CN104137665B - 生产计划的决定方法及决定装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种生产计划的决定方法及决定装置，能够对于使用电子元件安装装置进行生产的生产计划在最佳位置插入插队生产而缩短换产调整时间。生产计划的决定方法包括：插入备选检索工序，检索初始生产计划中的能够插入插队生产的插入备选；前后换产调整时间计算工序，对于每个插入备选来算出插队生产前后的换产调整所需的前后换产调整时间；及生产计划决定工序，向在初始生产计划中选择的插入备选插入插队生产，决定生产计划。

Description

生产计划的决定方法及决定装置

技术领域

本发明涉及使用了电子元件安装装置的生产的生产计划的决定方法及决定装置。

背景技术

电子元件安装装置作为在电路基板上安装电子元件而生产电子电路产品的装置使用。并且，在某一生产线上生产多种电子电路产品的情况下，按照由各电子电路产品的生产和与这些生产对应的换产调整构成的生产计划进行生产。该换产调整中包含设置于多个槽中的元件供料器的设置位置、安装于安装头的吸嘴等，例如根据所更换的部件的数量等，换产调整所需的时间不同。因此，即使生产多种电子电路产品，根据生产的顺序，全部生产所需的时间也会不同。

因此，作为初始生产计划，通过考虑安装于各个电子电路产品的电子元件的种类、生产中设定的生产期限等来决定。例如，在专利文献1中公开了实现换产调整的效率化的生产方法。另外，在实际的生产线上，会发生进行与初始生产计划不同的其他电子电路产品的插队生产的情况。当进行插队生产时，关于元件供料器、吸嘴，对插队生产之前的生产进行换产调整，并且在插队生产结束后也需要进行与插队生产之后的生产对应的换产调整。因此，例如在专利文献2中，公开了一种缩短换产调整所需的时间的换产调整计划的决定方法。

专利文献1：日本特开2006－12946号公报

专利文献2：日本特开2011－146551号公报

发明内容

另外，如上所述，根据生产多种电子电路产品的顺序，整体的生产时间不同。因此，根据初始生产计划中的多个生产间隔中的插入插队生产的位置，插队生产前后的换产调整时间也不同，进而对整体的生产时间也有影响。因此，关于插队生产的插入位置，作业者例如基于初始生产计划中的电子电路产品的种类、插队生产中设定的生产期限等凭经验决定出生产计划。因此，也存在插入到初始生产计划中的插队生产的位置未必最佳的情况。

本发明鉴于上述问题而作出，其目的在于提供一种生产计划的决定方法和决定装置，能够针对使用电子元件安装装置进行生产的生产计划在最佳位置插入插队生产而决定高效的插队生产计划。

(生产计划的决定方法)

为了解决上述问题，根据技术方案1的发明，提供一种生产计划的决定方法，使用电子元件安装装置，在多种电路基板上分别安装电子元件而进行多种电子电路产品的生产，上述电子元件安装装置具备：收容上述电子元件的多个元件供料器；与上述电子元件对应的吸嘴；及安装上述吸嘴并且相对于上述电路基板能够相对移动地设置的安装头，在上述生产计划中，以分别设置于多个槽中的上述元件供料器、设置于吸嘴盒的上述吸嘴、安装于上述安装头的上述吸嘴及能够装卸地设于上述电子元件安装装置的上述安装头中的至少一个为对象，包含与各生产对应的换产调整，该生产计划的决定方法包括：插入备选检索工序，在多种上述电子电路产品的初始生产计划中进行其他上述电子电路产品的插队生产时，检索上述初始生产计划中的能够插入上述插队生产的插入备选；前后换产调整时间计算工序，基于上述插入备选的前后的生产和上述插队生产，对于所检索到的每个上述插入备选来算出在向该插入备选中插入了上述插队生产时的该插队生产的前后的换产调整所需的前后换产调整时间；及生产计划决定工序，基于与各个上述插入备选对应的上述前后换产调整时间来选择一个上述插入备选，向在上述初始生产计划中所选择的上述插入备选插入上述插队生产，决定上述生产计划。

根据技术方案2所述的发明，还包括插队生产时间计算工序，该插队生产时间计算工序基于上述插入备选之前的生产和上述插队生产，对于所检索到的每个上述插入备选来算出在向该插入备选中插入了上述插队生产时的该插队生产所需的插队生产时间，上述生产计划决定工序基于与各个上述插入备选对应的上述插队生产时间来选择一个上述插入备选。

根据技术方案3所述的发明，还包括增加时间计算工序，该增加时间计算工序对于所检索到的每个上述插入备选来算出与上述初始生产计划中的上述插入备选之后的生产对应的换产调整所需的时间和该插入备选中的上述前后换产调整时间的增加时间，上述生产计划决定工序基于与各个上述插入备选对应的上述增加时间来选择一个上述插入备选。

根据技术方案4所述的发明，还包括插队后时间计算工序，该插队后时间计算工序基于初始生产计划和上述插队生产，对于所检索到的每个上述插入备选来算出在向上述插入备选中插入了上述插队生产时的该插入备选之后的换产调整和生产所需的插队后时间，上述生产计划决定工序基于与各个上述插入备选对应的上述插队后时间来选择一个上述插入备选。

根据技术方案5所述的发明，上述插入备选检索工序基于上述初始生产计划和上述插队生产中设定的生产期限来检索上述插入备选。

根据技术方案6所述的发明，在上述生产计划中，包含由使用多个上述电子元件安装装置的多个生产线进行的上述电子电路产品的生产，上述插入备选检索工序检索对于各个上述生产线而分别决定的多个上述初始生产计划中的能够插入上述插队生产的上述插入备选。

(生产计划的决定装置)

为了解决上述技术问题，根据技术方案7所述的发明，提供一种生产计划的决定装置，使用电子元件安装装置，在多种电路基板上分别安装电子元件而进行多种电子电路产品的生产，上述电子元件安装装置具备：收容上述电子元件的多个元件供料器；与上述电子元件对应的吸嘴；及安装上述吸嘴并相对于上述电路基板能够相对移动地设置的安装头，在上述生产计划中，以分别设置于多个槽中的上述元件供料器、设置于吸嘴盒的上述吸嘴、安装于上述安装头的上述吸嘴及能够装卸地设于上述电子元件安装装置的上述安装头中的至少一个为对象，包含与各生产对应的换产调整，该生产计划的决定装置包括：插入备选检索部，在多种上述电子电路产品的初始生产计划中进行其他上述电子电路产品的插队生产时，检索上述初始生产计划中的能够插入上述插队生产的插入备选；前后换产调整时间计算部，基于上述插入备选的前后的生产和上述插队生产，对于所检索到的每个上述插入备选来算出在向该插入备选中插入了上述插队生产时的该插队生产的前后的换产调整所需的前后换产调整时间；及生产计划决定部，基于与各个上述插入备选对应的上述前后换产调整时间来选择一个上述插入备选，向在上述初始生产计划中所选择的上述插入备选插入上述插队生产，决定上述生产计划。

发明效果

根据技术方案1的发明，算出在向初始生产计划中的能够插入插队生产的每个插入备选插入了插队生产时的前后换产调整时间，基于该前后换产调整时间来选择一个插入备选。由此，能够考虑与插队生产对应的换产调整及与插队生产之后的生产对应的换产调整所需的时间，针对初始生产计划在最佳位置插入插队生产。由此，即使插入插队生产，也能够降低对整体的生产时间的影响，所以能够决定高效的插队生产计划。

根据技术方案2的发明，在生产计划决定工序中，基于与各个插入备选对应的插队生产时间来选择插入备选。在此，如上所述，根据生产多种电子电路产品的顺序，整体的生产时间不同，但是作为其主要原因除了生产计划中的换产调整时间的变动之外，还认为是各生产所需的生产时间的变动。例如，在由专利文献2的方法决定换产调整中的最佳的元件供料器等的设置位置的情况下，根据与前后的生产的关系，它们的设置位置发生变动。

由此，在电子元件安装装置中，为了吸附电子元件而使吸嘴移动到元件供料器，所以根据所生产的电子电路产品的生产数、所安装的电子元件的数量等，元件供料器的设置位置的不同有时会影响生产时间。因此，本发明中，对应各个插入备选来算出插队生产时间。由此，在生产计划决定工序中，能够考虑插队生产时间，针对初始生产计划在最佳位置插入插队生产。由此，即使插入插队生产，也能够进一步降低对整体的生产时间的影响。

根据技术方案3的发明，在生产计划决定工序中，基于与各个插入备选对应的换产调整时间的增加时间来选择插入备选。在初始生产计划中，当向某一个插入备选插入插队生产时，取消与该插入备选之后的生产对应的换产调整，追加插队生产的前后的换产调整(与插队生产对应的换产调整、与上述之后的生产对应的换产调整)。因此，本发明中，算出被取消的换产调整时间和插入备选中的前后换产调整时间的增加时间。由此，在生产计划决定工序中，能够考虑该增加时间，针对初始生产计划在最佳位置插入插队生产。由此，即使插入插队生产，也能够进一步降低对包含换产调整时间的整体生产时间的影响。

根据技术方案4的发明，在生产计划决定工序中，基于与各个插入备选对应的插队后时间来选择插入备选。在此，如上所述，根据生产多种电子电路产品的顺序，整体的生产时间不同，但是由于根据插队生产的插入位置而元件供料器等的设置位置根据换产调整而发生变动，所以该插入位置有时也会影响插队生产之后的插队后时间(换产调整和生产所需的时间)。因此，本发明中，对应各个插入备选来算出插队后时间。由此，在生产计划决定工序中，能够考虑该插队后时间，针对初始生产计划在最佳位置插入插队生产。由此，即使插入插队生产，也能够进一步降低对整体的生产时间的影响。

根据技术方案5的发明，在插入备选检索工序中，在检索初始生产计划中的能够插入插队生产的插入备选时，基于初始生产计划中的各个生产和插队生产中设定的生产期限。通过附加这样的条件，能够可靠地防止由于插入插队生产而使插队生产本身超过生产期限这一情况。如此，通过预先缩小插入备选，能够降低之后的前后换产调整时间计算工序等工序中的计算负荷。由此，能够缩短到决定生产计划为止的时间。

根据技术方案6的发明，插入备选检索工序以对应各生产线所决定的多个初始生产计划为检索对象，检索这些初始生产计划中的能够插入插队生产的插入备选。由此，与通过多个生产线进行生产的生产计划对应，能够在更佳的位置插入插队生产。

根据技术方案7的发明，起到与上述技术方案1的发明的效果同样的效果。另外，关于生产计划的决定方法的其他特征部分，也能够同样地适用于本发明的决定装置。在这种情况下，起到同样的效果。

