CN104764425A - 滤清器出油口螺纹自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤清器出油口螺纹自动检测装置，在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4)；在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处装有比对检测输送机构(6)，在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机构的上方处装有搬运机械手(5)。在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检测机构(7)。本发明提高滤清器出油口螺纹检测准确性，有效保证了滤清器的产品质量，减少了劳动力，提高了工作效率，且操作简捷方便、节能降耗。

Description

滤清器出油口螺纹自动检测装置

技术领域

本发明涉及一种能对滤清器上的出油口螺纹及其孔径大小是否合格进行检测的装置。

背景技术

目前，在车辆发动机润滑系统中，对其所用的滤清器(机油滤清器等)上的出油口螺纹是否合格进行检测的方法是由操作人员全手工检测，仅凭人工经验，没有实现自动化操作，其准确度较差、工作效率较低，影响了滤清器的整体质量。

发明内容

本发明的目的在于克服上述的不足，而提供一种实现自动化操作、提高滤清器出油口螺纹检测准确性的滤清器出油口螺纹自动检测装置。

本发明目的通过如下的技术方案来实现：滤清器出油口螺纹自动检测装置，包括机架、滤清器来料输送机构，在所述机架上、并在滤清器来料输送机构的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构；在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构的侧边处装有比对检测输送机构，在所述机架上、并在滤清器塞规旋转检测机构和比对检测输送机构的上方处装有搬运机械手。在所述机架上、并在比对检测输送机构的下方处装有比对检测机构。

采用本发明后，对滤清器从来料输送、塞规旋转检测、取料至比对检测输送，由比对检测机构对其出油口的螺纹孔径进行检测及比对，为自动化操作、通过双重检测工序，在传统机械塞规检测基础上增加新型拍照及光学分析比对检测，提高滤清器出油口螺纹检测准确性，有效保证了滤清器的产品质量，有效防止了原手工检测的产品质量问题，减少了劳动力，降低了生产成本，提高了工作效率，且操作简捷方便、节能降耗，可应用于大批量生产线，具有显著的技术进步。

附图说明

图1为本发明滤清器出油口螺纹自动检测装置的结构示意图。

图2为图1的正向俯视图(去除一部分机架及微电脑控制器等)。

图3为图1中的滤清器塞规旋转检测机构的结构示意图。

图4为图1中的搬运机械手的结构示意图。

图5为图1中的比对检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参照附图1、图2可知，本发明滤清器出油口螺纹自动检测装置，包括机架2、滤清器来料输送机构3，在所述机架2上、并在滤清器来料输送机构3的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构4；在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4的侧边处装有比对检测输送机构6，在所述机架2上、并在滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6的上方处装有搬运机械手5。在所述机架2上、并在比对检测输送机构6的下方处装有比对检测机构7(即简称为CCD)。

参照图3可知，所述滤清器塞规旋转检测机构4包括装在机架2上的定位支架19，在该定位支架19的下部装有调速电机20，所述调速电机20(通过联轴器22及柱塞螺钉23)与塞规安装座24连接，该塞规安装座24上装有塞规15；在所述定位支架19的上部、并在塞规15的两侧处通过直线轴承21装有导杆11(及导杆弹簧16)，在该导杆11上装有定位模座13。在所述导杆11的下端装有感应片12，在所述定位支架19上、并在所述感应片12的上部处装有上限感应器17，在所述定位支架19上、并在所述感应片12的下部处装有下限感应器18，所述定位模座13内装有定位套14，用于定位所需要检测的滤清器。

其中，定位模座13与塞规15同心，通过塞规15的正反、反向旋转及导杆弹簧16的压缩、回弹来完成滤清器1的出油口螺纹的全程检测；在检测的过程中，由感应片12与上限感应器17、下限感应器18的动作响应逻辑来判断滤清器的出油口螺纹牙品质的好与差。

