CN104085694A - 一种自动错位下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动错位下料机构，料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a、b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。

Description

一种自动错位下料机构

技术领域：

本发明涉及下料机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动错位下料机构。

背景技术：

在生产线上，零件一般都放置在料盘上，而料盘一般都是层叠放在一起，当将零件放置到料盘上时，需要将层叠堆放的料盘中取出料盘，现有技术中一般都是人工操作，其工人的工作量大，效率低，费时费力，也降低了生产效率。因此有必要设计一种可自动错位下料机构，可将料盘逐一分开，并自动错位运送到标准位置。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动错位下料机构，可完成料盘自动下料，自动错位。从而可以减少工人的工作量，方便快捷，提高生产效率。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动错位下料机构，它包括料盘阻挡机构、料盘取料机构和自动错位流水线机构，

所述料盘阻挡机构包括料仓底板、料仓支撑板、料仓挡板、阻挡气缸固定板、阻挡气缸、推块、滑轨、滑块、移动块、阻挡块、料仓支架、料仓连接板和料盘，所述料仓底板有三组，每组料仓底板上安装有一个料仓支撑板，三个料仓支撑板上安装有料仓挡板；所述料仓挡板安装在阻挡气缸固定板的前部；所述阻挡气缸固定板上安装有四个料仓支架，前部的两个料仓支架固定安装在料仓挡板上，每两个纵向料仓支架之间安装有两组料仓连接板；所述四个料仓支架内形成一个料仓，料仓内叠放有十组以上的料盘；所述阻挡气缸固定板上在正对料盘的位置处设有一槽孔，且料盘可从槽孔处通过；所述料盘左、右两侧分别设有两个插槽；所述阻挡气缸固定板上左、右两侧分别安装有一阻挡气缸和两个滑轨，且两个滑轨位于阻挡气缸的前后两侧，两个滑轨上分别安装有滑块；所述每组阻挡气缸的活塞杆连接着一推块，推块固定在移动块的右侧，且移动块安装在两个滑块上；所述移动块上安装有两个阻挡块，且阻挡块的位置与料盘插槽的位置相对应。

所述料盘取料机构包括顶升托板、导柱固定板、气缸a、气缸连接块、气缸连接板、气缸b、气缸固定板、取料滑轨、取料滑块、导柱、带法兰直线轴承和固定板，所述气缸固定板的上部安装有固定板，气缸固定板的侧面安装有气缸a和取料滑轨，取料滑轨上配合安装有取料滑块，气缸a的活塞上安装有气缸连接块，且气缸连接块上安装有气缸连接板，气缸连接板与取料滑块固定安装在一起；所述气缸连接板上安装有气缸b，气缸b的活塞上安装有导柱固定板；所述导柱固定板上设有一方槽孔，气缸固定板的上部从方槽孔处穿过且露出在方槽孔上方；所述导柱固定板上安装有四个导柱，四个导柱上分别安装有一带法兰直线轴承，每两个横向导柱上安装有一个顶升托板。

所述自动错位流水线机构包括下料底板、电机、电机固定板、连接板、立板、托板、导柱固定座、拨齿导柱、主动轮、从动轮、皮带、拨齿安装板和拨齿，所述下料底板的左侧底部安装有两个连接板，两个连接板下端安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，且电机的主轴从下料底板穿过，主轴上端连接有主动轮；所述下料底板的右侧上部安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板的前后两侧分别安装有立板，所述两个立板的内侧分别安装有托板，两个托板上可放置料盘；所述皮带上通过连接板安装有拨齿安装板，所述下料底板的前后两侧分别通过导柱固定座安装有两个拨齿导柱；所述拨齿安装板的底部前后两侧分别活动安装在拨齿导柱上；所述拨齿安装板上安装有拨齿。

所述料盘取料机构的固定板的上表面和法兰直线轴承的上表面平齐，且分别安装在自动错位流水线机构的下料底板的底部，且料盘取料机构的顶升托板可从下料底板上穿过，顶升托板可接触到料盘阻挡机构的料盘。

所述料盘阻挡机构的阻挡气缸固定板安装在自动错位流水线机构的两个立板上。

所述料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把所有层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a和气缸b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，料盘取料机构的气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后料盘取料机构的气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板在拨齿导柱的导向下移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。

作为优选，所述插槽为长方体形状的槽孔，阻挡块前端为长方体结构，且阻挡块前端可插入插槽内。

作为优选，所述移动块的宽度大于两个纵向料仓支架内侧面之间的距离，移动块前移可通过两个纵向料仓支架限位。

作为优选，所述料仓支架为直角折弯板结构，且直角折弯板上部两个内侧面分别设有一倾斜面。

作为优选，所述气缸固定板和固定板之间通过加强筋加强固定。

作为优选，所述下料底板上安装有安装条，安装条上安装光电传感器，所述拨齿安装板底部安装有与光电传感器相配合的感应片，拨齿安装板的移动距离由光电传感器确定。

作为优选，所述两个立板的右侧安装有护板。

作为优选，所述料仓连接板和立板上分别设有可减轻其重量的槽孔。

本发明的有益效果在于：

本发明的料盘阻挡机构的初始状态是两个阻挡气缸推出阻挡块，把所有层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，然后料盘取料机构操作将料仓里的所有料盘顶升使其脱离阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，料盘取料机构再使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到料盘阻挡机构下方，然后阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘，这样将最底下的料盘与所有料盘分离，完成阻挡。

本发明的料盘取料机构是将层叠堆放的料盘逐一分开，首先气缸a、气缸b同时驱动推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后料盘阻挡机构的两个阻挡气缸缩回，然后气缸a缩回再使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘下降到阻挡机构下方，然后个阻挡气缸驱动再将料仓里下数第二个料盘托住，然后气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上。

本发明的自动错位流水线机构的电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板在拨齿导柱的导向下移动，拨齿先接触托盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将托盘向左移动完成错位。

本发明可完成料盘自动下料，自动错位，从而可以减少工人的工作量，方便快捷，提高生产效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的右视图；

图5为本发明的料盘阻挡机构的结构示意图；

图6为本发明的料盘取料机构的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为本发明的自动错位流水线机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～8，一种自动错位下料机构，它包括料盘阻挡机构Ⅰ、料盘取料机构Ⅱ和自动错位流水线机构Ⅲ，

所述料盘阻挡机构包括料仓底板1、料仓支撑板2、料仓挡板3、阻挡气缸固定板4、阻挡气缸5、推块6、滑轨7、滑块8、移动块9、阻挡块10、料仓支架11、料仓连接板12和料盘13，所述料仓底板有三组，每组料仓底板上安装有一个料仓支撑板，三个料仓支撑板上安装有料仓挡板；所述料仓挡板安装在阻挡气缸固定板的前部；所述阻挡气缸固定板上安装有四个料仓支架，前部的两个料仓支架固定安装在料仓挡板上，每两个纵向料仓支架之间安装有两组料仓连接板，料仓连接板上设有一槽孔，这样可阻挡料盘，使料盘层叠有序放置，也减轻了料仓连接板的重量。

所述四个料仓支架内形成一个料仓，料仓内叠放有十组以上的料盘，料仓支架为直角折弯板结构，且直角折弯板上部两个内侧面分别设有一倾斜面，这样便于料盘放入到料仓内。

所述料盘左、右两侧分别设有两个插槽14，插槽为长方体形状的槽孔，阻挡块前端为长方体结构，且阻挡块前端可插入插槽内；所述阻挡气缸固定板上左、右两侧分别安装有一阻挡气缸和两个滑轨，且两个滑轨位于阻挡气缸的前后两侧，两个滑轨上分别安装有滑块；所述每组阻挡气缸的活塞杆连接着一推块，推块固定在移动块的右侧，且移动块安装在两个滑块上，当阻挡气缸驱动，可使移动块沿着滑轨前后移动，由于移动块的宽度大于两个纵向料仓支架内侧面之间的距离，移动块前移可通过两个纵向料仓支架限位，这样控制移动块的移动距离。

所述移动块上安装有两个阻挡块，且阻挡块的位置与料盘插槽的位置相对应，阻挡块可插入插槽内，这样可托起料盘。

所述阻挡气缸固定板上在正对料盘的位置处设有一槽孔，且料盘可从槽孔处通过，便于将料盘分开并运送出料仓。

所述料盘取料机构包括顶升托板15、导柱固定板16、气缸a17、气缸连接块18、气缸连接板19、气缸b20、气缸固定板21、取料滑轨22、取料滑块23、导柱24、带法兰直线轴承25和固定板26，所述气缸固定板的上部安装有固定板，气缸固定板和固定板之间通过加强筋27加强固定；气缸固定板的侧面安装有气缸a和取料滑轨，取料滑轨上配合安装有取料滑块，气缸a的活塞上安装有气缸连接块，且气缸连接块上安装有气缸连接板，气缸连接板与取料滑块固定安装在一起；所述气缸连接板上安装有气缸b，气缸b的活塞上安装有导柱固定板；所述导柱固定板上设有一方槽孔，气缸固定板的上部从方槽孔处穿过且露出在方槽孔上方；所述导柱固定板上安装有四个导柱，四个导柱上分别安装有一带法兰直线轴承，每两个横向导柱上安装有一个顶升托板。

所述自动错位流水线机构包括下料底板28、电机29、电机固定板30、连接板31、立板32、托板33、导柱固定座34、拨齿导柱35、主动轮36、从动轮37、皮带38、拨齿安装板39和拨齿40，所述下料底板的左侧底部安装有两个连接板，两个连接板下端安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，且电机的主轴从下料底板穿过，主轴上端连接有主动轮；所述下料底板的右侧上部安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板的前后两侧分别安装有立板，所述两个立板的内侧分别安装有托板，两个托板上可放置料盘；所述皮带上通过连接板安装有拨齿安装板，所述下料底板的前后两侧分别通过导柱固定座安装有两个拨齿导柱；所述拨齿安装板的底部前后两侧分别活动安装在拨齿导柱上；所述拨齿安装板上安装有拨齿。

所述下料底板上安装有安装条41，安装条上安装光电传感器42，所述拨齿安装板底部安装有与光电传感器相配合的感应片，拨齿安装板的移动距离由光电传感器确定。

所述两个立板的右侧安装有护板43，立板上分别可减轻其重量的槽孔。

所述料盘取料机构的固定板的上表面和法兰直线轴承的上表面平齐，且分别安装在自动错位流水线机构的下料底板的底部，且料盘取料机构的顶升托板可从下料底板上穿过，顶升托板可接触到料盘阻挡机构的料盘。

所述料盘阻挡机构的阻挡气缸固定板安装在自动错位流水线机构的两个立板上。

本发明工作过程：所述料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把所有层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a和气缸b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，料盘取料机构的气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后料盘取料机构的气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板在拨齿导柱的导向下移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动错位下料机构，其特征在于：它包括料盘阻挡机构、料盘取料机构和自动错位流水线机构，

所述料盘阻挡机构包括料仓底板、料仓支撑板、料仓挡板、阻挡气缸固定板、阻挡气缸、推块、滑轨、滑块、移动块、阻挡块、料仓支架、料仓连接板和料盘，所述料仓底板有三组，每组料仓底板上安装有一个料仓支撑板，三个料仓支撑板上安装有料仓挡板；所述料仓挡板安装在阻挡气缸固定板的前部；所述阻挡气缸固定板上安装有四个料仓支架，前部的两个料仓支架固定安装在料仓挡板上，每两个纵向料仓支架之间安装有两组料仓连接板；所述四个料仓支架内形成一个料仓，料仓内叠放有十组以上的料盘；所述阻挡气缸固定板上在正对料盘的位置处设有一槽孔，且料盘可从槽孔处通过；所述料盘左、右两侧分别设有两个插槽；所述阻挡气缸固定板上左、右两侧分别安装有一阻挡气缸和两个滑轨，且两个滑轨位于阻挡气缸的前后两侧，两个滑轨上分别安装有滑块；所述每组阻挡气缸的活塞杆连接着一推块，推块固定在移动块的右侧，且移动块安装在两个滑块上；所述移动块上安装有两个阻挡块，且阻挡块的位置与料盘插槽的位置相对应；

