CN104328815B - 一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机。现有导墙槽通过挖土机械挖出，挖土机械与泥土直接相碰，损坏率高。本发明的驱动机构驱动法兰和从动车厢；悬臂与从动车厢通过轴承连接，并与从动车厢通过销连接；法兰支承在悬臂的法兰安装孔内；法兰的中心处开设有高压水输入孔和接头插孔；卡箍嵌入法兰外圆面的卡箍槽内；转盘的接头安装孔与法兰的接头插孔通过接头连接；转盘与连接盘固定；钻头中心轴的顶端与转盘固定，内腔与接头安装孔连通；钻头中心轴开设有多个出水孔组；多个第一切削刃的顶端均与转盘焊接，底部均与支承环焊接；多个第二切削刃的顶端均与支承环焊接，底部均与加固环焊接。本发明可自动在地下快速铣出连续墙导墙槽。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械领域，涉及自动挖槽机构，具体涉及一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机。
背景技术
地基是建筑物的根基，随着建筑行业的发展，对打地基的效率要求越来越高。现在建筑工地上一般采用钻孔机械在地基土中形成桩孔，通过工人编织钢筋笼，再将钢筋笼放入桩孔，再往其中浇注混泥土建筑地基，建立的地基墙不是连续的，强度较低；现有的地下连续墙一般是先通过挖土机械，在地下挖出导墙槽，再在槽中放入导墙模板支撑，然后人工在两侧绑扎钢筋网，最后往其中浇筑混泥土，这种挖槽方式需要先由人工挖出一定深度和宽度的槽作为引导墙，效率低，且现有的挖土机械与泥土直接相碰，碰到较硬的物质时损坏率高导致维修频繁；现有的作业方式需要人工爬到地面以下的土槽中作业，存在不安全性，效率低。目前尚没有一种在地下自动快速铣出所需宽度的连续墙导墙槽的机器。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机，该地下连续墙导墙槽挖掘机可自动在地下快速铣出连续墙导墙槽，为建立地下连续墙奠定了基础。
本发明包括从动车厢、悬臂、法兰、铣槽钻头、卡箍和驱动机构；所述的驱动机构驱动法兰和从动车厢；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过第一滚子轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；承重轴的外圆面开设有卡箍槽；承重轴通过推力轴承和第二滚子轴承支承在法兰安装孔内；推力轴承设置在第二滚子轴承上方，且顶端露出法兰安装孔的顶端；所述的卡箍嵌入卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍的底面与推力轴承的顶端接触。
铣槽钻头包括转盘、支承环、加固环、第一切削刃、第二切削刃和钻头中心轴；转盘的中心处开设有接头安装孔，接头插接在接头安装孔内；所述的转盘与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；钻头中心轴为空心轴，顶端与转盘固定，内腔与接头安装孔连通；所述钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个第一切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与转盘焊接，底部均与支承环焊接；多个第二切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与支承环焊接，底部均与加固环焊接；每个第一切削刃和第二切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接。
本发明还包括主动车厢和中间支撑架；所述中间支撑架的两端分别与从动车厢和主动车厢通过螺栓连接；从动车厢和主动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过第三滚子轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第二圆柱齿轮与动力输入轴通过键连接；所述的驱动机构驱动第二圆柱齿轮。
所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板的顶部固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部；所述铣槽钻头的转盘穿过钻头伸入孔，所述铣槽钻头的支承环通过滑动轴承支承在铣槽钻头支架上。
本发明的有益效果：
本发明可自动在地下快速铣出连续墙导墙槽，为建立地下连续墙奠定了基础，提高了建筑地基的效率，降低了人力劳动量，达到了高效、安全的作业效果；本发明的铣槽钻头可在冲散泥土的同时进行切削，不易损坏。
附图说明
图1为本发明的装配立体图；
图2为本发明中悬臂与法兰的装配立体图；
图3为本发明中悬臂的剖视图；
图4为本发明中法兰的剖视图；
图5为本发明的中间支撑架的立体图；
图6为本发明中铣槽钻头的立体图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机，包括从动车厢1、悬臂3、法兰4、铣槽钻头6、中间支撑架5、主动车厢7、卡箍11和驱动机构；中间支撑架5的两端分别与从动车厢1和主动车厢7通过螺栓连接；从动车厢1和主动车厢7的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过第三滚子轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮8；第二圆柱齿轮10与动力输入轴通过键连接；驱动机构驱动法兰4和第二圆柱齿轮10。
如图1、2、3和4所示，悬臂3包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔3-1，竖直臂的底部设有凸台3-3，凸台3-3的底部设有悬臂轴3-2；悬臂轴3-2与从动车厢1通过第一滚子轴承连接，凸台3-3与从动车厢1通过销连接；法兰4包括一体成型的承重轴4-1和连接盘4-2，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔4-3和接头插孔4-4；高压水输入孔4-3的顶端开口于承重轴4-1的顶部端面，底端与接头插孔4-4的顶端连通；接头插孔4-4的底端开口于连接盘4-2的底部端面；承重轴4-1的外圆面开设有卡箍槽4-5；承重轴4-1通过推力轴承和第二滚子轴承支承在法兰安装孔3-1内；推力轴承设置在第二滚子轴承上方，且顶端露出法兰安装孔3-1的顶端；卡箍11嵌入卡箍槽4-5内，并夹紧承重轴4-1；卡箍11的底面与推力轴承的顶端接触。
如图5所示，中间支撑架5开设有铣槽钻头伸入孔5-2；弧形挡板5-1的顶部固定在中间支撑架5底部；弧形挡板5-1的内侧面与铣槽钻头伸入孔5-2的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢1的前进方向；铣槽钻头支架5-3固定在弧形挡板5-1中部。
如图6所示，铣槽钻头6包括转盘6-4、支承环6-5、加固环6-6、第一切削刃6-1、第二切削刃6-7和钻头中心轴6-2；转盘6-4的中心处开设有接头安装孔，接头插接在接头安装孔内；转盘穿过中间支撑架的钻头伸入孔5-2，并与连接盘4-2通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔4-4内；钻头中心轴6-2为空心轴，顶端与转盘固定，内腔与接头安装孔连通；钻头中心轴6-2的圆柱面上沿轴向开设有三十个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的十二个出水孔6-3；最底部的出水孔6-3所在位置高于弧形挡板5-1的底面；出水孔6-3的内端与钻头中心轴6-2的内腔贯通，外端开放设置；十二个第一切削刃6-1沿钻头中心轴6-2的圆周均布，且顶端均与转盘6-4焊接，底部均与支承环6-5焊接；十二个第二切削刃沿钻头中心轴6-2的圆周均布，且顶端均与支承环6-5焊接，底部均与加固环6-6焊接；支承环6-5通过滑动轴承支承在铣槽钻头支架5-3上；每个第一切削刃6-1和第二切削刃均通过沿钻头中心轴6-2轴向排布的五根加固杆与钻头中心轴6-2连接。
该地下连续墙导墙槽自动挖掘机的工作原理：
将主动车厢7的主动车轮8、主动车厢7和从动车厢1的滚轮放置在滑轨2上，高压水管与法兰的高压水输入孔4-3连接；驱动机构同时驱动法兰4和第一圆柱齿轮9；法兰4带动铣槽钻头6旋转，高压水管中的高压水通过高压水输入孔4-3进入钻头中心轴6-2，并从出水孔6-3喷射出来，冲散未挖土侧壁的泥土，同时第一切削刃6-1和第二切削刃切削冲散的泥土并搅到水中，切削后的土渣可用抽水泵抽出地面；第一圆柱齿轮9将动力传递给第二圆柱齿轮10，第二圆柱齿轮10将动力传递给动力输入轴从而使主动车轮8转动，主动车厢推着挖掘机移动，铣槽钻头6就在地下挖出导墙槽；弧形挡板5-1挡住出水孔6-3喷射出来的高压水，避免高压水流向已挖导墙槽的一侧，浇湿放入已挖导墙槽内的钢筋网。
Claims (3)
1. 一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机，包括从动车厢、悬臂、法兰、铣槽钻头、卡箍和驱动机构，其特征在于：
所述的驱动机构驱动法兰和从动车厢；所述的悬臂包括一体成型的水平臂和竖直臂，水平臂开设有法兰安装孔，竖直臂的底部设有凸台，凸台的底部设有悬臂轴；所述的悬臂轴与从动车厢通过第一滚子轴承连接，凸台与从动车厢通过销连接；所述的法兰包括一体成型的承重轴和连接盘，且中心处开设有同轴设置的高压水输入孔和接头插孔；高压水输入孔的顶端开口于承重轴的顶部端面，底端与接头插孔的顶端连通；接头插孔的底端开口于连接盘的底部端面；承重轴的外圆面开设有卡箍槽；承重轴通过推力轴承和第二滚子轴承支承在法兰安装孔内；推力轴承设置在第二滚子轴承上方，且顶端露出法兰安装孔的顶端；所述的卡箍嵌入卡箍槽内，并夹紧承重轴；卡箍的底面与推力轴承的顶端接触；
铣槽钻头包括转盘、支承环、加固环、第一切削刃、第二切削刃和钻头中心轴；转盘的中心处开设有接头安装孔，接头插接在接头安装孔内；所述的转盘与连接盘通过螺栓连接；接头嵌入法兰的接头插孔内；钻头中心轴为空心轴，顶端与转盘固定，内腔与接头安装孔连通；所述钻头中心轴的圆柱面上沿轴向开设有多个出水孔组，每个出水孔组包括沿圆周均布的多个出水孔；最底部的出水孔所在位置高于弧形挡板的底面；出水孔的内端与钻头中心轴的内腔贯通，外端开放设置；多个第一切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与转盘焊接，底部均与支承环焊接；多个第二切削刃沿钻头中心轴的圆周均布，且顶端均与支承环焊接，底部均与加固环焊接；每个第一切削刃和第二切削刃均通过沿钻头中心轴轴向排布的多根加固杆与钻头中心轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机，其特征在于：还包括主动车厢和中间支撑架；所述中间支撑架的两端分别与从动车厢和主动车厢通过螺栓连接；从动车厢和主动车厢的两侧均铰接有滚轮；动力输入轴通过第三滚子轴承支承在主动车厢上，且两端均固定有主动车轮；第二圆柱齿轮与动力输入轴通过键连接；所述的驱动机构驱动第二圆柱齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种地下连续墙导墙槽自动挖掘机，其特征在于：所述的中间支撑架开设有铣槽钻头伸入孔；弧形挡板的顶部固定在中间支撑架底部；所述弧形挡板的内侧面与铣槽钻头伸入孔的孔壁对齐设置，且朝向从动车厢的前进方向；铣槽钻头支架固定在弧形挡板中部；所述铣槽钻头的转盘穿过钻头伸入孔，所述铣槽钻头的支承环通过滑动轴承支承在铣槽钻头支架上。
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