CN104554834B - 一种新型茶叶包装机 - Google Patents
一种新型茶叶包装机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104554834B CN104554834B CN201510012211.1A CN201510012211A CN104554834B CN 104554834 B CN104554834 B CN 104554834B CN 201510012211 A CN201510012211 A CN 201510012211A CN 104554834 B CN104554834 B CN 104554834B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- block
- blanking
- bag
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 title claims abstract description 69
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 39
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 34
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 33
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 13
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
- 238000009924 canning Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型茶叶包装机，属于茶叶包装设备技术领域，其包括由若干支架构成的箱体，该箱体的顶部上设有下料机构；箱体的内部由固定底板和隔板从上往下依次分隔形成位于上方的称量区、位于中间的装料区和位于下方的封口区；所述称量区上设有理料称量机构，装料区上设有装料机构，封口区上设有热封机构；其中，下料机构通过一设置于箱体顶部的下料口与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于理料称量机构正下方的茶叶传送装置与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于隔板上的落袋口与热封机构连通。该包装机结构简单，计量准确，撑袋装置能够撑开包装袋的同时也具有对包装袋进行整形的功能，使得茶叶包装袋的外形更加美观。
Description
技术领域
本发明涉及茶叶包装技术领域，具体涉及一种新型茶叶包装机。
背景技术
众所周知，茶包装是茶在购买、销售、存储、流通领域中保证质量的关键，一个精美别致的茶包装，不仅能给人以美的享受，而且在超市不断出现和销售点方式不断改变的今天，能直接刺激消费者的购买欲望，从而达到促进销售的目的，起到无声售货员的作用。茶叶的传统包装有散装纸包、塑料袋包、罐装等方式，包装各过程是间歇、独立且互不相联系的过程，缺乏连续性，在各个过程中很容易造成茶叶污染或人、物交叉污染，且包装速度慢、人力资源投入大、包装效率低。
为了解决上述问题，人们研发了茶叶包装机。现有的茶叶包装机通常设有进料口、称量装置、撑袋装置、供袋装置、取袋装置、热封装置等。其中撑袋装置包括有左、右金属撑开件，所述左、右金属撑开件为阶梯型的弯折金属片，在左、右金属撑开件将包装袋撑开并缩回原来位置的过程中，未受到其他方面力的作用，左、右金属撑开件的底端向内转动并抵靠在一起，但是此时的左、右金属撑开件的底端仍位于包装袋内，这种情况不仅影响了包装袋的撑开，而且有可能将已经掉落至包装袋内的茶叶带出，减少包装袋内茶叶的重量。另外，撑袋装置上没有对包装袋进行整形的部件，导致热封后的包装袋外观皱褶过多、欠缺美观精致。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种新型茶叶包装机，该包装机结构简单，计量准确，撑袋装置能够撑开包装袋的同时也具有对包装袋进行整形的功能，使得茶叶包装袋的外形更加美观。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
一种新型茶叶包装机，其包括由若干支架构成的箱体，该箱体的顶部上设有下料机构；
箱体的内部由固定底板和隔板从上往下依次分隔形成称量区、装料区和封口区；所述称量区上设有理料称量机构，装料区上设有装料机构，封口区上设有热封机构；
其中，下料机构通过一设置于箱体顶部的下料口与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于理料称量机构正下方的茶叶传送装置与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于隔板上的落袋口与热封机构连通。
