CN104442927B - 基于rfid的轨道交通列车定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于RFID的轨道交通列车定位方法，包括步骤：步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；步骤2：将事件信息转换为列车定位数据。应用本发明能够准确对列车进行定位，并能够准确检测线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息。

Description

基于RFID的轨道交通列车定位方法

技术领域

本发明涉及轨道交通中列车定位，特别是使用RFID技术进行轨道交通列车定位的领域，具体地，涉及基于RFID的轨道交通列车定位方法。

背景技术

经检索发现如下相关文献。

相关检索结果1：

申请号：2012102542725，名称：列车自动跟踪定位系统

该专利文献公开了一种列车自动跟踪定位系统，其用于一轨交系统，其包含多个RFID标签，在每一列车车体上设有至少预先存有该列车的识别信息的RFID标签；若干RFID信号接收机，以一固定距离为间隔设于各轨道旁；一工作站，与各RFID信号接收机连接。各RFID信号接收机均用于在接收到RFID标签发送的识别信息后，向该工作站发送一提示信息；该工作站用于根据各RFID信号接收机的位置和接收到的提示信息计算各列车的位置信息。该列车自动跟踪定位系统可以将车站工作人员从频繁机械的人工记录中解放出来，并在信号系统完全失效时，为中央调度员、车站值班员等行车人员提供辅助的列车定位手段，协助后续的运营指挥。

该专利文献采用RFID信号接收机接收列车标签信息，但该发明申请对列车位置的判断比较简单，无法判断列车状态，无法准确获取邻站时间，无法定位区间内车辆信息，无法检测、监控RFID读写器、标签、网络故障状态，无法解决共线站、Y型线路车站列车定位问题，具有较多的局限性。

技术要点比较：

本发明与该发明“列车自动跟踪定位系统”所公开的内容相比，具有以下明显不同：

1、RFID标签编码方式及数量明显不同：本发明明确声明列车头尾各安装一个RFID标签，RFID标签内记录5位长度列车车体号，车体号编码方式：前两位为线路编号(00-99)，后两位为车辆编号(00-99)，最后一位为首末位标志(0或1)。而对比专利相关申请内声明的列车RFID标签为多个，且同一辆列车RFID标签的内容并不具备差异。

2、RFID读写器数量、读写范围要求明显不同：本发明明确声明上下行站台头尾各安装一个RFID读写器，一个站台共安装四个读写器，每个读写器覆盖范围半径小于半个列车长度即可。而对比专利相关申请内声明需要RFID信号接收机若干，以一固定距离为间隔设于各轨道旁，固定距离的范围为120米到180米。

3、列车状态的判断：本发明可明确判断出列车进站、停站、出站、出清、跳站、停站时间过长等不同列车状态，而对比专利中无法做到。

4、层次结构不同：本发明对车站、OCC、COCC不同层次有不同的列车定位显示方法，可以显示车站、区间内的车辆位置情况；而对比专利中无OCC、COCC相关层次的内容。

5、邻站时间准确性不同：本发明对于列车前站出发时间、后站到达时间的记录、显示都是以对应车站实际检测到列车的时间为准；而对比专利中并无这部分内容，仅提到“根据列车的运行状态可以估计该列车的前方到站时间”。

6、定位范围不同(车站、区间)：本发明对列车出站后区间内车辆位置定位提出了解决办法及监控干预方式；对比专利中并无这部分内容。

7、历史数据查询(车站、OCC)：本发明可在车站、OCC对列车定位历史数据进行查询；对比专利中无相关内容，仅提到“实现列车运行日志的生成和管理，……，并在需要的时候由工作人员导出和整理后生成每一列车的列车运行日志”；

8、设备故障检测：本发明提出了对RFID读写器设备故障监测的方法及干预路径，对比专利中无相关内容；

9、标签状态监测：本发明提出了对RFID标签故障监测的方法及干预路径，对比专利中无相关内容；

10、网络状态监测：本发明提出了对工控机、服务器等网络硬件设备网络状态监测的方法及干预路径，而对比专利中无相关内容。

从以上技术要点的比较可以看出，本发明与对比专利虽然都是通过RFID技术对记录列车信息的RFID标签进行读写，从而判断列车位置。但是本发明与对比专利申请的技术方案有明显不同，且具有突出的实质性特点。

