CN104245056B - 用于模拟室外地形的锻炼系统 - Google Patents

Abstract

模拟室外地形的锻炼系统包括基架，该基架包括踏基。踏基绕第一旋转轴线和第二旋转轴线选择性地可旋转。球窝接头连接组件将踏基枢转地连接至基架，并且能够使踏基绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。多个提升机构可以用于选择性地使踏基绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。

Description

用于模拟室外地形的锻炼系统

技术领域

本公开内容总体上涉及锻炼设备。更特别地，本公开涉及包括基本上模拟在室外地形上步行或跑步的机构的锻炼系统。

背景技术

为了试图改善他们的健康和身体状况，消费者以创纪录的数量购买锻炼装置。对锻炼设备的一个常见挑战是激励购买者在坚持和持续进行的基础上使用装置。这个动机的缺乏可以是由于使用者可以在特定的锻炼装置上执行的锻炼和锻炼例程的重复性以及锻炼装置的多样性的结果。

常规的跑步机允许使用者调节各种操作参数以在练习期间提供改进的练习和变化。然而，使用者通常受限于操作参数可以调节的跑步机。例如，跑步机通常提供使用者在其上走动的环形带的倾斜和速度的调节。这允许使用者在跑步机上步行、慢跑和/或跑步。这还允许使用者在水平表面或倾斜表面上走动。这些可调节的操作参数通常不足以激励消费者在持续进行的基础上坚持使用跑步机。

一些锻炼装置已经发展成对练习提供更大的多样性。例如，美国专利No.6,152,854公开了跑步机，该跑步机包括可移动的使用者支承件，该使用者支承件具有绕垂直于使用者支承件的移动方向的轴线旋转的多个可旋转构件。形成六角形的六个缸附接至可移动的使用者支承件的基部。缸通过球窝接头附接至基部和地面。缸的控制允许六自由度动作。具有可调参数的其它锻炼装置或试图模拟室外地形的其它锻炼装置包括美国专利No.3,408,067、美国专利No.4,423,864、美国专利No.7,637,847、美国专利No.8,029,415以及美国专利公开No.2009/0209393。

发明内容

在本公开的一个示例性实施方式中，锻炼系统包括响应于一个或更多个控制信号来基本上模拟室外地形的跑步机。该跑步机包括基架和踏基。踏基具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部。球窝接头连接组件将踏基和基架枢转地连接。球窝接头连接组件使踏基能够绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。跑步机还包括枢转地连接在基架与踏基之间的第一提升机构和枢转地连接在基架与踏基之间的第二提升机构。响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线旋转。相似地，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构是连接至基架和踏基的第一端的机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线旋转，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转，使得踏基的第一侧部的至少一部分定位在踏基的第二侧部的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构包括机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第二旋转轴线旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第二旋转轴线旋转，使得踏基的第一侧部的至少一部分定位在踏基的第二侧部的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构包括连接至基架和踏基的第一端的机械线性致动器。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构选择性地延伸和回缩以使踏基绕第一旋转轴线、第二旋转轴线或通常正交于第一旋转轴线和第二旋转轴线的第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线旋转，使得踏基的第一端的至少一部分定位在踏基的第二端的上方或下方。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构和第二提升机构枢转地连接在基架与踏基的第一端之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第三提升机构枢转地连接在基架与踏基之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第三提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线、第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第四提升机构枢转地连接在基架与踏基之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第四提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线、第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构、第二提升机构、第三提升机构以及第四提升机构选择性地使踏基在相对于基架的升高位置与相对于基架的降低位置之间移动。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，球窝接头连接组件包括球窝和球形构件，该球窝包括形成于其中的凹座和支承肩，该球形构件可旋转地接纳在球窝的凹座中，并且通过支承肩保持在其中。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，球形构件连接至基架的横向构件并且球窝连接至踏基的横向构件。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第一提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第三提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第四提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构、第二提升机构、第三提升机构或第四提升机构中的至少一个包括机械线性致动器，该机械线性致动器延伸和回缩以选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使踏基绕第一旋转轴线或第二旋转轴线中的至少一个旋转。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，踏基相对于基架在下倾位置、中间位置以及倾斜位置之间选择性地可移动。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，板面组件枢转地连接至踏基。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，板面组件相对于踏基在第一侧倾位置与第二侧倾位置之间选择性地可移动。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第一提升机构选择性地使踏基和板面组件在下倾位置、中间位置以及倾斜位置之间移动。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第二提升机构枢转地连接在踏基的第一侧部与板面组件之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第二提升机构选择性地使板面组件在第一侧倾位置与第二侧倾位置之间移动。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，铰链构件枢转地连接踏基的第二侧部与板面组件。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，第三提升机构枢转地连接在踏基的第二侧部与板面组件之间。

在可以与文中任何方面结合的另一方面中，响应于一个或更多个控制信号，第三提升机构选择性地使板面组件在第一侧倾位置与第二侧倾位置之间移动。

附图说明

图1示出了根据本发明的一种实施方式的锻炼系统的立体图。

图2示出了图1的锻炼系统的侧视图，其中，锻炼系统处于中间位置和倾斜位置。

图3示出了图1的锻炼系统在第一侧倾位置的后视立体图。

图4示出了图1的锻炼系统在第二侧倾位置的另一后视立体图。

图5示出了图1的锻炼系统的根据本发明的一种实施方式的仰视图。

图6示出了图1锻炼系统的提升机构的一种实施方式的剖开的立体图。

图7示出了图1锻炼系统的提升机构的一种实施方式的剖开的立体图。

图8A示出了图7中示出的球窝接头连接组件的剖开的立体图。

图8B示出了图7中示出的球窝接头连接组件的沿线8B-8B截取的截面视图。

图9示出了可以与图1的锻炼系统一起使用的踏基和基架的可替代实施方式的仰视图。

图10示出了图9中示出的踏基和基架的提升机构的剖开立体图。

图11A示出了可以与图1的锻炼系统一起使用的踏基和基架的另一可替代实施方式的仰视图。

图11B示出了可以与图1的锻炼系统一起使用的踏基和基架的又一可替代实施方式的仰视图。

图12示出了可以与图1的锻炼系统一起使用的踏基和基架的再一可替代实施方式的仰视图。

图13示出了来自图12的实施方式的提升机构的一种实施方式的剖开的立体图。

图14示出了图12的踏基和基架的立体图。

图15示出了可以结合图1的锻炼系统使用的踏基和基架的另一可替代实施方式的仰视图。

具体实施方式

图1至图5中描述的是一种示例性的锻炼系统10的图示。作为跑步机所示出的锻炼系统10的一种实施方式包括操纵台或控制面板12，该操纵台或控制面板12具有显示器14和各种输入16。控制面板12支承在大致直立的支承结构18上。直立的支承结构18包括附接至基架24的两个侧部构件20、22。在基架24上安装有踏基26并且踏基26通常包括一对侧轨28、30，侧轨28、30中各自具有接近直立支承结构18的前部以及远离直立支承结构18的远端部。踏基26通常还包括设置在侧轨28、30之间并且由侧轨28、30支承的前滑轮32、后滑轮34(图5)，其中，连续带36分别在前滑轮32与后滑轮34之间并且绕前滑轮32和后滑轮34延伸。前滑轮32、后滑轮34以及连续带36可以分别被认为是在锻炼执行期间可移动的可移动元件。板面38通常支承带36的上运行部以及位于带36上的锻炼个体。

