CN104612428B - 小型立体停车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型立体停车机构，旨在克服传统立体停车机构规模大、附加装置较多、成本高与技术复杂的问题。小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分与控制系统部分。所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；钢结构框架固定部分通过1号立柱、2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱采用销轴连接，钢结构框架活动部分中的右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓连接，驱动机构部分安装在地面上，驱动机构部分中的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分中的钢绳的一端与转轴固定连接。

Description

小型立体停车机构

技术领域

本发明涉及一种小型停车机构，更确切地说，本发明涉及一种可独立运作的小型立体停车机构。

背景技术

随着经济的增长，国民收入提高，汽车保有量快速增加，但是空间资源有限，为解决停车难的问题，各种先进的立体停车技术都开始在立体停车场领域使用，例如升降横移式立体停车场：是利用载车板的升降和横向平移存取停放汽车的机械式停车设备。垂直循环式：是用一个垂直循环运动的载车板系统存取停放汽车的机械式停车设备。巷道堆垛式：是用巷道堆垛机或特种起重机将汽车水平且同时垂直移动到预定泊车位置或相反取出汽车的机械式停车设备。

以上三种先进的技术虽然可行性已经验证，但是深究可以发现，这三种机构虽然提供了立体停车的方法，但大多数都是针对多用户、大批量停车，存在着规模大、附加装置较多、成本高、技术复杂等问题，至今未能实现规模化应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服目前传统立体停车机构的规模大、附加装置较多、成本高、技术复杂的问题，提供了一种可独立运作的小型立体停车机构。

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：所述的小型立体停车机构还包括钢结构框架部分、驱动机构部分与载车板部分。

所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分。

钢结构框架固定部分通过1号立柱与2号立柱垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱与2号立柱转动连接，钢结构框架活动部分中右端的横连杆和载车板部分中的载车板的左端螺栓固定连接，驱动机构部分的蜗轮套装在钢结构框架固定部分中的转轴上为键连接，驱动机构部分的钢绳的一端与转轴固定连接。

所述的驱动机构部分还包括主电机、双级齿轮减速器、蜗杆、2个结构相同的双定滑轮、2个结构相同的单定滑轮、2个结构相同的双动滑轮、3号端部支撑座与3号中间支撑座。主电机的输出轴与双级齿轮减速器的输入齿轮轴之间通过1号联轴器连接，双级齿轮减速器的输出轴采用联轴器与蜗杆连接，安装在3号端部支撑座与3号中间支撑座上的蜗杆与蜗轮啮合连接，两个结构相同的双动滑轮采用柱销安装在横连杆两端的吊耳上，两个双定滑轮采用平键套装在上横梁的两端，两个单定滑轮采用平键套装在下横梁的两端，钢绳的另一端绕过单定滑轮并依次与双动滑轮大滑轮、双定滑轮大滑轮、双动滑轮小滑轮、双定滑轮小滑轮相绕，最后与双动滑轮连接板上的吊钩相连接。

技术方案中所述的钢结构框架固定部分还包括1号端部支撑座、转轴、上横梁、下横梁、1号中间支撑座、1号角钢支座、2号中间支撑座、2号端部支撑座与2号角钢支座。2号立柱与1号立柱相比除了没有控制盒螺栓孔外其它的结构完全相同，相互平行竖直放置的2号立柱与1号立柱的底端依次和1号角钢支座与2号角钢支座螺栓连接，上横梁的两端和1号立柱与2号立柱的顶端螺栓连接，下横梁位于上横梁的下方，下横梁与上横梁相互平行，下横梁的两端和1号立柱与2号立柱螺栓连接，转轴采用1号端部支撑座、1号中间支撑座、2号中间支撑座与2号端部支撑座安装在1号立柱与2号立柱的底端之间处，转轴和下横梁与上横梁相互平行并共面。

技术方案中所述的钢结构框架活动部分还包括连杆与横连杆。左边三连杆组包括1号左连杆、2号左连杆与3号左连杆；右边三连杆组包括1号右连杆、2号右连杆与3号右连杆；左边三连杆组与右边三连杆组结构相同，1号左连杆、2号左连杆与3号左连杆依次首尾采用柱销转动连接，1号右连杆、2号右连杆与3号右连杆依次首尾采用柱销转动连接；左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆与2号右连杆的上端和连杆的两端焊接连接，左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆与2号右连杆的下端和横连杆两端焊接连接。

技术方案中所述的载车板部分包括安全防护机构，安全防护机构包括2个结构相同的丝杆支撑座、轮胎夹板、2个结构相同的1号压力传感器、辅助电机、锥形齿轮减速器、2个结构相同的限位杆、丝杆、滑块及2号位置传感器。2个丝杆支撑座采用螺栓对称地安装在载车板上，丝杆及2个结构相同的限位杆的两端安装在两个丝杆支撑座上，辅助电机与锥形齿轮减速器之间采用2号联轴器连接，锥齿轮减速器输出轴的输出端与丝杆的一端套装并采用平键连接，滑块套装在丝杆及两限位杆上为滑动连接，轮胎夹板与滑块采用铰链连接，2号位置传感器采用螺钉安装在载车板上的钢板上的开口外侧，2个结构相同的1号压力传感器安装在轮胎夹板的后夹板上。

技术方案中所述的滑块由一个阶梯式长方体主体与一个三角形平板悬臂构成，三角形平板悬臂水平放置，三角形平板悬臂与长方体主体的上端连成一体，三角形平板悬臂与长方体主体的顶端面共面，长方体主体上设置有三个孔，分别是2个结构相同的限位孔和一个丝杆孔，限位孔为光孔，丝杆孔为梯形螺纹孔，三角形平板悬臂的右端设置有水平的U形开口槽，U形开口槽上设置有垂直的柱销孔。

