CN104245410A - 用于电力驱动适于车辆座椅的纵向调节机构的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电力驱动适于车辆座椅的纵向调节机构的装置，所述机构包括两个独立轨道(1)。根据本发明，适于电力驱动适于车辆座椅的纵向调节机构的装置包括适于每个独立轨道(1)的单独的电力驱动构件(6)，每个驱动装置(6)设计成机电致动的行星齿轮组合件。

Description

用于电力驱动适于车辆座椅的纵向调节机构的装置

技术领域

本发明涉及用于电力驱动适于车辆座椅的纵向调节机构的装置。

背景技术

在现有技术中，车辆座椅的电力驱动的纵向调节机构由独立的驱动马达驱动，所述驱动马达布置在纵向调节机构的两个独立轨道之间的所谓的马达桥内。在这种情况下，驱动轴将驱动马达的转矩分配到两个独立轨道之间，并在任何情况下都驱动至少由主轴和蜗轮形成的齿轮传动装置。这种纵向调节机构例如在DE 35 19 058 A1和DE 10 2006 045 483A1中公开。

发明内容

本发明的目的是提出相对于现有技术有所改进的用于电力驱动车辆座椅纵向调节机构的一种装置。

对于用于电力驱动车辆座椅纵向调节机构的机构而言，该目的通过权利要求1中所公开的特征来实现。

本发明的有利改进形成从属权利要求的主题。

根据本发明，用于电力驱动车辆座椅的纵向调节机构的装置包括适于每个独立轨道的单独的电力驱动构件，所述纵向调节机构具有两个独立轨道，其中电力驱动构件在任何情况下都被配置成机电致动的行星齿轮组合件。这允许纵向调节机制的紧凑电力驱动。

根据本发明，通过将机电致动的行星齿轮组合件用作电力驱动构件，作为用于操作机电致动的行星齿轮组合件所需的电子控制器件的结果，允许纵向调节机构的两个独立轨道的同步驱动，而无需附加的成本高的控制和/或调节措施，所述电子控制器件有利地在没有单独传感器的情况下进行操作。

在这种情况下，可为两个独立轨道提供包括串联布置的多个独立行星齿轮的行星齿轮组合件或以单个行星齿轮作为驱动装置的多个行星齿轮组合件，其中一个或多个所述行星齿轮组合件同步地驱动独立轨道。相对于具有蜗轮和主轴的常规纵向调节机构，根据本发明的纵向调节机构配置成没有主轴。

根据本发明，通过根据本发明的装置，车辆座椅的电力驱动的纵向调节机构的重量显著降低，且所述纵向调节机构的组装以有利的方式简化。

特别有利的是，在车辆中的两个独立轨道之间的轨道间距能够以可变的方式进行适应性地改变，而无需改动现有的马达桥和/或相应的驱动轴。这增加了可变性，并且允许在不同的车辆中使用相同结构的独立轨道。

有利地，结构空间通常在车辆座椅的下方由马达桥和相关联的驱动轴占据并对于就座于车辆座椅后方乘员而言减小腿部空间，该结构空间保持空余以使相应的腿部空间增加并且提高车辆乘员的舒适性。在一个有利的实施例中，例如可在车辆座椅下方提供适于抽屉的结构空间。

通过省却常规的纵向主轴，存在用于改变轨道轮廓选择的很大的可能性，例如由于纵向主轴未布置于轨道轮廓内，因此允许重量更轻和/或更窄的独立轨道。

在一个有利的实施例中，配置成机电致动的行星齿轮组合件的电力驱动构件包括串联布置的多个行星齿轮。结果是，可在相对低的旋转速度下产生特别高的转矩。由具有多个行星齿轮的行星齿轮组合件构成的驱动单元特别紧凑且具成本效益。这种行星齿轮组合件例如在国际专利申请WO 2012/152727A1中公开，所述国际专利申请通过引用并入本文。

在第一变型中，机电致动的行星齿轮组合件布置成固定在纵向调节机构的相应独立轨道的外轨上，其中齿条通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而布置在纵向调节机构的相应独立轨道的内轨上并至少部分地固定于其上。因此，在操作过程中，机电致动的行星齿轮组合件固定地连接到座椅基础结构和车辆结构，从而简化电接触。