正如电动跑步机中常见，前滑轮32和后滑轮34中的至少一个可以通过传动带42机械地连接至电动驱动马达40。可选的马达40可选地电联接至控制器44，控制器44响应于各种用户输入或其它控制信号来控制马达40的操作以及因此控制带36的速度。

除了控制和改变带36的速度的能力之外，锻炼系统10还允许相对于基架24或锻炼系统10所搁置的地板或其它支承平面来改变踏基26和带36的倾斜或下倾的程度。为了便于踏基26的各种倾斜和下倾，踏基26通过球窝接头连接组件70(图5)枢转地连接至基架24。如图2中实线所示，踏基26可以定向在中间位置。在中间位置，踏基26基本上平行于支承表面并且大致与基架24对准。踏基26可以绕X旋转轴线旋转，该X旋转轴线被示出为大致垂直于踏基26的纵向轴线并且穿过球窝接头连接组件70。如图2中所示，踏基26可以绕X旋转轴线在中间位置(实线)与倾斜位置(虚线)之间旋转。在倾斜位置，踏基26的前端部位于中间位置上方。相似地，踏基26可以绕X旋转轴线旋转至踏基26的前端部下降到中间位置下方的倾斜位置。

在所示出的实施方式中，锻炼系统10还允许踏基26左右侧倾。如图3和图4所描述的，踏基26可以绕Y旋转轴线旋转，该Y旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线并且平行于踏基26的纵向轴线。踏基26可以绕Y旋转轴线旋转使得踏基26的一侧高于另一侧。例如，图3示出了侧倾的踏基26使得侧轨28高于侧轨30。相似地，图4说明了侧倾的踏基26使得侧轨30高于侧轨28。因此，锻炼系统10提供了倾斜、下倾和/或左右侧倾的表面。在一些实施方式中，踏基26还可以绕Z旋转轴线(图1)旋转，该Z旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线和Y旋转轴线二者。踏基26绕任何其它轴线的旋转可以被分解成踏基26绕X、Y、Z旋转轴线的旋转的组合。

如图5所示，锻炼系统10包括提升机构46、48以调节踏基26的倾斜、下倾和/或侧倾。基架24的横向构件72大致与提升机构46成一直线，并且在基架24的后端部与横杆52之间延伸。踏基26的横向构件74大致与提升机构48成一直线，并且在侧轨28、30之间延伸。在所示出的实施方式中，横向构件74延伸横过横向构件72并且在横向构件72上方延伸使得横向构件72和74大致相互垂直。提升构件46、48被示出为机械的线性致动器，提升构件46、48中的每个包括驱动机构、齿轮、导螺杆以及提升马达外壳。当接收到来自控制器44的控制信号时，驱动机构使齿轮旋转，其进而使导螺杆旋转。为了升高提升机构，齿轮在第一方向上旋转，从而使导螺杆延伸。为了降低提升机构，齿轮在相反的第二方向上旋转，从而使导螺杆回缩。在一些实施方式中，提升机构可以使踏基绕X旋转轴线倾斜，使踏基绕Y旋转轴线侧倾，和/或使踏基绕Z旋转轴线转动。

在所示出的实施方式中，提升机构46大致与球窝接头连接组件70成一直线。提升机构46在踏基26的横杆50与基架24的横杆52之间枢转地连接在踏基26的前端部处。提升机构46定位在横杆50和横杆52上，使得随着提升机构46延伸或回缩，踏基26绕X旋转轴线旋转或相对于X旋转轴线倾斜。例如，提升机构46位于距X旋转轴线的一段距离处，使得提升机构46的操作产生踏基26绕X旋转轴线的旋转。此外，提升机构46通常与基架24的横向构件72以及Y旋转轴线成一直线，使得提升机构46的操作不会产生踏基26绕Y旋转轴线的旋转。

如图6中所示出的，提升机构46的第一端54通过支架58枢转地连接至横杆50，而提升机构46的第二端56通过支架60连接至横杆52。支架58、60中的每个大致为V形，其中，具有可以固定在两个延伸侧部之间的销。提升机构46的第一端54和第二端56能够在位于支架58、60内的销上绕大致横向于踏基26的纵向轴线的轴线枢转。支架58、60自身借助于机械紧固件枢转地连接至横杆50、52。例如，支架58、60中的每个的底部交叉部具有延伸穿过其中的螺栓，并且该螺栓固定在每个支架的相应的横杆或框架内。该连接允许支架旋转。

现在参照图7，提升机构48与提升机构46相似。提升机构大致与球窝接头连接组件70成一直线，并且枢转地连接至踏基26的侧轨30以及基架24。提升机构48定位在侧轨30和基架24上，使得随着提升机构48选择性地延伸或回缩，踏基26绕Y旋转轴线旋转或相对于Y旋转轴线倾斜。例如，提升机构48位于距Y旋转轴线一段距离处，使得提升机构48的操作产生踏基26绕Y旋转轴线的旋转。此外，提升机构48大致与踏基26的横向构件74和延伸穿过球窝接头连接组件70的X旋转轴线成一直线，使得提升机构48的操作不会产生踏基26绕X旋转轴线的转矩或旋转。

提升机构48的第一端62通过支架66枢转地连接至侧轨30，并且提升机构48的第二端64通过支架68连接至基架24。支架66和68中的每个大致为U形，其中，具有可以固定在两个延伸侧部之间的销。提升机构48的第一端62和第二端64各自安装在其相应的支架66、68的销上。支架66、68分别借助机械紧固件枢转地连接至侧轨30和基架24。例如，支架66、68中的每个的底部交叉部具有延伸穿过其的螺栓，并且该螺栓固定在每个支架的相应的横杆或框架内。该连接允许支架旋转。随着提升机构48使踏基26的侧部升高或降低，提升机构48的第一端62、第二端64在位于支架66、68内的销上枢转。以这种方式，提升机构48的第一端62和第二端64能够绕大致平行于踏基26的纵向轴线的轴线枢转。

