CN104358454B - 一种自动化机械车库车辆搬运平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动化机械车库车辆搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构以及控制器，将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库,两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确,设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修,行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。

Description

一种自动化机械车库车辆搬运平台

技术领域

本发明涉及一种车辆立体停车库设备，尤其是一种自动化机械车库车辆搬运平台。

背景技术

现在的机械立体车库有两类，一是位移式，整个承载机构随车辆移动，取车速度慢、耗能大，另一种是固定位取放式车库，此类车库多是地下圆筒式车库，由主平台负责纵向运输，推送平台负责取放车辆，这类车库不占用地上面积，车辆取放速度快。

在推送式地下立体停车库方面由于需要将数吨重的车辆完成取放动作，因此取放车辆的机构就比较庞大，随着汽车技术的发达一些低底盘类车辆越来越多，笨重的取放机构无法对低底盘车辆完成取放工作，尤其是当存放到车库内的汽车轮胎泄气后推送的平台就无法将汽车取出，甚至会对车辆造成伤害，给地下车库的普及的推广带来极大不便，车型很多轴距各异，对机械车库是一个很大的挑战，现在一些车库局限性很大，尤其是低底盘的跑车、大型的越野车和商务车越来越多，如果一味追求推送平台轻巧，适应低底盘的跑车，反而日益流行的大型越野车、SUV和商务车车型就会出现托举困难的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、运行可靠、适用更多车型的机械车库汽车入库平台；

为解决上述技术问题，本发明存取平台所采取的技术方案是：一种自动化机械车库车辆搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构以及控制器；所述承载机构包括：上圈梁、通过滑轨设置在上圈梁上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴、设置在上圈梁两侧底部沿托送方向设置的行走轮以及与行走轮平行设置的传动齿条，每侧所述的行走轮是两个以上，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁上，所述夹持机构包括：通过滑轨设置在上圈梁上的滑车、固定设置在滑车上的导向滑槽、通过伸缩轴设置在滑槽内的滑块以及通过固定轴设置在滑车上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂，所述滑块通过连板与夹轮臂连接，所述上圈梁上还设置有复位柱，所述复位柱与夹轮臂一一对应；所述伸缩轴顺次包括：第一端齿轮、第一轴套、第一丝杠、串连轴套、第二丝杠、第二轴套、第二端齿轮，所述第一端齿轮与第一轴套固定连接，所述第二轴套与第二端齿轮固定连接，所述第一轴套与第一丝杠插接，所述第一丝杠和第二丝杠分别与串连轴套两端插接，所述第一丝杠设置有正螺纹和反螺纹，所述正螺纹上设置有第一滑块，所述反螺纹上设置有第二滑块，所述第一丝杠和第二丝杠结构相同，所述串连轴套固定在上圈梁上；

所述推送机构包括：下圈梁、设置在下圈梁上与传动齿条啮合的推送齿轮，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁上，所述传动轴一端设置有从动链轮，所述伸缩轴与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机、与行走电机轴固定连接的主动链轮以及推送电机，所述伸缩轴通过两端设置的端齿轮与推送电机连接，所述滑块与连板铰连，所述夹轮臂与连板铰连，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接；

所述上圈梁通过行走轮压置在下圈梁上，所述上圈梁与下圈梁相对应。

进一步说，所述第一端齿轮的齿槽底部嵌置有磁铁，所述下圈梁上设置有霍尔传感器，所述霍尔传感器与磁铁相对应，所述行走电机和推送电机分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机和推送电机连接。

进一步说，所述上圈梁两侧分别设置有传动齿条，所述传动轴两端分别设置有两个推送齿轮与传动齿条相对应，所述传动轴是两个以上，所述下圈梁上还设置用于限制传动齿条位置的压块，所述压块与推送齿轮位置相对应，所述下圈梁设置有限制上圈梁运动的导向轮，所述导向轮是四个以上，四个以上所述导向轮设置在上圈梁两侧。

进一步说，所述上圈梁截面是框形，所述行走轮通过行走轴设置在上圈梁内，所述行走轮通过设置在上圈梁上的行走孔延伸出上圈梁压置在下圈梁上。

进一步说，所述下圈梁截面是框形，所述传动轴穿过下圈梁，所述推送齿轮通过传动轴设置在下圈梁内，所述推送齿轮通过设置在下圈梁的推送孔延伸出下圈梁并与传动齿条啮合。

进一步说，所述第一丝杠和第二丝杠与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配，所述导向滑槽位于滑车中部，所述滑车一侧设置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述滑车另一侧设还置有两个分别通过连板与第一滑块和第二滑块连接的夹轮臂，所述夹轮臂包括夹臂、与固定轴连接的旋转盘以及与连板铰接的转轴，所述旋转盘为半圆形齿盘，所述旋转盘成对设置并啮合。

