CN104670309B - 用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆及其遥控转向系统，该遥控转向系统包括：转向动力缸，转向动力缸内设有用于将转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，转阀的左部油口通过第一控制阀与左部腔室相连，转阀的右部油口通过第二控制阀与右部腔室相连；以及油泵，油泵通过第三控制阀与进油口相连且通过第三控制阀与第一控制阀和第二控制阀相连。本发明的遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。

Description

用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆

技术领域

本发明涉及汽车构造领域，尤其是涉及一种用于车辆的遥控转向系统及具有该遥控转向系统的车辆。

背景技术

汽车转向系统的功用是保证汽车能按照驾驶员的意志而进行转向行驶。汽车转向系统可以分为机械转向系统和动力转向系统。机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，其中所有传力件都是机械结构，主要由操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统，动力转向系统主要增设了转向加力装置，该转向加力装置主要为液压转向加力装置，在驾驶员转动转向盘时，转向加力装置会辅助完成转向动作，减少驾驶员转动转向盘的力矩。

发明人所了解的相关技术中，在动力转向系统的基础之上又出现了遥控转向系统，具有手动和自动两种模式，可以实现诸如自动泊车功能，但是发明人所了解的相关遥控转向系统的结构较复杂、控制繁琐且成本高，实用性较差，并且这些遥控驾驶技术都是基于电动助力转向装置（EPS）开发的，但是很多电动助力转向装置（EPS）还不是特别成熟，尤其对于前轴载荷较重的汽车，需要开发大功率的无刷电机，在遥控驾驶过程中，电动助力转向装置（EPS）会经常进行原地转向，此时转向装置的负载最大，电动助力转向装置（EPS）的电机会产生很大热量而导致电机进入自我保护模式，大大降低了电动助力转向装置（EPS）电机的寿命。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的遥控转向系统，该遥控转向系统具有手动模式和遥控模式，该遥控转向系统结构简单、控制方便且成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆包括上述的遥控转向系统。

根据本发明一方面实施例的用于车辆的遥控转向系统，包括：转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；以及油泵，所述油泵通过第三控制阀与所述进油口相连且通过所述第三控制阀与所述第一控制阀和所述第二控制阀相连；其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵通过所述第三控制阀和所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀和所述第二控制阀向所述右部腔室内供油。

根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。

另外，根据本发明的用于车辆的遥控转向系统，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述第三控制阀为具有流量调节功能的控制阀。由此，通过控制第三控制阀的开度，从而可控制流向转阀以及转阀流向第一控制阀或第二控制阀单位时间内的油液流量，进而实现对动力缸活塞动作速度的控制，使车轮转向响应以及转向速度在一定范围内可控。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀，所述第三控制阀为电磁比例阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。这样，通过对第一控制阀和第二控制阀开度的调节，同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁比例阀，所述第三控制阀为电磁换向阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电磁比例阀。

根据本发明的一些实施例，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间设置有调速机构。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中

所述第一控制阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连；

所述第二控制阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连；

所述第三控制阀的第一常开口与所述油泵相连，所述第三控制阀的第二常开口与所述进油口相连，所述第三控制阀的常闭口分别与所述第一控制阀的常闭口以及所述第二控制阀的常闭口相连。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀的常闭口与所述第二控制阀的常闭口通过第四控制阀与所述第三控制阀的常闭口相连，所述第四控制阀用于防止所述左部腔室或所述右部腔室内的液压油逆向流回所述第三控制阀。

