CN104763786A - 无级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种无级变速器，提高了无级变速器的输入轴(2)的刚性。无级变速器具有：输入轴(2)；多个曲柄连杆机构；以及单向旋转阻止机构。曲柄连杆机构的旋转半径调节机构具备凸轮盘(5)。输入轴(2)是连结相邻的曲柄连杆机构的凸轮盘(5)而构成的。凸轮盘(5)在轴向一侧在与相邻的凸轮盘(5)之间的相位差(α)的一半的位置上设置有连结孔(103)。并且，在轴向另一侧在与相邻的凸轮盘(5)之间的相位差(β)的一半的位置上设置有连结孔(104)。

Description

无级变速器

技术领域

本发明涉及利用设置在输入轴的旋转中心轴线上的旋转半径调节机构来调节旋转半径从而变速自如的四杆机构型的无级变速器。

背景技术

以往，公知有如下四杆机构型的无级变速器，其具有：输入轴，来自设置在车辆上的发动机等驱动源的驱动力被传递至该输入轴，从而该输入轴旋转；输出轴，其与输入轴的旋转中心轴线平行地配置；多个旋转半径调节机构，它们设置在输入轴上；多个摆动连杆，它们摆动自如地轴支承在输出轴上；以及连接杆，在其一端部具有旋转自如地外套在偏心机构上的输入侧环状部，另一端部与摆动连杆的摆动端部连结(例如，参照日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书)。

在日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书中，各旋转半径调节机构由凸轮盘与旋转盘构成，其中，所述凸轮盘相对于旋转中心轴线偏心地设置，所述旋转盘偏心且旋转自如地设置于该凸轮盘。并且，在摆动连杆与输出轴之间设置有单向离合器。单向离合器在摆动连杆相对于输出轴要向一侧相对旋转时，将摆动连杆固定在输出轴上，在摆动连杆要向另一侧相对旋转时，使摆动连杆相对于输出轴空转。

各凸轮盘具有：贯通孔，其沿输入轴的轴向贯通该凸轮盘；以及切口孔，其相对于旋转中心轴线设置于与偏心方向相反的方向的位置上，使凸轮盘的外周面与贯通孔连通。并且，切口孔设置在从凸轮盘的轴向的一端面到另一端面的范围内(参照德国专利申请公开第102009039993号说明书的图2和图3)。相邻的凸轮盘之间通过螺栓固定，由此，构成凸轮盘连结体。该凸轮盘连结体(凸轮轴)构成输入轴。

凸轮盘连结体(凸轮轴)通过使各凸轮盘的贯通孔相连而变为中空，在其内部插入有小齿轮轴。插入的小齿轮轴从各凸轮盘的切口孔露出。在旋转盘上设置有收容凸轮轴的收容孔。在形成该收容孔的旋转盘的内周面上形成有内齿。

内齿与从凸轮轴的切口孔露出的小齿轮轴啮合。当使输入轴与小齿轮轴以同一速度旋转时，旋转半径调节机构的旋转半径被维持。当使输入轴与小齿轮轴的旋转速度不同时，旋转半径调节机构的旋转半径变化，变速比变化。

当通过使输入轴旋转而使旋转半径调节机构旋转时，连接杆的输入侧环状部进行旋转运动，与连接杆的另一端部连结的摆动连杆的摆动端部进行摆动。即，由旋转半径调节机构、连接杆和摆动连杆构成曲柄连杆机构。由于摆动连杆经由单向离合器设置在输出轴上，因此，仅向一侧旋转时向输出轴传递旋转驱动力(扭矩)。

各旋转半径调节机构的凸轮盘的偏心方向被设定成使各自相位不同而绕旋转中心轴线一周。因此，通过外套在各旋转半径调节机构上的连接杆，摆动连杆依次向输出轴传递转矩，因此，能够使输出轴平滑旋转。

发明内容

四杆机构型的无级变速器通过凸轮轴承受从连接杆施加的负荷。这里，如日本特表2005-502543号公报和德国专利申请公开第102009039993号说明书所述的将小齿轮轴插入到凸轮轴的类型的四杆机构型的无级变速器中，需要在凸轮轴上设置用于使小齿轮轴与旋转盘的内齿啮合的切口孔。然而，由于向凸轮轴施加来自连接杆的负荷，因此凸轮轴被要求比较高的刚性。并且，在四杆机构型的无级变速器中，当凸轮轴的刚性较低、即凸轮轴产生挠曲时，旋转半径调节机构的旋转半径会改变，因此，变速比的指令值与实际的变速比可能产生差异，变速器的控制精度可能降低。