在所示出的实施方式中，提升机构46、48可以有助于踏基26在各种不同方向上的移动。更具体地，提升机构46、48以组合的方式或者以独立的方式的操作可以使踏基26旋转，使得踏基26相对于基架24倾斜和/或侧倾。例如，在提升机构46回缩至回缩位置时，提升机构46使踏基26下倾或绕X旋转轴线旋转至下倾位置，在下倾位置中，踏基26的前端部定位在中间位置下方。当提升机构46选择性地延伸至延伸位置时，提升机构46使踏基26倾斜或绕X旋转轴线旋转至倾斜位置，在倾斜位置中，踏基26的前端部定位在中间位置上方。提升机构46至延伸位置与回缩位置之间的任一位置的移动可以使踏基26绕X旋转轴线旋转至倾斜位置与下倾位置之间的位置。

作为另一示例，在提升机构48回缩至回缩位置时，提升机构48使踏基26侧倾或绕Y旋转轴线旋转至第一侧倾位置，其中，侧轨30被移动至低于侧轨28的位置。当提升机构48选择性地延伸至延伸位置时，提升机构48使踏基26侧倾或绕Y旋转轴线旋转至第二侧倾位置，其中，侧轨28被移动至高于侧轨30的位置。提升机构48至完全回缩位置与完全延伸位置之间的任一位置的移动可以使踏基26侧倾或绕Y旋转轴线旋转至第一侧倾位置与第二侧倾位置之间的位置。此外，提升机构46和提升机构48的组合操作可以使踏基26旋转，使得踏基26相对于基架24侧倾和倾斜。因此，提升机构46、48可以使踏基26相对于基架24在各种不同的方向上旋转。

图8A和8B示出了球窝接头连接组件70。球窝接头连接组件70包括连接至横向构件72的球形构件76以及连接至横向构件74的球窝78。球窝接头连接组件70枢转地连接横向构件74和横向构件72。球形构件76被可旋转地接纳在形成在球窝78中的凹座80中，并且通过支承肩81保持在其中。随着提升机构46、48使踏基26绕X和/或Y旋转轴线旋转，踏基26在球窝接头连接组件70的球形构件76上枢转。以这种方式，踏基26绕延伸穿过球形构件76的不同轴线旋转，使得踏基26相对于基架24倾斜、下倾和/或侧倾。

现在将注意力转向图9和图10，图9和图10示出可以替代踏基26和基架24与锻炼系统10结合使用的踏基126和基架124的另一实施方式。具体地，图9和图10示出了踏基126和基架124的仰视图和局部剖视图。如图所示，踏基126通过球窝接头连接组件170枢转地连接至基架124。踏基126包括一对大致平行的侧轨128、130，侧轨128、130各自具有接近直立支承结构18(图1)的前部以及远离直立支承结构18的远端部。踏基126还包括定位在侧轨128、130之间并且由侧轨128、130支承的前滑轮132和后滑轮134，其中，连续带136分别地在前滑轮132和后滑轮134之间并且绕前滑轮132和后滑轮134延伸。板面138支承带136的上运行部。如前滑轮32和后滑轮34那样，前滑轮132和后滑轮134中的至少一个可以被机械地连接至电动驱动马达40。

基架124包括横杆152以及在基架124的后端部与横杆152之间延伸的横向构件172。踏基126包括横杆150以及在侧轨128、130之间延伸的横向构件174。横向构件174被示出为横过横向构件172延伸并且在横向构件172上方延伸，使得横向构件172和174大致互相垂直。

在所示出的实施方式中，踏基126和基架124包括位于踏基126的前端部处的作为机械的线性致动器示出的两个提升机构146、148。如下更详细地解释的，提升机构146、148连接至踏基126和基架124，使得随着提升机构146和/或提升机构148延伸或回缩，踏基126相对于基架124侧倾、倾斜和/或转动。

提升机构146枢转地连接至踏基126的横杆150和基架124的横杆152。提升机构146也定位在Y旋转轴线与侧轨128之间，并且大致从球窝接头连接组件170、横杆172以及Y旋转轴线朝向侧轨128方向偏离。如上所述，提升机构146定位成使得随着提升机构146延伸或回缩，踏基126可以相对于基架124侧倾、倾斜和/或转动。例如，提升机构146在距X旋转轴线、Y旋转轴线以及Z旋转轴线的一段距离处连接在踏基126与基架124之间，使得提升机构146的操作可以产生踏基126绕X旋转轴线、Y旋转轴线和/或Z旋转轴线的旋转。

如所说明的，提升机构146的第一端154通过支架158枢转地连接至横杆150，而提升机构146的第二端156通过支架160枢转地连接至横杆152。支架158、160中的每个大致为V形，其中，具有可以固定在两个延伸侧部之间的销。提升机构146的第一端154和第二端156能够在支架158、160内的销上绕大致横向于踏基126的纵向轴线的轴线枢转。支架158、160枢转地连接至横杆150、152。支架158、160借助机械紧固件枢转地连接至其横杆或框架。例如，支架158、160中的每个的底部交叉部可以具有延伸穿过其中的螺栓，并且该螺栓固定在每个支架的相应横杆或框架内。这样的连接允许支架绕大致平行于踏基126的纵向轴线的轴线旋转。

提升构件148枢转地连接至踏基126的横杆150以及横杆152。提升机构148也定位在Y旋转轴线与侧轨130之间，并且大致从球窝接头连接组件170、横杆172以及Y旋转轴线朝向侧轨130方向偏离。如提升机构146那样，提升机构148定位成使得随着提升机构148延伸或回缩，踏基126可以相对于基架124侧倾、倾斜和/或转动。例如，提升机构148在距X旋转轴线、Y旋转轴线以及Z旋转轴线的一段距离处连接在踏基126与基架124之间，使得提升机构148的操作可以产生踏基126绕X旋转轴线、Y旋转轴线和/或Z旋转轴线的旋转。提升机构148的第一端162通过支架166枢转地连接至横杆150，而提升机构148的第二端164通过支架168连接至横杆152。如所示出的，支架166、168与支架158、160相似。

