Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN104564133B - 一种曲面行走万向轮 - Google Patents

一种曲面行走万向轮 Download PDF

Info

Publication number
CN104564133B
CN104564133B CN201510049370.9A CN201510049370A CN104564133B CN 104564133 B CN104564133 B CN 104564133B CN 201510049370 A CN201510049370 A CN 201510049370A CN 104564133 B CN104564133 B CN 104564133B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing pin
universal wheel
crossbeam
curved surface
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510049370.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104564133A (zh
Inventor
薛恒鹤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Xingyu Rail Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui Xingyu Rail Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Xingyu Rail Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Xingyu Rail Equipment Co Ltd
Priority to CN201510049370.9A priority Critical patent/CN104564133B/zh
Publication of CN104564133A publication Critical patent/CN104564133A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104564133B publication Critical patent/CN104564133B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B33/00—Castors in general; Anti-clogging castors
    • B60B33/0036—Castors in general; Anti-clogging castors characterised by type of wheels
    • B60B33/0042—Double or twin wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明涉及一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁（1），横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体（3），横梁中部设有开放式凹槽（1b），凹槽内设有基座（2），基座顶部设有第一销轴（4）、底部设有第二销轴（5），第二销轴（5）两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。本发明的有益效果在于结构简单，可靠性高，实现了基建设备不仅可在平面运行，还可直接在盾构管片的曲面上稳定地运行。

Description

一种曲面行走万向轮
技术领域
本发明涉及一种万向轮，具体涉及一种可在曲面行走的万向轮。
背景技术
在建造盾构隧道时，由于基建设备无法直接在管片曲面上运行，目前只能通过预先在盾构隧道内铺设临时轨道，以供基建设备运行。临时轨道的铺设不仅要消耗大量的人力物力，还占用了较大的隧道内部空间，使得盾构隧道内部空间更加紧张。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术下用于建造盾构隧道的基建设备无法直接在管片曲面上运行的问题，而提供一种可直接在曲面行走的曲面行走万向轮。
本发明的目的是通过以下技术方案予以实现：
一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁，横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体，横梁中部设有开放式凹槽，凹槽内设有基座，基座顶部设有第一销轴、底部设有第二销轴，第二销轴两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。
通过基座与基建设备底架沿第一销轴转动配合，使得横梁及其上部件随之左右摆动，与其同时，基座与横梁沿第二销轴转动配合，使得横梁及其上部件随之前后摆动。以而确保滚轮上的作用力始终垂直于盾构管片表面。
所述横梁一侧设有液压缸，液压缸一端与横梁铰接连接、另一端与万向轮本体顶部铰接连接，以此控制转向。
基座包括立板，立板顶部设有第一套筒，第一套筒中设有第一销轴且其轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒，第二套筒中设有第二销轴且其的轴线与立板板面相互垂直。
本发明的有益效果在于结构简单，可靠性高，实现了基建设备不仅可在平面运行，还可直接在盾构管片的曲面上稳定地运行，无需铺设临时轨道，大大缩短了隧道建设的施工周期。
下面便结合附图说明和实施例对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明的主视剖视结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，为本发明提供的一种曲面行走万向轮，包括横梁1，横梁两端分别设有竖直通孔1a，竖直通孔的正下方设有万向轮本体3，万向轮本体由滚轮3a、滚轮轴3b及滚轮支座3c构成，其中滚轮支座顶部设有安装柱3d，安装柱3d插入竖直通孔1a中，并与竖直通孔1a转动配合，所述横梁中部设有开放式凹槽1b，凹槽内设有基座2，基座2包括立板2b，立板顶部设有第一套筒2a，第一套筒中设有第一销轴4，第一销轴4的轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒2c，第二套筒中设有第二销轴5，第二销轴5的轴线与立板板面相互垂直，所述第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直，所述横梁1一侧设有液压缸6，液压缸6一端与横梁1铰接连接、另一端与对应一侧的滚轮支座3c顶部铰接连接。

Claims (3)

