CN104527991B - 一种便携式无人机山地防尘起降平台 - Google Patents

Abstract

一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。

Description

一种便携式无人机山地防尘起降平台

技术领域

本发明及无人机起降定位装置，尤其涉及一种便携式无人机山地防尘起降平台。

背景技术

现如今，无人机经常要到山区里或田野上去执行航拍任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往会无法起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在降落时刮碰损坏。

另外，无人机起飞的过程需要电机旋转产生的升力达到升空的目的，升力造成地面的灰尘颗粒发生漂浮，部分颗粒会进入到无人机的机构缝隙，时间长了也会对无人机造成伤害，影响飞机的安全。

发明内容

本发明提供了一种便携式无人机山地防尘起降平台，当无人机执行山地航拍时，为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。同时，平台上设置的醒目的降落标识，可以使无人机操控者，方便准确地操控飞机降落。本发明可折叠，结构简单，方便携带。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。

所述折叠装置包括固定销轴、活动销、螺母、支筒固定架，支筒固定架固定在平台底部，固定销将上支筒与支筒固定架铰接连接，支腿可以固定销为轴旋转折叠，当支腿处于支撑状态时，活动销将上支筒与支筒固定架固定连接。

所述支腿上部包括上定位块、上支筒，上定位块固定在上支筒的侧面，上定位块上设 有带螺纹的孔。

所述支腿下部包括下定位块、下支筒、固定板，下定位块固定在下支筒的侧面，固定板固定在下支筒的底部。

所述降落标识由里到外分为N个颜色标识区域，在不同的标识区域涂有不同颜色的标识色。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

一种便携式无人机山地防尘起降平台，当无人机执行山地航拍时，为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。同时，平台上设置的醒目的降落标识，可以使无人机操控者，方便准确地操控飞机降落。本发明可折叠，结构简单，方便携带。

附图说明

图1是本发明一种便携式无人机山地防尘起降平台的结构示意图。

图2是图1中B点的放大示意图。

图3是图2的A向视图

图4是固定钉的结构示意图。

图中：1.平台.2.固定钉.3.固定板.4.水平仪.5.调高器.6.上定位块.7.下定位块.8.上支筒.9.下支筒.10.绿色区域.11.黄色区域.12.红色区域.13.固定销.14.活动销.15.螺母.16.支筒固定架.

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进一步说明：

如图1所示，本发明一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台1、固定钉2、水平仪4、调高器5、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台1通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器5固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器5之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉2固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪4安装在平台上。

见图2、图3，折叠装置包括固定销轴13、活动销14、螺母15、支筒固定架16，支筒固定架16固定在平台1底部，固定销13将上支筒8与支筒固定架16铰接连接，支腿 可以固定销13为轴旋转折叠，当支腿处于支撑状态时，活动销14将上支筒8与支筒固定架16固定连接。

见图1，支腿上部包括上定位块6、上支筒8，上定位块6固定在上支筒8的侧面，上定位块6上设有带螺纹的孔。

见图1，支腿下部包括下定位块7、下支筒9、固定板3，下定位块7固定在下支筒9的侧面，固定板3固定在下支筒9的底部。

固定板3上有孔，固定钉2穿过孔将固定板3固定在地面上。

见图1，降落标识由里到外分为N(3≤N≤5)个颜色标识区域，在不同的标识区域涂有不同颜色的标识色。

在本实施例中，降落标识由里到外分三个颜色标识区域，分别为绿色区域10、黄色区域11、红色区域12。

上支筒8的外径比下支筒9的内径小，上支筒8可以伸进下支筒9。

见图1，调高器5上带有螺纹，调高器5旋拧进上定位块6和下定位块7上的螺纹孔，将支腿上部与支腿下部固定连接，由于上定位块6和下定位块7上的螺纹为反向螺纹，因此当旋拧调高器5时，可以调节支腿上部与支腿下部之间的距离，从而可以调节平台1的水平度。

见图2、图3，上支筒8的上端为扁状，设有两销孔，上支筒8的上端可以插入两个支筒固定架16之间，支筒固定架16上也设有两销孔。固定销13通过其中的一个销孔将上支筒8与支筒固定架16铰接连接。当支腿支撑固定时，活动销14插入另外一个销孔，将支腿固定住，活动销14通过螺母15锁紧在支筒固定架16上。

使用时，将折叠到平台1底部的支腿上部支撑开，将活动销14插进支筒固定架16与上支筒8端部的销孔，并用螺母锁紧。将上支筒8插入下支筒9内，将调高器5旋拧进上定位块6和下定位块7的螺纹孔。用固定钉2将固定板3固定在地面上。

通过旋拧四个支腿上的调高器5，调节平台1的水平度，调平后将无人机放在平台上，遥控起飞降落。

无人机降落后，便携式无人机山地防尘起降平台使用完毕，将调高器5从下定位块7中旋拧出来，将活动销14从销孔中拆卸下来，将上支筒8从下支筒9中拔出并折叠到平台1的内侧。将固定钉2从地面上拔出，整个起降平台拆卸完毕。

Claims (5)

1.一种便携式无人机山地防尘起降平台，其特征在于，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。

2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机山地防尘起降平台，其特征在于，所述折叠装置包括固定销轴、活动销、螺母、支筒固定架，支筒固定架固定在平台底部，固定销将上支筒与支筒固定架铰接连接，支腿可以固定销为轴旋转折叠，当支腿处于支撑状态时，活动销将上支筒与支筒固定架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机山地防尘起降平台，其特征在于，所述支腿上部包括上定位块、上支筒，上定位块固定在上支筒的侧面，上定位块上设有带螺纹的孔。

4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机山地防尘起降平台，其特征在于，所述支腿下部包括下定位块、下支筒、固定板，下定位块固定在下支筒的侧面，固定板固定在下支筒的底部。

5.根据权利要求1所述的一种便携式无人机山地防尘起降平台，其特征在于，所述降落标识由里到外分为N个颜色标识区域，在不同的标识区域涂有不同颜色的标识色。