如上所述，控制信号控制锻炼系统10的操作参数如速度、倾斜度、侧倾度等。在所示出的实施方式中，提升机构146、148可以便于踏基126响应于控制信号在各种不同的方向上移动。更具体地，提升机构146、148以组合的方式或者以独立的方式的操作可以移动踏基126，使得踏基126相对于基架124倾斜、下倾、侧倾和/或转动。例如，提升机构146、148两者向回缩位置的回缩使踏基126绕X旋转轴线旋转，使得踏基126的前端部的至少一部分定位在踏基126的后端部下方。当提升机构146、148选择性地延伸至延伸位置时，提升机构146、148使踏基126绕X旋转轴线旋转，使得踏基126的前端部的至少一部分定位在踏基126的后端部上方。另外，提升机构146向回缩位置的回缩和/或提升机构148的延伸使踏基126绕Y旋转轴线旋转，使得踏基126的侧轨130的至少一部分定位成高于侧轨128。此外，提升机构146至延伸位置的延伸和/或提升机构148的回缩使踏基126绕Y旋转轴线旋转，使得侧轨130的至少一部分定位成低于侧轨128，如图10中所示。

作为另一示例，提升机构146至延伸位置的延伸以及提升机构148在中间位置的保持使踏基126绕Z旋转轴线旋转，使得踏基126的前端部朝向侧轨130转动。提升机构148至延伸位置的延伸以及提升机构146在中间位置的保持使踏基126绕Z旋转轴线旋转，使得踏基126的后端部朝向侧轨128转动。此外，提升机构146和提升机构148的组合操作可以使踏基126旋转，使得踏基126同时相对于基架124侧倾、倾斜/下倾、和/或转动。因此，提升机构146、148可以使踏基126相对于基架124在各种不同方向上旋转。

与球窝接头连接组件70相似，球窝接头连接组件170包括连接至横向构件172的球形构件176以及连接至横向构件174的球窝178。球窝接头连接组件170将横向构件172和横向构件174枢转地连接。球形构件176可旋转地接纳在形成在球窝178中的凹座180中，并且通过支承肩181保持在其中。随着提升机构146、148使踏基126绕X、Y和/或Z旋转轴线旋转，踏基126在球形构件176上枢转。以这种方式，踏基126可以绕延伸穿过球形构件176的无限数量的轴线旋转，使得踏基126相对于基架124在各种方向上旋转。

现在将注意力转向图11A，图11A示出了可以替代踏基26和基架24与锻炼系统10结合使用的踏基226和基架224的另一实施方式。具体地，图11A示出了踏基226和基架224的仰视图。如在图11A所观察到的，基架224包括靠近基架224的相对端部的横杆252和横杆256。踏基226包括一对大致平行的侧轨228、230，侧轨228、230各自具有接近直立支承结构18的前部以及远离直立支承结构18的远端部。踏基226还包括在侧轨228、230的前部之间延伸的横杆250以及在侧轨228、230的远端部之间延伸的横杆254。踏基226也包括定位在侧轨228、230之间并且由侧轨228、230支承的前滑轮232、后滑轮234，以及分别地在前滑轮232和后滑轮234之间并且绕前滑轮232和后滑轮234延伸的连续带236。板面238连接至侧轨228、230并且支承带236的上运行部。与踏基26和126相似，前滑轮232和后滑轮234中的至少一个可以被机械地连接至电动驱动马达40。

X旋转轴线被示出为大致垂直于踏基226的纵向轴线并且穿过踏基226的中心。Y旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线并且平行于踏基226的纵向轴线。Y旋转轴线也被示出为穿过踏基226的中心。Z旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线和Y旋转轴线二者。

在所示出的实施方式中，踏基226和基架224包括四个提升机构，亦即位于踏基226的前端部处的两个提升机构288、290以及位于踏基226的后端部处的两个提升机构292、294。提升机构288、290、292、294中的每个被示出为机械的线性致动器。如下文更详细地解释，提升机构288、290、292、294连接至踏基226和基架224，使得当提升机构288、290、292以及294中的一个或更多个延伸或回缩时，踏基226相对于基架224侧倾、倾斜、下倾、转动和/或平移。

提升机构288、290被示出为枢转地连接至踏基226的横杆250和基架224的横杆252。如所示出的，提升机构288定位在侧轨228与Y旋转轴线之间。提升机构290定位在侧轨230与Y旋转轴线之间。提升机构292枢转地连接至踏基226的横杆254和基架224的横杆256，并且大致位于提升机构290对面。亦即，提升机构292在踏基226的后端部附近定位在侧轨230与Y旋转轴线之间。提升机构294枢转地连接至横杆254和横杆256，并且大致位于提升机构288对面。亦即，提升机构294在踏基226的后端部附近定位在侧轨288与Y旋转轴线之间。

如上所述，提升机构288、290、292、294连接至踏基226和基架224，使得当提升机构288、290、292以及294中的一个或更多个延伸或回缩时，踏基226相对于基架224侧倾、倾斜、下倾、转动和/或平移。例如，提升机构288、290、292以及294的操作可以产生踏基226绕X旋转轴线、Y旋转轴线和/或Z旋转轴线的旋转或使踏基226向上或向下平移。如所示出的，提升机构288、290、292以及294的第一端和第二端通过与关于图9和图10描述的支架相似的支架连接至基架224和踏基226。随着提升机构288、290、292、294延伸和回缩，连接至基架224和踏基226的提升机构的端部在支架内的销上枢转，并且支架能够相对于支架所附接的横杆或框架旋转。以这种方式，踏基226可以相对于基架224在许多方向上移动。

在所示出的实施方式中，提升机构288、290、292和/或294以独立的方式或以组合的方式操作可以便于踏基226各种不同的移动。更特别地，提升机构288、290、292以及294可以使踏基226相对于基架224侧倾、倾斜、下倾和/或转动。例如，提升机构288、290至延伸位置的延伸和/或提升机构292、294至回缩位置的回缩使踏基226绕X旋转轴线旋转，使得踏基226的前端部的至少一部分定位在踏基226的后端部上方。提升机构288、294的延伸和/或提升机构290、292的回缩使踏基226绕Y旋转轴线旋转，使得侧轨228的至少一部分定位在侧轨230上方。提升机构294在提升机构288、290以及292下方的回缩使踏基226绕Z旋转轴线旋转，使得踏基226的后端部的至少一部分朝向侧轨228转动。提升机构294的回缩还使踏基226绕Y旋转轴线和X旋转轴线旋转，使得踏基226的后端部的至少一部分定位成比踏基226的前端部更低，并且侧轨228的至少一部分定位成比侧轨230更低。

另外，提升机构288、290、292以及294至延伸位置的延伸可以平移或移动踏基226离开基架224。提升机构288、290、292以及294的回缩可以使踏基226平移或移动成更靠近基架224。此外，提升机构288、290、292以及294以不同组合的操作可以使踏基226移动，使得踏基226同时地倾斜/下倾、侧倾、平移和/或转动。因此，提升机构288、290、292以及294可以使踏基226相对于基架224在各种不同的方向上移动。

现在将注意力转向图11B，图11B示出了根据另一实施方式可以替代踏基26和基架24与锻炼系统10结合使用的踏基326和基架324。具体地，图11B示出了踏基326和基架324的仰视图。如图中所观察到的，踏基326和基架324与踏基226和基架224相似。例如，踏基326和基架324通过与提升机构288、290、292以及294相似的提升机构388、390、392以及394连接。然而，踏基326也通过球窝接头连接组件370枢转地连接至基架324。

在所示出的实施方式中，基架324包括靠近基架324相对端部的横杆352和横杆356。基架324还包括在横杆356与横杆352之间延伸的横向构件372。踏基包括在侧轨328、330的前部之间延伸的横杆350。横杆354在侧轨328、330的远端部之间延伸。横向构件374位于横杆350与横杆354之间并且在侧轨328、330之间延伸。横向构件374被示出为延伸横过横向构件372并且在横向构件372上方延伸，使得横向构件372与374大致彼此垂直。

与球窝接头连接组件70相似，球窝接头连接组件370包括连接至横向构件372的球形构件376以及连接至横向构件374的球窝378。X旋转轴线被示出为大致垂直于踏基326的纵向轴线并且穿过球窝接头连接组件370。Y旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线并且平行于踏基326的纵向轴线。Z旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线和Y旋转轴线二者。

与踏基226和基架224相似，踏基326和踏基324包括四个提升机构，亦即位于踏基326的前端部处的两个提升机构388、390以及位于踏基326的后端部处的两个提升机构392、394。提升机构388、390、392、394中的每个被示出为机械的线性致动器。如下文更详细解释的，提升机构388、390、392、394连接至踏基326和基架324，使得当提升机构388、390、392以及394中的一个或更多个延伸或回缩时，踏基326相对于基架324侧倾、倾斜、下倾、转动和/或平移。

提升机构388、390被示出为枢转地连接至踏基326的横杆350和基架324的横杆352。提升机构388定位在Y旋转轴线与侧轨328之间，并且大致从球窝接头连接组件370、Y旋转轴线以及横向构件372偏移。提升机构390定位在Y旋转轴线与侧轨330之间，并且通常从球窝接头连接组件370、Y旋转轴线以及横向构件372偏移。提升机构392枢转地连接至踏基326的横杆354和基架324的横杆356，并且大致位于提升机构390对面。亦即，提升机构392定位在踏基326的后端部附近并且在侧轨330与Y旋转轴线之间。提升机构394枢转地连接至踏基326的横杆354和基架324的横杆356，并且大致位于提升机构388对面。亦即，提升机构394定位在踏基326的后端部附近并且在侧轨328与Y旋转轴线之间。

如上所述，提升机构388、390、392、394连接至踏基326和基架324，使得当提升机构388、390、392以及394中的一个或更多个延伸或回缩时，踏基326相对于基架324侧倾、倾斜、下倾和/或转动。例如，提升机构388、390、392、394中的每个定位在距X旋转轴线、Y旋转轴线以及Z旋转轴线的一段距离处，使得提升机构388、390、392以及394的操作可以产生踏基326绕X旋转轴线、Y旋转轴线和/或Z旋转轴线的旋转。如所示出的，提升机构388、390、392以及394的第一端和第二端通过与关于图9和图10描述的支架相似的支架连接至基架324和踏基326。

提升机构388、390、392和/或394可以使踏基326在各种不同方向上移动。更特别地，提升机构388、390、392、394可以移动踏基326，使得踏基326相对于基架324倾斜、下倾、侧倾和/或转动。例如，提升机构388、390至延伸位置的延伸和/或提升机构392、394至回缩位置的回缩使踏基326绕X旋转轴线旋转，使得踏基326的前端部的至少一部分定位在踏基326的后端部上方。提升机构388、394的延伸和/或提升机构390、392的回缩使踏基326绕Y旋转轴线旋转，使得侧轨328的至少一部分定位在侧轨330上方。此外，提升机构388、390、392以及394以不同组合的操作可以移动踏基326，使得踏基326同时倾斜、下倾、侧倾和/或转动。因此，提升机构388、390、392、394可以使踏基326相对于基架324在各种不同的方向上旋转。

球窝接头连接组件370的球形构件376可旋转地接纳在形成在球窝378中的凹座380中，并且通过支承肩381保持在其中。随着提升机构388、390、392以及394使踏基326绕X、Y和/或Z旋转轴线旋转，踏基326在球形构件376上枢转。以这种方式，踏基326可以绕延伸穿过球形构件376的无限数量的轴线旋转，使得踏基326相对于基架324在各种方向上移动。

图12示出了根据另一实施方式的可以替代踏基26和基架24与锻炼系统10结合使用的踏基426和基架424。具体地，图12示出了踏基426和基架424的仰视图。踏基426可以枢转地连接至直立支承结构18(图1和图14)，使得踏基426可以绕X旋转轴线旋转。X旋转轴线被示出为大致垂直于踏基426的纵向轴线，使得X旋转轴线穿过直立支承结构18(图14)。

踏基426包括一对侧轨428、430，侧轨428、430各自具有接近直立支承结构18的前部以及远离直立支承结构18的远端部。踏基426包括在踏基426的前端部附近在侧轨428、430之间延伸的横杆450。如图所示，基架424包括在基架424的前端部附近的横杆452。基架424通过提升机构446连接至踏基426。

板面组件402位于踏基426的侧轨428、430之间。更特别地，板面组件402枢转地连接至踏基426的侧轨428、430。板面组件402包括大致与踏基426的纵向轴线平行地延伸的侧部构件404、406，侧部构件404、406各自具有接近直立支承结构18的前部以及远离直立支承结构18的远端部。侧部构件404被示出为大致与踏基426的侧轨428平行。侧部构件406被示出为大致与侧轨430平行。板面组件402还包括定位在侧部构件404、406之间并且由侧部构件404、406支承的前滑轮432和后滑轮434，其中，连续带436分别地在前滑轮432和后滑轮434之间并且绕前滑轮432和后滑轮434延伸。板面438连接至板面组件402并且支承带436的上运行部。如踏基26那样，前滑轮432和后滑轮434中的至少一个可以机械地连接至电动驱动马达40。

如图12中所示，板面组件402的侧部构件404通过大致沿侧部构件404的长度延伸的铰接构件420枢转地连接至侧轨428。铰接构件420包括连接至侧部构件404的第一翼构件、连接至侧轨428的第二翼构件以及枢转地连接第一翼构件和第二翼构件的轴或销。Y旋转轴线被示出为大致与铰接构件420的轴或销共线。Y旋转轴线还正交于X旋转轴线。

在所示出的实施方式中，第一提升机构446连接在踏基426与基架424之间，并且提升机构408、410连接在板面组件402与踏基426的侧轨430之间。提升机构446被示出为在踏基426前端部附近的机械的线性致动器。提升机构446连接至踏基426的横杆450和基架424的横杆452。提升机构446定位成使得当提升机构446延伸或回缩时，踏基426相对于基架424倾斜或下倾。更特别地，提升机构446的操作可以产生踏基426绕X旋转轴线的旋转。

如所示出的，提升机构446的第一端454通过支架458枢转地连接至横杆450，而提升机构446的第二端456通过支架460枢转地连接至横杆452。支架458、460中的每个大致是V形，其中，具有可以固定在两个延伸侧部之间的销。提升机构446的第一端454和第二端456能够在位于支架458、460内的销上绕大致横向于踏基426的纵向轴线的轴线枢转。支架458、460的底部交叉部可以分别固定地或枢转地附接至横杆450、452。提升机构408、410被示出为机械的旋转致动器，该机械的旋转致动器各自包括驱动机构、提升臂以及马达外壳。响应于一个或更多个控制信号，驱动机构使提升臂在升高位置与降低位置之间旋转。提升机构408、410被示出为与侧轨428上的铰接构件420大致相对。提升机构408、410连接至踏基426和板面组件402，使得当提升构件408、410升高或降低时，板面组件402相对于踏基426倾斜。

更特别地，提升构件408、410的操作可以产生板面组件402绕Y旋转轴线的旋转。如所示出的，提升构件408的第一端412通过支架468枢转地连接至板面组件402的侧部构件406，而提升构件408的第二端414附接至侧轨430。提升构件410的第一端416通过支架470枢转地连接至板面组件402的侧部构件406，而提升构件410的第二端418附接至侧轨430。支架468、470中的每个大致为V形，其中，具有可以固定在两个延伸侧部之间的销。提升机构408、410的第一端412、416绕大致平行于踏基426的纵向轴线的轴线在支架468、470内的销上枢转和/或在支架468、470内的销上滑动。支架468、470的底部交叉部固定地附接至侧部构件404。

在所示出的实施方式中，提升构件446、408、410可以便于踏基426和/或板面组件402在各种不同方向上的移动。更特别地，提升构件446可以使踏基426和板面组件402旋转，使得踏基426和板面组件402相对于基架424倾斜和下倾。例如，提升构件446至回缩位置的回缩使踏基426绕X旋转轴线旋转，使得踏基426的前端部定位在踏基426的后端部下方。提升构件446至延伸位置的延伸使踏基426绕X旋转轴线旋转，使得踏基426的前端部定位在踏基426的后端部上方。

提升机构408、410可以使板面组件402旋转，使得板面组件402相对于踏基426侧倾。提升机构408、410至升高位置的移动使板面组件402绕Y旋转轴线旋转，或使铰接构件420旋转至第一侧倾位置，其中，侧部构件406定位在板面组件402的侧部构件404上方。提升机构408、410至降低位置的移动使板面组件402旋转至第二倾斜位置，其中，侧部构件406定位在板面组件402的侧部构件404下方。

另外，提升机构408、410和提升机构446的组合操作可以移动踏基426和/或板面组件402，使得板面组件402同时倾斜/下倾以及侧倾。因此提升机构408、410和提升机构446可以使踏基426和板面组件402在各种不同方向上旋转。

图13示出了提升机构408的剖视图。如所示出的，提升机构408的第一端412包括延伸穿过其中的纵长槽413，该纵长槽413接纳支架468的销。随着提升机构408移动至升高位置或至降低位置，支架458的销在提升机构408的第一端412的纵长槽413内平移。以这种方式，随着侧部构件406绕Y旋转轴线或铰接构件420旋转，侧部构件406沿弧形路径移动。随着提升机构408、410使板面组件402绕Y旋转轴线或铰接构件420旋转，第一端412、416在位于支架458、460内的销上枢转。以这种方式，第一端412、416能够绕大致平行于板面组件402的纵向轴线的轴线枢转。因此，板面组件402相对于踏基426的侧轨428、430是可旋转的。

图14示出了处于第一倾斜位置的板面组件402。如图所示，当使提升机构408、410旋转至升高的位置时，提升机构408、410使板面组件402的侧部构件406移动至高于侧部构件404和侧轨430的位置，使得板面组件402朝向侧轨428倾斜。

图15示出了根据另一实施方式的可以替代踏基26和基架24与锻炼系统10结合使用的踏基526和基架524。具体地，图15示出了踏基526和基架524的仰视图。踏基526可以枢转地连接至直立支承结构18(图1)，使得踏基526可以绕X旋转轴线旋转。X旋转轴线被示出为大致垂直于踏基526的纵向轴线，使得当踏基526连接至直立支承结构18时，X旋转轴线穿过直立支承结构18。

踏基526包括一对大致平行的侧轨528、530，侧轨528、530各自具有接近直立支承结构18的前部以及远离直立支承结构18的远端部。踏基526包括位于踏基526的前部处在侧轨528、530之间延伸的横杆550。如图所示，基架524包括在基架524的前端部附近的横杆552。基架524通过提升机构546连接至踏基526。

板面组件502被示出为枢转地连接至侧轨528、530之间的踏基526。板面组件502包括大致与踏基526的纵向轴线平行地延伸的侧部构件504、506，侧部构件504、506各自具有接近直立支承结构18(未示出)的前部以及远离直立支承结构18的远端部。板面组件502还包括定位在侧部构件504、506之间并且由侧部构件504、506支承的前滑轮532和后滑轮534，其中，连续带536分别地在前滑轮532和后滑轮534之间并且绕前滑轮532和后滑轮534延伸。板面538连接至板面组件502并且支承带536的上运行部。如踏基26那样，前滑轮532和后滑轮534中的至少一个可以机械地连接至电动驱动马达40。

Y旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线并且大致平行于板面组件502的纵向轴线。Z旋转轴线被示出为大致正交于X旋转轴线和Y旋转轴线。XI旋转轴线被示出为大致垂直于板面组件502的纵向轴线并且大致平行于X旋转轴线。

在所示出的实施方式中，提升机构546连接在踏基526与基架524之间，并且被示出为靠近踏基526前端部的机械的线性致动器。提升机构546连接至踏基526的横杆550和基架524的横杆552。提升机构546定位使得当提升机构546延伸或回缩时，踏基526相对于基架524倾斜或下倾。例如，提升机构446在距X旋转轴线的一段距离处连接在横杆550与横杆552之间，使得提升机构546的操作可以产生踏基526绕X旋转轴线的旋转。此外，提升机构446与Y旋转轴线大致成一直线，使得提升机构446的操作不会产生踏基526绕Y旋转轴线的旋转。