在这种情况下，机电致动的行星齿轮组合件可有利地在内侧布置于外轨上，并可以可逆的方式由至少一个马达支撑件保持。结果是，机电致动的行星齿轮组合件以节省空间的方式布置于车辆座椅的座椅表面的下方而在直接的视野之外。

此外，机电致动的行星齿轮组合件可在外侧布置于外轨上，并可以至少部分可逆的方式布置且保持在形成于外轨底部上的相应接收开口内。结果是，甚至在纵向调节机构的安装状态下，也允许容易触及机电致动的行星齿轮组合件。

在第二变型中，机电致动的行星齿轮组合件布置成固定到纵向调节机构的相应独立轨道的内轨上，其中齿条通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而布置在纵向调节机构的相应独立轨道的外轨上并至少部分地固定于其上。因此，在操作过程中，机电致动的行星齿轮组合件固定地连接到车辆座椅上，且当座椅被调节时，所述行星齿轮组合件随同座椅相对于座椅基础结构和车辆结构移动。

在这种情况下，机电致动的行星齿轮组合件可有利地在内侧布置于内轨上，并可以至少部分可逆的方式布置且保持在形成于内轨上的相应接收开口内。结果是，机电致动的行星齿轮组合件以节省空间的方式布置于车辆座椅的座椅表面的下方而在直接的视野之外。

机电致动的行星齿轮组合件在相应的独立轨道上的可逆布置允许以简单和不复杂的方式替换出现故障的机电致动的行星齿轮组合件。

在一个有利的实施例中，凹槽形成于所述外轨的底部上，所述凹槽成形为对应于机电致动的行星齿轮组合件的正齿轮，其中正齿轮至少部分地布置于所述凹槽内，以及齿条和反向支持件一体地形成或成形于凹槽的侧面上。

在另一个实施例中，至少一个保持部分一体地形成或成形于内轨的下端部区域上，电力驱动构件至少部分地承靠所述保持部分或搁置于所述保持部分上，其中至少一个另外的保持部分成形或布置于外轨的底部上以便向回弯曲，这样齿条或反向支持件布置在该保持部分上。

特别优选地，通过不可相对旋转地固定布置到机电致动的行星齿轮组合件的驱动轴上的正齿轮而将力在电力驱动构件和独立轨道之间进行传递，所述正齿轮配置成对应于齿条并接合在所述齿条内以便与所述齿条啮合。

优选地，所述机电致动的行星齿轮组合件的正齿轮可联接到另一齿轮上，另一齿轮可与第二齿条接合以便以与所述第二齿条啮合。从而能够传递更大的转矩。此外，在发生碰撞的情况下，通过这种实施例可显著提高安全性。

附图说明

参照所附的示意图对本发明进行更详细地描述。

在附图中：

图1示意性地示出在第一变型中的车辆座椅纵向调节机构的轨道系统的电动移动的独立轨道的透视图，其中电力驱动构件布置于车身上且轨道系统由钢制成；

图2示意性地示出电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于外轨上，其中电力驱动构件布置于车身上，且轨道系统由钢制成；

图3示意性地示出电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在外侧布置于外轨上，其中电力驱动构件布置于车身上，且轨道系统由钢制成；

图4示意性地示出在第二变型中的车辆座椅纵向调节机构的轨道系统的电动移动的独立轨道的透视图，其中电力驱动构件布置于车身上且轨道系统由铝制成；

图5示意性地示出电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于外轨上，其中电力驱动构件布置于车身上，且轨道系统由铝制成；

图6示意性地示出电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在外侧布置于外轨上，其中电力驱动构件布置于车身上，且轨道系统由铝制成；

图7示意性地示出在第一变型中的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由钢制成；

图8示意性地示出在第二变型中的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由钢制成；

图9示意性地示出在第三变型中的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由钢制成；

图10示意性地示出在第一变型中的根据图4的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由铝制成；

图11示意性地示出在第一变型中的根据图4的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由铝制成；

图12示意性地示出根据图1的电动移动的独立轨道的剖视图，其中电力驱动构件通过两部分式的马达支撑件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由钢制成；

