CN104739628B - 大行程自适应按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；摆臂定位在按摩转轴上，摆臂前、后两角点设有按摩轮，第三角点连接有球头杆；行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；其中按摩转轴和行走转轴平行定位在机芯座上，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，定位有球头杆的球头座定位在滑杆上，该滑杆与机芯座间挂设有弹簧，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。本发明借助机芯座来定位按摩转轴和行走转轴，并由按摩转轴和行走转轴组成按摩机芯的行走支撑，具有简化结构的特点。

Description

大行程自适应按摩机芯

技术领域：

本发明属于按摩器材领域，特别涉及一种大行程自适应按摩机芯；其次要功能即是按摩机芯驱动轴兼具行走转轴。

背景技术：

现有3D揉捏按摩机芯，主要用于按摩垫和按摩椅上，尤其是具有行走功能的靠垫上应用更为广泛，可往复于背部，实现较大面积的按摩之需。如CN201840639U，公开一种舒适按摩机芯，其包括有蜗轮箱、对称安装在蜗轮箱两侧的摇臂组件、摇臂组件通过轴承定位在蜗轮箱输出轴两端的斜心轴段上、安装在摇臂组件上的按摩板、轴定位在按摩板两顶角上的按摩轮，其在蜗轮箱上还通过轴承定位有一偏心轴，固定在蜗轮箱上的一敲打电机输出轴与固定在偏心轴上的皮带轮成传动连接，偏心轴两端分别通过轴承定位有轴承座，该轴承座上活动定位有一球头杆，该球头杆的球头部活动枢设在摇臂组件上。藉该敲打电机的工作，强制按摩板做起伏运动，叠加原有的偏摆揉捏，可辅以单片机控制，按摩机构可根据设定的程序运行，达到贴身准确的按摩，同时可配套于按摩垫和按摩椅上，实现对人体三维按摩功效。而传统技术上，球头杆主要用来约束摇臂组件的活动范围，而球头杆又受轴承座的限制，使得摇臂组件整体无法实现适应背部曲线，需对摇臂组件本身进行复杂设计，以满足这一要求，导致按摩机芯整体结构复杂化；而蜗轮轴采用偏心轴，也无法与行走转轴共用。如何改良现有3D按摩机芯的结构，既满足按摩功能需要，又能简化结构的方案，即成为本发明研究的对象。

发明内容：

本发明的目的是设计一种定位摆臂连体球头杆的球头座，通过滑杆滑动穿设于机芯座的滑槽中，允许摆臂大角度摆动的大行程自适应按摩机芯；其次要目的即是驱动摆臂动作的按摩转轴兼具机芯行走转轴。

本发明技术方案是这样实现的：一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；所述摆臂定位在按摩转轴的偏心座上，摆臂前、后两角点活动定位有按摩轮，第三角点连接有球头杆，该球头杆活动定位在一球头座上；该按摩转轴由所述按摩电机经按摩蜗轮箱变速后带动；所述行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；所述行走转轴由行走电机经行走蜗轮箱变速后带动；其特征是：按摩转轴和行走转轴平行活动定位在机芯座上，按摩转轴处于机芯座中部，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在远离行走转轴一端的机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，所述定位有球头杆的球头座活动定位在滑杆上，该滑杆在机芯座两侧分别挂设有一弹簧，弹簧另一端挂设在机芯座另一端的轴销上，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。

所述滑杆两端分别活动定位有固定轴耳，所述球头座通过导轴定位在该固定轴耳上，所述导轴与滑杆成垂直结构。

所述按摩转轴直接穿过所述按摩蜗轮箱，按摩蜗轮箱和按摩电机整体悬挂在按摩转轴上，按摩蜗轮箱借助一悬臂搭设在行走转轴上，形成按摩蜗轮箱定位结构；所述行走转轴直接穿过所述行走蜗轮箱，行走蜗轮箱和行走电机整体悬挂在行走转轴上，行走蜗轮箱借助一悬臂搭设在按摩转轴上，形成行走蜗轮箱定位结构。

本发明借助机芯座来定位按摩转轴和行走转轴，按摩蜗轮箱和行走蜗轮箱分立在机芯座两侧，并由按摩转轴和行走转轴组成按摩机芯的行走支撑，具有简化结构的特点；再则，约束摆臂球头杆的球头座活动定位在滑杆上，滑杆可沿滑槽前后往复移动，使得摆臂前、后两角点的偏摆角度大，实现大行程自适应的目的。

附图说明：

下面结合具体图例对本发明做进一步说明：

图1按摩机芯立体示意图

图2按摩机芯立体分解示意图

图3按摩机芯初始状态示意图

图4按摩机芯小角度自适应状态示意图

图5按摩机芯大角度自适应状态示意图

其中

1—按摩电机 2—按摩蜗轮箱 3—按摩转轴 31—偏心座

4—摆臂 41—按摩轮 42—球头杆 5—行走电机

6—行走蜗轮箱 7—行走转轴 71—齿轮 72—轨道轮

8—机芯座 81—滑槽 82—滑杆 83—球头座

84—固定轴 耳 85—导轴 86—弹簧 87—轴销

9—悬臂

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机1、按摩蜗轮箱2、按摩转轴3、一对摆臂4和行走机构；该行走机构包括行走电机5、行走蜗轮箱6、行走转轴7及固定在行走转轴7两端的齿轮71和轨道轮72；行走转轴7由行走电机5经行走蜗轮箱6变速后带动；摆臂4定位在按摩转轴3的偏心座31上，该偏心座31既偏心又斜心，按摩转轴3旋转，驱动摆臂4前偏摆和起伏运动；在摆臂4的前、后两角点活动定位有按摩轮41，第三角点连接有球头杆42；该按摩转轴3由按摩电机1经按摩蜗轮箱2变速后带动。所述按摩转轴3和行走转轴7平行活动定位在机芯座8上，按摩转轴3处于机芯座8的中部，按摩转轴3两端分别定位有轨道轮72，与行走转轴7两端的轨道轮72，组成按摩机芯的行走支撑，可行走于框架的两条轨道上，借助齿轮71啮合在轨道齿条上，驱动按摩机芯往复行走。

在远离行走转轴7一端的机芯座8上设有一滑槽81，该滑槽81中横穿有一滑杆82；一对摆臂4分立在机芯座8两侧，摆臂8第三角点连接的球头杆42活动定位在球头座83上，球头座83活动定位在滑杆82上，更具体地说，滑杆82两端分别活动定位有固定轴耳84，球头座83通过导轴85定位在该固定轴耳84上，导轴85与滑杆82成垂直结构，形成两轴活节，再辅助以滑杆82在滑槽81中的滑动和球头杆42在球头座83的活动，使得摆臂4自适应的灵活性更强。所述滑杆82在机芯座8两侧分别挂设有一弹簧86，弹簧86另一端挂设在机芯座另一端的轴销87上，弹簧86始终保持摆臂4后角点翘起趋势。人体背部躺靠时，首先作用于后角点上的按摩轮41，在压力作用下，摆臂4绕偏心座31旋转自适应背部曲线，保持两个按摩轮41作用于人体上的力度相当，按摩运动时也是如此。

所述按摩转轴3直接穿过按摩蜗轮箱2，按摩蜗轮箱2和按摩电机1整体悬挂在按摩转轴3上，按摩蜗轮箱2借助一悬臂9搭设在行走转轴7上，形成按摩蜗轮箱2定位结构；同理行走转轴7直接穿过行走蜗轮箱6，行走蜗轮箱6和行走电机5整体悬挂在行走转轴7上，行走蜗轮箱6借助一悬臂9搭设在按摩转轴2上，形成行走蜗轮箱6定位结构。更具体做法，即是按摩蜗轮箱2和行走蜗轮箱6分立在机芯座8两侧，既相互错开，避让出安装位置，也能得到两侧重量均衡的效果；蜗轮箱和电机外移，使得一对摆臂4上的按摩轮41，揉捏间距可设计的更小，提高揉捏夹持力度。

Claims (3)

1.一种大行程自适应按摩机芯，包括有按摩电机、按摩蜗轮箱、一对摆臂和行走机构；所述摆臂定位在按摩转轴的偏心座上，摆臂前、后两角点活动定位有按摩轮，第三角点连接有球头杆，该球头杆活动定位在一球头座上；该按摩转轴由所述按摩电机经按摩蜗轮箱变速后带动；所述行走机构包括行走电机、行走蜗轮箱、行走转轴及固定在行走转轴两端的齿轮和轨道轮；所述行走转轴由行走电机经行走蜗轮箱变速后带动；其特征是：按摩转轴和行走转轴平行活动定位在机芯座上，按摩转轴处于机芯座中部，按摩转轴两端分别定位有轨道轮；在远离行走转轴一端的机芯座上设有一滑槽，该滑槽中横穿有一滑杆；一对摆臂分立在机芯座两侧，所述定位有球头杆的球头座活动定位在滑杆上，该滑杆在机芯座两侧分别挂设有一弹簧，弹簧另一端挂设在机芯座另一端的轴销上，弹簧始终保持摆臂后角点翘起趋势。

2.根据权利要求1所述的大行程自适应按摩机芯，其特征是：滑杆两端分别活动定位有固定轴耳，所述球头座通过导轴定位在该固定轴耳上，所述导轴与滑杆成垂直结构。

3.根据权利要求1所述的大行程自适应按摩机芯，其特征是：按摩转轴直接穿过所述按摩蜗轮箱，按摩蜗轮箱和按摩电机整体悬挂在按摩转轴上，按摩蜗轮箱借助一悬臂搭设在行走转轴上，形成按摩蜗轮箱定位结构；所述行走转轴直接穿过所述行走蜗轮箱，行走蜗轮箱和行走电机整体悬挂在行走转轴上，行走蜗轮箱借助一悬臂搭设在按摩转轴上，形成行走蜗轮箱定位结构。