提升机构588、590、592以及594连接在板面组件502与踏基526之间，并且被示出为将板面组件502连接至踏基526的机械的旋转致动器。提升机构588朝向踏基526的前端部连接在板面组件502的侧部构件504与基架524的侧轨528之间(即X旋转轴线与横杆550之间)。提升机构590朝向踏基526的后端部连接在板面组件502的侧部构件504与基架524的侧轨528之间。提升机构594与提升机构588大致相对地连接在板面组件502的侧部构件506与基架524的侧轨530之间。提升机构592与提升机构590大致相对地连接在板面组件502的侧部构件506与基架524的侧轨530之间。

提升机构588、590、592以及594大致定位成使得当提升机构588、590、592以及594中的一个或更多个升高或降低时，板面组件502相对于踏基526侧倾、旋转或两者的组合。例如，提升机构588、590、592以及594的操作可以产生板面组件502绕Y旋转轴线和X'旋转轴线的旋转。如所示出的，提升机构588和590中的每一个具有通过支架枢转地连接至侧部构件504的第一端以及附接至侧轨528的第二端。提升机构592、594被示出为与提升机构588、590大致相对。更特别地，提升机构592、594中的每个具有通过支架枢转地连接至侧部构件506的第一端以及附接至侧轨530的第二端。

在所示出的实施方式中，提升机构546、588、590、592、594可以使踏基526和/或板面组件502在不同方向上移动。更具体地，提升机构546可以使踏基526和板面组件502旋转，使得踏基526和板面组件502相对于基架524倾斜/下倾。提升机构588、590、592、594可以使板面组件502移动，使得板面组件502相对于踏基526倾斜/下倾、侧倾和/或平移。例如，提升机构546至回缩位置的回缩使踏基526绕X旋转轴线旋转，使得踏基526的前端部定位在踏基526的后端部下方。提升机构546至延伸位置的延伸使踏基绕X旋转轴线旋转，使得踏基526的前端部定位在踏基526的后端部上方。此外，提升机构588、590至升高位置的移动和/或提升机构592、594至降低位置的移动使板面组件502绕Y旋转轴线旋转，使得侧部构件504定位在板面组件502的侧部构件506上方。提升机构592、594至升高位置的移动和/或提升机构588、590至降低位置的移动使板面组件502旋转，使得侧部构件504定位在板面组件502的侧部构件506下方。此外，提升机构588、594至升高位置的移动和/或提升机构590、594至降低位置的移动使板面组件502绕X'旋转轴线旋转，使得板面组件502的前端部在板面组件502的后端部上方。此外，提升机构588、590、592以及594同时至升高位置或降低位置的移动可以使板面组件502平移离开踏基526或朝向踏基526平移。此外，提升机构588、590、592、594以及提升构件546的组合操作可以使踏基526和/或板面组件502移动，使得踏基526倾斜/下倾，并且同时使板面组件502倾斜/下倾、侧倾和/或平移。因此，提升机构588、590、592、594以及提升构件546可以使踏基526和板面组件502在各种方向上移动。

工业适用性

本公开内容的实施方式总体上涉及锻炼系统，该锻炼系统倾斜、下倾和/或左右侧倾以在锻炼中提供变化。锻炼系统可以是任何类型的锻炼系统如跑步机、锻炼脚踏车、北欧风格的滑雪锻炼系统、划船机、台阶器、行走机、攀登机、椭圆形或跨步锻炼系统。所公开的锻炼系统的倾斜、下倾以及侧倾的功能允许锻炼系统模拟室外地形或以其它方式改变锻炼系统的操作。例如，跑步机可以具有两个或更多个提升机构，该两个或更多个提升机构使踏基绕两个或更多个旋转轴线旋转以模拟下山、上山和/或穿越峡谷壁或河岸。

尽管锻炼设备包括倾斜和下倾机构，但这些倾斜和下倾机构通常不足以模拟室外地形或不足以激励使用者。例如，为了模拟峡谷跑步，这些机构允许使用者在水平表面或倾斜表面上步行。然而，这些机构不允许使用者在如常规的峡谷小道那样倾斜、下倾以及横坡或侧倾的表面上步行。

总体上，当前示例性公开内容的结构提供了响应于一个或更过个控制信号来大致模拟室外地形的锻炼系统。例如，踏基可以通过球窝接头连接组件枢转地连接至基架。连接在基架与踏基之间的一个或更多个提升或侧倾机构可以引起踏基相对于基架并通过球窝接头连接组件而旋转。因此，踏基可以相对于基架在各种方向上旋转以大致模拟室外地形。亦即，一个或更多个提升或侧倾机构可以操作成使踏基绕球窝接头连接组件选择性地旋转以使踏基倾斜、下倾和/或侧倾。

球窝接头连接组件允许踏基绕延伸穿过球窝接头连接组件的无限数量的旋转轴线旋转。在一些构型中，一个或更多个旋转轴线可以相对于踏基位于中心。例如，一个旋转轴线可以在踏基的侧轨之间位于中心。在其它构型中，一个或更多个旋转轴线可以相对于踏基的中心偏移。例如，一个旋转轴线可以被偏移使得该旋转轴线靠近踏基的一个侧轨或另一个侧轨。

此外，根据一些构型，球窝接头连接组件可以是包括连接至踏基或基架的球形构件和球窝的球窝接头。例如，球形构件可以连接至踏基并且球窝可以连接至基架。球窝接头连接组件可以相对于踏基位于中心。在其它构型中，球窝接头连接组件可以相对于踏基的中心偏移。例如，球窝接头连接组件可以被偏移使得球窝接头连接组件与踏基的后端部相比更靠近前端部。在一些构型中，球窝接头连接组件可以是万向接头、鞍形接头、枢转摇杆或其它合适类型的连接组件。此外，球窝接头连接组件允许踏基相对于基架绕多个旋转轴线旋转。以这种方式，踏基可以通过相对于基架的倾斜、下倾、侧倾和/或转动模拟室外地形。

提升/侧倾机构与基架和/或踏基之间的枢转连接允许踏基在不弯曲、过度延伸或以其它方式损坏提升/侧倾机构的情况下侧倾、倾斜或下倾。此外，在一些构型中，踏基包括用于控制踏基扭转的特征。例如，踏基可以具有特定的刚度、尺寸和/或平衡重量的系统以抵抗踏基的扭转。