实现本发明的一种实施方式是：所述下料机构包括设置于下料口上方的下料框和传动装置；所述下料框内设有多个下料槽，下料槽的形状与下料口的形状相吻合；下料框与传动装置之间设有滑动轨道，下料框上设有套设于滑动轨道上的滑动块，下料框对应滑动块上方的位置上设有一锯齿带；所述传动装置包括伺服电机，伺服电机的电机轴上固设有与锯齿带相配合的齿轮组；传动装置通过齿轮组与锯齿带啮合驱动下料框相对于下料口左右滑动。
实现本发明的一种实施方式是：所述理料称量机构包括称量装置和位于下料口正下方的理料装置；
该理料装置包括容置盘、上底盘、设有电磁铁的电磁振动器、多个弹簧片、下底盘，容置盘的内侧壁上设有顺时针螺旋向上延伸的螺旋轨道，容置盘的中间设有挡料片，挡料片通过一螺杆固定连接在容置盘内；上底盘固定设置于容置盘的底部；弹簧片的一端固设于上底盘的底部，另一端紧固于下底盘上，弹簧片的安装角度与水平方向的角度为50°～80°，以使茶叶沿着螺旋轨道向上运动；电磁振动器固设在下底盘上并位于多个弹簧片所围成的空间内；固定底板固设在箱体内的支架上，固定底板与下底盘之间设有缓冲件。
实现本发明的一种实施方式是：所述称量装置包括固设在固定底板上的支撑座、装有重力感应器的横杆、漏斗；横杆的一端固设在支撑座上，另一端与漏斗固定连接；漏斗远离横杆的一侧设有开关，开关的一侧上设有用于控制开关闭合或开启的控制电机。
实现本发明的一种实施方式是：所述装料机构包括取袋装置、检测装置和撑袋整形装置；其中，
所述取袋装置包括一敞开的包装袋盒，包装袋盒的左右两内侧分别设有用于夹持包装袋的弹性钢片；包装袋盒下方的隔板上设有一底座，该底座的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有一吸盘座，底座的另一侧设有用于控制伸缩气缸旋转的旋转气缸，底座的右侧还设有一垂直设置的吸盘座；所述检测装置设于底座与底座右侧的吸盘座之间并位于撑袋整形装置的正下方。
实现本发明的一种实施方式是：所述撑袋整形装置包括固定设置于固定底板上的支撑架，支撑架上设有两根第一导杆，所述第一导杆上设有滑动件；支撑架的上方设有用于控制滑动件滑动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与滑动件固定连接；所述滑动件的一侧固定连接有支撑块，支撑块的一侧设有第二气缸，支撑块的下端设有“匚”形框，“匚”形框的左右两侧均设有滚轮；第二气缸的活塞杆上连接有下料架，下料架的左右两侧分别铰接有一用于撑开包装袋的弹性翼片；所述支撑架的底部上还连接有连接块，连接块上设有用于容置支撑块和第二气缸的缺口，连接块靠近第二气缸的一侧上固设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与一压块连接。
实现本发明的一种实施方式是：所述压块包括与第三气缸活塞杆固接的固定块和分别设置于固定块左右两侧的两个调节块，两调节块可相对于固定块调整位置，以使压块适用于不同规格的包装袋；调节块的下端设有整形块，整形块与调节块之间设有弹簧，整形块在弹簧的作用下做往复运动。
实现本发明的一种实施方式是：所述茶叶传送装置包括固设在隔板上的支撑板、固设于支撑板上的第四气缸、传送框；所述传送框倾斜设置在第四气缸的活塞杆上，第四气缸远离活塞杆的一侧上固设有支撑件，支撑件上设有第五气缸，第五气缸的活塞杆固定连接一位于传送框内的推块；传送框在第四气缸的驱动做前后往复运动，推块在第五气缸的驱动下能够相对于传送框做前后往复运动。
实现本发明的一种实施方式是：所述热封机构设于隔板的下方且位于落袋口的正下方，其包括热封装置和导向定位装置；其中，
所述热封装置包括两块发热元件和用于控制两个发热元件相互贴合或分离的第六气缸，所述的第六气缸驱动两个发热元件相对运动，直至两个发热元件完全贴合；
所述导向定位装置包括包装袋导向框、枢接于包装袋导向框框内底部的两块定位板，两块定位板的自由端均设有栅齿部；包装袋导向定位装置的一侧设有用于控制两块定位板闭合或张开的第七气缸；两块定位板的栅齿部在第七气缸的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。
实现本发明的一种实施方式是：所述热封装置与隔板之间设有承托装置，该承托装置包括固设于隔板底部的两个第八气缸，两第八气缸的活塞杆均固定连接有托块，托块位于落袋口内；当第八气缸的活塞杆伸出时，两托块贴合在落袋口内形成用于承托包装袋的托台，当第八气缸的活塞杆收缩时，两托台分别位于落袋口的左右两侧，使得落袋口呈打开状态。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明所述的新型茶叶包装机通过改进下料机构、理料称量机构、装料机构、热封机构的位置关系，使得本发明在包装过程中的各个步骤连续、相互联系且互不干扰，在各个步骤中不会对茶叶造成污染，且包装速度块、人力资源投入少、包装效率高；通过改进各个机构内的装置，使得包装机计量准确，撑袋装置能够撑开包装袋的同时也具有对包装袋进行整形的功能，使得茶叶包装袋的外形更加美观精致。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明所述的新型茶叶包装机的整体结构示意图；
