CN104162955A - 成型品制造装置、成型品的制造方法及成型品 - Google Patents

Abstract

一种成型品制造装置、成型品的制造方法及成型品，该成型品制造装置包括：运送装置，该运送装置将嵌插构件以纵向姿势运送；以及模具，该模具具有定位销，该定位销刺穿通过所述运送装置运送来的所述嵌插构件。

Description

成型品制造装置、成型品的制造方法及成型品

技术领域

本发明涉及一种使用嵌插(insert)构件来制造成型品的成型品制造装置、成型品的制造方法及成型品。

背景技术

以往，已知有通过将作为嵌插构件的热塑性预浸料坯配置于模具后进行冲压，来对热塑性预浸料坯进行赋形，以制造成型品的技术。此外，也已知有对热塑性预浸料坯进行赋形，接着通过注塑成型来制造形成有轴套或肋部等成型部的成型品的技术。

热塑性预浸料坯通过纤维材料和热塑性树脂材料形成为片状，并能通过加热进行赋形。在这种热塑性预浸料坯的加热中，已知有利用将热塑性预浸料坯以横向姿势载置在搬运元件上运送的运送装置，来将热塑性预浸料坯向加热装置及模具运送的成型品制造装置。

此外，在热塑性预浸料坯嵌插于模具时，将设于模具的定位销插入预先设置在热塑性预浸料坯上的定位孔中进行定位。

此外，例如，在日本专利特开平6－270199号公报中，公开了如下技术：使用能利用真空抽吸元件等对热塑性预浸料坯等嵌插构件进行保持的运送头，来作为对嵌插构件进行运送的运送装置。使用上述运送头的运送装置形成为能通过转动及移动设有运送头的可动臂来改变嵌插构件的朝向，以进行运送。

在上述成型品制造装置中，由于热塑性预浸料坯在加热后嵌插于模具，因此，热塑性预浸料坯自身会变软(变为软化状态)，由于具有粘度，因此，若使用上述运送装置，当进行交接时，存在热塑性预浸料坯相对于运送头移动并产生位置偏移的可能性。

若在将设于模具的定位销插入热塑性预浸料坯的定位孔中以将热塑性预浸料坯嵌插到模具内时发生位置偏移，则存在热塑性预浸料坯掉落的可能性。

此外，若前一循环中熔融的热塑性预浸料坯的树脂材料附着在运送装置的、与热塑性预浸料坯粘接的部位，则定位销无法以规定的插入量插入定位孔，也存在掉落的可能性。

为了防止这种热塑性预浸料坯的掉落，虽然能够通过以低速进行嵌插动作，并防止偏移来进行应对，但存在成型周期变长这样的问题。

发明内容

根据本发明一实施方式，成型品制造装置包括：运送装置，该运送装置将嵌插构件以纵向姿势运送；以及模具，该模具具有定位销，该定位销刺穿通过上述运送装置运送来的上述嵌插构件。

根据本发明一实施方式，在成型品的制造方法中，利用运送装置，将嵌插构件以纵向姿势运送到具有定位销的模具，利用上述定位销，刺穿通过上述运送装置运送来的上述嵌插构件，在上述模具中对上述嵌插构件进行成型。

根据本发明一实施方式，利用运送装置，将嵌插构件以纵向姿势运送到具有定位销的模具，利用上述定位销刺穿通过上述运送装置运送来的上述嵌插构件，并在上述模具中对上述嵌插构件进行赋形，从而成型出上述成型品。

在下面的说明书中将提出本发明的优点，这些其它目的和优点部分地将从说明书中变得明白，或可通过对本发明的实践来学到。借助于在下文中特别指出的手段和组合，可实现和达到本发明的优点。