在一些构型中，锻炼系统包括两个、三个、四个、五个或任何合适数量的具有或不具有球窝接头连接组件的提升机构。例如，锻炼系统可以包括连接至踏基的前端部的两个提升机构以及连接至踏基的侧轨的第三提升机构。提升机构可以是线性致动器、旋转致动器、多次转弯致动器、直角转弯致动器、杠杆致动器、机械致动器、气压致动器、电动致动器、液压致动器、滚珠丝杠机构或其组合。

提升机构可以通过任何合适的连接而连接至基架和/或踏基的任何部分。例如，提升机构可以通过球窝接头、脚架接头、销连接、铰链、支架或其它合适的连接类型而连接至基架和/或踏基。此外，提升机构可以连接至基架和/或踏基的侧部、前部、顶部和/或底部。

提升/侧倾机构的操作使踏基绕不同旋转轴线移动以模拟室外地形。例如，在一个构型中，第一提升机构的延伸和第二提升机构的延伸可以使踏基绕第一旋转轴线旋转以使踏基倾斜。而且，第一提升机构的回缩和第二提升机构的回缩可以使踏基绕第一旋转轴线旋转以使踏基下倾。此外，第一提升机构的延伸或回缩和第二提升机构的回缩或延伸可以使踏基绕第二旋转轴线旋转以使踏基向一侧或另一侧侧倾。此外，各种延伸和回缩的组合可以用于使踏基绕第一和第二旋转轴线两者旋转以使踏基倾斜/下倾以及使踏基侧倾。

可选地，锻炼系统可以包括相对于踏基可旋转的板面组件。在一些构型中，板面组件可以通过一个或更多个枢转连接件或铰接连接件而枢转地连接至踏基。在一个构型中，铰接连接件可以是任何合适类型的铰链。例如，铰接连接件可以是连续的铰链、对接铰链、蝶形铰链、单页铰链、筒形铰链。在一些实施方式中，板面组件可以通过位于板面组件的相对的侧部构件上的提升机构枢转地连接至踏基。

因此，一个或更多个提升机构可以连接在基架与踏基之间和/或一个或更多个踏基侧轨与板面组件之间。一个或更多个提升机构可以用于使踏基相对于基架倾斜、下倾和/或侧倾。一个或更多个提升机构还可以用于使板面组件相对于踏基倾斜、下倾和/或侧倾以便大致模拟室外地形。

Claims (20)

1.一种模拟室外地形的锻炼系统，所述锻炼系统包括：

跑步机，其响应于一个或更多个控制信号来模拟室外地形，其中，所述跑步机包括：

基架；

踏基，其具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部，所述踏基绕第一旋转轴线以及绕第二旋转轴线选择性地可旋转；

球窝接头连接组件，其使所述踏基枢转地连接至所述基架，其中，所述球窝接头连接组件使得所述踏基能够绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线旋转；

第一提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转；以及

第二提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一端的机械线性致动器，并且其中，所述第一提升机构选择性地延伸和回缩以使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转。

3.根据权利要求2所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。

4.根据权利要求2所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构选择性地延伸和回缩以进一步使所述踏基绕所述第二旋转轴线或第三旋转轴线中的至少一个旋转。

5.根据权利要求4所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一侧部的至少一部分定位在所述踏基的第二侧部的上方或下方。

6.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第二提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一侧部的机械线性致动器，并且其中，所述第二提升机构选择性地延伸和回缩以使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转。

7.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第二旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一侧部的至少一部分定位在所述踏基的第二侧部的上方或下方。

8.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第二提升机构包括连接至所述基架和所述踏基的第一端的机械线性致动器，并且其中，所述第二提升机构选择性地延伸和回缩使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及正交于所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线的第三旋转轴线中的至少一个旋转。

9.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线旋转，使得所述踏基的第一端的至少一部分定位在所述踏基的第二端的上方或下方。

10.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述第一提升机构和所述第二提升机构枢转地连接在所述基架与所述踏基的第一端之间。

11.根据权利要求1所述的锻炼系统，还包括：

第三提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第三提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及第三旋转轴线中的至少一个旋转。

12.根据权利要求11所述的锻炼系统，还包括：

第四提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第四提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线、所述第二旋转轴线以及所述第三旋转轴线中的至少一个旋转。

13.根据权利要求12所述的锻炼系统，其中，响应于一个或多个控制信号，所述第一提升机构、所述第二提升机构、所述第三提升机构以及所述第四提升机构进一步选择性地使所述踏基在相对于所述基架的升高位置与相对于所述基架的降低位置之间移动。

14.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，所述球窝接头连接组件包括球窝和球形构件，所述球窝包括支承肩和形成于所述球窝中的凹座，所述球形构件可旋转地接纳在所述球窝的凹座中，并且通过所述支承肩保持在其中。

15.根据权利要求14所述的锻炼系统，其中，所述球形构件连接至所述基架的横向构件，并且所述球窝连接至所述踏基的横向构件。

16.一种模拟室外地形的锻炼装置，所述锻炼系统包括：

基架；

踏基，其具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部，所述踏基绕第一旋转轴线和第二旋转轴线选择性地可旋转；

第一提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一个旋转；

第二提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一个旋转；

第三提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第三提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一个旋转；

第四提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第四提升机构选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一个旋转。

17.根据权利要求16所述的锻炼装置，其中，所述第一提升机构、所述第二提升机构、所述第三提升机构以及所述第四提升机构中的至少一个包括机械线性致动器，所述机械线性致动器延伸和回缩，以选择性地使所述踏基绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中的至少一个旋转。

18.一种响应于一个或更多个控制信号来模拟室外地形的跑步机，其中，所述跑步机包括：

基架；

踏基，其具有第一端、第二端、第一侧部以及第二侧部，所述踏基相对于基架在下倾位置、中间位置和倾斜位置之间选择性地可移动；

板面组件，其枢转地连接至所述踏基，所述板面组件相对于所述踏基在第一侧倾位置与第二侧倾位置之间选择性地可移动；

第一提升机构，其枢转地连接在所述基架与所述踏基之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第一提升机构选择性地使所述踏基和所述板面组件在所述下倾位置、所述中间位置以及所述倾斜位置之间移动；

第二提升机构，其枢转地连接在所述踏基的第一侧与所述板面组件之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第二提升机构选择性地使所述板面组件在所述第一侧倾位置与所述第二侧倾位置之间移动。

19.根据权利要求18所述的跑步机，还包括：

铰链构件，其将所述踏基的第二侧部和所述板面组件枢转地连接。

20.根据权利要求18所述的跑步机，还包括：

第三提升机构，其枢转地连接在所述踏基的第一侧部与所述板面组件之间，其中，响应于一个或更多个控制信号，所述第三提升机构选择性地使所述板面组件在所述第一侧倾位置与所述第二侧倾位置之间移动。