进一步说，还包括设置在滑车上位于所述夹轮臂下方的承载板，所述夹轮臂设置有一个以上的支承轮，所述支承轮与承载板相对应。

进一步说，所述导向滑槽为水平凹槽，所述滑块设置有过油孔。

进一步说，所述夹臂通过一个以上的轴承套装有滚筒。

进一步说，所述夹轮臂包括：铲尖、铲根，所述夹轮臂的厚度由铲根向铲尖逐渐减小，所述夹轮臂的截面是楔形，成对设置的所述夹轮臂通过铲尖对合，所述夹轮臂与连板分别固定在旋转盘的两端。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库,两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确,设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修,行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。

滑动设置的夹轮臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车；一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹轮臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构;一个滑车两侧设置有两组夹轮臂，两组夹轮臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹轮臂托举车辆，结构进一步简化。

成对设置的夹轮臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步,一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹轮臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性；四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹轮臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹轮臂抬起是最直接简单的方式，两个夹轮臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹轮臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；夹轮臂下设置承载板，夹轮臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹轮臂的作用，将夹轮臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹轮臂的可靠性；夹轮臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹轮臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹轮臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹轮臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎。在绞盘两端分别设置夹轮臂和连板形成费力杠杆传动，将夹轮臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明图1B-B剖面结构示意图；

图3是本发明图2A部放大结构示意图；

图4是本发明图2B部放大结构示意图；

图5是本发明图2C部放大结构示意图；

图6是本发明夹轮臂初始位置结构示意图；

图7是本发明侧面结构示意图；

图8是本发明图7D部放大结构示意图；

图9是本发明传动部分结构示意图；

图10是本发明图9E部放大结构示意图；

图11是本发明承载机构上圈梁结构示意图；

图12是本发明夹臂为托铲时结构示意图；

图13是本发明夹臂为托铲时端面结构示意图；

图14是本发明夹臂为托铲时支撑轮结构示意图；

图15是本发明串连套轴结构示意图。

在附图中：1上圈梁、2滑车、3下圈梁、4伸缩轴、5滑块、6固定轴、7夹轮臂、71夹臂、72旋转盘、73转轴、74铲尖、75铲根、76滚筒、8连板、9滑轨、10托举电机、11端齿轮、111第一端齿轮、112第二端齿轮、113磁铁、114霍尔传感器、12行走轮、121行走孔、13传动齿条、14行走轴、15行走电机、16主动链轮、17导向轮、18承载板、19链条、20支承轮、21导向滑槽、22复位柱、23压块、24轴承座、25贯通轴、31推送齿轮、32传动轴、33从动链轮、34推送孔、42正螺纹、43反螺纹、441第一轴套、442第二轴套、443串连轴套、451第一丝杠、452第二丝杠、47轴承、51第一滑块、52第二滑块、53过油孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图1至15，本实施例一种自动化机械车库车辆搬运平台，包括承载汽车的承载机构、推送机构、传动机构以及控制器；所述承载机构包括：上圈梁1、通过滑轨9设置在上圈梁1上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴4、设置在上圈梁1两侧底部沿托送方向设置的行走轮12以及与行走轮12平行设置的传动齿条13，每侧所述的行走轮12是两个以上，所述行走轮12通过行走轴14设置在上圈梁1上，所述夹持机构包括：通过滑轨9设置在上圈梁1上的滑车2、固定设置在滑车2上的导向滑槽21、通过伸缩轴4设置在滑槽21内的滑块5以及通过固定轴6设置在滑车2上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂7，所述滑块5通过连板8与夹轮臂7连接，所述上圈梁1上还设置有复位柱22，所述复位柱22与夹轮臂7一一对应；所述伸缩轴4顺次包括：第一端齿轮111、第一轴套441、第一丝杠451、串连轴套443、第二丝杠452、第二轴套442、第二端齿轮112，所述第一端齿轮111与第一轴套441固定连接，所述第二轴套442与第二端齿轮112固定连接，所述第一轴套441与第一丝杠451插接，所述第一丝杠451和第二丝杠452分别与串连轴套443两端插接，所述第一丝杠451设置有正螺纹42和反螺纹43，所述正螺纹42上设置有第一滑块51，所述反螺纹43上设置有第二滑块52，所述第一丝杠451和第二丝杠452结构相同，所述串连轴套443固定在上圈梁1上； 所述推送机构包括：下圈梁3、设置在下圈梁3上与传动齿条13啮合的推送齿轮31，所述推送齿轮31通过传动轴32设置在下圈梁3上，所述传动轴32一端设置有从动链轮33，所述伸缩轴4与传动机构啮合；所述传动机构包括：行走电机15、与行走电机轴固定连接的主动链轮16以及托举电机10，所述伸缩轴4通过两端设置的端齿轮11与托举电机10连接，所述滑块5与连板8铰连，所述夹轮臂7与连板8铰连，所述从动链轮33通过链条19与主动链轮16连接；所述上圈梁1通过行走轮12压置在下圈梁3上，所述上圈梁1与下圈梁3相对应。

