CN104175368B - 一种竹木打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及竹木加工机械，特别涉及一种竹木打孔机。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种竹木打孔机，包括能够产生相对位移的打孔组件及物料夹紧组件；物料夹紧组件包括具有进料侧与压料侧的安装架、设于安装架上的水平夹紧机构及纵向夹紧机构；水平夹紧机构包括转动连接于进料侧的转动件、位于压料侧能够与处于翻起状态的转动件产生相对位移从而在水平方向上夹紧或松驰物料的侧压件、驱动侧压件产生位移的水平驱动装置；纵向夹紧机构包括能够产生纵向位移从而配合安装架在纵向上夹紧或松驰物料的纵压件、驱动纵压件产生位移的纵向驱动装置。本发明对物料具有很好的定位功能，能够实现良好地自动打孔效果。

Description

一种竹木打孔机

技术领域

本发明涉及竹木加工机械，特别涉及一种竹木打孔机。

背景技术

现有技术，如授权公告号为CN203622587U的实用新型专利所公开的一种竹条打孔机结构，包括两根竖直平行排列的竖直柱，两根所述竖直柱之问设有竖直方向平行排列的多个横杆，每两个横杆之问相对的一侧开有凹槽并形成一条水平方向的竹条插入槽，其中一个竖直柱开有与所述插入槽相通的开孔，设有开孔的所述竖直柱还有一块限位扣板，位于两根所述竖直柱的旁侧安装有一块打孔模板，所述打孔模板上开有设定好的模孔，所述打孔模板的另一侧设有打孔机，打孔机固定于机械手上，所述机械手连接有自动控制设备；然而，此种打孔机结构，对竹条的定位能力较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种竹木打孔机，对物料具有很好的定位功能，能够实现良好地自动打孔效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种竹木打孔机，包括能够产生相对位移的打孔组件及物料夹紧组件；所述物料夹紧组件包括能够通过翻转动作从而具有便于放料的水平状态及便于打孔的竖直状态且具有进料侧与压料侧的安装架、设于所述安装架上的水平夹紧机构及纵向夹紧机构；所述进料侧与所述压料侧相对设置；所述水平夹紧机构包括转动连接于所述进料侧且能够锁止于翻起状态的转动件、位于所述压料侧能够与处于翻起状态的所述转动件产生相对位移从而在水平方向上夹紧或松驰物料的侧压件、驱动所述侧压件产生位移的水平驱动装置；所述纵向夹紧机构包括能够产生纵向位移从而配合所述安装架在纵向上夹紧或松驰物料的纵压件、驱动所述纵压件产生位移的纵向驱动装置。

通过水平夹紧机构及纵向夹紧机构实现对物料在两个相互垂直的方向上的紧固，从而实现对物料的良好定位，利于精准打孔。

作为本发明的优选，所述转动件通过转轴实现与所述进料侧的转动连接；所述转轴的端部具有较靠近所述转轴轴心的第一部分、较远离所述转轴轴心的第二部分；所述物料夹紧组件还包括位于所述安装架端部的端部夹紧机构；所述端部夹紧机构包括转动连接于所述安装架端部的夹板、设于所述夹板与所述安装架端部之间的弹性件、能够交替抵触于所述第一部分或所述第二部分从而使所述夹板产生转动动作以夹紧或松驰物料端部的抵触件。

当转动件处于翻起状态时，抵触件抵触于转轴的第一部分，此时由于弹性件的作用，夹板配合安装架的端部压紧于物料端部；当转动件翻下时，抵触件抵触于转轴的第二部分，此时夹板被顶起，从而松驰物料端部；作为优选，弹性件应始终处于被拉伸的状态。

作为本发明的优选，所述纵向驱动装置包括作用于所述纵压件的伸缩杆；所述伸缩杆靠近所述纵压件的一端具有内壁呈弧槽状的环套；所述环套中活动嵌有外壁与所述环套内壁相配且连接于所述纵压件的球面体。

