CH720251A1

CH720251A1 - Examination of textile fibre bales in the opening room of a spinning preparation plant

Info

Publication number: CH720251A1
Application number: CH001390/2022A
Authority: CH
Inventors: Galliker Benedikt; Venkatasubramaniam Suresh Chitoor; Fragkotsinos Efstratios; Siegenthaler Mario; Ulrich Söll Wolfram
Original assignee: Uster Technologies Ag
Priority date: 2022-11-22
Filing date: 2022-11-22
Publication date: 2024-05-31

Abstract

Das erfindungsgemasse computerimplementierte Verfahren dient zur Untersuchung von mehreren in der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage zu einer Ballenvorlage (4) aneinandergereihten Textilfaserballen (41). Ein Wert mindestens eines Parameters eines jeden der Textilfaserballen (41) wird von einer Sensoreinrichtung (2) ermittelt. Die ermittelten Parameterwerte werden von der Sensoreinrichtung (2) an einen Computer (3) gesendet. Jedem der empfangenen Parameterwerte wird ein Identifikator für den zugehörigen Textilfaserballen (41) vom Computer (3) zugeordnet. Die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Identifikatoren werden unter Erhaltung der Zuordnung vom Computer (3) gespeichert. Ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Identifikatoren abhängiges Signal wird vom Computer (3) ausgegeben. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine Vorrichtung.The computer-implemented method according to the invention is used to examine several textile fiber bales (41) lined up in the opening area of a spinning mill preparation system to form a bale template (4). A value of at least one parameter of each of the textile fiber bales (41) is determined by a sensor device (2). The determined parameter values are sent from the sensor device (2) to a computer (3). Each of the received parameter values is assigned an identifier for the associated textile fiber bale (41) by the computer (3). The parameter values and the identifiers assigned to them are stored by the computer (3) while retaining the assignment. A signal dependent on the stored parameter values and the identifiers assigned to them is output by the computer (3). The invention also relates to a device.

Description

FACHGEBIETAREA OF EXPERTISE

[0001] Die vorliegende Erfindung liegt auf dem Gebiet des Qualitätsmanagements in der Textilindustrie. Sie betrifft ein computerimplementiertes Verfahren und eine Vorrichtung zur Untersuchung von mehreren in der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen, gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche. [0001] The present invention is in the field of quality management in the textile industry. It relates to a computer-implemented method and a device for examining several textile fiber bales arranged in a row in the opening area of a spinning preparation plant to form a bale, according to the preambles of the independent patent claims.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

[0002] Verunreinigungen stellen eines der grossen Probleme heutiger Textilbetriebe dar. Es handelt sich dabei um Materialien, die sich vom Fasergrundmaterial, z. B. Baumwollfasern, unterscheiden. Sie können verschiedenen Ursprungs sein, wie z. B. Rückstände der Transportverpackung (Kunststoffverpackungen, Schnüre), Zivilisationsverunreinigungen (Russteile, Plastiksäcke) oder Rückstände von Lebewesen (menschliche oder tierische Haare, Pflanzenbestandteile). Auch der so genannte Trash, d. h. unerwünschte Bestandteile wie Blätter, Stängel, Samen etc. der Baumwollpflanze selbst, werden in der vorliegenden Schrift als „Verunreinigungen“ bezeichnet. [0002] Contaminants are one of the biggest problems facing textile companies today. They are materials that differ from the basic fiber material, e.g. cotton fibers. They can be of various origins, such as residues from transport packaging (plastic packaging, strings), contamination from civilization (soot particles, plastic bags) or residues from living beings (human or animal hair, plant parts). So-called trash, i.e. undesirable parts such as leaves, stems, seeds, etc. of the cotton plant itself, are also referred to as "contaminants" in this document.

[0003] In der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage werden Textilfaserballen zu einer Ballenvorlage aneinandergereiht. Die Textilfaserballen werden mittels eines automatischen Ballenöffners geöffnet, schichtweise abgetragen und so zu Faserflocken aufgelöst. Der Ballenöffner weist einen längs der Textilfaserballen hin und her fahrbaren Turm auf, der einen quer zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ausleger mit einem Faserabtragorgan trägt. Die Höhenposition des Auslegers auf dem Turm kann an die sich beim Abtragen ändernde Höhe der Textilfaserballen angepasst werden. [0003] In the opening area of a spinning mill preparation plant, textile fiber bales are lined up to form a bale. The textile fiber bales are opened using an automatic bale opener, removed layer by layer and thus broken down into fiber flakes. The bale opener has a tower that can be moved back and forth along the textile fiber bales and that carries a boom with a fiber removal device that extends transversely to the direction of movement. The height of the boom on the tower can be adjusted to the changing height of the textile fiber bales during removal.

[0004] Die DE-40'38'685 A1 offenbart eine Reinigungseinrichtung, die mit der Oberfläche des Faserballens in Eingriff steht und relativ zur Oberfläche des Faserballens bewegbar angeordnet ist. Die Reinigungseinrichtung kann z. B. eine Reinigungswalze aufweisen. Zur Erkennung der Verschmutzung dient eine Kamera, die relativ zur Oberfläche des Faserballens bewegbar angeordnet ist. In einer ersten Ausführungsform ist die Reinigungseinrichtung an einem Mehrachsroboter angeordnet, der sich in einer Reinigungsstation einer Ballenaufbereitungsgesamtanlage befindet. In einer zweiten Ausführungsform ist sie in der Öffnerei am Ausleger oder Turm des Ballenöffners angeordnet. [0004] DE-40'38'685 A1 discloses a cleaning device that engages with the surface of the fiber bale and is arranged to be movable relative to the surface of the fiber bale. The cleaning device can have a cleaning roller, for example. A camera that is arranged to be movable relative to the surface of the fiber bale is used to detect contamination. In a first embodiment, the cleaning device is arranged on a multi-axis robot that is located in a cleaning station of a complete bale processing system. In a second embodiment, it is arranged in the opening area on the boom or tower of the bale opener.

[0005] In ähnlicher Weise sieht auch die US-5,489,028 A an einem Ballenabtragorgan eine Fremdkörpererkennungseinheit zum Feststellen von Fremdkörpern im Faserballen oder an der Oberfläche des Faserballens sowie eine Fremdkörperentfernungseinheit zum automatischen Entfernen von georteten Fremdkörpern vor. Die Fremdkörperentfernungseinheit kann einen Greifer oder Saugmittel beinhalten. [0005] In a similar way, US-5,489,028 A also provides a foreign body detection unit for detecting foreign bodies in the fiber bale or on the surface of the fiber bale, as well as a foreign body removal unit for automatically removing located foreign bodies on a bale removal device. The foreign body removal unit can include a gripper or suction means.

[0006] Zusammenfassend lehren die vorgenannten Veröffentlichungen das Entfernen von Verschmutzungen und Fremdkörpern aus Faserballen. Der Vorgang des Entfernens wird unabhängig vom Grad der Verunreinigung der einzelnen Faserballen vorgenommen. Die Erfinder der vorliegenden Erfindung haben erkannt, dass dies technisch und wirtschaftlich nicht optimal ist, besonders im Fall von individuellen Unterschieden in der Verunreinigung der einzelnen Faserballen. [0006] In summary, the aforementioned publications teach the removal of dirt and foreign bodies from fiber bales. The removal process is carried out regardless of the degree of contamination of the individual fiber bales. The inventors of the present invention have recognized that this is not optimal technically and economically, especially in the case of individual differences in the contamination of the individual fiber bales.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGDESCRIPTION OF THE INVENTION

[0007] Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Untersuchung von mehreren in der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen anzugeben. Die Erfindung soll es einer Bedienperson ermöglichen, sich schnell, leicht und intuitiv einen Überblick über die Beschaffenheit der Ballenvorlage nicht nur in ihrer Gesamtheit, sondern auf Stufe Textilfaserballen zu verschaffen. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die örtliche Verteilung eines Parameters innerhalb der Ballenvorlage anzugeben, um sie auf Auffälligkeiten und Unregelmässigkeiten hin zu prüfen. Die Erfindung soll ferner eine Optimierung des in der Spinnereivorbereitungsanlage ablaufenden Prozesses ermöglichen. Insbesondere sollen Resultate der Untersuchung für neuartige Anwendungen in der Spinnereivorbereitungsanlage genutzt werden können, auch für solche ausserhalb der Fremdstoffreinigung. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist besteht darin, Hinweise auf kritische Situationen und Probleme in der Öffnerei zu geben und so deren rasche, zielgerichtete Behebung zu ermöglichen. [0007] It is an object of the present invention to provide a method and a device for examining several textile fiber bales lined up in the opening area of a spinning preparation plant to form a bale. The invention is intended to enable an operator to quickly, easily and intuitively obtain an overview of the condition of the bale, not only as a whole, but also at the textile fiber bale level. A further object of the invention is to specify the local distribution of a parameter within the bale in order to check it for abnormalities and irregularities. The invention is also intended to enable optimization of the process taking place in the spinning preparation plant. In particular, the results of the examination should be able to be used for new applications in the spinning preparation plant, including those outside of the cleaning of foreign matter. A further object of the invention is to provide information on critical situations and problems in the opening area and thus enable them to be resolved quickly and in a targeted manner.

[0008] Diese und andere Aufgaben werden durch das erfindungsgemässe Verfahren und die erfindungsgemässe Vorrichtung gelöst, wie sie in den unabhängigen Patentansprüchen definiert sind. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. [0008] These and other objects are achieved by the method and the device according to the invention as defined in the independent claims. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

[0009] Das erfindungsgemässe computerimplementierte Verfahren dient zur Untersuchung von mehreren in der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen. Ein Wert mindestens eines Parameters eines jeden der Textilfaserballen wird von einer Sensoreinrichtung ermittelt. Die ermittelten Parameterwerte werden von der Sensoreinrichtung an einen mit der Sensoreinrichtung verbundenen Computer gesendet und von diesem empfangen. Jedem der empfangenen Parameterwerte wird ein Identifikator für den zugehörigen Textilfaserballen vom Computer zugeordnet. Die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Identifikatoren werden unter Erhaltung der Zuordnung vom Computer gespeichert. Ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Identifikatoren abhängiges Signal wird vom Computer ausgegeben. [0009] The computer-implemented method according to the invention is used to examine several textile fiber bales lined up in the opening area of a spinning mill preparation plant to form a bale. A value of at least one parameter of each of the textile fiber bales is determined by a sensor device. The determined parameter values are sent by the sensor device to a computer connected to the sensor device and received by the computer. Each of the received parameter values is assigned an identifier for the associated textile fiber bale by the computer. The parameter values and the identifiers assigned to them are stored by the computer while retaining the assignment. A signal dependent on the stored parameter values and the identifiers assigned to them is output by the computer.

