CN104799422B - 一种舔块成型自动生产线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的是一种舔块成型自动生产线装置，包括自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。本发明对于舔块原材料的输送、舔块的压制以及舔块成品的取放系统不仅在空间布局上要紧密配合和衔接，每个部分的操作流程与时间节拍也相互协调，共同完成整个舔块的生产制造。

Description

一种舔块成型自动生产线装置

技术领域

本发明涉及一种饲料生产器械，尤其涉及一种舔块成型自动生产线装置。

背景技术

现在对于牛羊等家畜的饲养越来越专业化，不仅仅只关注饲养的数量，在饲养质量与健康快速生长方面也倍加关注。舔块饲料不仅能给牛羊提供必备矿物元素和维生素，还能大幅度提高家畜的肉质蛋白，增加牛羊的生长速度，具有很好的经济效益。但是舔块生产一直是基于手工加设备辅助，不论生产效率和产品质量都存在很大的不足和缺陷。针对舔块成型制造方面的不足，研究并设计一套舔块成型全自动生产线装置是很有意义的。中国专利(申请号201120176530.3)提供一种新型畜牧舔块成型机，包括门型机架、主液压缸和模具，在所述主液压缸的活塞杆前部同轴径向固装有一横梁，横梁的两端对称固装有两个导向杆，在成型模具内同轴安装有一舔块顶升托板，在该托板下端面的中心位置制有的通孔延伸至成型模具地面外侧，成型模具的正下方安装有一制有通孔的托板，所述顶杆穿过托板上的通孔明仔托板上端面通孔旁铰装一挡板，所述导向杆对称固装在托板两端，虽然只需对舔块进行一次压缩，但没有考虑舔块的硬度以及抗湿分解性，且没有完整的生产流水线，送料以及取料的过程麻烦，不能进行全自动化生产。

目前国内尚未见舔块生产线技术，300吨舔块成型自动生产线装置，最大能够提供300T的压力，制作出的舔块硬度更高，抗湿分解性能力更强。该生产流水线的自动进料，机械手取块，实现了全自动化生产。且在自动进取料设计中不采用传统的导向装置的设计，而是将导向装置固定在机架上，这样极大地减少了机械手手臂的重量。如此导轨滑块不仅能起到导向作用还能起到对外伸手臂的支撑作用，减轻了手臂连接件所承受的应力，提高机械手的运动精度，提高了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种生产效率高，而且舔块成型的送料及取料集于一条生产线上的舔块成型自动生产线装置。

本发明的目的是这样实现的：包括底座，底座的四个角安装有四根立柱，四根立柱的顶端固定套装有两个顶板，四根立柱的中间位置固定套装有下压板，两个顶板之间安装有上压油缸，上压油缸的活塞杆与套装在四根立柱上的可滑动的上压板固连，上压板的下端面中心位置固连有压力锤，所述底座的中心位置还设置有下推油缸，所述下压板的中心位置设置有成型模具孔，下推油缸的活塞杆端部固连有模具底板，且所述模具底板和成型模具孔尺寸相 同，所述底座的一侧设置有自动送料装置，所述自动送料装置包括送料机架，送料机架上设置送料导轨，送料机械手安装架通过取料滑块安装在送料导轨上，送料机械手安装在所述送料机械手安装架上，送料机械手的末端安装有上料漏斗，所述送料机架上还安装有分料机，且分料机的出料口在所述上料漏斗的正上方；所述底座的另一侧设置有自动取料装置，所述自动取料装置包括取料机架，取料机架上安装水平导轨，水平导轨上安装有水平导轨滑块，水平导轨滑块上固连有竖直导轨安装板，竖直导轨安装板上安装有竖直导轨，取料机械手通过竖直导轨滑块安装在竖直导轨上，且在所述取料机械手下方的对应位置设置有传送带，取料机械手端部安装有夹持盒，夹持盒内安装有两根机械手光杠，两个机械手爪套装在两根机械手光杠上，每个机械手爪上还固连有夹持块，所述夹持盒上还安装有夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆与推杆连接，推杆的两侧分别通过手爪连杆与两个机械手爪铰接，且手爪连杆与推杆的连接方式是铰接，所述的取料滑块、水平导轨滑块和竖直导轨滑块分别与安装在送料机架上的送料液压缸的活塞杆、安装在取料机架上的水平液压缸的活塞杆和安装在取料机架上的竖直液压缸的活塞杆连接。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.所述送料导轨、水平导轨和竖直导轨是双导轨结构，与之配合的滑块是双滑块结构。

2.所述送料机架和取料机架是由型材拼接组装的。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在现有的舔块生产设备的基础上，增加了自动送料装置和自动取料装置，取代人工的送料及取料，提高了舔块的生产效率，且本发明的自动送料装置和自动取料装置所采用导向装置是导轨与滑块的配合，具有结构简单、成本低以及控制过程简单的优点，并且这样的设计减少了机械手手臂的重量和对应手臂连接件所承受的应力，提高机械手的运动精度。也即本发明同时实现了舔块原材料的输送、舔块的压制以及舔块成品的取放，不仅在空间布局上实现了紧密配合和衔接，每个部分的操作流程与时间节拍也相互协调，共同完成整个舔块的全自动的生产制造。

附图说明

图1是本发明的结构示意图一(正面看)；

图2是本发明的结构示意图二；

图3是本发明的结构示意图三(后面看)；

图4是图3的主视图；

图5是图3的俯视图；

图6是图3的左视图；

图7是本发明的取料机械手的夹持盒的结构示意图一；

图8是本发明的取料机械手的夹持盒的结构示意图二；

图9是本发明的型材的结构示意图；

图10是本发明的各个导轨与对应的滑块的结构示意图(以送料导轨和送料滑块为例)。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

结合图1至图10，本发明包括底座2，底座2的四个角安装有四根立柱13，四根立柱13的顶端固定套装有两个顶板14，四根立柱13的中间位置固定套装有下压板18，两个顶板14之间安装有上压油缸11，上压油缸11的活塞杆15与套装在四根立柱上的可滑动的上压板12固连，上压板12的下端面中心位置固连有压力锤10，所述底座2的中心位置还设置有下推油缸16，所述下压板18的中心位置设置有成型模具孔42，下推油缸16的活塞杆17端部固连有模具底板41，且所述模具底板41和成型模具孔42尺寸相同，这样的设置使得下推油缸16的活塞杆17的运动可以实现对舔块20的顶出，且所述压力锤10与对应的成型模具孔42的尺寸相配合，实现对舔块20的压制，这样使得整个结构简单且易于实现，而下推油缸16的活塞杆17的初始位置使得模具底板41与成型模具孔42接触配合以便装原材料，所述底座2的一侧设置有自动送料装置，所述自动送料装置包括送料机架3，送料机架3上设置送料导轨8，送料机械手安装架39通过取料滑块9安装在送料导轨8上，送料机械手6安装在所述送料机械手安装架39上，送料机械手6的末端安装有上料漏斗7，所述送料机架3上还安装有分料机5，且分料机5的出料口在所述上料漏斗7的正上方；所述底座2的另一侧设置有自动取料装置，所述自动取料装置包括取料机架1，取料机架1上安装水平导轨25，水平导轨25上安装有水平导轨滑块26，水平导轨滑块26上固连有竖直导轨安装板40，竖直导轨安装板40上安装有竖直导轨29，取料机械手23通过竖直导轨滑块30安装在竖直导轨29上，且在所述取料机械手23下方的对应位置设置有传送带22，取料机械手23端部安装有夹持盒35，夹持盒35内安装有两根机械手光杠34，两个机械手爪33套装在两根机械手光杠34上，每个机械手爪33上还固连有夹持块37，所述夹持盒35上还安装有夹紧液压缸32，夹紧液压缸32的活塞杆与推杆36连接，推杆36的两侧分别通过手爪连杆38与两个机械手爪33铰接，且手爪连38杆与推杆36的连接方式是铰接，所述的取料滑块9、水平导轨滑块26和竖直导轨滑块30分别与安装在送料机架上的送料液压缸的活塞杆、安装在取料机架上的水平液压缸的活塞杆和安装在取料机架上的竖直液压缸的活塞杆连接。

所述送料导轨8、水平导轨25和竖直导轨29是双导轨结构，与之配合的滑块是双滑块结构，如图10所示，双导轨的设置舍得结构的可靠性增加，稳定性也得到增加。

所述送料机架和取料机架是由型材4拼接组装的，型材4如图9所示。

具体的说：参照图1、图2，本发明包括其包括自动送料装置、设置在底座2上舔块压制装置和设置在 取料 机架1上的自动取料装置。所述的自动送料装置位于舔块压制装置的左侧，自动取料装置位于舔块压制装置的右侧，自动送料装置、舔块压制装置和自动取料装置分别由液压驱动装置控制。

参照图1、图3、图9、图10，自动送料装置包括送料机架3、导向机构、分料机5、送料机械手6和上料漏斗7，导向机构由送料导轨8和送料滑块9组成。送料导轨8固定在送料机架3上，送料机械手6通过固定于送料机架3上的送料导轨8及与送料导轨8配合的送料滑块9与送料机架3相连，上料漏斗7固定在送料机械手6末端，分料机5通过送料机架3固定在送料机械手6上方。当自动送料装置工作时，安装在送料机架3上的送料液压缸驱动 送料滑块9直线运动，固定在 送料 滑块9上的送料机械手6随导轨滑块9做直线运动，直至固定在送料机械手6的上料漏斗7处于分料机5出料口的正下方，原料从分料机5出料口落到上料漏斗7，等到原料填装完毕后，送料机械手6继续向前直线运动至原料送到成型模具孔里。且本发明所述的料斗开关机构可以是通过一个铰链四杆机构，通过液压杆的驱动完成料斗盖的打开和关闭。当装置锁紧时，只有连杆的轴向上存在力，两个连杆在一条直线上，形成自锁，并且能承受很大的载荷。当液压缸向前推时，两个连杆不再共线，破坏了自锁，因此只需要很小的力就能将料斗盖打开。

参照图1、图3、图4，舔块压制装置包括上压油缸11、上压板12、立柱13和舔块顶出装置，立柱13固定在底座2上，且立柱共有四根，上顶板14固定在立柱13上，上压油缸11固定在两上顶板14之间，上压油缸11的活塞杆15与上压板12相连。舔块顶出装置由下推油缸16、下推油缸16的活塞杆17和下压板18组成。当原料由送料机械手6送至成型模具，上压油缸11驱动上压油缸11的活塞杆15向下运动，上压油缸11的活塞杆15带动上压板12沿着立柱13竖直向下运动，上压板12向下运动时，舔块20被压制成型。舔块20被压制成型后，下推油缸16驱动下推油缸16的活塞杆17向上运动，下推油缸16的活塞杆17穿过固定在立柱13上的下压板18将舔块20顶出模具，进行下一步的加工与包装。

参照图2、图3、图4、图5，自动取料装置包括传送带22、取料机械手23、取料机架1、导轨和取料夹紧装置。水平导轨25位于取料机架1的最上端，竖直导轨 29通过安装在水平导轨滑块26上的竖直导轨安装板40实现与取料机架1的连接，取料机械手23通过固定于取料机架1上的竖直导轨29及与竖直导轨29配合的竖直导轨滑块30与取料机架1相连。

参照图5、图7、图8，取料夹紧装置位于取料机械手23的末端，它包括夹紧液压缸32、夹持盒35、机械手爪33、机械手光杠34、推杆36、夹持块37、手爪连杆38组成。夹紧液压缸32固定在夹持盒35侧面，机械手光杠34两端固定在夹持盒35上，手爪连杆38一端通 过销钉与推杆36相连，另一端通过销钉与机械手爪33相连，机械手爪33可以在机械手光杠34上滑动，夹持块37固定机械手爪33下端。也即本发明的取料机械手23的手部取料夹紧装置的夹紧是利用推杆滑块机构，夹紧液压缸32的不同位置来决定夹紧和松开，在夹紧液压缸32的驱动下，机械手爪33在机械手光杠34上运动，实现对舔块20的夹紧。而设置在取料机架1上的水平导轨与竖直导轨及相应的滑块构成的伸缩机构将夹持着方形料的取料机械手23从工作台运动到传送带22上方，完成取料的过程。

参照图2、图4、图5、图7，当舔块20被顶出模具时，水平液压缸驱动水平导轨滑块26做水平运动，固定在水平导轨滑块26上的竖直导轨29随水平导轨滑块26做水平直线运动，从而带动取料机械手23做水平直线运动，当取料夹紧装置运动到舔块20上方的时候，竖直液压缸驱动竖直导轨滑块30竖直向下运动，固定在竖直导轨滑块30上的取料机械手23随之竖直向下运动至舔块20可以被 夹持块37夹住。此时夹紧液压缸32驱动推杆36运动，推杆36通过手爪连杆38带动机械手爪33沿着机械手光杠34向内运动夹紧舔块20。然后，对应的液压缸驱动导轨滑块带动机械手反向运动至舔块20到传送带 22上方，夹紧液压缸32驱动推杆36反向运动，松开舔块20，舔块20被传送带 22运走，完成要求的动作，实现对舔块20的整个自动化生产过程。

Claims (3)

1.一种舔块成型自动生产线装置，包括底座，底座的四个角安装有四根立柱，四根立柱的顶端固定套装有两个顶板，四根立柱的中间位置固定套装有下压板，两个顶板之间安装有上压油缸，上压油缸的活塞杆与套装在四根立柱上的可滑动的上压板固连，上压板的下端面中心位置固连有压力锤，所述底座的中心位置还设置有下推油缸，所述下压板的中心位置设置有成型模具孔，下推油缸的活塞杆端部固连有模具底板，且所述模具底板和成型模具孔尺寸相同，其特征在于：所述底座的一侧设置有自动送料装置，所述自动送料装置包括送料机架，送料机架上设置送料导轨，送料机械手安装架通过取料滑块安装在送料导轨上，送料机械手安装在所述送料机械手安装架上，送料机械手的末端安装有上料漏斗，所述送料机架上还安装有分料机，且分料机的出料口在所述上料漏斗的正上方；所述底座的另一侧设置有自动取料装置，所述自动取料装置包括取料机架，取料机架上安装水平导轨，水平导轨上安装有水平导轨滑块，水平导轨滑块上固连有竖直导轨安装板，竖直导轨安装板上安装有竖直导轨，取料机械手通过竖直导轨滑块安装在竖直导轨上，且在所述取料机械手下方的对应位置设置有传送带，取料机械手端部安装有夹持盒，夹持盒内安装有两根机械手光杠，两个机械手爪套装在两根机械手光杠上，每个机械手爪上还固连有夹持块，所述夹持盒上还安装有夹紧液压缸，夹紧液压缸的活塞杆与推杆连接，推杆的两侧分别通过手爪连杆与两个机械手爪铰接，且手爪连杆与推杆的连接方式是铰接，所述的取料滑块、水平导轨滑块和竖直导轨滑块分别与安装在送料机架上的送料液压缸的活塞杆、安装在取料机架上的水平液压缸的活塞杆和安装在取料机架上的竖直液压缸的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种舔块成型自动生产线装置，其特征在于：所述送料导轨、水平导轨和竖直导轨是双导轨结构，与之配合的滑块是双滑块结构。

3.根据权利要求1或2所述的一种舔块成型自动生产线装置，其特征在于：所述送料机架和取料机架是由型材拼接组装的。