第一端齿轮111的齿槽底部嵌置有磁铁113，所述下圈梁3上设置有霍尔传感器114，所述霍尔传感器114与磁铁113相对应，所述行走电机15和托举电机10分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器114、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机15和托举电机10连接。

所述上圈梁1两侧分别设置有传动齿条13，所述传动轴32两端分别设置有两个推送齿轮31与传动齿条13相对应，所述传动轴32是两个以上，所述下圈梁3上还设置用于限制传动齿条13位置的压块23，所述压块23与推送齿轮31位置相对应，所述下圈梁3设置有限制上圈梁1运动的导向轮17，所述导向轮17是四个以上，四个以上所述导向轮17设置在上圈梁1两侧。

上圈梁1截面是框形，所述行走轮12通过行走轴14设置在上圈梁1内，所述行走轮12通过设置在上圈梁1上的行走孔121延伸出上圈梁1压置在下圈梁3上。

下圈梁3截面是框形，所述传动轴32穿过下圈梁3，所述推送齿轮31通过传动轴32设置在下圈梁3内，所述推送齿轮31通过设置在下圈梁3的推送孔34延伸出下圈梁3并与传动齿条13啮合。

第一丝杠451和第二丝杠452与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配，所述导向滑槽21位于滑车2中部，所述滑车2一侧设置有两个分别通过连板8与第一滑块51和第二滑块52连接的夹轮臂7，所述滑车2另一侧设还置有两个分别通过连板8与第一滑块51和第二滑块52连接的夹轮臂7，所述夹轮臂7包括夹臂71、与固定轴6连接的旋转盘72以及与连板8铰接的转轴73，所述旋转盘72为半圆形齿盘，所述旋转盘72成对设置并啮合。

还包括设置在滑车2上位于所述夹轮臂7下方的承载板18，所述夹轮臂7设置有一个以上的支承轮20，所述支承轮20与承载板18相对应。

导向滑槽21为水平凹槽，所述滑块5设置有过油孔53。

夹臂71通过一个以上的轴承47套装有滚筒76。

夹轮臂7包括：铲尖74、铲根75，所述夹轮臂7的厚度由铲根75向铲尖74逐渐减小，所述夹轮臂7的截面是楔形，成对设置的所述夹轮臂7通过铲尖74对合，所述夹轮臂7与连板8分别固定在旋转盘72的两端。

本发明将推送车辆的动力结构设置在承载机构上，减少推送平台的结构从而减少推送平台的厚度，适合应用到低底盘的车型中，具体的结构优化的技术效果是：上圈梁的推送结构简单没有动力，更轻薄，能适应更低底盘的车辆，可以取出轮胎没有气的汽车出库,两个传动系统各自独立，结构简单，钢性连接，故障率低，机械动作传动准确,设备机构之间独立性强，可以直接更换，减少设备维护时间，设置可以是轮换式维修,行走轮嵌置在圈梁内部，进一步节省了大部分空间，使整个平台变薄，体积变小，取送车辆更稳定。

滑动设置的夹轮臂自动适应轴距，可以适应所有小型乘用车的轴距，两组夹持小车通过套轴连接，这样可以及适应轴距变化还可以传动扭力，自动适应滑车位移位置变化，连板、伸缩轴和滑块的连接都是刚性连接，结构简单夹持动作传递准确到位，刚性的连接输出的夹持力量大，可以使用重型越野车；一根丝杠的两个方向的螺纹可以实现一跟轴输出两个动作，适合两夹轮臂托举轮胎的动作，这样结构简单方便，省去一套传动机构;一个滑车两侧设置有两组夹轮臂，两组夹轮臂连接在同一个丝杠上，一个丝杠动作可以带动四个夹轮臂托举车辆，结构进一步简化。