技术方案中轮胎夹板分为前夹板和后夹板，后夹板的两端设置有安装1号压力传感器的通孔，后夹板后方中间部位设置有水平的三角形凸出悬臂，三角形凸出悬臂设置有垂直的柱销孔，后夹板上的三角形凸出悬臂与滑块上的三角形平板悬臂右端的U形开口槽配装并采用柱销转动连接,前夹板和后夹板之间通过4个结构相同的螺旋弹簧连接。

技术方案中所述的载车板包括2个结构相同的防滑垫、6个结构相同的橡胶减震块、钢架、钢板、2号压力传感器及载车板吊耳。钢架由槽钢焊接而成的网状矩形框架，防滑垫为薄钢板上面镶嵌着十字状平头钉，2号压力传感器选用压阻式压力传感器；钢板焊接在钢架上，两条矩形的防滑垫采用螺钉固定在钢板上，6个结构相同的橡胶减震块用螺栓均匀地安装在钢架底部；在载车板四个角处的钢架上设置有用于安装丝杆支撑座的螺栓孔，钢板上设置有用于滑块横向运动的槽；载车板沿纵向的两端做成便于车辆上下的斜坡，载车板的一端沿纵向设置有4个结构相同的载车板吊耳，4个结构相同的载车板吊耳上设置有结构相同的螺栓通孔，相邻2个载车板吊耳上的螺栓通孔之间的距离与横连杆上的相邻2个载车板支撑杆上的螺栓通孔之间的距离相等，2号压力传感器安装在钢架底部的中心处。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的小型立体停车机构占用空间小、装置简单、效率高、更节能。

2.本发明所述的小型立体停车机构针对单个车辆的停车，规模小，原理上简单易于实现，与传统技术相比成本低。

3.本发明所述的小型立体停车机构不影响其它位置(包括正下方位置)停车，每个机构上的车辆可独立的存取。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1-a是本发明所述的小型立体停车机构结构组成的主视图；

