CN104175896B - 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 - Google Patents
一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104175896B CN104175896B CN201410362483.XA CN201410362483A CN104175896B CN 104175896 B CN104175896 B CN 104175896B CN 201410362483 A CN201410362483 A CN 201410362483A CN 104175896 B CN104175896 B CN 104175896B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- battery
- controller
- power
- internal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 3
- 235000006508 Nelumbo nucifera Nutrition 0.000 claims 1
- 240000002853 Nelumbo nucifera Species 0.000 claims 1
- 235000006510 Nelumbo pentapetala Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims 1
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 abstract description 42
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract description 20
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract description 10
- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- WKVZMKDXJFCMMD-UVWUDEKDSA-L (5ar,8ar,9r)-5-[[(2r,4ar,6r,7r,8r,8as)-7,8-dihydroxy-2-methyl-4,4a,6,7,8,8a-hexahydropyrano[3,2-d][1,3]dioxin-6-yl]oxy]-9-(4-hydroxy-3,5-dimethoxyphenyl)-5a,6,8a,9-tetrahydro-5h-[2]benzofuro[6,5-f][1,3]benzodioxol-8-one;azanide;n,3-bis(2-chloroethyl)-2-ox Chemical compound [NH2-].[NH2-].Cl[Pt+2]Cl.ClCCNP1(=O)OCCCN1CCCl.COC1=C(O)C(OC)=CC([C@@H]2C3=CC=4OCOC=4C=C3C(O[C@H]3[C@@H]([C@@H](O)[C@@H]4O[C@H](C)OC[C@H]4O3)O)[C@@H]3[C@@H]2C(OC3)=O)=C1 WKVZMKDXJFCMMD-UVWUDEKDSA-L 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006735 deficit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 208000030402 vitamin D-dependent rickets Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器。本发明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。本发明可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。
Description
技术领域
本发明主要涉及一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器，用于管理增程式电动车的内燃发电及蓄电池复合能源系统，协调控制增程器运行及蓄电池充放电管理。
背景技术
增程式电动车通过在纯电动车上匹配增程系统，一定程度上解决了传统纯电动车存在的蓄电池容量小、续航里程短、充电不方便等问题。现有增程式电动车一般采用内燃发电系统和蓄电池直接耦合方式，蓄电池亏电情况下利用内燃发电直接给车辆供电及蓄电池充电。尽管结构简单、增程效果明显，但内燃发电增程系统内燃机工况（包括转速和负荷）无法根据电气和充电负载变化灵活调节以保证较佳的燃油经济性和排放特性；蓄电池充放电不便控制，影响电池寿命；无法实施复杂的保证系统工作最优的协调内燃发电增程器和蓄电池充放电能量管理算法。设计和开发一种兼顾续航里程、蓄电池高效充放电管理、内燃发电增程器工作效率及排放性能的增程式电动车整车能源管理控制器对改善电动车的实用性和节能减排具有重要意义。
发明内容
本发明针对传统内燃发电增程式电动车增程器和蓄电池充放电之间协调控制问题，提出了一种用于增程式电动车的整车能量管理控制器，可根据当前蓄电池的剩余电量水平和整车驱动需求功率起停增程器、调整增程器输出功率和运行工况、协调蓄电池充放电管理，在整车能量管理上实施最优控制。
本发明所述一种用于增程式电动车的整车能量管理控制器主要包括以下几个模块：增程器内燃机ICE负荷调整电路，增程器起动发电一体机ISG整流和逆变电路，蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路，双向DC/DC电路，控制器电源调整电路以及微控制器MCU最小系统。微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路和ISG整流与逆变电路分别检测和控制内燃机ICE和起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源。
所述的ICE负荷调整电路由MCU通过晶体管阵列芯片ULN2003以双四拍模式控制步进电机转动，进而改变与其机械相连的ICE节气门开度。本发明增程器所采用的内燃机为小型化油器式、电控节气门汽油机，通过调整节气门开度即可改变内燃机负荷。
所述的ISG整流和逆变电路主要用于实现增程器启动时ISG电机电源直流电压的逆变以及增程器起动后ISG电机输出电压的三相整流。三相六个高低边MOS管组成全桥逆变电路，MCU通过IR2130驱动芯片控制逆变电路工作；利用逆变电路MOS管并联的整流二极管组成ISG输出三相整流电路。
所述的蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路包括检压和检流电路，用于检测蓄电池充放电状态、驱动电机及控制器放电状态，方便MCU计算蓄电池剩余电量及整车需求功率。检压电路通过分压法搭建；检流电路以取样电阻为传感器，利用LM258运放芯片搭建信号放大电路输入MCU。
所述的双向DC/DC电路属于非隔离BUCK-BOOST级联型双向DC/DC电路，MCU通过2块IR2101搭建BUCK-BOOST两个半桥驱动。双向DC/DC电路将蓄电池（VBATT）与ISG电机电源（VISG）进行了分离，通过双向BOOST升压功能实现增程器的快速起动以及增程模式下的增程器内燃机运行工况调节。
所述的控制器电源调整电路由DC/DC电源和相应调稳压模块组成，主要用于为控制器中各个模块提供所需工作电源。蓄电池电源VBATT通过WD648D12电源DC/DC模块实现蓄电池电源到±12V转变，±12V电源再通过由78L05和79L05组成的三端稳压电路得到控制器所需的±5V。
所述的微控制器MCU最小系统是MCU正常工作所需的基本电路，包括各模块电源供给电路、外部晶振电路、复位电路及BDM背景调试电路.
