CN104535068B - 盲区路线导航方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盲区路线导航方法及系统，方法包括：实时获取车辆坐标并对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线；如果存在，则确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；播报与导航岔路口点相对应的语音信息。本发明通过将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的；通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

Description

盲区路线导航方法及系统

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种盲区路线导航方法及系统。

背景技术

目前大多数导航软件中的导航功能基于GPS定位或者WiFi基站信息定位方式，只能对地图上有路区域进行导航，对于地图上的盲区(即在地图上没有路的区域)，是不能将车辆导航到盲区中的路线上的。因此，亟需一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。

发明内容

为克服现有技术中的导航软件仅能对地图上有路的区域进行导航，不能将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷，本发明提供了一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法及系统。

本发明的技术方案为：

一种盲区路线导航方法，包括：

实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

如果存在，则确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线包括：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

优选的是，所述方法还包括：当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法，其包括：

确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；

如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；

否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

优选的是，在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

一种盲区路线导航系统，包括：

车辆定位单元，设置为实时获取车辆坐标；

偏转单元，设置为对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

第一判断单元，设置为判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

第一邻近点第一确定单元，设置为在存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

导航岔路口点确定单元，设置为确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

语音播报单元，设置为播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述第一判断单元具体设置为：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

优选的是，所述系统还包括第一邻近点第二确定单元，设置为在不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定所述第一邻近点，所述第一邻近点第二确定单元包括：

第二邻近点确定单元，设置为确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

第二判断单元，设置为判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

优选的是，所述系统还包括第三判断单元，所述导航岔路口点确定单元通过所述第三判断单元与所述语音播报单元连接；

所述第三判断单元设置为在所述导航岔路口点确定单元确定所述导航岔路口点的情况下，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值；如果是，则通知所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

优选的是，所述系统还包括显示单元，其设置为：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

应用本实施例所述的盲区路线导航方法及系统，首先通过定位纠偏，将车辆纠偏到附近的已知路线上，然后寻找盲区路线上与纠偏后的车辆位置距离最近的导航岔路口点，并将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的，因此，从根本上解决了现有技术中无法将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷；另外，通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明实施例盲区路线导航方法的流程图；

图2示出了本发明实施例中判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例中当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法的流程图；

图4示出了本发明实施例盲区路线导航系统的一种结构示意图；

图5示出了本发明实施例盲区路线导航系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

为克服现有技术中的导航软件仅能对地图上有路的区域进行导航，不能将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷，本发明提供了一种能够将车辆导航到盲区路线上的盲区路线导航方法。

如图1所示，是本发明实施例盲区路线导航方法的流程图，盲区路线导航方法包括以下步骤：

步骤101：获取路线点集合，并使路线点集合中保存有构成盲区路线的所有路线点以及各路线点的属性信息，属性信息包括路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息。

具体地，路线点集合的获取既可采用在线获取也可采用离线获取，路线点集合中保存有构成盲区路线的所有路线点以及各路线点的属性信息，这些路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，即按照从盲区路线的起点到终点的顺序，将所有路线点按序缓存到路线点集合中，这样，盲区路线的起点作为被缓存的第一个路线点，其序号为1，起点的下一个路线点作为被缓存的第二个路线点，其序号为2；依此类推，盲区路线的终点作为被缓存的最后一个路线点，其序号为N，这里N代表构成盲区路线的路线点的个数。这里，值得说明的是，在本发明另一实施例中，也可按照从盲区路线的终点到起点的顺序，将所有路线点按序缓存到路点集合中，这样，盲区路线的终点就作为被缓存的第一个路线点，以此类推。本文中所涉及的实施例均按照从盲区路线的起点到终点的顺序进行路线点的缓存。

对应每个路线点的属性信息至少包括均与该路线点相对应的路线点坐标(为原始坐标，而不是地图坐标)、岔路口点标识和语音信息，其中路线点坐标代表该路线点的经度坐标和纬度坐标；岔路口点标识代表该路线点是否为岔路口点，例如岔路口点标识为1代表该路线点为岔路口点，岔路口点标识为0代表该路线点不是岔路口点，而是普通的路线点。语音信息代表对应该路线点的路径导航信息，每一个路线点的语音信息需要根据具体的路况进行具体地设定。