图1-b是本发明所述的小型立体停车机构结构组成的右视图；

图1-c是本发明所述的小型立体停车机构结构组成的俯视图；

图2是图1-a中A处的局部放大视图；

图3是图1-a中B处的局部放大视图；

图4是图1-a中C处的局部放大视图；

图5是图1-b中D处的局部放大视图；

图6是图1-b中E处的局部放大视图；

图7是图1-b中F处的局部放大视图；

图8是图1-b中G处的局部放大视图；

图9是图1-c中H处的局部放大视图；

图10是图1-c中I处的局部放大视图；

图11是图1-c中J处的局部放大视图；

图12是本发明所述的小型立体停车机构中减速机构的俯视图；

图13是本发明所述的小型立体停车机构中的载车板的仰视图；

图14-a是本发明所述的小型立体停车机构中滑块与轮胎夹板安装关系的主视图；

图14-b是本发明所述的小型立体停车机构中滑块与轮胎夹板安装关系的右视图；

图14-c是本发明所述的小型立体停车机构中滑块与轮胎夹板安装关系的俯视图；

图15-a是本发明所述的小型立体停车机构中所采用的双定滑轮结构组成的主视图；

图15-b是本发明所述的小型立体停车机构中所采用的双定滑轮结构组成的俯视图；

图16-a是本发明所述的小型立体停车机构中所采用的双动滑轮结构组成的主视图；

图16-b是本发明所述的小型立体停车机构中所采用的双动滑轮结构组成的俯视图；

图17是本发明所述的小型立体停车机构中锥齿轮减速器结构组成的俯视图；

图18-a是本发明所述的小型立体停车机构中支撑载车板的横连杆结构组成的主视图；

图18-b是本发明所述的小型立体停车机构中支撑载车板的横连杆结构组成的俯视图；

图18-c是本发明所述的小型立体停车机构中支撑载车板的横连杆结构组成的左视图；

图19是本发明所述的小型立体停车机构中蜗杆结构组成的主视图；

图20是本发明所述的小型立体停车机构中涡轮结构组成的主视图上的剖视图；

图21是本发明所述的小型立体停车机构中端部支撑座结构组成的俯视图；

图22是本发明所述的小型立体停车机构的中部支撑座结构组成的俯视图；

图23是本发明所述的小型立体停车机构中丝杆支撑座结构组成的俯视图；

图24是本发明所述的小型立体停车机构中限位杆结构组成的主视图；

图25-a是本发明所述的小型立体停车机构中1号左连杆结构组成的主视图；

图25-b是本发明所述的小型立体停车机构中1号左连杆结构组成的俯视图；

图26是本发明所述的小型立体停车机构中控制系统的控制器部分连接关系图；

图27是本发明所述的小型立体停车机构中控制系统的电动机控制原理图；

图28-a是本发明所述的小型立体停车机构中1号角钢支座结构组成的主视图；

图28-b是本发明所述的小型立体停车机构中1号角钢支座结构组成的左视图；

图28-c是本发明所述的小型立体停车机构中1号角钢支座结构组成的俯视图；

图中：1.1号联轴器，2.双级齿轮减速器，3.蜗杆，4.1号左连杆，5.丝杆支撑座，6.轮胎夹板，7.载车板，8.防滑垫，9.1号压力传感器，10.主电机，11.1号位置传感器，12.双定滑轮,13.蜗轮，14.钢绳，15.辅助电机，16.锥齿轮减速器，17.限位杆，18.丝杆，19.定位板，20.滑块，21.单定滑轮，22.双动滑轮，23.橡胶减震块，24.1号端部支撑座，25.转轴，26.减速器上箱盖，27.输入齿轮轴，28.中间轴小齿轮，29.中间轴，30.输出轴，31.输出齿轮，32.端盖，33.1号轴承，34.中间轴大齿轮，35.减速器下箱体，36.钢架，37.钢板，38.限位孔，39.丝杆孔，40.柱销，41.双定滑轮大滑轮，42.滑轮轴,43.双定滑轮连接板，44.双定滑轮小滑轮，45.双动滑轮连接板，46.锥齿轮减速器输入轴，47.锥齿轮减速器上箱盖，48.小锥齿轮，49.透盖，50.锥齿轮减速器下箱体，51.2号轴承，52.锥齿轮减速器输出轴，53.大锥齿轮，54.横连杆，55.载车板支撑杆，56.吊耳，57.上箱盖，58.端盖，59.2号轴承，60.套圈，61.下箱体，62.透盖，63.1号立柱，64.上横梁，65.下横梁，66.连杆，67.1号中间支撑座，68.螺旋弹簧，69.控制盒，70.2号压力传感器，71.2号位置传感器，72.3号左连杆，73.2号左连杆，74.1号角钢支座，75.2号联轴器，76.双动滑轮大滑轮，77.双动滑轮小滑轮，78.限位杆孔，79.1号右连杆，80.2号右连杆，81.3号右连杆，82.2号中间支撑座，83.2号端部支撑座，84.2号角钢支座，85.3号端部支撑座，86.3号中间支撑座，87.2号立柱，88.载车板吊耳，89.丝杆支撑座上盖，90.丝杆支撑座下体，91.3号轴承，92.三相电源，93.熔断器，94.1号交流接触器，95.2号交流接触器，96.热继电器，97.电动机，98.AC/DC转换器，99.控制器,100.直角钢板架,101.肋板，102.水平螺栓孔，103.地基螺栓孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅图1-a、图1-b、图1-c，所述的小型立体停车机构包括钢结构框架部分、驱动机构部分、载车板部分、控制系统部分；

所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；

所述的钢结构框架固定部分包括1号立柱63、2号立柱87、1号端部支撑座24、转轴25、固定在立柱上端的上横梁64、下横梁65、1号中间支撑座67、1号角钢支座74、2号中间支撑座82、2号端部支撑座83与2号角钢支座84；

1号立柱63为工字钢，1号立柱63下端处有6个螺栓孔和1个下柱销孔，螺栓孔分别加工在腹板和两翼缘上且每处加工两个，是用于和1号角钢支座74的三块直角钢板连接，下柱销孔加工在腹板上且位于螺栓孔上方，是用于通过柱销与连杆组下端相连；1号立柱63顶端腹板处加工有4个用于和上横梁64连接的上横梁螺栓孔，4个上横梁螺栓孔下方的1号立柱63腹板上加工有4个与之相同的用于和下横梁65连接的下横梁螺栓孔，4个下横梁螺栓孔下方的1号立柱63上加工有2个用于安装控制盒69的控制盒螺栓孔，在控制盒螺栓孔上方且在下横梁螺栓孔上方的1号立柱63上加工有与连杆组上端相连的上柱销孔和用于安装1号位置传感器11的传感器螺栓孔；2号立柱87结构和1号立柱63结构基本相同，在2号立柱87上少了用于安装控制盒的控制盒螺栓孔；安装时1号立柱63和2号立柱87的腹板相平行。

上横梁64为圆柱状杆类结构件，左右两端都加工有垂直于其回转轴线的法兰，法兰加工有4个均布的螺栓孔，上横梁64两端加工有用于安装双定滑轮12的双定滑轮轴段，双定滑轮轴段的两端加工卡环槽；下横梁65结构与上横梁64类似；1号角钢支座74包括三块结构相同的直角钢板架100，在每块直角钢板架100的底板宽边处有肋板101进行焊接连接加固，在每块直角钢板架100的底板上沿纵向均布有两个地基螺栓孔103，每块直角钢板架100的竖直固定板上水平地均布有两个水平螺栓孔102，水平螺栓孔102用于和1号立柱63配合，分别安装于立柱63的两翼缘和腹板外侧，底板上的两个地基螺栓孔103用于和地基固定；2号角钢支座84与1号角钢支座74结构相同；转轴25为圆柱状，中间加工有用于安装与周向定位蜗轮13的键槽，并在键槽的两侧即在安装的蜗轮13两侧的转轴25上加工有用于对蜗轮13实现轴向定位的卡环槽，转轴25两端的各加工一个用于固定钢绳14的径向通孔。

参阅图21，所述的1号端部支撑座24包括上箱盖57、下箱体61、前端盖58、后端盖、2个结构相同的2号轴承59和套圈60。

上箱盖57、下箱体61均是“凹”字形结构的壳体件，上箱盖57与下箱体61合装在一起采用螺栓连接后中间为用于安装2个结构相同的2号轴承59、前端盖58、后端盖和套圈60的圆柱形通孔。1号端部支撑座24、2号端部支撑座83与3号端部支撑座85的结构组成相同。

1号中间支撑67、2号中间支撑座82及3号中间支撑座86的结构组成相同，并与1号端部支撑座24的结构组成基本相同，不同之处在于1号中间支撑67、2号中间支撑座82及3号中间支撑座86所采用的前端盖、后端盖结构相同，而1号端部支撑座24、2号端部支撑座83与3号端部支撑座85所采用的前端盖58、后端盖结构不同，1号中间支撑67、2号中间支撑座82及3号中间支撑座86和1号端部支撑座24、2号端部支撑座83与3号端部支撑座85所采用其他的另部件结构相同。

相互平行的1号立柱63与2号立柱87的底端依次和1号角钢支座74与2号角钢支座84螺栓相连，并且1号立柱63与2号立柱87垂直地固定在地面上，相互平行的上横梁64与下横梁65的两端和1号立柱63与2号立柱87的上端采用螺栓垂直地连接，组成一个门字形框架，转轴25采用1号端部支撑座24、1号中间支撑座67、2号中间支撑座82与2号端部支撑座83固定安装在1号立柱63与2号立柱87之间的地面上，转轴25和1号端部支撑座24、1号中间支撑座67、2号中间支撑座82、2号端部支撑座83之间为转动连接，转轴25和上横梁64与下横梁65平行并共面。