附图说明

包含于此并构成本说明书一部分的附图示出本发明的实施例，它与上面给出的总体描述和下面给出的对实施例的详细描述一起用来揭示本发明的原理。

图1是示意表示本发明一实施方式的成型品制造装置的结构的立体图。

图2是示意表示上述成型品制造装置所使用的主要部分结构的主视图。

图3是示意表示上述成型品制造装置所使用的主要部分结构的侧视图。

图4是示意表示上述成型品制造装置所使用的主要部分结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图。

图5是示意表示上述成型品制造装置所使用的主要部分结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图。

图6是示意表示上述成型品制造装置所使用的主要部分结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图。

图7是表示上述成型品制造装置所使用的嵌插构件的一例的主视图。

具体实施方式

以下，使用图1至图6，对本发明一实施方式的成型品制造装置1进行说明。

图1是示意表示本发明一实施方式的成型品制造装置1的结构的立体图，图2是示意表示成型品制造装置1所使用的主要部分结构、具体来说为卡盘32的结构的主视图，图3是示意表示卡盘32的结构的侧视图，图4是示意表示成型品制造装置1所使用的主要部分结构、具体来说为卡盘32、模具51及热塑性预浸料坯100的结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图，图5是示意表示卡盘32、模具51及热塑性预浸料坯100的结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图，图6是示意表示模具51及热塑性预浸料坯100的结构、即成型品的制造工序的结构的剖视图。

如图1所示，成型品制造装置1例如包括保管部11、运送装置12、加热装置13、模具装置14、注塑装置15及控制装置19。成型品制造装置1配置在工厂内等的施工范围2内，在底座3上配置有模具装置14及注塑装置15。成型品制造装置1形成为能够对作为嵌插构件的热塑性预浸料坯100在加热后利用模具装置14进行赋形，并且能够利用注塑装置15将树脂材料注塑到模具51内，来制造成型品。

作为嵌插构件的热塑性预浸料坯100形成为片状。热塑性预浸料坯100由玻璃或碳等纤维材料及热塑性的树脂材料形成。热塑性预浸料坯100在图1中将其平面形状形成为方形形状，但可形成为与赋形为成型品的形状相适的形状。热塑性预浸料坯100可形成为例如方形形状、三角形状及椭圆形状等或是能够形成成型品的异形形状。

保管部11形成为能够保管多个热塑性预浸料坯100。保管部11例如可形成为能够对热塑性预浸料坯100以纵向的姿势进行保管。另外，保管部11例如也可形成为对热塑性预浸料坯100以横向的姿势进行保管并且能够从横向姿势改变为纵向姿势。

在此，热塑性预浸料坯100的纵向姿势是指热塑性预浸料坯100的主面沿着大致重力方向的姿势、即在上下方向上延伸设置的姿势或是与上述姿势等同的姿势。此外，热塑性预浸料坯100的横向姿势是指热塑性预浸料坯100的主面沿着大致水平方向的姿势、即沿着成型品制造装置1的设置面的姿势或是与上述姿势等同的姿势。

运送装置12形成为能够以纵向姿势将热塑性预浸料坯100从热塑性预浸料坯100的保管部11依次向加热装置13及模具装置14运送。具体来说，运送装置12包括卡盘装置21和搬运机构22。

卡盘装置21例如包括设于运送机构22的支承部31、多个卡盘32、将卡盘32打开、关闭的开关元件33以及冷却装置34。卡盘21形成为能够利用多个卡盘32在多个位置处对热塑性预浸料坯100进行夹持。

如图2及图3所示，支承部31形成为能够对多个卡盘32进行支承。支承部31形成为能够利用运送机构22移动。如图2及图3所示，卡盘32形成为通过利用开关元件33进行驱动，而能够使其前端打开、关闭。卡盘32的、至少对热塑性预浸料坯100进行保持的前端的宽度形成得较窄。此外，如图2的实线及双点划线所示，多个卡盘32被支承部31支承成能够对相互的距离进行调节。

卡盘32例如包括：固定爪部32a，该固定爪部32a设于支承部31；以及移动爪部32b，该移动爪部32b相对于固定爪部32a靠近或远离。移动爪部32b被开关元件33驱动。固定爪部32a及移动爪部32b例如由耐久性良好的材料形成。固定爪部32a及移动爪部32b例如由不锈钢材料或铝材料等形成。

在卡盘32中，以热塑性预浸料坯100的端部位于固定爪部32a及移动爪部32b的前端之间的状态，被开关元件33对移动爪部32b进行驱动，而处于关闭状态。卡盘32形成通过维持该关闭状态，而能够对热塑性预浸料坯100进行保持。卡盘32形成为在将热塑性预浸料坯100运送到模具51进行嵌插时不会与模具51发生干涉的形状。

例如，卡盘32形成为固定爪部32a及移动爪部32b的外表面之间的宽度较短且其长度较长。卡盘32形成为在将热塑性预浸料坯100嵌插于模具51时，能够确保与模具51发生干涉之前从模具51的打开状态向关闭状态的移动距离较长。卡盘32例如形成为使模具51仅与固定爪部32a及移动爪部32b相对的结构。

开关元件33是通过使移动爪部32b移动来进行卡盘32的打开、关闭的驱动源，例如可使用空压汽缸等。开关元件33经由信号线S而与控制装置19电连接。

冷却装置34形成为能够对卡盘32进行冷却。冷却装置34例如形成为通过将空气喷射到卡盘32，来对卡盘32进行冷却。冷却元件34经由信号线S而与控制装置19电连接。

冷却装置34形成为能够对至少固定爪部32a及移动爪部32b的、与热塑性预浸料坯100接触的部位及其周边部进行冷却。冷却装置34配置在被支承部31支承的位置，或是配置在卡盘32移动到保管部11的前置工序中能够对卡盘32进行冷却的位置。

运送机构22是将卡盘装置21的卡盘32依次向保管部11、加热装置13及模具装置14运送的机构，例如，形成为能够在支承部31上滑动移动。运送机构22例如是导轨或多关节机器人等。运送机构22经由信号线S而与控制装置19电连接。

如图1所示，加热装置13例如包括能够对热塑性预浸料坯100进行加热的、隔着间隔彼此相对的一对加热部41。一对加热部41的、对热塑性预浸料坯100进行加热的加热面41a沿着热塑性预浸料坯100的主面配置。

即，一对加热部41以纵向姿势配置。一对加热部41以具有能够供卡盘32的固定爪部32a及移动爪部32b的前端的一部分以及保持于卡盘32的热塑性预浸料坯100经过的间隔的方式相对。

加热部41在彼此相对的加热面41a上例如设置有一个或多个红外线加热器，并形成为能够将经过加热部41之间的、或是在加热部41之间停止的热塑性预浸料坯100加热到规定温度。另外，在此，规定温度是能够在模具装置14中对热塑性预浸料坯100进行赋形的温度。

模具装置14包括能够开闭的模具51和将模具51打开、关闭的合模装置52。

模具51例如包括定模53、动模54和定位销55。定模53例如包括：腔室53a，该腔室53a在与动模54相对的面上形成为成型品的一部分形状；以及浇口53b，该浇口53b与腔室53a连接，并形成于与注塑装置15相对的面。动模53形成为能够相对于定模53移动。动模54在与定模53相对的面上形成有腔室54a，该腔室54a形成为成型品的一部分形状。

定位销55例如设置成能够相对于定模53进退。定位销55形成为在热塑性预浸料坯100伴随着动模54的移动而朝向定模53移动时，能够刺穿热塑性预浸料坯100且能够对热塑性预浸料坯100进行固定。

定位销55例如通过在模具51处于关闭状态时维持配置于动模54的腔室54a的状态，藉此，由其外表面形成成型品的一部分形状。此外，定位销55通过设置成在模具51处于关闭状态之后能够从腔室53a、54a进退，藉此，根据成型品的形状能够形成不由其外表面形成成型品的一部分形状的结构。

模具51在关闭状态下，由定模53及动模54的腔室53a、54a形成成型品形状的空间。

合模装置52形成为能够将模具51打开、关闭，且能够合模。合模装置52是对成型品进行成型的成型装置。合模装置52例如包括定盘56、能够相对于定盘56移动的动盘57、使动盘57移动的肘式机构58以及对肘式机构58进行驱动的驱动源59。

动盘56形成为能够对定模53进行支承。动盘57形成为能够对动模54进行支承。肘式机构58通过受到驱动源59驱动，而使动盘57相对于定盘56进退。驱动源59形成为能够对肘式机构58进行驱动。驱动源59经由信号线S而与控制装置19电连接。

注塑装置15例如包括外壳61、汽缸62、螺杆63、料斗64、移动元件65、驱动装置66以及汽缸加热装置67。注塑装置15是通过将树脂材料(成型材料)注塑到模具装置14的模具51内，与合模装置52一起对成型品进行成型的成型装置。

外壳61形成为能够对汽缸62、螺杆63及料斗64进行支承，且能够将驱动装置66收纳在内部。汽缸62将螺杆63收纳在其内部。汽缸62在其前端包括注塑喷嘴62a。注塑喷嘴62a形成为能够与形成于模具51的浇口53b连接。螺杆63形成为能够在汽缸62内旋转，且能够相对于汽缸62进退。

料斗64收容有进行注塑成型的、熔融的树脂材料(成型材料)。料斗64形成为能够将所收容的树脂材料供给到汽缸62内。

移动元件65例如包括：多个导轨71，这些导轨71配置在底座3上，并朝向定模53及定盘56延伸设置；以及多个引导件72，这些引导件72设于外壳61的下部，并能够在导轨71上滑动移动。移动元件65形成为通过使引导件72被导轨71引导，而能够使外壳61及支承于外壳61的各结构沿着导轨71相对于模具装置14进退。

驱动装置66例如包括：第一驱动装置74，该第一驱动装置74使螺杆63旋转；第二驱动装置75，该第二驱动装置75使螺杆63相对于汽缸62进退；以及第三驱动装置76，该第三驱动装置76使外壳61沿着导轨71相对于模具装置14进退。

第一驱动装置74形成为能够通过使螺杆63旋转，来将从料斗64供给来的树脂材料定量供给。第一驱动装置74、第二驱动装置75及第三驱动装置76经由信号线S而与控制装置19电连接。

汽缸加热装置67形成为能够对汽缸62进行加热。汽缸加热装置67安装于汽缸62。汽缸加热装置67形成为能够通过对汽缸62进行加热，来使从料斗64供给来的树脂材料熔融。汽缸加热装置67经由信号线S而与控制装置19电连接。

控制装置19形成为能够对运送装置12、模具装置14及注塑装置15进行控制。具体来说，控制装置19形成为能够通过对运送装置22进行控制，来对卡盘32(支承部31)的移动动作进行控制。控制装置19形成为能够通过对开关元件33进行控制，来对卡盘32的开闭动作进行控制。控制装置19形成为能够通过对冷却装置34进行控制，来对卡盘32的冷却进行控制。

控制装置19形成为能够通过对驱动源59进行控制，来驱动肘式机构58，并对动模54的进退动作进行控制。控制装置19形成为能够通过对第一驱动装置74、第二驱动装置75及第三驱动装置76进行控制，来对螺杆63的旋转动作及进退动作、以及外壳61的进退动作(注塑装置15的进退动作)进行控制。控制装置19形成为能够通过对汽缸加热装置67进行控制，来对汽缸62的加热动作进行控制。

接着，对使用如上所述构成的成型品制造装置1来制造成型品的方法进行说明。

首先，使卡盘32移动到保管部11，并且使卡盘32处于打开状态。另外，当在本次循环之前，将热塑性预浸料坯100运送到加热装置13的情况下，利用冷却装置34对卡盘32进行冷却。

接着，如图2及图3所示，使卡盘32进一步移动，来使固定爪部32a及移动爪部32b的前端位于热塑性预浸料坯100的周缘(缘部、端部)。接着，如图2及图3所示，通过如双点划线所示使移动爪部32b移动，使卡盘32处于关闭状态，并利用卡盘32对热塑性预浸料坯100进行保持。接着，使卡盘32移动，来使热塑性预浸料坯100移动到一对加热部41之间，并将热塑性预浸料坯100加热到规定温度。

接着，使卡盘32移动，来将热塑性预浸料坯100运送到模具51，并如图4所示，将热塑性预浸料坯100配置在模具51的定模53及动模54之间。此时，配置热塑性预浸料坯100，以使热塑性预浸料坯100处于规定位置。

接着，对肘式机构58进行驱动，并使动模54朝向定模53移动。此时，如图5所示，利用动模54，将热塑性预浸料坯100朝向定模53按压，并将设于定模53的定位销55以规定长度刺穿热塑性预浸料坯100。也可以是在刺穿时，使卡盘32与动模54同步地朝定模53一侧移动的结构。

另外，在此，规定长度只要是能够将热塑性预浸料坯100固定于定位销55的长度即可，例如为5mm至10mm的长度。此外，卡盘32形成为在定位销55以规定长度对热塑性预浸料坯100进行固定或保持之前，固定爪部32a及移动爪部32b不会与模具51发生干涉的形状。

接着，使卡盘32处于打开状态，来解除热塑性预浸料坯100的保持，并使卡盘32与模具51分离。接着，进一步对肘式机构58进行驱动，并使动模54朝向定模53移动，使模具51处于关闭状态(合模状态)。藉此，对热塑性预浸料坯100进行冲压，以赋形成腔室53a、54a的形状。

此外，同时对第三驱动装置76进行驱动来使外壳61移动，使注塑喷嘴62a与形成于定模53的浇口53b连接，并经由浇口53b对从料斗64供给到汽缸62内且熔融后的树脂材料(成型材料)进行注塑。藉此，如图6所示，树脂材料被注塑到腔室53a、54a内，并与供给树脂材料并赋形成腔室53a、54a的形状的热塑性预浸料坯100一体成型。

接着，对成型后的热塑性预浸料坯100及树脂材料进行冷却，并成型出成型品。接着，使动模54移动，使模具51处于打开状态，利用设于定模53或动模54的突出销，将成型品从模具51取出。

此外，在从合模到取出成型品的期间，利用冷却装置34对卡盘32进行冷却，再次将热塑性预浸料坯100运送到加热装置13，预先对下次成型所使用的热塑性预浸料坯100进行加热。以后，反复进行同样的工序。通过反复上述工序，来依次制造成型品。

根据这样构成的成型品制造装置1，运送装置12将热塑性预浸料坯100以纵向姿势运送，并在利用定位销55对热塑性预浸料坯100进行固定或保持之前，利用卡盘32对热塑性预浸料坯100进行保持。藉此，在热塑性预浸料坯100向模具51嵌插时，能够防止热塑性预浸料坯100掉落。

此外，由于利用定位销55刺穿热塑性预浸料坯100进行固定，因此，不需要预先在热塑性预浸料坯100设置定位用的孔，从而能够降低热塑性预浸料坯100的加工费。此外，由于不是将定位销55插入定位孔的结构，因此，即便在将热塑性预浸料坯100配置在模具51内时稍许存在位置偏移，也能够可靠地固定。

此外，成型品制造装置1能够以一系列的循环进行热塑性预浸料坯100向模具51的运送、定位、热塑性预浸料坯100与定位销55的固定、卡盘32的分离及成型，因而能够缩短嵌插动作。

这样，成型品制造装置1能够防止热塑性预浸料坯100掉落，且能够可靠地嵌插于模具51，并能够实现稳定的成型循环。

此外，定位销55能够构成注塑成型的腔室的一部分，并能够提高模具51的自由度。例如，通过利用定位销55，形成成型品的圆筒状的轴套(boss)以及在定位销55的外周面呈阴螺纹状进行攻螺纹加工，从而能够在成型品上形成螺纹孔等。由于这种孔在软化状态或熔融状态下开孔，因此，不会损伤纤维材料，从而可获得较高的强度。

此外，例如，定位销55通过形成为能够相对于腔室53a、54a进退，从而根据成型品的形状也能够在注塑成型时从热塑性预浸料坯100拔出。另外，由定位销55形成的热塑性预浸料坯100的孔能够通过注塑成型封闭。此外，由于定位销55形成为能够进退，因此，在将模具51封闭进行冲压时，当位于热塑性预浸料坯100的拉深范围时，在开始拉深之前，通过使定位销后退来拔出，从而能够进行拉深加工。

如上所述，根据本发明一实施方式的成型品制造装置1，能够将软化状态或熔融状态的热塑性预浸料坯100可靠地嵌插于模具51。

另外，本发明不限定于上述实施方式。例如，定位销55的配置只要是不会影响热塑性预浸料坯100通过合模进行的赋形成型的位置即可，可以是热塑性预浸料坯100的任意位置。此外，即便在成型品上形成有由定位销55带来的痕迹，只要由该定位销55带来的痕迹不会有损成型品的产品价值的程度，则定位销55的配置可以是热塑性预浸料坯100的任意位置。例如，在定位销55为一个的情况下，定位销55配置在热塑性预浸料坯100的重心轴上。

此外，为了避免在成型品上残留由定位销55带来的痕迹，在使用热塑性预浸料坯100成型出成型品时，也可以将定位销55配置成能够将定位销55刺穿不作为产品的部分，例如，如图7中作为一例所示，从嵌插构件100的外周缘突出而形成的、仅在成型时设置的耳部100a等的部位。通过形成这种定位销55的配置，在成型品的制造后的后续工序中，通过将该耳部去除，就不会对成型品的产品部分带来由定位销55的刺穿造成的影响。因而，可实现成型品的品质提高。另外，对图7的嵌插构件100具有从其外周缘突出的耳部100a的结构进行了说明，但不限定于此，也可以是将嵌插构件100的外周缘的一部分作为耳部，在成型品制造后，将该外周缘的一部分去除的结构。

此外，只要基于上述宗旨，定位销55也可以设置例如三个，并将这些定位销55的轴心以构成三角形的配置设置的结构。

此外，在上述例子中，没有对定位销55的详细形状进行描述，但为了防止刺穿热塑性预浸料坯100时使热塑性预浸料坯100的纤维损伤，较为理想的是，定位销55使用前端为锐角的细销。

此外，在上述例子中，对成型品制造装置1包括注塑装置15，并利用模具装置14及注塑装置15对热塑性预浸料坯100进行赋形及注塑成型来成型出成型品的结构进行了说明，但不限定于此。例如，成型品制造装置1也可以是不包括注塑装置15，仅包括模具装置14的结构(例如冲压机(冲压成型机))，仅利用热塑性预浸料坯100的赋形来成型出成型品的结构。

此外，在上述例子中，仅对运送装置12由两个卡盘32对热塑性预浸料坯100的周缘进行保持的结构进行了说明，但不限定于此。例如，卡盘32既可以是在上下方向上分别设置在两个部位的结构，也可以是在热塑性预浸料坯100的上缘设置在三个以上部位的结构。此外，卡盘32对周缘进行保持的位置能够根据热塑性预浸料坯100的形状而适当设定，此外，关于固定爪部32a及移动爪部32b的前端形状，也能够适当设定。但是，卡盘32只要能够对热塑性预浸料坯100进行保持，则与热塑性预浸料坯100接触的面积最好尽可能小。

另外，在上述例子中，对定位销55能进退的结构进行了说明，但不限定于此。例如，定位销55也可以在成型品成型时位于腔室53a、54a，只要是仅用于成型品的模具51，则定位销55也可以是不进退，而固定于定模53的结构。

此外，在上述例子中，对定位销55设于定模53的结构进行了说明，但不限定于此。例如，即便将定位销55设于动模54的结构，也能够实施本发明。

熟悉本领域的技术人员易于想到其它的优点和修改。因此，在其更宽泛的方面上来说，本发明并不局限于这里所示和所描述的具体细节和代表性实施例。因此，可以作出各种修改而不脱离如所附权利要求书及其等价物所限定的本总体发明概念的精神或范围。

Claims (8)

1.一种成型品制造装置，其特征在于，包括：

运送装置，该运送装置将嵌插构件以纵向姿势运送；以及

模具，该模具具有定位销，该定位销刺穿通过所述运送装置运送来的所述嵌插构件。

2.一种成型品的制造方法，其特征在于，

利用运送装置，将嵌插构件以纵向姿势运送到具有定位销的模具，

利用所述定位销，刺穿通过所述运送装置运送来的所述嵌插构件，

在所述模具中对所述嵌插构件进行成型。

3.如权利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于，

所述定位销在所述成型时构成所述模具的腔室的一部分。

4.如权利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于，

所述定位销配置在所述模具内的、构成成型品的耳部的部分。

5.如权利要求2所述的成型品的制造方法，其特征在于，

将成型材料注塑到所述模具内，并与所述嵌插构件一起一体成型。

6.如权利要求3所述的成型品的制造方法，其特征在于，

将成型材料注塑到所述模具内，并与所述嵌插构件一起一体成型。

7.如权利要求4所述的成型品的制造方法，其特征在于，

将成型材料注塑到所述模具内，并与所述嵌插构件一起一体成型。

8.一种成型品，其特征在于，

利用运送装置，将嵌插构件以纵向姿势运送到具有定位销的模具，利用所述定位销刺穿通过所述运送装置运送来的所述嵌插构件，并在所述模具中对所述嵌插构件进行赋形，从而成型出所述成型品。