本发明鉴于上述方面，其目的在于，提供一种无级变速器，该无级变速器能够比以往提高凸轮轴的刚性。

为了达成上述目的，本发明提供一种无级变速器，其特征在于，所述无级变速器具有：输入部，其通过主驱动源的驱动力的传递而旋转；输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地配置；多个曲柄连杆机构，它们具有轴支承于该输出轴的摆动连杆，并将所述输入部的旋转运动转换为所述摆动连杆的摆动运动；以及单向旋转阻止机构，其在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向一侧相对旋转时，将所述摆动连杆固定于所述输出轴，在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向另一侧相对旋转时，使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转，所述曲柄连杆机构具有：能够自如调节旋转半径的旋转半径调节机构；以及连结该旋转半径调节机构与所述摆动连杆的连接杆，所述旋转半径调节机构具有相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心地配置的凸轮部，所述曲柄连杆机构的凸轮部由被在轴向上分割的多个分割凸轮部构成，由相邻的曲柄连杆机构的凸轮部相互连结而构成凸轮轴，所述凸轮部在轴向一侧在与相邻的凸轮部之间的相位差的一半的位置上设置有利用连结螺栓进行连结的连结孔，并且，在轴向另一侧在与相邻的凸轮部之间的相位差的一半的位置上设置有利用连结螺栓进行连结的连结孔，利用1个所述连结螺栓来连结2个所述曲柄连杆机构的分割凸轮部。

根据本发明，能够使贯插在相邻的曲柄连杆机构之间、并且用于凸轮部的连结的螺栓的大小比较大。因此，能够提高通过连结相邻的凸轮部而构成的凸轮轴的刚性。

并且，在本发明的无级变速器中，汇总成利用1个连结螺栓来连结相邻的2个曲柄连杆机构的分割凸轮部。因此，与针对每1个曲柄连杆机构利用1个连结螺栓进行连结的情况相比较，能够较低使用的螺栓的个数，以及降低装配工程量，能够提高凸轮轴(输入轴)的装配效率。

并且，在本实施方式中，也可以是，将分割凸轮部与相邻的曲柄连杆机构的分割凸轮部构成为一体。

在与相邻的曲柄连杆机构的凸轮部之间的相位差比较大的情况下，没有能够利用足够强度的螺栓来连结相邻的曲柄连杆机构的凸轮部之间的空间，有时不能得到足够的强度的凸轮轴。根据本发明，将相邻的曲柄连杆机构的分割凸轮部之间构成为一体。因此，即使在与相邻的曲柄连杆机构的凸轮部之间的相位差比较大的情况下，也能够适当维持相邻的曲柄连杆机构的凸轮部之间的连结强度。由此，根据本发明，能够得到适当刚性的凸轮轴。

并且，在本发明中能够应用于这样的结构：具有6个曲柄连杆机构，相邻的凸轮部的相位的间隔从旋转中心轴线的一侧起设定为120°、120°、-60°、120°、120°。根据本发明，对于凸轮部的相位差为120°的部分，能够以同一形状构成一体型凸轮部，该一体型凸轮部是由相邻的曲柄连杆机构的分割凸轮部形成为一体而形成的。因此，能够实现部件个数的削减以及无级变速器的制造成本的削减。

并且，在本发明中能够应用于这样的结构：具有6个曲柄连杆机构，相邻的凸轮部的相位的间隔从旋转中心轴线的一侧起设定为180°、60°、180°、60°、180°。根据本发明，对于凸轮部的相位差为180°的部分，能够以同一形状构成一体型凸轮部，该一体型凸轮部是由相邻的曲柄连杆机构的分割凸轮部形成为一体而形成的。并且，对于凸轮部的相位差为60°的部分，也同样能够利用同一形状构成。因此，根据本发明，也能够实现部件个数的削减以及无级变速器的制造成本的削减。