钢结构框架活动部分包括左边三连杆组、右边三连杆组、连杆66与横连杆54；其中：左边三连杆组包括1号左连杆4、2号左连杆73、3号左连杆72；右边三连杆组包括1号右连杆79、2号右连杆80、3号右连杆81。

参阅图25-a与图25-b，左边三连杆组中1号左连杆4是横截面为矩形的杆类结构件，其上端即平板端加工一个上通孔，下端为U形即叉形结构端且其上加工有下通孔，下通孔的回转轴线与1号左连杆4的侧端面垂直，平板端的上通孔与U形结构端的下通孔回转轴线平行；2号左连杆73与3号左连杆72和1号左连杆4的结构相同，即2号左连杆73与3号左连杆72都是横截面为矩形的杆类结构件，由平板端与U形结构端组成，2号左连杆73与3号左连杆72的平板端设置有通孔，2号左连杆73与3号左连杆72的U形结构端上加工有通孔。右边三连杆组与左边三连杆组的结构完全相同。1号左连杆4、2号左连杆73与3号左连杆72依次首尾即平板端与U形结构端采用柱销转动连接。

参阅图18-a至图18-c，横连杆54的主体是横截面为矩形的主体平板，主体平板的两端各加工有两个(一对)结构相同的相互平行的并和主体平板垂直的吊耳56，两个吊耳56上加工有用于通过柱销与双动滑轮22连接的吊耳通孔，主体平板的两端的两对吊耳56呈对称布置，4个(二对)结构相同的吊耳56上的吊耳通孔的回转轴线共线。主体平板一长边的侧端面上设置有4个结构相同的载车板支撑杆55，载车板支撑杆55的端部加工有1个螺栓孔，用于和载车板吊耳88连接；连杆66为圆柱状光杆；

左连杆组1号左连杆4、2号左连杆73、3号左连杆72之间以柱销依次连接(2号左连杆73上下端分别通过柱销与1号左连杆4的上端及3号左连杆72的上端转动相连)，右连杆组1号右连杆79、2号右连杆80、3号右连杆81之间以柱销依次连接(2号右连杆80上下端分别通过柱销与1号右连杆79的上端及3号右连杆81的上端转动相连)；每对连杆组两端(左连杆组即：1号左连杆4下端及3号左连杆72下端，右边连杆组即：1号右连杆79下端及3号右连杆81下端)分别通过柱销与钢结构框架固定部分中1号立柱63、2号立柱87上下端相应位置相连；左边连杆组与1号立柱63和右边连杆组与2号立柱87分别组成平行四边形；左边连杆组与右边连杆组中的2号左连杆73与2号右连杆80的上端和连杆66的两端焊接连接，左边连杆组与右边连杆组中的2号左连杆73与2号右连杆80的下端和横连杆54两端焊接连接，各连杆(1号左连杆4、2号左连杆73、3号左连杆72、1号右连杆79、2号右连杆80、3号右连杆81、连杆66、横连杆54)与1号立柱63、2号立柱87及转轴25组成平行六面体框架；两1号位置传感器11分别通过螺栓安装在1号立柱63、2号立柱87上相应的传感器螺栓孔处。

参阅图1-a与图1-b与图1-c，所述的驱动机构部分包括主电机10、双级齿轮减速器2、蜗轮13、蜗杆3、钢绳14、2个结构相同的双定滑轮12、2个结构相同的单定滑轮21、2个结构相同的双动滑轮22、3号端部支撑座85与3号中间支撑座86。

参阅图15-a与图15-b，双定滑轮12由双定滑轮大滑轮41、2个结构相同的滑轮轴42、2个结构相同的双定滑轮连接板43、双定滑轮小滑轮44组成。

双定滑轮大滑轮41与双定滑轮小滑轮44各自通过滑轮轴42与双定滑轮连接板43相连接，双定滑轮大滑轮41与双定滑轮小滑轮44和各自滑轮轴42之间为转动。

参阅图16-a与图16-b，双动滑轮22与双定滑轮12结构类似，但是双动滑轮连接板45比双定滑轮连接板43多了吊钩；双动滑轮22由双动滑轮大滑轮76、2个结构相同的滑轮轴、2个结构相同的双定滑轮连接板45、双动滑轮小滑轮77组成.

双动滑轮大滑轮76与双动滑轮小滑轮77各自通过滑轮轴与双动滑轮连接板45相连接，双动滑轮大滑轮76与双动滑轮小滑轮77和各自滑轮轴之间为转动；吊钩与双动滑轮小滑轮77外侧的双定滑轮连接板45的端部固定连接。

主电机10选用Y160M1-2；钢绳14采用普通吊车钢丝绳。

参阅图2、图5与图12，双级齿轮减速器2包括输入齿轮轴27、中间轴29、输出轴30、减速器上箱盖26、中间轴小齿轮、中间轴大齿轮34和减速器下箱体35。

输入齿轮轴27、中间轴29、输出轴30均为阶梯轴；

减速器上箱盖26由弧形顶壁和四周的箱壁连成一体的下端呈开口式的箱体件，两侧箱壁留有安装轴承与端盖的半圆形缺口，减速器下箱体35由板式底座和四周的箱壁连成一体的上端呈开口式的箱体件，四周箱壁中相邻两箱壁相互垂直，四周箱壁与板式底座呈垂直状态，两侧箱壁有与减速器上箱盖26相对应的半圆形缺口；输入齿轮轴27与中间轴29上的中间轴大齿轮34相啮合，中间轴上的中间轴小齿轮28与输出轴30上的输出齿轮31相啮合，各轴(输入齿轮轴27、中间轴29、输出轴30)通过6个1号轴承33与减速器上箱盖26和减速器下箱体35配合安装，各轴的两端用4个端盖32与2个透盖62密封，动力由输入齿轮轴27输入经两级齿轮降速增扭后由输出轴30输出。

