CN104005353A - 一种洗地机及使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种道路清洁技术领域，具体涉及一种洗地机及使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统。本发明的洗地机通过采用多个圆形刷盘构成的刷子，该刷子通过弹簧与齿轮连接，可以在凹凸不平的路面上进行高度自行调节，避免了磨损和磕碰圆形刷盘，使得刷子的使用寿命大大增加，且该刷子通过升降电机控制可以竖直升降，以满足不同高度地面的清洁。本发明还提出了一种使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统，包括洗地机和与之配合使用的吸水机，吸水机紧紧跟随洗地机的行驶轨迹，不断吸取洗地机清洗过程中留下的污水和泥浆，并将该污水泥浆及时排放进路边的排污口，完成地面的彻底清洁和抹干，保证清洁效率的同时，最大化地节约了清洁成本。

Description

一种洗地机及使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统

技术领域

本发明涉及一种道路清洁技术领域，具体涉及一种洗地机及使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统。

背景技术

随着城市发展，道路建设档次提高，环境要求提高，生活条件改善，对非机动车道，特别是人行道，的洁净程度要求越来越高，除了进行日常清扫保洁之外，常常需要进行清洗。而在一些特别的区域，如大排档集中的街区，南方相对潮湿背阴易于青苔生长的非机动车道，更是需要一些特别的清洗。目前，已经出现一些机动清洗装备或设备，但用于非机动车道的清洗存在以下问题：

1、现有的洗地机的大多采用一个圆刷盘来完成清洗，但这种设备只适合清洗平整度高的地面，如机场、车站和广场等，而城市非机动车道，如人行道，多有沟槽，表面平整度不够高。当使用这类设备清洗时只能洗净凸出部位，而积灰纳垢，更为需要清洗的凹陷部位以及沟槽则几乎无效。此外，这类装备多数以市电作为动力，不适合野外作业。若直接改成清洁能源的电池驱动，由于功率较大难以实现；若采用汽油机或柴油机为动力噪音大，不环保。

2、除上述较为小型的清洗装备外，还有一类驾驶式的相对较大的设备。这类设备只适合宽阔地带作业，像有树圈的人行道根本无能为力。

3、当前环卫作业中清洗人行道最常见，最重要的方法是抱管清洗，用大型水车提供水源和动力，人工抱管清洗人行道和其它非机动车道。这种方式耗水量很高，效率低，劳动强度高。还有一个不足是：冲洗后的污水会大量残留在非机动车道上，水分挥发后污物（如灰尘）仍在原地，为了减弱这种不足只能用更多的水进行冲洗，直到把污物全部冲入城市下水管网。但显然这是不经济且不合环保的。

4、对于一些特殊污染区域，如重油污染区域、青苔生长区域，除了人工刷洗外现在几乎没有更好的方法。但人工刷洗劳动强度高，效率低，效果差，一直是非机动车道清洗的痼疾。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提出一种洗地机：该洗地机用多个小尺寸圆形刷盘组合在一起以达到一定面积的清洗，刷盘组通过电机竖直升降保证其贴合地面；同时每一盘刷的转动轴上安装有弹簧，通过弹簧作用在凹凸不平的路面上自行调节贴合度，保证每一刷盘都能够充分紧贴地面。这种设计避免了一个大刷盘不能够清洗凹凸不平地面的弊端，且刷盘组通过升降电机控制大大提高了设备的在非清洗状态通过性和清洗状态与地面的贴合度。

本发明还提出了一种使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统，包括洗地机和与之配合使用的吸水机，吸水机紧跟在洗地机后，通过橡胶刮板和吸水板不断将洗地机清洗过程中留下的污水和泥浆吸进其污水箱内，待箱体装满后则将所吸取的污水泥浆排放到排污口内，二者结合共同完成地面的清洁和抹干，在保证清洁效率的同时，有效避免了现在抱管冲洗后地面积水及可能出现的二次污染，同时最大化地节约了清洗用水。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种洗地机，包括车架、水箱、刷子、电机和底座，所述水箱设置在车架上，所述车架下端固定设置有行走机构，所述车架上设有滑杆、滑轮、提升电机和传动链条，提升电机的输出轴通过一转动轮与传动链条配合传动连接，传动链条一端连接有滑轮，滑轮滑动设置在滑杆上，所述传动链条另一端通过一吊环与底座连接，所述底座上开有刷盘孔，所述底座上设有电机，所述刷子由多个圆形刷盘构成，多个圆形刷盘均设置在底座底部，所述电机的输出轴穿过刷盘孔与多个圆形刷盘转动配合连接，圆形刷盘与电机的输出轴之间设有弹簧，所述弹簧用于向圆形刷盘施加向下的推力。

进一步的 ，所述底座包括上底板和下底板，上底板和下底板上配对设有刷盘孔，所述上底板和下底板之间夹设有多个齿轮，每一齿轮的中心孔与上底板和下底板相应的刷盘孔位置相匹配，相邻的两个齿轮相啮合，所述电机的输出轴依次穿过上底板刷盘孔、齿轮孔和下底板刷盘孔，并通过一弹簧与其中一圆形刷盘转动配合连接，而其余圆形刷盘通过一转轴依次穿过下底板刷盘孔、齿轮孔和上底板刷盘孔，并与下底板、齿轮孔和上底板固定连接，所述转轴与圆形刷盘之间还设有弹簧，所述弹簧用于向圆形刷盘施加向下的推力。

进一步的，为了保证底座在提升电机的动力源作用下，能沿着既定轨迹升降，又能够实现底座位置在车架上的固定，防止左右偏离，通过在车架上设置第二滑杆来限定所述底座的上升轨迹和实现定位，所述第二滑杆竖直设置在车架上位于提升电机的后方，该第二滑杆通过第二滑块与底座连接，所述第二滑块可在滑杆上滑动。通过这样的设计，保证了底座在提升电机的驱动下升降轨迹的一致性，避免了轨迹偏离带来的底座移位，同时，使得底座与车架的连接更加牢靠稳固，再清洗的过程中，设置在底座上的刷子也不会轻易变更位置，洗刷的面积保持一致性，效率也得到保证。

进一步的，所述行走机构包括前轮和后轮，所述前轮设置在车架的前方，所述后轮设置在车架的后方，所述前轮是万向轮。

进一步的，所述水箱设置在车架的后侧，通过一水泵和一软管与刷子的接水口相通。

进一步的，还包括一前进手把，所述前进手把设置在车架后方。

本发明还提供了一种使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统，包括上述任意所述的洗地机，以及跟随在该洗地机后与之配合使用清洗抹干路面的吸水机，

所述吸水机包括：车架、污水箱、吸水电机和吸水板，所述污水箱设置在车架上，所述吸水电机安装在污水箱上方，吸水板设置在车架底部，且该吸水板通过一根吸污管道与所述污水箱连通，所述车架后方还设有电池，所述车架底部设有前轮和后轮，所述后轮为驱动轮，所述驱动轮通过一驱动电机驱动，所述驱动电机、吸水电机均与电池电性电性连接。

进一步的，所述驱动轮包括一组伞形齿轮、两根半轴和轮胎，所述驱动电机驱动所述伞形齿轮和两根半轴差速转动，所述轮胎固定在两根半轴两端，由半轴带动轮胎转动。

进一步的，所述车架底部还设有两刮水耙，所述两刮水耙沿车架运行方向上呈八字形分布在车架底部，并位于吸水板的后方，所述刮水耙由硬质胶皮制作而成，两刮水耙较近距离之间为排污口，该排污口与吸污管相连通。通过设置刮水耙，洗地机清洗后的污水和泥浆经能够在刮水耙上收集，并收集至排污口，再经吸污管到污水箱内，方便污水和泥浆的收集。

更进一步的，所述两刮水靶分别通过一角度调节装置设置在车架底部，所述角度调节装置包括一弧形安装座，所述弧形安装座上开设有多个安装孔，通过螺丝选择不同的安装孔实现车架与与刮水耙固定连接，实现两刮水耙的角度和相对位置的调节，并且可以调节排污口的大小。

本发明通过上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明的洗地机其刷子用多个小尺寸圆形刷盘组合在一起以达到一定面积的清洗，刷盘组通过电机竖直升降保证其贴合地面；这种设计避免了一个大刷盘不能够清洗凹凸不平地面的弊端，且刷盘组通过升降电机控制大大提高了设备的在非清洗状态通过性和清洗状态与地面的贴合度。且相邻圆形刷盘采用齿轮啮合，满足了电机驱动的高效性，且多个圆形刷盘构成的刷体，其清洁面积更大，自由度和灵活性也更强，清洁效果更好。

2、本发明的洗地机在每一圆形刷盘与转动轴之间连接一弹簧，所述弹簧，保证该圆形刷盘良好接触被清洁地面，且能够根据底面的高低起伏自动调节圆形刷盘的高度，通过弹簧作用在凹凸不平的路面上自行调节贴合度，保证每一刷盘都能够充分紧贴地面，避免了刷盘被凸出的路面或石块等刮花和损坏。

3、同时本发明还提供一种使用上述洗地机的非机动车道路面清洗系统，包括洗地机和与之配合使用的吸水机，吸水机紧跟在洗地机后，通过刮水耙和吸水板不断将洗地机清洗过程中留下的污水和泥浆吸进其污水箱内，待箱体装满后则将所吸取的污水泥浆排放到排污口内，二者结合共同完成地面的清洁和抹干，在保证清洁效率的同时，有效避免了现在抱管冲洗后地面积水及可能出现的二次污染，同时最大化地节约了清洗用水。避免了采用二次水冲的水资源浪费，在保证清洗效果的同时，降低了清洗的成本，并节约了珍贵的水资源，达到节能环保的要求。

附图说明

图1是本发明实施例的洗地机的侧视图；

图2是本发明实施例的洗地机的正视图；

图3是本发明实施例的洗地机的俯视图；

图4是本发明实施例的洗地机的立体图；

图5是本发明实施例的洗地机的刷子的爆炸图； 

图6是本发明实施例的吸水机的立体图；

图7是本发明实施例的吸水机的侧视图；

图8是本发明实施例的吸水机的正视图；

图9是本发明实施例的吸水机的俯视图；

图10是本发明实施例的吸水机的仰视图。

【符号说明】

1水箱、2前轮、3车架、4刷子、41圆形刷盘、43转轴、5弹簧、6齿轮、7电机、71输出轴、8后轮、9提升电机、10第二滑杆、101第二滑块、11滑杆、12底座、122上底板、123下底板、13前进手把、131防滑套、14刷盘孔、15吊环、16滑轮、17传动链条、21前轮、22污水箱、23车架、24吸水电机、25吸水板、26后轮、27电池、28前进手把、29刮水耙、292角度调节装置、2921弧形安装座，2922安装孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

参考图1至图10所示，本发明的一种使用这种洗地机的非机动车道路面清洗系统，包括洗地机，以及跟随在所述洗地机后与之配合使用清洗抹干路面的吸水机，

所述洗地机，包括车架3、水箱1、刷子4、电机7和底座12，所述水箱1设置在车架3上，所述车架3下端固定设置有行走机构，所述行走机构包括前轮2和后轮8，为了更好地说明各部件的方位，本实施例定义该洗地机正常行走路线过程中，前进的方向时候的车架的车头一侧为洗地机的前方或前侧，而车架的车尾一侧为洗地机的后方或后侧，下文中涉及到前方、前侧、后方或后侧等描述时，均满足上述相对位置的关系。所述前轮2设置在车架3的前方，所述后轮8设置在车架3的后方。所述前轮2是万向轮，可以方便调节洗地机的行走方向。车架3的后方还设一前进手把13，该前进手把13由两根与车架连接的把杆和一根连接在两把杆之间的横杆构成，横杆上还套设有防滑套131，防滑套131采用海绵制作，可以起到防滑的作用，也避免手直接接触金属横杆而冰手，冬天尤其凸显其设计优点。所述水箱1设置在车架3的前侧，通过一水泵和一软管与刷子4的接水口相通。

所述车架3上设有滑杆11、滑轮16、提升电机9和传动链条17，提升电机7的输出轴通过一转动轮与传动链条17配合传动连接，传动链条17一端连接有滑轮16，滑轮16滑动设置在滑杆11上，所述传动链条17另一端通过一吊环15与底座12连接，所述底座12上开有刷盘孔14，所述底座12上设有电机7。

具体参考图5所示，所述刷子4由多个圆形刷盘41构成，多个圆形刷盘41均设置在底座12底部，所述电机7的输出轴穿过刷盘孔14与多个圆形刷盘41转动配合连接，圆形刷盘41与电机7的输出轴71之间设有弹簧5，所述弹簧5用于向圆形刷盘施加向下的推力。上述方案是可以采用多个电机驱动多个圆形刷盘41实现，当然，在实际使用过程中，为了更好地节约设计成本而达到最高的效率，本实施列使用一个电机7来驱动上述多个圆形刷盘41来实现，具体地，所述底座12包括上底板122和下底板123，上底板122和下底板123上配对设有刷盘孔14，所述上底板122和下底板123之间夹设有多个齿轮6，每一齿轮6的中心孔与上底板122和下底板123相应的刷盘孔14位置相匹配，相邻的两个齿轮6相啮合，所述电机7的输出轴依次穿过上底板122其中之一的刷盘孔14、齿轮孔和下底板刷盘孔，并通过一弹簧5与其中一圆形刷盘41转动配合连接，而其余圆形刷盘41通过一转轴43依次穿过下底板刷盘孔、齿轮孔和上底板刷盘孔14，并与下底板、齿轮孔和上底板固定连接，所述转轴与圆形刷盘之间还设有弹簧，所述弹簧5用于向圆形刷盘施加向下的推力。

未使用时，该弹簧5处于自然状态，当碰到凸起的地面时，所述弹簧5收缩，使得圆形刷盘41顺利通过，碰到平地，该弹簧回弹，保证该圆形刷盘41良好接触被清洁地面。

具体参考图3和图4所示，为了保证底座12在提升电机7的动力源作用下，能沿着既定轨迹升降，又能够实现底座12位置在车架3上的固定，防止左右偏离，通过在车架3上设置第二滑杆10来限定所述底座12的上升轨迹和实现定位，所述第二滑杆10竖直设置在车架3上位于提升电机7的后方，该第二滑杆10通过第二滑块101与底座12连接，所述第二滑块101可在滑杆上滑动。通过这样的设计，该第二滑块101与底座12的固定连接，限定了所述底座12只能沿着该第二滑杆10的轨道上升和下降，保证了底座12在提升电机7的驱动下升降轨迹的一致性，避免了轨迹偏离带来的底座12移位，或被其他车架3部件卡住而无法实现升降的问题，同时，通过第二滑块101与底座12的连接，而第二滑块101是连接在第二滑杆10上，第二滑杆10又是固定在车架3上，这种方式，不仅保证了底座12依靠提升电机7实现与车架3竖直方向上力上的连接，又保证了底座12依靠第二滑块101和第二滑杆10实现与车架3水平方向力的连接，使得底座12与车架3的连接更加牢靠稳固，再清洗的过程中，设置在底座12上的刷子4也不会轻易变更位置，洗刷的面积保持一致性，效率也得到保证。

车架3上还设有电池（未示出），该电池可以为电机7、提升电机7等供电。

所述吸水机包括：车架23、污水箱22、吸水电机24和吸水板25，同上，为了更好地说明各部件的方位，本实施例定义该吸水机正常行走路线过程中，前进的方向时候的车架23的车头一侧为洗地机的前方或前侧，而车架23的车尾一侧为洗地机的后方或后侧，下文中涉及到前方、前侧、后方或后侧等描述时，均满足上述相对位置的关系。所述污水箱22设置在车架23前方，所述吸水电机24安装在污水箱22上方，吸水板25设置在车架23底部，且该吸水板25通过一根吸污管道与所述污水箱22连通，所述车架23后方还设有电池27，所述车架23底部设有前轮21和后轮26，所述后轮26为驱动轮26，所述驱动轮26通过一驱动电机驱动，所述驱动电机、吸水电机24均与电池27电性电性连接。所述驱动轮26包括一组伞形齿轮、两根半轴和轮胎，所述驱动电机驱动所述伞形齿轮和两根半轴差速转动，所述轮胎固定在两根半轴两端，由半轴带动轮胎转动。当然，所述洗地机上也是可以作为驱动轮的后轮，并且采用驱动电机驱动来完成洗地机推动力的获得，从而减轻了手工推洗的麻烦，但是手工推洗的好处是随时可以改变方向，并且能够随时采用后退的方式对地面反复清洗。

车架23的后方还设一前进手把28，该前进手把28由两根与车架连接的把杆和一根连接在两把杆之间的横杆构成，横杆上还套设有防滑套，防滑套采用海绵制作，可以起到防滑的作用，也避免手直接接触金属横杆而冰手，冬天尤其凸显其设计优点。

具体参考图10所示，所述车架23底部还设有两刮水耙29，所述两刮水耙29沿车架23运行方向上呈八字形分布在车架23底部，并位于吸水板25的后方，所述刮水耙29由硬质胶皮制作而成，两刮水耙29较近距离之间为排污口291，该排污口291与吸污管相连通。通过设置刮水耙29，洗地机清洗后的污水和泥浆经能够在刮水耙29上收集，并收集至排污口291，再经吸污管到污水箱22内，方便污水和泥浆的收集。所述两刮水靶29分别通过一角度调节装置292设置在车架23底部，所述角度调节装置292包括一弧形安装座2921，所述弧形安装座2921上开设有多个安装孔2922，通过螺丝选择不同的安装孔2922实现车架23与刮水耙29固定连接，实现两刮水耙29的角度和相对位置的调节，并且可以调节排污口291的大小。

使用时，推动洗地机驶入待清洁地面，启动提升电机9，在滑杆11、第二滑杆10、以及相配套的滑轮16和滑块101等的配合下，提升电机9按既定轨迹将底座12调整到与地面相适应的位置，进而启动电机7，电机输出轴带动与其连接的齿轮6以及与该齿轮6中心轴固定连接的圆形刷盘41转动，其他齿轮与该齿轮6啮合后也同时转动，分别带动与其连接的圆形刷盘41转动，转动的刷盘41在驶过的地面上旋转洗刷地面，而水泵通过软管向刷子4接水口供水，水流在圆形刷盘41刷洗的过程中源源不断地冲射出来，辅助地面的洗刷。

于此同时，配合着跟随在洗地机运行路线后方的吸水机启动，驱动轮驱动该吸水机自动前进，吸水电机24启动，吸水板25不断将刷子4洗刷地面的污水通过吸污管道吸入污水箱22内，而刮水耙29通过对剩余的污水收集起来，通过排污口291汇聚，再经吸污管到污水箱22内，方便污水和泥浆的彻底收集，还可以通过调节该刮水耙29的相对夹角，改变排污口291的大小，进而调节污水收集的量。本实施例洗地机采用多个圆形刷盘构成的刷子，该刷子通过弹簧与齿轮连接，可以在凹凸不平的路面上进行高度自行调节，避免了磨损和磕碰圆形刷盘，使得刷子的使用寿命大大增加，且该刷子通过升降电机控制可以竖直升降，以满足不同高度地面的清洁。本实施例还采用吸水机紧紧跟随洗地机的行驶轨迹，不断吸取洗地机清洗过程中留下的污水和泥浆，并将该污水泥浆及时排放进路边的排污口，完成地面的彻底清洁和抹干，保证清洁效率的同时，最大化地节约了清洁成本。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗地机，其特征在于：包括车架、水箱、刷子、电机和底座，所述水箱设置在车架上，所述车架下端固定设置有行走机构，所述车架上设有滑杆、滑轮、提升电机和传动链条，提升电机的输出轴通过一转动轮与传动链条配合传动连接，传动链条一端连接有滑轮，滑轮滑动设置在滑杆上，所述传动链条另一端通过一吊环与底座连接，所述底座上开有刷盘孔，所述底座上设有电机，所述刷子由多个圆形刷盘构成，多个圆形刷盘均设置在底座底部，所述电机的输出轴穿过刷盘孔与多个圆形刷盘转动配合连接，圆形刷盘与电机的输出轴之间设有弹簧，所述弹簧用于向圆形刷盘施加向下的推力。

2.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：所述底座包括上底板和下底板，上底板和下底板上配对设有刷盘孔，所述上底板和下底板之间夹设有多个齿轮，每一齿轮的中心孔与上底板和下底板相应的刷盘孔位置相匹配，相邻的两个齿轮相啮合，所述电机的输出轴依次穿过上底板刷盘孔、齿轮孔和下底板刷盘孔，并通过一弹簧与其中一圆形刷盘转动配合连接，而其余圆形刷盘通过一转轴依次穿过下底板刷盘孔、齿轮孔和上底板刷盘孔，并与下底板、齿轮孔和上底板固定连接，所述转轴与圆形刷盘之间还设有弹簧，所述弹簧用于向圆形刷盘施加向下的推力。

3.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：还包括第二滑杆，所述第二滑杆竖直设置在车架上位于提升电机的后方，该第二滑杆通过第二滑块与底座连接，所述第二滑块可在滑杆上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：所述行走机构包括前轮和后轮，所述前轮设置在车架的前方，所述后轮设置在车架的后方，所述前轮是万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种洗地机，其特征在于：还包括一前进手把，所述前进手把设置在车架后方。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种洗地机，其特征在于：所述水箱设置在车架的后侧，通过一水泵和一软管与刷子的接水口相通。

7.一种使用上述权利要求1至6任一所述的洗地机的非机动车道路面清洗系统，其特征在于：包括上述权利要求1至5任一所述的洗地机，以及跟随在该洗地机后与之配合使用清洗抹干路面的吸水机，

所述吸水机包括：车架、污水箱、吸水电机和吸水板，所述污水箱设置在车架上，所述吸水电机安装在污水箱上方，吸水板设置在车架底部，且该吸水板25通过一根吸污管道与所述污水箱连通，所述车架后方还设有电池，所述车架底部设有前轮和后轮，所述后轮为驱动轮，所述驱动轮通过一驱动电机驱动，所述驱动电机、吸水电机均与电池电性电性连接。

8.根据权利要求7所述的非机动车道路面清洗系统，其特征在于：所述驱动轮包括一组伞形齿轮、两根半轴和轮胎，所述驱动电机驱动所述伞形齿轮和两根半轴差速转动，所述轮胎固定在两根半轴两端，由半轴带动轮胎转动。

9.根据权利要求7所述的非机动车道路面清洗系统，其特征在于：所述车架底部还设有两刮水耙，所述两刮水耙沿车架运行方向上呈八字形分布在车架底部，并位于吸水板的后方，所述刮水耙由硬质胶皮制作而成，两刮水耙较近距离之间为排污口，该排污口与吸污管相连通。

10.根据权利要求7所述的非机动车道路面清洗系统，其特征在于：所述两刮水靶分别通过一角度调节装置设置在车架底部，所述角度调节装置包括一弧形安装座，所述弧形安装座上开设有多个安装孔，通过螺丝选择不同的安装孔实现车架与刮水耙固定连接，实现两刮水耙的角度和相对位置的调节，并且可以调节排污口的大小。