图2为本发明所述的新型茶叶包装机的下料机构的结构示意图；
图3为本发明所述的新型茶叶包装机的理料称量机构的整体结构示意图；
图4为本发明所述的新型茶叶包装机的理料称量机构的另一角度示意图；
图5为本发明所述的新型茶叶包装机的装料机构的结构示意图；
图6为本发明所述的新型茶叶包装机的撑袋整形装置的结构示意图；
图7为本发明所述的新型茶叶包装机的压块的结构示意图；
图8为本发明所述的新型茶叶包装机的茶叶传送装置的结构示意图；
图9为本发明所述的新型茶叶包装机的热封机构的结构示意图；
图10为本发明所述的新型茶叶包装机的承托装置的结构示意图；
其中，1、下料口；2、下料机构；21、下料框；211、下料槽；212、滑动轨道；213、滑动块；214、锯齿带；22、传动装置；221、伺服电机；222、齿轮组；3、固定底板；4、隔板；41、落袋口；5、理料称量机构；51、理料装置；511、容置盘；512、上底盘；513、电磁振动器；514、弹簧片；515、下底盘；516、螺旋轨道；517、挡料片；518、缓冲件；52、称量装置；521、支撑座；522、横杆；523、漏斗；524、开关；525、控制电机；6、装料机构；61、取袋装置；611、包装袋盒；612、底座；613、伸缩气缸；614、吸盘座；615、旋转气缸；62、撑袋整形装置；621、支撑架；622、滑动件；623、第一气缸；624、支撑块；625、第二气缸；626、下料架；627、连接块；628、第三气缸；629、压块；6291、固定块；6292、调节块；6293、整形块；6294、弹簧；7、茶叶传送装置；71、支撑板；72、第四气缸；73、传送框；74、支撑件；75、第五气缸；76、推块；8、热封机构；81、热封装置；811、发热元件；812、第六气缸；82、导向定位装置；821、包装袋导向框；822、定位板；823、第七气缸；9、承托装置；91、第八气缸；92、托块。
具体实施方式
参照图1～图10，为本发明所述的新型茶叶包装机，其包括由若干支架构成的箱体，该箱体的顶部上设有下料机构2；
箱体的内部由固定底板3和隔板4从上往下依次分隔形成称量区、装料区和封口区；所述称量区上设有理料称量机构5，装料区上设有装料机构6，封口区上设有热封机构8；
其中，下料机构2通过一设置于箱体顶部的下料口1与理料称量机构5连通，装料机构6通过一设置于理料称量机构5正下方的茶叶传送装置7与理料称量机构5连通，装料机构6通过一设置于隔板4上的落袋口41与热封机构8连通。
所述下料机构2包括设置于下料口1上方的下料框21和传动装置22；所述下料框21内设有多个下料槽211，下料槽211的形状与下料口1的形状相吻合；下料框21与传动装置22之间设有滑动轨道212，下料框21上设有套设于滑动轨道212上的滑动块213，下料框21对应滑动块213上方的位置上设有一锯齿带214；所述传动装置22包括伺服电机221，伺服电机221的电机轴上固设有与锯齿带214相配合的齿轮组222；传动装置22通过齿轮组222与锯齿带214啮合驱动下料框21相对于下料口1左右滑动。进一步的方案中，在滑动轨道212的两端还可以设有限位块，以防止下料框21在齿轮组222的驱动下向左或向右运动时脱离滑动轨道212。
所述理料称量机构5包括称量装置52和位于下料口1正下方的理料装置51；
所述理料装置51包括容置盘511、上底盘512、设有电磁铁的电磁振动器513、多个弹簧片514、下底盘515，容置盘511的内侧壁上设有顺时针螺旋向上延伸的螺旋轨道516，容置盘511的中间设有挡料片517，挡料片517通过一螺杆固定连接在容置盘511内，挡料片517可避免茶叶从下料口1落入容置盘511时堆积在容置盘511中间，使茶叶尽量分布到容置盘511的四周；上底盘512固定设置于容置盘511的底部；弹簧片514的一端固设于上底盘512的底部，另一端紧固于下底盘515上，弹簧片514的安装角度与水平方向的角度为50°～80°，以实现茶叶的抛物线运动，使茶叶碰触容置盘511内壁后落到螺旋轨道516上沿着螺旋轨道516向上运动；电磁振动器513固设在下底盘515上并位于多个弹簧片514所围成的空间内；固定底板3固设在箱体内的支架上，固定底板3与下底盘515之间设有缓冲件518。具体地，本发明中所采用的缓冲件518可以是弹簧6294等具有缓冲、减震效果的部件，设有缓冲件518能够有效减弱电磁振动器513给整个茶叶包装机的震动。
所述称量装置52包括固设在固定底板3上的支撑座521、装有重力感应器的横杆522、漏斗523；横杆522的一端固设在支撑座521上，另一端与漏斗523固定连接；漏斗523远离横杆522的一侧设有开关524，开关524的一侧上设有用于控制开关524闭合或开启的控制电机525。