需打孔的物料一般是长条状竹木条；安放物料时，一般是将多个竹木条并排放置；由于多个竹木条所形成的端面并不会完全地平整，因此，多个竹木条所形成的端面在安装架的宽度方向上及长度方向上都会有一定起伏；上述设置，使得环套和球面体之间能够产生一定的相对角位移，从而使得纵压件能够适应所述起伏，从而更好地压紧于物料；而在放置物料时，也可以通过对竹木条的合理排布，使得所述起伏能够在一个方向上更趋向于斜面，从而进一步提压紧效果。

作为本发明的优选，所述纵压件包括连接于所述纵向驱动装置的连接件、两个分别设于所述连接件两端且长度方向垂直于所述安装架长度方向的压紧件。

前述提到物料端面形成的起伏，一般情况下，放置物料过程中，操作人员为提高效率，只会考虑沿安装架宽度方向及长度方向，两个垂直方向上的起伏状态，也即，从理想化的角度考虑，最终可能形成的起伏面，该起伏面的倾斜方向只可能是垂直于安装架的宽度方向和/或安装架的长度方向；因此，在倾斜于安装架长度或宽度方向上的方向上，操作人员对起伏程度或起伏形状的控制更加难；从而，上述设置一方面有利于操作人员更快地安放竹木条，另一方面利于更好地紧固物料。

作为本发明的优选，所述压紧件包括两个平行且纵向设置的薄板条。

纵向设置主要是指将薄板条较窄的端面用于直接接触于物料，从而减小薄板条与物料之间的接触面积；前述虽提到起伏程度可由人工控制，但事实上，由于物料的不平整性，所述起伏程度并不能理想化地成形某一方向上的斜面，因此，上述设置，有利于尽可能地减少所述起伏程度对物料与压紧件之间作用力的影响，有利于更好地使每个物料都能受到良好的压紧力。

作为本发明的优选，所述纵压件还包括与所述连接件相对固定且配合所述伸缩杆限定所述连接件长度方向与所述安装架长度方向之间所形成角度值的定位件。

上述设置，主要是避免连接件与安装架之间产生不必要的角位移。

作为本发明的优选，所述安装架包括设于两个所述压紧件之间且平行于所述压紧件的支档。

物料放置后，应位于支档之上，压紧件之下，支档为物料提供向上的作用力，而压紧力为物料提供向下的的作用力，且支档位于两个压紧件之间，从而有利于稳固物料。

作为本发明的优选，所述侧压件上设有自所述侧压件向所述进料侧延伸的限位条；所述限位条的两侧分别设有支撑板；且所述限位条的正下方设有支撑条。

支撑板的宽度应较宽，主要是为物料提供一个放置平台；同时支撑板应位于对应压紧件的侧边，从而物料位于支撑板处的部分的定位效果较好，而这里一般也是打孔处；竹木条特别是竹条放置于安装架上后，往往会由于其自身所具有的曲翘性，即竹条一般不会呈平直的规则性，从而会产生翻转动作，导致不利于后续的放料，而支撑条、支撑板、限位条的设置，利于物料放置后，特别是竹条放置后，能够限制其可能产生的翻转动作，便于持续，稳定而快速的放料。

作为本发明的优选，所述安装架靠近所述侧压件的侧边固定连接有L形支架，所述L形支架垂直于所述安装架所形成的用于安放物料的平面的部分固定连接于所述安装架侧边，所述L形支架平行于所述安装架所形成的用于安放物料的平面的部分位于所述安装架上方；所述安装架上设有滑道；所述侧压件下部固设有滑动连接于所述滑道的滑件；所述水平驱动装置为固定于所述L形支架用于推动所述滑件滑动的第一气缸；纵向驱动装置为固定于所述L形支架的第二气缸；所述第一气缸与所述第二气缸的伸缩方向相互垂直。

作为本发明的优选，该种竹木打孔机还包括底座、转动连接于所述安装架靠近所述侧压件的升降台、用于带动所述升降台升降的升降机构；所述打孔组件包括设于所述升降台上方的钻孔电机；所述升降台与所述安装架之间设用于翻转所述安装架的翻转气缸。

钻孔电机上应设有长度大于安装架宽度的钻头，在侧压件上还设有适于钻头穿过的通孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，易于实施；能够实现对物料的稳固定位，打孔位置精准度高，具有良好地打孔效果，同时，可简单地通过设置多个钻孔电机，以实现同时进行多个打孔动作，以提高加工效率。

附图说明

图1是实施例轴视图；

图2是实施例另一轴视图；

图3是实施例安装架轴视图；

图4是图3中A部放大示意图；

图5是实施例中安装架另一轴视图；

图6是图5是B部放大示意图；

图7是实施例中中间L形支架的示意图；

图8是图7中C部放大示意图；

图9是实施例中压紧件示意图；

图10是实施例中球面体示意图；

图11是实施例中环套示意图。

图中，11、安装架，111、进料侧，112、压料侧，113、支档，114、L形支架，1141、竖直板，1142、水平板，115、滑道，116、支撑板，121、转动件，1211、定位板，1212、转板，1213、件一，1214、件二，122、侧压件，1221、限位条，1222、滑件，1223、通孔，1224、支撑条，123、水平驱动装置，124、转轴，1241、第一部分，1242、第二部分，131、纵压件，1311、连接件，1312、压紧件，13121、薄板条，13122、固定板，1313、定位件，1314、限位板，132、纵向驱动装置，1321、伸缩杆，1322、环套，1323、球面体，13231、连接轴，141、夹板，142、弹性件，143、抵触件，2、底座，3、升降台，31、翻转气缸，32、连接板，41、驱动电机，42、主动轴，43、丝杆，44、导套，45、导轨，451、安装板，5、钻孔电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种竹木打孔机，包括底座2，底座2上设有升降机构，升降机构包括设于底座2上的驱动电机41，底座2上还设有沿底座2长度方向分布的轴承，两轴承中转动套接有与驱动电机41输出轴传动连接的主动轴42，主动轴42的分别通过锥形齿轮组件传动连接有丝杆43，每个丝杆43上都螺纹连接有导套44，两个导套44上分别转动连接有升降台3，升降台3应同时与导套44在纵向上相对固定；两个升降台3之间还固定连接有连接板32，在底座2上还设有与升降台3对应的两个导轨45，每个升降台3与对应的导轨45滑动连接；在升降台3上开有燕尾槽，导轨45上开有套于燕尾槽中且形状与燕尾槽相配的导向条，从而一方面便于升降台3在纵向上的升降，另一方面便于稳固升降台3在水平方向上的位置；本实施例中，采用丝杆43与导套44配合升降的升降机构，而事实上升降机构还可以采用其它机构，例如，油缸升降等。

升降台3设有物料夹紧组件，导轨45上端面具有水平放置安装板451，安装板451上设有打孔组件，打孔组件可以是钻孔电机5，钻孔电机5可以设置多个，本实施例为6个；钻孔电机5上可安装用于打孔钻头，钻头在图中未示出；可见本实施例采用物料夹紧组件上下升降配合打孔组件实现打孔的目的，但事实上，也可以通过打孔组件上下升降配合物料夹紧组件实现打孔的目的。

物料夹紧组件包括能够通过翻转动作从而具有便于放料的水平状态及便于打孔的竖直状态且具有进料侧111与压料侧112的安装架11、设于安装架11上的水平夹紧机构及纵向夹紧机构。

安装架11的压料侧112与升降台3靠近导轨45的一侧转动连接。

进料侧111与压料侧112相对设置。

水平夹紧机构包括转动连接于进料侧111且能够锁止于翻起状态的转动件121；转动件121在翻起状态的锁止通过设于安装架11进料侧111的定位板1211及转动连接于转动件121的转板1212构成，当转动件121翻起后，转动转板1212从而抵触于定位板1211，同时由于后续压料侧112那边的物料的侧压，进一步使转板1212紧密抵触于定位板1211，以稳固转动件121的翻起状态。

在压料侧112设有能够与处于翻起状态的转动件121产生相对位移从而在水平方向上夹紧或松驰物料的侧压件122、驱动侧压件122产生位移的水平驱动装置123。

纵向夹紧机构包括能够产生纵向位移从而配合安装架11在纵向上夹紧或松驰物料的纵压件131、驱动纵压件131产生位移的纵向驱动装置132。

在安装架11上若干L形支架114，本实施例中，L形支架114为三个；L形支架114垂直于安装架11所形成的用于安放物料的平面的部分固定连接于安装架11侧边，且该侧边为压料侧112；L形支架114垂直于安装架11所形成的用于安放物料的平面的部分称为竖直板1141。

L形支架114平行于安装架11所形成的用于安放物料的平面的部分位于安装架11上方；L形支架114平行于安装架11所形成的用于安放物料的平面的部分称为水平板1142。

在竖直板1141与水平板1142之间用于加强竖直板1141与水平板1142的连接强度连接条；连接条在图中未示出。

安装架11上位于设有沿安装架11宽度方向延伸的滑道115；侧压件122下部固设有滑动连接于滑道115的滑件1222；水平驱动装置123为固定于竖直板1141用于推动滑件1222滑动的第一气缸；

纵向驱动装置132为固定于水平板1142上的第二气缸；第一气缸与第二气缸的伸缩方向相互垂直。

本实施例中间的L形支架114与连接板32之间设有翻转气缸31，从而通过翻转气缸31的伸缩实现安装架11的翻转，同时安装架11在处于水平状态时，便于人工放料，在处于竖直状态时，即放料完夹紧后，通过升降台3的升降配打孔组件进行打孔动作。

转动件121通过转轴124实现与进料侧111的转动连接；转轴124的端部具有较靠近转轴124轴心的第一部分1241、较远离转轴124轴心的第二部分1242；本实施例中的转轴124在端部呈半圆状，半圆状的平直部分即为第一部分1241，弧面状部即为第二部分1242。

转动件121沿转轴124长度方向分为多段，本实施例为三段，分别对应一个L形支架114，每段都由个长度较长且固连于转轴124的件一1213及位于件一1213中部且较短的件二1214组成，件一1213在转动件121翻起后，一般略低于物料上端面，从而便于纵压件131一端超出安装架11后更好地压紧于物料上端面。

物料夹紧组件还包括位于安装架11端部的端部夹紧机构；端部夹紧机构包括转动连接于安装架11端部的夹板141、设于夹板141与安装架11端部之间的弹性件142、能够交替抵触于第一部分1241或第二部分1242从而使夹板141产生转动动作以夹紧或松驰物料端部的抵触件143；弹性件142一般弹簧，且弹簧应始终处于被拉伸的状态。

纵向驱动装置132，即第二气缸包括作用于纵压件131的伸缩杆1321；伸缩杆1321靠近纵压件131的一端具有内壁呈弧槽状的环套1322；环套1322中活动嵌有外壁与环套1322内壁相配且连接于纵压件131的球面体1323。

球面体1323中部开有圆孔，圆孔中套设有两端都连接于纵压件131的连接轴13231；纵压件131包括连接于连接轴13231的连接件1311，连接件1311的两端分别设有长度方向垂直于安装架11长度方向的压紧件1312。

压紧件1312包括两个平行且纵向设置用于直接接触物料的薄板条13121及连接于连接件1311及薄板条1312之间的固定板13122。

纵压件131还包括与连接件1311相对固定且配合伸缩杆1321限定连接件1311长度方向与安装架11长度方向之间所形成角度值的定位件1313；本实施例中，在连接件1311中部固定连接有一限位板1314，限位板1314上固定连接有竖直设置的定位件1313，L形支架114的水平板1142上开有孔，定位件1313应始终穿过该孔。

安装架11包括设于两个压紧件1312之间且平行于压紧件1312的支档113；上述的滑道115设置于支档113上。

侧压件122上设有自侧压件122向进料侧延伸的限位条1221；限位条1221的两侧分别设有支撑板116；且限位条1221的正下方设有支撑条1224。

侧压件122位于支撑板116的位置还设有便于钻头通过的通孔1223，侧压件122位于相应压紧件1312与对应夹板141之间的部分也设有便于钻头通过的通孔1223。

Claims (9)

1.一种竹木打孔机，包括能够产生相对位移的打孔组件及物料夹紧组件；其特征在于，所述物料夹紧组件包括能够通过翻转动作从而具有便于放料的水平状态及便于打孔的竖直状态且具有进料侧（111）与压料侧（112）的安装架（11）、设于所述安装架（11）上的水平夹紧机构及纵向夹紧机构；所述进料侧（111）与所述压料侧（112）相对设置；所述水平夹紧机构包括转动连接于所述进料侧（111）且能够锁止于翻起状态的转动件（121）、位于所述压料侧（112）能够与处于翻起状态的所述转动件（121）产生相对位移从而在水平方向上夹紧或松驰物料的侧压件（122）、驱动所述侧压件（122）产生位移的水平驱动装置（123）；所述纵向夹紧机构包括能够产生纵向位移从而配合所述安装架（11）在纵向上夹紧或松驰物料的纵压件（131）、驱动所述纵压件（131）产生位移的纵向驱动装置（132）；该种竹木打孔机还包括底座（2）、转动连接于所述安装架（11）靠近所述侧压件（122）的升降台（3）、用于带动所述升降台（3）升降的升降机构；所述打孔组件包括设于所述升降台（3）上方的钻孔电机（5）；所述升降台（3）与所述安装架（11）之间设用于翻转所述安装架（11）的翻转气缸（31）。

2.根据权利要求1所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述转动件（121）通过转轴（124）实现与所述进料侧（111）的转动连接；所述转轴（124）的端部具有较靠近所述转轴（124）轴心的第一部分（1241）、较远离所述转轴（124）轴心的第二部分（1242）；所述物料夹紧组件还包括位于所述安装架（11）端部的端部夹紧机构；所述端部夹紧机构包括转动连接于所述安装架（11）端部的夹板（141）、设于所述夹板（141）与所述安装架（11）端部之间的弹性件（142）、能够交替抵触于所述第一部分（1241）或所述第二部分（1242）从而使所述夹板（141）产生转动动作以夹紧或松驰物料端部的抵触件（143）。

3.根据权利要求1所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述纵向驱动装置（132）包括作用于所述纵压件（131）的伸缩杆（1321）；所述伸缩杆（1321）靠近所述纵压件（131）的一端具有内壁呈弧槽状的环套（1322）；所述环套（1322）中活动嵌有外壁与所述环套（1322）内壁相配且连接于所述纵压件（131）的球面体（1323）。

4.根据权利要求3所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述纵压件（131）包括连接于所述纵向驱动装置（132）的连接件（1311）、两个分别设于所述连接件（1311）两端且长度方向垂直于所述安装架（11）长度方向的压紧件（1312）。

5.根据权利要求4所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述压紧件（1312）包括两个平行且纵向设置的薄板条（13121）。

6.根据权利要求4所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述纵压件（131）还包括与所述连接件（1311）相对固定且配合所述伸缩杆（1321）限定所述连接件（1311）长度方向与所述安装架（11）长度方向之间所形成角度值的定位件（1313）。

7.根据权利要求4所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述安装架（11）包括设于两个所述压紧件（1312）之间且平行于所述压紧件（1312）的支档（113）。

8.根据权利要求7所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述侧压件（122）上设有自所述侧压件（122）向所述进料侧延伸的限位条（1221）；所述限位条（1221）的两侧分别设有支撑板（116）；且所述限位条（1221）的正下方设有支撑条（1224）。

9.根据权利要求1所述的一种竹木打孔机，其特征在于，所述安装架（11）靠近所述侧压件（122）的侧边固定连接有L形支架（114），所述L形支架（114）垂直于所述安装架（11）所形成的用于安放物料的平面的部分固定连接于所述安装架（11）侧边，所述L形支架（114）平行于所述安装架（11）所形成的用于安放物料的平面的部分位于所述安装架（11）上方；所述安装架（11）上设有滑道（115）；所述侧压件（122）下部固设有滑动连接于所述滑道（115）的滑件（1222）；所述水平驱动装置（123）为固定于所述L形支架（114）用于推动所述滑件（1222）滑动的第一气缸；纵向驱动装置（132）为固定于所述L形支架（114）的第二气缸；所述第一气缸与所述第二气缸的伸缩方向相互垂直。