附图说明

图1利用局部剖面示出本发明的动力传递装置的第1实施方式的说明图。

图2是示出第1实施方式的曲柄连杆机构的说明图。

图3A至图3D是示出第1实施方式的旋转半径的变化的说明图。图3A示出旋转半径为最大的状态，图3B示出旋转半径为中的状态，图3C示出旋转半径小的状态，图3D示出旋转半径为0的状态。

图4A至图4C是示出第1实施方式的相对于旋转半径的变化的摆动连杆的摆动范围的变化的说明图。图4A示出旋转半径为最大的状态下的摆动范围，图4B示出旋转半径为中的状态下的摆动范围，图4C示出旋转半径小的状态下的摆动范围。

图5是分解示出第1实施方式的输入部的立体图。

图6A是示意性地示出第1实施方式的无级变速器的说明图。图6B是示出凸轮部的相位差的说明图。图6C是示出凸轮部的轴向的配置的说明图。

图7是示出第1实施方式的连结孔的位置的说明图。

图8是示意性地示出第1实施方式的连结凸轮部的螺栓的说明图。

图9A是示出第2实施方式的无级变速器的凸轮部的相位差的说明图。图9B是示出凸轮部的轴向的配置的说明图。

标号说明：

1：无级变速器；2：输入轴；2a：输入轴端部；2b：输入轴用轴承；3：输出轴；3a：输出轴用轴承；4：旋转半径调节机构；5：凸轮盘(凸轮部)；5a：贯通孔；5b：切口孔；5c：一体型凸轮部；6：旋转盘(旋转部)；6a：收容孔(内周部)；6b：内齿；8：差动机构(行星齿轮机构)；12：阶梯小齿轮；14：调节用驱动源(电动机)；15：连接杆；15a：输入侧环状部；15b：输出侧环状部；16：连接杆轴承；16a：滚珠；16b：外圈；17：单向离合器；18：摆动连杆；18a：摆动端部；18b：突片；18c：插入孔；19：连接销；20：曲柄连杆机构(四杆机构)；60：贯插孔；70：小齿轮；72：小齿轮轴；74：小齿轮轴承；80：壳体；101：连结螺栓；102：短螺栓；P1：旋转中心轴线；P2：凸轮盘的中心点；P3：旋转盘的中心点；Ra：P1与P2之间的距离；Rb：P2与P3之间的距离；R1：偏心量(P1与P3之间的距离)。

具体实施方式

【第1实施方式】

参照图1至图8，对本发明的四杆机构型的无级变速器的第1实施方式进行说明。本实施方式的无级变速器被搭载在汽车等车辆上，并且，是能够使变速比h(h＝输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)无限大(∞)而使输出轴的旋转速度为“0”的变速器，是所谓的IVT(Infinity Variable Transmission)的一种。

参照图1，四杆机构型的无级变速器1具有：输入轴端部2a，通过使来自为内燃机的发动机或电动机等主驱动源ENG的驱动力传递至该输入轴端部2a，该输入轴端部2a以旋转中心轴线P1为中心旋转；输出轴3，其与旋转中心轴线P1平行地配置，经由省略图示的差动齿轮(也可简称为DIFF)向车辆的驱动轮(省略图示)传递旋转动力；以及6个旋转半径调节机构4，它们设置在旋转中心轴线P1上。另外，也可以代替差动齿轮而设置传动轴。

参照图1和图2，各旋转半径调节机构4具有：作为凸轮部的凸轮盘5；以及作为旋转部的旋转盘6。凸轮盘5是圆盘状，从旋转中心轴线P1偏心，并且，以相对于1个旋转半径调节机构4以2个为1组的方式设置于各旋转半径调节机构4。并且，在凸轮盘5上设置有在旋转中心轴线P1的方向上贯通的贯通孔5a。并且，在凸轮盘5上设置有切口孔5b，该切口孔5b相对于旋转中心轴线P1在与偏心方向相反的方向上开口，该切口孔5b使凸轮盘5的外周面与构成贯通孔5a的内周面连通。