[0010] Der mindestens eine Parameter ist vorzugsweise mindestens ein Element aus der folgenden Menge: Feuchtigkeit, Farbeigenschaft, Anzahl von Verunreinigungen, Farbeigenschaft einer Verunreinigung, Lage einer Verunreinigung, Grösse einer Verunreinigung, Art einer Verunreinigung. [0010] The at least one parameter is preferably at least one element from the following set: humidity, color property, number of contaminants, color property of a contaminant, location of a contaminant, size of a contaminant, type of contaminant.

[0011] In einer Ausführungsform erfolgt die Zuordnung des Identifikators zu jedem der empfangenen Parameterwerte anhand eines Signals, das von der Sensoreinrichtung, von einem die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffner oder von Ortungsmitteln an den Computer übermittelt wird. [0011] In one embodiment, the identifier is assigned to each of the received parameter values on the basis of a signal transmitted to the computer by the sensor device, by a bale opener processing the bale template, or by locating means.

[0012] In einer Ausführungsform gibt der Identifikator eine Lage des Textilfaserballens innerhalb der Ballenvorlage an. [0012] In one embodiment, the identifier indicates a position of the textile fiber bale within the bale template.

[0013] In einer Ausführungsform wird das vom Computer ausgegebene Signal an eine Ausgabeeinheit übermittelt. Die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen werden in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Textilfaserballen von der Ausgabeeinheit in einer grafischen Darstellung dargestellt. Die grafische Darstellung kann im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung der Ballenvorlage beinhalten. [0013] In one embodiment, the signal output by the computer is transmitted to an output unit. The parameter values or information derived therefrom are displayed by the output unit in a graphic representation depending on the positions of the associated textile fiber bales. The graphic representation can essentially contain a reduced and simplified image of the bale template.

[0014] In einer Ausführungsform wird das vom Computer ausgegebene Signal an ein mobiles elektronisches Gerät übermittelt. Die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen werden von dem mobilen elektronischen Gerät in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität (augmented reality, abgekürzt AR) dargestellt. [0014] In one embodiment, the signal output by the computer is transmitted to a mobile electronic device. The parameter values or information derived therefrom are displayed by the mobile electronic device in conjunction with an image of the bale template as augmented reality (AR for short).

[0015] In einer Ausführungsform beinhaltet die grafische Darstellung bzw. die Darstellung der erweiterten Realität einen Code für die Parameterwerte. Der Code für die Parameterwerte ist z. B. ein Farbcode. [0015] In one embodiment, the graphical representation or the representation of the augmented reality includes a code for the parameter values. The code for the parameter values is, for example, a color code.

[0016] In einer Ausführungsform werden verschiedene Klassen für den mindestens einen Parameter festgelegt. Vom Computer wird jedem der gespeicherten Parameterwerte in Abhängigkeit vom jeweiligen Parameterwert eine der Klassen zugeordnet. Vorzugsweise wird für alle Parameterwerte innerhalb einer Klasse derselbe Code verwendet. [0016] In one embodiment, different classes are defined for the at least one parameter. The computer assigns one of the classes to each of the stored parameter values depending on the respective parameter value. Preferably, the same code is used for all parameter values within a class.

[0017] In weiteren Ausführungsformen wird das vom Computer ausgegebene Signal verwendet, um mindestens eine der Handlungen aus der folgenden Menge zu bewirken: Auslösen eines Alarms, Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens, Entfernen eines Textilfaserballens aus der Ballenvorlage, Steuern eines die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffners, Steuern einer die Ballenvorlage reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, Steuern einer in der Spinnereivorbereitungsanlage einem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung, insbesondere eines Fremdstoffreinigers, Bewerten eines Ballenlieferanten. [0017] In further embodiments, the signal output by the computer is used to effect at least one of the following actions: triggering an alarm, removing material from an area of a textile fiber bale, removing a textile fiber bale from the bale template, controlling a bale opener that processes the bale template, controlling a bale cleaning device that cleans the bale template, controlling a device downstream of a bale opener in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner, evaluating a bale supplier.

[0018] Die erfindungsgemässe Vorrichtung dient zur Untersuchung von mehreren in der Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage zu einer Ballenvorlage aneinandergereihten Textilfaserballen. Sie beinhaltet eine Sensoreinrichtung zum Ermitteln eines Wertes mindestens eines Parameters eines jeden der Textilfaserballen und einen mit der Sensoreinrichtung verbundenen Computer. Die Sensoreinrichtung weist Sendemittel zum Senden des ermittelten mindestens einen Parameterwertes an den Computer auf. Der Computer weist Empfangsmittel zum Empfangen des von der Sensoreinrichtung gesendeten mindestens einen Parameterwertes auf. Der Computer ist dazu eingerichtet, jedem der empfangenen Parameterwerte einen Identifikator für den zugehörigen Textilfaserballen zuzuordnen, die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Identifikatoren unter Erhaltung der Zuordnung zu speichern und ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Identifikatoren abhängiges Signal auszugeben. [0018] The device according to the invention is used to examine several textile fiber bales lined up in the opening area of a spinning mill preparation plant to form a bale. It contains a sensor device for determining a value of at least one parameter of each of the textile fiber bales and a computer connected to the sensor device. The sensor device has transmitting means for sending the determined at least one parameter value to the computer. The computer has receiving means for receiving the at least one parameter value sent by the sensor device. The computer is set up to assign an identifier for the associated textile fiber bale to each of the received parameter values, to store the parameter values and the identifiers assigned to them while retaining the assignment, and to output a signal dependent on the stored parameter values and the identifiers assigned to them.

[0019] In einer Ausführungsform ist der mindestens eine Parameter mindestens ein Element aus der folgenden Menge: Feuchtigkeit, Farbeigenschaft, Anzahl von Verunreinigungen, Farbeigenschaft einer Verunreinigung, Lage einer Verunreinigung, Grösse einer Verunreinigung, Art einer Verunreinigung. [0019] In one embodiment, the at least one parameter is at least one element from the following set: humidity, color property, number of contaminants, color property of a contaminant, location of a contaminant, size of a contaminant, type of contaminant.

[0020] In einer Ausführungsform ist der Computer dazu eingerichtet, die Zuordnung des Identifikators zu jedem der empfangenen Parameterwerte anhand eines Signals vorzunehmen, das von der Sensoreinrichtung, von einem die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffner oder von Ortungsmitteln an den Computer übermittelt wird. [0020] In one embodiment, the computer is configured to assign the identifier to each of the received parameter values based on a signal transmitted to the computer by the sensor device, by a bale opener processing the bale template, or by locating means.

[0021] In einer Ausführungsform beinhaltet die Sensoreinrichtung mindestens eine digitale Kamera. Die mindestens eine digitale Kamera kann bezüglich der Ballenvorlage ortsfest oder beweglich angebracht sein. [0021] In one embodiment, the sensor device includes at least one digital camera. The at least one digital camera can be mounted in a fixed or movable manner with respect to the bale template.

[0022] In einer Ausführungsform ist der Computer so eingerichtet, dass der Identifikator eine Lage des Textilfaserballens innerhalb der Ballenvorlage angibt. [0022] In one embodiment, the computer is configured such that the identifier indicates a position of the textile fiber bale within the bale template.

[0023] In einer Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung eine mit dem Computer verbundene Ausgabeeinheit, die dazu eingerichtet ist, das vom Computer ausgegebene Signal zu empfangen und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Textilfaserballen in einer grafischen Darstellung darzustellen. Die grafische Darstellung kann im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung der Ballenvorlage beinhalten. [0023] In one embodiment, the device includes an output unit connected to the computer, which is designed to receive the signal output by the computer and to display the parameter values or information derived therefrom in a graphic representation depending on the positions of the associated textile fiber bales. The graphic representation can essentially include a reduced and simplified image of the bale template.

[0024] In einer Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung ein mit dem Computer verbundenes mobiles elektronisches Gerät, das dazu eingerichtet ist, das vom Computer ausgegebene Signal zu empfangen und die Parameterwerte oder daraus abgeleitete Informationen in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität darzustellen. Das mobile elektronische Gerät ist z. B. als Smartphone, als Tabletcomputer oder als Augmented-Reality-Brille ausgebildet. [0024] In one embodiment, the device includes a mobile electronic device connected to the computer, which is designed to receive the signal output by the computer and to display the parameter values or information derived therefrom in conjunction with an image of the bale template as an augmented reality. The mobile electronic device is designed, for example, as a smartphone, a tablet computer or augmented reality glasses.

[0025] In weiteren Ausführungsformen ist der Computer so eingerichtet, dass das von ihm ausgegebene Signal geeignet ist, mindestens eine der Handlungen aus der folgenden Menge zu bewirken: Auslösen eines Alarms, Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens, Entfernen eines Textilfaserballens aus der Ballenvorlage, Steuern eines die Ballenvorlage bearbeitenden Ballenöffners, Steuern einer die Ballenvorlage reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, Steuern einer in der Spinnereivorbereitungsanlage einem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung, insbesondere eines Fremdstoffreinigers, Bewerten eines Ballenlieferanten. [0025] In further embodiments, the computer is set up such that the signal it outputs is suitable for causing at least one of the following actions: triggering an alarm, removing material from an area of a textile fiber bale, removing a textile fiber bale from the bale template, controlling a bale opener that processes the bale template, controlling a bale cleaning device that cleans the bale template, controlling a device downstream of a bale opener in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner, evaluating a bale supplier.