主电机10的输出轴与双级齿轮减速器2的输入齿轮轴27之间通过1号联轴器1连接，主电机10与双级齿轮减速器2均通过螺栓固定在地面上，双级齿轮减速器2的输出轴30与蜗杆3之间亦用联轴器连接，双级齿轮减速器2的输出轴30与蜗杆3的回转轴线和转轴25的回转轴线垂直共面，蜗轮13与转轴25套装并通过平键作周向定位且两侧由卡环作轴向定位，蜗杆3与蜗轮13啮合连接，钢绳14的一端连接在转轴25上，钢绳14的另一端绕过单定滑轮21后依次与双动滑轮大滑轮76、双定滑轮大滑轮41、双动滑轮小滑轮77、双定滑轮小滑轮44相绕，最后与双动滑轮连接板45上的吊钩相连接，两个结构相同的双动滑轮22通过柱销安装在横连杆54两端的吊耳56上，两个双定滑轮12通过平键与上横梁64的两端套装且双定滑轮12的两侧由卡环作轴向定位，两个单定滑轮21通过平键与下横梁65的两端套装且单定滑轮21的两侧由卡环作轴向定位。

参阅图1-a、图18-b，所述的钢结构框架活动部分中的横连杆54的两端与钢结构框架活动部分中的2号左连杆73下端及2号右连杆80的叉形结构端的上方侧端面固定链接(焊接)，载车板7通过载车板吊耳88再采用螺栓固定安装在横连杆54上的四个载车板支撑杆55上。

参阅图1-c与图13，所述的载车板部分的载车板7包括钢架36、钢板37、2个结构相同的防滑垫8、2号压力传感器70、载车板吊耳88及6个结构相同的橡胶减震块23。

钢架36由槽钢焊接而成的网状矩形框架，防滑垫8为薄钢板上面镶嵌着十字状平头钉，2号压力传感器70选用压阻式压力传感器；

钢板37焊接在钢架36上，两条矩形的防滑垫8采用螺钉相互平行地连接固定在钢板37上，两条矩形的防滑垫8的中心距离与汽车的左右车轮的轮距相等，6个结构相同的橡胶减震块23用螺栓均匀地安装在钢架36底部；在载车板7的四个角处的钢架36上设置有用于安装丝杆支撑座5的螺栓孔，钢板37上设置有用于滑块20横向运动的矩形通孔；车板7沿纵向的两端做成便于车辆上下的斜坡，载车板7的一端沿纵向设置有4个结构相同的载车板吊耳88，4个结构相同的载车板吊耳88上设置有结构相同的螺栓通孔，相邻2个载车板吊耳88上的螺栓通孔之间的距离与横连杆54上的相邻2个载车板支撑杆55上的螺栓通孔之间的距离相等，2号压力传感器70安装在钢架36底部的中心处。载车板7采用螺栓固定安装在横连杆54上的四个载车板支撑杆55上。

参阅图11、图14-a与图14-b，所述的载车板部分中的安全防护机构包括丝杆支撑座5、轮胎夹板6、1号压力传感器9、辅助电机15、锥形齿轮减速器16、限位杆17、丝杆18、滑块20及2号位置传感器71。

辅助电机15选用Y80M2-4，1号压力传感器9选用压阻式压力传感器，丝杆18采用Tr40x7，2号位置传感器71选用光电式接近开关，限位杆17是一根光轴；滑块20由一个阶梯式长方体主体与一个三角形平板悬臂构成，三角形平板悬臂水平放置，三角形平板悬臂与长方体主体的上端连成一体，三角形平板悬臂与长方体主体的顶端面共面(形状类似于一个倒L型)，长方体主体上设置有三个孔，分别是2个结构相同的限位孔38和一个丝杆孔39，限位孔38为光孔，丝杆孔39为梯形螺纹孔，三角形平板悬臂的右端设置有水平的U形开口槽，U形开口槽上设置有垂直的柱销孔；轮胎夹板6分为前夹板和后夹板，后夹板的两端设置有安装1号压力传感器9的通孔，后夹板后方中间部位设置有水平放置的三角形凸出悬臂，三角形凸出悬臂开有垂直的柱销孔，后夹板上的三角形凸出悬臂与滑块20上的三角形平板悬臂右端的U形开口槽配装并采用柱销转动连接,前夹板和后夹板之间通过四个螺旋弹簧68连接，2个结构相同的1号压力传感器9安装在轮胎夹板6中的后夹板的两端。

参阅图23，丝杆支撑座5包括丝杆支撑座下体90、丝杆支撑座上盖89、3号轴承91和2个结构相同的透盖62。

丝杆支撑座下体90与丝杆支撑座上盖89均是“凹”字形结构而只通过螺栓连接后中间留下圆柱形区域用于装配3号轴承91和透盖62，丝杆支撑座上盖89上开有两个对称的限位杆孔78。

参阅图17，锥形齿轮减速器16包括锥齿轮减速器输入轴46、锥齿轮减速器上箱盖47、小锥齿轮48、透盖49、锥齿轮减速器下箱体50、锥齿轮减速器输出轴52、大锥齿轮53与端盖。