成对设置的夹轮臂，通过齿轮啮合后进一步保证夹持的同步,一根伸缩轴串联两个夹持机构四个滑块，八个夹轮臂使用一个动力源，结构简单大大简化，既可以随小车适应轴距变化又能完成与滑块之间的动力传输，连接关系简单，从而增加夹持系统的可靠性；四轮车辆由四组夹持装置分别夹持，四组坚持装置一个动力源能保持动作的一致性，并且相邻的两组坚持装置相互关联配合，整体上更加稳固，夹轮臂相互啮合，可以更大限度适应不同的轴距，同步性好。

滑块在滑槽内滑动，为减少相互摩擦加设了润滑油，滑块上设置过油孔，滑块往复运动时可以对滑块和滑槽充分润滑。

夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。机械车库移动车辆时需要抬起车辆，由夹轮臂抬起是最直接简单的方式，两个夹轮臂托举一个车轮，相互啮合保持同步，通过连板、绞盘、夹轮臂传动结构简单，钢性连接机械动作传动准确，传动力损失小；夹轮臂下设置承载板，夹轮臂设置支撑轮，在车辆过重时承载板起到辅助支撑夹轮臂的作用，将夹轮臂承受的重力传递给承载板一部分，保证夹轮臂的可靠性；夹轮臂与轮胎接触的位置设置套轴，减少夹轮臂与轮胎的摩擦，减少系统的内应力；夹轮臂设置滚筒可以将夹轮臂与轮胎的滑动摩擦改变为滚动，避免摩擦力带来的内耗，降低夹持系统的内力，增加设备寿命，降低内应力的强度。

由于这样的夹持推举机构将轮胎脱离地面20mm，轮胎气足用管状夹轮臂可以，但是轮胎气不足或没气时就要使用夹轮臂是楔形铲的夹轮臂，这样可以将漏气的轮胎完全脱离地面，避免托举动作完成后还有部分轮胎胎面与地面接触，对合的托铲可以完全抱起轮胎，增加轮胎与托铲的接触面积，避免压强过大损伤轮胎。在绞盘两端分别设置夹轮臂和连板形成费力杠杆传动，将夹轮臂的长距离缩短，减少滑块的行程，使连板变短，这样有限的空间内才能容下所有的装置。

工作过程：车辆停到预定区域，经过矫正，托举电机10启动，通过减速机、链轮和链条驱动设置在下圈梁3的贯通轴，贯通轴25两端伸缩轴4啮合，托举电机10驱动伸缩轴4转动，贯通轴25两端与伸缩轴4两端啮合的第一端齿轮111和第二端齿轮112啮合，托举电机10启动后，伸缩轴4转动第一丝杠451和第二丝杠452随之转动，第一丝杠451的两个滑块5和第二丝杠452上的两个滑块5开始移动。

如图1至8和11所示，第一丝杠451上通过正螺纹42和反螺纹43设置的第一滑块51和第二滑块52在导向滑槽21的作用下相向运动，此时设置在导向滑槽21两侧的两组夹轮臂7在连板8的作用下开始围绕固定柱6旋转，设置在旋转盘72一端的夹臂71随夹轮臂7转动，成对设置的夹轮臂7通过旋转盘72啮合，成对设置的夹轮臂7在运动过程中两夹臂71合拢，其中一个夹臂接触轮胎后，由于滑车2受到一侧的力，随着夹轮臂7的对合，滑车2会沿滑轨9向首先接触轮胎的夹臂71一侧运动，随着滑车2滑动第一丝杠451会随着移动，第一丝杠451的两端会在第一套轴441和串连套轴443内滑动，因此滑车2虽然移动但是不会失去动力；夹臂71继续对合，直至两个对应的夹臂71都与汽车轮胎接触，两个对应的夹臂71都与汽车轮胎接触后滑车2到位，这样无论多大轴距都可以自适应，两对应的夹臂71继续对合，这样轮胎会被夹臂71抬起，汽车的四个轮对应四组夹轮臂7，动作同步同时，车辆被托举离地后，托举电机10停止转动；

夹轮臂7夹持汽车轮胎的夹臂7可以是托铲的形式，如图12、13、14所示，在夹臂对和时，滑车2到位的动作不变，在托举轮胎时，两个对合夹臂71的铲尖74插入到车轮的底部并对和，这样轮胎会完全被夹臂71托起，在轮胎没气时胎面也不会接触地面，夹臂71与轮胎接触的部位设置滚轮减少摩擦；

