CN104030046A - 用于处置物品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处置物品（02，12）的设备（01）和方法。该设备（01）包括装载站（03）、转送面（04）、用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从转送面（04）转送（26）给百叶窗式头（30）的装置（07）以及控制装置。该方法包括以下方法步骤：在转送面（04）上提供（27，28）至少一个作为堆垛层（13，14）放入待堆叠的堆垛（11）中的物品（02，12）；一旦百叶窗式头（30）和转送面（04）占据同一转送水平（20），并且百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于转送面（04）前面并且百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，就将至少一个在转送面（04）上准备好的物品（02，12）穿过百叶窗式头的侧向的装载开口（31）转送（26）给百叶窗式头（30）；和最晚与开始所述转送（26）同时地关闭（23）百叶窗结构（32）。

Description

用于处置物品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于处置物品的、具有装载站的设备和一种例如适合于运行这样的设备的、用于借助一个具有包括百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头的装载站处置物品的方法。本发明尤其是涉及一种设备，该设备包括具有百叶窗式头的装载站，该百叶窗式头包括百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构，本发明还涉及一种适合于运行这样的、包括具有百叶窗式头的装载站的设备的方法。

背景技术

处置物品通常规定，物品单个地或多个地同时例如以分组成物品层的方式在堆叠位置上堆叠成堆垛，物品或物品层然后在该堆垛中形成堆垛层。

物品例如可以是物体，例如经包装或未经包装的物件，容器、纸板盒，或者是由多个物品组成的捆束，其中，一个捆束的物品例如借助捆带打包、包围包装（例如缠绕）、热缩塑性套管或纸板或支撑架保持在一起，这仅是一些可考虑的设计。

为了处置单个或多个、例如分组成物品层地相对彼此设置的物品，已知所谓的托盘装载头，所述物品例如可以堆叠成堆垛或者从堆垛被卸垛，其例如在托盘装载或托盘卸载中可能就是如此。

托盘装载头基本上包括一个支撑框架，该支撑框架包括：

两个相对置的窄侧，

两个使相对置的窄侧在两侧相互连接的、相对置的端侧，

一个使两个相对置的窄侧和两个相对置的端侧相互连接的上侧，一个装入装置、例如至少一个可在水平横梁上移动的滑座或升降机构或可多轴运动的机械手（仅是一些可考虑的设计）作用在上侧或两个窄侧中的至少一个上，通过该装入装置能够使托盘装载头从装载位置运动到卸载位置中，

一个同样使两个相对置的窄侧和两个相对置的端侧相互连接的下侧，该下侧带有可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个在窄侧上可运动地导向的百叶窗结构封闭或可遮盖的装载和卸载开口，所述装载和卸载开口在关闭状态中被该一个百叶窗结构完全地遮盖或被两个可反向运动的百叶窗结构例如各遮盖一半并且在打开状态中是敞开的，

一个容纳在上侧和下侧、两个窄侧和两个端侧之间并且通过装载和卸载开口可接近的、用于一个或多个物品或一个或多个物品层的容纳空间，其中，物品或物品层穿过装载和卸载开口装入容纳空间和又从容纳空间排出，

以及一个百叶窗式封闭装置，该百叶窗式封闭装置包括：

至少一对在两个相对置的窄侧上在位于下侧上的装载和卸载开口两侧相互间隔距离地设置的导向装置，所述导向装置用于一个或两个百叶窗结构在两个窄侧上的可运动的导向，其中，给一个百叶窗结构配设一对相对置地相互间隔距离地设置的导向装置，

一个或两个百叶窗结构，包括多个相互平行设置的板，所述板分别以其端部悬挂在设置于两个相对置的窄侧上的导向装置中或者与导向装置连接并且沿着通过导向装置预给定的、在两个与装载和卸载开口的关闭和打开状态相对应的位置，即，沿着打开位置和关闭位置之间的导轨可运动，在打开位置中，装载和卸载开口是可自由穿过的，在关闭位置中，装载和卸载开口通过一个或两个反向的百叶窗结构封闭，其中，在关闭位置中装入到容纳空间中的物品或物品层被该一个或两个反向的、在关闭位置中例如在装载和卸载开口的中心相互对接的百叶窗结构支撑，和

至少一个作用在所述至少一个百叶窗式封闭装置上的、例如电动的或气动的或通过装入装置可驱动或可操作的操作装置，该操作装置用于使百叶窗式封闭装置的至少一个百叶窗结构从其打开位置运动到其关闭位置，反之亦然。

对于托盘装载头可能碰到的是，在托盘装载头中在该一个或两个反向的百叶窗结构关闭时例如在物品层内部移动物品。在所谓烟囱式布置的物品层中尤其是这种情况，在烟囱式布置中物品围绕一个位于物品层内部的、例如中心的未被占用的位置被分组。

除了托盘装载头的已描述的设计之外，已知一种以下称为百叶窗式头的设计。基本上与托盘装载头相同地构造的百叶窗式头在此与托盘装载头的区别在于，与托盘装载头不同，百叶窗式头取代一个共用的装载和卸载开口具有一个设置在其下侧上的、可借助百叶窗式封闭装置的一个或两个百叶窗结构封闭的卸载开口以及一个设置在其端侧的至少一个上的装载开口。在百叶窗式头中在下侧上仅仅用作卸载开口的开口处，百叶窗式封闭装置的构造和布置在此基本上对应于托盘装载头的构造。而该开口借助百叶窗式封闭装置的打开和关闭的控制是不同的，因为在托盘装载头中下侧上的开口不仅为了装载而且为了卸载必须打开。而在百叶窗式头中，物品或物品层在百叶窗式头的装载位置中在百叶窗式封闭装置的关闭位置中穿过装载开口被装入到容纳空间中，其中，物品或物品层被推到百叶窗式封闭装置的封闭的、一个或两个反向的百叶窗结构上，并且在百叶窗式头的卸载位置中穿过卸载开口又从百叶窗式头被排出，其中，百叶窗式封闭装置的该一个或两个反向的百叶窗结构从物品或物品层下方被抽走。

在具有仅一个百叶窗结构的托盘装载头和百叶窗式头中可能碰到的是，在托盘装载头和百叶窗式头的卸载中通过在仅一个方向上从整个物品层下方抽走该一个百叶窗结构，物品可能在以烟囱式布置分组的物品层中移动。

具有两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头相对于具有仅一个百叶窗结构的百叶窗式头以及托盘装载头具有显著的优点，即，通过具有两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头也能够处置以烟囱式布置堆叠或者从烟囱式布置卸堆垛的物品层，因为其中反向打开的百叶窗结构首先释放位于物品层内部的、例如中心的未被占用的位置，由此没有物品能够通过两个百叶窗结构之一被带到该未被占用的位置中。

托盘装载头和百叶窗式头在此基本上不仅可以用在从一个堆垛去除物品或分组的物品层、即所谓的卸载中，而且可以用在将物品或分组的物品层堆叠成堆垛，即所谓的装载中。

在此，一个或多个托盘装载头或百叶窗式头在卸载的情况下是所谓的卸载站的部分或者在装载的情况下是所谓的装载站的部分。

为装载而设的、包括装载站的设备在此基本上与为卸载而设的、包括卸载站的设备不同在于，在装载站前面可以发生物品的分组。

在分组中，来自单道或多道输送的物品流的物品在一个可运动的、例如至少部分地随着物品流运动的、或固定的提供面上始终重新例如分组成物品层，物品层接着在其完成之后被继续输送或送走，以便为有待新分组的分组提供位置。

物品例如向物品层的分组特别有效地借助所谓的分组站进行，分组站可以全自动地运行。分组站可以包括一个或多个在术语“机械手”下概括的旋转站、预选器和/或单轴或多轴的搬运自动装置，它们在提供面上将来自单道或多道输送的物品流的物品始终重新分组成物品层，物品层随后在其完成之后被送走，以便为有待新分组的物品层提供位置。

在此，感测地检测物品在单道或多道地输送的物品流中的初始定向和/或初始位置，以便接下来分别在最终定向和最终位置方面根据物品在有待通过分组实现的物品层中的布置例如借助一个或多个机械手操纵物品。

如果在将物品分组成物品层之后设置有例如通过将物品层堆叠成例如立在托盘上的堆垛实现的装载，则分组的物品层被继续输送或送走到已经提到的设备，该设备包括优选具有包括百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头的装载站。

在处置待分组和已分组以及堆叠的物品的包装技术和包装工业中一个重要的成本因素是节拍，以该节拍能够在尽可能短的时间内处置尽可能多的物品。节拍越短，则在此物品吞吐量越高，为此设置的机器、设备和装置的利用率也越高并且由此更好。

节拍在此可以描述为物品或物品层的数量相对于时间的商，在该时间内处置该数量的物品或物品层。

节拍在此通过运动被限制，为了通过装载站的托盘装载头或百叶窗式头接收在分组站之后提供的物品层并且在堆叠位置上搁放到最上面的堆垛层最上面，需要这些运动。

在此首先不重要的是，提供面是在所谓的低位设计中位于地面附近的水平上，还是在所谓的中位设计中位于例如在堆叠位置上在输送装置上提供的托盘的表面的水平上，或者是在所谓的高位设计中位于例如一个作为倒数第二或最后的物品层在堆叠位置上搁放到堆垛最上面的物品层的表面的水平上。

为了提高装载时的节拍可考虑或可能有意义的是，在分组站和装载站之间设置一个转移站，该转移站在装载站或其托盘装载头或百叶窗式头的移动期间就跨越在分组站的提供面和目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层之间的垂直的高度差，而装载站仍忙于将例如一个物品层作为最上面的堆垛层放置在堆垛上或者忙于使装载站的托盘装载头或百叶窗式头从一个物品层作为最上面的堆垛层在堆垛上的最后放置回到一个例如高度可变的转送水平。为了所述跨越，分组的物品从提供面被带到、例如顶推到转移站的转移面上，或者在例如借助输送和/或传送装置、例如辊式或带式传送装置的情况下实现的、提供面和转移面的可运动的实施方式的情况下通过输送和/或传送装置的驱动被输送。转移站接着将转移面连同位于转移面上的物品带到转送水平，例如目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层的表面的水平，在该转送水平上被带到转移面上的分组的物品从转移站被转送给装载站。如果正好一个堆垛被送走，则转送水平可以是例如通过堆叠面的表面、例如托盘的表面预给定的水平。托盘装载头或百叶窗式头这时同样在最新形成的转送水平上移动，托盘装载头或百叶窗式头的通过百叶窗结构在其关闭位置中形成的水平首先位于最后在堆叠位置上搁放在最上面的物品层的下侧的水平上。最新形成的转送水平可以例如是为了在堆叠位置上搁放下一个物品层时最新形成的、通过最上面的堆垛层的上侧的水平形成的水平。在任何情况下，借助转移站允许缩短装载站的托盘装载头或百叶窗式头的至少一些移动路径，伴随着时间节约和由此更高的节拍。

缺点是在此至少在一些情况中出现的、转移站和装载站的托盘装载头或百叶窗式头相互的等待时间，直到位于转移站上的物品层能够被托盘装载头或百叶窗式头接收。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于处置物品的、具有装载站的设备以及一种例如适合于运行这样的设备的、用于借助包括具有百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头的装载站处置物品的方法，所述设备和方法能够实现以尽可能高的节拍处置物品或物品层。

该任务分别通过本发明被解决。

其它的有利的设计方案通过下面的内容描述。

因此，本发明的第一主题涉及一种用于处置物品的设备，所述设备包括例如开头描述的装载站，所述装载站包括同样例如开头描述的、具有百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头。该设备还包括转送面，在所述转送面上准备或提供一个或多个、例如优选借助例如也在开头描述的分组站分组成物品层的物品，以便被转送给所述百叶窗式头。该设备还包括用于将一个或多个准备好的、例如分组成物品层的物品从所述转送面转送给所述百叶窗式头的装置。

用于转送的装置可以例如包括一个或多个滑板和/或借助输送和/或传送装置，例如辊式或带式传送装置实现并且由此可运动地实施的转送面，仅提到一些可想到的设计。

该设备的特点在于，该设备包括控制装置，所述控制装置与所述百叶窗式头的百叶窗式封闭装置的百叶窗结构是否位于其打开位置或关闭位置中无关地这样地控制也被称为顶推的转送，使得一旦所述百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平与所述转送面的通过转送面的表面形成的水平相一致并且托盘装载头的装载开口在没有不可通过待转送的物品克服的水平距离的情况下直接位于所述转送面前面，就开始所述转送。

所述控制装置此外也这样地控制百叶窗结构的关闭，使得百叶窗结构的关闭最晚与开始转送同时地开始.

如果百叶窗结构尚不能被关闭，例如因为否则会导致碰撞，则让转送等待。

换言之，控制装置这样地控制百叶窗式头的百叶窗结构的关闭的开始和将准备好的物品层顶推到百叶窗式头中的顶推的开始，使得一旦百叶窗式头和准备好的物品层位于同一水平上，就例如随着百叶窗结构的关闭的开始或者尚在百叶窗结构的关闭期间或在百叶窗结构的关闭之后开始例如通过顶推实现的转送。

一个水平可以在此被称为转送水平，在该水平上百叶窗式头的、通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平与转送面的通过转送面的表面形成的水平相一致。

然而在之前提到的条件下，优选在能够尽可能早地开始关闭百叶窗时才开始转送。当百叶窗结构尚不能被关闭时该方面例如可能是重要的，例如因为否则可能导致例如与刚刚搁放在堆叠位置上的物品碰撞。

由此得出的优点是，与等待直到百叶窗式封闭装置的百叶窗结构完全封闭相比，通过提前开始顶推能够实现较高的节拍。甚至在堆叠一个多层的堆垛期间仅对于一个或两个作为堆垛层搁放在待堆叠的堆垛上的物品层较早地开始顶推的开始时，仍获得好处。不必在转送每个物品层时都比现有技术更早地开始顶推。

百叶窗式头在此在开头描述的、借助装载站的装载中优选仅仅执行垂直运动，在装载中在堆叠位置上将物品层逐个地作为堆垛层堆叠成堆垛。因此，一旦百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平与转送面的通过转送面的表面形成的水平相一致，百叶窗式头的装载开口就始终直接位于转送面前面。此外，由此缩短百叶窗式头的移动路径，由此又实现较高的节拍。

至少所述百叶窗式封闭装置的、在所述百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构从其关闭位置到其打开位置的运动中向着所述百叶窗式头的装载开口所在的端侧被抽走的那个百叶窗结构在其从关闭位置到打开位置的运动中优选向下转向或者向下缠绕或者向下卷绕到所述百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平下方，至少一个在转送面上准备好的物品在转送中穿过所述装载开口被装入百叶窗式头的容纳空间中。

本发明的一种有利的设计规定，转送面通过分组站的提供面形成。由此能够以少的组件简化地并且由此也缩短地实施包括这样的设备和在这样的设备前面的分组站的装置。

在此以及在其它的实施方案中可考虑，该设备包括用于堆垛的水平补偿的装置，通过使所述堆垛本身垂直地移动，所述用于堆垛的水平补偿的装置将目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层的表面始终保持在相同的水平上，例如保持在转送面和/或分组站的提供面的水平上。这例如可以在低位实施方案中通过以下方式实现，即，堆垛支撑在设置在地面水平下方的升降装置上。

如果正好一个堆垛被送走，则堆叠面的表面、例如托盘的表面可以保持在预先给定的水平上。

备选地，转送面可以通过转移站的转移面构成。

在这种情况下，该设备包括转移站，该转移站例如可以设置在分组站和装载站之间。转移站在装载站的百叶窗式头的移动期间就跨越例如在分组站的提供面的水平和例如其高度可变的转送水平之间的垂直的高度差，在该转送水平上被带到转移面上的分组的物品从转移站被转送给装载站，而装载站仍忙于将一个物品层作为最上面的堆垛层放置在堆垛上或者忙于使装载站的百叶窗式头从一个物品层作为最上面的堆垛层在堆垛上的最后放置回到转送水平。转送水平可以例如位于目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层的表面的水平上。为了借助转移站跨越所述水平差，分组的物品从提供面被带到、例如被顶推到转移站的转移面上，或者在例如借助输送和/或传送装置、例如辊式或带式传送装置实现提供面和转移面的可运动的实施的情况下，通过输送和/或传送装置的驱动被输送。该转移站接着将转移面连同位于转移面上的物品带到优选可变的转送水平（在该转送水平上将被带到转移面上的、例如分组的物品从转移站转送给装载站），例如带到目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层的表面的水平上，或者如果百叶窗式头正好被装载一个物品层并且尚未完成或者正在将物品层作为另外的堆垛层搁放到堆垛上，则带到上一级的水平上，或者如果这样待搁放的物品层将变成堆垛的最后的、最上面的堆垛层（该堆垛随后被送走，以便为新的堆垛释放堆叠位置），则带到起始水平上。如果一个堆垛正好被送走，则起始水平可以是例如通过堆叠面的表面、例如托盘的表面预给定的水平。百叶窗式头——百叶窗式头的通过百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的表面在其关闭位置中形成的水平首先位于最后在堆叠位置搁放在最上方的物品层的下侧的水平上——这时可以移动到转送水平，该转送水平例如可以是现在为了在堆叠位置上搁放下一个物品层而最新形成的、通过最上面的堆垛层的上侧的水平形成的水平。

具有转移站的实施方案的优点是，借助在优选可变的转送水平上将物品层从转移面转送给装载站的百叶窗式头能够缩短装载站的百叶窗式头的至少一些移动路径，随之而来的是时间节约和由此较高的节拍。

本发明的具有转移站的设计方案的另外的优点是，在此为了提高节拍可以消除的是：通过使堆垛本身能够垂直地移动来将目前为止在堆叠位置上堆叠成堆垛的物品层的最上面的堆垛层的表面始终保持在相同水平上，例如保持在提供面的水平上。

例如在具有转移站的设备的一种实施方案中，转送水平可以是可变的。

该设备可以包括中间层抓取器，该中间层抓取器通过百叶窗结构从其打开位置到其关闭位置的每次运动例如从中间层堆垛接收一个中间层，该中间层然后在新的、有待搁放在堆垛最上面的物品层下方被放置在目前为止最上面的堆垛层上。

重要的是，在需要时设置的用于百叶窗式封闭装置的操作装置可选地可以是百叶窗式头或百叶窗式封闭装置的组成部分。备选地，百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的打开和关闭可以借助作用在百叶窗式头的上侧或两个窄侧中的至少一个上的放入装置被操作。

本发明的第二主题涉及一种用于借助包括例如开头描述的、具有百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构的百叶窗式头的、同样例如在开头描述的装载站以及带有至少暂时地在其上准备好的、例如借助也在开头描述的分组站分组成物品层并且设置用于转送给百叶窗式头的物品的转送面处置物品的方法。在转送面上准备好的、例如分组成物品层的物品从所述转送面被转送给百叶窗式头，百叶窗式头然后将物品分别作为堆垛层在堆叠位置堆叠成一个堆垛。

所述方法规定，在所述转送面上提供一个或多个作为堆垛层放入待堆叠的堆垛中的、例如分组成物品层的物品。

该方法还优选地规定，最晚一旦一个或多个例如分组成物品层的物品的转送结束，就在转送面上重新提供一个或多个例如分组成物品层的物品。

在此可以规定，一旦转送面没有一个或多个之前在转送面上提供的物品，就立即重新在转送面上提供一个或多个物品。

备选地可以规定，所述重新的提供与物品层从转送面到百叶窗式头的转送同时地或至少在时间上重叠地进行。

此外该方法规定，一旦百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平与转送面的通过转送面的表面形成的水平相一致并且百叶窗式头的装载开口以没有不可通过待转送的物品克服的水平距离的方式直接位于转送面前面，在转送面上准备好的该或这些物品就例如通过穿过侧向的装载开口顶推到百叶窗式头的容纳空间中而被转送给百叶窗式头。

该方法的特点还在于，与百叶窗式头的百叶窗式封闭装置的百叶窗结构是否在其打开或关闭位置中无关地开始优选通过将准备好的物品穿过装载开口顶推到百叶窗式头的容纳空间中实现的转送。

此外该方法规定，这样地控制百叶窗式头的关闭，使得百叶窗结构的关闭最晚与开始转送同时地开始。

所述方法规定，如果百叶窗结构尚未被关闭，例如因为否则会导致碰撞，则让转送等待。

优选当能够尽可能早地开始关闭百叶窗结构时才开始转送。当百叶窗结构尚不能关闭时，例如因为否则会导致例如与刚好在堆叠位置上堆叠的物品碰撞，该方面例如可能是重要的。

该方法因此规定，这样地控制百叶窗式头的百叶窗结构的关闭的开始和准备好的物品层到百叶窗式头中的顶推的开始，使得一旦百叶窗式头和准备好的物品层位于同一水平上，就例如随着百叶窗结构的关闭的开始或者尚在百叶窗结构的关闭期间或者在百叶窗结构的关闭之后就开始例如通过顶推实现的转送。

换言之，该方法允许一个或多个在转送面上准备好的物品向百叶窗式头的转送与百叶窗式头的百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的关闭重叠，其方式是随着关闭的开始允许开始转送。

在此，转送的开始优选最早随着百叶窗式头的百叶窗结构的关闭的开始而开始，但是优选在百叶窗结构完全实现其关闭位置之前就开始。

因此，该方法的特点在于，一旦百叶窗式头和准备好的物品层位于同一水平上并且例如当已经离开碰撞区域时能够随着百叶窗结构的关闭尽可能早地开始顶推，就随着开始百叶窗结构的关闭来开始顶推。

由此得到的优点是，与等待直到百叶窗式封闭装置的百叶窗结构完全关闭相比，通过顶推的开始的提前能够实现较高的节拍。甚至在堆叠多层的堆垛期间仅对于一个或两个有待作为堆垛层搁放到待堆叠的堆垛上的物品层较早地开始顶推的开始时，则仍能够获得好处。完全没有必要在每个物品层的转送中都比现有技术更早地开始顶推。

一个水平可以在此被称为转送水平，在该水平上百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平与转送面的通过转送面的表面形成的水平相一致。

该方法的一个有利的设计方案的特点在于，为了将堆垛层在堆叠位置上堆叠成堆垛，百叶窗式头在转送面上提供的物品的两个前后相继的转送之间仅仅执行垂直运动。由此能够实现特别短且快速的移动路径，所述移动路径允许高的节拍。

当百叶窗式封闭装置的百叶窗结构尚未或尚未完全地位于其关闭位置中时，为了确保百叶窗式头的装载开口的不受限制的可接近性，优选地规定，至少在百叶窗结构从其关闭位置到其打开位置的运动中向着装载开口所在的端侧被抽走的那个百叶窗结构向下转向或者向下缠绕或者向下卷绕到所述百叶窗式头的通过在关闭位置中的百叶窗结构的表面形成的水平下方。

该方法的一种特别有利的设计方案规定，转送面本身垂直地、例如迎着百叶窗式头运动，以便能够将在转送面上准备好的物品更快地转送给百叶窗式头。转送面在此可以在其垂直位置方面迎着百叶窗式头移动，例如移动到可变的转送水平。这样的可变的转送水平可以如已经在之前不仅对于那里提到的设备、而且对于已经提到的方法或其部分描述的那样得出或由此形成。

据此，该方法规定了装载站与转移站的组合，或者可以通过这样的组合实现，其中，一旦转移站的、形成转送面的转移面和装载站的百叶窗式头位于同一水平上，例如位于可变的转送水平上并且百叶窗式头的装载开口直接位于转移面前面，就能够随着装载站的百叶窗式头的百叶窗式封闭装置的百叶窗结构的关闭的开始进行物品在转移站和装载站之间的转送。

该方法的一个有利的设计方案在此规定在顶推期间或在一个或多个例如分组成物品层的物品例如从转移站到装载站的转送期间例如通过转移站的转移面形成的转送面和百叶窗式头的无水平差的、同步的、相同朝向的垂直运动。在物品例如被转送期间，例如转送面和百叶窗式头可以占据同一的转送水平，该转送水平在物品转送期间变化或者可以改变并且因此转送面和百叶窗式头位于同样的水平上。

相对于现有技术的优点尤其是可实现明显更高的节拍，因为不必等到装载站的百叶窗式头的百叶窗结构的关闭，而是取而代之随着关闭的开始就例如可以将物品层转送给百叶窗式头。

相对于现有技术的其它优点是生产线的显著更高的利用率，在生产线的末端将物品堆叠成堆垛。

相对于现有技术的另外的优点是生产线的更高的效率，在生产线的末端将物品堆叠成堆垛。

附图说明

下面应当借助附图详细地阐述本发明及其优点。在附图中相同的附图标记表示相同或作用相同的元件。此外，出于清楚的原因，在各个图中仅示出对于相应的图的描述必要的附图标记。图中各个元件相对彼此的大小比例不是始终相当于真实的大小比例，因为一些形状被简化并且其它的形状为了看得更清楚相对于其它的元件放大地被示出。其在示意图中示出：

图1示出用于处置物品的设备的第一实施例，该设备包括一个具有包括装载开口和借助百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构可封闭的卸载开口的百叶窗式头的装载站、转送面（在转送面上准备或提供一个或多个物品以便转送给百叶窗式头）以及用于将准备好的物品从转送面转送给百叶窗式头的装置并且借助控制装置这样地被控制，使得该设备根据第一实施例执行在图1a）至图1j）中在其流程方面被示出的、用于借助包括百叶窗式头的装载站以及带有至少暂时在转送面上准备好并且设置用于转送给百叶窗式头的物品的转送面处置物品的方法。

图2示出用于处置物品的设备的第一实施例，该设备包括一个具有包括装载开口和借助百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构可封闭的卸载开口的百叶窗式头的装载站、转送面（在转送面上准备或提供一个或多个物品以便转送给百叶窗式头）以及用于将准备好的物品从转送面转送给百叶窗式头的装置并且借助控制装置这样地被控制，使得该设备根据第二实施例执行在图2a）至图2h）中在其流程方面被示出的、用于借助包括百叶窗式头的装载站以及带有至少暂时在转送面上准备好并且设置用于转送给百叶窗式头的物品的转送面处置物品的方法。

图3在透视图中示出百叶窗式头的第一实施例。

图4在透视图中示出百叶窗式头的第二实施例。

图5在透视图中示出一个装置，该装置具有分组站和设置在分组站后面的用于处置物品的设备，该设备包括一个具有包括装载开口和借助百叶窗式封闭装置的两个反向的百叶窗结构可封闭的卸载开口的百叶窗式头的装载站、转送面（在转送面上准备或提供一个或多个物品以便转送给百叶窗式头）以及用于将准备好的物品从转送面转送给百叶窗式头的装置，在该设备中转送面通过该装置的设置在分组站和装载站之间的转移站的转移面形成。

具体实施方式

所示的这些实施例仅仅表示可以如何设计按照本发明的设备或按照本发明的方法的例子，而不表示排它性的限制。

在图1和图2中完全或部分地示出的用于处置物品02的设备01包括装载站03，该装载站包括具有装载开口31和可借助百叶窗式封闭装置33的两个反向的百叶窗结构32封闭的卸载开口34的百叶窗式头30。

该设备01还包括转送面04，在该转送面上准备或提供一个或多个例如优选借助分组站05分组成物品层12的物品02，以便被转送给百叶窗式头30。

此外，该设备01包括用于将一个或多个准备好的、例如分组成物品层12的物品02从转送面04转送给百叶窗式头30的装置07（图5）。在此在图1和图2中通过箭头26表示一个或多个准备好的、例如分组成物品层12的物品02从转送面04到百叶窗式头30的转送。

用于转送的装置07包括一个或多个滑板和/或一个借助输送和/或传送装置70、例如辊式或带式传送装置实现的并且由此可运动地实施的转送面（图5）。

此外，该设备01包括未详细示出的控制装置，该控制装置根据在图1a至图1j中示出的方法流程控制在图1中所示的设备01并且根据在图2a至2h中示出的方法流程控制在图2中所示的设备01。

对于在图1a至1j中和在图2a至2h中示出的方法流程在此共同的是，控制装置与百叶窗式头30的百叶窗式封闭装置33的百叶窗结构32是否在其例如在图1e、图1j、图2c和图2g中所示的打开位置中或在其例如在图1a、图1b、图1c、图1g、图2a、图2e、图3、图4、图5中所示的关闭位置中无关地这样地控制例如通过顶推实现的、通过箭头26表示的转送或者用于转送的装置07和通过箭头23表示的百叶窗结构32的关闭，使得一旦出现以下情况就开始所述转送：

百叶窗式头30和转送面04占据在图1a、图1b、图1f、图2d、图2h中通过虚线示出的同一转送水平20，并且

百叶窗式头30的装载开口31直接位于转送面04前面，没有不能通过有待转送的、例如分组成物品层12的物品02克服的水平距离，并且

百叶窗结构32可以例如无碰撞地尽可能早地被关闭，以及

控制装置最晚与开始转送同时地开始百叶窗结构32的通过箭头23表示的关闭。

转送水平20在此通过这样一个水平构成，在该水平中百叶窗式头30的通过在关闭位置中的百叶窗结构32的表面构成的水平与转送面04的通过转送面04的表面构成的水平相一致。

为了让百叶窗式头30和转送面04占据同一转送水平，百叶窗式头30的通过在关闭位置中的百叶窗结构32的表面构成的水平因此必须与转送面04的通过转送面04的表面构成的水平相一致。

如由在图1a至1j和2a至2h中示出的方法流程可见，控制装置因此这样地控制百叶窗式头30的百叶窗结构32的通过箭头23表示的关闭的开始和例如由多个分组的物品02组成的、准备好的物品层12的通过箭头26表示的顶推到百叶窗式头30中的开始，使得一旦百叶窗式头30和在转送面04的表面上准备好的物品层12位于同一水平上并且装载开口31位于转送面04前面，就例如随着开始关闭百叶窗结构32或者在关闭百叶窗结构期间或在关闭百叶窗结构之后开始例如通过顶推实现的转送。

然而在之前提到的条件下，优选在能够尽可能早地开始关闭百叶窗时才开始转送。当百叶窗结构32尚不能被关闭时该方面例如可能是重要的，例如因为否则可能导致与作为新开始的堆垛11作为最上面并且到目前为止唯一的堆垛层13刚刚搁放在堆叠位置10上的物品02碰撞或者与作为最上面的堆垛层13搁放在已经开始的堆垛11的通过之前已经搁放在堆叠位置10上的物品02构成的堆垛层14上的物品02碰撞。

重要的是，如由百叶窗式头30的开头定义得出的那样，在转送时或者在从转送面04向百叶窗式头30的顶推期间物品02或物品层12的通过箭头26表示的运动方向与百叶窗式头30的百叶窗式封闭装置33的两个百叶窗结构32之一的从其打开位置到其关闭位置的通过同向箭头23表示的运动方向相一致并且与另一个百叶窗结构32的从其打开位置到其关闭位置的通过反向箭头23表示的运动方向正好相反。因此，在百叶窗结构32已关闭之前就已经可以开始顶推或转送。

如在图1和2中所示，在设备01中可以规定：在由装载站03规定的物品处置中——该物品处置规定将形成堆垛层13、14的、从转送面接收的、例如被分组成堆垛层13、14的物品02在堆叠位置10堆叠成堆垛11——百叶窗式头30在转送面04上提供的物品02或物品层12的两个前后相继的转送之间仅仅执行垂直运动，如在图1c、图1e、图1g、图1j、图2a、图2c、图2e和图2g中通过箭头21、22所示。箭头21在此表示百叶窗式头30垂直向下的运动，而箭头22表示百叶窗式头30垂直向上的运动。

因此，在借助装载站03装载时百叶窗式头30优选仅执行垂直运动，在装载中在堆叠位置10上物品层12逐个地作为堆垛层13、14被堆叠成一个堆垛11。

如在图1和2中所示，在设备01中可以规定：至少所示百叶窗式封闭装置33的在百叶窗式封闭装置33的两个反向的百叶窗结构32从其关闭位置到其打开位置的运动中向着百叶窗式头30的端侧35（图4）——百叶窗式头30的装载开口31位于该端侧，至少一个在转送面04上准备好的物品02在转送时穿过该装载开口被放入到百叶窗式头30的容纳空间36（图4）中——被抽走的那个百叶窗结构32在从关闭位置到打开位置的运动中优选向下转向到百叶窗式头30的通过在关闭位置中的百叶窗结构32的表面形成的水平下方或者向下缠绕或者向下卷绕，以便当该百叶窗结构32尚未在其关闭位置中时，确保装载开口31在转送期间的无干扰的可接近性。

在此，借助装载站的百叶窗式头30这样地将例如分组成物品层12的物品02放置到堆叠位置10上，即，百叶窗式头30以其位于关闭位置中的百叶窗结构32的下侧下降直到最后在堆叠位置10搁放的堆垛层13的表面紧上面，或者当刚好完成和送走了一个堆垛11时下降直到堆叠位置10的例如通过托盘的上侧形成的表面，并且百叶窗式头的在图1e、图1j、图2c和图2g中分别通过虚线表示的、位于百叶窗式头30的百叶窗结构32在其打开位置中面向彼此的前棱边之间的卸载开口34通过支撑目前为止位于容纳空间36中的、例如分组成物品层12的物品02的百叶窗结构32的在图1d、图1h、图2b和图2f中由箭头29表示的抽回被打开。在此可以设置刮除装置08，该刮除装置08在通过图1和2中箭头29表示的百叶窗结构32的打开期间阻止由百叶窗结构32支撑的物品02分别跟随两个反向的百叶窗结构32的运动。物品02由此作为在堆叠位置10堆叠的堆垛11的暂时最上面的堆垛层13被堆叠，该暂时最上面的堆垛层变成堆垛11中的堆垛层14，如果另外的例如分组成物品层12的物品02借助百叶窗式头30作为新的最上面的堆垛层13被搁放的话。

转送面04可以例如如在图1中所示的设备01中那样通过分组站05的提供面50构成、包括这样的提供面或者被这样的提供面包括。

如在图1c、图1d、图1g和图1h中通过箭头28所示，在此直接在通过图1中的箭头26表示将物品12从分组站05的、形成转送面04的提供面50转送到装载站03的百叶窗式头30之后，或者尚在发生通过图1中的箭头26表示将物品层12从分组站05的、形成转送面04的提供面50转送到装载站03的百叶窗式头30期间，分组站05能够开始在变空的位置上由单道或多道输送的物品流分组和/或提供新的物品层12。

转送面04可以备选地例如如在图2中所示的设备01中那样通过转移站06的转移面60形成、包括这样的转移面或者被这样的转移面包括。转移站06例如设置或布置在一个在物品输送中设在上游的分组站05和所述装载站03之间。转移面60在装载站03的百叶窗式头30的通过箭头21、22表示的移动期间就跨越一个在分组站05的提供面50的水平和例如高度可变的转送水平20之间的垂直的高度差，在该转送水平上发生通过箭头26表示地将被带到形成转送面04的转移面60上的、例如分组成物品层12的物品02从转移站06转送到装载站03，或者在装载站03忙于将例如一个物品层12作为最上面的堆垛层13放置在堆垛11上或者忙于使百叶窗式头30从一个物品层作为最上面的堆垛层13在堆垛11上的最后放置回到转送水平20期间，转移面就开始跨越这样的垂直的高度差。

转送水平20可以例如位于目前为止在堆叠位置10上堆叠成堆垛11的物品层12的最上面的堆垛层13的表面的水平上。为了借助转移站06跨越水平差，例如分组成物品层12的物品02例如从分组站05的提供面50被带到、例如被顶推到转移站06的形成转送面04的转移面60上，或者在例如借助输送和/或传送装置70、例如辊式或带式传送装置实现提供面50和/或转移面60的可运动的实施的情况下，通过输送和/或传送装置70的驱动被输送。接着该转移站06将转移面60连同位于转移面上的、例如分组成物品层12的物品02带到优选可变的转送水平20（在该转送水平上通过箭头26表示将被带到转移面60上的、例如分组成物品层12的物品02从转移站06转送给装载站03），例如带到目前为止在堆叠位置10上堆叠成堆垛11的物品层12的最上面的堆垛层13的表面的水平上，或者如果百叶窗式头30正好被装载一个物品层12并且尚未完成或者正在将物品层作为另外的堆垛层13搁放到堆垛11上，则带到上一级的水平上，或者如果这样待搁放的物品层12将变成堆垛11的最后的、最上面的堆垛层13（该堆垛随后被送走，以便为新的堆垛11释放堆叠位置10），则带到起始水平上。如果堆垛11正好被送走，则起始水平可以是例如通过堆叠面10的表面、例如托盘的表面预给定的水平。百叶窗式头30——百叶窗式头的通过百叶窗式封闭装置33的百叶窗结构32的表面在其关闭位置中形成的水平首先位于最后在堆叠位置10搁放在最上方并且由此形成堆垛11上的最上面的堆垛层13的物品层12的下侧的水平上——这时可以移动到转送水平20，该转送水平例如可以是现在最新形成用于在堆叠位置10上搁放下一个物品层12的、通过最上面的堆垛层13的上侧的水平构成的水平。

转送水平20可以因此例如如所述那样是可变的。

如在图2中所示，在设备01中转送面04通过转移站06的转移面60形成，在该设备中可以规定，转移站06形成转送面04的转移面60在两个依次的、通过箭头26表示将在转送面04上提供的物品02或物品层12转送给装载站03的百叶窗式头30的转送之间如在图2c、图2e和图2g中通过箭头24、25表示那样仅仅执行垂直运动。箭头24在此表示垂直的向下运动，而图2e中的箭头25表示转移站06的转移面60的垂直向上运动。

在图2中所示的设备01中通过中间连接的转移站06通过以下方式实现显著的、附加的并且伴随着可能的较高节拍的时间赢取，即如在图2a和图2e中通过箭头27表示，在装载站03的百叶窗式头30完成最后的物品层12在堆叠位置10上的放置之前，例如在分组站05的提供面50上准备好的、例如分组成物品层12的物品02已经可以从提供面50被转送给转移面60。因此，提供面50更快地重新空出来，由此更早地在提供面50上提供用于新待分组的物品层12的空间并且由此分组站05能够按照更高的节拍处置更多物品02。

在此，如在图2a和图2e中通过箭头28所示，分组站05可以在通过图2中的箭头27表示将物品层12从分组站05的提供面50转送给转移站06的形成转送面04的转送面60期间发生，或者直接在通过图1中的箭头27表示将物品层12从分组站05的提供面50转送给转移站06的形成转送面04的转移面60之后开始在变空的位置上由单道或多道输送的物品流分组和/或提供新的物品层12。

例如由之前描述的设备01执行或可执行的、在其至少一些方法步骤的流程中在图1和2中示出的、用于借助包括具有装载开口31和可借助百叶窗式封闭装置33的两个反向的百叶窗结构32封闭的卸载开口34的百叶窗式头30的装载站03以及带有至少暂时地在其上准备的、例如分组成物品层12并且设置用于转送给百叶窗式头30的物品02的转送面04以及用于将一个或多个准备好的、例如分组成物品层12的物品02从转送面04转送给百叶窗式头30的装置07来处置物品02的方法规定，在转送面上准备好的、例如分组成物品层12的物品02从转送面04被转送给百叶窗式头30并且该物品02然后借助百叶窗式头30分别作为最上面的堆垛层13在堆叠位置10被堆叠成一个堆垛11。

这样的方法包括以下方法步骤：

在转送面04上提供至少一个例如分组成物品层12的、作为暂时最上面的堆垛层13放入待堆叠的堆垛11中的物品02，例如在图1中如通过箭头28所示那样，或者如在图2中通过箭头27所示那样。

一旦：

百叶窗式头30和转送面04占据同一转送水平20，并且

百叶窗式头30的装载开口31直接位于转送面04前面，没有通过待转送的物品02不可克服的水平的距离，并且

百叶窗式头32例如可以无碰撞地尽可能早地被关闭，

则将至少一个在转送面04上准备好的物品02转送给百叶窗式头30，例如在图1和2中通过箭头26表示那样穿过百叶窗式头的装载开口31顶推到百叶窗式头30的容纳空间36中；

如在图1和2中通过箭头23表示，最晚与在图1和2中通过箭头26表示的转送的开始同时地关闭百叶窗结构32。

因此，该方法的特点是，一旦百叶窗式头30和例如准备好的物品层12位于同一转送水平20并且能够尽可能早地开始百叶窗结构32的关闭，例如当已离开碰撞区域时，就随着百叶窗结构32的关闭开始所述顶推。

在此，如在图1c、图1d、图1g、图1h、图2a和图2e中通过箭头27所示，最晚一旦在图1和2中通过箭头26表示将一个或多个例如分组成物品层12的物品02从转送面04转送给百叶窗式头30的转送结束，则可以在转送面04上重新提供一个或多个、例如分组成物品层12的物品02。

在此可以规定，一旦转送面没有一个或多个之前在转送面上提供的物品，则立即重新在转送面上提供一个或多个物品，或者与物品层从转送面到百叶窗式头的转送同时地或至少在时间上重叠地进行所述重新的提供。

如已经对于设备01描述的那样，该方法可以规定：

为了将堆垛层13、14在堆叠位置10上堆叠成堆垛11，百叶窗式头30在转送面04上提供的物品02的两个前后相继的、在图1和2中通过箭头26表示的转送之间仅仅执行垂直运动，和/或

至少在百叶窗结构从其关闭位置到其打开位置的运动中向着装载开口31所在的端侧35被抽走的那个百叶窗结构32在从关闭位置到打开位置的运动中向下转向或者向下缠绕或者向下卷绕到百叶窗式头30的、通过在关闭位置中的百叶窗结构32的表面形成的水平下方，以便当百叶窗式封闭装置33的百叶窗结构32尚未在其关闭位置或尚未完全位于关闭位置中时，确保百叶窗式头30的装载开口31的不受限制的可接近性，和/或

转送水平20在其垂直高度上是可变的，和/或

转送面04本身垂直地、例如迎着百叶窗式头30运动，以便能够将在转送面上提供的物品02更快地转送给百叶窗式头30，并且转送面04迎着百叶窗式头30移动到例如可变的转送水平20。

这样例如可变的转送水平20可以如已经在之前不仅对于那里提到的设备01、而且对于已经提到的方法或其部分描述的那样得出或由此形成。

据此，该方法规定装载站03与转移站06的组合或者能够通过这样的组合实现，其中，一旦转移站06的、形成转送面04的转移面60和装载站03的百叶窗式头30位于同一水平上并且百叶窗式头30的装载开口31直接位于转移面60前面，物品02在转移站06和装载站03之间的转送就能够随着装载站03的百叶窗式头30的百叶窗结构32的关闭的开始进行。

例如与可变的转送水平20结合，可考虑在顶推期间或者在一个或多个例如分组成物品层12的物品02例如从转移站06到装载站03的转送期间例如通过转移站06的转移面60形成的转送面04和百叶窗式头30的无水平差的、同步的、相同朝向的垂直运动。

用于通过将物品在堆叠位置10堆叠成由多个堆垛层13、14组成的堆垛11来处置物品02的装载站03的、在图3、图4和图5中完全或部分地示出的百叶窗式头30包括一个由上侧37、下侧38以及使上侧37和下侧38相互连接的、相对置的窄侧39和端侧35包围的、用于一个或多个例如分组成物品层12的物品02的容纳空间36。百叶窗式头30的下侧38具有可借助百叶窗式封闭装置33的两个反向的百叶窗结构32封闭的卸载开口34。此外，百叶窗式头30包括至少一个设置在至少一个端侧35上的装载开口31。在两个窄侧39上在百叶窗式头30的卸载开口34两侧相互对置地设有百叶窗式封闭装置33的导向装置40。在百叶窗结构32的关闭位置中，在该关闭位置中下侧38上的卸载开口34关闭，一个或多个被放入到容纳空间36中的物品02在处置物品期间被百叶窗结构32支撑。通过在相反的水平方向上从所述至少一个放入到容纳空间36中的物品02下方抽走百叶窗结构32，百叶窗式头30被卸载。例如一个优选如在图3、图4和图5中所示设置在上侧37上或者设置在所述窄侧或两个窄侧39的至少一个上的联接装置41用于优选可松开地与装入装置41、例如至少一个可在水平横梁上移动的滑座或提升机构或可多轴地运动的机械手连接，仅提到一些可想到的设计方案。基本上也可考虑百叶窗式头30和装入装置42之间的其它连接。

图3在此示出例如在堆叠位置10上堆叠到堆垛11上时有待放置到该或这些输送到容纳空间36中的物品02下方的中间层43的同时输送，中间层能够借助专门的输送装置44输送到百叶窗式头30下方。在百叶窗式头30的下侧3上和/或在一个或两个百叶窗结构32的下侧上可以例如设置抽吸抓取器，该抽吸抓取器能够抽吸中间层43，从而中间层被百叶窗式头30一起输送到堆叠位置10并且与位于输送到容纳空间36中的该或这些物品02下方的百叶窗式头30的卸载同时地或在百叶窗式头的卸载之前在物品下方被搁放到堆垛11上。

因此，配设有这样的、在图3中所示的百叶窗式头30的设备01可以包括一个例如如所示那样实施的中间层抓取器，该中间层抓取器通过百叶窗结构32从其打开位置到其关闭位置的每次运动例如从中间层堆垛或本身为此设置的输送装置44接收一个中间层43，该中间层然后在一个新的、有待搁放在堆垛11最上面的物品层12下方搁放在目前为止最上面的堆垛层13上。

图4在此示出一种百叶窗式头30，该百叶窗式头的下侧38上的卸载开口34暂时被百叶窗式头33的两个反向的百叶窗结构32关闭。百叶窗式头30由此已经支撑穿过设置在它的一个端侧35上的装载开口31放入到容纳空间36中的物品02。

图5示出百叶窗式头30如何通过设置在它的一个端侧35上的装载开口31被装载，该百叶窗式头的下侧38上的卸载开口34暂时被百叶窗式封闭装置33的两个反向的百叶窗结构32封闭或正好封闭。在此，之前由分组站05分组成物品层12并且在分组站的提供面50上提供以及被顶推到转移站06的垂直地可高度运动的转移面60上的物品02从形成转送面04的转移面60刚好穿过装载站03的垂直地可高度运动的百叶窗式头30的装载开口31被顶推到容纳空间36中的百叶窗结构32上。百叶窗结构32在此支撑物品02直到百叶窗式头30卸载为止，在百叶窗式头的卸载中两个百叶窗结构32在相反的水平方向上从位于容纳空间36中的物品02下方被抽走。

图5在此示出一种情况，其中，在转移站06的形成转送面04的转移面60和装载站03的百叶窗式头30的百叶窗结构32在其关闭状态中的表面之间的转送水平20与分组站05的提供面50的水平相一致。当刚好送走位于百叶窗式头30下方的堆叠位置10上的堆垛11并且堆叠新的堆垛11或者开始在堆叠位置10上堆叠新的堆垛11时，这样的情况可以例如在所示的、通过具有装载站03和通过在物品流的意义上设置在装载站03上游的转移站06的转移面60构成的转送面、转移站06和又在物品流的意义上设置在转移站上游的分组站05的设备01构成的装置100中碰到。

重要的是，即便当百叶窗式头的百叶窗结构32例如完全关闭时才发生转送，这样的装置100与现有技术相比仍允许提高节拍。

本发明参照一种优选的实施方式被描述。但是对于技术人员可设想的是，可以对本发明做出变型或改变，而在此不脱离本发明的保护范围。

本发明例如可商业地应用在制造和运行用于处置物品的设备。

附图标记清单

01 设备

02 物品

03 装载站

04 转送面

05 分组站

06 转移站

07 用于转送的装置

08 刮除装置

10 堆叠位置

11 堆垛

12 物品层

13 最上面的堆垛层

14 堆垛层

20 转送水平

21 箭头（百叶窗式头30的垂直的向下运动）

22 箭头（百叶窗式头30的垂直的向上运动）

23 箭头（百叶窗结构32的关闭）

24 箭头（转移面60的垂直的向下运动）

25 箭头（转移面60的垂直的向下运动）

26 箭头（从转送面04到百叶窗式头30的转送）

27 箭头（从转送面04到百叶窗式头30的转送）

28 箭头（提供物品02）

29 箭头（打开百叶窗结构32）

30 百叶窗式头

31 装载开口

32 百叶窗结构

33 百叶窗式封闭装置

34 卸载开口

35 端侧

36 容纳空间

37 上侧

38 下侧

39 窄侧

40 导向装置

41 联接装置

42 装入装置

43 中间层

44 输送装置

50 提供面

60 转移面

70 输送和/或传送装置

100 装置

Claims (14)

1.用于处置物品（02，12）的设备（01），所述设备包括：

装载站（03），所述装载站包括具有装载开口（31）和能借助百叶窗式封闭装置（33）的两个反向的百叶窗结构（32）封闭的卸载开口（34）的百叶窗式头（30），

转送面（04），在所述转送面上准备或提供一个或多个物品（02，12），以便被转送给所述百叶窗式头（30），以及

用于将一个或多个准备好的物品（02，12）从所述转送面（04）转送（26）给所述百叶窗式头（30）的装置（07），

其特征在于，

设有控制装置，所述控制装置与所述百叶窗结构（32）是否位于其打开位置或关闭位置无关地这样地控制所述转送（26）或者所述百叶窗结构（32）的关闭（23），使得一旦出现以下情况就开始所述转送（26）：

所述百叶窗式头（30）和所述转送面（04）占据同一转送水平（20），并且

所述百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于所述转送面（04）前面，并且

所述百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，

其中，所述控制装置最晚与开始所述转送（26）同时地开始所述百叶窗结构（32）的关闭（23）。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，用于转送的所述装置（07）包括一个或多个滑板和/或借助输送和/或传送装置（70）实现并且由此能运动地实施的转送面（04）。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述百叶窗式头（30）在转送面（04）上提供的物品的两个前后相继的转送之间仅仅执行垂直运动（21，22）。

4.根据权利要求1、2或3所述的设备，其中，至少所述百叶窗式头（30）的、在所述百叶窗式头（30）的两个反向的百叶窗结构（32）从其关闭位置到其打开位置的运动（29）中向着所述百叶窗式头（30）的装载开口（31）所在的端侧（35）被抽走的那个百叶窗结构（32）在其从关闭位置到打开位置的运动（29）中优选向下转向或者向下缠绕或者向下卷绕到所述百叶窗式头（30）的通过在关闭位置中的百叶窗结构（32）的表面形成的水平下方。

5.根据权利要求1至4之一所述的设备，其特征在于，设有用于堆垛（11）的水平补偿的装置，通过使所述堆垛（11）本身垂直地移动，所述用于堆垛的水平补偿的装置将目前为止在堆叠位置（10）上堆叠成堆垛（11）的物品层（12）的最上面的堆垛层（13）的表面始终保持在相同的水平上。

6.根据以上权利要求之一所述的设备，其中，所述转送面（04）通过分组站（05）的提供面（50）构成、包括这样的提供面或被这样的提供面包括。

7.根据权利要求1至5之一所述的设备，其中，所述转送面（04）通过转移站（06）的转移面（60）构成、包括这样的转移面或被这样的转移面包括，所述转移站（04）设置在分组站（05）和装载站（03）之间，并且所述转移站的转移面（60）在所述百叶窗式头（30）的移动（21，22）期间就跨越（24，25）或开始跨越在所述分组站（05）的提供面（50）的水平和转送水平（20）之间的垂直的高度差，而所述装载站（03）仍忙于将物品层（12）作为最上面的堆垛层（13）放置在堆垛（11）上或者忙于使所述装载站的百叶窗式头（30）从将物品层（12）作为最上面的堆垛层（13）最后放置在堆垛（11）上回到转送水平（20）。

8.根据以上权利要求之一所述的设备，其特征在于可变的转送水平（20）。

9.用于借助包括具有装载开口（31）和能借助百叶窗式封闭装置（33）的两个反向的百叶窗结构（32）封闭的卸载开口（34）的百叶窗式头（30）的装载站（03）以及带有至少暂时地在其上准备好并且设置用于转送(26)给百叶窗式头（30）的物品（02，12）的转送面（04）处置物品（02，12）的方法，在所述方法中，在转送面上准备好的物品（02，12）从所述转送面（04）被转送给百叶窗式头（30）并且然后借助百叶窗式头（30）将所述物品（02）分别作为堆垛层（13，14）在堆叠位置（10）堆叠成一个堆垛（11），所述方法包括以下方法步骤：

在所述转送面（04）上提供（27，28）至少一个作为堆垛层（13，14）放入待堆叠的堆垛（11）中的物品（02，12），

一旦所述百叶窗式头（30）和所述转送面（04）占据同一转送水平（20），并且所述百叶窗式头（30）的装载开口（31）直接位于所述转送面（04）前面并且所述百叶窗结构（32）能够尽可能早地被关闭，就将至少一个在所述转送面（04）上准备好的物品（02，12）穿过百叶窗式头的侧向的装载开口（31）转送（26）给所述百叶窗式头（30），和

最晚与开始所述转送（26）同时地关闭（23）所述百叶窗结构（32）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，最晚一旦结束一个或多个物品（02，12）从转送面（04）到百叶窗式头（30）的转送（26），就在转送面（04）上重新提供（27，28）一个或多个物品（02，12）。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，为了将堆垛层（13、14）在堆叠位置（10）上堆叠成一个堆垛（11），所述百叶窗式头在转送面（04）上提供的物品（02，12）的两个前后相继的转送（26）之间仅仅执行垂直运动（21，22）。

12.根据权利要求9、10或11所述的方法，其特征在于可变的转送水平（20）。

13.根据权利要求9至12之一所述的方法，其中，所述转送面（04，60）本身垂直地运动并且迎着百叶窗式头（30）移动到转送水平（20）。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于在顶推（26）期间或者在一个或多个物品（02，12）的转送期间所述转送面（04，60）和百叶窗式头（30）的无水平差的、同步的、相同朝向的垂直运动（24，21，25，22）。