CN104071061B - 一种低平板半挂车的自装自卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种低平板半挂车的自装自卸装置，该装置包括牵引机构、车架、导轨装置和龙门机构。由于在车架的前端和后端安装有数个滑轮，龙门机构可以在导轨装置上前后移动。龙门机构上安装有数个滑轮，用来牵引货物，通过安装在车架前端的正向牵引钢丝绳卷筒和反向牵引钢丝绳卷筒，用来实现对龙门机构的正向牵引和反向牵引，从而实现货物的装卸。本发明可以有效降低运输成本，有较显著的经济效益，另外本发明还有结构简单、操作简便的优点。

Description

一种低平板半挂车的自装自卸装置

技术领域

本发明涉及一种货物运输汽车的货物装卸装置，特别涉及一种低平板半挂车的自装自卸装置。

背景技术

低平板半挂车是广泛应用的专用汽车品种之一，载货范围广泛，适用于多种机械设备、大型物件、公路建设设备、大件罐体、电站设备以及各种钢材的运输，运输效率高。但是，由于该车自身没有起重设备，如果所运输的设备自身没有动力或行走机构，必须借助吊车将设备起吊到半挂车上，到目的地后再使用吊车卸下，装卸成本高。尤其是在一些山区，由于条件所限，没有吊车或环境不适合使用吊车，此时，如果半挂车本身带有起吊装置则可以解决装卸问题。因此，设计具有自装自卸装置的低平板半挂车具有广阔的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明拟解决的技术问题是：提供一种低平板半挂车的自装自卸装置。该装置可以有效降低运输成本，有较显著的经济效益，另外本发明还有结构简单、操作简便、稳定性好的优点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：提供一种低平板半挂车的自装自卸装置，该装置包括牵引机构、车架、导轨装置和龙门机构；

所述牵引机构包括正向牵引机构和反向牵引机构；所述正向牵引机构包括正向牵引液压泵、正向牵引液压马达、正向牵引减速机、正向牵引钢丝绳卷筒；正向牵引液压泵固定连接在车架上，正向牵引液压马达固定连接在车架上，正向牵引液压泵与正向牵引液压马达中间连接有高压油管，正向牵引液压马达的输出轴通过联轴器和固定在车架上的正向牵引减速机的输入轴连接，正向牵引减速机的输出端齿轮与正向牵引钢丝绳卷筒的输入端齿轮连接，正向牵引钢丝绳卷筒通过其自身支架固定在车架上；反向牵引液压泵固定连接在车架上，反向牵引液压马达固定连接在车架上，反向牵引液压泵与正向牵引液压马达中间连接有高压油管，反向牵引液压马达的输出轴通过联轴器和固定在车架上的反向牵引减速机的输入轴连接，反向牵引减速机的输出端齿轮与反向牵引钢丝绳卷筒的输入端齿轮连接，反向牵引钢丝绳卷筒通过自身支架固定在车架上；

所述车架包括安装在车架上的滚轮组，安装在车架前端的正向牵引定滑轮、车架前端反向牵引定滑轮，安装在车架后端的反向牵引定滑轮，安装在车架底部的导轨升降定滑轮，用来升降导轨装置；

所述导轨装置是为龙门机构的前后移动提供运行轨道，包括导轨横梁和导轨纵梁，安装在导轨横梁上的导轨升降定滑轮，安装在车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒，用来升降导轨装置；

所述龙门机构包括通过取物件、安装在龙门机构上的龙门机构手摇减速机卷筒、安装在龙门机构上的取物定滑轮、安装在龙门机构上的正向牵引定滑轮、安装在龙门机构上的反向牵引定滑轮、安装在龙门机构上的龙门机构横梁。

所述取物件包括取物件吊钩、取物件滑轮和取物钢丝绳；所述取物件通过取物钢丝绳悬挂于龙门机构上。

所述低平板半挂车的自装自卸装置还包括爬梯，所述爬梯与车架相连接，用于装卸货物。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于在车架的前端和后端安装有数个滑轮，龙门机构可以在导轨装置上前后移动。龙门机构上安装有数个滑轮，用来牵引货物，通过安装在车架前端的正向牵引钢丝绳卷筒和反向牵引钢丝绳卷筒，用来实现对龙门机构的正向牵引和反向牵引，从而实现货物的装卸。本发明可以有效降低运输成本，有较显著的经济效益，另外本发明还有结构简单、操作简便的优点。

附图说明

图1是本发明低平板半挂车的自装自卸装置的整体结构主视示意图(其中2、牵引机构；3、车架；4、导轨装置；5、龙门机构；6、爬梯)；

图2是本发明低平板半挂车的自装自卸装置的整体结构俯视示意图(其中7、正向牵引液压泵；8、正向牵引液压马达；9、正向牵引减速机；10、正向牵引定滑轮；11、反向牵引定滑轮；12、正向牵引钢丝绳卷筒；13、滚轮组；14、反向牵引定滑轮；15、反向牵引定滑轮；16、反向牵引钢丝绳卷筒；17、反向牵引定滑轮；18、正向牵引定滑轮；19、反向牵引减速机；20、反向牵引液压马达；21、反向牵引液压泵)；

