CH713829A1 - Dispositif de régulation pour pièce d'horlogerie avec oscillateur harmonique isotrope ayant des masses rotatives et une force de rappel commune. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un dispositif de régulation (1) d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses (1.1, 1,2, 1.3, 1.4) montées de manière pivotante sur le bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable (1.6) couplé auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4) et apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), et des moyens de transmission et d’inversion (1.5) couplés, d’une part, audit moyen d’entraînement (1.6) et, d’autre part, auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement (1.6) auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pour les mettre en mouvement et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Le dispositif se distingue par le fait que, soit ledit moyen d’entraînement (1.6) et/ou les moyens de transmission et d’inversion (1.5) du dispositif de régulation sont agencés de manière à réaliser une force de rappel apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), soit le dispositif de régulation comprend au moins un ressort de rappel (1.7.1, 1.7.2) situé entre au moins deux desdits masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) et agencé de manière à réaliser une force de rappel apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), de sorte à ce qu’il n’est pas nécessaire que les masses soient équipées chacune d’un moyen de rappel propre et ne forment pas chacune un résonateur distinct.

Description

Description

Champs de l'invention [0001] La présente invention a pour objet un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière pivotante sur le bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable couplé audites masses et apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses, et des moyens de transmission et d’inversion couplés, d’une part, audit moyen d’entraînement et, d’autre part, auxdites masses ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement auxdites masses pour les mettre en mouvement et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation.

[0002] En général, l’invention a trait aux efforts pour réaliser un organe réglant d’une pièce d’horlogerie ayant un mouvement mécanique, notamment une montre bracelet, en s’affranchissant du besoin habituel d’intégrer un échappement horloger, cela en utilisant un oscillateur harmonique isotrope. État de l'art antérieur [0003] Des efforts visant à réaliser un organe réglant ne nécessitant pas d’être couplé à un échappement ont déjà été entrepris à plusieurs époques depuis l’existence des mouvements horlogers mécaniques à échappements. Un exemple récent de ce genre d’effort est le document WO 2015/104 692 qui comprend, en outre, une revue structurée de nombreuses approches différentes et théoriquement possibles pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope ainsi que des bases théoriques de la physique d’un tel oscillateur. Ce document comprend également des esquisses de nombreuses formes d’exécution d’un tel oscillateur harmonique isotrope, sans pour autant que la faisabilité technique, voire les performances effectives de ces propositions aient apparemment été évaluées en détail, de sorte qu’il n’est pas clair lesquelles de ces propositions nombreuses sont effectivement viables.

[0004] Un autre exemple récent de ce genre d’effort est le document EP 3 054 358 qui divulgue un oscillateur horloger comportant un cadre rigide, une pluralité de résonateurs primaires distincts, déphasés temporellement et géométriquement, et comportant chacun au moins une masse inertielle rappelée vers ledit cadre par un moyen de rappel élastique, des moyens de couplage agencés pour permettre l’interaction desdits résonateurs primaires, et des moyens d’entraînement et de guidage agencés pour entraîner et guider lesdites masses inertielles à l’aide d’un moyen de commande. Ce dispositif réalise donc, en principe, une forme d’exécution spécifique d’un oscillateur harmonique isotrope dans lequel, notamment, lesdits résonateurs primaires sont des résonateurs rotatifs équipé chacun d’un moyen de rappel propre et sont agencés de telle façon que les axes des articulations de deux quelconques desdits résonateurs primaires et l’axe d’articulation dudit moyen de commande ne sont jamais coplanaires. Si cette proposition est plus détaillée, la construction spécifique proposée impose un certain nombre de limitations, en particulier en terme des axes des articulations des résonateurs primaires, du nombre de spiraux nécessitant chacun un réglage, et du moyen de commande. De plus, bien que ce dispositif est censé réaliser une compensation des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, la configuration proposée ne semble pas être optimale à cet égard.

[0005] La divulgation du document FR 6 308 310 009 est un exemple plus ancien des efforts entrepris par le passé pour réaliser un oscillateur harmonique isotrope utilisable, entre autre, dans le cadre d’un organe réglant pour le domaine de l’horlogerie. Ce document comprend, de même, un nombre important de formes d’exécution pour réaliser un tel oscillateur qui ne sont pourtant soit pas aptes à être intégrées dans des montres bracelet soit pas dotées d’une précision de marche suffisante pour cette tâche, raisons pour lesquelles ces propositions ne sont pas revues en détail par la suite.