根据本发明的一些实施例，所述第四控制阀为单向阀。

根据本发明的一些实施例，所述遥控转向系统还包括：安全阀，所述安全阀设在所述第四控制阀与所述第三控制阀的常闭口之间。

根据本发明的一些实施例，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。

根据本发明的一些实施例，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。

根据本发明另一方面实施例的车辆，包括遥控转向系统，该遥控转向系统为根据本发明上述实施例的用于车辆的遥控转向系统。

附图说明

图1是根据本发明实施例的遥控转向系统直行时的示意图；

图2是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动左转工况时的示意图；

图3是根据本发明实施例的遥控转向系统处于手动右转工况时的示意图；

图4是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控左转工况时的示意图；

图5是根据本发明实施例的遥控转向系统处于遥控右转工况时的示意图；

图6是根据本发明实施例的遥控转向系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图6详细描述根据本发明实施例的用于车辆的遥控转向系统。其中，图1为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆直行时的示意图，图2为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动左转工况时的示意图，图3为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于手动右转工况时的示意图，图4为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控左转工况时的示意图，图5为根据本发明实施例的遥控转向系统在车辆处于遥控右转工况时的示意图。并且需要说明的是，在图1-图5的示例中，两个不同部件之间的实线可以代表管路，实线上的箭头示意性地表示油液的流动方向，两个不同部件之间的虚线可以表示电气连接，虚线上的箭头示意性地表示信号的传递。

如图1-图5所示，根据本发明实施例的遥控转向系统可以包括转向动力缸1、转阀2、第一控制阀31、第二控制阀32、第三控制阀33和油泵4。

参照图1-图5所示，转向动力缸1内设有用于将转向动力缸1内部隔离成左部腔室14和右部腔室15的动力缸活塞12。具体而言，转向动力缸1可以是细长形柱状的液压油缸，转向动力缸1内设置有动力缸活塞12，动力缸活塞12密封地配合在转向动力缸1内以将转向动力缸1内部空间隔离成左部腔室14和右部腔室15，左部腔室14和右部腔室15彼此独立，互不干涉，即左部腔室14内的液压油和右部腔室15内的液压油无法通过动力缸活塞12处而相互流通。

动力缸活塞12沿转向动力缸1的轴向在转向动力缸1内可来回运动，由此左部腔室14和右部腔室15的体积也可以是变化的，例如动力缸活塞12向左运动（参照图3和图5所示），则左部腔室14的体积变小，右部腔室15的体积变大，又如动力缸活塞12向右运动（参照图2和图4所示），则右部腔室15的体积变小，左部腔室14的体积相应变大。

根据本发明的一个实施例，动力缸活塞12的两侧面上分别设置有活塞杆13，换言之，动力缸活塞12的左侧面和右侧面上均设置有活塞杆13。每一侧的活塞杆13分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节，也就是说，左侧的活塞杆13从左部腔室14内向左侧延伸超出转向动力缸1，该左侧的活塞杆13的左端适于与车辆左侧的转向节配合，以驱动该左侧的转向节动作。同样，右侧的活塞杆13从右部腔室15内向右侧延伸超出转向动力缸1，该右侧的活塞杆13的右端适于与车辆右侧的转向节配合，以驱动该右侧的转向节动作。活塞杆13与动力缸活塞12可以是一体形成的，当然动力缸活塞12与活塞杆13也可以是分体结构然后装配在一起。

参照图1-图5所示，转阀2具有进油口21、回油口22、左部油口23和右部油口24，转阀2的左部油口23通过第一控制阀31与左部腔室14相连，转阀2的右部油口24通过第二控制阀32与右部腔室15相连。换言之，转阀2与左部腔室14和右部腔室15并非直接相连，而是通过相应的控制阀间接相连。

应当理解的是，转阀2的具体构造和工作原理已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知。具体而言，转阀2（即转阀式转向控制阀）的阀心可绕其轴线转动来控制油液的流量，转阀2具有互相连通的进油口21、回油口22、左部油口23和右部油口24，左部油口23适于与左部腔室14连通，右部油口24适于与右部腔室15连通，当阀心顺时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经进油口21可供给右部油口24（示意说明），此时左部油口23被隔断。当阀心逆时针转过一个很小的角度时，从油泵4来的压力油经进油口21可供给左部油口23（示意说明），此时右部油口24被隔断。换言之，转阀2处于中立位置时，进油口21、回油口22、左部油口23和右部油口24互相连通，在转阀2的阀心沿某一方向转过很小的角度后，进油口21和右部油口24连通同时左部油口23和回油口22连通、或者进油口21和左部油口23连通同时右部油口24和回油口22连通。