所述装料机构6包括取袋装置61、检测装置(图未示)和撑袋整形装置62；其中，
所述取袋装置61包括一敞开的包装袋盒611，包装袋盒611的左右两内侧分别设有用于夹持包装袋的弹性钢片(图未示)，该弹性钢片通过螺钉与包装袋盒611连接，通过螺钉调整弹性钢片的夹持力度以夹住包装袋使其不会落下，同时可适应多种规格包装袋的使用；包装袋盒611下方的隔板4上设有一底座612，该底座612的一侧设有伸缩气缸613，伸缩气缸613上设有一吸盘座614，底座612的另一侧设有用于控制伸缩气缸613旋转的旋转气缸615，底座612的右侧还设有一垂直设置的吸盘座614；所述检测装置设于底座612与底座612右侧的吸盘座614之间并位于撑袋整形装置62的正下方。
所述撑袋整形装置62包括固定设置于固定底板3上的支撑架621，支撑架621上设有两根第一导杆(图未示)，所述第一导杆上设有滑动件622；支撑架621的上方设有用于控制滑动件622滑动的第一气缸623，该第一气缸623的活塞杆与滑动件622固定连接；所述滑动件622的一侧固定连接有支撑块624，支撑块624的一侧设有第二气缸625，支撑块624的下端设有“匚”形框(图未示)，“匚”形框的左右两侧均设有滚轮(图未示)；第二气缸625的活塞杆上连接有下料架626，下料架626的左右两侧分别铰接有一用于撑开包装袋的弹性翼片；所述支撑架621的底部上还连接有连接块627，连接块627上设有用于容置支撑块624和第二气缸625的缺口，连接块627靠近第二气缸625的一侧上固设有第三气缸628，第三气缸628的活塞杆与一压块629连接。
所述压块629包括与第三气缸628活塞杆固接的固定块6291和分别设置于固定块6291左右两侧的两个调节块6292，两调节块6292可相对于固定块6291调整位置，以使压块629适用于不同规格的包装袋；调节块6292的下端设有整形块6293，整形块6293与调节块6292之间设有弹簧6294，整形块6293在弹簧6294的作用下做往复运动。具体地，调节块6292的下端设有滑槽(图未示)，整形块6293上设有与滑槽相匹配的滑块(图未示)，整形块6293通过弹簧6294与调节块6292连接；当整形块6293受到外力作用时，弹簧6294压缩，从而使得整形块6293能相对于调节块6292往上滑动；当外力撤去弹簧6294复位，整形块6293在弹簧6294作用下往下滑动并复位。
所述茶叶传送装置7包括固设在隔板4上的支撑板71、固设于支撑板71上的第四气缸72、传送框73；所述传送框73倾斜设置在第四气缸72的活塞杆上，第四气缸72远离活塞杆的一侧上固设有支撑件74，支撑件74上设有第五气缸75，第五气缸75的活塞杆固定连接一位于传送框73内的推块76；传送框73在第四气缸72的驱动做前后往复运动，推块76在第五气缸75的驱动下能够相对于传送框73做前后往复运动。
所述热封机构8设于隔板4的下方且位于落袋口41的正下方，其包括热封装置81和导向定位装置82；其中，
所述热封装置81包括两块发热元件811和用于控制两个发热元件811相互贴合或分离的第六气缸812，所述的第六气缸812驱动两个发热元件811相对运动，直至两个发热元件811完全贴合；
导向定位装置82，其包括包装袋导向框821、枢接于包装袋导向框821框内底部的两块定位板822，两块定位板822的自由端均设有栅齿部；包装袋导向定位装置82的一侧设有用于控制两块定位板822闭合或张开的第七气缸823；两块定位板822的栅齿部在第七气缸823的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。
所述热封装置81与隔板4之间设有承托装置9，该承托装置9包括固设于隔板4底部的两个第八气缸91，两第八气缸91的活塞杆均固定连接有托块92，托块92位于落袋口41内；当第八气缸91的活塞杆伸出时，两托块92贴合在落袋口41内形成用于承托包装袋的托台，当第八气缸91的活塞杆收缩时，两托台分别位于落袋口41的左右两侧，使得落袋口41呈打开状态。
本发明所述的新型茶叶包装机的工作过程如下：
下料框21内分隔成多个下料槽211，每个下料槽211的容积为一个下料单位，当伺服电机221驱动齿轮组222带动下料槽211向右滑动使得下料槽211与下料口1对应时，下料槽211内的茶叶会自动落入理料装置51的容置盘511内，这样既可以节省人力资源，又可以避免过多茶叶堆积在容置盘511内。
电磁振动器513与上底盘512之间有大约1cm的距离，当电磁振动器513上的电磁铁通入交流电时，瞬间吸力使上底盘512向下运动，但是由于弹簧片514的弹性作用，上底盘512向下运动的同时会逆时钟旋转一定的角度，上底盘512接触到电磁铁后，电磁铁断电使得吸力消失，上底盘512受到弹簧片514的弹力复位作用向上运动的同时顺时针旋转。当上底盘512向下逆时钟旋转运动时，容置盘511内的茶叶由于重力作用向下运动，当电磁铁的吸力消失时上底盘512受到弹力作用向上顺时针运动，此时茶叶受螺旋轨道516的摩擦力作用随着容置盘511向上顺时针运动；当震动周期不断重复，茶叶就会沿着螺旋轨道516顺时针走动，最终从螺旋轨道516的末端落入到称量装置52的漏斗523中。
