CN104483993B - 空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统与控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统和控制方法。温度自动控制系统包括控制端、执行端和连接控制端和执行端的数据通道，其中控制端包括：指令输入单元用于自动测试系统启动和停止的指令输入，以及各试验参数设置；中央处理单元用于综合分析用户指令、当前试验工况和执行端的数据采集单元采集的反馈数据，决定下一步工况的操作；执行端包括：数据采集单元用于通过传感器采集温度自动控制系统的运行信息、反馈数据、各传感器参数和设备状态信息。本发明的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统和控制方法不但大大提高了控温系统的自动化程度和工作效率，同时最大程度的减少人为操作，降低了引入人为误差的风险。

Description

空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统与控制方法

技术领域

本发明属于航天器温度控制领域，具体涉及一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统与控制方法。

背景技术

人造地球卫星在轨运行时，和太阳以及地球的相对位置时时刻刻都在发生着变化。当卫星处在太阳强烈辐照下，卫星温度将达到100℃以上；在其余的时间内，卫星将在地球阴影区内运动，由于没有太阳光的辐射，卫星的温度有可能下降到-100℃以下。为验证卫星在低气压、高低温交变环境中的使用性能，避免卫星在轨运行时由于温度变化而失效，在卫星发射前，其整星和组件都要在地面进行热真空试验。

卫星的部件、组件多种多样，其中一大部分组件在卫星在轨服役期间要经历多次的单体开机、关机操作，为保证地面试验的高度仿真性，在做地面热真空试验时，部组件也要经历几次在高温工况下停机，和在低温工况下开机的操作。由于某些部组件自身功率较大，运行时会产生大量的热量，给温度控制的稳定性带来了很大影响。为及时平衡部组件开机、停机带来的热干扰，该类试件的热真空试验多采用接触换热，即以接触式冷板为冷媒，控制试件温度。在实际应用中，控温方式主要有以下三种：一、以冷板温度测点为控温点，通过将冷板温度控制在目标温度来达到控温目的；二、直接以试件温度测点为控温点，通过软件自动控温；三、为保证控温精度，人为干预控温过程。然而，本发明人发现，第一种方法效率最高，试验时间最短，但无法保证试件温度的偏离值在允许范围内；第二种方法稳态精度较高，但遇到试件高温工况停机、低温工况开机时，不能很快的消除热负荷变化带来的热噪声；第三种方法控温精度最好，但操作繁琐，对人员要求比较高，效率较低。为此，提供一种新的空间环境下交变热负荷试件的自动控温方法与控制系统非常重要。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统和控制方法，以实现不稳定热负荷的试验试件的自动控温。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，所述温度自动控制系统包括控制端、执行端和连接所述控制端和所述执行端的数据通道，其中所述控制端包括：指令输入单元：用于自动测试系统启动和停止的指令输入，以及各试验参数设置；

中央处理单元：用于综合分析用户指令、当前试验工况和所述执行端的数据采集单元采集的反馈数据，决定下一步工况的操作；以及

第一数据交换单元：用于所述控制端和所述执行端的试验数据、控制指令的传输；

所述执行端包括：

第二数据交换单元：用于所述控制端和所述执行端的试验数据、控制指令的传输；以及

数据采集单元：用于通过传感器采集温度自动控制系统的运行信息、反馈数据、各传感器参数和设备状态信息；

其中，所述中央处理单元包括：工况处理单元：用于根据所述指令输入单元所输入的试验循环参数，并结合当前试件的状态以及此状态的持续时间，计算出下一指令周期所要进行的试验操作；

试件启停检测单元：用于根据所述数据采集单元所采集的传感器参数、设备运行状态等信息，判断当前试件是否出现了启动、停机操作；

策略修正单元：用于当所述试件启停检测单元检测到试件的启动或停止操作，改变当前的温控策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元；

温度控制单元：用于当所述工况处理单元计算出需要改变试件温度时，或所述策略修正单元修正了当前的控温策略，结合所述指令输入单元所输入的试验参数，向所述执行端发出设置试件温度指令。

本发明还提供了一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，包括如下步骤：

通过指令输入单元输入试验参数和试验启动指令后，本次自动控温试验开始启动；

在空间环境达到通过指令输入单元输入的试验要求后，开始对试验试件进行温度控制；

在对试验试件进行温度控制后，开始循环的判断试验试件是否达到了当前工况目标温度；

当试验试件的温度达到目标温度时，工况处理单元将启动计时，计时时间为指令输入单元输入的本次工况持续时间；在开始计时后，试件启停检测单元检测试件是否进行启动或停机操作；

若试件启停检测单元未检测到试件发生启动或停机操作，则记录当前的试件温度和冷板温度；

若试件启停检测单元检测到试件发生启动或停机操作，则由策略修正单元修正当前控温策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元；

当所述工况处理单元计算出需要改变试件温度时，或所述策略修正单元修正了当前控温策略，结合所述指令输入单元所输入的试验参数，所述温度控制单元发出设置试件温度指令。

本发明提供的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统和控制方法优化了系统结构，提高了自动化水平和工作效率，改善了测试精度，简化了操作流程，在节省人力的同时也最大程度地避免了由于人为因素给试验结果带来的误差，为用于空间环境下的控温试验提供了技术保障。本发明攻克了空间交变热负荷温度控制系统的关键技术难点，其温度自动控制系统能实现测试系统设备的一键式控制、故障诊断、逻辑保护等功能，不但提高测试系统运行的可靠性和先进性，同时也极大缓解了操作人员数量和经验不足与繁重的试验任务之间的矛盾。目前，该自动测试系统在某系统项目中已投入使用，运行稳定，在实现设备运行高度自动化，高可靠性的同时有效缓解了试验人员短缺的问题，并降低了设备对操作人员专业知识水平的依赖，取得了良好的使用效果。

附图说明

图1为本发明的一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统的结构框图；

图2为图1中的中央处理单元的结构框图；

图3为本发明的一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法流程图。

具体实施方式

以下介绍的是作为本发明所述内容的具体实施方式，下面通过具体实施方式对本发明的所述内容作进一步的阐明。当然，描述下列具体实施方式只为示例本发明的不同方面的内容，而不应理解为限制本发明范围。

参见图1和图2，图1显示了本发明一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统结构框图；图2示出了图1中的中央处理单元的结构框图。本发明的一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统包括控制端100、执行端200和连接控制端100和执行端200的数据通道300。

控制端100包括：指令输入单元110、中央处理单元120、第一数据交换单元130、数据处理单元140和状态监视单元150。指令输入单元110：用于自动测试系统启动和停止的指令输入，以及各试验参数设置；

中央处理单元120：综合分析用户指令、当前试验工况和数据采集单元240采集的反馈数据，决定下一步工况的操作；

第一数据交换单元130：用于控制端100和执行端200的试验数据、控制指令的传输；

数据处理单元140：用于空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统的运行信息和设备状态的数据过滤、计算、分类和存储；

状态监视单元150：用于自动测试系统运行信息和设备状态的图形化、表格化输出。

执行端200包括：执行单元210、驱动单元220、第二数据交换单元230和数据采集单元240。执行单元210：接收驱动单元220发出的驱动指令，并执行试验操作；

驱动单元220：根据控制端100所发出的动作指令，向执行单元210的底层设备发出驱动信号；

第二数据交换单元230：用于控制端100和执行端200的试验数据、控制指令的传输；

数据采集单元240：通过传感器采集温度自动控制系统的运行信息、反馈数据、各传感器参数和设备状态信息。

其中，中央处理单元120包括：

环境处理单元121：用于当条件判断单元122的判断结果为可以进行试验时，开始背景空间环境模拟，空间环境参数由指令输入单元110输入；

条件判断单元122：用于判断当前整套系统是否满足进入试验状态的条件，包括设备故障判断、报警信息等，若出现异常，则将判断结果传入异常处理单元123；

异常处理单元123：当条件判断单元122判断此时系统因设备故障、报警不能进入试验状态时，启动事先由用户设定的异常处理方案；

工况处理单元124：用于根据指令输入单元110所输入的试验循环参数，并结合当前试件的状态以及此状态的持续时间，计算出下一指令周期所要进行的试验操作；

试件启停检测单元125：根据数据采集单元240所采集的传感器参数、设备运行状态等信息，判断当前试件是否出现了启动、停机操作；

温度控制单元126：用于当工况处理单元124处理结果为需要改变试件温度时，或策略修正单元127修正了当前策略，结合指令输入单元110所输入的试验参数，向执行端200发出设置试件温度指令；

策略修正单元127：当试件启停检测单元125检测到了试件的启动或停止，改变当前的温控策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元126；

指令生成单元128：根据温度控制单元126的处理结果，生成指令，并传输至执行端200。

其中，指令输入单元110设置的试验参数包括：试验环境的真空度、冷背景温度，本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标温度、每一工况的试验持续时间、异常处理方案(例如，停机或忽略等)。