根据本发明的一些实施例，转阀2的装配方式可采用与现有技术相同的装配方式，例如以转向器为齿轮齿条式机械转向器为例（不限于此），该齿轮齿条式机械转向器、转向动力缸1和转阀2可以作成一体结构，构成整体式动力转向器，但是本发明并不限于此。动力缸活塞12可与转向齿条制成一体，扭杆的前端用销与转向齿轮连接，后端与阀心连接，阀心又与转向轴的末端固定在一起，因而转向轴可通过扭杆带动转向齿轮传动。

在转阀2处于中立位置时，左部腔室14和右部腔室15两腔相通（转阀2处于中立位置时，转阀2的各个油口互通，因此左部腔室14和右部腔室15是通过转阀2而互通的），油液经过回油口22流回油箱，因此转向动力缸1完全不起作用，此时车辆处于直行工况，参照图1所示。当刚一开始转动转向盘、转向轴连同阀心被顺时针（示意说明）转动时，因为受到转向节臂传来的路面转向阻力，动力缸活塞12和转向齿条暂时不能运动，因此转向齿轮暂时也不能随转向轴转动。

这样，由转向轴传到转向齿轮的转矩只能使扭杆产生少许扭转变形，使转向轴（即阀心）得以相对转向齿轮（即阀套）转过不大的角度，从而转阀2使转向动力缸1的右部腔室15成为高压的进油腔，左部腔室14成为低压的回油腔。作用在动力缸活塞12上向左的液压作用力，帮助转向齿轮迫使转向齿条开始动作，从而驱动转向节带动车轮向右偏转。

同时，转向齿轮本身也开始与转向轴同向转动，若转向盘继续转动，扭杆的扭转变形便一直存在，转阀2所处的右转向位置也不变，一旦转向盘停止转动，转向动力缸1暂时还继续工作，导致转向齿轮继续转动，使扭杆的扭转变形减小，直到扭杆恢复自由状态，转阀2回到中立位置，转向动力缸1停止工作，此时，转向盘即停驻在某一位置上不动，则车轮转角也就保持一定。

对于转向盘逆时针转动时，扭杆、转阀2阀心的转动方向以及动力缸活塞12的移动方向均与上述相反，转向轮向左偏转，这里不再详细描述。

应当理解的是，上述说明仅是示意性的，不能理解为是对本发明的暗示或限制。对于本领域的技术人员而言，在阅读了说明书上述公开内容的基础之上，可以结合现有技术对上述技术方案或技术特征进行替换和/或修改。

参照图1-图5所示，油泵4通过第三控制阀33与转阀2的进油口21相连且通过第三控制阀33与第一控制阀31和第二控制阀32相连，换言之，第三控制阀33设在油泵4与第一控制阀31、第二控制阀32和转阀2之间，油泵4可通过第三控制阀33向转阀2供油，或者可通过第三控制阀33向第一控制阀31或第二控制阀32供油。

其中，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况。

具体地，在遥控转向系统处于手动转向工况时，参照图2和图3所示，油泵4依次通过第三控制阀33、转阀2、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第三控制阀33、转阀2、第二控制阀32向右部腔室15内供油。参照图4-图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，油泵4通过第三控制阀33、第一控制阀31向左部腔室14内供油，或者通过第三控制阀33、第二控制阀32向右部腔室15内供油。

更具体地，参照图2所示，在遥控转向系统处于手动工况时，若驾驶员向左转动转向盘，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33将油输出给转阀2，转阀2通过左部油口23将油液输出给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31后进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口22回流至油箱。

同样，参照图3所示，在遥控转向系统处于手动工况时，若驾驶员向右转动转向盘，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33将油输出给转阀2，转阀2通过右部油口24将油液输出给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32后进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口22回流油箱。

参照图4所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员控制车辆转向轮向左转动时，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33再将油液输出给第一控制阀31，油液通过第一控制阀31进入到左部腔室14内，左部腔室14内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向右移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向左转动。此时，由于右部腔室15被动力缸活塞12压缩，右部腔室15内的油液通过第二控制阀32、转阀2后从转阀2的回油口22回流油箱。