[0026] Dank der Erfindung kann sich eine Bedienperson schnell, leicht und intuitiv einen Überblick über die Beschaffenheit der Ballenvorlage nicht nur in ihrer Gesamtheit, sondern auf Stufe Textilfaserballen verschaffen. Die örtliche Verteilung eines Parameters innerhalb der Ballenvorlage kann automatisch oder von einer Bedienperson auf Auffälligkeiten und Unregelmässigkeiten hin geprüft werden. Die Erfindung ermöglicht ferner eine Optimierung des in der Spinnereivorbereitungsanlage ablaufenden Prozesses. Kritische Situationen und Probleme in der Öffnerei können dank der Erfindung rasch erkannt und nötigenfalls zielgerichtet behoben werden. [0026] Thanks to the invention, an operator can quickly, easily and intuitively gain an overview of the condition of the bale template not only as a whole, but also at the level of textile fiber bales. The local distribution of a parameter within the bale template can be checked for abnormalities and irregularities automatically or by an operator. The invention also enables optimization of the process taking place in the spinning preparation system. Critical situations and problems in the opening area can be quickly recognized thanks to the invention and, if necessary, remedied in a targeted manner.

[0027] Die Erfindung erlaubt auch neuartige Anwendungen in der Spinnereivorbereitungsanlage. Aufgrund der erfindungsgemässen Untersuchung kann die Ballenvorlage optimiert, können Vorrichtungen in der Spinnereivorbereitungsanlage gesteuert und können Ballenlieferanten bewertet werden. [0027] The invention also allows for novel applications in the spinning preparation plant. Based on the investigation according to the invention, the bale presentation can be optimized, devices in the spinning preparation plant can be controlled and bale suppliers can be evaluated.

AUFZÄHLUNG DER ZEICHNUNGENLIST OF DRAWINGS

[0028] Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen detailliert erläutert. Figur 1 zeigt eine schematische Seitenansicht einer Öffnerei mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung. Figur 2 zeigt schematisch Tabellen einer relationalen Datenbank für die Verwendung in der Erfindung. Figur 3 zeigt ein Blockdiagramm von Ausführungsformen der Erfindung. Figur 4 zeigt verschiedene Vorrichtungen eines textilen Verarbeitungsprozesses in einer Spinnereivorbereitungsanlage. Figur 5 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemäss ausgegebenen grafischen Darstellung. Figur 6 zeigt ein Beispiel einer erfindungsgemässen Darstellung einer erweiterten Realität. Figur 7 zeigt ein anderes Beispiel einer erfindungsgemäss ausgegebenen grafischen Darstellung.[0028] The invention is explained in detail below with reference to the drawings. Figure 1 shows a schematic side view of an opening shop with a device according to the invention. Figure 2 shows schematic tables of a relational database for use in the invention. Figure 3 shows a block diagram of embodiments of the invention. Figure 4 shows various devices of a textile processing process in a spinning preparation plant. Figure 5 shows an example of a graphic representation output according to the invention. Figure 6 shows an example of an augmented reality representation according to the invention. Figure 7 shows another example of a graphic representation output according to the invention.

AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNGIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

[0029] Eine Öffnerei einer Spinnereivorbereitungsanlage mit einer erfindungsgemässen Vorrichtung 1 ist schematisch inFigur 1in einer Seitenansicht dargestellt. Darin sind mehrere Textilfaserballen 41 zu einer Ballenvorlage 4 aneinander aufgereiht. Ein Ballenöffner 5 fährt entlang der Ballenvorlage 4 hin und her und trägt dabei aus Textilfasern bestehende Faserflocken von einer oberen, freiliegenden Ballenoberfläche 42 ab. Der Ballenöffner 5 beinhaltet üblicherweise einen Turm 51 und einen darauf höhenverstellbar angebrachten, über die Textilfaserballen 41 ragenden Ausleger 52 mit einem Faserabtragorgan. [0029] An opening section of a spinning preparation plant with a device 1 according to the invention is shown schematically in a side view in Figure 1. In it, several textile fiber bales 41 are lined up to form a bale template 4. A bale opener 5 moves back and forth along the bale template 4 and removes fiber flakes consisting of textile fibers from an upper, exposed bale surface 42. The bale opener 5 usually includes a tower 51 and a boom 52 with a fiber removal element that is attached to it in a height-adjustable manner and projects above the textile fiber bales 41.

[0030] Die einzelnen Textilfaserballen 41 können sich bezüglich verschiedener Parameter voneinander unterscheiden. Beispiele für solche Parameter sind Feuchtigkeit, Farbeigenschaft, Anzahl von Verunreinigungen, Farbeigenschaft einer Verunreinigung, Lage einer Verunreinigung, Grösse einer Verunreinigung, Art einer Verunreinigung. Weitere Parameter können mathematische Verknüpfungen der genannten und anderer Parameter sein. In der schematischen Darstellung von Figur 1 ist an der Ballenoberfläche 42 eines der Textilfaserballen 41eine Verunreinigung 43 eingezeichnet. [0030] The individual textile fiber bales 41 can differ from one another with regard to various parameters. Examples of such parameters are moisture, color properties, number of contaminants, color properties of a contaminant, location of a contaminant, size of a contaminant, type of contaminant. Other parameters can be mathematical combinations of the above and other parameters. In the schematic representation of Figure 1, a contaminant 43 is shown on the bale surface 42 of one of the textile fiber bales 41.

[0031] Die Vorrichtung 1 beinhaltet eine Sensoreinrichtung 2 zum Ermitteln eines Wertes mindestens eines Parameters eines jeden der Textilfaserballen 41 und einen mit der Sensoreinrichtung 2 verbundenen Computer 3. Die Verbindung zwischen der Sensoreinrichtung 2 und dem Computer 3 ist in Figur 1 durch eine Datenleitung 22 symbolisiert, wobei die Verbindung leitungsgebunden oder drahtlos sein kann. [0031] The device 1 includes a sensor device 2 for determining a value of at least one parameter of each of the textile fiber bales 41 and a computer 3 connected to the sensor device 2. The connection between the sensor device 2 and the computer 3 is symbolized in Figure 1 by a data line 22, wherein the connection can be wired or wireless.

[0032] In der Ausführungsform gemäss Figur 1 ist die Sensoreinrichtung 2 ortsfest, bezüglich der Ballenvorlage 4. Bei einer solchen Sensoreinrichtung 2 kann es sich um mindestens eine ortsfest installierte digitale Kamera 2 handeln, welche die freiliegende Oberfläche 42 der Textilfaserballen 41 überwacht. Schematisch ist ein Sichtfeld 21 der Kamera 2 eingezeichnet. Statt der der Einfachheit halber eingezeichneten einen Kamera 2 können mehrere Kameras eingesetzt werden, die vorzugsweise voneinander beabstandet entlang der Ballenvorlage 4 angebracht sind und deren Sichtfelder die Ballenvorlage 4 lückenlos abdecken. Die mindestens eine Kamera 2 kann an einem Boden, an einer Wand oder an einer Decke der Spinnereivorbereitungsanlage angebracht sein. Die Bildverarbeitung und damit die Ermittlung des mindestens einen Parameterwertes kann in der mindestens einen Kamera 2 selbst oder ausserhalb von ihr erfolgen. [0032] In the embodiment according to Figure 1, the sensor device 2 is stationary with respect to the bale template 4. Such a sensor device 2 can be at least one stationary digital camera 2 which monitors the exposed surface 42 of the textile fiber bales 41. A field of view 21 of the camera 2 is shown schematically. Instead of the one camera 2 shown for the sake of simplicity, several cameras can be used, which are preferably mounted at a distance from one another along the bale template 4 and whose fields of view cover the bale template 4 without gaps. The at least one camera 2 can be mounted on a floor, on a wall or on a ceiling of the spinning preparation system. The image processing and thus the determination of the at least one parameter value can take place in the at least one camera 2 itself or outside of it.

[0033] Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung 2 oder ein Teil davon beweglich bezüglich der Ballenvorlage 4 in der erfindungsgemässen Vorrichtung 1 angebracht sein. Sie kann z. B. am Ballenöffner 5 angebracht sein, wie aus der US-5,489,028 A bekannt. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung 2 oder ein Teil davon von mindestens einem in der Spinnereivorbereitungsanlage fliegenden unbemannten Luftfahrzeug (Drohne) 6 getragen werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung 2 oder ein Teil davon in einem in der Spinnereivorbereitungsanlage fahrbaren Fahrzeug angebracht sein, wobei ein solches Fahrzeug am Boden, an einer Wand oder an einer Decke fahren kann, bspw. entlang mindestens einer Schiene. [0033] Alternatively or additionally, the sensor device 2 or a part thereof can be mounted so as to be movable relative to the bale feed 4 in the device 1 according to the invention. It can be mounted, for example, on the bale opener 5, as is known from US-5,489,028 A. Alternatively or additionally, the sensor device 2 or a part thereof can be carried by at least one unmanned aerial vehicle (drone) 6 flying in the spinning preparation plant. Alternatively or additionally, the sensor device 2 or a part thereof can be mounted in a vehicle that can be driven in the spinning preparation plant, whereby such a vehicle can travel on the floor, on a wall or on a ceiling, for example along at least one rail.

[0034] Die Sensoreinrichtung kann alternativ oder zusätzlich anders als eine digitale Kamera gestaltet sein, z. B. als Feuchtigkeitssensor oder als Metalldetektor. Derartige Sensoreinrichtungen, wie auch digitale Kameras, sind an sich bekannt und brauchen hier nicht weiter erklärt zu werden. Es können gleichzeitig verschiedene Sensoreinrichtungen eingesetzt werden, die jeweils bezüglich der Ballenvorlage 4 ortsfest und/oder beweglich angebracht sind. So kann die Vorrichtung 1 z. B. mehrere ortsfest installierte Kameras und einen an dem Ballenöffner 5 angebrachten Feuchtigkeitssensor beinhalten. [0034] The sensor device can alternatively or additionally be designed differently than a digital camera, e.g. as a moisture sensor or as a metal detector. Such sensor devices, as well as digital cameras, are known per se and do not need to be explained further here. Various sensor devices can be used simultaneously, each of which is fixed and/or movable with respect to the bale template 4. For example, the device 1 can contain several fixed cameras and a moisture sensor attached to the bale opener 5.