锥齿轮减速器上箱盖47由弧形顶壁和四周的箱壁连成一体的下端呈开口式的箱体件，相邻两侧箱壁留有安装轴承与端盖的半圆形开口，锥齿轮减速器下箱体50由板式底座和四周的箱壁连成一体的上端呈开口式的箱体件，四周箱壁中相邻两箱壁相互垂直，四周箱壁与板式底座呈垂直状态，相邻两侧箱壁有与锥齿轮减速器上箱盖47相对应的半圆形开口；锥齿轮减速器输入轴46上小锥齿轮48与锥齿轮减速器输出轴52上大锥齿轮53相啮合，锥齿轮减速器输入轴46与锥齿轮减速器输出轴52通过轴承与减速器上箱盖和减速器下箱体配装，锥齿轮减速器输入轴46的一端和锥齿轮减速器输出轴52的两端采用透盖和透盖与端盖密封，动力由锥齿轮减速器输入轴46输入经单级锥齿轮降速增扭后由锥齿轮减速器输出轴52输出。

参阅图1-c与图11，所述的4套结构相同的安全防护机构沿载车板7的纵向与横向对称地安装在载车板7上的钢板37上的4个开口处。

2个丝杆支撑座5采用螺栓对称地安装在载车板7上，丝杆18及2个结构相同的限位杆17的两端安装在两个丝杆支撑座5上，丝杆18与两个丝杆支撑座5之间采用轴承实现转动连接，2个结构相同的限位杆17的两端与两个丝杆支撑座5上的限位杆孔78之间为固定连接，辅助电机15与锥形齿轮减速器16之间通过2号联轴器75连接并固定在丝杆支撑座5外侧的钢架36上，锥齿轮减速器输出轴52的输出端与丝杆18一端套装且通过平键作周向定位，滑块20套装在丝杆(18)及两限位杆17上为滑动连接，轮胎夹板6通过铰链与滑块20联接，4个2号位置传感器71通过螺钉安装在载车板7上的钢板37上的4个开口外侧附近。

滑块20与轮胎夹板6之间通过柱销40以铰链方式连接，使轮胎夹板6在水平面内可以转动一个角度，保证车辆或轮胎未摆正时轮胎夹板6与轮胎可以紧密贴合，轮胎夹板6分为前夹板与后夹板，夹板之间用螺旋弹簧68连接起缓冲作用，2个1号压力传感器9对称地安装在后夹板上。

参阅图17，所述的安全防护机构中的锥齿轮减速器16的输入轴46与小锥齿轮48通过键连接，输出轴52与大锥齿轮53也通过键连接，小锥齿轮48与大锥齿轮53相啮合，输入轴46与输出轴52分别通过两个2号轴承51和下箱体50、上箱盖47配装，输入轴46与输出轴52端部用透盖49、端盖32密封，动力由输入轴46输入经小锥齿轮48与大锥齿轮53降速增扭后由输出轴52输出。

参阅图1-c与图11，所述的小型立体停车机构在车辆停在载车板7上时，在车辆前进方向上首先是通过轮胎停在钢板37上为滑块20运动所留的缺口定位，其次定位板19也起到一定的定位作用，在车辆前进方向的垂直方向上主要由轮胎夹板6进行定位。

参阅图1-a与图1-b，所述的小型立体停车机构中的1号位置传感器11选用光电式接近开关，通过螺栓安装在钢结构框架固定部分中1号立柱63的相应的传感器螺栓孔上。

参阅图26与图27，所述的控制系统部分包括控制盒69、AC/DC转换器98、控制器99及控制模块部分；每个电动机97都有一个相似的控制模块部分(即共有5个控制模块部分)；控制模块部分包括熔断器93、1号交流接触器94、2号交流接触器95、热继电器96；

参阅图1-a，所述的小型立体停车机构中的控制盒69通过螺钉安装在钢结构框架固定部分中的1号立柱63相应的控制盒螺栓孔位置上；

AC/DC转换器98、控制器99及控制模块部分(熔断器93、1号交流接触器94、2号交流接触器95和热继电器96)都封装在控制盒69中；通过AC/DC转换器98将220V交流电转换为需要的直流电供控制器99使用，每个控制模块部分中的1号交流接触器94、2号交流接触器95的入口端都与控制盒69中控制器99输出端相连；三相电源92经熔断器93通过并联的1号交流接触器94、2号交流接触器95与热继电器96输入端相连；每个控制模块输出端分别与对应的主电机10和四个辅助电机15相连，1号位置传感器11、2号位置传感器71及1号压力传感器9、2号压力传感器70输出端均与控制盒69中控制器99相连；在控制器上有4个遥控器按钮；

按下1号遥控器按钮时，控制器99控制主电机控制模块部分中2号交流接触器95开关KM2接通进而控制主电机10反转，停车机构开始运转放下载车板7，当载车板7接触地面后2号压力传感器70传递信号给控制盒69中控制器99时，控制盒69中控制器99控制1号交流接触器94开关KM1断开且2号交流接触器95开关KM2断开进而控制主电机10停转；

按下2号遥控器按钮时，控制器99控制4个辅助电机控制模块部分中1号交流接触器94开关KM1接通进而控制4个辅助电机15正转，轮胎夹板6在安全防护机构作用下向轮胎靠近，夹板接触轮胎后1号压力传感器9传递信号给控制盒69中控制器99时，控制盒69中控制器99控制相应的辅助电机控制模块部分1号交流接触器94开关KM1断开且2号交流接触器95开关KM2断开进而控制相应的辅助电机15停转，直至4个辅助电机停转，此时，控制盒69中控制器99控制主电机控制模块部分1号交流接触器94开关KM1接通进而控制主电机10正转，载车板7在小型立体停车机构的作用下上升，1号左连杆4到达指定位置后1号位置传感器11传递信号给控制盒69中控制器99时，控制盒69中控制器99控制1号交流接触器94开关KM1断开且2号交流接触器95开关KM2断开进而控制主电机10停转；

按下3号遥控器按钮时，控制盒69中控制器99控制4个辅助电机控制模块部分中2号交流接触器95开关KM2进而控制4个辅助电机15反转，轮胎夹板6远离轮胎，夹板到达指定位置后2号位置传感器71传递信号给控制盒69中控制器99时，控制盒69中控制器99控制相应的辅助电机控制模块部分1号交流接触器94开关KM1断开且2号交流接触器95开关KM2断开进而控制相应的辅助电机15停转，直至4个辅助电机停转；

按下4号遥控器按钮时，控制器69中控制器99控制主电机控制模块部分1号交流接触器94开关KM1接通进而控制主电机10正转，小型立体停车机构带动载车板7向上运动，1号左连杆4到达指定位置后1号位置传感器11传递信号给控制盒69中控制器99时，控制盒69中控制器99控制1号交流接触器94开关KM1断开且2号交流接触器95开关KM2断开进而控制主电机10停转；

小型立体停车机构的工作过程分为六步：

第一步，实现载车板下降过程：

参阅图1-b，当驾驶员按下1号遥控器按钮时，主电机10启动且反转，产生的转矩依次经双极减速器2、蜗杆3、涡轮13、转轴25、钢绳14、单定滑轮21、双动滑轮22、双定滑轮12及横连杆54传递给载车板7，在钢结构框架活动部分4辅助下将载车板7缓缓放下，当载车7板稳定停在水平地面上时主电机10停止运转。

第二步，实现车辆上载车板过程：

参阅图1-a,驾驶员驾车缓慢上载车板7(四车轮最好在防滑垫8中线附近)，当前轮经过前定位板19车辆振动后停车熄火，驾驶员下车且离开载车板7，当驾驶员按下2号遥控器按钮时，辅助电机15启动且顺转，产生的转矩依次经锥齿轮减速器16及丝杆18将动力传给滑块20，滑块20带动与其连接的轮胎夹板6平动，当安装在夹板6上的压力传感器9达到额定压力后，辅助电机15停转。

第三步，实现车辆升起停车过程：

参阅图1-b，此时，主电机10启动且顺转，与第一步动力传递类似，载车板7缓缓升起，当固定在立柱上的位置传感器11检测到钢结构框架活动部分达到指定位置时，主电机10停止转动，蜗轮13蜗杆3自锁保证在无动力条件下载车板7平衡，停车完成。

第四步，实现车辆降下过程：

参阅图1-b，当驾驶员按下1号遥控器按钮时，与第一步类似，当载车板7同车辆稳定停在水平地面上时主电机10停止运转。

第五步，实现车辆出车过程：

参阅图1-a,当驾驶员按下4号遥控器按钮时，与第二步相反，辅助电机15启动且反转，产生的转矩依次经锥齿轮减速器16及丝杆18将动力传给滑块20，滑块20带动与其连接的轮胎夹板6平动逐渐远离轮胎，到达边缘时辅助电机15停转，驾驶员上车驾驶车辆驶出。

第六步，实现载车板升起过程：

参阅图1-b，当驾驶员按下4号遥控器按钮时，主电机10启动且顺转，与第一步动力传递类似，载车板7缓缓升起，当固定在立柱上的1号位置传感器11检测到钢结构框架活动部分中1号左连杆4达到指定位置时，主电机10停止转动，蜗轮13与蜗杆3自锁保证在无动力条件下载车板7平衡，小型立体停车机构回到初始位置。

本发明所述的小型立体停车机构中主电机10与辅助电机15的选型参照原则：

1.设备需求的功率与被选电机的功率相近，电动机的功率被充分利用；

2.所选电机的可靠性高并且便于维护；

3.互换性好，尽量选择标准电机产品；

4.综合考虑电机的级数和电压等级，使电机在高效率低损耗状态下可靠运行；

本发明所述的小型立体停车机构中钢材选型参照原则：

1.各构件要有足够的强度，在载荷作用下有一定的抵抗破坏的能力；

2.各构件要有足够的刚度，在载荷作用下有一定的抵抗变形的能力；

3.各构件要有足够的稳定性，有一定的保持原有平衡的能力；

4.考虑到成本在满足刚度、强度、稳定性条件下选用价格低廉的钢材。

Claims (7)

1.一种小型立体停车机构,包括控制系统部分,其特征在于，所述的小型立体停车机构还包括钢结构框架部分、驱动机构部分与载车板部分；

所述的钢结构框架部分包括钢结构框架固定部分和钢结构框架活动部分；

钢结构框架固定部分通过1号立柱(63)与2号立柱(87)垂直地安装在地面上，钢结构框架活动部分中的左边三连杆组与右边三连杆组的左端依次和1号立柱(63)与2号立柱(87)转动连接，钢结构框架活动部分中右端的横连杆(54)和载车板部分中的载车板(7)的左端螺栓固定连接，驱动机构部分的蜗轮(13)套装在钢结构框架固定部分中的转轴(25)上为键连接，驱动机构部分的钢绳(14)的一端与转轴(25)固定连接；

所述的驱动机构部分还包括主电机(10)、双级齿轮减速器(2)、蜗杆(3)、2个结构相同的双定滑轮(12)、2个结构相同的单定滑轮(21)、2个结构相同的双动滑轮(22)、3号端部支撑座(85)与3号中间支撑座(86)；

主电机(10)的输出轴与双级齿轮减速器(2)的输入齿轮轴(27)之间通过1号联轴器(1)连接，双级齿轮减速器(2)的输出轴(30)采用联轴器与蜗杆(3)连接，安装在3号端部支撑座(85)与3号中间支撑座(86)上的蜗杆(3)与蜗轮(13)啮合连接，两个结构相同的双动滑轮(22)采用柱销安装在横连杆(54)两端的吊耳(56)上，两个双定滑轮(12)采用平键套装在上横梁(64)的两端，两个单定滑轮(21)采用平键套装在下横梁(65)的两端，钢绳(14)的另一端绕过单定滑轮(21)并依次与双动滑轮大滑轮(76)、双定滑轮大滑轮(41)、双动滑轮小滑轮(77)、双定滑轮小滑轮(44)相绕，最后与双动滑轮连接板(45)上的吊钩相连接。