图3是本发明低平板半挂车的自装自卸装置的龙门机构结构示意图(其中22、取物定滑轮；23、取物定滑轮；24、龙门机构手摇减速机卷筒；25、正向牵引定滑轮；26、反向牵引定滑轮；27、反向牵引定滑轮；28、正向牵引定滑轮；29、取物件；291、取物件吊钩；292、取物件滑轮；293、取物钢丝绳；30、取物定滑轮；31、龙门机构横梁)。

图4是本发明低平板半挂车的自装自卸装置的导轨装置的仰视图(其中32、导轨升降手摇减速机卷筒；33、导轨纵梁；34、导轨横梁；35-43、导轨升降定滑轮)。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本发明方法做进一步说明。

本发明提供一种低平板半挂车的自装自卸装置(简称装置，参见图1-4)。该装置包括牵引机构2、车架3、导轨装置4和龙门机构5。

所述牵引机构2包括正向牵引机构和反向牵引机构。

所述正向牵引机构包括正向牵引液压泵7、正向牵引液压马达8、正向牵引减速机9、正向牵引钢丝绳卷筒12；正向牵引液压泵7固定连接在车架3上，正向牵引液压马达8固定连接在车架上，正向牵引液压泵7与正向牵引液压马达8中间连接有高压油管，正向牵引液压马达8的输出轴通过联轴器和固定在车架上的正向牵引减速机9的输入轴连接，正向牵引减速机9的输出端齿轮与正向牵引钢丝绳卷筒12的输入端齿轮连接，正向牵引钢丝绳卷筒12通过其自身支架固定在车架3上。反向牵引液压泵21固定连接在车架3上，反向牵引液压马达20固定连接在车架上，反向牵引液压泵21与正向牵引液压马达20中间连接有高压油管，反向牵引液压马达20的输出轴通过联轴器和固定在车架上的反向牵引减速机19的输入轴连接，反向牵引减速机19的输出端齿轮与反向牵引钢丝绳卷筒16的输入端齿轮连接，反向牵引钢丝绳卷筒16通过自身支架固定在车架3上。

所述车架3包括安装在车架上的滚轮组13，安装在车架前端的正向牵引定滑轮10和18、安装在车架前端的反向牵引定滑轮11和17，安装在车架后端的反向牵引定滑轮14和15，安装在车架底部的导轨升降定滑轮35、37、38、40、41、43，用来升降导轨装置4。

所述导轨装置4是为龙门机构5的前后移动提供运行轨道，包括导轨纵梁33和导轨横梁34，安装在导轨横梁34上的导轨升降定滑轮36、39、42，安装在车架3前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒32，用来升降导轨装置4。

所述龙门机构5包括取物件29、安装在龙门机构上的龙门机构手摇减速机卷筒24、安装在龙门机构上的取物定滑轮22、23和30，安装在龙门机构上的正向牵引定滑轮25和28、安装在龙门机构上的反向牵引定滑轮26和27，安装在龙门机构上的龙门机构横梁31；所述取物件包括取物件吊钩291、取物件滑轮292和取物钢丝绳293；所述取物件29通过取物钢丝绳293悬挂于龙门机构5上。

所述低平板半挂车的自装自卸装置还包括爬梯6，所述爬梯6与车架3相连接，用于装卸货物。

工作时，正向牵引钢丝绳一端固定在正向牵引钢丝绳卷筒12上，另一端经过车架前端的正向牵引定滑轮10、龙门机构5上的正向牵引定滑轮25和龙门机构5上的正向牵引定滑轮28，再经过车架前端的正向牵引定滑轮18，最后固定在正向牵引定滑轮18固定座上。反向牵引钢丝绳一端固定在反向牵引钢丝绳卷筒16上，另一端经过车架前端的反向牵引定滑轮17和车架后端的反向牵引定滑轮15，再经过龙门机构上的反向牵引定滑轮27，而后经过反向牵引定滑轮26，再经过车架后端的另一个反向牵引定滑轮14，而后经过车架前端的反向牵引定滑轮11，最后固定在反向牵引定滑轮11固定座上。取物钢丝绳293一端固定在龙门机构横梁31上，一端通过取物定滑轮30、取物件29、取物定滑轮22和23，最后和龙门机构手摇减速机卷筒24连接，取物件29悬挂在取物钢丝绳293上。导轨升降钢丝绳一端固定在导轨升降手摇减速机卷筒32上，另一端依次通过安装在车架底部的导轨升降定滑轮35、安装在导轨横梁上的导轨升降定滑轮36、安装在车架底部的导轨升降定滑轮37、安装在车架底部的导轨升降定滑轮38、安装在导轨横梁上的导轨升降定滑轮39、安装在车架底部的导轨升降定滑轮40、安装在车架底部的导轨升降定滑轮41、安装在导轨横梁上的导轨升降定滑轮42、安装在车架底部的导轨升降定滑轮43，最后固定在导轨升降定滑轮43的支座上。

本发明装置的工作原理和过程是：当装载货物时，由车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒32转动，通过导轨升降钢丝绳和导轨升降定滑轮35-43把导轨装置4降低下来，然后用常规机械方式把导轨装置4和龙门机构5固定。用取物件吊钩291钩住货物，通过龙门机构手摇减速机卷筒24把取物钢丝绳拉紧，从而使取物件吊钩291紧紧钩住货物。当进行货物装载时，正向牵引钢丝绳卷筒12工作，通过卷动正向牵引钢丝绳从而拖动龙门机构5沿导轨装置4前行，龙门机构上的取物件29带动货物沿车架上的滚轮组13向前移动，从而完成货物的装载。装载工作完成后，由车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒32转动，通过导轨升降钢丝绳和导轨升降定滑轮35-43把导轨装置4提升起来，然后用常规机械方式把导轨装置4和龙门机构5固定，从而完成整个装载过程。

当卸载货物时，由车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒32转动，通过导轨升降钢丝绳和导轨升降定滑轮35-43把导轨装置4降低下来，然后用常规机械方式把导轨装置4和龙门机构5固定。用取物件吊钩291钩住货物，通过龙门机构手摇减速机卷筒24把取物钢丝绳拉紧，从而使取物件吊钩291紧紧钩住货物。当进行货物卸载时，反向牵引钢丝绳卷筒16工作，通过卷动反向牵引钢丝绳从而拖动龙门机构5沿导轨装置4后行，龙门机构上的取物件29带动货物沿车架上的滚轮组13向车架后方移动，移动至爬梯6处，通过龙门机构手摇减速机卷筒24来卸载货物，从而完成货物的卸载。卸载工作完成后，由车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒32转动，通过导轨升降钢丝绳和导轨升降定滑轮35-43把导轨装置4提升起来，然后用常规机械方式把导轨装置4和龙门机构5固定，从而完成整个装载过程。

Claims (4)

1.一种低平板半挂车的自装自卸装置，该装置包括牵引机构、车架、导轨装置和龙门机构，其特征在于：

所述牵引机构包括正向牵引机构和反向牵引机构；所述正向牵引机构包括正向牵引液压泵、正向牵引液压马达、正向牵引减速机、正向牵引钢丝绳卷筒；正向牵引液压泵固定连接在车架上，正向牵引液压马达固定连接在车架上，正向牵引液压泵与正向牵引液压马达中间连接有高压油管，正向牵引液压马达的输出轴通过联轴器和固定在车架上的正向牵引减速机的输入轴连接，正向牵引减速机的输出端齿轮与正向牵引钢丝绳卷筒的输入端齿轮连接，正向牵引钢丝绳卷筒通过其自身支架固定在车架上；反向牵引液压泵固定连接在车架上，反向牵引液压马达固定连接在车架上，反向牵引液压泵与正向牵引液压马达中间连接有高压油管，反向牵引液压马达的输出轴通过联轴器和固定在车架上的反向牵引减速机的输入轴连接，反向牵引减速机的输出端齿轮与反向牵引钢丝绳卷筒的输入端齿轮连接，反向牵引钢丝绳卷筒通过自身支架固定在车架上；

所述车架包括安装在车架上的滚轮组，安装在车架前端的正向牵引定滑轮、车架前端反向牵引定滑轮，安装在车架后端的反向牵引定滑轮，安装在车架底部的导轨升降定滑轮；

所述导轨装置包括导轨横梁和导轨纵梁，安装在导轨横梁上的导轨升降定滑轮，安装在车架前端底部的导轨升降手摇减速机卷筒；

所述龙门机构包括取物件、安装在龙门机构上的龙门机构手摇减速机卷筒、安装在龙门机构上的取物定滑轮、安装在龙门机构上的正向牵引定滑轮、安装在龙门机构上的反向牵引定滑轮、安装在龙门机构上的龙门机构横梁。

2.根据权利要求1所述的低平板半挂车的自装自卸装置，其特征在于所述自装自卸装置还包括爬梯，所述爬梯与车架相连接。

3.根据权利要求1所述的低平板半挂车的自装自卸装置，其特征在于所述取物件包括取物件吊钩、取物件滑轮和取物钢丝绳。

4.根据权利要求3所述的低平板半挂车的自装自卸装置，其特征在于所述取物件通过取物钢丝绳悬挂于龙门机构上。