其中，所述的数据采集单元240采集的反馈数据包括试件温度、冷板温度和试件运行状态。

其中，所述的数据采集单元240采集的温度自动控制系统的运行信息包括真空度、背景温度、循环水流量、试件温度、试件运行状态、控制策略和用户操作记录。

其中，数据采集单元240采集的设备状态包括设备的启/停和故障报警。

其中，底层设备包括真空泵、制冷系统、加热系统。

其中，传感器包括压力传感器、温度传感器、电压互感器、电流互感器。

其中，空间环境参数包括真空度和背景环境温度。

其中，试验循环参数包括本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标温度、每一工况的试验持续时间。

图3显示了一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法流程图。本领域技术人员可以理解的是，虽然图3中公开了具体的步骤，但是这些步骤仅作为示例用于说明，也就是说，本发明实施例的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法还可以执行多个其它的步骤或执行图3中步骤的变换步骤。具体地，本发明实施例包括如下步骤：

在步骤410中，进行试验启动；具体地，通过指令输入单元110(例如键盘、鼠标)输入试验参数和试验启动指令后，本次自动控温试验开始启动。

更具体地，通过指令输入单元110输入试验参数，其包括试验环境的真空度、冷背景温度、本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标状态(例如，试件温度、转速、力矩加载)、每一工况的试验持续时间、异常处理方案。在条件判断单元122判断温度自动控制系统无故障、无报警的条件下，试验启动时，先由环境处理单元121判断当前背景环境，如果背景环境(例如，真空度、背景环境温度)已经达到试验要求，直接进行下面的试验操作；否则，先由环境处理单元121进行空间环境模拟，再进行下面操作。在条件判断单元122判断温度自动控制系统有故障或报警的条件下，由异常处理单元123启动事先由用户设定的异常处理方案。

在步骤420中，进行试件控温；具体地，在空间环境达到通过指令输入单元110输入的试验要求后，开始对试验试件进行温度控制；

当如下情况发生使得当前试件温度不满足当前试验要求时，进行试件控温操作：

1、有新的试验工况：工况处理单元124的处理结果为要进行下一个试验工况或开始下一个周期循环；

2、设置了试件目标温度后，试件启停检测单元125检测到试件的启停状态发生改变，即热负荷发生变化，策略修正单元127改变当前的温控策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元126。

温度控制单元126基于新的温控策略或工况处理单元124的处理结果为需要改变试件温度，以及指令输入单元110所输入的试验参数，重新开始控温。

在步骤430中，判断试件的控温温度，具体地，在执行了试件控温步骤420后，开始循环的判断试验试件是否达到了当前工况目标温度；

其中，工况目标温度由指令输入单元110输入，工况处理单元124将当前试件温度与目标温度进行比对，直至试件温度达到通过指令输入单元110输入的本次工况目标温度，然后空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统执行步骤440。

在步骤440中，开始计时；具体地，

当试件的温度达到目标值时，工况处理单元124将启动计时，计时时间为指令输入单元110输入的本次工况持续时间。

在步骤450中，判断试件启停状态是否变化；具体地，在开始计时后(即温度稳定)，试件启停检测单元125检测试件是否进行了启动、停机操作；

若未发生启动、停机操作，则执行步骤460；若发生启动、停机操作，则执行步骤4b0。

在步骤4b0中，进行控温策略修正；由策略修正单元127修正当前控温策略，并由温度控制单元126重新开始控温。

当发生试件启停状态改变时，有如下两种情况：

1、高温工况下，发生了停机操作。此时相当于试件的热负荷突然变小，假设控温输出不变，那么时间温度将迅速降低。此时，改变控温策略，由直接控制试件温度，改为通过控制冷板温度间接控制试件温度，待温度趋于稳定后，在直接控制试件温度。具体步骤如下：

a、控温点由试件测点改为冷板测点；

b、将冷板温度设置为试件启停状态改变前的试件温度，例如：试件启停状态改变前温度为Ts1，冷板温度为Tlq1，那么此时将冷板温度控制为Ts1；

c、当试件温度在上述策略下达到稳定后，再将控温点由冷板测点改为试件测点；

d、将控温温度设置为Ts1。

2、低温工况下，发生了开机操作。此时相当于试件的热负荷突然变大，假设控温输出不变，那么时间温度将迅速升高。此时，改变控温策略，方法与上述方法雷同。

上述方法最大程度的降低了热负荷突变所带来的试件温度波动。

在步骤460中，进行参数记录：开始计时(即温度稳定)后，记录下当前的试件温度和冷板温度；

记录的数据包括Tsn、Tlqn、Tltn，其中n为自然数，Tsn为某一试件温度，Tlqn、Tltn分别对应Tsn所对应的试件启动时、停机时的冷板温度。例如：Ts1＝80℃、Tlq1＝75℃、Tlt1＝90℃，Ts2＝-50℃、Tlq2＝-70℃、Tlt2＝-65℃。