参照图4可知，所述搬运机械手5包括装在机架2上的搬运安装架50，在该搬运安装架50的上部通过滑轨54装有移动气缸56，在该滑轨54下装有升降气缸52，所述升降气缸52下连有吸盘51。在所述滑轨54与升降气缸52之间装有换型滑块53，该换型滑块53可以上下调整位置，以满足不同高度滤清器产品的位置要求。所述吸盘51通过管道与装在搬运安装架50上部的真空发生器55相接。搬运机械手5是通过真空原理对滤清器1进行中转搬运的。

滤清器1由滤清器塞规旋转检测机构4搬运至比对检测输送机构6上的动力源为移动气缸56，移动气缸56通过拉伸回缩，带动安装在滑轨54上的升降气缸52及吸盘51来回于滤清器塞规旋转检测机构4和比对检测输送机构6之间；当滤清器1完成滤清器塞规旋转检测机构4工序的检测后，移动气缸56伸出，使吸盘51正中于滤清器塞规旋转检测机构上的滤清器1上方，然后升降气缸52伸出，使吸盘51与滤清器1外壳接触，接着真空发生器55动作，吸盘51与滤清器外壳之间形成真空，真空发生器55动作一定时间后，升降气缸52回缩至气缸行程位置，移动气缸56回缩拖动滑轨54，将滤清器1转移至比对检测输送机构6上方，再由升降气缸52将滤清器1放至比对检测输送机构6上；滤清器1通过比对检测输送机构6输送到比对检测机构7视野范围内，进行滤清器的出油口螺纹及其孔径的拍照及光学分析。

参照图5可知，所述比对检测机构7包括发光源71(在上部，装在发光源架74上)、相机73及镜头72(在下部，装在相机架75上)，由发光源71发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器(底部)的出油口螺纹及其孔径进行拍照(摄像)，可称为CCD检测方式。所述比对检测机构7的发光源、相机与微电脑控制器10电连接。在所述机架2上、并在比对检测机构7及比对检测输送机构6的侧边处(为后道工序)装有剔废气缸8(处于图2所示的比对检测输送机构后部)和剔废收集槽9(处于图2所示的比对检测输送机构前部)，该剔废气缸8与微电脑控制器10电连接。

参照图2、图4、图5可知，当滤清器塞规旋转检测机构4完成滤清器的出油口螺纹机械方式的检测后，由人工将出油口螺纹质量不良的滤清器取走，而质量合格的滤清器则由搬运机械手5捉取到比对检测输送机构6上，经比对检测输送机构6输送到下一道比对检测工位；所述比对检测输送机构6上的前部装有导向板76和其后部装有金属感应器77，该金属感应器77处于比对检测机构7的右侧边(如图2所示)并与微电脑控制器10电连接，当比对检测输送机构6将滤清器输送到靠近比对检测机构7的上方后，金属感应器77触发感应，给出一个相机拍照信号，经过比对检测机构7对滤清器的出油口螺纹的孔径的相机拍照、光学分析，以及微电脑控制器(含显示器)对有关数据进行对比，判断滤清器的出油口螺纹的孔径大小是否合格，以免出现混料现象：对滤清器做出判断后，给出判断结果，结果将会通过机架2上微电脑控制器的显示器显示出来。滤清器的出油口螺纹的孔径大小符合微电脑控制器10的内设参数值后，由比对检测输送机构6将合格的滤清器1送至下一设备进行进行产品丝印工序生产线作业，而滤清器的出油口螺纹的孔径大小不符合内设参数值后，装配于比对检测输送机构侧边的剔废气缸8将不良滤清器剔出，不良滤清器则顺着进入剔废收集槽9内，当剔废收集槽9内的滤清器堆积到一定数量后，由品检人员对不良品进行不良原因数据整理。

参照附图可知，本发明的滤清器的出油口螺纹检测比对方法是：承接上道工序的滤清器产品，由滤清器来料输送机构3输送至滤清器塞规旋转检测机构4的前方，再由线上员工将滤清器1拿起放入滤清器塞规旋转检测机构4内的定位模座13上；该滤清器1由定位套14初始限制其活动范围，使滤清器的出油口螺纹孔中心与塞规15中心接近；当滤清器放入定位套14后，由人工轻触下压滤清器，在下压的过程中，人工要对滤清器做最终定位，使滤清器的出油口螺纹孔轻松进入塞规15内；由于塞规15是由调速电机20通过联轴器22带动安装塞规15的塞规安装座24的，所以当滤清器的出油口螺纹进入塞规15后，由调速电机20驱动使塞规15旋入该滤清器的出油口螺纹孔内，随着调速电机20的转动，滤清器顺着直线轴承21上的导杆11向下运动；当感应片12到达下限感应器18后，调速电机20反转，滤清器在塞规15的反转及导杆弹簧16的回弹作用下而向上运动，当向上运动至一定距离，塞规15脱离滤清器的出油口螺纹孔，紧接着感应片12在导杆弹簧16的作用下到达上限感应器17，调速电机20再正转，如此不断循环而批量检测滤清器的出油口螺纹质量。

当滤清器的出油口螺纹质量不良时，在检测的过程中就会出现卡死现象，其卡紧力到达预加载力时，柱塞螺钉23脱离塞规安装座24，以保护调速电机20；当滤清器的出油口螺纹没有攻牙到位时，在检测的过程中，感应片12将无法在设定时间内到达下限感应器18，此时就会出现滤清器在定位模座13上不断打转转。因此，当所检测的滤清器出现打转转或卡死现象时，则由人工将滤清器不良品挑出。

Claims (7)

1.滤清器出油口螺纹自动检测装置，包括机架(2)、滤清器来料输送机构(3)，其特征在于：在所述机架(2)上、并在滤清器来料输送机构(3)的侧边处装有滤清器塞规旋转检测机构(4)；在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)的侧边处装有比对检测输送机构(6)，在所述机架(2)上、并在滤清器塞规旋转检测机构(4)和比对检测输送机构(6)的上方处装有搬运机械手(5)。

2.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述滤清器塞规旋转检测机构(4)包括装在机架(2)上的定位支架(19)，在该定位支架(19)的下部装有调速电机(20)，所述调速电机(20)与塞规安装座(24)连接，该塞规安装座(24)上装有塞规(15)；在所述定位支架(19)的上部、并在塞规(15)的两侧处通过直线轴承(21)装有导杆(11)，在该导杆(11)上装有定位模座(13)，所述定位模座(13)内装有定位套(14)。

3.根据权利要求2所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述导杆(11)的下端装有感应片(12)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的上部处装有上限感应器(17)，在所述定位支架(19)上、并在所述感应片(12)的下部处装有下限感应器(18)。

4.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述搬运机械手(5)包括装在机架(2)上的搬运安装架(50)，在该搬运安装架(50)的上部通过滑轨(54)装有移动气缸(56)，在该滑轨(54)下装有升降气缸(52)，所述升降气缸(52)下连有吸盘(51)；在所述滑轨(54)与升降气缸(52)之间装有换型滑块(53)，该换型滑块(53)可以上下调整位置，以满足不同高度滤清器产品的位置要求；所述吸盘(51)通过管道与装在搬运安装架(50)上部的真空发生器(55)相接。

5.根据权利要求1所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述机架(2)上、并在比对检测输送机构(6)的下方处装有比对检测机构(7)；所述比对检测机构(7)包括发光源(71)、相机(73)及镜头(72)，由发光源(71)发出亮光、并由相机和镜头对着滤清器的出油口螺纹及其孔径进行拍照，所述比对检测机构(7)的发光源、相机与微电脑控制器(10)电连接。

6.根据权利要求5所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：在所述机架(2)上、并在比对检测机构(7)及比对检测输送机构(6)的侧边处装有剔废气缸(8)和剔废收集槽(9)，该剔废气缸(8)与微电脑控制器(10)电连接。

7.根据权利要求5所述的滤清器出油口螺纹自动检测装置，其特征在于：所述比对检测输送机构(6)上的前部装有导向板(76)和其后部装有金属感应器(77)，该金属感应器(77)处于比对检测机构(7)的右侧边并与微电脑控制器(10)电连接。