1.一种曲面行走万向轮，其特征在于包括横梁（1），横梁两端分别设有与其转动配合的万向轮本体（3），横梁中部设有开放式凹槽（1b），凹槽内设有基座（2），基座顶部设有第一销轴（4）、底部设有第二销轴（5），第二销轴（5）两端分别穿过凹槽对应侧壁，第二销轴的轴线与第一销轴的轴线相互正交垂直。
2.根据权利要求1所述的一种曲面行走万向轮，其特征在于横梁（1）一侧设有液压缸（6），液压缸一端与横梁铰接连接、另一端与万向轮本体顶部铰接连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种曲面行走万向轮，其特征在于基座（2）包括立板（2b），立板顶部设有第一套筒（2a），第一套筒中设有第一销轴（4）且其轴线与立板板面相互平行，立板底部设有第二套筒（2c），第二套筒中设有第二销轴（5）且其的轴线与立板板面相互垂直。
CN201510049370.9A 2015-01-31 2015-01-31 一种曲面行走万向轮 Active CN104564133B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510049370.9A CN104564133B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 一种曲面行走万向轮

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510049370.9A CN104564133B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 一种曲面行走万向轮

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104564133A CN104564133A (zh) 2015-04-29
CN104564133B true CN104564133B (zh) 2016-07-27

Family

ID=53081113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510049370.9A Active CN104564133B (zh) 2015-01-31 2015-01-31 一种曲面行走万向轮

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104564133B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105667375B (zh) * 2016-01-11 2018-01-19 北京城建设计发展集团股份有限公司 板式道床运输自卸车
CN107116969B (zh) * 2016-02-25 2021-05-25 欧姆龙健康医疗(中国)有限公司 万向轮

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20021155U1 (de) * 2000-12-14 2002-04-18 Heinrich Blickle GmbH & Co. KG Räder- und Rollenfabrik, 72348 Rosenfeld Lenkrolle
CN1439541A (zh) * 2002-02-21 2003-09-03 李兰儒 一种万向移动重载滚轮
CN1736668A (zh) * 2005-09-09 2006-02-22 清华大学 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
CN103410531A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 中国铁建重工集团有限公司 用于盾构隧道的管片倒运装置
CN103568712A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 明门香港股份有限公司 定向机构及具有该种定向机构的脚轮装置
CN204609933U (zh) * 2015-01-31 2015-09-02 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种曲面行走万向轮

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20021155U1 (de) * 2000-12-14 2002-04-18 Heinrich Blickle GmbH & Co. KG Räder- und Rollenfabrik, 72348 Rosenfeld Lenkrolle
CN1439541A (zh) * 2002-02-21 2003-09-03 李兰儒 一种万向移动重载滚轮
CN1736668A (zh) * 2005-09-09 2006-02-22 清华大学 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人
CN103568712A (zh) * 2012-07-25 2014-02-12 明门香港股份有限公司 定向机构及具有该种定向机构的脚轮装置
CN103410531A (zh) * 2013-08-19 2013-11-27 中国铁建重工集团有限公司 用于盾构隧道的管片倒运装置
CN204609933U (zh) * 2015-01-31 2015-09-02 安徽兴宇轨道装备有限公司 一种曲面行走万向轮

Also Published As

Publication number Publication date
CN104564133A (zh) 2015-04-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IN2014DN05862A (zh)
SG10201901914VA (en) Hinged Vehicle Chassis
CN104564133B (zh) 一种曲面行走万向轮
CN204609933U (zh) 一种曲面行走万向轮
CN205674782U (zh) 一种双弹簧减振箱包万向轮
CN204152973U (zh) 一种外球面轴承座
CN104500081A (zh) 用于地铁隧道施工中的钢后靠
CN204156479U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN204025390U (zh) 一种整体式轴承座
CN203819975U (zh) 一种煤炭输送机的稳定可调支撑脚
CN204201277U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN204039908U (zh) 桥梁伸缩缝底衬支撑钉及桥梁
CN204201275U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN204590727U (zh) 立体停车设备用斜边轮
CN204226844U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN104763202A (zh) 立体停车设备用斜边轮
CN204309842U (zh) 一种把手可调的工装手推车
CN204156478U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN203696872U (zh) 一种手动机械压力钳
CN205871618U (zh) 一种用于隧道施工车的车轮总成
CN204502381U (zh) 一种带滑梯的攀爬架
CN203924594U (zh) 一种地板衔接结构
CN204201274U (zh) 一种电缆拖令行走机构
CN204323434U (zh) 一种把手可调的工装手推车
CN205709329U (zh) 有伸缩缝的电梯导轨

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A curved walking universal wheel

Effective date of registration: 20201222

Granted publication date: 20160727

Pledgee: Merchants Bank Bengbu branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: ANHUI XINGYU TRACK EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2020980009689

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right