在步骤470中，判断计时时间是否结束；具体地，判断计时时间是否达到通过指令输入单元110输入的本次工况持续时间；若计时时间达到了指令输入单元110输入的本次工况持续时间，则执行步骤480；若计时时间未达到指令输入单元110输入的本次工况持续时间，则执行步骤450。

在步骤480中，判断本周期是否完成；具体地，本次工况计时结束后，根据指令输入单元110输入的当前试验参数判断本周期是否结束；

本次工况全部结束后，由工况处理单元124根据指令输入单元110输入的本周期循环数，以及已完成的循环数来判断本次试验内是否还需要再次执行本周期其他工况；如果还需要执行本周期的其他工况，则执行步骤4c0；若已经执行完本周期的工况，则执行步骤490。

在步骤4c0中，开始下一工况；具体地，当本周期完成判断步骤480的判断结果为“未结束”时，开始本周期的下一个工况；

在步骤490中，判断本次试验是否完成；具体地，本次循环周期结束后，根据指令输入单元110输入的当前试验参数判断本次试验是否结束；

当工况处理单元124判断结果为指令输入单元110输入的周期循环数大于已完成的循环数，那么本次试验未完成，执行步骤4d0，并由工况处理单元124开始处理下一个工况的操作；当工况处理单元124判断结果为指令输入单元110输入的周期循环数等于已完成的循环数，在执行步骤4a0。

在步骤4d0中，开始下一周期；具体地，当本次试验完成判断步骤490的判断结果为“未结束”时，开始本周期的下一个周期。

在步骤4a0中，本次试验循环全部结束后，进行停机操作。

尽管上文对本发明的具体实施方式进行了详细的描述和说明，但应该指明的是，我们可以对上述实施方式进行各种改变和修改，但这些都不脱离本发明的精神和所附的权利要求所记载的范围。

Claims (21)

1.一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述温度自动控制系统包括控制端(100)、执行端(200)和连接所述控制端(100)及所述执行端(200)的数据通道(300)，其中所述控制端(100)包括：

指令输入单元(110)：用于自动测试系统启动和停止的指令输入，以及各试验参数设置；

中央处理单元(120)：用于综合分析用户指令、当前试验工况和所述执行端(200)的数据采集单元(240)采集的反馈数据，决定下一步工况的操作；以及

第一数据交换单元(130)：用于所述控制端(100)和所述执行端(200)的试验数据、控制指令的传输；

所述执行端(200)包括：

第二数据交换单元(230)：用于所述控制端(100)和所述执行端(200)的试验数据、控制指令的传输；以及

数据采集单元(240)：用于通过传感器采集所述温度自动控制系统的系统运行信息、反馈数据、各传感器参数和设备状态信息；

其中，所述中央处理单元(120)包括：

工况处理单元(124)：用于根据所述指令输入单元(110)所输入的试验循环参数，并结合当前试件的状态以及此状态的持续时间，计算出下一指令周期所要进行的试验操作；

试件启停检测单元(125)：用于根据所述数据采集单元(240)所采集的传感器参数、设备运行状态等信息，判断当前试件是否出现启动或停机操作；

策略修正单元(127)：用于当所述试件启停检测单元(125)检测到试件的启动或停止操作，改变当前的温控策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元(126)；

温度控制单元(126)：用于当所述工况处理单元(124)计算出需要改变试件温度时，或所述策略修正单元(127)修正了当前的控温策略，结合所述指令输入单元(110)所输入的试验参数，向所述执行端(200)发出设置试件温度指令。

2.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，中央处理单元(120)还包括：

环境处理单元(121)：用于当条件判断单元(122)判断结果为可以进行试验时，开始背景空间环境模拟，空间环境参数由所述指令输入单元(110)输入；

条件判断单元(122)：用于判断当前整套系统是否满足进入试验状态的条件，包括设备故障判断、报警信息，若出现异常，则将判断结果传入异常处理单元(123)；

异常处理单元(123)：用于当所述条件判断单元(122)判断此时系统因设备故障、报警不能进入试验状态时，启动事先由用户设定的异常处理方案；以及

指令生成单元(128)：用于根据所述温度控制单元(126)的处理结果，生成指令，并传输至所述执行端(200)。

3.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述控制端(100)还包括：数据处理单元(140)：用于所述温度自动控制系统的运行信息和设备状态的数据过滤、计算、分类和存储；