茶叶从理料装置51的螺旋轨道516的末端不断落入螺旋轨道516正下方的漏斗523，当横杆522内的重力感应器检测到漏斗523里的茶叶重量达到设定值时，控制电机525启动打开开关524，使得茶叶就会落到位于漏斗523正下方的传送框73内进入到下一步骤。
伺服电机221启动的同时，包装袋盒611下方的伸缩气缸613驱动活塞杆伸展，从而使得吸盘座614上的吸盘与包装袋盒611内的包装袋接触，由于吸盘的吸力作用，吸盘吸住包装袋；伸缩气缸613收缩，吸盘将包装袋从包装袋盒611中取出来；旋转气缸615驱动垂直的伸缩气缸613顺时针旋转90°，使得包装袋垂直放置且袋口向上，然后伸缩气缸613驱动活塞杆使其伸出，从而使得底座612右侧的吸盘与外袋的另一面接触并吸紧包装袋，伸缩气缸613收缩，由于外袋两侧的吸力作用，袋口被打开；然后检测装置检测吸盘是否有吸取到包装袋并打开袋口，如果有则机器会进行下一步的装料工作，如果没有，则重新开始取袋的步骤；
当检测装置检测有包装袋时，第一气缸623驱动活塞杆向下运动从而带动滑动件622往下移动，直至下料架626插入包装袋内；然后第二气缸625驱动活塞杆往下运动使得下料架626往下移，直至两块弹性翼片碰触到”匚”形框的两个滚轮而被打开，从而使得包装袋被撑开；此时第八气缸91驱动活塞杆伸展，直至两托块92贴合并在落袋口41内形成用于承托包装袋的托台；接着第三气缸628驱动活塞杆往下运动，带动压块629向下运动，直至压块629与托台碰触；当压块629与托台碰触时，弹簧6294受到外力压缩，从而使得整形块6293沿着滑槽向上滑动，从而使得整形块6293能够撑紧包装袋的底部达到整形的效果；当完成整形动作后，第一气缸623、第二气缸625、第三气缸628均驱动活塞杆收缩带动整个撑袋整形装置62往上运动，使其离开包装袋，完成一个茶叶装料周期。
当撑袋整形装置62往上运动后，第四气缸72驱动活塞杆伸展使得传送框73向左运动，直至传送框73的端口伸入包装袋内；此时控制电机525打开漏斗523的开关524，使得茶叶落入传送框73内；接着第五气缸75驱动活塞杆伸展，使得推块76将茶叶推送至传送框73的端口并落入包装袋；然后第四气缸72、第五气缸75驱动活塞杆收缩，使得茶叶传送装置7复位。
在茶叶传送装置7复位的同时，第八气缸91驱动活塞杆收缩，使得两托块92分离复位；此时包装袋由于重力作用落入热封机构8中，由于两块定位板822的栅齿部相互交错形成V形的闭合状态使得装有茶叶的包装袋始终保持站立状态，第六气缸812驱动热封装置81中的两块发热元件811相互闭合对包装袋进行热封口；完成热封口之后，导向定位装置82的第七气缸823打开两个定位板822，使得包装袋下落，从而完成一个茶叶包装周期。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种新型茶叶包装机，其特征在于：其包括由若干支架构成的箱体，该箱体的顶部上设有下料机构；
箱体的内部由固定底板和隔板从上往下依次分隔形成称量区、装料区和封口区；所述称量区上设有理料称量机构，装料区上设有装料机构，封口区上设有热封机构；
其中，下料机构通过一设置于箱体顶部的下料口与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于理料称量机构正下方的茶叶传送装置与理料称量机构连通，装料机构通过一设置于隔板上的落袋口与热封机构连通；
所述下料机构包括设置于下料口上方的下料框和传动装置；所述下料框内设有多个下料槽，下料槽的形状与下料口的形状相吻合；下料框与传动装置之间设有滑动轨道，下料框上设有套设于滑动轨道上的滑动块，下料框对应滑动块上方的位置上设有一锯齿带；所述传动装置包括伺服电机，伺服电机的电机轴上固设有与锯齿带相配合的齿轮组；传动装置通过齿轮组与锯齿带啮合驱动下料框相对于下料口左右滑动。
2.根据权利要求1所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述理料称量机构包括称量装置和位于下料口正下方的理料装置；
该理料装置包括容置盘、上底盘、设有电磁铁的电磁振动器、多个弹簧片、下底盘，容置盘的内侧壁上设有顺时针螺旋向上延伸的螺旋轨道，容置盘的中间设有挡料片，挡料片通过一螺杆固定连接在容置盘内；上底盘固定设置于容置盘的底部；弹簧片的一端固设于上底盘的底部，另一端紧固于下底盘上，弹簧片的安装角度与水平方向的角度为50°～80°，以使茶叶沿着螺旋轨道向上运动；电磁振动器固设在下底盘上并位于多个弹簧片所围成的空间内；固定底板固设在箱体内的支架上，固定底板与下底盘之间设有缓冲件；
所述称量装置包括固设在固定底板上的支撑座、装有重力感应器的横杆、漏斗；横杆的一端固设在支撑座上，另一端与漏斗固定连接；漏斗远离横杆的一侧设有开关，开关的一侧上设有用于控制开关闭合或开启的控制电机。
