CN104164988A - 高层移动提升机立体车库及其移车过程 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高层移动提升机立体车库及其移车过程。车库内沿横向、纵向规则排列若干车位，每个车位上设一可横向移动的载车架；车库顶部设置一移动式提升机，该提升机具备横向移动功能，提升机下部设置一轿厢，该轿厢在提升机的作用下沿车库纵向上下移动；轿厢和载车架具有将车在两者之间移换的移换机构。本发明：1）无论是多少列，多少层，移动式提升机仅为一套，每层的横移载车架仅左右移动，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少；2）并且升降轿厢在升降中随着导轨上下运行，升降可以高速运行，运行速度比一般升降横移快很多，在有大风时，不会出现升降晃动现象。

Description

高层移动提升机立体车库及其移车过程

技术领域

本发明涉及一种立体式车库，具体的说涉及一种高层移动提升机立体车库及其移车过程。

背景技术

市场上传统的高层停车设备，无论是钢丝绳提升的，还是链条提升的，在结构上都是很复杂，成本很高，安全控制设置不全面，故障也是频发。

一般中间层，每个停车位都有一台水平横向移动的横移框架，每个框架上部都有较大功率的提升电机，通过链轮、链条，将动力传到提升传动轴上，再通过提升传动轴上的链轮和链条或者的钢丝绳卷筒和钢丝绳，将横移框架下部的载车板和载车板的车辆，往上提升或下降。

每个横移框架下还安装有一个小横移电机，通过细长的横移轴，主驱动滚轮和从动滚轮，将横移框架、载车板、载车板安全防坠机构和载车板上的车辆，在设备钢结构的每层导轨上水平向左移动或向右移动。同时，电机驱动的动力电缆，信号控制电缆也随着横移框架左右移动。传动环节很多，电缆很多，控制信号多，容易出现横移框架不能横移到位的情况，机械传动故障，电缆磨损拉断故障，防坠机构不起作用的故障，以及松链或松绳检测不可靠的故障。结构复杂，故障点较多。

特别对于高层的升降横移，若遇到大风时，在升降过程中，因载车板上的钢丝绳悬吊太长，载车板会左右晃动，很容易在升降过程中与相邻的横移框架和载车板相干涉而发生碰撞。

发明内容

本发明针对上述缺陷，目的在于提供一种性能优良、安全可靠的高层移动提升机立体车库，并提供一种具体的科学的移车过程。

为此本发明采用的技术方案是：本发明的车库内沿横向、纵向规则排列若干车位，每个车位上设一可横向移动的载车架；车库顶部设置一移动式提升机，该提升机具备横向移动功能，提升机下部设置一轿厢，该轿厢在提升机的作用下沿车库纵向上下移动；轿厢和载车架具有将车在两者之间移换的移换机构；

所述车库上设有控制器，控制载车架、提升机、轿厢准备运动至指定位置。

所述移换机构包括：载车架和梳条提升机；

所述载车架由中间的架体与两边的载车梳条及前后两端的横移导轨组成；

所述的梳条提升机由左右两半组成，左右两半间无连接，每半边的提升机由纵梁和载车梳条组成；

所述载车架的载车梳条和梳条提升机的载车梳条上下交错设置，满足梳条提升机能从载车架中上下通过。

所述载车架：载车架上装有左右横移的小电机、传动轴、链轮、链条、横移定位器、电源动力取电装置、滚轮；载车架由横移小电机通过链轮和链条带动传动轴，再由传动轴带动梳架滚轮在钢结构上的滚轮导轨上运动，载车架通过电源动力取电装置来供电，载车架的横移定位器控制靠行程开关控制。

所述提升机：设有提升大电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、钢丝绳滑轮、松绳检测、交换用的轿厢、移动式提升机每列定位锁定器、移动式提升机定位认址器、移动式提升机升降限位器；

移动式提升机的运动由升降和横移两个动作构成：其中升降由提升大电机通过链轮链条带动提升轴，再由轴带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，钢丝绳下端连着轿厢，轿厢上有导向轮，移动式提升机钢架上有导向柱，其运动通过升降限位器来实现停和走；

移动式提升机横移则靠横移电机通过链条链轮带动横移滚轮转动，实现行走功能。

移动式提升机下部设可上下运动的定位锁定器，车库顶部钢结构相应位置设有和定位锁定器配合的固定块。

所述定位认址器：提升机轿厢上设置接近开关，载车架每列位置设置认址片，当接近开关接近认址片产生信号时移动式提升机停下。

所述松绳检测装置：设置在钢丝绳上，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升电机停止运转。

高层移动提升机立体车库的移车过程，取车时：按照以下过程进行：设该车库有n层、m列，以移动其中a层、b列的车为例：

1）首先将b-1列或 b+1列的车通过载车架全部横移，确保其中一列上没有车；

2）然后将a层、b列的车通过载车架横移到a层、b-1列或a层、b+1列上；

3）提升机横移到b-1列或b+1列上，横移到位固定；

4）提升机带动轿厢向下运动，当轿厢运动至车对应位置时停止下降进行车的移换；

5）当车从载车架移换到轿厢后，载车架回位，轿厢则继续向下运动至车库底层，车从车库开出，轿厢向上运动至顶部，完成移车。

所述4）步骤中：取车时车在载车架上，梳条提升机上升，利用与横移梳条载车架之间的载车梳条间隙通过去，直接将车举起到梳条提升机上，然后横移梳条载车架横移让开，梳条提升机再带着车下降到地面，完成取车过程。

当需要将存车时，按照上述逆过程实现；存车时梳条提升机带着车上升到载车架侧上方，然后横移梳条载车架横移到梳条提升机的正下方，梳条提升机下降，通过横移梳条载车架，而将车留在了横移梳条载车架上，然后横移梳条载车架再横移归位，完成存车过程。

本发明的优点是：1）无论是多少列，多少层，移动式提升机仅为一套，每层的横移载车架仅左右移动，无提升动力和传动系统，机构大大简化，电缆走线也大大减少，成本大大降低，故障点也大大减少；2）并且升降轿厢在升降中随着导轨上下运行，升降可以高速运行，运行速度比一般升降横移快很多，在有大风时，不会出现升降晃动现象。

本发明将提升系统设计为移动式机构，可大大降低制造成本和节能，与电梯高速提升技术相结合，在设计上独树一帜，又因成本低，可靠性好，在市场上将有一定优势。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为图2的Ⅰ部放大图。

图4为图2的俯视图。

图5为本发明的移车过程图。

图6为载车架的结构示意图。

图7为梳条提升机的结构示意图。

图8为本发明载车架、梳条提升机配合图。

图9为本发明移换取车的结构示意图。

图10为本发明移换存车时的结构示意图。

图中1为钢结构、2为载车架、3为横移小电机、4为横移传动轴、5为链轮、6为链条、7为横移定位器、8为电源动力取电装置、9为滚轮、10为滚轮导轨、11为移动式提升机、12为提升大电机、13为钢丝绳卷筒、14为钢丝绳、15为钢丝绳滑轮、16为松绳检测装置、17为轿厢、18为导向轮、19为导向柱、20为定位锁定器、21为定位认址器、22为升降限位器、23为梳条提升机、24为横移导轨、25为载车梳条、26为提升机导轨。

具体实施方式

本发明的主要组成为：

1）车库钢结构1；

2）每层有多个载车架2、载车架2上装有左右横移的小电机3、传动轴4、链轮5、链6条、横移定位器7、电源动力取电装置8、滚轮9。载车架2只做横移运动，由横移小电机3通过链轮5和链条6带动传动轴4，再由传动轴4带动梳架滚轮9在钢结构1上的滚轮导轨10上运动，载车架2通过电源动力取电装置8（俗称滑触线）来供电，载车架2的横移定位器7控制靠行程开关来实现，横移过程中碰到钢结构1上的行程开关就停下。

3）升降提升用的移动式提升机11，移动式提升机11上有提升大电机12、钢丝绳卷筒13、钢丝绳14、钢丝绳滑轮15、松绳检测装置16、交换用的轿厢17、移动式提升机11每列设定位锁定器20、定位认址器21、升降限位器22。移动式提升机11的运动由升降和横移两个动作构成，其中升降由提升大电机12通过链轮链条带动提升轴，再由轴带动钢丝绳卷筒13卷绕提升钢丝绳14，钢丝绳14下端连着轿厢17，轿厢17上有导向轮18，移动式提升机11钢架上有导向柱19，这样轿厢17就可以在导向柱19内上下移动了，它的控制通过升降限位器22（行程开关）来实现停和走。移动式提升机11横移则靠横移电机通过链条链轮带动横移滚轮转动，实现行走功能。

本发明的几个关键装置功能如下：

    定位锁定器20：当移动式提升机11行走运动到指定列停下时，此机构伸出插销，锁定在钢结构1的固定块上，锁定后移动式提升机11在提升过程中不会晃动。

    定位认址器21：控制移动式提升机11行走的定位，移动式提升机11在每列停下均靠此检测装置，采用在移动式提升机11上设置槽接近开关，钢架每列位置设置认址片，当开关都有信号时移动式提升机11停下，定位精度在3mm以内。

   松绳检测装置16：用来检测提升钢丝绳14的安全装置，如图中装置设置在钢丝绳14上，当出现钢丝绳14松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升机11会停止运转，保证有意外时设备的安全性。

移换机构包括：包括横移梳条载车架2和梳条提升机23，横移梳条载车架2由中间的架体与两边的载车梳条25（公）及前后两端的横移导轨24组成。梳条提升机23由左右两半组成，左右两半间无连接，正好可在横移梳条载车架2上通过，在四个角上配有导轮，在滚轮导轨10中滚动来实现提升运动，每半边的提升机由纵梁与载车梳条25（母）组成。取车时车在横移梳条载车架2上，梳条提升机23上升，利用与横移梳条载车架2之间的载车梳条25（公）与（母）间隙通过去，直接将车举起到梳条提升机23上，然后横移梳条载车架2横移让开，梳条提升机23再带着车下降到地面，完成取车过程；存车时梳条提升机23带着车上升到横移梳条载车架2侧上方，然后横移梳条载车架2横移到梳条提升机23的正下方，梳条提升机23下降，通过横移梳条载车架2，而将车留在了横移梳条载车架2上，然后横移梳条载车架2再横移归位，完成存车过程。