图13示意性地示出根据图1的电动移动的独立轨道的侧视图，其中电力驱动构件通过两部分式的马达支撑件在内侧布置于内轨上，其中电力驱动构件布置于车辆座椅上，且轨道系统由钢制成；以及

图14示意性地示出具有两个正齿轮和两个齿条的电动移动的独立轨道变型的侧视图。

在所有附图中对应于彼此的部件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1示意性地示出在第一变型中的车辆座椅纵向调节机构的轨道系统的电动移动的独立轨道1的透视图，所述独立轨道1未更详细地示出且具体以线性或弯曲的方式延伸。

独立轨道1是轨道系统的一部分，所述轨道系统用于在车辆的纵向方向上对适于定位车辆乘员的车辆座椅进行座椅调节。这种轨道系统配置成常规的轨道系统且所述轨道系统包括两个独立轨道1，所述独立轨道优选以在行进方向上平行于彼此对准的方式布置于车辆中的两侧上和布置于车辆座椅上。在这种情况下，每个独立轨道1包括外轨2和内轨3。

在这种情况下，常规的紧固装置27可布置于所述外轨2上，所述紧固装置例如配置成突片，并允许将独立轨道1紧固到车身上。

图1中所示的外轨2和内轨3由钢或钢合金制成。

在轨道系统的操作位置下，内轨3布置于外轨2内且以至少部分地纵向移动的方式受到引导。

外轨2以未示出的传统方式紧固到车辆的车辆地板上且优选在车辆的纵向方向上对准。

传统的车辆座椅布置在内轨3上。因此，通过内轨3相对于外轨2的纵向位移，车辆座椅能够在车辆内纵向位移。

在根据图1的实施例中，外轨2在底部处和在顶部处包围内轨3。在这种情况下，外轨2具有横剖面，所述异型截面实际上是带有两个外侧分支4的C形。

布置于所述外轨2内的内轨3的端部区域5在任何情况下都成形为对应于接纳轨道的轮廓，特别是对应于外轨2的外侧分支4的轮廓。在这种情况下，内轨3的端部区域5优选具有Y形横截面。

为了以最小的摩擦相对于外轨2引导和位移内轨3，如图2中所示，常规的滚动体26在顶部处和在底部处布置于外轨2和内轨3之间。优选地，常规的钢球或筒状的滚动体用作滚动体26。

所述滚动体26在外轨2的相应外侧分支4和内轨3的端部区域5之间滚动，并且结果是，允许内轨3以最小的摩擦和减小的力相对于外轨2移动。

根据本发明，纵向调节机构的每个独立轨道1被分配有单独的电力驱动构件6。在这种情况下，电力驱动构件6配置成机电致动的行星齿轮组合件，特别是配置成翻转齿轮。在一个优选的变型中，这种行星齿轮组合件可包括多个行星齿轮，并在相对低的旋转速度下产生特别高的转矩。由包括多个行星齿轮的行星齿轮组合件形成的驱动单元特别紧凑且具成本效益，这种行星齿轮组合件例如在国际专利申请WO2012/152727A1中公开。

在图1中所示的第一变型中，电力驱动构件6布置成固定到纵向调节机构的独立轨道1的外轨2上，因而在操作过程中固定地(fixed)联接到座椅基础结构和车辆结构上。

在这种情况下，通过布置到电力驱动构件6的驱动轴7上的正齿轮8而将力在电力驱动构件6和独立轨道之间1进行传递，所述正齿轮作用于至少部分地布置于内轨3上的齿条9上。

齿条9和正齿轮8通常成形为对应于彼此，具体地相应的齿轮具有相同的模数。在这种情况下，齿条9和正齿轮8以传统的方式处于接合状态以便与彼此啮合。

有齿条9例如通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而固定且布置于内轨3上，特别是布置于端部区域5之一的区域内。

作为用于操作机电致动的行星齿轮组合件所需的电子控制器件的结果，通过将根据本发明的机电致动的行星齿轮组合件用作电力驱动构件6，允许纵向调节机构的两个独立轨道1同步驱动，而无需附加的成本高的措施。

特别有利的是，在车辆中的两个独立轨道1之间的轨道间距能够以可变的方式进行适应性地改变，而无需改动现有的马达桥和/或相应的驱动轴。这增加了可变性，并且允许在不同的车辆中使用独立轨道1。

通过省却常规的纵向主轴，存在用于改变轨道轮廓选择的很大的可能性，例如因此允许重量更轻和/或更窄的独立轨道1。

图2示意性地示出根据图1所示的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6布置于外轨2上的内侧。在这种情况下，外轨2的远离底部10的C形轮廓的开口侧表示外轨2的内侧。

在该实施例中，电力驱动构件6以传统的方式保持在马达支撑件11上。在这种情况下，马达支撑件11配置成在顶部处和/或在底部处包围独立轨道1，并通过至少一个、优选两个常规的紧固装置12(例如螺钉)可逆地保持在外轨2的底部10上。

在未示出的另一个实施例中，马达支撑件11可通过材料连接布置到所述外轨2上，以及电力驱动构件6以传统的方式可逆地紧固到马达支撑件11上。

优选地，反向支持件13布置于内轨3的端部区域5处，其中端部区域5与齿条9相对，所述反向支持件在与齿条9相反的一侧上作用于正齿轮8上并防止正齿轮8从齿条9抬起。

结果是，即使是在非常高的力作用在正齿轮和齿条上的情况下(例如在发生碰撞的情况下)，正齿轮8和齿条9也处于形状接合的状态，从而防止独立轨道1的移动和车辆座椅相对于所述车身的移动。

在未详细示出的特别有利的实施例中，反向支持件13的面向正齿轮8方向的表面上设有滑动层，所述滑动层降低了反向支持件13的磨损。

图3示意性地示出根据图1的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6布置于外轨2上的外侧。在这种情况下，底部10表示为外轨2的外侧。

该变型基本上对应于图2所示的变型，区别在于，电力驱动构件6至少部分地布置并保持在相应的接收开口14内，所述接收开口形成在所述外轨2的底部10上。

图4示意性地示出在第一变型中的车辆座椅纵向调节机构的未更详细地示出的轨道系统1的电动移动的独立轨道1的透视图。

该变型基本上对应于根据图1的变型，区别在于，外轨2和内轨3由轻质金属(例如铝或铝合金或镁或镁合金)制成，并根据这种材料的要求成形。在这种情况下，具体地，外轨2的外侧分支4和内轨3的端部区域5被相应地增强。

在这种情况下，外轨2和内轨3优选以挤出工艺制备。

例如，为了将表面压力和由所述表面压力导致的磨损最小化，彼此相邻的两排滚动体26布置于内轨3的下表面上。

图5示意性地示出了根据图4的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在内侧布置于外轨2上。该变型基本上对应于根据图2的所述变型，区别在于，在前表面和/或上表面上的马达支撑件11通过常规的紧固装置12保持到外轨上。

在未示出的另一个实施例中，马达支撑件11可通过材料连接布置于所述外轨2上，且电力驱动构件6以传统的方式可逆地紧固到马达支撑件11上。

图6示意性地示出根据图4的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在外侧布置于外轨2上。

该变型基本上对应于根据图5的所述变型，区别在于，电力驱动构件6至少部分地布置并保持在相应的接收开口14内，所述接收开口形成在所述外轨2的底部10上。

在第二变型中，电力驱动构件6布置成固定到纵向调节机构的独立轨道1的内轨3上，并且因此在操作过程中固定地联接到所述车辆座椅，且当座椅被调节时随同座椅相对于座椅基础结构和车辆结构移动。

在这种情况下，通过布置到电力驱动构件6的驱动轴7上的正齿轮8而将力在电力驱动构件6和独立轨道之间1进行传递，所述正齿轮作用于至少部分地布置于外轨2上的齿条9上。

齿条9和正齿轮8通常以传统的方式成形为对应于彼此，具体地相应的齿轮具有相同的模数。

齿条9例如通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接布置成固定到外轨2上。

图7示意性地示出在第一变型中的根据图1的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在内侧布置于内轨3上。在这种情况下，内轨3的远离外轨2底部10的一侧表示为内轨3的内侧。