3.根据权利要求1所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述装料机构包括取袋装置、检测装置和撑袋整形装置；其中，
所述取袋装置包括一敞开的包装袋盒，包装袋盒的左右两内侧分别设有用于夹持包装袋的弹性钢片；包装袋盒下方的隔板上设有一底座，该底座的一侧设有伸缩气缸，伸缩气缸上设有一吸盘座，底座的另一侧设有用于控制伸缩气缸旋转的旋转气缸，底座的右侧还设有一垂直设置的吸盘座；所述检测装置设于底座与底座右侧的吸盘座之间并位于撑袋整形装置的正下方；
所述撑袋整形装置包括固定设置于固定底板上的支撑架，支撑架上设有两根第一导杆，所述第一导杆上设有滑动件；支撑架的上方设有用于控制滑动件滑动的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与滑动件固定连接；所述滑动件的一侧固定连接有支撑块，支撑块的一侧设有第二气缸，支撑块的下端设有“匚”形框，“匚”形框的左右两侧均设有滚轮；第二气缸的活塞杆上连接有下料架，下料架的左右两侧分别铰接有一用于撑开包装袋的弹性翼片；所述支撑架的底部上还连接有连接块，连接块上设有用于容置支撑块和第二气缸的缺口，连接块靠近第二气缸的一侧上固设有第三气缸，第三气缸的活塞杆与一压块连接。
4.根据权利要求3所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述压块包括与第三气缸活塞杆固接的固定块和分别设置于固定块左右两侧的两个调节块，两调节块可相对于固定块调整位置，以使压块适用于不同规格的包装袋；调节块的下端设有整形块，整形块与调节块之间设有弹簧，整形块在弹簧的作用下做往复运动。
5.根据权利要求1所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述茶叶传送装置包括固设在隔板上的支撑板、固设于支撑板上的第四气缸、传送框；所述传送框倾斜设置在第四气缸的活塞杆上，第四气缸远离活塞杆的一侧上固设有支撑件，支撑件上设有第五气缸，第五气缸的活塞杆固定连接一位于传送框内的推块；传送框在第四气缸的驱动做前后往复运动，推块在第五气缸的驱动下能够相对于传送框做前后往复运动。
6.根据权利要求1所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述热封机构设于隔板的下方且位于落袋口的正下方，其包括热封装置和导向定位装置；其中，
所述热封装置包括两块发热元件和用于控制两个发热元件相互贴合或分离的第六气缸，所述的第六气缸驱动两个发热元件相对运动，直至两个发热元件完全贴合；
所述导向定位装置包括包装袋导向框、枢接于包装袋导向框框内底部的两块定位板，两块定位板的自由端均设有栅齿部；包装袋导向定位装置的一侧设有用于控制两块定位板闭合或张开的第七气缸；两块定位板的栅齿部在第七气缸的作用下形成相互交错的V形闭合状态或相互分离的打开状态。
7.根据权利要求6所述的新型茶叶包装机，其特征在于：所述热封装置与隔板之间设有承托装置，该承托装置包括固设于隔板底部的两个第八气缸，两第八气缸的活塞杆均固定连接有托块，托块位于落袋口内；当第八气缸的活塞杆伸出时，两托块贴合在落袋口内形成用于承托包装袋的托台，当第八气缸的活塞杆收缩时，两托台分别位于落袋口的左右两侧，使得落袋口呈打开状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510012211.1A CN104554834B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种新型茶叶包装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510012211.1A CN104554834B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种新型茶叶包装机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104554834A CN104554834A (zh) | 2015-04-29 |
| CN104554834B true CN104554834B (zh) | 2017-02-01 |
Family
ID=53072101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510012211.1A Expired - Fee Related CN104554834B (zh) | 2015-01-09 | 2015-01-09 | 一种新型茶叶包装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104554834B (zh) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106043754B (zh) * | 2016-07-22 | 2019-07-05 | 浙江机电职业技术学院 | 一种自动分量包装机 |