[0035] Die Sensoreinrichtung 2 weist Sendemittel zum Senden des ermittelten mindestens einen Parameterwertes an einen Computer 3 auf. Der Computer 3 weist Empfangsmittel zum Empfangen des von der Sensoreinrichtung 2 gesendeten mindestens einen Parameterwertes auf. [0035] The sensor device 2 has transmitting means for transmitting the determined at least one parameter value to a computer 3. The computer 3 has receiving means for receiving the at least one parameter value transmitted by the sensor device 2.

[0036] Der Computer 3 ist dazu eingerichtet, jedem der empfangenen Parameterwerte einen Identifikator für den zugehörigen Textilfaserballen 41 zuzuordnen, die Parameterwerte und die ihnen zugeordneten Identifikatoren unter Erhaltung der Zuordnung zu speichern und ein von den gespeicherten Parameterwerten und den ihnen zugeordneten Identifikatoren abhängiges Signal auszugeben. Der Computer 3 kann mit einer Ausgabeeinheit 31, z. B. einen Computerbildschirm, zur Ausgabe von Informationen an eine Bedienperson verbunden sein. [0036] The computer 3 is designed to assign an identifier for the associated textile fiber bale 41 to each of the received parameter values, to store the parameter values and the identifiers assigned to them while maintaining the assignment, and to output a signal dependent on the stored parameter values and the identifiers assigned to them. The computer 3 can be connected to an output unit 31, e.g. a computer screen, for outputting information to an operator.

[0037] Der dem mindestens einen Parameterwert zugeordnete Identifikator für den zugehörigen Textilfaserballen kann z. B. eine laufende Nummer oder eine andere Zeichenfolge sein. Er muss den zugehörigen Textilfaserballen 41 zumindest innerhalb der aktuellen Ballenvorlage 4, vorzugsweise aber global eindeutig identifizieren. Vorzugsweise gibt er eine Lage des Textilfaserballens 41 innerhalb der Ballenvorlage 4 an. [0037] The identifier for the associated textile fiber bale assigned to the at least one parameter value can be, for example, a serial number or another character string. It must uniquely identify the associated textile fiber bale 41 at least within the current bale template 4, but preferably globally. It preferably indicates a position of the textile fiber bale 41 within the bale template 4.

[0038] Die Zuordnung des Identifikators zum mindestens einen Parameterwert erfolgt z. B. anhand eines Signals der Sensoreinrichtung. Im Ausführungsbeispiel mit einer oder mehreren ortsfesten digitalen Kameras 2 ist die Zuordnung besonders einfach, weil jeweils einem Bildelement (Pixel) der mindestens einen digitalen Kamera 2 eindeutig ein Textilfaserballen 41 zugeordnet ist. Für die Zuordnung genügt also eine Angabe des Bildelements. [0038] The identifier is assigned to the at least one parameter value, for example, based on a signal from the sensor device. In the embodiment with one or more stationary digital cameras 2, the assignment is particularly simple because a textile fiber bale 41 is uniquely assigned to each image element (pixel) of the at least one digital camera 2. For the assignment, it is therefore sufficient to specify the image element.

[0039] Mit beweglichen Sensoreinrichtungen ist die Zuordnung des Identifikators zum mindestens einen Parameterwert etwas aufwändiger als mit ortsfesten Sensoreinrichtungen, aber für den Fachmann durchaus bewältigbar. Falls die Sensoreinrichtung am Ballenöffner 5 angebracht ist, kann für die Zuordnung anhand eines vom Ballenöffner 5 and den Computer 3 übermittelten Signals erfolgen. Das Signal kann z. B. die ohnehin bekannte Position des Ballenöffners 5 bezüglich der Ballenvorlage 4 angeben. In anderen Fällen können zur Bestimmung der Position der beweglichen Sensoreinrichtung Ortungsmittel eingesetzt werden. Solche Ortungsmittel sind unter dem Begriff „Innenraum-Positionsbestimmungssystem“ (englisch „Indoor Positioning System“, IPS) an sich bekannt und brauchen hier nicht ausführlich diskutiert zu werden. Die verschiedenen bekannten IPS funktionieren auf unterschiedliche Weise. Eines davon beinhaltet z. B. innerhalb des Innenraums, vorliegend also der Spinnereivorbereitungsanlage, verteilte Funkfeuer und Rechner zur Auswertung der empfangenen Funksignale. Die Ortungsmittel können wiederum ein Signal an den Computer 3 übermitteln, das eine Position der beweglichen Sensoreinrichtung bezüglich der Ballenvorlage 4 angibt. [0039] With movable sensor devices, the assignment of the identifier to at least one parameter value is somewhat more complex than with stationary sensor devices, but can be managed by the expert. If the sensor device is attached to the bale opener 5, the assignment can be carried out using a signal transmitted from the bale opener 5 to the computer 3. The signal can, for example, indicate the already known position of the bale opener 5 with respect to the bale template 4. In other cases, locating means can be used to determine the position of the movable sensor device. Such locating means are known per se under the term "indoor positioning system" (IPS) and do not need to be discussed in detail here. The various known IPS function in different ways. One of them, for example, contains radio beacons and computers distributed within the interior, in this case the spinning preparation system, for evaluating the received radio signals. The locating means can in turn transmit a signal to the computer 3 which indicates a position of the movable sensor device with respect to the bale template 4.

[0040] In einer Ausführungsform der Erfindung werden verschiedene Klassen für den mindestens einen Parameter festgelegt, z. B. die Klassen „gut“, „kritisch“ und „ungenügend“. Vom Computer 3 wird jedem der gespeicherten Parameterwerte in Abhängigkeit vom jeweiligen Parameterwert eine der Klassen zugeordnet. Für diese Zuordnung können Bereiche für die Parameterwerte vorgegeben und jedem der Bereiche eine Klasse zugeordnet werden. Statt fest vorgegebener Bereiche können die Grenzen der Bereiche laufend den gemessenen Parameterwerten angepasst und z. B. als Quantile aller bisher in der aktuellen Ballenvorlage ermittelten Werte des betreffenden Parameters definiert werden. [0040] In one embodiment of the invention, different classes are defined for the at least one parameter, e.g. the classes "good", "critical" and "unsatisfactory". The computer 3 assigns one of the classes to each of the stored parameter values depending on the respective parameter value. For this assignment, ranges for the parameter values can be specified and a class can be assigned to each of the ranges. Instead of fixed ranges, the limits of the ranges can be continuously adapted to the measured parameter values and defined, e.g. as quantiles of all values of the relevant parameter determined so far in the current bale template.

[0041] Figur 2zeigt schematisch ein Beispiel von Tabellen 201, 202 einer in dem Computer 3 implementierten relationalen Datenbank zur Speicherung des mindestens einen Parameterwertes und des ihm zugeordneten Identifikators. Jede Zeile 211, 212, ...; 221, 222, ... der Tabellen 201, 202 enthält ein Datentupel, das sich auf einen bestimmten Textilfaserballen 41 bezieht. Die ersten Spalten 250 der Tabellen 201, 202 enthalten jeweils den Identifikator für den betreffenden Textilfaserballen 41. Die Identifikatoren dienen als Primärschlüssel für die Datenbank. Sie verknüpfen die Zeilen der verschiedenen Tabellen 201, 202 miteinander. [0041] Figure 2 shows schematically an example of tables 201, 202 of a relational database implemented in the computer 3 for storing the at least one parameter value and the identifier assigned to it. Each row 211, 212, ...; 221, 222, ... of the tables 201, 202 contains a data tuple that relates to a specific textile fiber bale 41. The first columns 250 of the tables 201, 202 each contain the identifier for the relevant textile fiber bale 41. The identifiers serve as primary keys for the database. They link the rows of the various tables 201, 202 with one another.

[0042] Die zweite Spalte 281 der Tabelle 201 vonFigur 2(a)enthält Werte eines ersten Parameters, bspw. einer Anzahl von bisher im jeweiligen Textilfaserballen 41 detektierten Verunreinigungen. Die dritte Spalte 291 der Tabelle 201 enthält Angaben zu Klassen, die den jeweiligen Parameterwerten zugeordnet sind, bspw. einen Code für die Klassen „schwach verunreinigt“, „mittelmässig verunreinigt“ und „stark verunreinigt“. [0042] The second column 281 of the table 201 of Figure 2(a) contains values of a first parameter, for example a number of contaminants detected so far in the respective textile fiber bale 41. The third column 291 of the table 201 contains information on classes that are assigned to the respective parameter values, for example a code for the classes "slightly contaminated", "moderately contaminated" and "heavily contaminated".

[0043] Die zweite Spalte 282 der Tabelle 202 vonFigur 2(b)enthält Werte eines zweiten Parameters, bspw. einer Feuchtigkeit des jeweiligen Textilfaserballens. Die dritte Spalte 292 der Tabelle 202 enthält Angaben zu Klassen, die den jeweiligen Parameterwerten zugeordnet sind, bspw. einen Code für die Klassen „trocken“, „mittelmässig feucht“ und „sehr feucht“. [0043] The second column 282 of the table 202 of Figure 2(b) contains values of a second parameter, for example a moisture content of the respective textile fiber bale. The third column 292 of the table 202 contains information on classes that are assigned to the respective parameter values, for example a code for the classes "dry", "moderately moist" and "very moist".

[0044] In analoger Weise kann die Datenbank weitere Tabellen mit anderen Parametern und/oder Klassen enthalten. [0044] In an analogous manner, the database may contain further tables with other parameters and/or classes.