本发明的有益效果：
1. 将ISG整流与逆变电路通过双向DC/DC与蓄电池电源并联。在增程器起动时，双向DC/DC通过BOOST可以抬高蓄电池向ISG输出电压，使ISG快速带动内燃机ICE到较高转速。缩短起动和怠速过程，改善内燃机ICE燃油经济性和排放。
2. 将ISG整流与逆变电路通过双向DC/DC与蓄电池电源并联。在增程模式下，双向DC/DC通过BOOST可以抬高ISG向蓄电池及驱动电机控制器的输出电压，从而可以让增程器内燃机保持在较低转速和较高的负荷率下，改善增程器ICE燃油经济性和排放。
3. 将MCU最小系统与ICE负荷调整电路、蓄电池SOC及驱动需求功率检测电路相连。在增程模式下，MCU可根据当前蓄电池剩余电量和整车驱动需求功率情况，灵活调整增程器输出功率和蓄电池充放电状态，从而对整车能量传递实施最优控制。
附图说明
图1. 整车能量管理控制器结构示意图。
图2. 增程器ICE负荷调整电路。
图3. 增程器ISG整流与逆变电路。
图4. 蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路：
a．检流电路；b．检压电路。
图5. 非隔离BUCK-BOOST级联型双向DC/DC电路
图6. 控制器电源调理电路。
图7. 微控制器MCU最小系统电路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明所述的一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器主要包括以下几部分电路：增程器ICE负荷调整电路11，增程器ISG整流与逆变电路10，蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路6，非隔离BUCK-BOOST级联型双向DC/DC电路8，控制器电源调整电路7和微控制器MCU最小系统9。微控制器MCU利用自身IO口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE 1，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG 2工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池3充放电状态、驱动电机5及其控制器4放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路信号为控制器中各模块提供所需工作电源。
如图2所示，增程器ICE负荷调整电路11将MCU信号通过ULN2003芯片以双四拍模式驱动步进电机，带动并调节内燃机节气门开度，是增程器内燃机ICE负荷调节的执行机构。
如图3所示，增程器ISG整流与逆变电路10实时检测ISG电机的3路霍尔相位信号并传递给MCU增强型定时器输入捕捉口，同时将MCU计算输出PWM控制信号通过IR2130芯片驱动3个由高低边MOS管组成的半桥，每个半桥输出对应ISG电机某一相，完成增程器起动时候直流电源的逆变过程。利用3个半桥上与高低边MOS管并联的整流二极管组成桥式整流电路对增程模式下ISG电机输出交流电进行全波整流。
如图4所示，蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路6包括检流电路和检压电路。图4a中检流电路采用两个取样电阻分别检测蓄电池充放电电流和驱动电机控制器放电电流，取样电阻两端电压通过由双运放芯片LM258建立得两路反向运算放大电路放大合理倍数后输入MCU的AD口。图4b中检压电路检测蓄电池端电压和驱动电机控制器输入电压，输入MCU的AD口。蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路主要是为MCU 提供计算蓄电池SOC值所需蓄电池开路电压和放电电流信号，以及计算整车驱动需求功率所需驱动电机控制器输入电压和电流信号。
如图5所示，非隔离BUCK-BOOST级联型双向DC/DC电路8，由MCU输出4路信号通过2个功率器件高/低边驱动芯片IR2101组成两组半桥驱动，分别控制4个MOS管Q7、Q8、Q9、Q10的开关状态，实现双向DC/DC变换功能。具体工作过程为：当增程器起动时，来自车载蓄电池3的VBATT电源作为双向DC/DC输入，此时Q7常通，Q8和Q9常断，Q10处于PWM开关状态，双向DC/DC电路8正向（车载蓄电池3电压VBATT到增程器ISG2输入电压VISG）BOOST升压，升压比由Q10栅极PWM占空比决定从而实现增程器快速和高转速起动；当增程器处于发电状态时，增程器ISG2整流后输出VISG作为双向DC/DC输入，此时Q9常通，Q10和Q7常断，Q8处于PWM开关状态，双向DC/DC电路8反向（增程器ISG2整流输出电压VISG到车载蓄电池3电压VBATT）BOOST升压，升压比由Q8栅极PWM占空比决定，从而在特定的整车驱动和蓄电池充电需求功率下，维持增程器内燃机较低的转速和较高的负荷率，从而改善其燃油经济性和排放。