| CN106428657B (zh) * | 2016-08-09 | 2019-12-24 | 泉州市友茗机械设备有限公司 | 茶叶分装整形包装一体机 |
| CN106829088A (zh) * | 2017-04-12 | 2017-06-13 | 福建元弘自动化科技有限公司 | 一种茶叶包装机的包装袋整形包装装置 |
| CN107310783B (zh) * | 2017-07-18 | 2019-05-07 | 福建农林大学 | 一种粉状草料打包机及打包方法 |
| CN108082604A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-05-29 | 谢长溪 | 一种茶叶自动包装生产线 |
| CN108327940B (zh) * | 2018-02-02 | 2024-06-11 | 浙江子久文化股份有限公司 | 自动上料式茶叶定量外袋垂直包装机 |
| CN110606233A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-24 | 福建鑫世隆自动化设备有限公司 | 一种全自动给袋式红绿茶食品包装整形机械 |
| CN112777012A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-05-11 | 湖州曼智科技发展有限公司 | 茶叶自动分装包装机 |
| CN112407355A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-26 | 湖州曼智科技发展有限公司 | 小型茶叶装袋机构 |
| CN112265684B (zh) * | 2020-10-23 | 2022-04-12 | 张家界湘巧茶叶开发有限公司 | 一种茶叶包装封口用设备 |
| CN112550819A (zh) * | 2020-12-13 | 2021-03-26 | 福建长荣自动化设备有限公司 | 一种小饼茶包装机 |
| CN113955167B (zh) * | 2021-08-23 | 2023-12-15 | 厦门成飞自动化设备有限公司 | 一种带有内置纸盒茶叶包装机 |
| CN115231059B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-09 | 三亚学院 | 一种茶叶自动制袋包装一体机 |
| CN116176907B (zh) * | 2022-12-27 | 2023-10-20 | 集智健康科技(广州)有限公司 | 一种混合花茶加工包装机 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073401A (en) * | 1958-05-22 | 1963-01-15 | Black Products Co | Method and apparatus for filling bags |
| JP4152159B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2008-09-17 | 不双産業株式会社 | ティーバッグ製造装置 |
| CN202115740U (zh) * | 2011-06-21 | 2012-01-18 | 福建省安溪县长荣茶叶机械厂 | 一种新型的茶叶包装机 |
| CN102424147A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-04-25 | 安徽省长科机械科技有限公司 | 一种小袋装茶叶包装设备 |
| CN202272178U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-13 | 李文峰 | 一种改进型茶叶称重及薄膜内袋制袋装料的一体机 |
| CN203698680U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-07-09 | 苏州德力克斯自动化精机有限公司 | 一种茶叶全自动真空包装机料仓机构 |
| CN203806163U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-03 | 厦门欧特信自动化科技有限公司 | 全自动茶叶包装机 |
| CN203958677U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 福建元弘自动化科技有限公司 | 一种多功能茶叶包装机 |
| CN204433090U (zh) * | 2015-01-09 | 2015-07-01 | 中山市龙宁自动化设备有限公司 | 一种新型茶叶包装机 |