附图说明

图1是第一实施方式的电子元件安装装置的俯视图。

图2是表示生产计划的决定装置的框图。

图3是表示生产计划的决定处理的流程图。

图4是表示插队生产的插入处理的流程图。

图5是表示插入备选的检索处理的流程图。

图6是表示初始生产计划和插队生产计划的时序图。

图7是表示插队生产计划的决定处理的流程图。

图8是表示第二实施方式的生产计划的决定装置的框图。

图9是表示插队生产的插入处理的流程图。

图10是表示初始生产计划和插队生产计划的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的生产计划的决定方法和将决定装置进行了具体化的实施方式。在此，生产计划对应一个或多个生产线而决定，向多种电路基板分别安装电子元件，进行多种电子电路产品的生产。另外，在上述生产线中，例如由未图示的焊膏印刷机在电子元件的安装位置上涂敷焊料，并依次搬运构成电子元件安装装置的多个安装模块而安装电子元件。之后，将电路基板在回流炉中进行焊接，制造出电子电路产品。

<第一实施方式>

(电子元件安装装置10的结构)

关于构成生产计划的适用对象的电子元件安装装置10，参照图1进行说明。如图1所示，电子元件安装装置10具备：基座11、输送机12、一对X滑动导向件13、X滑动体14、安装头15、多个槽16、元件供料器17、吸嘴18和吸嘴盒19。

基座11是固定于地上的基台。输送机12是设置于基座11的上表面且沿X方向搬运载置于输送机12上的电路基板30的搬运装置。即，输送机12从X负方向朝向X正方向依次搬运多个电路基板30。一对X滑动导向件13以在Y方向的两外侧沿X方向延伸的方式分别相对于输送机12设置。X滑动体14架设于一对X滑动导向件13上，相对于基座11能够沿X方向移动地设置。

安装头15以相对于X滑动体14能够沿Y方向移动的方式能够装卸地设于X滑动体14。即，安装头15相对于基座11能够沿X方向和Y方向移动。更详细而言，安装头15能够在被搬运于输送机12上的电路基板30与后述的元件供料器17之间相对移动。吸嘴18能够更换地安装于该安装头15的下端侧。另外，安装头15存在仅安装一个吸嘴18的类型和安装多个吸嘴18的类型。这根据所安装的电子元件的大小、电子元件的整体数量、种类数等进行适当选择。

多个槽16在基座11中相对于X滑动导向件13设于输送机12的外侧。在该多个槽16中分别设置多个元件供料器17。元件供料器17是收容电子元件的元件载体，在本实施方式中示出的是带式供料器。各个元件供料器17分别各收容一种电子元件。

吸嘴18安装于安装头15的下端侧。该吸嘴18向在输送机12上被搬运的电路基板30安装多个电子元件，所以与收容于元件供料器17中的电子元件对应，通过吸附等而保持该电子元件。即，通过使安装头15相对于基座11沿X方向和Y方向移动，能够由吸嘴18将收容于元件供料器17中的电子元件向电路基板30安装。

吸嘴盒19是多个吸嘴18的保管场所，设置未安装于安装头15的多种吸嘴18。在更换安装于安装头15的吸嘴18的情况下，使安装头15向吸嘴盒19移动，在吸嘴盒19拆下所安装的吸嘴18，安装保管于吸嘴盒19中的其他吸嘴18。

(生产计划的决定装置40的构成)

接着，参照图2～图7说明使用了上述电子元件安装装置10而生产电子电路产品的生产计划的决定装置40和该决定装置40的决定方法。该生产计划是针对具备电子元件安装装置10的生产线决定的，由通过电子元件安装装置10安装电子元件的各电子电路产品的生产和与各生产对应的换产调整构成。

如图2所示，生产计划的决定装置40具备：例如由CPU等构成的插入备选检索部41、前后换产调整时间计算部42、插队生产时间计算部43、增加时间计算部44及生产计划决定部45；例如由RAM等构成的存储部46。存储部46存储在决定装置40中计算的途中信息、初始生产计划等。另外，该生产计划的决定装置40读取例如由键盘、指示器及触屏等输入设备50输入的信息。并且，生产计划的决定装置40通过以下说明的处理向初始生产计划插入插队生产而生成插队生产计划。

生产计划的决定装置40的生产计划的决定处理如图3所示，首先进行初始生产计划PSe的决定处理(S10)。在此，所谓初始生产计划PSe是考虑安装于所生产的预定的各电子电路产品的电子元件的种类、生产中设定的生产期限等而决定的。在该初始生产计划PSe中，以换产调整部件(分别设置于多个槽16中的元件供料器17、设置于吸嘴盒19的吸嘴18、安装于安装头15的吸嘴18及能够装卸地设于电子元件安装装置10的安装头15)为对象，根据需要而包含与各生产对应的换产调整。

关于该初始生产计划PSe中的换产调整计划，例如可以根据日本特开平9－107197号公报、日本特开平11－87996号公报等使用公知的技术来决定。即，若不发生后述的插队生产，则以使换产调整最少的方式决定各生产中的设置元件供料器17的槽16的位置。另外，在该换产调整计划中，各生产所需的生产时间根据换产调整部件的设置位置等而变动，所以可以在考虑了生产时间的基础上进行决定以使换产调整最少。

另外，在决定设置元件供料器17的槽16之外，在能够向安装头15分别安装不同的多个吸嘴18的情况下，通过将安装头15中的多个吸嘴安装部和吸嘴盒19中的保管位置选定为上述槽16，能够由同样的处理进行换产调整计划的决定处理。另外，关于在电子元件安装装置10中能够装卸地设于X滑动体14的安装头15，有时根据所安装的电子元件而需要进行更换。另外，在电子元件安装装置10具备保管多个安装头15的头盒的情况下，将该头盒选定为上述的槽16，从而能够通过同样的处理进行换产调整计划的决定处理。

在通过如上所述决定的初始生产计划PSe开始生产后，在实际的生产线上存在进行与初始生产计划PSe不同的其他电子电路产品的插队生产的情况。为了在初始生产计划PSe中插入插队生产，对于元件供料器17、吸嘴18等换产调整元件，需要在插队生产的前后进行换产调整。另外，有时初始生产计划PSe中的多个生产间隔中的插入插队生产的位置会对整体的生产时间造成影响。因此，生产计划的决定装置40判定有无插队生产(S20)。然后，例如在产生了插队生产Xn的情况下(S20：是)，以针对初始生产计划PSe在最佳位置插入插队生产Xn的方式进行插队生产的插入处理(S30)。

并且，在没有插队生产的情况下(S20：否)，或者在存在插队生产Xn时结束插队生产的插入处理的情况下(S30)，判定是否结束全部生产(S40)。在未全部结束的情况下(S40：否)，再次返回到步骤S20，在判定有无插队生产的同时反复执行生产计划。另一方面，在全部生产已结束的情况下(S40：是)，结束生产计划的决定处理。

接着，参照图4～图7说明插队生产计划的决定处理。该处理中，如图4所示，首先通过插入备选检索部41进行初始生产计划PSe中的能够插入插队生产Xn的插入备选的检索处理(S31)。在插入备选的检索处理中，如图5所示，首先，从存储部46取得每个生产线的初始生产计划PSe(S311)。本实施方式中，初始生产计划PSe以一个生产线为对象，如图6所示，由生产Xa～Xf和与各生产Xa、Xc、Xe、Xf对应的换产调整Pa、Pc、Pe、Pf构成。另外，生产Xb、Xd中换产调整部件能够在和紧前的生产即生产Xa、Xc相同的设置位置进行生产，因而生产Xb、Xd是不需要换产调整的生产。

插入备选检索部41从存储部46取得插队生产Xn的生产信息(S312)。该生产信息中包含插队生产Xn中设定的生产期限Tl、所安装的电子元件的种类、生产数等。并且，插入备选检索部41基于当前的初始生产计划PSe的进行状态、初始生产计划PSe中的各个生产中设定的生产期限及插队生产Xn的生产期限Tl来设定插入范围R(S313)。插入范围R是必须在初始生产计划PSe中收纳插队生产Xn的生产结束时刻的范围。另外，关于插队生产Xn的生产期限Tl，可以指定已经包含于初始生产计划PSe中的预定的生产，例如可以设定为在该指定生产之前结束生产。在这样的情况下，插入备选检索部41也能够通过同样的处理设定插入范围R。另外，可以设定能够向初始生产计划插入插队生产Xn的开始期限。在这样的情况下，插入范围R的开始为能够向初始生产计划插入的开始期限。

接着，检索初始生产计划PSe中的各生产间隔中的包含于插入范围R的间隔作为插入备选(S314)。在此，生产Xa～Xe为止的间隔包含于插入范围R，如图6所示，检索到插入备选C1～C4。插入备选检索部41关于各插入备选C1～C4，判定是否包含换产调整(S315)。在此，在插入备选C1、C3紧后的生产Xb、Xd中不存在换产调整，但是在插入备选C2、C4紧后的生产Xc、Xe中存在换产调整Pc、Pe(S315：否)。因此，排除插入备选C1～C4中的不包含换产调整的插入备选C1、C3(S316)，以插入备选的检索处理的结果为插入备选C2、C4而结束。

另一方面，例如在全部的插入备选中不包含换产调整的情况下(S315：是)，留下时间上距当前最近的插入备选C1，排除其他插入备选C2～C4(S317)。在此，当向初始生产计划PSe插入插队生产Xn时生产和换产调整增加，所以在生产计划的决定装置40中，在原本需要换产调整的生产间隔中优先地插入插队生产Xn。由此，能够降低对插入插队生产Xn后的整体的生产时间的影响。但是，在全部插入备选中不包含换产调整的情况下(S315：是)，无论插入到任何插入备选，都会伴随因与插队生产Xn对应的换产调整引起的生产时间的增加，所以将插入备选缩小至最近的插入备选(S317)。

再次返回到图4，在插队生产的插入处理中，当插入备选的检索处理(S31)结束时，判定处理结果中是否存在多个插入备选(S32)。在包含于处理结果中的插入备选不是多个的情况下(S32：否)，转移到步骤S36的插队生产计划的决定处理。另一方面，在插入备选的检索处理的处理结果中包含多个插入备选的情况下(S32：是)，需要从这些插入备选中选择最佳的一个插入备选，所以通过步骤S33～S35进行用于上述选择的准备。在此，处理结果中包含插入备选C2和插入备选C4，所以转移到步骤S33。在此，为了方便，假定向插入备选C2和插入备选C4中插入了插队生产Xn，图6分别表示插入后的插队生产计划PSa2和插队生产计划PSa4。

首先，通过前后换产调整时间计算部42对应每个检索到的插入备选算出前后换产调整时间(S33)。该“前后换产调整时间”是在向某一个插入备选中插入了插队生产Xn的情况下的该插队生产Xn的前后的换产调整所需的时间。即，在向插入备选C2中插入了插队生产Xn的情况下的前后换产调整时间Tp2相当于与插队生产Xn对应的换产调整Pn1所需的时间Tpn1和与生产Xc对应的换产调整Pn2所需的时间Tpn2之和，由下记的数1(1)表示。在向被同样地检索的插入备选C4中插入了插队生产Xn的情况下的前后换产调整时间Tp4相当于与插队生产Xn对应的换产调整Pn3所需的时间Tpn3和与生产Xe对应的换产调整Pn4所需的时间Tpn4之和，由下记数1(2)表示。

〔数1〕

Tp2＝Tpn1+Tpn2……(1)

Tp4＝Tpn3+Tpn4……(2)

另外，本实施方式中，关于插队生产Xn的前换产调整Pn1、Pn3，通过与步骤S10中决定了初始生产计划PSe的换产调整计划的情况相同的方法来实现该前换产调整的最佳化。另外，在插队生产Xn的后换产调整Pn2、Pn4、即插入到插入备选C2(C4)中的情况下与生产Xc(Xe)对应的换产调整中，以返回到已经由初始生产计划PSe的换产调整计划决定的换产调整的设置位置的方式决定该后换产调整。即，不论有无插队生产Xn向插入备选C2(C4)的插入，紧后的生产Xc(Xe)的换产调整部件的设置位置都不变化。

并且，前后换产调整时间计算部42分别基于插入备选C2的前后的生产Xb、Xc和插队生产Xn算出前后换产调整时间Tp2，并且基于插入备选C4的前后的生产Xd、Xe和插队生产Xn算出前后换产调整时间Tp4。在此，算出的前后换产调整时间Tp2、Tp4都包含与插队生产Xn对应的换产调整所需的时间，但是会根据插入备选C2、C4的前后的生产中的换产调整部件的设置位置等发生变动，所以前后换产调整时间Tp2为比前后换产调整时间Tp4小的值(Tp2＜Tp4)。

接着，通过插队生产时间计算部43对应每个检索到的插入备选算出插队生产时间(S34)。该“插队生产时间”是在向某一个插入备选中插入了插队生产Xn的情况下的该生产所需的时间。由此，插队生产时间计算部43基于插入备选C2(C4)之前的生产Xb(Xd)和插队生产Xn算出在向插入备选C2(C4)中插入了插队生产Xn的情况下的插队生产时间Txn2(Txn4)。

在此，所算出的插队生产时间Txn2、Txn4都是插队生产Xn所需的时间，但是根据插入备选C2、C4之前的生产Xb、Xd中的换产调整部件的设置位置等，插队生产Xn的换产调整部件的设置位置会发生变动，所以插队生产时间Txn2为比插队生产时间Txn4小的值(Txn2＜Txn4)。这是因为，在电子元件安装装置10中，为了吸附电子元件而使吸嘴18移动到元件供料器17，所以根据所生产的电子电路产品的生产数、所安装的电子元件的数量等，元件供料器17等换产调整部件的设置位置的不同会影响生产时间Txn2、Txn4。

接着，通过增加时间计算部44，对应每个插入备选算出前后换产调整时间的增加时间(S35)。在此，在初始生产计划PSe中，当向某一个插入备选中插入插队生产Xn时，取消与该插入备选之后的生产对应的换产调整，追加插队生产Xn的前换产调整和后换产调整。另外，所取消的换产调整所需的时间与之后的生产对应，因此彼此不同。

相对于此，增加时间计算部44算出在插入备选C2中取消的换产调整Pc所需的时间Tpc和在步骤33中算出的插入备选C2中的前后换产调整时间Tp2的增加时间△Tpi2。该增加时间△Tpi2由下记数2(3)表示。增加时间计算部44同样地算出在插入备选C4中取消的换产调整Pe所需的时间和插入备选C4中的前后换产调整时间Tp4的增加时间△Tpi4。该增加时间△Tpi4由下记数2(4)表示。

〔数2〕

△Tpi2＝Tp2－Tpc……(3)

△Tpi4＝Tp4－Tpe……(4)

之后，通过生产计划决定部45，进行插队生产计划的决定处理(S36)。在插队生产计划的决定处理中，如图7所示，首先选择一个插入备选(S361)。本实施方式中，通过步骤S31的插入备选的检索处理，检索出插入备选C2、C4。因此，生产计划决定部45基于插入备选C2、C4的前后换产调整时间Tp2、Tp4的增加时间△Tpi2、△Tpi4及插队生产Xn的插队生产时间Txn2、Txn4来选择一个插入备选。在此，插入备选C2的增加时间△Tpi2和插队生产时间Txn2之和比插入备选C4的增加时间△Tpi4和插队生产时间Txn4之和小，选择了插入备选C2。

更详细而言，如图6所示，在向插入备选C2中插入了插队生产Xn的情况下的整体增加时间△Txi2为比在向插入备选C4中插入了插队生产Xn的情况下的整体增加时间△Txi4小的值(△Txi2＜△Txi4)，所以选择插入备选C2。上述的整体增加时间△Txi2、△Txi4由下记数3(5)、(6)表示。

〔数3〕

△Txi2＝(Tp2+Txn2)－Tpc……(5)

△Txi4＝(Tp4+Txn4)－Tpe……(6)

接着，生产计划决定部45假定向在步骤S361中选择的插入备选C2中插入了插队生产Xn，判定插队生产Xn的生产结束时间是否不超过插队生产Xn中设定的生产期限Tl(S362)。这时，基于在步骤S33中算出的与插队生产Xn对应的换产调整所需的时间Pn1及在步骤S34中算出的插队生产Xn的插队生产时间Txn2来进行上述的判定。基于这样的时间，从而能够使判定精度提高。在该判定中，在不超过生产期限Tl的情况下(S362：是)，生产计划决定部45向在初始生产计划PSe中选择的插入备选C2插入插队生产Xn而决定插队生产计划PSa2(S363)，结束插队生产计划的决定处理。

另一方面，在向当前选择的插入备选中插入插队生产Xn时，在超过生产期限Tl的情况下(S362：否)，从多个插入备选排除构成判定对象的插入备选(S364)。然后，判定是否剩有其他插入备选(S365)，在剩有插入备选的情况下(S365：是)，再次返回到步骤S361，选择一个插入备选。另外，在不剩有其他插入备选的情况下(S365：否)，可认为是无法向检索到的插入备选插入插队生产Xn的状态。由此，例如为了促进插入备选的检索中的条件的变更等，对操作者进行错误输出(S366)，结束插队生产计划的决定处理。然后，决定装置40以由生产计划决定部45进行的插队生产计划的决定处理(S36)的结束，来结束插队生产的插入处理(S30)。

(生产计划的决定装置40的效果)

根据上述的生产计划的决定装置40，在插队生产的插入处理(S30)中，算出向初始生产计划PSe中的能够插入插队生产Xn的每个插入备选(C2、C4)插入了插队生产Xn的情况下的前后换产调整时间Tp2、Tp4(S33)，基于该前后换产调整时间Tp2、Tp4来选择一个插入备选(S36)。由此，能够考虑与插队生产Xn对应的换产调整及与插队生产Xn之后的生产对应的换产调整所需的时间，针对初始生产计划PSe在最佳位置插入插队生产Xn。

另外，在插队生产的插入处理(S30)中，算出与各个插入备选C2、C4对应的插队生产时间Txn2、Txn4(S34)，基于其计算结果来选择插入备选(S36)。由此，在插队生产计划的决定处理(S36)中，能够考虑插队生产时间Txn2、Txn4，针对初始生产计划PSe在最佳位置插入插队生产Xn。由此，即使插入插队生产Xn，也能够进一步降低对整体的生产时间的影响。

另外，在插队生产的插入处理(S30)中，算出与各个插入备选C2、C4对应的换产调整时间Tp2、Tp4的增加时间△Tpi2、△Tpi4(S35)，基于该计算结果来选择插入备选(S36)。由此，在插队生产计划的决定处理(S36)中，能够考虑该增加时间△Tpi2、△Tpi4，针对初始生产计划PSe在最佳位置插入插队生产Xn。

在此，在向插入备选C2插入了插队生产Xn的插队生产计划PSa2和向插入备选C4插入了插队生产Xn的插队生产计划PSa4中，如图6所示，其整体的生产时间产生△TPr的差。该△TPr相当于插入到各插入备选C2、C4的情况下的整体增加时间△Txi2、△Txi4之差(△TPr＝△Txi4－△Txi2)。如此，即使在插入相同的插队生产Xn的情况下，根据初始生产计划PSe的插入位置，也会影响整体的生产时间。并且，通过本实施方式的生产计划的决定装置40，在最佳的插入位置插入插队生产，能够降低对整体的生产时间的影响，所以能够决定高效的插队生产计划。

在插入备选的检索处理(S31)中，在检索初始生产计划PSe中的能够插入插队生产Xn的插入备选时，基于初始生产计划PSe中的各个生产和插队生产Xn中设定的生产期限Tl来设定插入范围R(S313)。然后，在包含于该插入范围R的条件下检索插入备选(S314)。通过附加这样的条件，能够可靠地防止因插入插队生产Xn而使插队生产自身超过生产期限Tl这一情况。如此，通过预先缩小插入备选，能够降低之后的前后换产调整时间等的计算中的计算负荷。由此，能够缩短到生产计划的决定为止的时间。

<第二实施方式>

(生产计划的决定装置140的结构)

参照图3、图4、图8～图10说明第二实施方式的生产计划的决定装置140及该决定装置140的决定方法。本实施方式的生产计划的决定装置140主要与第一实施方式不同的结构是，算出插入备选以后的换产调整和生产所需的插队后时间，基于该插队后时间来选择一个插入备选。其他通用的结构与第一实施方式实质上相同，所以省略详细说明。以下，仅说明不同点。

如图8所示，生产计划的决定装置140除了具备插入备选检索部41、前后换产调整时间计算部42、插队生产时间计算部43、增加时间计算部44、生产计划决定部45和存储部46外，还具备插队后时间计算部147。插队后时间计算部147在图3的插队生产的插入处理(S30)中算出插队后时间。该“插队后时间”是在向某一个插入备选中插入了插队生产Xn的情况下的该插入备选以后的换产调整和生产所需的时间。更具体而言，如图10所示，向插入备选C2插入插队生产Xn的情况下的插队后时间Ta2相当于换产调整Pn2、Pe、Pf分别所需的时间和生产Xc～Xf分别所需的时间的总和。同样地，向插入备选C4插入插队生产Xn的情况下的插队后时间Ta4相当于换产调整Pn4、Pf分别所需的时间和生产Xe、Xf分别所需的时间的总和。

另外，在第一实施方式中，在图4的步骤S33中，通过前后换产调整时间计算部42，算出向某一个插入备选插入了插队生产Xn的情况下的该插队生产Xn的前后的换产调整所需的前后换产调整时间。并且，在插队生产Xn的后换产调整中，以返回到已经由初始生产计划PSe的换产调整计划决定的换产调整的设置位置的方式决定该后换产调整。即，不论有无插队生产Xn向插入备选的插入，紧后的生产的换产调整部件的设置位置都不变化。

相对于此，在包含插队生产Xn的后换产调整的之后的换产调整中，如初始生产计划PSe的决定处理(S10)中所进行的那样，整体地重新进行换产调整计划，从而能够实现进一步的最佳化。因此，本实施方式中，在插队生产的插入处理(S30)中，取代前后换产调整时间的计算，而计算插队后时间。

如图9所示，在插队生产的插入处理中，首先，通过插入备选检索部41，进行初始生产计划PSe中的能够插入插队生产Xn的检索处理(S31)。关于该处理和步骤S32，与第一实施方式相同，所以省略详细说明。并且，在插入备选的检索处理的处理结果中包含多个插入备选的情况下(S32：是)，需要从这些插入备选中选择最佳的一个插入备选，所以通过步骤S137～S139、S34、S35进行用于上述选择的准备。在此，在处理结果中包含插入备选C2和插入备选C4，转移到步骤S137。

生产计划的决定装置140通过与初始生产计划PSe的换产调整计划的决定同样的方法，向各个插入备选插入插队生产Xn，对应每个插入备选C2、C4进行插队换产调整计划的决定处理(S137)。由此，决定向插入备选C2插入了插队生产Xn的情况下的换产调整Pn2、Pe、Pf的各换产调整部件的设置位置等，生成插队生产计划PSa2。同样地，决定向插入备选C4插入了插队生产Xn的情况下的换产调整Pn4、Pf的各换产调整部件的设置位置等，生成插队生产计划PSa4。

如上所述，当换产调整部件的设置位置等变更时，与此对应地换产调整时间和生产时间有时发生变动。因此，插队后时间计算部147算出插入备选C2的插队后时间Ta2和插入备选C4的插队后时间Ta4(S138)。另外，对应每个插入备选(C2、C4)算出与插队生产Xn对应的换产调整时间Tpn1、Tpn3(S139)。关于以后的步骤S34、S35，由于与第一实施方式相同，所以省略详细说明。

之后，通过生产计划决定部45，进行插队生产计划的决定处理(S36)。该处理中，基于插入备选C2、C4的插队后时间Ta2、Ta4、插队生产Xn的生产时间Txn2、Txn4和与插队生产Xn对应的换产调整时间Tpn1、Tpn3来选择一个插入备选。更具体而言，进行以下的比较。算出向插入备选C2插入了插队生产Xn的情况下的插队生产Xn所对应的换产调整Pn1以后所需的插队总生产时间Ttp2。同样地，算出向插入备选C4插入了插队生产Xn的情况下的插队生产Xn所对应的换产调整Pn3以后所需的插队总生产时间Ttp4。这些插队总生产时间Ttp2、Ttp4由下记数4(7)、(8)表示。

〔数4〕

Ttp2＝Tpn1+Txn2+Ta2……(7)

Ttp4＝Tpn3+Txn4+Ta4……(8)

接着，分别算出初始生产计划中的换产调整Pc和换产调整Pe以后所需的初始总生产时间Ttpc、Ttpe。进而，求算各自对应的总生产时间之差，算出插入到插队备选C2、C4的情况下的总生产增加时间△Ttpc、△Ttpe。接着，由于该总生产增加时间△Ttpc为比总生产增加时间△Ttpe小的值(△Ttpc＜△Ttpe)，所以选择插入备选C2。上述的总生产增加时间△Ttpc、△Ttpe由下记数5(9)、(10)表示。

〔数5〕

△Ttpc＝Ttp2－Ttpc……(9)

△Ttpe＝Ttp4－Ttpe……(10)

由此，能够选择考虑了插入备选以后的换产调整和生产所需的插队后时间的插入备选。并且，向初始生产计划PSe的插入备选插入插队生产Xn，并且将此后的换产调整计划置换为由步骤S137决定的插队换产调整计划，结束插队生产计划的决定处理。关于其他步骤，与第一实施方式相同，所以省略详细说明。

根据上述的生产计划的决定装置140，在插队生产的插入处理(S30)中，算出与各个插入备选C2、C4对应的插队后时间Ta2、Ta4，基于其计算结果来选择一个插入备选。由此，能够使与插队生产Xn和此后的生产对应的插队换产调整计划最佳化，所以能够更可靠地决定生产效率高的生产计划。因此，即使产生插队生产Xn，也能够进一步降低对整体的生产时间的影响。

<第一、第二实施方式的变形方式>

在第一、第二实施方式中，例示说明了以针对具备电子元件安装装置10的生产线所决定的生产计划为对象而插入插队生产Xn的方式。相对于此，也可以在生产计划中包含由使用了多个电子元件安装装置的多个生产线进行的电子电路产品的生产。即，插入备选检索部41以针对各生产线所决定的多个初始生产计划PSe为检索对象，检索这些初始生产计划PSe中的能够插入插队生产Xn的插入备选。由此，能够与进行多个生产线的生产的生产计划对应，在更佳的位置插入插队生产Xn。

另外，在插队生产计划的决定处理中，基于对应每个插入备选算出的前后换产调整时间、插队生产时间、增加时间、插队后时间等来选择一个插入备选(S361)。另外，例如可以对应每个插入备选算出针对插队生产Xn的生产期限Tl的富余度，基于其计算结果来选择一个插入备选。在具备电子元件安装装置10的生产线中，因各种原因有时暂时停止生产。因此，在虽然是高效的插队生产计划但是在生产期限T1的期间插队生产Xn结束的计划的情况下，有可能受暂时停止的影响。因此，如上所述，基于针对生产期限Tl的富余度来选择一个插入备选，从而能够实现高效且针对插队生产Xn的生产期限Tl保持富余。

附图标记说明

10 电子元件安装装置

11 基座

12 输送机

13 X滑动导向件

14 X滑动体

15 安装头

16 槽

17 元件供料器

18 吸嘴

19 吸嘴盒

30 电路基板

40 决定装置

41 插入备选检索部

42 前后换产调整时间计算部

43 插队生产时间计算部

44 增加时间计算部

45 生产计划决定部

46 存储部

147 插队后时间计算部

50 输入设备

Claims (12)

1.一种生产计划的决定方法，使用电子元件安装装置，在多种电路基板上分别安装电子元件而进行多种电子电路产品的生产，所述电子元件安装装置具备：收容所述电子元件的多个元件供料器；与所述电子元件对应的吸嘴；及安装所述吸嘴并且相对于所述电路基板能够相对移动地设置的安装头，

在所述生产计划中，以分别设置于多个槽中的所述元件供料器、设置于吸嘴盒的所述吸嘴、安装于所述安装头的所述吸嘴及能够装卸地设于所述电子元件安装装置的所述安装头中的至少一个为对象，包含与各生产对应的换产调整，

所述生产计划的决定方法包括：

插入备选检索工序，在多种所述电子电路产品的初始生产计划中进行其他所述电子电路产品的插队生产时，检索所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的插入备选；

前后换产调整时间计算工序，基于所述插入备选的前后的生产和所述插队生产，对于所检索到的每个所述插入备选来算出在向该插入备选中插入了所述插队生产时的该插队生产的前后的换产调整所需的前后换产调整时间；及

生产计划决定工序，基于与各个所述插入备选对应的所述前后换产调整时间来选择一个所述插入备选，向在所述初始生产计划中所选择的所述插入备选插入所述插队生产，决定所述生产计划。

2.根据权利要求1所述的生产计划的决定方法，其中，

还包括插队生产时间计算工序，所述插队生产时间计算工序基于所述插入备选之前的生产和所述插队生产，对于所检索到的每个所述插入备选来算出在向该插入备选中插入了所述插队生产时的该插队生产所需的插队生产时间，

所述生产计划决定工序基于与各个所述插入备选对应的所述插队生产时间来选择一个所述插入备选。

3.根据权利要求1所述的生产计划的决定方法，其中，

还包括增加时间计算工序，所述增加时间计算工序对于所检索到的每个所述插入备选来算出与所述初始生产计划中的所述插入备选之后的生产对应的换产调整所需的时间和该插入备选中的所述前后换产调整时间的增加时间，

所述生产计划决定工序基于与各个所述插入备选对应的所述增加时间来选择一个所述插入备选。

4.根据权利要求2所述的生产计划的决定方法，其中，

还包括增加时间计算工序，所述增加时间计算工序对于所检索到的每个所述插入备选来算出与所述初始生产计划中的所述插入备选之后的生产对应的换产调整所需的时间和该插入备选中的所述前后换产调整时间的增加时间，

所述生产计划决定工序基于与各个所述插入备选对应的所述增加时间来选择一个所述插入备选。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的生产计划的决定方法，其中，

还包括插队后时间计算工序，所述插队后时间计算工序基于初始生产计划和所述插队生产，对于所检索到的每个所述插入备选来算出在向所述插入备选中插入了所述插队生产时的该插入备选之后的换产调整和生产所需的插队后时间，

所述生产计划决定工序基于与各个所述插入备选对应的所述插队后时间来选择一个所述插入备选。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的生产计划的决定方法，其中，

所述插入备选检索工序基于所述初始生产计划和所述插队生产中设定的生产期限来检索所述插入备选。

7.根据权利要求5所述的生产计划的决定方法，其中，

所述插入备选检索工序基于所述初始生产计划和所述插队生产中设定的生产期限来检索所述插入备选。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的生产计划的决定方法，其中，

在所述生产计划中，包含由使用多个所述电子元件安装装置的多个生产线进行的所述电子电路产品的生产，

所述插入备选检索工序检索对于各个所述生产线而分别决定的多个所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的所述插入备选。

9.根据权利要求5所述的生产计划的决定方法，其中，

在所述生产计划中，包含由使用多个所述电子元件安装装置的多个生产线进行的所述电子电路产品的生产，

所述插入备选检索工序检索对于各个所述生产线而分别决定的多个所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的所述插入备选。

10.根据权利要求6所述的生产计划的决定方法，其中，

在所述生产计划中，包含由使用多个所述电子元件安装装置的多个生产线进行的所述电子电路产品的生产，

所述插入备选检索工序检索对于各个所述生产线而分别决定的多个所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的所述插入备选。

11.根据权利要求7所述的生产计划的决定方法，其中，

在所述生产计划中，包含由使用多个所述电子元件安装装置的多个生产线进行的所述电子电路产品的生产，

所述插入备选检索工序检索对于各个所述生产线而分别决定的多个所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的所述插入备选。

12.一种生产计划的决定装置，使用电子元件安装装置，在多种电路基板上分别安装电子元件而进行多种电子电路产品的生产，所述电子元件安装装置具备：收容所述电子元件的多个元件供料器；与所述电子元件对应的吸嘴；及安装所述吸嘴并且相对于所述电路基板能够相对移动地设置的安装头，

在所述生产计划中，以分别设置于多个槽中的所述元件供料器、设置于吸嘴盒的所述吸嘴、安装于所述安装头的所述吸嘴及能够装卸地设于所述电子元件安装装置的所述安装头中的至少一个为对象，包含与各生产对应的换产调整，

所述生产计划的决定装置包括：

插入备选检索部，在多种所述电子电路产品的初始生产计划中进行其他所述电子电路产品的插队生产时，检索所述初始生产计划中的能够插入所述插队生产的插入备选；

前后换产调整时间计算部，基于所述插入备选的前后的生产和所述插队生产，对所检索到的每个所述插入备选来算出在向该插入备选中插入了所述插队生产时的该插队生产的前后的换产调整所需的前后换产调整时间；及

生产计划决定部，基于与各个所述插入备选对应的所述前后换产调整时间来选择一个所述插入备选，向在所述初始生产计划中所选择的所述插入备选插入所述插队生产，决定所述生产计划。