如图6所示，控制器电源调整电路7并联在车载蓄电池上，通过WD648D12直流转换模块将车载蓄电池3电压VBATT转换成±12V输出电压。WD648D12模块输出的±12V电压，再通过由78L05和79L05三端稳压块组成的三端稳压电路输出±5V输出电压。控制器电源调整电路的功能是调理车载蓄电池电压及增程器输出电压为控制器内部各类器件提供合理的工作电压。
如图7所示，微控制器MCU最小系统9搭建了控制器MCU正常工作所需的基本电路，其中MCU各个模块电源引脚及AD转换参考电压VDDX1，VDDX2，VDDA1，VDDR，VRH接入+5V电源；VSS1，VSS2，VRL，VSSX1等接电源地；每路输入+5V电源均采用电感滤波，添加去耦电容；采用外部晶振电路；配备背景调试BDM接口以及带保护的复位电路。
Claims (1)
1.一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器，包括增程器内燃机ICE负荷调整电路，增程器起动发电一体机ISG整流与逆变电路，蓄电池SOC、整车驱动需求功率检测电路，双向DC/DC电路，控制器电源调整电路以及微控制器MCU最小系统，其特征在于：微控制器MCU利用自身功能端口，通过ICE负荷调整电路检测和控制内燃机ICE，通过ISG整流与逆变电路检测和控制起动发电一体机ISG工作；通过蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路读取当前蓄电池充放电状态、驱动电机及其控制器放电状态；通过双向DC/DC电路调整增程器和蓄电池两端电压比，优化增程器内燃机运行工况；控制器电源调整电路为控制器中各模块提供所需工作电源；
所述的ICE负荷调整电路由微控制器MCU通过晶体管阵列芯片ULN2003以双四拍模式控制步进电机转动，进而改变与其机械相连的ICE节气门开度，所采用的内燃机为小型化油器式、电控节气门汽油机，通过调整节气门开度即可改变内燃机负荷；
所述的ISG整流和逆变电路主要用于实现增程器启动时ISG电机电源直流电压的逆变以及增程器起动后ISG电机输出电压的三相整流；三相六个高低边MOS管组成全桥逆变电路，微控制器MCU通过IR2130驱动芯片控制逆变电路工作；利用逆变电路MOS管并联的整流二极管组成ISG输出三相整流电路；
所述的蓄电池SOC、驱动需求功率检测电路包括检压和检流电路，用于检测蓄电池充放电状态、驱动电机及控制器放电状态，方便微控制器MCU计算蓄电池剩余电量及整车需求功率；检压电路通过分压法搭建；检流电路以取样电阻为传感器，利用LM258运放芯片搭建信号放大电路输入微控制器MCU；
所述的双向DC/DC电路属于非隔离BUCK-BOOST级联型双向DC/DC电路，微控制器MCU通过2块IR2101搭建BUCK-BOOST两个半桥驱动；双向DC/DC电路将蓄电池与ISG电机电源进行了分离，通过双向BOOST升压功能实现增程器的快速起动以及增程模式下的增程器内燃机运行工况调节；
所述的控制器电源调整电路由DC/DC电源和相应调稳压模块组成，主要用于为控制器中各个模块提供所需工作电源；蓄电池电源VBATT通过WD648D12电源DC/DC模块实现蓄电池电源到±12V转变，±12V电源再通过由78L05和79L05组成的三端稳压电路得到控制器所需的±5V；
所述的微控制器MCU最小系统是微控制器MCU正常工作所需的基本电路，包括各模块电源供给电路、外部晶振电路、复位电路及BDM背景调试电路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410362483.XA CN104175896B (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410362483.XA CN104175896B (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104175896A CN104175896A (zh) | 2014-12-03 |
| CN104175896B true CN104175896B (zh) | 2017-01-25 |
Family
ID=51957359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410362483.XA Active CN104175896B (zh) | 2014-07-28 | 2014-07-28 | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104175896B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105781751A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-07-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种增程器用两缸发动机 |
| CN108705935A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-26 | 精进电动科技股份有限公司 | 控制电动汽车的增程器系统的发电功率的装置和电动汽车 |