-
2015
- 2015-01-09 CN CN201510012211.1A patent/CN104554834B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3073401A (en) * | 1958-05-22 | 1963-01-15 | Black Products Co | Method and apparatus for filling bags |
| JP4152159B2 (ja) * | 2002-10-01 | 2008-09-17 | 不双産業株式会社 | ティーバッグ製造装置 |
| CN202115740U (zh) * | 2011-06-21 | 2012-01-18 | 福建省安溪县长荣茶叶机械厂 | 一种新型的茶叶包装机 |
| CN102424147A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-04-25 | 安徽省长科机械科技有限公司 | 一种小袋装茶叶包装设备 |
| CN202272178U (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-13 | 李文峰 | 一种改进型茶叶称重及薄膜内袋制袋装料的一体机 |
| CN203698680U (zh) * | 2013-12-18 | 2014-07-09 | 苏州德力克斯自动化精机有限公司 | 一种茶叶全自动真空包装机料仓机构 |
| CN203806163U (zh) * | 2014-05-15 | 2014-09-03 | 厦门欧特信自动化科技有限公司 | 全自动茶叶包装机 |
| CN203958677U (zh) * | 2014-07-04 | 2014-11-26 | 福建元弘自动化科技有限公司 | 一种多功能茶叶包装机 |
| CN204433090U (zh) * | 2015-01-09 | 2015-07-01 | 中山市龙宁自动化设备有限公司 | 一种新型茶叶包装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104554834A (zh) | 2015-04-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104554834B (zh) | 一种新型茶叶包装机 | |
| CN204433090U (zh) | 一种新型茶叶包装机 | |
| CN206502056U (zh) | 大红袍棱角数控包装机 | |
| CN101880206A (zh) | 一体化侧推式装箱机 | |
| CN106956824B (zh) | 一种纯电动整形包装机及其加工方法 | |
| CN106697358B (zh) | 一种对血袋运输前进行包装的包装装置 | |
| CN104960690A (zh) | 一种茶叶自动包装机 | |
| CN105947277B (zh) | 一种柑橘套袋机 | |
| CN106586104B (zh) | 一种立式自动装袋机 | |
| CN108146719A (zh) | 旋转步进式除湿盒灌装封口机 | |
| CN109835550A (zh) | 墙壁开关插座立式自动装盒机 | |
| CN208053761U (zh) | 旋转步进式除湿盒灌装封口机 | |
| CN102862714A (zh) | 自助型全自动纸管充填方法及其充填机构 | |
| CN208931776U (zh) | 一种用于水平装袋机的m形袋整理机构 | |
| CN205574383U (zh) | 一种电池碳棒自动装盘机 | |
| CN208325747U (zh) | 用于杯把纸杯成型机上的纸杯自动码放装置 | |
| CN113955167B (zh) | 一种带有内置纸盒茶叶包装机 | |
| CN215794587U (zh) | 一种带有内置纸盒茶叶包装机 | |
| CN206327589U (zh) | 自动装袋打包机的夹袋装置 | |
| CN105416700A (zh) | 一种包装秤的自动缝纫装置的使用方法 | |
| CN204846457U (zh) | 一种茶叶自动包装机 | |
| CN208248615U (zh) | 一种乙酰舒泛钾称量包装机 | |
| CN208897479U (zh) | 一种食品封口装置 | |
| CN208931775U (zh) | 一种用于水平装袋机的送袋机构 | |
| CN207404455U (zh) | 一种玫瑰花盒简易转运装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170201 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |