器4-1位于所述导苗筒17的入口位置。
如图5-6所示，链传动组件9包括链轮26、轴27、链条28、链条附件29、传动杆30和塑料软管31，所述链轮26安装在轴27上，所述轴27安装于所述第一轴承组件3与第二轴承组件12的轴承中；所述传动杆30固定安装于所述链条附件29，所述塑料软管31的内径略大于所述传动杆30的外径，所述塑料软管31外套在所述传动杆30上。如图7所示，所述穴盘2放置在塑料软管31上，所述塑料软管31用于消除穴盘底壁与传动杆30的安装间隙。
如图8所示，所述压条焊合件7由若干钢条焊接而成，压条焊合件7通过内六角螺钉固定在机架1上，三根压条分别压在穴盘2的中间和两端并且压紧穴盘2。
如图9所示，穴盘到位传感器组件11包括传感器固定座32、轴承33、转轴34、铁块35、上压片37、下压片36、微动开关38和拉簧39，转轴34通过轴承33安装在传感器固定座32上。如图10所示，所述铁块35设置在转轴34上，所述铁块35与所述拉簧39一端连接，所述拉簧39的另一端连接传感器固定架32，所述拉簧39的弹性力使铁块35有逆时针旋转的趋势；所述铁块35上端通过内六角螺栓固定安装有上压片37，所述铁块35下端通过内六角螺栓固定有下压片36；当穴盘2进给到位时，所述上压片37被穴盘2下表面压下，所述铁块35顺时针旋转，所述下压片36将微动开关38的触点压下去，所述微动开关38触发信号，所述穴盘（2）停止进给。
Claims (10)
1.一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，将穴盘输送定位投苗装置中链传动组件的进给模式设置为手动控制，并且相继将两个穴盘(2)放置于所述穴盘输送定位投苗装置中的传动杆(30)上；
第二步，将链传动组件的进给模式转为自动进给，在驱动装置(10)的带动下，穴盘(2)进给到额定位置，穴盘底部压下到位传感器组件(11)的上压片(36)，所述上压片(36)带动下压片旋转，进而下压片(37)压下微动开关(38)的触点，所述微动开关(38)触发产生信号，所述穴盘(2)停止进给；
第三步，取苗爪(8)开始工作，苗被取苗爪(8)移送到导苗筒(17)上方，相机(4-2)进行拍照，识别系统判断是否是好苗，随后取苗爪(8)根据识苗结果进行投苗；
第四步，导苗筒(17)具有有一定的斜度，苗从导苗筒(17)内滑到开合机构鸭嘴(24)里，气缸(20)控制开合机构鸭嘴(24)的开合；如果是好苗，等植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时，气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开，苗落入植苗鸭嘴(6)内；如果是坏苗，则在植苗鸭嘴运动到导苗筒鸭嘴正下方时开合机构鸭嘴(24)保持关闭，植苗鸭嘴(6)运动离开开合机构鸭嘴(24)的正下方时，气缸(20)驱动开合机构鸭嘴(24)打开，将苗投到地上；
第五步，取苗爪(8)投完苗，取苗爪立即返回，取同一排的下一个苗，并且在前一个苗已经被释放后投放该苗到导苗筒里，如此完成工序的循环；取苗爪(8)逐个逐排取苗，当取完第一排中所有的苗时，到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点松开，链传动组件(9)带动穴盘(2)继续进给；当穴盘的第二排到达额定位置时，到位传感器组件(11)中微动开关(38)的触点再次被压合，所述穴盘(2)停止进给，取苗爪(8)继续开始取苗；
第六步，当取苗爪将两盘穴盘(2)中所有的苗取完后，回到第一步，再次放置两盘穴盘，由此开始循环工作。
2.如权利要求1所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述穴盘输送定位投苗装置包括机架(1)、穴盘(2)、取苗爪(8)、链传动组件(9)与植苗鸭嘴(6)，所述链传动组件(9)通过第一轴承组件(3)与第二轴承组件(12)安装在机架(1)内部，所述第一轴承组件(3)与第二轴承组件(12)固定安装在机架(1)一侧；所述驱动装置(10)安装在机架(1)的另一侧，所述驱动装置(10)为链传动组件(9)提供动力；所述穴盘(2)安装在链传动组件(9)上，并且所述链传动组件带动穴盘进给；所述取苗爪(8)设置于穴盘正上方，其沿着与穴盘进给方向相垂直的方向运动，用于将苗取出送到气动投苗组件(5)里；该输送定位投苗装置还包括气动投苗组件(5)、压条焊合件(7)与穴盘到位传感器组件(11)，所述气动投苗组件(5)通过螺栓固定在机架上；所述压条焊合件(7)通过内六角螺钉固定在机架(1)顶端，其用于仿止穴盘(2)在行进过程中上下窜动；所述穴盘到位传感器组件(11)通过螺钉安装在穴盘(2)的正下方，其用于穴盘的进给定位；所述植苗鸭嘴(6)活动设于气动投苗组件(5)的下方，其能够沿着穴盘的进给方向运动。
3.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述第一轴承组件(3)包括轴承安装座(13)、外球调心轴承(14)、螺栓(15)和调节螺栓(16)，轴承安装座(13)焊接在机架(1)一侧，所述外球调心轴承(14)通过螺栓(15)滑动安装在轴承安装座(13)上，所述轴承安装座(13)上开有长条孔；所述调节螺栓(16)抵接于外球调心轴承，通过调节螺栓(16)调整外球调心轴承(14)的相对位置以实现张紧链条。
4.如权利要求3所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述第二轴承组件(12)包括轴承安装座、外球调心轴承、螺栓，所述外球调心轴承通过螺栓固定安装在轴承安装座上。
5.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述气动投苗组件(5)包括导苗筒(17)、导苗筒固定架(18)、开合机构、开合机构固定座(19)、气缸(20)、开合机构鸭嘴(24)，所述导苗筒(17)通过导苗筒固定架(18)固定安装在开合机构固定座(19)上，所述开合机构固定座(19)通过螺栓固定安装在机架(1)上，所述导苗筒(17)由PVC材料制成；气缸(20)安装在气缸固定座内，所述气缸固定座通过内六角螺钉固定在开合机构固定座(19)上；所述开合机构安装在所述开合机构固定座(19)上，所述气缸(20)的活塞杆通过螺栓与开合机构连接；所述开合机构鸭嘴(24)通过转轴(22)固定安装在开合机构固定座(19)上。
6.如权利要求5所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述开合机构包括推板(21)、左右连接板(23)、转轴(22)与左右推杆(25)，所述推板(21)的一端通过螺栓与气缸(20)的活塞杆连接，所述推板(21)的另一端与左右连接板(23)的一端转动连接，所述左右连接板(23)的另一端与左右推杆(25)转动连接。
7.如权利要求5所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述气动投苗组件(5)还包括图像处理装置(4)，所述图像处理装置(4)包括相机(4-2)与光电传感器(4-1)，所述相机(4-2)以及光电传感器(4-1)固定在所述气动投苗组件(5)两边的板上，并且所述相机(4-2)以及光电传感器(4-1)位于所述导苗筒(17)的入口位置。
8.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，所述压条焊合件(7)由若干钢条焊接而成，压条焊合件(7)通过内六角螺钉固定在机架(1)上，三根压条分别压在穴盘(2)的中间和两端并且压紧穴盘(2)。
9.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，链传动组件(9)包括链轮(26)、轴(27)、链条(28)、链条附件(29)、传动杆(30)和塑料软管(31)，所述链轮(26)安装在轴(27)上，所述轴(27)安装于所述第一轴承组件(3)与第二轴承组件(12)的轴承中；所述传动杆(30)固定安装于所述链条附件(29)，所述塑料软管(31)的内径略大于所述传动杆(30)的外径，所述塑料软管(31)外套在所述传动杆(30)上；所述穴盘(2)放置于在塑料软管(31)上，所述塑料软管(31)用于消除穴盘底壁与传动杆(30)的安装间隙。
10.如权利要求2所述的一种钵苗移栽机穴盘输送定位投苗方法，其特征在于，穴盘到位传感器组件(11)包括传感器固定座(32)、轴承(33)、转轴(34)、铁块(35)、上压片(36)、下压片(37)、微动开关(38)和拉簧(39)，转轴(34)通过轴承(33)安装在传感器固定座(32)上；所述铁块(35)设置在转轴(34)上，所述铁块(35)与所述拉簧(39)一端连接，所述拉簧(39)的另一端连接传感器固定座(32)，所述拉簧(39)的弹性力使铁块(35)有逆时针旋转的趋势；所述铁块(35)上端通过内六角螺栓固定安装有上压片(36)，所述铁块(35)下端通过内六角螺栓固定有下压片(37)；当穴盘(2)进给到位时，所述上压片(36)被穴盘(2)下表面压下，所述铁块(35)逆时针旋转，所述下压片(37)将微动开关(38)的触点压下去，所述微动开关(38)触发信号使穴盘(2)停止进给。
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