CN104110421B - 一种全自动脚垫贴合机 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架，及设置在贴垫支架左侧的下料支架，及设置在贴垫支架右侧的回收支架；所述下料支架上面设置有下料回收机构；所述回收支架上面设置有模板回收机构；所述贴垫支架上面设置有贴垫机构，及设置在系统架上面的贴垫系统，及设置在系统架右端后侧的控制系统，及设置在贴垫支架前端上面的贴垫红外定位器。工件放在模板上贴垫，贴垫红外定位器辅助模板传送，模板传送定位精确，下料回收机构对工件实行全自动下料回收，并对模板自动化回收，模板回收机构对下料回收机构回收的模板进行循环利用，贴垫机构在贴垫系统的辅助下，自动化贴垫，贴垫定位精确﹑效果好﹑效率高﹑自动化程度高﹑成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动脚垫贴合机。
背景技术
目前随着科学技术的日新月异，产品的科技越来越高，对产品的保护也提出了新的要求，特别在防震防滑方面，例如一些高端显示器﹑笔记本等都要求配有防震防滑垫。传统的贴垫方式主要是通过人工进行，然而人工贴垫，定位不精确，出现偏贴现象，同时人工贴垫效果差，贴垫粘合程度不一样，部分贴垫出现脱落现象，贴垫效果差，效率低。随科技发展，市面上出现了一下贴垫机，这些贴垫机是单工位工作的，效率低，并且这些贴垫机缺乏定位监测技术支持，效果差，同时需要人工不断上模板，并没有真正的实现自动化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化贴垫，贴垫定位精确﹑效果好﹑效率高﹑自动化程度高﹑成本低的一种全自动脚垫贴合机。本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架，及设置在贴垫支架左侧的下料支架，及设置在贴垫支架右侧的回收支架；所述下料支架上面设置有下料回收机构；所述回收支架上面设置有模板回收机构；所述贴垫支架中层两端分别设置有模板传动电机，及分别设置在贴垫支架顶层的贴垫传动电机，及活动设置在贴垫支架上层的模板，及设置在贴垫支架上面的贴垫机构，及设置在贴垫支架上面的系统架，及设置在系统架上面的贴垫系统，及设置在系统架右端后侧的控制系统，及设置在贴垫支架前端上面的贴垫红外定位器。
进一步地，所述下料回收机构设置有下料升降架，及设置在下料升降架下面的的下料升降滑柱，及分别设置在下料升降架左右两端的下料传动电机，及设置在下料升降架底部中心处的下料气缸连接板，及设置在下料气缸连接板下面的下料气缸连接杆，及设置在下料气缸连接杆下面的下料气缸，及用于固定下料气缸的下料气缸固定板，及设置在下料升降架上面的下料回收滑杆架，及设置在下料回收滑杆架上的下料回收滑杆，及设置在下料回收滑杆上的下料回收架，及设置在下料回收架内的下料回收吸板，及设置在下料回收架上面的下料回收气缸，及设置在下料回收架后面的下料回收气缸支架，及设置在下料回收气缸支架上面并与下料回收架连接的下料回收滑动气缸，及设置在下料升降架后侧的下料回收系统。
进一步地，所述模板回收机构设置有回收升降架，及分别设置在回收升降架左右两端的回收传动电机，及设置在回收升降架下面的回收升降滑柱，及设置在回收升降架底部中心处的回收气缸连接板，及设置在回收气缸连接板下面的回收气缸连接杆，及设置在回收气缸连接杆下面的回收气缸，及用于固定回收气缸的回收气缸固定板，及设置在回收升降架前后两端上面的回收导杆，及设置在回收升降架后侧的回收系统。
进一步地，所述贴垫机构设置有用于供料的料盘架，及设置在料盘架上的料盘，及设置在料盘架前面的滑动机构，及横向设置在滑动机构上面的机械手。
进一步地，所述贴垫传动电机设置有六个以上，相邻两个贴垫传动电机组合传动运行；所述贴垫机构设置有三个以上；所述模板设置有三个以上，模板设置在相邻两个贴垫传动电机之间，贴垫机构设置在模板上面，相邻两个贴垫传动电机配合贴垫机构工作。
进一步地，所述贴垫系统设置有三个以上；所述贴垫红外定位器设置有三个以上，贴垫红外定位器设置在模板的右侧，每个贴垫系统和贴垫红外定位器单独配合一个贴垫机构工作。
进一步地，所述下料升降滑柱设置有四根，分别垂直设置在下料升降架下面的四个角上。
进一步地，所述下料回收滑杆设置有两根，分别设置在下料回收滑杆架左右两端。
进一步地，所述回收升降滑柱设置有四根，分别垂直设置在回收升降架下面的四个角上。
本发明的一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架，及设置在贴垫支架左侧的下料支架，及设置在贴垫支架右侧的回收支架；所述下料支架上面设置有下料回收机构；所述回收支架上面设置有模板回收机构；所述贴垫支架中层两端分别设置有模板传动电机，及分别设置在贴垫支架顶层的贴垫传动电机，及活动设置在贴垫支架上层的模板，及设置在贴垫支架上面的贴垫机构，及设置在贴垫支架上面的系统架，及设置在系统架上面的贴垫系统，及设置在系统架右端后侧的控制系统，及设置在贴垫支架前端上面的贴垫红外定位器。工件放在模板上贴垫，工件固位稳定，贴垫红外定位器辅助模板传送，模板传送定位精确，下料回收机构对工件实行全自动下料回收，并对模板自动化回收，模板回收机构对下料回收机构回收的模板进行循环利用，贴垫机构在贴垫系统的辅助下，自动化贴垫，贴垫定位精确﹑效果好﹑效率高﹑自动化程度高﹑成本低。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明一种全自动脚垫贴合机的示意图。
图2为本发明一种全自动脚垫贴合机下料回收机构的示意图。
图3为本发明一种全自动脚垫贴合机模板回收机构的示意图。
具体实施方式
如图1至图3所示一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架1，及设置在贴垫支架1左侧的下料支架2，及设置在贴垫支架1右侧的回收支架3；所述下料支架2上面设置有下料回收机构4；所述回收支架3上面设置有模板回收机构5；所述贴垫支架1中层两端分别设置有模板传动电机11，及分别设置在贴垫支架1顶层的贴垫传动电机12，及活动设置在贴垫支架1上层的模板13，及设置在贴垫支架1上面的贴垫机构6，及设置在贴垫支架1上面的系统架14，及设置在系统架14上面的贴垫系统141，及设置在系统架14右端后侧的控制系统142，及设置在贴垫支架1前端上面的贴垫红外定位器15。所述下料回收机构4设置有下料升降架41，及设置在下料升降架41下面的的下料升降滑柱42，及分别设置在下料升降架41左右两端的下料传动电机43，及设置在下料升降架41底部中心处的下料气缸连接板44，及设置在下料气缸连接板44下面的下料气缸连接杆45，及设置在下料气缸连接杆45下面的下料气缸46，及用于固定下料气缸46的下料气缸固定板47，及设置在下料升降架41上面的下料回收滑杆架7，及设置在下料回收滑杆架7上的下料回收滑杆71，及设置在下料回收滑杆71上的下料回收架72，及设置在下料回收架72内的下料回收吸板73，及设置在下料回收架72上面的下料回收气缸74，及设置在下料回收架72后面的下料回收气缸支架75，及设置在下料回收气缸支架75上面并与下料回收架72连接的下料回收滑动气缸76，及设置在下料升降架41后侧的下料回收系统48。所述模板回收机构5设置有回收升降架51，及分别设置在回收升降架51左右两端的回收传动电机52，及设置在回收升降架51下面的回收升降滑柱53，及设置在回收升降架51底部中心处的回收气缸连接板54，及设置在回收气缸连接板54下面的回收气缸连接杆55，及设置在回收气缸连接杆55下面的回收气缸56，及用于固定回收气缸56的回收气缸固定板57，及设置在回收升降架51前后两端上面的回收导杆58，及设置在回收升降架51后侧的回收系统59。
其中，所述贴垫机构6设置有用于供料的料盘架61，及设置在料盘架61上的料盘62，及设置在料盘架61前面的滑动机构63，及横向设置在滑动机构63上面的机械手64。所述贴垫传动电机12设置有六个以上，相邻两个贴垫传动电机12组合传动运行；所述贴垫机构6设置有三个以上；所述模板13设置有三个以上，模板13设置在相邻两个贴垫传动电机12之间，贴垫机构6设置在模板13上面，相邻两个贴垫传动电机12配合贴垫机构6工作。所述贴垫系统141设置有三个以上；所述贴垫红外定位器15设置有三个以上，贴垫红外定位器15设置在模板13的右侧，每个贴垫系统141和贴垫红外定位器15单独配合一个贴垫机构6工作。所述下料升降滑柱42设置有四根，分别垂直设置在下料升降架41下面的四个角上。所述下料回收滑杆71设置有两根，分别设置在下料回收滑杆架7左右两端。所述回收升降滑柱53设置有四根，分别垂直设置在回收升降架51下面的四个角上。
本发明的一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架，及设置在贴垫支架左侧的下料支架，及设置在贴垫支架右侧的回收支架；所述下料支架上面设置有下料回收机构；所述回收支架上面设置有模板回收机构；所述贴垫支架中层两端分别设置有模板传动电机，及分别设置在贴垫支架顶层的贴垫传动电机，及活动设置在贴垫支架上层的模板，及设置在贴垫支架上面的贴垫机构，及设置在贴垫支架上面的系统架，及设置在系统架上面的贴垫系统，及设置在系统架右端后侧的控制系统，及设置在贴垫支架前端上面的贴垫红外定位器。工件放在模板上贴垫，工件固位稳定，贴垫红外定位器辅助模板传送，模板传送定位精确，下料回收机构对工件实行全自动下料回收，并对模板自动化回收，模板回收机构对下料回收机构回收的模板进行循环利用，贴垫机构在贴垫系统的辅助下，自动化贴垫，贴垫定位精确﹑效果好﹑效率高﹑自动化程度高﹑成本低。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权力范围，凡与本发明权力要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (9)
1.一种全自动脚垫贴合机，包括贴垫支架，及设置在贴垫支架左侧的下料支架，及设置在贴垫支架右侧的回收支架；其特征在于：所述下料支架上面设置有下料回收机构；所述回收支架上面设置有模板回收机构；所述贴垫支架中层两端分别设置有模板传动电机，及分别设置在贴垫支架顶层的贴垫传动电机，及活动设置在贴垫支架上层的模板，及设置在贴垫支架上面的贴垫机构，及设置在贴垫支架上面的系统架，及设置在系统架上面的贴垫系统，及设置在系统架右端后侧的控制系统，及设置在贴垫支架前端上面的贴垫红外定位器。
2.根据权利要求1所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述下料回收机构设置有下料升降架，及设置在下料升降架下面的的下料升降滑柱，及分别设置在下料升降架左右两端的下料传动电机，及设置在下料升降架底部中心处的下料气缸连接板，及设置在下料气缸连接板下面的下料气缸连接杆，及设置在下料气缸连接杆下面的下料气缸，及用于固定下料气缸的下料气缸固定板，及设置在下料升降架上面的下料回收滑杆架，及设置在下料回收滑杆架上的下料回收滑杆，及设置在下料回收滑杆上的下料回收架，及设置在下料回收架内的下料回收吸板，及设置在下料回收架上面的下料回收气缸，及设置在下料回收架后面的下料回收气缸支架，及设置在下料回收气缸支架上面并与下料回收架连接的下料回收滑动气缸，及设置在下料升降架后侧的下料回收系统。
3.根据权利要求1所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述模板回收机构设置有回收升降架，及分别设置在回收升降架左右两端的回收传动电机，及设置在回收升降架下面的回收升降滑柱，及设置在回收升降架底部中心处的回收气缸连接板，及设置在回收气缸连接板下面的回收气缸连接杆，及设置在回收气缸连接杆下面的回收气缸，及用于固定回收气缸的回收气缸固定板，及设置在回收升降架前后两端上面的回收导杆，及设置在回收升降架后侧的回收系统。
4.根据权利要求1所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述贴垫机构设置有用于供料的料盘架，及设置在料盘架上的料盘，及设置在料盘架前面的滑动机构，及横向设置在滑动机构上面的机械手。
5.根据权利要求1所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述贴垫传动电机设置有六个以上，相邻两个贴垫传动电机组合传动运行；所述贴垫机构设置有三个以上；所述模板设置有三个以上，模板设置在相邻两个贴垫传动电机之间，贴垫机构设置在模板上面，相邻两个贴垫传动电机配合贴垫机构工作。
6.根据权利要求1所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述贴垫系统设置有三个以上；所述贴垫红外定位器设置有三个以上，贴垫红外定位器设置在模板的右侧，每个贴垫系统和贴垫红外定位器单独配合一个贴垫机构工作。
7.根据权利要求2所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述下料升降滑柱设置有四根，分别垂直设置在下料升降架下面的四个角上。
8.根据权利要求2所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述下料回收滑杆设置有两根，分别设置在下料回收滑杆架左右两端。
9.根据权利要求3所述的一种全自动脚垫贴合机，其特征在于：所述回收升降滑柱设置有四根，分别垂直设置在回收升降架下面的四个角上。
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