步骤102：实时获取车辆坐标，并对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标。

具体地，首先利用例如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等定位装置对车辆进行实时定位，得到实时的车辆坐标。然后，由于原始坐标与地图上显示的地图坐标有差异，所以需要利用本领域普通技术人员常规采用的偏转处理方法，将原始坐标转换为地图坐标，同时得到匹配坐标。这里，匹配坐标指的是地图的已知路线上(与盲区路线的定义相对应地，已知路线指的是在地图上有路的区域)与当前车辆地图坐标对应的点(即当前车辆位置)距离最近的点对应的地图坐标。由于对车辆坐标进行偏转处理为本领域技术人员利用原始的车辆坐标得到车辆地图坐标和匹配坐标的常规技术手段，一般嵌入地图SDK(Software Development Kit，软件开发包)中，所以在本文中不再对偏转处理方法进行展开说明。

步骤103：判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线。

具体地，是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线的判断方法将在下文中结合图2进行详细的阐述。

步骤104：如果存在，则确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点。

具体地，如果存在靠近车辆地图坐标的已知路线，则将当前车辆位置纠偏到该已知路线上，即将当前的车辆地图坐标设定为匹配坐标。然后在路线点集合中查询与匹配坐标对应的点(该点在已知路线上)距离最近的路线点，并将该路线点确定为第一邻近点。在查询过程中，需要遍历整个路线点集合中保存的所有路线点，利用各个路线点的属性信息中的路线点坐标与将匹配坐标转换成的原始坐标(利用与步骤102中提到的偏转处理方法相逆的逆偏转处理方法，将匹配坐标逆偏转成原始坐标)，得到各个路线点分别与匹配坐标对应的点之间的距离，确定最小的距离，然后将该最小的距离对应的路线点作为第一邻近点。

步骤105：确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点。

具体地，在路线点集合中查询排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点，并确定该路线点为导航岔路口点。在查询过程中，需要遍历整个路线点集合中保存的所有岔路口点(岔路口点标识为1的路线点)，在这些岔路口点中找到按照从盲区路线的起点到终点的顺序，排在第一邻近点后面的第一个路线点为该导航岔路口点。导航岔路口点即为车辆进入盲区路线的“入口”。

步骤106：播报与导航岔路口点相对应的语音信息。

具体地，确定导航岔路口点后，就需要通过语音播报的方式将车辆导航到岔路口点了，即语音播报路线点集合中保存的该导航岔路口点相对应的语音信息。从而通过将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的。

应用本实施例的盲区路线导航方法，首先通过定位纠偏，将车辆纠偏到附近的已知路线上，然后寻找盲区路线上与纠偏后的车辆位置距离最近的导航岔路口点，并将车辆导航到该岔路口点的方式，达到将车辆导航到盲区路线上的目的，因此，从根本上解决了现有技术中无法将车辆导航到盲区路线上的技术缺陷；另外，通过定位纠偏，可借助已知路线，将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。

如图2所示，是本发明实施例中判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线的方法的流程图，此判断方法包括以下步骤：

步骤201：判断在扩展区域内是否存在已知路线，扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示车辆地图坐标的经度，b表示车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值。

具体地，上述判断方法的实质为判断在扩展区域内是否存在目前地图上的已知路线，扩展区域为以当前车辆位置为中心(即以当前车辆地图坐标为中心)偏移±diff1后的区域，即由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示车辆地图坐标的经度，b表示车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值。优选地，第一距离阈值diff1优选地满足diff1<1m，即第一距离阈值diff1优选为小于1的实数。

步骤202：如果存在，则确定存在靠近车辆地图坐标的已知路线。

步骤203：否则确定不存在靠近车辆地图坐标的已知路线。

如图3所示，是本发明实施例中当不存在靠近车辆地图坐标的已知路线时，确定第一邻近点的方法的流程图，该确定方法包括以下步骤：

步骤301：确定路线点集合中与车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点。

具体地，当确定不存在靠近车辆地图坐标的已知路线时，在路线点集合中查询与当前车辆地图坐标对应的点(即当前车辆所在位置)距离最近的路线点，并确定该路线点为第二邻近点。在查询过程中，需要遍历整个路线点集合中保存的所有路线点，利用各个路线点的属性信息中的路线点坐标与将车辆地图坐标转换成的原始坐标(利用与步骤102中提到的偏转处理方法相逆的逆偏转处理方法，将车辆地图坐标逆偏转成原始坐标)，得到各个路线点分别与车辆地图坐标对应的点之间的距离，确定最小的距离，然后将该最小的距离对应的路线点作为第二邻近点。

步骤302：判断车辆地图坐标与第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值。

具体地，在此步骤中，通过判断车辆地图坐标与第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值，来判断当前车辆是否接近于盲区路线，这里，设定的第二距离阈值优选为小于5m。

步骤303：如果是，则确定第二邻近点为第一邻近点。

具体地，当确定车辆接近盲区路线时，将当前车辆位置纠偏到盲区路线上，即将当前车辆坐标设定为第二邻近点对应的路线点坐标，并将当前车辆所在位置，即第二邻近点确定为第一邻近点。