2.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的钢结构框架固定部分还包括1号端部支撑座(24)、转轴(25)、上横梁(64)、下横梁(65)、1号中间支撑座(67)、1号角钢支座(74)、2号中间支撑座(82)、2号端部支撑座(83)与2号角钢支座(84)；

2号立柱(87)与1号立柱(63)相比除了没有控制盒螺栓孔外其它的结构完全相同，相互平行竖直放置的2号立柱(87)与1号立柱(63)的底端依次和1号角钢支座(74)与2号角钢支座(84)螺栓连接，上横梁(64)的两端和1号立柱(63)与2号立柱(87)的顶端螺栓连接，下横梁(65)位于上横梁(64)的下方，下横梁(65)与上横梁(64)相互平行，下横梁(65)的两端和1号立柱(63)与2号立柱(87)螺栓连接，转轴(25)采用1号端部支撑座(24)、1号中间支撑座(67)、2号中间支撑座(82)与2号端部支撑座(83)安装在1号立柱(63)与2号立柱(87)的底端之间处，转轴(25)和下横梁(65)与上横梁(64)相互平行并共面。

3.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的钢结构框架活动部分还包括连杆(66)与横连杆(54)；

左边三连杆组包括1号左连杆(4)、2号左连杆(73)与3号左连杆(72)；右边三连杆组包括1号右连杆(79)、2号右连杆(80)与3号右连杆(81)；左边三连杆组与右边三连杆组结构相同，1号左连杆(4)、2号左连杆(73)与3号左连杆(72)依次首尾采用柱销转动连接，1号右连杆(79)、2号右连杆(80)与3号右连杆(81)依次首尾采用柱销转动连接；左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆(73)与2号右连杆(80)的上端和连杆(66)的两端焊接连接，左边三连杆组与右边三连杆组中的2号左连杆(73)与2号右连杆(80)的下端和横连杆(54)两端焊接连接。

4.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的载车板部分包括安全防护机构，安全防护机构包括2个结构相同的丝杆支撑座(5)、轮胎夹板(6)、2个结构相同的1号压力传感器(9)、辅助电机(15)、锥形齿轮减速器(16)、2个结构相同的限位杆(17)、丝杆(18)、滑块(20)及2号位置传感器(71)；

2个丝杆支撑座(5)采用螺栓对称地安装在载车板(7)上，丝杆(18)及2个结构相同的限位杆(17)的两端安装在两个丝杆支撑座(5)上，辅助电机(15)与锥形齿轮减速器(16)之间采用2号联轴器(75)连接，锥齿轮减速器输出轴(52)的输出端与丝杆(18)的一端套装并采用平键连接，滑块(20)套装在丝杆(18)及两限位杆(17)上为滑动连接，轮胎夹板(6)与滑块(20)采用铰链连接，2号位置传感器(71)采用螺钉安装在载车板(7)上的钢板(37)上的开口外侧，2个结构相同的1号压力传感器(9)安装在轮胎夹板(6)的后夹板上。

5.按照权利要求4所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的滑块(20)由一个阶梯式长方体主体与一个三角形平板悬臂构成，三角形平板悬臂水平放置，三角形平板悬臂与长方体主体的上端连成一体，三角形平板悬臂与长方体主体的顶端面共面，长方体主体上设置有三个孔，分别是2个结构相同的限位孔(38)和一个丝杆孔(39)，限位孔(38)为光孔，丝杆孔(39)为梯形螺纹孔，三角形平板悬臂的右端设置有水平的U形开口槽，U形开口槽上设置有垂直的柱销孔。

6.按照权利要求4所述的小型立体停车机构,其特征在于，轮胎夹板(6)分为前夹板和后夹板，后夹板的两端设置有安装1号压力传感器(9)的通孔，后夹板后方中间部位设置有水平的三角形凸出悬臂，三角形凸出悬臂设置有垂直的柱销孔，后夹板上的三角形凸出悬臂与滑块(20)上的三角形平板悬臂右端的U形开口槽配装并采用柱销转动连接,前夹板和后夹板之间通过4个结构相同的螺旋弹簧(68)连接。

7.按照权利要求1所述的小型立体停车机构,其特征在于，所述的载车板(7)包括2个结构相同的防滑垫(8)、6个结构相同的橡胶减震块(23)、钢架(36)、钢板(37)、2号压力传感器(70)及载车板吊耳(88)；

钢架(36)由槽钢焊接而成的网状矩形框架，防滑垫(8)为薄钢板上面镶嵌着十字状平头钉，2号压力传感器(70)选用压阻式压力传感器；

钢板(37)焊接在钢架(36)上，两条矩形的防滑垫(8)采用螺钉固定在钢板(37)上，6个结构相同的橡胶减震块(23)用螺栓均匀地安装在钢架(36)底部；在载车板(7)四个角处的钢架(36)上设置有用于安装丝杆支撑座(5)的螺栓孔，钢板(37)上设置有用于滑块(20)横向运动的槽；载车板(7)沿纵向的两端做成便于车辆上下的斜坡，载车板(7)的一端沿纵向设置有4个结构相同的载车板吊耳(88)，4个结构相同的载车板吊耳(88)上设置有结构相同的螺栓通孔，相邻2个载车板吊耳(88)上的螺栓通孔之间的距离与横连杆(54)上的相邻2个载车板支撑杆(55)上的螺栓通孔之间的距离相等，2号压力传感器(70)安装在钢架(36)底部的中心处。