电力驱动构件6布置于并至少部分地保持在相应的接收开口14内，所述接收开口形成在所述内轨3内(例如作为通孔)。

在这种情况下，正齿轮8布置成使其与齿条9接合以便与所述齿条啮合。在该变型中，齿条9和反向支持件13配置成单独的组件且通过由形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接固定到框架上而紧固到外轨2的基本上平坦的底部10上。

图8示意性地示出在第二变型中的根据图1的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在内侧布置于内轨3上。

该变型基本上对应于根据图7的所述变型，区别在于，凹槽15形成于外轨2的底部10上，所述凹槽成形为对应于正齿轮8。在这种情况下，正齿轮8至少部分地布置于凹槽15内。

因此，齿条9与反向支持件13一体地形成或成形在沟槽15的侧面16上。在一个优选的变型中，该一体形成或成形可为形成或成形成单件。

图9示意性地示出在第三变型中的根据图1的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在内侧布置于内轨3上。

该变型基本上对应于根据图7的所述变型，区别在于，保持部分17一体地形成或成形于内轨3的下端部区域5上，电力驱动构件6至少部分地承靠所述保持部分或搁置于所述保持部分上。

此外，两个另外的保持部分18成形或布置于外轨2的底部10上，以便向回弯曲，这样齿条9布置于这些保持部分18之一上，而反向支持件13布置于另一保持部分18上。

图10示意性地示出在第一变型中的根据图3的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6在内侧布置于内轨3上。在这种情况下，内轨3的远离外轨2底部10的一侧表示为内轨3的内侧。

电力驱动构件6至少部分地布置并保持在相应的接收开口14内，所述接收开口形成于所述内轨3内(例如作为通孔)。

在这种情况下，接收开口14以阶梯状的方式朝向压电致动器驱动器6加宽。

在这种情况下，正齿轮8布置成使其与齿条9接合以便与所述齿条啮合。在该变型中齿条9和反向支持件13配置成单独的组件且通过由形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而紧固到外轨2的基本上平坦的底部10上。

在这种情况下，保持部分18成形或布置于外轨2的底部10上，以便向回弯曲，使得反向支持件13布置于该保持部分18上。

图11示意性地示出在第二变型中的根据图4的电动移动的独立轨道1的剖视图，其中电力驱动构件6布置于内轨3上。

该变型基本上对应于根据图10的所述变型，区别在于，两个另外的保持部分18成形或布置于外轨2的底部10上，以便向回弯曲，这样齿条9布置于这些保持部分18的之一上，同时反向支持件13布置在另一保持部分18上。

图12示意性地示出根据图1的电动移动独立轨道1的剖视图，其中电力驱动器装置6通过两部分式的马达支撑件11在内侧布置于内轨3上。

这样的两部分式的马达支撑件11包括第一独立部分19和第二独立部分20。在这种情况下，第一独立部分19在内侧布置于内轨3上，以及第二独立部分20布置于相对侧上。从而内轨3部分地由两部分式的马达支撑件11的独立部分19、20包围。

在两部分式的马达支撑件11的独立部分19、20中，接收开口21在任何情况下都形成为通孔或贯通的钻孔，其中这些接收开口21配置成对应于内轨3中的所述接收开口14，且将接收电力驱动构件6。为了布置电力驱动构件6，独立部分19、20的接收开口21和内轨3的接收开口14以一致的方式布置。

图13示意性地示出根据图1的电动移动独立轨道1的侧视图，其中电力驱动器装置6通过两部分式的马达支撑件11在内侧布置于内轨3上。

在接收开口14，21的两侧上，紧固部分22例如作为螺纹孔在任何情况下都形成在所述内轨3纵向方向上的相应组件内。在将压电致动器驱动器安装到内轨3上的过程中，常规紧固装置23(例如螺钉)布置在紧固部22内且以这种方式将两部分式的马达支撑11件的独立部分19、20，内轨3和电力驱动构件6连接到一起。