本发明的工作过程为，如图4-8：车库为6列，12层，取第2列，第8层的车位，即802停车位上的车辆，首先载车架2横移，3列、4列、5列上的载车架2都同时向6列方向水平横移一列距离，使3列空出，上下没有任何载车架2，同时，移动式提升机11横移到3列的顶部，然后，升降轿厢17沿着导轨立柱下降，下降到8层的下方，这时802载车架2移动3列的中间，紧接着，轿厢17将车取到其上面。然后，空的802载车架2回到原来的位置。最后轿厢17将车辆送到出入口；存车动作顺序相反。

Claims (10)

1.高层移动提升机立体车库，其特征在于，车库内沿横向、纵向规则排列若干车位，每个车位上设一可横向移动的载车架；车库顶部设置一移动式提升机，该提升机具备横向移动功能，提升机下部设置一轿厢，该轿厢在提升机的作用下沿车库纵向上下移动；轿厢和载车架具有将车在两者之间移换的移换机构；

所述车库上设有控制器，控制载车架、提升机、轿厢准备运动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，所述移换机构包括：载车架和梳条提升机；

所述载车架由中间的架体与两边的载车梳条及前后两端的横移导轨组成；

所述的梳条提升机由左右两半组成，左右两半间无连接，每半边的提升机由纵梁和载车梳条组成；

所述载车架的载车梳条和梳条提升机的载车梳条上下交错设置，满足梳条提升机能从载车架中上下通过。

3.根据权利要求1所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，所述载车架：载车架上装有左右横移的小电机、传动轴、链轮、链条、横移定位器、电源动力取电装置、滚轮；载车架由横移小电机通过链轮和链条带动传动轴，再由传动轴带动梳架滚轮在钢结构上的滚轮导轨上运动，载车架通过电源动力取电装置来供电，载车架的横移定位器控制靠行程开关控制。

4.根据权利要求1所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，所述提升机：设有提升大电机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、钢丝绳滑轮、松绳检测、交换用的轿厢、移动式提升机每列定位锁定器、移动式提升机定位认址器、移动式提升机升降限位器；

移动式提升机的运动由升降和横移两个动作构成：其中升降由提升大电机通过链轮链条带动提升轴，再由轴带动钢丝绳卷筒卷绕提升钢丝绳，钢丝绳下端连着轿厢，轿厢上有导向轮，移动式提升机钢架上有导向柱，其运动通过升降限位器来实现停和走；

移动式提升机横移则靠横移电机通过链条链轮带动横移滚轮转动，实现行走功能。

5.根据权利要求4所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，移动式提升机下部设可上下运动的定位锁定器，车库顶部钢结构相应位置设有和定位锁定器配合的固定块。

6.根据权利要求4所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，所述定位认址器：提升机轿厢上设置接近开关，载车架每列位置设置认址片，当接近开关接近认址片产生信号时移动式提升机停下。

7.根据权利要求4所述的高层移动提升机立体车库，其特征在于，所述松绳检测装置：设置在钢丝绳上，当出现钢丝绳松动或断裂的情况装置上的开关会检测到，提升电机停止运转。

8.高层移动提升机立体车库的移车过程，其特征在于，取车时：按照以下过程进行：设该车库有n层、m列，以移动其中a层、b列的车为例：

1）首先将b-1列或 b+1列的车通过载车架全部横移，确保其中一列上没有车；

2）然后将a层、b列的车通过载车架横移到a层、b-1列或a层、b+1列上；

3）提升机横移到b-1列或b+1列上，横移到位固定；

4）提升机带动轿厢向下运动，当轿厢运动至车对应位置时停止下降进行车的移换；

5）当车从载车架移换到轿厢后，载车架回位，轿厢则继续向下运动至车库底层，车从车库开出，轿厢向上运动至顶部，完成移车。

9.根据权利要求8所述的高层移动提升机立体车库的移车过程，其特征在于，所述4）步骤中：取车时车在载车架上，梳条提升机上升，利用与横移梳条载车架之间的载车梳条间隙通过去，直接将车举起到梳条提升机上，然后横移梳条载车架横移让开，梳条提升机再带着车下降到地面，完成取车过程。

10.根据权利要求8所述的高层移动提升机立体车库的移车过程，其特征在于，当需要将存车时，按照上述逆过程实现；存车时梳条提升机带着车上升到载车架侧上方，然后横移梳条载车架横移到梳条提升机的正下方，梳条提升机下降，通过横移梳条载车架，而将车留在了横移梳条载车架上，然后横移梳条载车架再横移归位，完成存车过程。