相关检索结果2：

申请号：201120034541.8，名称：一种基于射频技术的高精度列车定位系统

该专利文献提供了一种基于射频技术的高精度列车定位系统，包括：若干射频卡、至少一个阅读器和处理计算机；射频卡设置在轨道旁固定物上，用于响应阅读器发出的发射信号，返回反射信号；阅读器，设置在有轨车上，用于处理射频卡返回的反射信号，获得该射频卡的卡号；将所述射频卡卡号发送给处理计算机；处理计算机调用射频卡数据库识别与该射频卡卡号相对应的定位信息。该列车定位系统继承了射频技术的诸多优点，克服了现有技术所存在的问题，可以在苛刻的环境中精确有效的工作。另外，本实用新型还设计了该定位系统的误差修正方案，进一步提高了该列车定位系统的检测精确度，满足当前轨道交通发展对检测系统所提出的更高要求。

该专利文献解决的主要是对车辆所处地理位置的定位，但不能解决车站上下行站台的列车进出站时间、状态定位等问题、且实施维护难度越大。

技术要点比较：

本发明与该发明“一种基于射频技术的高精度列车定位系统”所公开的内容相比，具有以下明显不同：

1、本发明的RFID阅读器安装在站台上，RFID标签安装在列车上，处理计算机安装在车站的机房；对比专利的RFID阅读器安装在列车上，RFID射频卡安装在轨道旁固定物上，处理计算机安装在列车上；

2、本发明的目的主要是定位线路中所有列车进出任一车站(上行/下行站台)的时间，是对线路中所有运营车辆的实时整体把握；而对比专利的目的是为了定位某一列车行进到了线路中的具体位置，是对线路中个体列车位置的定位，车站、OCC不能实时获取列车位置信息；

3、本发明中的设备主要是在车站，而列车上只安装RFID标签，实施维护更加容易；而对比专利要对线路中的每一个位置进行定位，难度非常大，主要体现在：需要在线路的轨道旁固定物上安装标签，站间区间一般几公里，可以同时停放几十辆列车，为了准确定位列车，需要在轨道旁的固定物上安装大量标签，同时故障标签的更换比较麻烦。

发明内容

针对上述现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种应用于轨道交通领域，基于RFID技术且与信号系统无关的列车定位方法。该方法能够准确判断列车状态，准确获取邻站时间，能够定位区间内车辆信息，检测、监控RFID读写器、标签、网络故障状态，并解决共线站、Y型线路车站列车定位问题。

本发明要解决的技术问题：

1)定位车站内列车所处站台(岛式站台/侧式站台)位置(上行侧/下行侧)；

2)显示列车前站离开时间、本站到达时间、本站离开时间、后站到达时间；

3)显示车站内列车进站、停站、出站、跳站、停站时间过长状态；

4)显示线路区间内车辆信息；

5)解决共线站列车定位问题；

6)解决Y型线路列车定位问题；

7)显示线路当前所有运营车辆信息；

8)显示线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息。

根据本发明提供的基于RFID的轨道交通列车定位方法，包括如下步骤：

步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；

步骤2：将事件信息转换为列车定位数据。

优选地，包括如下步骤：

监测是否读到标签信息，若没有读到标签信息，则产生RFID读写器读不到标签事件。

优选地，标签信息包括线路编号、车辆编号、首末位标志。

优选地，标签事件包括如下任一种或任多种事件：上行尾读写器读到车头标签信息；

下行头读写器读到车头标签信息；

下行头读写器读不到车头标签信息；

下行头读写器读到车尾标签信息；

下行头读写器读不到车尾标签信息；

上行尾读写器读到车尾标签信息；

上行尾读写器读不到车尾标签信息；

上行尾读写器读不到车头标签信息；

上行尾读写器读不到车尾标签信息；

上行头读写器读到车头标签信息；

上行头读写器读到车尾标签信息；

上行头读写器读不到车头标签信息；

上行头读写器读不到车尾标签信息；

下行尾读写器读到车头标签信息；

下行尾读写器读到车尾标签信息；

下行尾读写器读不到车头标签信息；

下行尾读写器读不到车尾标签信息。

优选地，所述步骤2包括如下任一个或任多个步骤：

-当车尾读写器读到某列车标签，并且上下行站台均无此列车时，列车进站，记录列车进站时间，并以此标签中的首末标志位作为列车头标志位；

-列车进站时，根据列车进站的站台，找到预先配置好的上一站IP地址，查询上一站中车体号相同且已出站但后站到达时间为空的记录，将车辆在上一站的离开时间作为本站的前站出发时间记录在本站；将本站的车辆到达时间作为上站的车辆后站到达时间记录在上一站；当列车的本站到达时间早于上站离开时间时，本站的上站离开时间不显示；当列车的上站出发时间与本站到达时间相比超过阈值时，本站的上站离开时间不显示；