| CN110336497B (zh) * | 2019-07-04 | 2021-05-28 | 南京兴航动力科技有限公司 | 直流起动发电一体化功率变换器及其控制方法 |
| CN110474580B (zh) * | 2019-08-21 | 2021-05-18 | 南京兴航动力科技有限公司 | 一种起动发电系统功率变换器及其控制方法 |
| CN113352905A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-09-07 | 矩阵汽车有限公司 | 增程式电动汽车轮毂电机动力系统架构及增程式电动汽车 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101233436B1 (ko) * | 2011-09-21 | 2013-02-14 | 한국전력공사 | 배터리 충전 장치 및 방법 |
| JP5838336B2 (ja) * | 2011-11-08 | 2016-01-06 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電力供給システム |
| CN102616148B (zh) * | 2012-04-20 | 2013-11-20 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法 |
| CN102616234B (zh) * | 2012-04-27 | 2016-03-09 | 宫维钧 | 混合动力汽车集成式变速驱动装置与电控能源及管理系统 |
| CN203496694U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-03-26 | 张贵平 | 一种电动汽车电池能量管理系统 |
-
2014
- 2014-07-28 CN CN201410362483.XA patent/CN104175896B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104175896A (zh) | 2014-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103204069B (zh) | 一种电动汽车增程器及控制方法 | |
| CN104175896B (zh) | 一种用于内燃发电增程式电动车的整车能量管理控制器 | |
| CN104163111B (zh) | 基于双向dc/dc的电动车复合能源增程系统 | |
| CN105372076B (zh) | 一种多功能混合动力综合试验台及其测试方法 | |
| CN101795011A (zh) | 基于发动机废热热电发电的弱混合动力系统 | |
| US8525474B2 (en) | Charge/start system and electric vehicle applying the same | |
| CN105904978A (zh) | 双动力电池组的增程式电动车 | |
| CN102837618A (zh) | 一种增程式电动车的动力及其控制系统 | |
| CN103241126A (zh) | 一种电动汽车制动能量回收系统 | |
| CN105365586B (zh) | 增程式电动汽车动力系统及增程方法、电动汽车 | |
| CN106274510A (zh) | 一种四轮驱动的增程式电动汽车动力系统及能效分层协调控制方法 | |
| CN108284752A (zh) | 一种增程式燃料电池电动汽车动力装置及其控制方法 | |
| CN106143101A (zh) | 基于发动机余热回收的裂解甲醇制氢混合动力系统的控制方法 | |
| CN103538482B (zh) | 一种可助力及回收制动能量的汽车起停系统 | |
| CN110745029B (zh) | 一种车载式双向充电机 | |
| CN103386892B (zh) | 增程器、驱动装置和机动车 | |
| CN206583612U (zh) | 电动汽车增程器的试验台架 | |
| CN205532907U (zh) | 电动客车用高压共轨柴油机增程器控制单元 | |
| TWI587617B (zh) | Two - way power converter and its operation method | |
| CN216649236U (zh) | 一种混合动力混凝土泵车交流供电控制系统 | |
| TWI629184B (zh) | 用於一車輛之電力輸送系統及其操作方法 | |
| CN202669525U (zh) | 用于增程式电动汽车的起动发电一体机 | |
| CN202718801U (zh) | 用于电热塞的电源控制装置 | |
| CN203078341U (zh) | 基于电空调的城市电动客车增程器 | |
| TWI645650B (zh) | Electric vehicle power supply system and multi-power supply method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |