CN104033436B - 负载敏感多路换向阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种负载敏感多路换向阀，属工程机械技术领域，该阀具有主阀，主阀包括轴向设置于阀体内的外壁开设有主节流槽的阀杆，阀体开设有进油口、出油口、回油口，第二主节流槽与阀体之间的腔体为分油腔，分油腔引出的油口为分油口，阀杆外壁开设有分节流槽；当阀杆在中位时，进油口封闭，不与分油口相连，分油腔通过分节流槽与回油口相通，出油口与回油口相通；当阀杆运动时，进油口开启，主阀进油，此时进油口通过分节流槽与回油口的过流面积逐渐减小，分流腔内节流建压；随着阀杆位移增大至流量达到执行机构最小稳定流量时，分节流槽关闭。本阀可以解决卷扬液压马达反转和卷扬系统憋压造成卷扬机构锁死导致负载冲击的问题。

Description

负载敏感多路换向阀

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是一种用于控制汽车起重机卷扬液压马达的负载敏感多路换向阀。

背景技术

负载敏感多路换向阀广泛应用于工程机械电液控制领域，工程机械通过负载敏感多路换向阀的电控、手动及液控操作功能，输出液压油控制执行机构的运动方向和速度。现有的负载敏感多路换向阀包括有换向单元，换向单元具有主阀，主阀包括有阀体和轴向设置于阀体内的阀杆，阀体具有进油口和回油口，阀杆外壁开设有主节流槽。有一种用于汽车起重机吊臂起升的卷扬液压马达，其控制方式是利用负载敏感多路换向阀的阀杆主节流槽开度的变化，调节液压泵输出到卷扬液压马达的液压油流量的大小控制卷扬液压马达运动方向和速度，而流经主节流槽的液压油也同时控制卷扬液压马达制动的解除。现有的负载敏感换向阀的主阀阀杆在微调段开口面积小，由于在固定压差下主阀阀杆开口小，造成如下问题：1、系统对卷扬液压马达供油不足，在系统尚未满足卷扬液压马达最小稳定流量时，却达到了卷扬液压马达的制动开启压力，导致卷扬液压马达反转；2、控制卷扬液压马达阀杆开启的先导压力与控制解除制动的开关阀先导端弹簧力不易匹配。当卷扬液压马达阀杆的开启压力大于开关阀的弹簧换向力，会使卷扬液压马达制动提前开起，造成卷扬液压马达反转；3、当卷扬液压马达阀杆的开启压力小于开关阀的弹簧换向力，会造成系统建压了，但卷扬机构仍然被制动器锁死，系统内压力会憋高压，此时一旦开关阀打开，制动器解锁，高压会造成负载冲击。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种负载敏感多路换向阀，这种负载敏感多路换向阀可以解决卷扬液压马达反转和卷扬系统憋压造成卷扬机构锁死导致负载冲击的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种负载敏感多路换向阀，包括有换向单元，所述换向单元均具有流量控制阀组，所述每路流量控制阀组具有主阀，所述主阀包括轴向设置于阀体内的阀杆，所述阀体开设有进油口、出油口、回油口和分油口，所述阀杆外壁开设有第一主节流槽和第二主节流槽，所述第二主节流槽与所述阀体之间形成的腔体为分油腔，从所述分油腔引出的油口为所述分油口，在所述阀杆外壁的第一主节流槽和第二主节流槽之间开设有分节流槽；当所述阀杆在中位时，进油口封闭，不与分油口相连，分油腔通过分节流槽与回油口相通，出油口与回油口相通；当阀杆运动时，进油口开启，主阀进油，此时进油口通过分节流槽与回油口的过流面积逐渐减小，与进油口连通的分流腔内节流建压；随着阀杆位移增大至流量达到执行机构最小稳定流量时，分节流槽关闭。

上述负载敏感多路换向阀技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述执行机构为卷扬液压马达。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、本发明的原理采用开式分流，保证卷扬液压马达最小供油流量正常，解决卷扬液压马达反转问题。

2、本发明在阀杆上开设有分节流槽，分节流槽与回油口相通，保证工作腔建压平稳，简化阀杆开启压力与控制解除制动的开关阀先导端弹簧力的匹配。

3、本发明原理是闭式负载敏感，采用阀后压力补偿方式，具备抗流量饱和功能，实现流量稳定分配。

附图说明

图1是本发明实施例的液压原理图。

图2是本发明中主阀的结构示意图。

图3是本发明中阀杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

图1所示的负载敏感多路换向阀，包括有进油单元Ⅰ、第一换向单元Ⅱ和第二换向单元Ⅲ，第一换向单元Ⅱ和第二换向单元Ⅲ均包括有2路流量控制阀组，每路流量控制阀组均由一个主阀和一个副阀相连构成；主阀为三位七通液控阀，副阀为三位三通液控阀；如图2、图3所示的主阀1包括有阀体1-1和轴向设置于阀体1-1内的阀杆1-2，在阀体1-1上开设有进油口M、第一出油口A、第二出油口B、回油口T和分油口 PⅢ-1，阀杆1-2外壁开设有第一主节流槽1-5和第二主节流槽1-6，在第一主节流槽1-5和第二主节流槽1-6之间开设有分节流槽1-3、1-4；第二主节流槽1-6与阀体1-1之间形成的腔体为分油腔P’，从主阀1的分油腔P’引出的油口为分油口PⅢ-1，主阀4的分油腔P’引出油口为分油口PⅢ-2，分油口PⅢ-1和分油口PⅢ-2分别与梭阀3的两进油口相连通，梭阀3选择出压力较高的液压油端口作为解除卷扬液压马达制动的取油口，进油单元Ⅰ的第一油口P1和第二油口P2连接于工程机械液压系统具有的定量泵，主阀1的第一出油口A接卷扬液压马达出油口，第二出油口B接卷扬液压马达进油口；主阀1的回油口T接油箱，主阀1的第一液控端Pa和第二液控端Pb分别对应接于工程机械液压系统的先导液压油口；负载液压油口LS连接于工程机械液压系统的反馈油口。工程机械液压系统定量泵的液压油通过主阀1的进油口 M到达与进油口 M连通的分油腔腔内，此腔体内的液压油分流至主阀1的第一出油口A和第二出油口B并通过分节流槽1-3、1-4到回油口T。

主泵输油,当阀杆1-2在中位时，主阀1的进油口M与分油腔P’之间封闭，分油腔P’通过阀杆1-2外壁开设的分节流槽1-3、1-4与回油口T相通，第一出油口A、第二出油口B与回油口T相通；当主阀1的第一液控端Pa供油加压时，阀杆1-2运动，进油口M到分油腔P’开启，主阀1进油，此时进油口M到分油腔P’的油通过分节流槽1-3、1-4与回油口T的过流面积逐渐减小，第二出油口B与回油口T相通，第一出油口A与分油腔P’相通，保证系统在小流量时，分油腔P’内节流建压；随着阀杆1-2位移增大主泵输入的液压油的流量达到卷扬液压马达最小稳定流量时，分节流槽1-3、1-4关闭，分油腔P’与 回油口T之间封闭，流经分油腔P’的液压油只供向第一出油口A，而通过第一出油口A的压力达到卷扬液压马达制动器开启压力，卷扬液压马达开始正常工作，解决小流量卷扬液压马达反转问题，同时可以实现负载敏感功能；当主阀的第二液控端Pb供油加压时，阀杆1-2运动，进油口M到分油腔P’开启，主阀1进油，此时进油口M通过分节流槽1-3、1-4与回油口T的过流面积逐渐减小，第一出油口A与回油口T相通，第二出油口B与分油腔P’相通，保证系统在小流量时，分油腔P’内节流建压；随着阀杆1-2位移增大主泵液压油的流量达到卷扬液压马达最小稳定流量时，分节流槽1-3、1-4关闭，分油腔P’与 回油口T之间封闭，流经分油腔P’的液压油只供向第二出油口B，而通过第二出油口B的压力达到卷扬液压马达制动器开启压力，卷扬液压马达开始正常工作，解决小流量卷扬液压马达溜勾问题，同时可以实现负载敏感功能。

Claims (2)

1.一种负载敏感多路换向阀，包括有换向单元（Ⅱ、Ⅲ），所述换向单元（Ⅱ、Ⅲ）均具有流量控制阀组，所述每路流量控制阀组具有主阀（1），所述主阀（1）包括轴向设置于阀体（1-1）内的阀杆（1-2），所述阀体（1-1）开设有进油口（M）、出油口、回油口（T）和分油口（PⅢ-1），所述阀杆（1-2）外壁开设有第一主节流槽（1-5）和第二主节流槽（1-6），所述第二主节流槽（1-6）与所述阀体（1-1）之间形成的腔体为分油腔（P’），从所述分油腔（P’）引出的油口为所述分油口（PⅢ-1），其特征在于：在所述阀杆（1-2）外壁的第一主节流槽（1-5）和第二主节流槽（1-6）之间开设有分节流槽（1-3、1-4）；当所述阀杆（1-2）在中位时，进油口(M)封闭，不与分油口（PⅢ-1）相连，分油腔(P’)通过分节流槽（1-3、1-4）与回油口(T)相通，出油口与回油口(T)相通；当阀杆（1-2）运动时，进油口(M)开启，主阀（1）进油，此时进油口(M)通过分节流槽（1-3、1-4）与回油口(T)的过流面积逐渐减小，与进油口 (M)连通的分流腔（P’）内节流建压；随着阀杆（1-2）位移增大至流量达到执行机构最小稳定流量时，分节流槽（1-3、1-4）关闭。

2.根据权利要求1所述的负载敏感多路换向阀，其特征在于：所述执行机构为卷扬液压马达。