[0006] La demande de brevet suisse CH 00 679/17, qui émane du déposant de la présente demande de brevet et dont le contenu est intégralement incorporé par référence dans la présente demande de brevet, divulgue un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie et comportant un bâti rigide, au moins deux masses montées de manière à ce qu’elles sont mobiles relativement au bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable couplé par un moyen de couplage élastique à au moins une desdites masses et étant apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses de manière à les mettre en mouvement, et des moyens d’inversion couplés auxdites masses et agencés de manière à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation. Ce dispositif de régulation comporte une structure portante qui est montée sur ledit bâti rigide de manière pivotante par l’intermédiaire d’au moins un pivot et qui est apte à former un guidage du mouvement des masses, lesdites masses étant montées sur ladite structure portante. Les moyens d’inversion de ce dispositif sont situés sur ou forment partie de ladite structure portante et sont agencées de manière à provoquer un mouvement corrélé et symétrique desdites masses. Dans ce dispositif, le moyen d’entraînement à rayon variable est directement couplé, c’est-à-dire sans autre pièce fonctionnelle intermédiaire, par le moyen de couplage élastique à au moins une des masses et la coopération entre sa structure portante sur laquelle sont monté les masses et ses moyens d’inversion permet d’équilibrer le dispositif vis-à-vis de la gravité ainsi que des accélérations linéaires et, dans certaines configurations proposées, des accélérations rotatives.

[0007] Malgré Se fait que plusieurs solutions de l’art antérieur existent pour réaliser un organe réglant sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, ces solutions ne sont pas complètement satisfaisantes, notamment en ce qui concerne la complexité de construction et de réglage et la faisabilité technique d’un tel mécanisme, l’agencement de son entraînement, la compensation de l’influence de la gravité et des efforts aussi bien en translation qu’en rotation, l’amortissement des chocs, ainsi que la précision de marche d’une pièce d’horlogerie équipée d’un tel organe réglant.

[0008] En particulier, dans le contexte d’un organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant des résonateurs primaires rotatifs comme proposé par exemple clans le document EP 3 054 358, l’indépendance et le nombre des résonateurs primaires consistant chacun en une masse et un élément élastique de rappel peut causer une certaine instabilité, par exemple en raison des jeux, d’une éventuelle dissymétrie des éléments de rappel et/ou de différences d’inertie entre les balanciers des différents résonateurs primaires, ou du caractère dissymétrique de la configuration géométrique utilisée. Un autre inconvénient d’un tel organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant plusieurs résonateurs primaires rotatifs indépendants consiste en un réglage difficile, qui est causé par la difficulté d’identifier sur quel paramètre agir entre les rigidités des éléments élastiques de rappel, c’est-à-dire normalement les spirales des balanciers, ou les moments d’inertie des masses pivotantes en cas d’instabilité de l’oscillateur, avec un risque d’accentuer l’instabilité en essayant de régler la fréquence propre.

[0009] De plus, dans un tel organe réglant horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope utilisant plusieurs résonateurs primaires rotatifs indépendants, la trajectoire sur un arc de cercle des points d’articulation des bielles utilisées comme moyens de transmission de la force d’entraînement sur les balanciers peut être une cause d’instabilité de l’oscillateur en fonction de la configuration de l’organe réglant, notamment en cas d’utilisation d’un nombre limité de balanciers rotatifs, typiquement deux ou trois. En effet, pour une trajectoire théorique circulaire du moyen moteur de cet organe réglant, les points de vitesse nulle et de vitesse maximale desdits points d’articulation ne se trouvent pas à une distance égale les uns des autres, la distance de freinage est différente de celle d’accélération, de sorte que l’inertie perçue par ledit moyen moteur clans les phases d’accélération n’est pas identique à celle des phases de décélération. Ce déséquilibre perturbe la trajectoire du moyen moteur et la nécessité de limiter l’effet de cette dissymétrie impose des contraintes dimensionnelles sur l’organe réglant, par exemple au niveau du rayon de l’excentrique du moyen moteur, de la longueur desdites bielles, du rayon du point de pivot des bielles, des amplitudes des balanciers et d’autres paramètres similaires. Il serait préférable de pouvoir se libérer d’au moins une partie de ces contraintes pour diverses raisons, notamment afin de réduire la sensibilité du réglage de la rigidité d’un élément élastique nécessairement intégré au moyen moteur, de limiter le nombre de balanciers rotatifs, de rendre le système visible en réduisant la fréquence et en augmentant l’amplitude des oscillations et/ou l’inertie des balanciers, d’améliorer la stabilité de l’oscillateur, de faciliter l’intégration d’autres pièces fonctionnelles, et de limiter l’encombrement général de l’organe réglant.