[0045] Im Blockdiagramm vonFigur 3sind schematisch Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung und des erfindungsgemässen Verfahrens illustriert. Ein Wert 311 mindestens eines Parameters eines jeden der Textilfaserballen 41 (siehe Figur 1) wird von der Sensoreinrichtung 2 ermittelt. Die ermittelten Parameterwerte 311 werden von der Sensoreinrichtung 2 an den Computer 3 gesendet und von diesem empfangen. Jedem der empfangenen Parameterwerte 311 wird der Identifikator 312 für den zugehörigen Textilfaserballen 41 vom Computer 3 zugeordnet, und die Parameterwerte 311 und die ihnen zugeordneten Identifikatoren 312 werden unter Erhaltung der Zuordnung vom Computer 3 gespeichert; die Zuordnung und Speicherung sind durch einen Block 321 symbolisiert. Der Identifikator 312 kann z. B. von Ortungsmitteln für eine bewegliche Sensoreinrichtung ermittelt und an den Computer 3 übermittelt werden. [0045] The block diagram of Figure 3 schematically illustrates embodiments of the device according to the invention and of the method according to the invention. A value 311 of at least one parameter of each of the textile fiber bales 41 (see Figure 1) is determined by the sensor device 2. The determined parameter values 311 are sent from the sensor device 2 to the computer 3 and received by the latter. The identifier 312 for the associated textile fiber bale 41 is assigned to each of the received parameter values 311 by the computer 3, and the parameter values 311 and the identifiers 312 assigned to them are stored by the computer 3 while retaining the assignment; the assignment and storage are symbolized by a block 321. The identifier 312 can be determined, for example, by locating means for a movable sensor device and transmitted to the computer 3.

[0046] Der Computer 3 gibt ein von den gespeicherten Parameterwerten 311 und den ihnen zugeordneten Identifikatoren 312 abhängiges Signal aus. Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann verwendet werden, um mindestens eine der nachfolgend beschriebenen Handlungen 331-339 zu bewirken, insbesondere auszulösen und/oder zu steuern. Die gestrichelte Darstellung im rechten Teil von Figur 3 deutet an, dass die betreffenden Handlungen 331-339 einander nicht ausschliessende Alternativen sind, während sowohl der mindestens eine Parameterwert 311 als auch der Identifikator 312 im linken Teil erfindungswesentlich sind. Es können eine oder mehrere der Handlungen 331-339 gleichzeitig oder nacheinander ausgeführt werden. [0046] The computer 3 outputs a signal that depends on the stored parameter values 311 and the identifiers 312 assigned to them. The signal output by the computer 3 can be used to effect, in particular to trigger and/or control, at least one of the actions 331-339 described below. The dashed representation in the right-hand part of Figure 3 indicates that the actions 331-339 in question are non-exclusive alternatives, while both the at least one parameter value 311 and the identifier 312 in the left-hand part are essential to the invention. One or more of the actions 331-339 can be carried out simultaneously or one after the other.

[0047] Liegt ein Parameterwert 311 ausserhalb eines zulässigen Bereichs, so kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal einen Alarm auslösen 331. Die Alarmausgabe kann z. B. auf eine an sich bekannte Weise akustisch oder optisch an der Vorrichtung 1 erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann der Alarm auf einem mobilen elektronischen Gerät an eine Bedienperson ausgegeben werden. [0047] If a parameter value 311 is outside a permissible range, the signal output by the computer 3 can trigger an alarm 331. The alarm can be output, for example, in a manner known per se, acoustically or optically on the device 1. Alternatively or additionally, the alarm can be output to an operator on a mobile electronic device.

[0048] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann bewirken, dass Material, z. B. eine Verunreinigung 43, aus einem bestimmten Bereich eines Textilfaserballens 41 gezielt entfernt wird 332. Das Entfernen 332 kann manuell durch eine Bedienperson erfolgen, nachdem ihr eine Lage der Verunreinigung 43 angezeigt worden ist; vgl. Figur 7. Alternativ kann die Verunreinigung 43 automatisch durch eine geeignete Ballenreinigungseinrichtung aus dem Textilfaserballen 41 entfernt werden 332. Eine solche Ballenreinigungseinrichtung kann z. B. als Mehrachsroboter gemäss der DE-40'38'685 A1, als Greifer oder Sauger am Ableger des Ballenöffners gemäss der US-5,489,028 A oder als unbemanntes Luftfahrzeug (Drohne) mit entsprechenden Greifern oder Saugern ausgebildet sein. Ein unbemanntes Luftfahrzeug 6 als Ballenreinigungseinrichtung ist schematisch in Figur 1 eingezeichnet, wobei ein Pfeil 61 das Entfernen der Verunreinigung 43 andeutet. [0048] The signal output by the computer 3 can cause material, e.g. a contamination 43, to be specifically removed 332 from a specific area of a textile fiber bale 41. The removal 332 can be carried out manually by an operator after the location of the contamination 43 has been indicated to him; see Figure 7. Alternatively, the contamination 43 can be automatically removed 332 from the textile fiber bale 41 by a suitable bale cleaning device. Such a bale cleaning device can be designed, for example, as a multi-axis robot according to DE-40'38'685 A1, as a gripper or suction device on the offshoot of the bale opener according to US-5,489,028 A or as an unmanned aerial vehicle (drone) with corresponding grippers or suction devices. An unmanned aerial vehicle 6 as a bale cleaning device is shown schematically in Figure 1, wherein an arrow 61 indicates the removal of the contamination 43.

[0049] Wird ein Textilfaserballen 41 mit einem klar ungenügenden Parameterwert 311 festgestellt, so kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal bewirken, dass der betreffende Textilfaserballen 41 aus der Ballenvorlage 4 entfernt wird 333. Das Entfernen 333 des Textilfaserballens kann manuell durch eine Bedienperson erfolgen, nachdem ihr eine Lage des Textilfaserballens 41 angezeigt worden ist; vgl. Figur 5 und 7. Alternativ kann der Textilfaserballen 41 automatisch aus der Ballenvorlage 4 durch eine geeignete Vorrichtung entfernt werden 333. [0049] If a textile fiber bale 41 with a clearly insufficient parameter value 311 is detected, the signal output by the computer 3 can cause the textile fiber bale 41 in question to be removed 333 from the bale template 4. The removal 333 of the textile fiber bale can be carried out manually by an operator after a position of the textile fiber bale 41 has been indicated to him; see Figures 5 and 7. Alternatively, the textile fiber bale 41 can be automatically removed 333 from the bale template 4 by a suitable device.

[0050] InFigur 4sind verschiedene Vorrichtungen 401-405 eines textilen Verarbeitungsprozesses in einer Spinnereivorbereitungsanlage mit Pfeilen dargestellt, nämlich Ballenöffner 401, Grobreiniger 402, Mischer 403, Feinreiniger 404 und Fremdstoffreiniger 405. Die erfindungsgemässe Vorrichtung 1 ist im Bereich des Ballenöffners 401 angebracht. Das vom Computer 3 ausgegebene Signal zur Steuerung 334 des Ballenöffners 401, 5 verwendet werden, was mit einem Pfeil 334 symbolisiert ist. Eine solche Steuerung 334 kann z. B. vorsehen, dass ein Textilfaserballen 41 mit einem klar ungenügenden Parameterwert 311 vom Ballenöffner 5 übersprungen, d. h. nicht abgetragen wird. [0050] In Figure 4, various devices 401-405 of a textile processing process in a spinning preparation plant are shown with arrows, namely bale opener 401, coarse cleaner 402, mixer 403, fine cleaner 404 and foreign matter cleaner 405. The device 1 according to the invention is mounted in the area of the bale opener 401. The signal output by the computer 3 can be used to control 334 of the bale opener 401, 5, which is symbolized by an arrow 334. Such a control 334 can, for example, provide that a textile fiber bale 41 with a clearly insufficient parameter value 311 is skipped by the bale opener 5, i.e. not removed.

[0051] Ferner kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal zur Steuerung 335 einer die Ballenvorlage 4 reinigenden Ballenreinigungseinrichtung, wie sie etwa aus der DE-40'38'685 A1 bekannt ist, verwendet werden. Dies ist in Figur 4 mit einem Pfeil 335 angedeutet. Die Steuerung 335 kann z. B. bewirken, dass ein besonders stark verschmutzter Textilfaserballen 41 intensiver gereinigt wird als andere Textilfaserballen 41. [0051] Furthermore, the signal output by the computer 3 can be used to control 335 a bale cleaning device that cleans the bale template 4, such as is known from DE-40'38'685 A1. This is indicated in Figure 4 with an arrow 335. The control 335 can, for example, cause a particularly heavily soiled textile fiber bale 41 to be cleaned more intensively than other textile fiber bales 41.

[0052] Ausserdem kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal zur Steuerung 336 einer in der Spinnereivorbereitungsanlage dem Ballenöffner 5, 401 nachgelagerten Vorrichtung verwendet werden. Die nachgelagerte Vorrichtung kann z. B. ein Fremdstoffreiniger 405 sein. Ein Beispiel eines Fremdstoffreinigers 405 ist das Gerät USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, das in der Broschüre „USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, - The perfect starting point for Total Contamination Control“, Uster Technologies AG, 2021, beschrieben ist. Im Beispiel von Figur 4 steuert 336 das vom Computer 3 ausgegebene Signal den Fremdstoffreiniger 405. Wenn z. B. die Vorrichtung 1 feststellt, dass die Ballenvorlage 4 ausserordentlich viele rote Verunreinigungen 43 enthält, kann die Empfindlichkeit des Fremdstoffreinigers 405 durch das vom Computer 3 ausgegebene Signal so eingestellt werden, dass mehr rote Verunreinigungen 43 als üblich detektiert und ausgeschieden werden. Dadurch wird sichergestellt, dass nicht mehr rote Verunreinigungen 43 als sonst in die nachfolgenden Prozessstufen gelangen. [0052] In addition, the signal output by the computer 3 can be used to control 336 a device downstream of the bale opener 5, 401 in the spinning preparation plant. The downstream device can be, for example, a foreign matter cleaner 405. An example of a foreign matter cleaner 405 is the USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2 device, which is described in the brochure “USTER<®>JOSSI VISION SHIELD 2, - The perfect starting point for Total Contamination Control”, Uster Technologies AG, 2021. In the example of Figure 4, the signal output by the computer 3 controls 336 the foreign matter cleaner 405. If, for example, If, for example, the device 1 determines that the bale template 4 contains an exceptionally large number of red contaminants 43, the sensitivity of the foreign matter cleaner 405 can be adjusted by the signal output by the computer 3 so that more red contaminants 43 than usual are detected and eliminated. This ensures that no more red contaminants 43 than usual reach the subsequent process stages.

[0053] Alternativ kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal eine andere dem Ballenöffner 5, 401 nachgelagerte Vorrichtung steuern als den Fremdstoffreiniger 405, bspw. den Grobreiniger 402, den Mischer 403 und/oder den Feinreiniger 404. [0053] Alternatively, the signal output by the computer 3 can control a device downstream of the bale opener 5, 401 other than the foreign matter cleaner 405, for example the coarse cleaner 402, the mixer 403 and/or the fine cleaner 404.

[0054] Das vom Computer 3 ausgegebene Signal kann auch zur Bewertung 337 eines Ballenlieferanten dienen. Zu diesem Zweck wird vom Computer 3 jedem Textilfaserballen 41 ein Identifikator für den Lieferanten, der den Textilfaserballen 41 geliefert hat, zugeordnet. Die Zuordnung kann z. B. in einer Tabelle wie in Figur 2 festgehalten werden. Aufgrund der Zuordnung können alle Textilfaserballen 41 eines bestimmten Lieferanten ausgesondert und ihre Parameterwerte 311 statistisch ausgewertet werden. Die statistische Auswertung kann ein Lagemass wie einen Mittelwert und/oder ein Streuungsmass wie eine Standardabweichung ergeben. Die Resultate der statistischen Auswertung und somit der Ballenlieferant können z. B. mit Hilfe der USTER<®>STATISTICS bewertet werden 337. Die USTER<®>STATISTICS sind ein in der Textilindustrie weltweit anerkannter Vergleichsmassstab für die Qualität von textilen Materialien; siehe USTER<®>NEWS BULLETINNrn. 49 und 51, Uster Technologies AG, November 2012 bzw. Oktober 2018, und https://www.uster.com/value-added-services/uster-statistics. Die USTER<®>STATISTICS liefern im Wesentlichen einen Perzentilwert, der den betreffenden Ballenlieferanten mit der Gesamtheit aller Ballenlieferanten weltweit vergleicht und somit bewertet 337. Alternativ kann der Ballenlieferant mit anderen Ballenlieferanten verglichen werden, die ebenfalls in der Ballenvorlage 4 enthaltene Textilfaserballen 41 geliefert haben. Aufgrund der Resultate der statistischen Auswertung kann z. B. eine Rangliste all dieser Ballenlieferanten erstellt werden; die Lage eines Ballenlieferanten innerhalb der Rangliste stellt ebenfalls eine Bewertung 337 dar. [0054] The signal output by the computer 3 can also be used to evaluate 337 a bale supplier. For this purpose, the computer 3 assigns an identifier for the supplier who delivered the textile fiber bale 41 to each textile fiber bale 41. The assignment can be recorded, for example, in a table as in Figure 2. Based on the assignment, all textile fiber bales 41 from a specific supplier can be separated out and their parameter values 311 statistically evaluated. The statistical evaluation can produce a measure of position such as a mean value and/or a measure of dispersion such as a standard deviation. The results of the statistical evaluation and thus the bale supplier can be evaluated 337, for example, using the USTER<®>STATISTICS. The USTER<®>STATISTICS are a comparison standard for the quality of textile materials that is recognized worldwide in the textile industry; see USTER<®>NEWS BULLETIN Nos. 49 and 51, Uster Technologies AG, November 2012 and October 2018, respectively, and https://www.uster.com/value-added-services/uster-statistics. The USTER<®>STATISTICS essentially provide a percentile value that compares the bale supplier in question with the totality of all bale suppliers worldwide and thus evaluates it 337. Alternatively, the bale supplier can be compared with other bale suppliers who have also supplied textile fiber bales 41 contained in the bale template 4. Based on the results of the statistical evaluation, for example, a ranking of all these bale suppliers can be created; the position of a bale supplier within the ranking also represents an evaluation 337.

[0055] In einer Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird das vom Computer 3 ausgegebene Signal an eine Ausgabeeinheit 31 übermittelt. Die Parameterwerte 311 oder daraus abgeleitete Informationen werden in Abhängigkeit von den Lagen der zugehörigen Textilfaserballen 41 von der Ausgabeeinheit 31 in einer grafischen Darstellung dargestellt, was in Figur 3 durch einen Block 338 symbolisiert ist. Somit gibt die Ausgabeeinheit 31 die grafische Darstellung an eine Bedienperson aus. Die Ausgabeeinheit 31 kann ein Bestandteil des Computers 3 sein. Alternativ kann sie aber Bestandteil eines anderen Computers oder eines mobilen elektronischen Gerätes sein, an den bzw. an das das vom Computer 3 ausgegebene Signal übermittelt wird. [0055] In one embodiment of the method according to the invention, the signal output by the computer 3 is transmitted to an output unit 31. The parameter values 311 or information derived therefrom are displayed in a graphic representation by the output unit 31 depending on the positions of the associated textile fiber bales 41, which is symbolized in Figure 3 by a block 338. The output unit 31 thus outputs the graphic representation to an operator. The output unit 31 can be a component of the computer 3. Alternatively, it can be a component of another computer or a mobile electronic device to which the signal output by the computer 3 is transmitted.

[0056] Figur 5zeigt ein Beispiel einer von der Ausgabeeinheit 31 ausgegebenen grafischen Darstellung 500. Sie beinhaltet im Wesentlichen eine verkleinerte und vereinfachte Abbildung 504 der Ballenvorlage 4, bspw. eine Ansicht derselben von oben. [0056] Figure 5 shows an example of a graphic representation 500 output by the output unit 31. It essentially contains a reduced and simplified image 504 of the bale template 4, for example a view of the same from above.

[0057] Im Beispiel von Figur 5 besteht die Ballenvorlage 504 aus vier Reihen von aneinandergereihten Textilfaserballen 541, die als Rechtecke dargestellt sind. In der Mitte fährt ein Ballenöffner 505 hin und her und öffnet jeweils zwei Reihen der Ballenvorlage 504. Die aktuelle Bewegungsrichtung des Ballenöffners 505 kann in der grafischen Darstellung 500 mit einem Pfeil 553 angegeben werden. [0057] In the example of Figure 5, the bale template 504 consists of four rows of textile fiber bales 541 arranged next to one another, which are shown as rectangles. In the middle, a bale opener 505 moves back and forth and opens two rows of the bale template 504 at a time. The current direction of movement of the bale opener 505 can be indicated in the graphic representation 500 with an arrow 553.

[0058] Ohne Einschränkung der Allgemeinheit wird angenommen, der im Ausführungsbeispiel von Figur 5 betrachtete Parameter sei eine Anzahl von Verunreinigungen, die im jeweiligen Textilfaserballen 541 ermittelt wurde. [0058] Without limiting the generality, it is assumed that the parameter considered in the embodiment of Figure 5 is a number of impurities that was determined in the respective textile fiber bale 541.

[0059] Die grafische Darstellung 500 kann einen Code für die Parameterwerte 311 beinhalten, bspw. einen Farbcode oder einen Schraffurcode. Für die Codierung werden verschiedene Klassen für den betreffenden Parameter festgelegt, und vom Computer 3 wird jedem der gespeicherten Parameterwerte 311 in Abhängigkeit vom jeweiligen Parameterwert 311 eine der Klassen zugeordnet. Für alle Parameterwerte 311 innerhalb einer Klasse wird derselbe Code verwendet. Im Beispiel von Figur 5 gibt es drei Klassen: „schwach verunreinigt“, dargestellt durch grüne Rechtecke 543, „mittelmässig verunreinigt“, dargestellt durch gelbe Rechtecke 544, und „stark verunreinigt“, dargestellt durch rote Rechtecke 545. So ergibt sich eine „Heat Map“ der Ballenvorlage 504 bezüglich Verunreinigung. [0059] The graphical representation 500 can contain a code for the parameter values 311, for example a color code or a hatching code. For the coding, different classes are defined for the relevant parameter, and the computer 3 assigns one of the classes to each of the stored parameter values 311 depending on the respective parameter value 311. The same code is used for all parameter values 311 within a class. In the example of Figure 5, there are three classes: "slightly contaminated", represented by green rectangles 543, "moderately contaminated", represented by yellow rectangles 544, and "heavily contaminated", represented by red rectangles 545. This results in a "heat map" of the bale template 504 with regard to contamination.

[0060] Bei der Darstellung des (im vorliegenden Beispiel einzigen) stark verunreinigten Textilfaserballens 545 kann zusätzlich ein Warnhinweis 546 dargestellt werden, der Einzelheiten wie den ermittelten Verunreinigungsgrad und/oder Handlungsempfehlungen beinhalten kann. Ein akustischer oder anderer Alarm kann eine Bedienperson auf die Detektion des stark verunreinigten Textilfaserballens 545 aufmerksam machen. [0060] When displaying the heavily contaminated textile fiber bale 545 (the only one in the present example), a warning message 546 can also be displayed, which can contain details such as the determined degree of contamination and/or recommended actions. An acoustic or other alarm can alert an operator to the detection of the heavily contaminated textile fiber bale 545.

[0061] Mit einem geeigneten grafischen oder alphanumerischen Code können auf analoge Weise wie in Figur 5 andere Parameter wie eine Feuchtigkeit oder eine Farbeigenschaft der Textilfaserballen 41 dargestellt werden. Die Farbeigenschaft ist z. B. ein Farbton, eine Farbsättigung und/oder eine Helligkeit. [0061] Using a suitable graphic or alphanumeric code, other parameters such as moisture or a color property of the textile fiber bales 41 can be represented in a manner analogous to that in Figure 5. The color property is, for example, a color tone, a color saturation and/or a brightness.