车辆过重时支撑轮20和承载板18会起到分散重力的作用，增加系统耐用性减少系统内用力；

车辆的托举动作完成后，接下来就是送到指定车位，车库平台将车辆运送至预定车位，锁定后，行走电机15启动，通过减速机、主动链轮16、链条19、从动链轮33和传动轴32传递至推送齿轮31，推送齿轮31带动与之啮合的传动齿条13向车位运动，随之上圈梁1接近车位一端的行走轮12进入车库的地面，上圈梁1在推送齿轮31的作用下带着汽车进入到车位，到达指定位置后，行走电机15启动停止工作，与此同时端齿轮11与另一端贯通轴25的齿轮啮合，此时端齿轮11与贯通轴25的齿轮异端啮合，整合托举装置又与动力系统连接；

伸缩轴4的端齿轮11与贯通轴25脱离啮合时，伸缩轴4与滑块之间可以完成自锁，对合的夹轮臂7不会在与动力源脱离时打开；

车辆到位后，托举电机10反转，经过贯通轴25和伸缩轴4的传动，四组对合夹轮臂7打开，车辆自然落在车位里；

在夹轮臂7打开时，由于轴距的原因，滑车2没有在初始位置，因此在对合的一组夹轮臂7打开时会有一个先碰触到复位柱22，由于力的作用滑车2反向运动，两个可以对和夹轮臂7继续打开，直至两个对合的夹轮臂7都碰触到复位柱22，此时滑车2和夹轮臂7都复位，等待下一次动作，四组夹轮臂7动作相同；

车辆放置完成的标志是，滑车2和夹轮臂7都复位，此时行走电机15启动反转，推送齿轮31驱动上圈梁1回到初始位置，初始位置时贯通轴25两端的齿轮与伸缩轴4的两端齿轮同侧啮合，托举系统又与动力源托举电机10连接，上圈梁1到位后，走电机15停止，等待下一次夹持动作指令。

上圈梁1可以向两侧送车，控制行走电机15的旋转方向即可完成，上圈梁1到达车位指定位置仍然是伸缩轴4的端齿轮11与贯通轴25两端的齿轮对侧啮合。

整个工作过程中可以在车位指定位置、上圈梁1复位位置、夹轮臂7复位位置等部位安装感应开关，由车库的控制系统采集数据并通过控制器控制整个存取车的工作过程，本发明的所有动作衔接感应开关是非必须的，这样的信号感应位置控制的应用，本领域技术人员很容易以多种方式实现，因此本专利申请的方案中不做过多赘述。

特别要指出的是，本技术方案都是齿轮链条因此在端齿轮11齿槽底部嵌置磁铁，下圈梁3设置感应器，这样伸缩轴4的转动圈数就可以得到，从而得知夹轮臂7的位置，霍尔传感器的信息传递到车库系统控制器，这样就可以实现夹持抬升机构工作位置的实时控制。

第一套轴441、第二套轴442和串连套轴443通过轴承座25设置在上圈梁1上。

托举电机10可以通过减速机、链轮和齿轮直接与端齿轮11，也可以设置两个托举电机10分别与第一端齿轮111和第二端齿轮112啮合。

Claims (10)

1.一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：其包括承载汽车的承载机构、推送机构以及传动机构；

所述承载机构包括：上圈梁（1）、通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的两个夹持机构、串连两组夹持机构的伸缩轴（4）、设置在上圈梁（1）两侧底部沿托送方向设置的行走轮（12）以及与行走轮（12）平行设置的传动齿条（13），每侧所述的行走轮（12）是两个以上，所述行走轮（12）通过行走轴（14）设置在上圈梁（1）上，所述夹持机构包括：通过滑轨（9）设置在上圈梁（1）上的滑车（2）、固定设置在滑车（2）上的导向滑槽（21）、通过伸缩轴（4）设置在滑槽（21）内的滑块（5）以及通过固定轴（6）设置在滑车（2）上用于托举汽车轮胎的成对设置的夹轮臂（7），所述滑块（5）通过连板（8）与夹轮臂（7）连接，所述上圈梁（1）上还设置有复位柱（22），所述复位柱（22）与夹轮臂（7）一一对应；所述伸缩轴（4）顺次包括：第一端齿轮（111）、第一轴套（441）、第一丝杠（451）、串连轴套（443）、第二丝杠（452）、第二轴套（442）、第二端齿轮（112），所述第一端齿轮（111）与第一轴套（441）固定连接，所述第二轴套（442）与第二端齿轮（112）固定连接，所述第一轴套（441）与第一丝杠（451）插接，所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）分别与串连轴套（443）两端插接，所述第一丝杠（451）设置有正螺纹（42）和反螺纹（43），所述正螺纹（42）上设置有第一滑块（51），所述反螺纹（43）上设置有第二滑块（52），所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）结构相同，所述串连轴套（443）固定在上圈梁（1）上；