-车尾读写器读到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车尾读写器读到列车尾标签，车辆停站；

-车头读写器读到列车标签，列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读到列车头标签，车辆停站；

-车头读写器读到列车尾标签，车辆出站，记录列车出站时间；

-车头读写器读不到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读不到列车尾标签，车辆出清，列车从同侧站台移除；

-列车从进站到出站小于地铁运营最小停站时间时，列车显示状态为跳站，即列车经过未停留；最小停站时间参数可根据地铁车站运营实际调整；

-列车从进站到出站大于地铁运营最大停站时间时，列车显示状态为停站时间过长，即列车长时间滞留；最大停站时间参数可根据地铁站运营实际调整。

优选地，还包括如下步骤：

设定RFID读写器每N秒自动上传心跳电文，当N+M秒内未收到RFID读写器主动上传的心跳电文或者标签数据信息，自动将RFID读写器状态标记为故障，故障原因为接收数据超时；当RFID读写器连续K辆列车信息未检测到，自动将RFID读写器状态标记为故障，故障原因为未接收到车辆信息；RFID读写器故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。

优选地，还包括如下步骤：

当RFID读写器读到标签信息时，对应标签状态位显示为低电位时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为低电位；当列车从进站到出站，有一个标签四个RFID读写器均未读取到时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为未读取；标签故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明能够准确判断车站内列车所处站台(岛式站台/侧式站台)位置(上行侧/下行侧)；

2、本发明能够显示列车前站离开时间、本站到达时间、本站离开时间、后站到达时间；

3、本发明能够判断车站内列车进站、停站、出站、跳站、停站时间过长状态；

4、本发明能够明确显示线路区间内车辆信息；

5、本发明能够解决共线站列车定位问题；

6、本发明能够解决Y型线路列车定位问题；

7、本发明能够显示线路当前所有运营车辆信息；

8、本发明能够准确检测线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为硬件层次结构图。

图2为车站读写器分布及命名示意图。

图3为RFID读写器读取范围示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明采用的技术该方案如下：

1、线路中每辆列车头、尾两端安装RFID标签，标签内记录该辆列车的车体号以及标志车辆两端的首末位标志。车体号为5位固定长度，前两位为线路编号(00-99)，后两位为车辆编号(00-99)，最后一位为首末位标志(0或1)。不同轨道交通运营线路的线路编号不能相同；同一轨道交通运营线路中不同车辆的车辆编号不能相同；同一轨道交通运营线路同一车辆的首末位标志不能相同。

2、每个车站的上下行站台头尾各安装两个RFID读写器(共四个读写器)。按照列车停稳时的相对位置分别称之为车尾读写器、车头读写器；读写器应满足以下条件：列车进出站速度在80km/h以下时，车头车尾的两个读写器中的每个读写器至少读到一次列车的车头标签、一次列车的车尾标签；在列车行进方向上近处的RFID读写器应早于远处的RFID读写器读到列车标签。

3、当列车的RFID标签处于RFID读写器范围内时，RFID读写器可以多次(1～几百次)读到RFID标签，本方法将之转化为读写器读到标签事件和读写器读不到标签事件。当读写器读到同一标签超过指定次数时，产生读写器读到标签事件；当读写器在一段时间内一次也未读到标签时，产生读写器读不到标签事件。读到多少次标签产生读到标签事件可以通过配置参数调整；多长时间读不到标签产生读不到事件也可以通过配置参数调整；以此来避免不同车站由于读写器设备差异而导致的不同。

4、通过不同站台读写器读到车辆列车首末位标签的先后顺序来自动识别列车所处的进站站台；尾部读写器早于头部读写器读到车辆标签，则该车辆行进方向与读写器配置的行进方向相同。

5、通过读写器读到车辆列车首末位标签的先后顺序来自动识别列车的进站站台、进站时间、出站时间并转换成为列车进站、停站、出站、出清、跳站、停站时间过长的各种状态。

当车尾读写器读到某列车标签，并且上下行站台均无此列车时，列车进站，并以此标签中的首末标志位作为列车头标志位。举例来说：上行尾读写器读到某辆列车标签时，如果该列车不是上下行站台未离开的列车，那么上行站台该列车进站。

当车尾读写器读到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车尾读写器读到列车尾标签，车辆停站；

当车头读写器读到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读到列车头标签，车辆停站；车头读写器读到列车尾标签，车辆出站，记录列车出站时间；

当车头读写器读不到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读不到列车尾标签，车辆出清，列车从同侧站台移除；

当列车从进站到出站小于地铁运营最小停站时间(40秒)时，列车显示状态为跳站，即列车经过未停留；最小停站时间参数可根据地铁车站运营实际调整。

当列车从进站到出站大于地铁运营最大停站时间(180秒)时，列车显示状态为停站时间过长，即列车长时间滞留；最大停站时间参数可根据地铁站运营实际调整，如终点站列车停留时间可能会超过180秒。

6、车站装有RFID读写器，因此可以准确判断列车位置；当列车出站但未到达下一车站前，列车位于区间内。每条线路、不同车站间区间长短都不一样，列车从车站出发，放入下一区间内，当列车到达车站，删除上一区间内的该车辆信息。当到达车辆不是上一区间内的最早的车辆时，在OCC端显示报警直到该报警被人为确认或该列车在其他车站被检测到。

7、对于多条线路共线站台(如上海3、4号线)，不需要额外增加读写器设备，根据读写器读到的标签编码不同，来确认当前车站到达车辆属于哪一线路，在对应线路的OCC显示列车位置。

8、对于Y型线路(如上海11号线嘉定新城、10号线龙溪路)，车站内有两个站台(一岛一侧)：上行方向两条轨道，下行方向一条轨道。对于这种站台的上行方向来车，根据列车车号信息查询上一车站的经过车辆信息，来确定列车到底在哪一条轨道上。

9、显示线路当前所有运营车辆信息；

预先制作线路车站的列车运行图，为车站、区间确定唯一的位置信息，当车站检测到列车进站时，刷新车站位置对应的列车显示；当列车出站时，将列车显示位置移动到本站与下一站的区间中。这样，通过每个车站对列车位置信息的更新，就可以在OCC显示线路当前所有运营车辆信息。

10、显示线路内每个车站相关设备、标签、网络状态信息

当读写器故障时在OCC的设备状态图上能够实时显示检测到设备故障。读写器故障分为以下两种：30秒未收到设备心跳电文；读写器连续3辆列车信息未检测到(以其他读写器是否检测到列车信息作为标准)。当发生读写器故障时，车站主动向OCC同步设备状态实时信息并将设备故障记入设备故障历史信息。

当标签故障时在OCC的标签状态图上能够实时显示检测到标签故障。标签故障分为以下两种：标签低电位、标签未检测到。当列车进站时，车尾读写器先后读到车头、车尾标签信息，当标签的电量信息显示为低电位时，车站主动向OCC同步标签状态实时信息并将标签故障记入标签故障历史信息。当列车从进站到出站，有一个标签四个读写器均未读取到时，车站主动向OCC同步标签状态实时信息并将标签故障记入标签故障历史信息。

当硬件设备网络故障时在OCC的设备网络实时状态图上能够显示检测到网络故障。

如下对本发明进行更为详细的说明。

实施例1：如图1所示，在轨道交通站台上下行两侧头尾各安装一个RFID读写器，读写器接入车站控制器主机，车站控制器主机与车站车控室通过独立网卡相连，供车控室查看本站列车定位实时信息、历史信息；车站控制器主机接入轨道交通线路通讯传输网，与其他车站连通，以便获取列车的上站出发时间及后站到达时间；OCC(operating controlcenter，即一线一中心的管理模式)服务器接入轨道交通线路通讯传输网，以便车站上传列车定位实时信息、历史信息、设备、标签状态信息。读写器分布位置及命名方式如图2所示。

实施例2：如图3所示，每个RFID读写器有一定的工作范围，当标签进入读写器读写范围，读写器将读到的标签信息上传至车站控制器，本发明方法接收到读写器的标签信息，将之转换成为读写器读到标签事件；并监测读到标签事件，自动产生读写器读不到标签事件。