独立部分20优选具有用于引导齿条9的凹槽。

图14示意性地示出具有两个正齿轮8、24和两个齿条9、25的电动移动的独立轨道1的变型的侧视图。

在该优选的实施例中，电力驱动构件6的正齿轮8联接到另一正齿轮24上，另外的正齿轮24作用于第二齿条25上，第二齿条25在反向支持件13的位置处布置于独立轨道1上，使得以这种方式可传递更大的转矩。

正齿轮8、24配置成对应于彼此且处于接合状态以便与彼此啮合，这样将电力驱动构件6的旋转运动从正齿轮8传递到正齿轮24。

在这种情况下，正齿轮8与齿条9处于接合状态，以及正齿轮24与第二齿条25处于接合状态，以便与彼此啮合。在这种情况下，齿条9与齿条25一起布置在独立轨道1的同一组件上且在相同的方向上移动。

附图标记清单

1独立轨道

2外轨

3内轨

4外侧分支

5端部区域

6电力驱动构件

7驱动轴

8正齿轮

9齿条

10底部

11马达支撑件

12紧固装置

13反向支持件

14接收开口

15凹槽

16侧面

17保持部分

18另一保持部分

19第一独立部分

20第二独立部分

21接收开口

22紧固部分

23紧固装置

24另一正齿轮

25齿条

26滚动体

Claims (9)

1.用于电力驱动车辆座椅的纵向调节机构的装置，所述纵向调节机构具有两个独立轨道(1)，所述装置包括适于每个独立轨道(1)的单独的电力驱动构件(6)，其中电力驱动构件(6)配置成机电致动的行星齿轮组合件，所述行星齿轮组合件包括串联布置的多个行星齿轮，其允许同步地驱动两个独立轨道(1)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，机电致动的行星齿轮组合件布置成固定在纵向调节机构的相应独立轨道(1)的外轨(2)上，其中齿条(9)通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而布置在纵向调节机构的相应独立轨道(1)的内轨(3)上并至少部分地固定于其上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，机电致动的行星齿轮组合件布置于外轨(2)上的内侧，并以可逆的方式由至少一个马达支持件(11)保持。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，机电致动的行星齿轮组合件在外侧布置于外轨(2)上，并以至少部分可逆的方式布置且保持在形成于外轨(2)底部(10)上的相应接收开口(14)内。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，机电致动的行星齿轮组合件布置成固定到纵向调节机构的相应独立轨道(1)的内轨(3)上，其中齿条(9)通过形状配合连接、材料连接和/或非形状配合连接而布置在纵向调节机构的相应独立轨道(1)的外轨(2)上并至少部分地固定于其上。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，机电致动的行星齿轮组合件在内侧布置于内轨(3)上，并以至少部分可逆的方式布置且保持在形成于内轨(3)上的相应接收开口(14)内。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，凹槽(15)形成于所述外轨(2)的底部(10)上，所述凹槽成形为对应于机电致动的行星齿轮组合件的正齿轮(8)，其中正齿轮(8)至少部分地布置于所述凹槽(15)内，以及齿条(9)和反向支持件(13)一体地形成或成形于凹槽(15)的侧面(16)上，或至少一个保持部分(17)一体地形成或成形于内轨(3)的下端部区域(5)上，电力驱动构件(6)至少部分地承靠所述保持部分或搁置于所述保持部分上，以及其中至少一个另外的保持部分(18)成形或布置于外轨(2)的底部(10)上以便向回弯曲，这样齿条(9)或反向支持件(13)布置在该保持部分(18)上。

8.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，通过不可相对旋转地固定布置到机电致动的行星齿轮组合件的驱动轴(7)上的正齿轮(8)而将力在电力驱动构件(6)和独立轨道(1)之间进行传递，所述正齿轮配置成对应于齿条(9)并接合在所述齿条内以便与所述齿条啮合。

9.根据前述权利要求任一项所述的装置，其特征在于，所述机电致动的行星齿轮组合件的正齿轮(8)联接到另一齿轮(24)上，所述另一齿轮与第二齿条(25)接合以便以与所述第二齿条啮合。