所述推送机构包括：下圈梁（3）、设置在下圈梁（3）上与传动齿条（13）啮合的推送齿轮（31），所述推送齿轮（31）通过传动轴（32）设置在下圈梁（3）上，所述传动轴（32）一端设置有从动链轮（33），所述伸缩轴（4）与传动机构啮合；

所述传动机构包括：行走电机（15）、与行走电机轴固定连接的主动链轮（16）以及托举电机（10），所述伸缩轴（4）通过两端设置的端齿轮（11）与托举电机（10）连接，所述滑块（5）与连板（8）铰连，所述夹轮臂（7）与连板（8）铰连，所述从动链轮（33）通过链条（19）与主动链轮（16）连接；

所述上圈梁（1）通过行走轮（12）压置在下圈梁（3）上，所述上圈梁（1）与下圈梁（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述第一端齿轮（111）的齿槽底部嵌置有磁铁（113），所述下圈梁（3）上设置有霍尔传感器（114），所述霍尔传感器（114）与磁铁（113）相对应，所述行走电机（15）和托举电机（10）分别设置有电流过载保护器，所述霍尔传感器（114）、电流过载保护器输出端与控制器输入端连接，所述控制器输出端通过继电器分别与行走电机（15）和托举电机（10）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）两侧分别设置有传动齿条（13），所述传动轴（32）两端分别设置有两个推送齿轮（31）与传动齿条（13）相对应，所述传动轴（32）是两个以上，所述下圈梁（3）上还设置用于限制传动齿条（13）位置的压块（23），所述压块（23）与推送齿轮（31）位置相对应，所述下圈梁（3）设置有限制上圈梁（1）运动的导向轮（17），所述导向轮（17）是四个以上，四个以上所述导向轮（17）设置在上圈梁（1）两侧。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述上圈梁（1）截面是框形，所述行走轮（12）通过行走轴（14）设置在上圈梁（1）内，所述行走轮（12）通过设置在上圈梁（1）上的行走孔（121）延伸出上圈梁（1）压置在下圈梁（3）上。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述下圈梁（3）截面是框形，所述传动轴（32）穿过下圈梁（3），所述推送齿轮（31）通过传动轴（32）设置在下圈梁（3）内，所述推送齿轮（31）通过设置在下圈梁（3）的推送孔（34）延伸出下圈梁（3）并与传动齿条（13）啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述第一丝杠（451）和第二丝杠（452）与轴套的插接端截面是四边形或六边形，所述轴套内孔的截面形状与丝杠插接端截面相匹配, 所述导向滑槽（21）位于滑车（2）中部，所述滑车（2）一侧设置有两个分别通过连板（8）与第一滑块（51）和第二滑块（52）连接的夹轮臂（7），所述滑车（2）另一侧设还置有两个分别通过连板（8）与第一滑块（51）和第二滑块（52）连接的夹轮臂（7），所述夹轮臂（7）包括夹臂（71）、与固定轴（6）连接的旋转盘（72）以及与连板（8）铰接的转轴（73），所述旋转盘（72）为半圆形齿盘，所述旋转盘（72）成对设置并啮合。

7.根据权利要求6所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：还包括设置在滑车（2）上位于所述夹轮臂（7）下方的承载板（18），所述夹轮臂（7）设置有一个以上的支承轮（20），所述支承轮（20）与承载板（18）相对应。

8.根据权利要求6或7任一项所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述导向滑槽（21）为水平凹槽，所述滑块（5）设置有过油孔（53）。

9.根据权利要求8所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述夹臂（71）通过一个以上的轴承（47）套装有滚筒（76）。

10.根据权利要求8所述的一种自动化机械车库车辆搬运平台，其特征在于：所述夹轮臂（7）包括：铲尖（74）、铲根（75），所述夹轮臂（7）的厚度由铲根（75）向铲尖（74）逐渐减小，所述夹轮臂（7）的截面是楔形，成对设置的所述夹轮臂（7）通过铲尖（41）对合，所述夹轮臂（7）与连板（8）分别固定在旋转盘（72）的两端。