[0062] In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens wird das vom Computer 3 ausgebebene Signal an ein mobiles elektronisches Gerät übermittelt. Die Parameterwerte 311 oder daraus abgeleitete Informationen werden von dem mobilen elektronischen Gerät in Verbindung mit einem Bild der Ballenvorlage als erweiterte Realität darzustellen, was in Figur 3 durch einen Block 339 symbolisiert ist. Somit gibt das mobile elektronische Gerät die Darstellung der erweiterten Realität an eine Bedienperson aus. Das mobile elektronische Gerät kann z. B. als Smartphone, als Tabletcomputer oder als Augmented-Reality-Brille ausgebildet sein. [0062] In a further embodiment of the method according to the invention, the signal output by the computer 3 is transmitted to a mobile electronic device. The parameter values 311 or information derived therefrom are displayed by the mobile electronic device in conjunction with an image of the bale template as an augmented reality, which is symbolized in Figure 3 by a block 339. The mobile electronic device thus outputs the display of the augmented reality to an operator. The mobile electronic device can be designed, for example, as a smartphone, a tablet computer or augmented reality glasses.

[0063] Eine erfindungsgemässe Darstellung 600 einer erweiterten Realität ist inFigur 6illustriert. In diesem Ausführungsbeispiel ist das mobile elektronische Gerät ohne Einschränkung der Allgemeinheit ein Smartphone 607, das eine Bedienperson in der Spinnereivorbereitungsanlage auf die Ballenvorlage 4 richtet. Das Smartphone 607 nimmt mit seiner eingebauten Kamera laufend Bilder der Ballenvorlage 4 auf und stellt sie in Echtzeit auf seinem eingebauten Bildschirm so dar, dass sie eine Fortsetzung der sich der Bedienperson darbietenden Szenerie bildet. Die auf dem Smartphone 607 dargestellten Bilder werden um zusätzliche Informationen ergänzt, die auf den vom Smartphone 607 empfangenen Parameterwerten 311 zusammen mit den zugehörigen Identifikatoren 312 beruhen. [0063] An augmented reality representation 600 according to the invention is illustrated in Figure 6. In this exemplary embodiment, the mobile electronic device is, without restriction of generality, a smartphone 607, which an operator in the spinning preparation system points at the bale template 4. The smartphone 607 uses its built-in camera to continuously record images of the bale template 4 and displays them in real time on its built-in screen so that they form a continuation of the scenery presented to the operator. The images displayed on the smartphone 607 are supplemented by additional information based on the parameter values 311 received by the smartphone 607 together with the associated identifiers 312.

[0064] Im Ausführungsbeispiel von Figur 6 wird, analog zu demjenigen von Figur 5, angenommen, der betrachtete Parameter sei eine Anzahl von Verunreinigungen im jeweiligen Textilfaserballen 41. Die auf dem Smartphone 607 dargestellten zusätzlichen Informationen können einen Code für die Parameterwerte beinhalten, bspw. einen Farbcode oder einen Schraffurcode für drei Klassen der Verunreinigung, wie er anlässlich von Figur 5 erläutert wurde: „schwach verunreinigt“, dargestellt durch grüne Flächen 643, „mittelmässig verunreinigt“, dargestellt durch gelbe Flächen 644, und „stark verunreinigt“, dargestellt durch rote Flächen 645. Auch in der Darstellung der erweiterten Realität 600 gemäss Figur 6 kann ein Warnhinweis 646 die Bedienperson auf einen stark verunreinigten Textilfaserballen aufmerksam machen. [0064] In the embodiment of Figure 6, analogous to that of Figure 5, it is assumed that the parameter under consideration is a number of contaminants in the respective textile fiber bale 41. The additional information displayed on the smartphone 607 can include a code for the parameter values, for example a color code or a hatching code for three classes of contamination, as explained on the occasion of Figure 5: "slightly contaminated", represented by green areas 643, "moderately contaminated", represented by yellow areas 644, and "heavily contaminated", represented by red areas 645. In the representation of the augmented reality 600 according to Figure 6, a warning 646 can also draw the operator's attention to a heavily contaminated textile fiber bale.

[0065] Eine weitere auf dem Smartphone 607 dargestellte zusätzliche Information kann angeben, welcher Anteil der Ballenvorlage 4 bereits abgetragen und somit für die Ermittlung des mindestens einen Parameterwerts berücksichtigt wurde. Diese Information kann grafisch, bspw. mit einem Würfel 647, einem Balken, einem Kreisdiagramm etc., und/oder numerisch, bspw. als Prozentangabe, dargestellt werden. Im Beispiel von Figur 6 stellt der obere Teil des Würfels 647 den bereits abgetragenen Anteil (ca. 33 %) der Ballenvorlage 4 dar. Eine solche Information kann auch in einer grafischen Darstellung 500 gemäss Figur 5 enthalten sein, ebenso wie weitere Informationen. [0065] Further additional information displayed on the smartphone 607 can indicate which portion of the bale template 4 has already been removed and thus taken into account for determining the at least one parameter value. This information can be displayed graphically, for example with a cube 647, a bar, a pie chart, etc., and/or numerically, for example as a percentage. In the example of Figure 6, the upper part of the cube 647 represents the portion of the bale template 4 that has already been removed (approx. 33%). Such information can also be included in a graphical representation 500 according to Figure 5, as can other information.

[0066] Figur 7zeigt analog zu Figur 5 ein anderes Beispiel einer auf einer Ausgabeeinheit 31 (siehe Figur 1) ausgegebenen grafischen Darstellung 700. In diesem Ausführungsbeispiel ist der betrachtete Parameter nicht eine Anzahl von Verunreinigungen im jeweiligen Textilfaserballen 41, sondern jeweils eine Lage einer einzelnen Verunreinigung 43. Die ermittelten Parameterwerte sind somit Koordinaten einer Verunreinigung 43 innerhalb der Ballenvorlage 4. Die Lage einer Verunreinigung 43 wird in der grafischen Darstellung 700 mit grafischen Symbolen angegeben, nämlich „x“ für eine ermittelte zu entfernende Verunreinigung und „o“ für eine bereits entfernte Verunreinigung. Auch in dieser Ausführungsform können Warnhinweise 746 auf Textilfaserballen 41 mit einer übermässig hohen Anzahl an Verunreinigungen dargestellt und/oder Alarme ausgegeben werden. Anhand der grafischen Darstellung 700 kann eine Bedienperson die zu entfernenden Verunreinigungen 43 leicht ausfindig machen und manuell aus der Ballenvorlage 4 entfernen. [0066] Figure 7 shows, analogously to Figure 5, another example of a graphical representation 700 output on an output unit 31 (see Figure 1). In this exemplary embodiment, the parameter considered is not a number of contaminants in the respective textile fiber bale 41, but rather a position of a single contaminant 43. The determined parameter values are thus coordinates of a contaminant 43 within the bale template 4. The position of a contaminant 43 is indicated in the graphical representation 700 with graphic symbols, namely "x" for a determined contaminant to be removed and "o" for a contaminant that has already been removed. In this embodiment, too, warnings 746 can be displayed on textile fiber bales 41 with an excessively high number of contaminants and/or alarms can be issued. Using the graphical representation 700, an operator can easily locate the contaminants 43 to be removed and manually remove them from the bale template 4.

[0067] Alternativ können die Lagen von Verunreinigungen 43 als Darstellung einer erweiterten Realität analog zu Figur 6 an die Bedienperson ausgegeben werden, was das Ausfindigmachen der zu entfernenden Verunreinigungen noch stärker erleichtern dürfte. [0067] Alternatively, the locations of contaminants 43 can be output to the operator as an augmented reality representation analogous to Figure 6, which should make it even easier to locate the contaminants to be removed.

[0068] Das automatische Entfernen von Verunreinigungen 43 aus der Ballenvorlage 4 ist nur eine Ausführungsform des erfindungsgemässen Verfahrens. Wie anlässlich von Figur 3 erläutert, kann das vom Computer 3 ausgegebene Signal wahlweise andere Handlungen bewirken. [0068] The automatic removal of contaminants 43 from the bale template 4 is only one embodiment of the method according to the invention. As explained with reference to Figure 3, the signal emitted by the computer 3 can optionally cause other actions.

[0069] Mit einem geeigneten grafischen oder alphanumerischen Code kann auf ähnliche Weise wie in Figur 7 eine Farbeigenschaft einer Verunreinigung 43, eine Grösse einer Verunreinigung 43 und/oder eine Art (z. B. ein Material) einer Verunreinigung 43 an der entsprechenden Lage dargestellt werden. [0069] Using a suitable graphic or alphanumeric code, a color property of a contamination 43, a size of a contamination 43 and/or a type (e.g. a material) of a contamination 43 can be represented at the corresponding location in a similar manner as in Figure 7.

[0070] Die grafische Darstellung 500, 700 gemäss Figuren 5 bzw. 7 oder die Darstellung einer erweiterten Realität 600 gemäss Figur 6 ermöglicht es einer Bedienperson, sich schnell, leicht und intuitiv einen Überblick über die Beschaffenheit der Ballenvorlage 4 zu verschaffen. Ausserdem gibt sie die örtliche Verteilung des betrachteten Parameters innerhalb der Ballenvorlage 4 an, die auf Auffälligkeiten und Unregelmässigkeiten hin geprüft werden kann. Ferner gibt sie Hinweise auf kritische Situationen und ermöglicht so deren rasche, zielgerichtete Behebung. [0070] The graphical representation 500, 700 according to Figures 5 and 7 or the representation of an augmented reality 600 according to Figure 6 enables an operator to quickly, easily and intuitively obtain an overview of the condition of the bale template 4. In addition, it indicates the local distribution of the parameter under consideration within the bale template 4, which can be checked for abnormalities and irregularities. Furthermore, it provides information on critical situations and thus enables them to be resolved quickly and in a targeted manner.

[0071] Bei den in den Zeichnungen dargestellten und oben erläuterten Ausführungsformen handelt es sich nur um eine Auswahl einiger Beispiele. Die vorliegende Erfindung ist aber nicht auf die oben diskutierten Ausführungsformen beschränkt. Bei Kenntnis der Erfindung wird der Fachmann weitere Varianten herleiten können, die auch zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung gehören. [0071] The embodiments shown in the drawings and explained above are only a selection of some examples. However, the present invention is not limited to the embodiments discussed above. With knowledge of the invention, the person skilled in the art will be able to derive further variants which also belong to the subject matter of the present invention.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE SYMBOLS

[0072] 1 erfindungsgemässe Vorrichtung 2 Sensoreinrichtung, Kamera 21 Sichtfeld der Kamera 22 Datenleitung 3 Computer 31 Ausgabeeinheit, Bildschirm 4 Ballenvorlage 41 Textilfaserballen 42 freiliegende Oberfläche der Textilfaserballen 43 Verunreinigung 5 Ballenöffner 51 Turm 52 Ausleger 6 unbemanntes Luftfahrzeug, Drohne 61 Entfernen einer Verunreinigung 201, 202 Tabellen einer relationalen Datenbank 211, 212, ... Zeilen der Tabelle 201 221, 222, ... Zeilen der Tabelle 202 250 erste Spalten der Tabellen 281, 291 zweite und dritte Spalten der Tabelle 201 282, 292 zweite und dritte Spalten der Tabelle 202 311 Parameterwert 312 Identifikator für Textilfaserballen 321 Zuordnung und Speicherung 331 Auslösen eines Alarms 332 Entfernen von Material aus einem Bereich eines Textilfaserballens 333 Entfernen eines Textilfaserballens aus der Ballenvorlage 334 Steuern eines Ballenöffners 335 Steuern einer Ballenreinigungseinrichtung 336 Steuern einer dem Ballenöffner nachgelagerten Vorrichtung 337 Bewerten eines Ballenlieferanten 338 grafische Darstellung 339 Darstellung einer erweiterten Realität 401 Ballenöffner 402 Grobreiniger 403 Mischer 404 Feinreiniger 405 Fremdstoffreiniger 500 grafische Darstellungen 504, 704 dargestellte Ballenvorlage 505, 705 dargestellter Ballenöffner 541, 741 dargestellte Textilfaserballen 543 grüne Rechtecke 544 gelbe Rechtecke 545 rotes Rechteck 546, 746 Warnhinweis 553, 753 Bewegungsrichtung des Ballenöffners 600 Darstellung einer erweiterten Realität 607 mobiles elektronisches Gerät, Smartphone 641 dargestellte Textilfaserballen 643 grüne Flächen 644 gelbe Flächen 645 rote Fläche 746 Warnhinweis 647 grafische Darstellung des abgetragenen Anteils des Faserballens, Würfel 700 Darstellung einer erweiterten Realität [0072] 1 device according to the invention 2 sensor device, camera 21 field of view of the camera 22 data line 3 computer 31 output unit, screen 4 bale template 41 textile fiber bale 42 exposed surface of the textile fiber bale 43 contamination 5 bale opener 51 tower 52 boom 6 unmanned aerial vehicle, drone 61 removal of a contamination 201, 202 tables of a relational database 211, 212, ... rows of the table 201 221, 222, ... rows of the table 202 250 first columns of the tables 281, 291 second and third columns of the table 201 282, 292 second and third columns of the table 202 311 parameter value 312 identifier for textile fiber bale 321 assignment and storage 331 triggering an alarm 332 removal of material from an area of a textile fiber bale 333 removing a textile fiber bale from the bale template 334 controlling a bale opener 335 controlling a bale cleaning device 336 controlling a device downstream of the bale opener 337 evaluating a bale supplier 338 graphical representation 339 representation of an augmented reality 401 bale opener 402 coarse cleaner 403 mixer 404 fine cleaner 405 foreign matter cleaner 500 graphical representations 504, 704 represented bale template 505, 705 represented bale opener 541, 741 represented textile fiber bales 543 green rectangles 544 yellow rectangles 545 red rectangle 546, 746 warning 553, 753 direction of movement of the bale opener 600 representation of an augmented reality 607 mobile electronic device, smartphone 641 represented textile fiber bales 643 green areas 644 yellow areas 645 red area 746 warning 647 graphical representation of the removed portion of the fiber bale, cube 700 representation of an augmented reality

Claims

1. Computer-implemented method for examining several textile fiber bales (41) lined up in the opening area of a spinning mill preparation system to form a bale template (4), whereby a value (311) of at least one parameter of each of the textile fiber bales (41) is determined by a sensor device (2), characterized in that the determined parameter values (311) are sent from the sensor device (2) to a computer (3) connected to the sensor device (2) and received by the latter, each of the received parameter values (311) is assigned an identifier (312) for the associated textile fiber bale (41) by the computer (3), the parameter values (311) and the identifiers (312) assigned to them are stored by the computer (3) while maintaining the assignment, and a signal dependent on the stored parameter values (311) and the identifiers (312) assigned to them is output by the computer (3).

2. The method of claim 1, wherein the at least one parameter is at least one element from the following set: humidity, color property, number of contaminants (43), color property of a contaminant (43), location of a contaminant (43), size of a contaminant (43), type of contaminant (43).

3. Method according to one of the preceding claims, wherein the assignment of the identifier (312) to each of the received parameter values (311) is carried out on the basis of a signal which is transmitted to the computer (3) from the sensor device (2), from a bale opener (5) processing the bale template (4) or from locating means.

4. Method according to one of the preceding claims, wherein the identifier (312) indicates a position of the textile fiber bale (41) within the bale template (4).

5. Method according to claim 4, wherein the signal output by the computer (3) is transmitted to an output unit (31) and the parameter values (311) or information derived therefrom are displayed by the output unit (31) in a graphic representation (500) depending on the positions of the associated textile fiber bales (41).

6. The method according to claim 5, wherein the graphical representation (500) essentially includes a reduced and simplified image of the bale template (4).

7. The method according to claim 4, wherein the signal output by the computer (3) is transmitted to a mobile electronic device (607) and the parameter values (311) or information derived therefrom are displayed by the mobile electronic device (607) in conjunction with an image of the bale template (4) as augmented reality.

8. Method according to one of claims 5-7, wherein the graphical representation (500) or the representation (700) of the augmented reality contains a code for the parameter values (311), preferably a color code.

9. Method according to one of the preceding claims, wherein different classes are defined for the at least one parameter and the computer (3) assigns one of the classes to each of the stored parameter values (311) depending on the respective parameter value (311).

10. Method according to claims 8 and 9, wherein the same code is used for all parameter values (311) within a class.

11. Method according to one of the preceding claims, wherein the signal output by the computer (3) is used to effect at least one of the following actions: triggering (331) an alarm, removing (332) material from an area of a textile fiber bale (41), removing (333) a textile fiber bale (41) from the bale template (4), controlling (334) a bale opener (5) processing the bale template (4), controlling (335) a bale cleaning device (6) cleaning the bale template (4), controlling (336) a device (402-405) downstream of a bale opener (401) in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner (405), evaluating (337) a bale supplier.

12. Device (1) for examining several textile fiber bales (41) lined up in the opening area of a spinning mill preparation system to form a bale template (4), with a sensor device (2) for determining a value (311) of at least one parameter of each of the textile fiber bales (41), characterized in that the device (1) includes a computer (3) connected to the sensor device (2), the sensor device (2) has transmission means for sending the determined at least one parameter value (311) to the computer (3), the computer (3) has reception means for receiving the at least one parameter value (311) sent by the sensor device (2), and the computer (3) is set up to assign an identifier (312) for the associated textile fiber bale (41) to each of the received parameter values (311), the parameter values (311) and the identifiers (312) assigned to them under Maintaining the assignment and outputting a signal dependent on the stored parameter values (311) and the identifiers (312) assigned to them.

13. Device (1) according to claim 12, wherein the at least one parameter is at least one element from the following set: humidity, color property, number of contaminants (43), color property of a contaminant (43), location of a contaminant (43), size of a contaminant (43), type of contaminant (43).

14. Device (1) according to claim 12 or 13, wherein the computer (3) is configured to assign the identifier (312) to each of the received parameter values (311) on the basis of a signal transmitted to the computer (3) by the sensor device (2), by a bale opener (5) processing the bale template (4) or by locating means.

15. Device (1) according to one of claims 12-14, wherein the sensor device (2) includes at least one digital camera.

16. Device (1) according to claim 15, wherein the at least one digital camera (2) is mounted stationary or movable with respect to the bale template (4).

17. Device (1) according to one of claims 12-16, wherein the computer (3) is arranged such that the identifier (312) indicates a position of the textile fiber bale (41) within the bale template (4).

18. Device (1) according to claim 17, additionally comprising an output unit (31) connected to the computer (3) which is configured to receive the signal output by the computer (3) and to display the parameter values (311) or information derived therefrom in a graphical representation (500) depending on the positions of the associated textile fiber bales (41).

19. Device (1) according to claim 18, wherein the graphic representation (500) essentially contains a reduced and simplified image of the bale template (4).

20. Device (1) according to claim 17, additionally comprising a mobile electronic device (607) connected to the computer (3) which is configured to receive the signal output by the computer (3) and to display the parameter values (311) or information derived therefrom in conjunction with an image of the bale template (4) as an augmented reality.

21. Device (1) according to claim 20, wherein the mobile electronic device (607) is designed as a smartphone, as a tablet computer or as augmented reality glasses.

22. Device (1) according to one of claims 12-21, wherein the computer (3) is set up such that the signal emitted by it is suitable for causing at least one of the following actions: triggering (331) an alarm, removing (332) material from an area of a textile fiber bale (41), removing (333) a textile fiber bale (41) from the bale template (4), controlling (334) a bale opener (5) processing the bale template (4), controlling (335) a bale cleaning device (6) cleaning the bale template (4), controlling (337) a device (402-405) downstream of a bale opener (401) in the spinning preparation plant, in particular a foreign matter cleaner (405), evaluating a bale supplier (337).