和状态监视单元(150)：用于自动测试系统运行信息和设备状态的图形化、表格化输出。

4.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述执行端(200)还包括：

执行单元(210)：用于接收驱动单元(220)发出的驱动指令，并执行试验操作；

驱动单元(220)：用于根据所述控制端(100)所发出的动作指令，向所述执行单元(210)的底层设备发出驱动信号。

5.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，当所述试件启停检测单元(125)检测到高温工况下，发生停机操作时，或当所述试件启停检测单元(125)检测到低温工况下，发生了开机操作时，所述策略修正单元(127)改变当前控温策略，由直接控制试件温度，改为通过控制冷板温度间接控制试件温度，待温度趋于稳定后，再直接控制试件温度。

6.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的试验参数包括：试验环境的真空度、冷背景温度，本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标温度、每一工况的试验持续时间、异常处理方案。

7.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的反馈数据包括试件温度、冷板温度和试件运行状态。

8.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的运行信息包括真空度、背景温度、循环水流量、试件温度、试件运行状态、控制策略和用户操作记录。

9.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的设备状态包括设备的启动、停止和/或故障报警。

10.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的传感器包括压力传感器、温度传感器、电压互感器、电流互感器。

11.如权利要求4所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的底层设备包括真空泵、制冷系统、加热系统。

12.如权利要求2所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的空间环境参数包括真空度和背景环境温度。

13.如权利要求1所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制系统，其特征在于，所述的试验循环参数包括本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标温度、每一工况的试验持续时间。

14.一种空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过指令输入单元(110)输入试验参数和试验启动指令后，本次自动控温试验开始启动；

在空间环境达到通过指令输入单元(110)输入的试验要求后，开始对试验试件进行温度控制；

在对试验试件进行温度控制后，开始循环的判断试验试件是否达到了当前工况目标温度；

当试验试件的温度达到目标温度时，工况处理单元(124)将启动计时，计时时间为指令输入单元(110)输入的本次工况持续时间；

开始计时后，试件启停检测单元(125)检测试件是否进行启动或停机操作；

若试件启停检测单元(125)未检测到试件发生启动或停机操作，则记录当前的试件温度和冷板温度；

若试件启停检测单元(125)检测到试件发生启动或停机操作，则由策略修正单元(127)修正当前控温策略，并将新的温控策略发送至温度控制单元(126)；

当所述工况处理单元(124)计算出需要改变试件温度时，或所述策略修正单元(127)修正了当前控温策略，结合所述指令输入单元(110)所输入的试验参数，所述温度控制单元(126)发出设置试件温度指令。

15.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，所述温度自动控制方法包括：

判断计时时间是否达到通过所述指令输入单元(110)输入的当前工况要求；

当本次工况计时结束后，根据所述指令输入单元(110)输入的当前试验参数判断本次循环周期是否结束；

当本次循环周期为“未结束”时，开始本周期的下一个工况；

当本次循环周期结束后，根据所述指令输入单元(110)输入的当前试验参数判断本次试验是否结束；

当本次试验循环为“未结束”时，开始本周期的下一个周期；

当本次试验循环全部结束后，进行停机操作。

16.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，当检测到高温工况下，发生停机操作时，或当检测到低温工况下，发生了开机操作时，所述策略修正单元(127)改变当前控温策略，由直接控制试件温度，改为通过控制冷板温度间接控制试件温度，待温度趋于稳定后，再直接控制试件温度。

17.如权利要求16所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，当检测到高温工况下，发生停机操作时，或当检测到低温工况下，发生了开机操作时，所述策略修正单元(127)改变当前控温策略的步骤包括：

将控温点由试件测点改为冷板测点；

将冷板温度设置为试件启动或停止状态改变前的试件温度；

当所述试件温度达到稳定后，再将控温点由冷板测点改为试件测点，并将试件温度设置为试件启动或停止状态改变前的试件温度。

18.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，所述的试验参数包括：试验环境的真空度和冷背景温度、本次试验循环的周期数、每一周期包含的工况数、每一工况的试件目标温度、每一工况的试验持续时间。

19.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，所述的空间环境包括真空度和背景环境温度。

20.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，判断所述试验试件是否达到当前工况目标温度时可以存在试验允许范围内的误差。

21.如权利要求14所述的空间环境下交变热负荷试件的温度自动控制方法，其特征在于，所述的停机操作包括：试件回温和空间环境模拟设备停机。