参照图5所示，在遥控转向系统处于遥控转向工况时，驾驶员可遥控车辆转向系统工作，若驾驶员遥控车辆转向轮向右转动时，油泵4将油液泵给第三控制阀33，第三控制阀33再将油液输出给第二控制阀32，油液通过第二控制阀32进入到右部腔室15内，右部腔室15内油压力增大，从而推动动力缸活塞12向左移动，动力缸活塞12通过活塞杆13驱动转向节动作，使车轮向右转动。此时，由于左部腔室14被动力缸活塞12压缩，左部腔室14内的油液通过第一控制阀31、转阀2后从转阀2的回油口22回流油箱。

由此，根据本发明实施例的遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况，在车辆正常行驶时，驾驶员可手动操作转向盘从而控制车辆向左转向、向右转向或直行，在需要驾驶员遥控车辆转向时，如在车辆自动泊车时，驾驶员可方便地遥控车辆向左或向右转动，此时驾驶员可在车内，当然也可在车外遥控，操作方便，控制简单。

应当理解的是，驾驶员遥控车辆转向时，遥控按钮可以设置在车辆中控台的控制面板上，当然也可集成在车钥匙上，方便用户在车外遥控，当然遥控按钮也可单独设置在一个便携式转向遥控器上。

根据本发明的一些实施例，第三控制阀33为具有流量调节功能的控制阀，换言之，第三控制阀33可调节流经第三控制阀33的液压油的流量。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁换向阀，第三控制阀33为电磁比例阀。

由此，通过控制第三控制阀33的开度，从而可控制流向转阀2以及转阀2流向第一控制阀31或第二控制阀32单位时间内的油液流量，也可以控制第三控制阀33直接供给第一控制阀31或第二控制阀32单位时间内的油液流量，进而实现对动力缸活塞12动作速度的控制，使车轮转向响应以及转向速度在一定范围内可控。

根据本发明的另一些实施例，第一控制阀31和第二控制阀32均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32均为电磁比例阀，第三控制阀33为电磁换向阀。这样，通过对第一控制阀31和第二控制阀32开度的调节，同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。

根据本发明的再一些实施例，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为具有流量调节功能的控制阀。在该一些实施例中，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电磁比例阀。该一些实施例的遥控转向系统同样可实现车轮转向响应以及转向速度的控制。

需要说明的是，在上述的实施例中，由于第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均为电控阀，具有换向和/或流量调节功能，因此通过控制器（即，ECU）来控制切换该三个阀的上电和掉电状态可以实现不同工况的切换。由于车辆大量时间均处于手动操作状态，因此优选地，在控制器控制该三个阀处于掉电状态时，遥控转向系统可处于手动转向工况，而在控制器控制该三个阀中的部分处于上电状态时，遥控转向系统可处于遥控转向工况，这样不仅节约能耗，同时控制方便。

根据本发明的一些实施例，第一控制阀31具有第一常开口311、第二常开口312和常闭口313。第二控制阀32具有第一常开口321、第二常开口322和常闭口323。第三控制阀33具有第一常开口331、第二常开口332和常闭口333。

参照图1所示，第一控制阀31的第一常开口311与左部油口23相连，第一控制阀31的第二常开口312与左部腔室14相连。第二控制阀32的第一常开口321与右部油口24相连，第二控制阀32的第二常开口322与右部腔室15相连。第三控制阀33的第一常开口331与油泵4相连，第三控制阀33的第二常开口332与转阀2的进油口21相连，第三控制阀33的常闭口333分别与第一控制阀31的常闭口313以及第二控制阀32的常闭口323相连。

下面以第一控制阀31和第二控制阀32为电磁换向阀、第三控制阀33为电磁比例阀为例，简单描述根据本发明实施例的遥控转向系统的工作原理。

在车辆处于直行时，如图1所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33都不通电，三个阀都处于初始位置，油液从油泵4经第三控制阀33和转阀2后流回油箱。

在遥控转向系统处于手动转向工况时：如图3所示，控制器可以控制第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33都不通电，三个阀都处于初始位置，油液从油泵4经第三控制阀33的第一常开口331和第二常开口332后进入转阀2，手动顺时针转动转向盘，油液从转阀2的右部油口24流出，经过第二控制阀32的第一常开口321和第二常开口322后进入到转向动力缸1的右部腔室15内，动力缸活塞12向左运动以通过转向节驱动车辆转向轮右转。同时，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口312、第一常开口311以及左部油口23后进入转阀2，再从转阀2的回油口22回流至油箱。

如图2所示，手动逆时针转动转向盘时，车辆转向轮将向左转动，其原理与上述大致相同，请参照上面的描述，这里不再详细说明。

在遥控转向系统处于遥控转向工况时：如图5所示，控制器可以控制第三控制阀33的第二常开口332的开度逐渐减小，且控制第三控制阀33的常闭口333的开度逐渐增大，同时控制第一控制阀31不通电处于初始位置，且控制第二控制阀32通电换向，使得第二控制阀32的常闭口323和第二常开口322导通，油液经油泵4依次通过第三控制阀33的第一常开口331和常闭口333后流出，再经过第二控制阀32的常闭口323和第二常开口322进入到右部腔室15内，推动动力缸活塞12向左移动，从而转向轮向右转向。此时第一控制阀31仍处于断电状态，左部腔室14内的油液依次通过第一控制阀31的第二常开口312、第一常开口311以及左部油口23后进入转阀2，再从转阀2的回油口22回流至油箱，实现遥控模式下的向右转向。

同样，参照图4所示，在遥控模式下向左转向时，第一控制阀31通电，第二控制阀32断电，其原理与上面的描述大致相同，这里不再赘述。

应当理解的是，在遥控转向工况下，控制器可以控制第三控制阀33的第二常开口332的开度逐渐减小，但是本发明并不限于此。第三控制阀33的第二常开口332也可完全关闭，对于本领域的技术人员而言，可以根据实际需要灵活设定。

进一步，参照图1-图5所示，第一控制阀31的常闭口313与第二控制阀32的常闭口323通过第四控制阀34与第三控制阀33的常闭口333相连，第四控制阀34用于防止左部腔室14或右部腔室15内的油液逆向流回第三控制阀33。由此，在遥控转向系统遥控转向到某一角度后，第四控制阀34可以锁定转向动力缸1内的油液，使得车辆行驶时保持一定的角度不变。可选地，第四控制阀34为单向阀。由此，结构简单，成本低。

更进一步，根据本发明的一个实施例，遥控转向系统还包括安全阀35，安全阀35设在第四控制阀34与第三控制阀33的常闭口333之间。安全阀35可以是溢流阀，用于防止遥控转向时油压力过大而损坏系统，增加系统的可靠性。

根据本发明的一个实施例，第一控制阀31和第二控制阀32可以集成在转向动力缸1上，这样使得遥控转向系统结构更加紧凑，同时方便布置。

但是，本发明并不限于此，在本发明的另一个实施例中，第一控制阀31和第二控制阀32可集成为一体。或者，第一控制阀31和第二控制阀32也可集成在转向器上，通过管道与转向动力缸1连接，或者第一控制阀31和第二控制阀32也可互相独立，通过管道彼此连接。再者，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33可制作成一个整体式阀块结构，安装于现有的液压转向器上，减少油管，降低成本。

简言之，本领域的技术人员在阅读了说明书此处公开内容的基础之上，结合液压领域的基本知识，可以对第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33的布置形式、装配方式进行改进，以使得根据本发明实施例的遥控转向系统可以适应不同车型，使根据本发明实施例的遥控转向系统结构更加紧凑、简单，成本更低，适用范围更广。

根据本发明的一些实施例，油泵4可由车辆的发动机直接驱动，由于发动机的转速时刻在变，因此该油泵4可以具有流量调节机构和溢流机构，该油泵4输出的流量可以控制在一个较小的变动范围内，最大油压恒定，也就是说，本领域的技术人员可以根据遥控转向系统的要求设定油泵4的输出流量和最大油压。