步骤304：否则确定路线点集合中与车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点。

具体地，当确定车辆与盲区路线不接近时，则不对车辆位置进行纠偏处理，即当前车辆位置还是车辆地图坐标对应的点，然后在路线点集合中查询与车辆地图坐标对应的点(即车辆当前位置)距离最近的路线点，并将该路线点确定为第一邻近点。在查询过程中，需要遍历整个路线点集合中保存的所有路线点，利用各个路线点的属性信息中的路线点坐标与将车辆地图坐标转换成的原始坐标(利用与步骤102中提到的偏转处理方法相逆的逆偏转处理方法，将车辆地图坐标逆偏转成原始坐标)，得到各个路线点分别与车辆地图坐标对应的点之间的距离，确定最小的距离，然后将该最小的距离对应的路线点作为第一邻近点。

在本实施例中，对于车辆附近没有已知路线的情况，首先通过比较车辆是否接近盲区路线，如果接近，则先将车辆纠偏到盲区路线上，然后寻找盲区路线上与纠偏后的车辆位置距离最近的导航岔路口点，最后通过将车辆导航到该岔路口点，达到将车辆导航到盲区路线上的目的，另外通过定位纠偏，可将车辆快速、准确地导航到盲区路线上，大大提高了导航的可靠性。如果不接近，则不对车辆进行纠偏，直接在盲区路线上与车辆位置距离最近的导航岔路口点，最后通过将车辆导航到该岔路口点，达到将车辆导航到盲区路线上的目的。

在本发明一优选的实施例中，进一步提供了播报语音信息的时机，具体地，盲区路线导航方法还包括：在确定导航岔路口点后，判断第一邻近点与导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与导航岔路口点相对应的语音信息。这里，第三距离阈值可根据具体实施环境定义，例如设为500米。

在本明一优选的实施例中，盲区路线导航方法的导航手段不仅包括语音播报语音信息，还包括在显示器显示导航信息等。具体地，盲区路线导航方法还包括：将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上。将路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；利用线条将相邻的路线点连接起来，并将线条显示在地图图片上；另外，在播报与导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与导航岔路口点相对应的路径图片，路径图片存储在路线点集合中保存的导航岔路口点的属性信息中。

具体地，第一，关于在地图图片上显示车辆位置时，需要实时地将车辆原始坐标或者纠偏后的车辆坐标转换成地图坐标后，再进行显示；另外还需注意的是，开启水平陀螺仪控制车辆行驶方向，并且车辆行驶时，根据行驶的路线与正北方向夹角表示车辆行驶方向。

第二，关于在地图图片上显示盲区路线，需要将路线点集合中的所有路线点的地图坐标显示在地图上，并且利用线条(直线或者曲线)将序号相邻的路线点连接起来，即利用线条将路线点按序连接起来，并将连接线条显示在地图图片上。

第三，关于在地图图片上显示与导航岔路口点相对应的路径图片，需要说明的是，针对岔路口点，路线点集合中保存的对应该岔路口点的属性信息中还包括对应该岔路口点的路径图片；另外，在播报与导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与该导航岔路口点相对应的路径图片。

在本实施例中，在语音播报这种导航手段的基础上，增加了路线、图片显示的导航手段，大大提高了导航服务的质量，使得导航的适用人群扩展到聋哑残障人士。

相应地，本发明实施例还提供一种盲区路线导航系统，图4示出了该盲区路线导航系统的一种结构示意图，如图4所示，盲区路线导航系统包括：

车辆定位单元401，设置为实时获取车辆坐标；

偏转单元402，设置为对车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

第一判断单元403，设置为判断是否存在靠近车辆地图坐标的已知路线；

第一邻近点第一确定单元404，设置为在存在靠近车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定路线点集合中与匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中路线点集合中保存有构成盲区路线的所有路线点以及各路线点的属性信息，路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，属性信息包括路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

导航岔路口点确定单元405，设置为确定路线点集合中排在第一邻近点后面的、与第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

语音播报单元406，设置为播报与导航岔路口点相对应的语音信息。

在本发明一优选的实施例中，第一判断单元403具体设置为：判断在扩展区域内是否存在已知路线，扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示车辆地图坐标的经度，b表示车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；如果存在，则确定存在靠近车辆地图坐标的已知路线；否则确定不存在靠近车辆地图坐标的已知路线。

如图5所示，是本发明实施例盲区路线导航系统的另一种结构示意图，本实施例中的盲区路线导航系统在图4所示的系统的基础上增加了第一邻近点第二确定单元500，该第一邻近点第二确定单元500设置为在不存在靠近车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定第一邻近点，第一邻近点第二确定单元500包括：