按照本发明的处理方式，列车进出站台的整个流程可以转化为16个事件信息，以上行站台车辆进出为例：

上行列车进站前，产生2个事件信息：

1)上行尾读写器读到车头标签信息；

2)下行头读写器读到车头标签信息；

上行列车进站到停稳，产生6个事件信息；

3)上行尾读写器读不到车头标签信息；

4)下行头读写器读不到车头标签信息；

5)上行尾读写器读到车尾标签信息；

6)下行头读写器读到车尾标签信息；

7)上行头读写器读到车头标签信息；

8)下行尾读写器读到车头标签信息；

上行列车停稳到离站，产生6个事件信息；

9)上行尾读写器读不到车尾标签信息；

10)下行头读写器读不到车尾标签信息；

11)上行头读写器读到车尾标签信息；

12)下行尾读写器读到车尾标签信息；

13)上行头读写器读不到车头标签信息；

14)下行尾读写器读不到车头标签信息；

上行列车彻底离开，产生2个事件信息：

15)上行头读写器读不到车尾标签信息；

16)下行尾读写器读不到车尾标签信息；

下行站台列车进出过程与之类似，也是产生16个事件信息。

为什么是16个事件而不是8个事件？即单侧站台车辆进出只有本侧RFID读写器读到车辆标签信息。这是因为，车辆进站时车头经过车尾读写器或者出站时车尾经过车头读写器的速度非常快(最大时可达80km/h)，RFID读写器功率要足够大才能够读到高速移动的RFID标签信息，而RFID读写器功率大也就意味着读取的距离远；由于站台长度一般远大于上下站台的间距，如图3所示，因此对侧读写器不可避免地会读到本侧的列车信息。

实施例3：本发明方法根据16个事件信息，将之转换成为轨道交通车控室监控人员可以识别的上下行站台车辆的进站时间、出站时间以及列车进站、停站、出站、出清、跳站、停站时间过长的各种状态。

1)当车尾读写器读到某列车标签，并且上下行站台均无此列车时，列车进站，记录列车进站时间，并以此标签中的首末标志位作为列车头标志位。

2)列车进站时，根据列车进站的站台(上行站台/下行站台)，找到预先配置好的上一站(本站上下行方向的上一站不同)IP地址，查询上一站中车体号相同且已出站但后站到达时间为空的记录，将车辆在上一站的离开时间作为本站的前站出发时间记录在本站；将本站的车辆到达时间作为上站的车辆后站到达时间记录在上一站。当列车的本站到达时间早于上站离开时间时，本站的上站离开时间不显示；当列车的上站出发时间与本站到达时间相比超过10分钟时，本站的上站离开时间不显示。

3)车尾读写器读到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车尾读写器读到列车尾标签，车辆停站；

4)车头读写器读到列车标签，列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读到列车头标签，车辆停站；

5)车头读写器读到列车尾标签，车辆出站，记录列车出站时间；

6)车头读写器读不到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读不到列车尾标签，车辆出清，列车从同侧站台移除；

7)列车从进站到出站小于地铁运营最小停站时间(40秒)时，列车显示状态为跳站，即列车经过未停留；最小停站时间参数可根据地铁车站运营实际调整。

8)列车从进站到出站大于地铁运营最大停站时间(180秒)时，列车显示状态为停站时间过长，即列车长时间滞留；最大停站时间参数可根据地铁站运营实际调整，如终点站列车停留时间可能会超过180秒。

实施例4：在OCC选择某个车站时，本发明方法可自动获取车站实时列车定位信息显示在OCC监控画面。

实施例5：可在车站查看本站列车定位的历史数据，也可在OCC根据线路、车站、站台、车体号、状态、日期这些条件组合查询满足条件的列车定位历史数据。车站每天的列车定位信息在停止运营后转移至历史数据信息表中，同时同步至OCC的历史数据信息表。根据车站的先后顺序按照一定的时间偏移进行OCC历史数据的同步工作，以避免同一时间OCC网络负载过大及同步数据过多。

实施例6：可在OCC查看线路中车站、区间内的列车信息。当列车位置判断发生错误时，会在OCC的监控界面显示报警。实现方式：

在车站预先配置了线路中全部的车站及区间信息，相邻两站之间作为区间：XX站-XX站区间；在OCC预先配置了线路中所有车站及区间对应的位置信息。当列车进站时，首先删除线路中所有位置中车辆号为当前车辆的信息；然后将进站列车号显示在对应上下行站台的车站对应位置；当车辆离站时，将线路中所有位置中车辆号为当前车辆的信息删除，再找到对应的区间，将列车号与对应区间位置号对应；当下一辆本站列车离开时，同样将列车信息从其它位置删除，移至区间中；当车辆到达下一站进站时，车辆信息自动从区间中删除。在撒删除区间中列车时，如果该列车前面的列车还没有到达，那么本方法认为前面列车状态异常，做出标记，在OCC的列车运行图上显示报警。