但是，本发明并不限于此，在本发明的另一些实施例，油泵4也可直接由单独的电机驱动，即油泵4并非由发动机直接驱动。在该实施例中，优选地，油泵4的输出转速可调，例如油泵4与电机之间可以设置调速机构，调速机构可以是单排单级行星齿轮机构和/或单排双级行星齿轮机构和/或拉维娜行星齿轮机构，这样油泵4由单独的驱动电机驱动，并增设调速机构，从而使得油泵4的输出转速可调，这样第一控制阀31和第二控制阀32和第三控制阀33可均为电磁换向阀，通过调节油泵4的泵油量可以控制车辆转向的响应速度以及转向速度。而且，通过设置单独的电机以及调速机构，可以设定电机通过调速机构输出给油泵4的最大转速，使得该最大转速下油泵4可处于额定工况，这样可以取消溢流机构，降低成本。但是，本发明并不限于此。

另外，需要说明一点，根据本发明的一些实施例，第一控制阀31、第二控制阀32和第三控制阀33均可为电磁阀，其具体工作状态例如上电和掉电状态均可由控制器来相应控制，这对于本领域的技术人员而言，应当都是容易理解的。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例中描述的遥控转向系统。

根据本发明一些实施例的车辆可以是轿车、客车、卡车、货车、SUV等。

需要说明的是，根据本发明实施例的车辆的其他结构例如变速器、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此这里不再一一详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，包括：

转向动力缸，所述转向动力缸内设有用于将所述转向动力缸内部隔离成左部腔室和右部腔室的动力缸活塞；

转阀，所述转阀具有进油口、回油口、左部油口和右部油口，所述转阀的左部油口通过第一控制阀与所述左部腔室相连，所述转阀的右部油口通过第二控制阀与所述右部腔室相连；以及

油泵，所述油泵通过第三控制阀与所述进油口相连且通过所述第三控制阀与所述第一控制阀和所述第二控制阀相连；

其中，所述遥控转向系统具有手动转向工况和遥控转向工况：

在所述遥控转向系统处于所述手动转向工况时，所述油泵依次通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀、所述转阀、所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；

在所述遥控转向系统处于所述遥控转向工况时，所述油泵通过所述第三控制阀和所述第一控制阀向所述左部腔室内供油，或者通过所述第三控制阀和所述第二控制阀向所述右部腔室内供油；

所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀中的每一个均具有第一常开口、第二常开口和常闭口，其中

所述第一控制阀的第一常开口与所述左部油口相连，所述第一控制阀的第二常开口与所述左部腔室相连；

所述第二控制阀的第一常开口与所述右部油口相连，所述第二控制阀的第二常开口与所述右部腔室相连；

所述第三控制阀的第一常开口与所述油泵相连，所述第三控制阀的第二常开口与所述进油口相连，所述第三控制阀的常闭口分别与所述第一控制阀的常闭口以及所述第二控制阀的常闭口相连；

所述第三控制阀为具有流量调节功能的控制阀；

所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁换向阀，所述第三控制阀为电磁比例阀。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀均为电磁比例阀，所述第三控制阀为电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为具有流量调节功能的控制阀。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀、所述第二控制阀和所述第三控制阀均为电磁比例阀。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述油泵由电机驱动，所述电机与所述油泵之间设置有调速机构。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀的常闭口与所述第二控制阀的常闭口通过第四控制阀与所述第三控制阀的常闭口相连，所述第四控制阀用于防止所述左部腔室或所述右部腔室内的液压油逆向流回所述第三控制阀。

8.根据权利要求7所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第四控制阀为单向阀。

9.根据权利要求7所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，还包括：安全阀，所述安全阀设在所述第四控制阀与所述第三控制阀的常闭口之间。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述动力缸活塞的两侧面上分别设置有活塞杆，每一侧的所述活塞杆分别从相应的腔室内向外延伸出以适于驱动车辆该侧的转向节。

11.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成在所述转向动力缸上。

12.根据权利要求1所述的用于车辆的遥控转向系统，其特征在于，所述第一控制阀和所述第二控制阀集成为一体。

13.一种车辆，其特征在于，包括遥控转向系统，所述遥控转向系统为根据权利要求1-12中任一项所述的遥控转向系统。