所述料盘取料机构包括顶升托板、导柱固定板、气缸a、气缸连接块、气缸连接板、气缸b、气缸固定板、取料滑轨、取料滑块、导柱、带法兰直线轴承和固定板，所述气缸固定板的上部安装有固定板，气缸固定板的侧面安装有气缸a和取料滑轨，取料滑轨上配合安装有取料滑块，气缸a的活塞上安装有气缸连接块，且气缸连接块上安装有气缸连接板，气缸连接板与取料滑块固定安装在一起；所述气缸连接板上安装有气缸b，气缸b的活塞上安装有导柱固定板；所述导柱固定板上设有一方槽孔，气缸固定板的上部从方槽孔处穿过且露出在方槽孔上方；所述导柱固定板上安装有四个导柱，四个导柱上分别安装有一带法兰直线轴承，每两个横向导柱上安装有一个顶升托板；

所述自动错位流水线机构包括下料底板、电机、电机固定板、连接板、立板、托板、导柱固定座、拨齿导柱、主动轮、从动轮、皮带、拨齿安装板和拨齿，所述下料底板的左侧底部安装有两个连接板，两个连接板下端安装有电机固定板，所述电机安装在电机固定板上，且电机的主轴从下料底板穿过，主轴上端连接有主动轮；所述下料底板的右侧上部安装有从动轴，从动轴上安装有从动轮，且主动轮和从动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板的前后两侧分别安装有立板，所述两个立板的内侧分别安装有托板，两个托板上可放置料盘；所述皮带上通过连接板安装有拨齿安装板，所述下料底板的前后两侧分别通过导柱固定座安装有两个拨齿导柱；所述拨齿安装板的底部前后两侧分别活动安装在拨齿导柱上；所述拨齿安装板上安装有拨齿；

所述料盘取料机构的固定板的上表面和法兰直线轴承的上表面平齐，且分别安装在自动错位流水线机构的下料底板的底部，且料盘取料机构的顶升托板可从下料底板上穿过，顶升托板可接触到料盘阻挡机构的料盘；

所述料盘阻挡机构的阻挡气缸固定板安装在自动错位流水线机构的两个立板上；

所述料盘阻挡机构初始状态两个阻挡气缸推出阻挡块，把所有层叠堆放的料盘阻挡在料仓内，料盘取料机构的气缸a和气缸b同时推出把料仓里的所有料盘顶升使其脱离料盘阻挡机构，然后两个阻挡气缸缩回，料盘取料机构的气缸a缩回使层叠堆放的料盘下移，且只有一个料盘从阻挡气缸固定板上穿过并下降到阻挡机构下方；然后两个阻挡气缸推出阻挡块，托住料仓里下数第二个料盘；然后料盘取料机构的气缸b缩回，将分离后的料盘下降到自动错位流水线机构的两个托板上，然后电机驱动带动主动轮旋转，在皮带的带动下，使拨齿安装板在拨齿导柱的导向下移动，拨齿先接触料盘侧面并推动拨齿安装板在托板上左移，将料盘向左移动完成错位，如此往复，这样就可将料盘逐一分开。

2.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述插槽为长方体形状的槽孔，阻挡块前端为长方体结构，且阻挡块前端可插入插槽内。

3.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述移动块的宽度大于两个纵向料仓支架内侧面之间的距离，移动块前移可通过两个纵向料仓支架限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述料仓支架为直角折弯板结构，且直角折弯板上部两个内侧面分别设有一倾斜面。

5.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述气缸固定板和固定板之间通过加强筋加强固定。

6.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述下料底板上安装有安装条，安装条上安装光电传感器，所述拨齿安装板底部安装有与光电传感器相配合的感应片，拨齿安装板的移动距离由光电传感器确定。

7.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述两个立板的右侧安装有护板。

8.根据权利要求1所述的一种自动错位下料机构，其特征在于：所述料仓连接板和立板上分别设有可减轻其重量的槽孔。