实施例7：本发明方法可自动检测单一RFID读写器故障，也可根据其他读写器状态综合判断读写器故障，并自动将读写器故障信息上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。实现方式：本发明方法每10秒会收到RFID读写器传送的心跳电文，当30秒内未收到RFID读写器主动上传的心跳电文或者标签数据信息，自动将读写器状态标记为故障，故障原因为接收数据超时；当读写器连续3辆列车信息未检测到(以其他读写器是否检测到列车信息作为标准)，自动将读写器状态标记为故障，故障原因为未接收到车辆信息。读写器故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。

实施例8：本发明方法可自动检测单一RFID标签故障，也可根据读写器状态综合判断标签故障，并自动将标签故障信息上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。实现方式：当读写器读到标签信息时，对应标签状态位显示为低电位时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为低电位；当列车从进站到出站，有一个标签四个读写器均未读取到时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为未读取。标签故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。

实施例9：本发明方法可在OCC监控各车站的设备网络连接情况，以便及时发现设备网络故障。实现方式：通过SNMP协议查询车站设备状态，当设备状态查询超时显示设备网络故障，对应设备变为红色。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (1)

1.一种基于RFID的轨道交通列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将RFID读写器组读到的标签信息转换为标签事件，其中，RFID读写器组包括轨道交通站台上下行两侧头尾位置处的4个RFID读写器，RFID读写器从位于每辆列车头尾两端安装的RFID标签内读到标签信息；

步骤2：将事件信息转换为列车定位数据；

包括如下步骤：

监测是否读到标签信息，若没有读到标签信息，则产生RFID读写器读不到标签事件；

标签信息包括线路编号、车辆编号以及首末位标志；

标签事件包括如下任一种或任多种事件：上行尾读写器读到车头标签信息；

下行头读写器读到车头标签信息；

下行头读写器读不到车头标签信息；

下行头读写器读到车尾标签信息；

下行头读写器读不到车尾标签信息；

上行尾读写器读到车尾标签信息；

上行尾读写器读不到车尾标签信息；

上行尾读写器读不到车头标签信息；

上行尾读写器读不到车尾标签信息；

上行头读写器读到车头标签信息；

上行头读写器读到车尾标签信息；

上行头读写器读不到车头标签信息；

上行头读写器读不到车尾标签信息；

下行尾读写器读到车头标签信息；

下行尾读写器读到车尾标签信息；

下行尾读写器读不到车头标签信息；

下行尾读写器读不到车尾标签信息；

所述步骤2包括如下任一个或任多个步骤：

-当车尾读写器读到某列车标签，并且上下行站台均无此列车时，列车进站，记录列车进站时间，并以此标签中的首末标志位作为列车头标志位；

-列车进站时，根据列车进站的站台，找到预先配置好的上一站IP地址，查询上一站中车体号相同且已出站但后站到达时间为空的记录，将车辆在上一站的离开时间作为本站的前站出发时间记录在本站；将本站的车辆到达时间作为上站的车辆后站到达时间记录在上一站；当列车的本站到达时间早于上站离开时间时，本站的上站离开时间不显示；当列车的上站出发时间与本站到达时间相比超过阈值时，本站的上站离开时间不显示；

-车尾读写器读到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车尾读写器读到列车尾标签，车辆停站；

-车头读写器读到列车标签，列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读到列车头标签，车辆停站；

-车头读写器读到列车尾标签，车辆出站，记录列车出站时间；

-车头读写器读不到列车标签，该列车是异侧站台未离开车辆时，不做处理；该列车是同侧站台未离开车辆时，进行同侧站台车辆状态判断：车头读写器读不到列车尾标签，车辆出清，列车从同侧站台移除；

-列车从进站到出站小于地铁运营最小停站时间时，列车显示状态为跳站，即列车经过未停留；最小停站时间参数可根据地铁车站运营实际调整；

-列车从进站到出站大于地铁运营最大停站时间时，列车显示状态为停站时间过长，即列车长时间滞留；最大停站时间参数可根据地铁站运营实际调整；

还包括如下步骤：

设定RFID读写器每N秒自动上传心跳电文，当N+M秒内未收到RFID读写器主动上传的心跳电文或者标签数据信息，自动将RFID读写器状态标记为故障，故障原因为接收数据超时；当RFID读写器连续K辆列车信息未检测到，自动将RFID读写器状态标记为故障，故障原因为未接收到车辆信息；RFID读写器故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中；

还包括如下步骤：

当RFID读写器读到标签信息时，对应标签状态位显示为低电位时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为低电位；当列车从进站到出站，有一个标签四个RFID读写器均未读取到时，自动将标签状态标记为故障，故障原因为未读取；标签故障信息自动上传至OCC的设备实时故障表及设备历史故障表中。