第二邻近点确定单元501，设置为确定路线点集合中与车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

第二判断单元502，设置为判断车辆地图坐标与第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；如果是，则确定第二邻近点为第一邻近点；否则确定路线点集合中与车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点。

在本发明一优选的实施例中，盲区路线导航系统还包括第三判断单元，导航岔路口点确定单元405通过第三判断单元与语音播报单元406连接；

第三判断单元设置为在导航岔路口点确定单元405确定导航岔路口点的情况下，判断第一邻近点与导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值；如果是，则通知语音播报单元406播报与导航岔路口点相对应的语音信息。

在本发明一优选的实施例中，盲区路线导航系统还包括显示单元，其设置为：将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；将路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；利用线条将相邻的路线点连接起来，并将线条显示在地图图片上；在语音播报单元406播报与导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示(优选地在地图图片上显示)与导航岔路口点相对应的路径图片，路径图片存储在路线点集合中保存的导航岔路口点的属性信息中。

上述各单元的具体处理过程可参照前面本发明实施例的方法中的描述，在此不再赘述。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (16)

1.一种盲区路线导航方法，其特征在于，包括：

实时获取车辆坐标，并对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

如果存在，则将当前车辆位置纠偏到该已知路线上，将当前的车辆地图坐标设定为匹配坐标，并确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息；

其中，所述已知路线指的是在地图上有路的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线包括：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线时，确定所述第一邻近点的方法，其包括：

确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；

如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；

否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述导航岔路口点后，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值，如果是，则播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

6.根据权利要求1至2、5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

9.一种盲区路线导航系统，其特征在于，包括：

车辆定位单元，设置为实时获取车辆坐标；

偏转单元，设置为对所述车辆坐标进行偏转处理，得到车辆地图坐标和匹配坐标；

第一判断单元，设置为判断是否存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

第一邻近点第一确定单元，设置为在存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，将当前车辆位置纠偏到该已知路线上，将当前的车辆地图坐标设定为匹配坐标，并确定路线点集合中与所述匹配坐标对应的点距离最近的路线点为第一邻近点；其中所述路线点集合中保存有构成所述盲区路线的所有路线点以及各所述路线点的属性信息，所述路线点沿盲区路线的起点到终点的方向排序，所述属性信息包括所述路线点的路线点坐标、岔路口点标识和语音信息；

导航岔路口点确定单元，设置为确定路线点集合中排在所述第一邻近点后面的、与所述第一邻近点距离最近的、且标识为岔路口点的路线点为导航岔路口点；

语音播报单元，设置为播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息；

其中，所述已知路线指的是在地图上有路的区域。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一判断单元具体设置为：

判断在扩展区域内是否存在所述已知路线，所述扩展区域为由满足坐标(a±diff1,b±diff1)的点围成的区域，其中a表示所述车辆地图坐标的经度，b表示所述车辆地图坐标的纬度，diff1表示设定的第一距离阈值；

如果存在，则确定存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线；

否则确定不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线。

11.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第一邻近点第二确定单元，设置为在不存在靠近所述车辆地图坐标的已知路线的情况下，确定所述第一邻近点，所述第一邻近点第二确定单元包括：

第二邻近点确定单元，设置为确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为第二邻近点；

第二判断单元，设置为判断所述车辆地图坐标与所述第二邻近点的距离是否小于设定的第二距离阈值；如果是，则确定所述第二邻近点为所述第一邻近点；否则确定路线点集合中与所述车辆地图坐标对应的点距离最近的路线点为所述第一邻近点。

12.根据权利要求9或10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三判断单元，所述导航岔路口点确定单元通过所述第三判断单元与所述语音播报单元连接；

所述第三判断单元设置为在所述导航岔路口点确定单元确定所述导航岔路口点的情况下，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值；如果是，则通知所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括第三判断单元，所述导航岔路口点确定单元通过所述第三判断单元与所述语音播报单元连接；

所述第三判断单元设置为在所述导航岔路口点确定单元确定所述导航岔路口点的情况下，判断所述第一邻近点与所述导航岔路口点的距离是否小于设定的第三距离阈值；如果是，则通知所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息。

14.根据权利要求9至10、13中任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，其设置为：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，其设置为：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示单元，其设置为：

将实时获取的车辆的坐标显示在地图图片上；

将所述路线点集合中的所有路线点显示在地图图片上；

利用线条将相邻的路线点连接起来，并将所述线条显示在地图图片上；

在所述语音播报单元播报与所述导航岔路口点相对应的语音信息的同时，显示与所述导航岔路口点相对应的路径图片，所述路径图片存储在所述路线点集合中保存的所述导航岔路口点的属性信息中。