各1组的凸轮盘5配置成使各自相位相差60度，利用6组凸轮盘5绕旋转中心轴线P1的周向一周。

凸轮盘5与相邻的旋转半径调节机构4的凸轮盘5一体地形成而构成了一体型凸轮部5c。该一体型凸轮部5c可以通过一体成型而形成，或者，也可以焊接2个凸轮部而使之一体化。各旋转半径调节机构4的2个1组的凸轮盘5之间通过螺栓相固定。旋转中心轴线P1上的最靠主驱动源侧的凸轮盘5与输入轴端部2a一体地形成。这样，利用输入轴端部2a与多个凸轮盘5构成具备凸轮盘5的输入轴2(凸轮轴)。在本实施方式中，输入轴2(凸轮轴)相当于本发明的输入部。

输入轴2具备通过使凸轮盘5的贯通孔5a连通而构成的贯插孔60。由此，输入轴2构成为与主驱动源ENG相反侧的一端开口、另一端封闭的中空轴形状。位于主驱动源侧的另一端的凸轮部5与输入轴2a一体地形成。作为将该凸轮盘5与输入轴端部2a一体地形成的方法，可以使用一体成型，或者，也可以焊接凸轮盘5与输入轴端部2a而使之一体化。

并且，具备收容凸轮盘5的收容孔6a的圆盘状的旋转盘6以偏心的状态旋转自如地外套在各1组的凸轮盘5上。

如图2所示，旋转盘6相对于凸轮盘5偏心，设凸轮盘5的中心点为P2，设旋转盘6的中心点为P3，且使旋转中心轴线P1与中心点P2之间的距离Ra和中心点P2与中心点P3之间的距离Rb相等。

在旋转盘6的收容孔6a中设置有位于1组凸轮盘5之间的内齿6b。

在输入轴2的贯插孔60中配置有小齿轮70，该小齿轮70与旋转中心轴线P1同心且位于与旋转盘6的内齿6b对应的部位，而且该小齿轮70与具有凸轮盘5的输入轴2相对旋转自如。小齿轮70与小齿轮轴72形成为一体。另外，也可以使小齿轮70与小齿轮轴72构成为分体，利用花键结合使小齿轮70与小齿轮轴72连结。在本实施方式中，简称为小齿轮70时，定义为包含小齿轮轴72。

小齿轮70经凸轮盘5的切口孔5b而与旋转盘6的内齿6b啮合。在小齿轮轴72上设置有位于相邻的小齿轮70之间的小齿轮轴承74。小齿轮轴72经由该小齿轮轴承74而支承输入轴2。由行星齿轮机构等构成的差动机构8与小齿轮轴72连接。调节用驱动源(也可简称为ACT)14的驱动力经由差动机构8被传递给小齿轮70。

由于旋转盘6相对于凸轮盘5以距离Ra与距离Rb相同的方式偏心，因此，也能够使旋转盘6的中心点P3位于与旋转中心轴线P1相同的轴线上，使旋转中心轴线P1与中心点P3之间的距离，即偏心量R1为“0”。

连接杆15的一(输入轴2侧)端部具有大径的输入侧环状部15a，另一(输出轴3侧)的端部具有直径比输入侧环状部15a的直径小的输出侧环状部15b，该连接杆15的输入侧环状部15a经由连接杆轴承16旋转自如地外套在旋转盘6的周缘上，所述连接杆轴承16由以2个为1组的球轴承构成，该2个球轴承沿轴向排列。在输出轴3上经由单向离合器17与连接杆15对应地设置有6个摆动连杆18。

单向离合器17设置在摆动连杆18与输出轴3之间，在摆动连杆18相对于输出轴3要向一侧相对旋转时，单向离合器17将摆动连杆18固定在输出轴3上(固定状态)，在摆动连杆18要向另一侧相对旋转时，单向离合器17使摆动连杆18相对于输出轴3空转(空转状态)。

摆动连杆18形成为环状，在其下方设置有与连接杆15的输出侧环状部15b连结的摆动端部18a。在摆动端部18a上设置有突出的一对突片18b，一对突片18b在轴向上夹持输出侧环状部15b。在一对突片18b上穿设有与输出侧环状部15b的内径对应的插入孔18c。在插入孔18c和输出侧环状部15b中插入有作为摆动轴的连接销19。由此，连接杆15与摆动连杆18被连结。

在本实施方式中，摆动连杆18的摆动端部18a配置在输出轴3的下方，使摆动端部18a浸没在积存于壳体80的下方的润滑油的油洼中。由此，能够利用油洼润滑摆动端部18a，并且，能够通过摆动连杆18的摆动运动而扬起油洼的润滑油，润滑无级变速器1的其他的部件。

另外，在本实施方式的说明中，将变速比定义为输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度。

图3A至图3D示出使旋转半径调节机构4的偏心量R1(旋转半径)变化的状态下的小齿轮轴72与旋转盘6之间的位置关系。图3A示出使偏心量R1(旋转半径)为“最大”的状态，小齿轮轴72与旋转盘6位于使旋转中心轴线P1、凸轮盘5的中心点P2与旋转盘6的中心点P3排列在一条直线上的位置。此时的变速比h为最小。

图3B示出使偏心量R1(旋转半径)比图3A小的“中”的状态，图3C示出使偏心量R1(旋转半径)比图3B更小的“小”的状态。变速比h在图3B中成为比图3A的变速比h大的“中”，在图3C中成为比图3B的变速比h大的“大”。图3D示出使偏心量R1为“0”的状态，旋转中心轴线P1与旋转盘6的中心点P3位于同心的位置。此时的变速比h成为无限大(∞)。本实施方式的无级变速器1通过利用旋转半径调节机构4改变偏心量R1，而使旋转半径调节机构4的旋转半径调节自如。

图4A至图4C示出使旋转半径调节机构4的偏心量R1(旋转半径)变化的情况下的摆动连杆18的摆动范围的变化。图4A示出偏心量R1最大时的摆动连杆18的摆动范围，图4B示出偏心量R1为中时的摆动连杆18的摆动范围，图4C示出偏心量R1小的情况下的摆动连杆18的摆动范围。从图4A至图4C中可以知晓，随着偏心量R1变小，摆动范围变窄。并且，当偏心量R1变为“0”时，摆动连杆18不摆动。

在本实施方式中，利用旋转半径调节机构4、连接杆15和摆动连杆18构成曲柄连杆机构20(四杆机构)。并且，通过曲柄连杆机构20，将输入轴2的旋转运动转换为摆动连杆18的摆动运动。本实施方式的无级变速器1合计具有6个曲柄连杆机构20。在偏心量R1不为“0”时，当使输入轴2旋转，并且使小齿轮轴72与输入轴2以同一速度旋转时，各连接杆15一边每次60度地改变相位，一边根据偏心量R1在输入轴2与输出轴3之间交替进行向输出轴3推动摆动端部18a和向输入轴2侧拉入摆动端部18a的动作并重复该交替动作，从而，摆动连杆18进行摆动。

由于连接杆15的输出侧环状部15b与经由单向离合器17而设置在输出轴3上的摆动连杆18连结，因此，当摆动连杆18被连接杆15推拉而进行摆动时，仅在摆动连杆18向摆动连杆18的推方向侧或拉方向侧中的任意一方旋转时，输出轴3旋转，在摆动连杆18向另一方旋转时，摆动连杆18的摆动运动的力没有传递到输出轴3，摆动连杆18空转。各旋转半径调节机构4由于配置成按60度改变相位，因此，输出轴3通过各旋转半径调节机构4依次旋转。

并且，本实施方式的动力传递装置具有对调节用驱动源14进行控制的控制部(省略图示)。控制部是由CPU和存储器等构成的电子单元，通过利用CPU执行存储器所保持的控制程序，来对调节用驱动源14进行控制，实现对旋转半径调节机构4的偏心量R1进行调节的功能。

图5示出作为第1实施方式的凸轮轴的输入轴2的分解图。图6A示意性示出第1实施方式的无级变速器1。为了便于说明，从调节用驱动源14侧起将6个曲柄连杆机构依次定义为第1～第6曲柄连杆机构#1～#6，将第1～第6曲柄连杆机构#1～#6的各1组的凸轮盘5分别定义为第1～第6凸部盘对C1～C6。

如图6B和图6C所示，第1～第6凸轮盘对C1～C6的相邻凸轮盘对之间的间隔被设定为120°、120°、-60°(300°)、120°、120°。

如图7所示，当各凸轮盘对C1～C6在一侧使相邻的凸轮盘对C1～C6之间的相位差为α，在另一侧使相邻的凸轮盘对C1～C6之间的相位差为β时，在作为相位差一半的α/2和β/2的位置上设置有供连结凸轮盘5的连结螺栓101贯插的连结孔103、104。

图8是为了容易想象本实施方式的使凸轮盘5连结的螺栓101、102而示意性示出作为凸轮轴的输入轴2的剖视图。在图8中，标号101示出一次性连结彼此相邻的2个曲柄连杆机构20的各凸轮盘5的连结螺栓。标号102示出连结1个曲柄连杆机构20的凸轮盘5的短螺栓。从图8可知，连结螺栓101由比短螺栓102长的螺栓构成。

另外，贯通孔103是内表面平滑的孔。贯通孔104是有底的孔，在其内表面形成有内螺纹。并且，贯通孔105是内表面平滑的孔，为了收纳连结螺栓101的头部而具备扩径的收纳部105a。

根据第1实施方式的无级变速器1，能够在相邻的曲柄连杆机构20之间重叠的部分设置贯通孔103～105。并且，能够将贯通孔103～105设置成使它们位于相邻的曲柄连杆机构20之间的凸轮盘5的相位差的中央，并且，能够使用于凸轮盘5的连结的连结螺栓101的大小(直径)比较大。因此，能够将相邻的曲柄连杆机构20的分割凸轮部即凸轮盘5连结为1组，在相邻的曲柄连杆机构20之间一次性连结凸轮盘对C1～C6，能够提高连结凸轮盘5而构成的凸轮轴即输入轴2的刚性。

并且，在以往，在相邻的曲柄连杆机构20的凸轮盘5的相位差为120°的部分，没有能够利用足够强度的螺栓连结相邻的曲柄连杆机构20的凸轮盘5之间的空间，很难使凸轮轴即输入轴2为足够的强度。

根据本实施方式，将相邻的曲柄连杆机构20的分割凸轮部即凸轮盘5构成为一体。因此，即使在相邻的曲柄连杆机构20的凸轮盘5之间的相位差比较大而为120°的情况下，也能够适当维持相邻的曲柄连杆机构20的凸轮盘5的连结强度。由此，根据本实施方式，能够得到适当刚性的凸轮轴即输入轴2。

并且，能够利用1个连结螺栓101一次性连结相邻的2个曲柄连杆机构20的分割凸轮部即凸轮盘5。因此，能够减少用于连结凸轮盘5的螺栓101、102的数量，能够使无级变速器1的组装工序简化。

并且，根据本实施方式，对凸轮盘5的相位差为120°的部分，能够以同一形状构成一体型凸轮部，一体型凸轮部是由相邻的曲柄连杆机构20的分割凸轮部即凸轮盘5之间形成为一体而形成的。具体而言，对于构成第1凸轮盘对C1和第2凸轮盘对C2的一部分(一半)的一体型凸轮部5c、构成第2凸轮盘对C2和第3凸轮盘对C3的一部分(一半)的一体型凸轮部5c、构成第4凸轮盘对C4和第5凸轮盘对C5的一部分(一半)的一体型凸轮部5c、构成第5凸轮盘对C5和第6凸轮盘对C6的一部分(一半)的一体型凸轮部5c，全部能够以同一形状构成。因此，能够实现削减无级变速器1的部件的数量的削减以及无级变速器的制造成本的削减。

并且，在第1实施方式的无级变速器1中，凸轮部即凸轮盘5的与相邻的凸轮盘5之间的相位的间隔从作为旋转中心轴线的一侧的调节用驱动源14侧起依次被设定为120°、120°、-60°(300°)、120°、120°。由此，能够得到如下效果：各凸轮盘5中产生的离心力抵消，能够抑制伴随着凸轮轴即输入轴2的旋转而产生的振动。

【第2实施方式】

在第1实施方式中，对如下情况进行了说明：凸轮部即凸轮盘5的与相邻的凸轮盘5之间的相位的间隔从作为旋转中心轴线的一侧的调节用驱动源14侧起依次被设定为120°、120°、-60°(300°)、120°、120°。然而，本发明的凸轮部的与相邻的凸轮部之间的相位的间隔不仅限于此。例如，如图9所示的第2实施方式，也可以是，相邻的凸轮部之间的相位的间隔从旋转中心轴线的一侧起被设定为180°、60°、180°、60°、180°。第2实施方式的无级变速器1的其他的结构构成为与第1实施方式同样。

根据第2实施方式的凸轮轴，也能够得到如下效果：各凸轮盘5产生的离心力抵消，能够抑制伴随着凸轮轴即输入轴2的旋转而产生的振动。

第2实施方式的凸轮轴即输入轴2能够以同一形状来构成所有相位差为180°的部分的一体型凸轮部5c。并且，也能够以同一形状来构成所有相位差为60°的部分的一体型凸轮部5c。因此，第2实施方式的无级变速器1也与第1实施方式的无级变速器1同样能够实现无级变速器1的部件的数量的削减以及无级变速器的制造成本的削减。

【实施方式的变形例】

另外，在第1和第2两实施方式中，对如下情况进行了说明：用输入轴端部2a与多个凸轮盘5构成输入轴2，输入轴2具备通过使凸轮盘5的贯通孔5a相连而构成的贯插孔60。

然而，本发明的输入轴不限于此，也可以是，例如，作为输入轴的构成部件，设置具有一端开口另一端封闭的形状的贯插孔的中空的输入轴芯部，使贯通孔形成为比本实施方式大，使得能够将输入轴芯部贯插到圆盘状的凸轮盘中，使各凸轮盘花键结合在输入轴芯部的外周面，从而构成具备多个凸轮盘的输入轴。

在该情况下，在中空的输入轴芯部与凸轮盘的切口孔对应地设置有切口孔。并且，插入输入轴芯部内的小齿轮经输入轴芯部的切口空和凸轮盘的切口孔而与旋转盘的内齿啮合。

并且，在本实施方式中，作为单向旋转阻止机构而使用了单向离合器17，但是，本发明的单向旋转阻止机构不限于此，例如，也可以是双向离合器，该双向离合器构成为对能够从摆动连杆向输出轴传递转矩，能够自如切换摆动连杆相对于输出轴的旋转方向。

并且，在两实施方式中，将输入轴2(凸轮轴)作为本发明的输入部进行了说明。然而，本发明的输入部不限于此，例如，也可以是，将小齿轮70作为输入部，向小齿轮70传递主驱动源的驱动力。该情况下，只要使调节用驱动源14的驱动力传递至输入轴2即可。

Claims (4)

1.一种无级变速器，其特征在于，所述无级变速器具有：

输入部，其通过主驱动源的驱动力的传递而旋转；

输出轴，其与该输入部的旋转中心轴线平行地配置；

多个曲柄连杆机构，它们具有轴支承于该输出轴的摆动连杆，并将所述输入部的旋转运动转换为所述摆动连杆的摆动运动；以及

单向旋转阻止机构，其在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向一侧相对旋转时，将所述摆动连杆固定于所述输出轴，在所述摆动连杆相对于所述输出轴要向另一侧相对旋转时，使所述摆动连杆相对于所述输出轴空转，

所述曲柄连杆机构具有：能够自如调节旋转半径的旋转半径调节机构；以及连结该旋转半径调节机构与所述摆动连杆的连接杆，

所述旋转半径调节机构具有相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心地配置的凸轮部，

所述曲柄连杆机构的凸轮部由被在轴向上分割的多个分割凸轮部构成，

由相邻的曲柄连杆机构的凸轮部相互连结而构成凸轮轴，

所述凸轮部在轴向一侧在与相邻的凸轮部之间的相位差的一半的位置上设置有利用连结螺栓进行连结的连结孔，并且，在轴向另一侧在与相邻的凸轮部之间的相位差的一半的位置上设置有利用连结螺栓进行连结的连结孔，

利用1个所述连结螺栓来连结2个所述曲柄连杆机构的分割凸轮部。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

该分割凸轮部与相邻的曲柄连杆机构的所述分割凸轮部构成为一体。

3.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于，

设置有6个所述曲柄连杆机构，

相邻的所述凸轮部的相位的间隔从所述旋转中心轴线的一侧起设定为120°、120°、-60°、120°、120°。

4.根据权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于，

设置有6个所述曲柄连杆机构，

相邻的所述凸轮部的相位的间隔从所述旋转中心轴线的一侧起设定为180°、60°、180°、60°、180°。