Objectifs de l’invention [0010] Le but de la présente invention est de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients des dispositifs connus et de réaliser un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope pour pièces d’horlogerie qui permet de construire des mouvements horlogers sans échappement, qui dispose d’une structure simple et robuste, en outre afin de garantir un coût de production raisonnable, ainsi que d’un fonctionnement fiable, et qui permet d’obtenir une précision de marche améliorée d’une pièce d’horlogerie correspondante. Un autre but de la présente invention consiste à améliorer la stabilité de l’oscillateur d’un tel dispositif de régulation ainsi que de faciliter son réglage. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation devrait disposer d’une flexibilité suffisante, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, pour être apte à l’intégration dans un grand nombre de pièces d’horlogerie différentes.

Solution selon l’invention [0011] A cet effet, la présente invention propose des dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope du type susmentionné qui se distinguent par les caractéristiques énoncées à la revendication 1, cette dernière regroupant les dispositifs selon les revendications 2 et 9 qui représentent des solutions alternatives. En général, le dispositif de régulation selon la revendication 1 comprend au moins un élément élastique de rappel agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l’ensemble desdites masses et apte à provoquer un mouvement corrélé desclites masses. En particulier, ledit élément élastique de rappel est formé, dans le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la revendication 2 et dans ce cas pour l’ensemble desdites masses, par le moyen d’entraînement et/ou les moyens de transmission et d’inversion qui sont agencés de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé des masses du dispositif de régulation. Dans le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la revendication 9 et dans ce cas pour au moins un sous-ensemble desdites masses, ledit élément élastique de rappel est formé par au moins un ressort de rappel situé entre au moins deux des masses du dispositif de régulation et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses. Par ces mesures, on obtient que, dans les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, les masses ne sont pas équipées chacune d’un moyen de rappel propre et ne forment pas chacune de résonateur distinct, de sorte à ce qu’il est possible de s’affranchir des inconvénients précités des dispositifs de l’art antérieur équipés de plusieurs résonateurs distincts, cela tout en bénéficiant d’une construction simple utilisant des masses montées de manière rotative sur le bâti rigide du dispositif de régulation.

[0012] Dans une forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par le moyen d’entraînement qui réalise ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses en étant couplé auxdites masses par l’intermédiaire d’un ressort d’entraînement et de rappel apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses. Un tel moyen d’entraînement permet de simplifier la construction du dispositif de régulation, d’adapter sa conception aux besoins, ainsi que d’améliorer son fonctionnement.

[0013] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, ledit élément élastique de rappel est formé par les moyens de transmission et d’inversion qui réalisent ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses en étant réalisés par des bras flexibles ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses. Par ces mesures, le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être agencé de manière particulièrement simple et efficace, notamment en étant produit de manière monolithique.

[0014] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend quatre masses agencées en deux paires juxtaposées de masses superposées, chaque paire de masses superposées comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée, par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et formant lesdits moyens de transmission et d’inversion, audit moyen d’entraînement.

[0015] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend quatre masses juxtaposées agencées par paire, chaque paire de masses comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée audit moyen d’entraînement par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et formant lesdits moyens de transmission et d’inversion,.

[0016] Dans une autre forme d’exécution préférée du dispositif de régulation selon la présente invention, le dispositif de régulation comprend deux masses agencées en une paire de masses, de préférence superposées, cette paire de masses comportant un ressort de rappel situé entre ses deux masses dont chacune est liée, par l’intermédiaire de bielles articulées chacune à la masse correspondante et orientées l’une à l’autre de manière sensiblement perpendiculaire, lesdites’ bielles formant lesdits moyens de transmission et d’inversion, audit moyen d’entraînement.

[0017] Par ailleurs, l’invention concerne également un mouvement horloger mécanique et une pièce d’horlogerie comportant au moins un dispositif de régulation selon la présente invention.

[0018] D’autres caractéristiques, ainsi que les avantages correspondants, ressortiront des revendications dépendantes, ainsi que de la description exposant ci-après l’invention plus en détail.

Brève description des dessins [0019] Les dessins annexés représentent schématiquement et à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.

[0020] La fig. 1 a montre une vue en perspective schématique de dessus d’une première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que partiellement afin de simplifier la compréhension; la fig. 1b montre une vue plane de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement; la fig. 1c montre une vue en perspective schématique de dessus d’une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant de même illustré que symboliquement.

[0021] La fig. 2 montre une vue schématique de dessus d’une quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement afin de simplifier la compréhension.

[0022] Les fig. 3a et 3b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une cinquième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 3c, 3d, 3e et 3f montrent le dispositif de régulation des fig. 3a et 3b dans des positions différentes lors de son fonctionnement.

[0023] Les fig. 3g et 3h montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une sixième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 3i, 3j, 3k et 3I montrent le dispositif de régulation des fig. 3g et 3h dans des positions différentes lors de son fonctionnement.

[0024] Les fig. 4a et 4b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le moyen d’entraînement du dispositif n’étant illustré que symboliquement pour simplifier la compréhension; les fig. 4c, 4d, 4e et 4f montrent le dispositif de régulation des fig. 4a et 4b dans des positions différentes lors de son fonctionnement.

Description détaillée de l'invention [0025] L’invention sera maintenant décrite en détail en référence aux dessins annexés illustrant à titre d’exemple plusieurs formes d’exécution de l’invention.

[0026] La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, le dispositif étant destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, de préférence dans une montre bracelet ayant un mouvement mécanique. Pour des raisons de simplification du langage utilisé, on parlera par la suite indifféremment de «pièce d’horlogerie» et de «montre», sans pour autant vouloir limiter la portée des explications correspondantes qui s’étendent dans tous les cas à tout type de pièces d’horlogerie, ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique. De plus, un tel dispositif de régulation d’un mécanisme horloger peut être intégré dans des modules d’une telle pièce d’horlogerie, tel qu’un mouvement horloger ou d’autres mécanismes qui sont susceptibles d’être équipés d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention. Du fait qu’un mouvement horloger et ses composants essentiels, voire d’autres mécanismes similaires qui sont adaptés à être combinés avec le dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon l’invention, sont en soi connus à l’homme du métier, la description suivante se limitera principalement et dans la mesure possible à la structure et au fonctionnement dudit dispositif de régulation d’un mécanisme horloger.

[0027] Afin de commenter d’abord la structure d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on se réfère à la fig. 1a qui illustre schématiquement et à titre d’exemple une première forme d’exécution d’un tel dispositif apte à former l’organe réglant d’un mouvement horloger. Ce dispositif de régulation 1 comporte un bâti rigide non-illustré à la fig. 1a, qui peut par exemple consister en une platine et un pont qui peuvent, en fonction de l’agencement concret du dispositif, prendre toute forme nécessaire, et deux masses 1.1, 1.2 formées dans l’exemple illustré à la fig. 1a par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation 1.1.1, 1.2.1 de manière rotative sur ledit bâti rigide, par exemple à l’aide de paliers ou d’autres moyens connus à l’homme du métier. Le dispositif de régulation 1 comporte encore un moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 qui est couplé, de manière indirecte, auxdites masses 1.1, 1.2. Ledit moyen d’entraînement 1.6, qui n’est illustré que partiellement à la fig. 1a afin de simplifier la compréhension et qui sera décrit plus en détail dans la suite, est apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie, par exemple par un ressort de barillet, ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la source d’énergie auxdites masses 1.1, 1.2. À cet effet, le dispositif de régulation 1 comporte encore des moyens de transmission et d’inversion 1.5 couplés, d’une part, audit moyen d’^r^tt^îr^^rm^nt 1.6 e^, d’autre part, auxdites masses 1.1, 1.2 ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement 1.6 auxdites masses 1.1, 1.2 pour les mettre en rotation dans le plan de chaque balancier et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération, c’est-à-dire lors du mouvement des masses 1.1, 1.2. En général, les masses 1.1, 1.2, les moyens de transmission et d’inversion 1.5, et le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 sont montés entre les plaques du bâti rigide, formées par exemple par la platine et un pont, de telle sorte que, lors de chocs perpendiculaires au plan du système, lesdites plaques limitent la course des pièces mobiles et les risques de dégâts.

[0028] Afin de décrire de manière plus détaillée les principaux composants énumérés ci-dessus d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, on peut noter que les moyens de transmission et d’inversion 1.5 consistent, dans la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention illustrée à la fig. 1a, en deux bielles rigides 1.5.1, 1.5.2 de longeur identique articulées, à une de leurs extrémités, à une goupille d’entraînement 1.6.2 dudit moyen d’entraînement 1.6 et, à l’autre de leurs extrémités, à des goupilles d’articulation 1.1.2, 1.2.2 correspondannes süuèes sur I es masses 1.1, 1.2. Les masses 1.1, 1.2, lespectivemenn I eurs axes de rotation 1.1.1, 1.2.1, so^ placées sur 1 edrt bâti rigide de manière à ce que 1 es deux bielles ngides 1.^.1, 1.5.2 so^ onentiées de façon sensiblement perpendiculaire l’une par rapport à l’autre dans le plan des balanciers formant les masses 1.1,1.2. Ainsi, les deux bielles rigides 1.5.1, 1.5.2 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 permettent de transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement 1.6 auxdites masses 1.1, 1.2 pour les mettre en rotation dans le plan de chaque balancier et de réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation lors de son opération.

[0029] En ce qui concerne le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 d’un dispositif de régulation selon la présente invention, on peut noter qu’il peut comprendre, tel qu’illustré partiellement à la fig.1a, un ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 dont une extrémité est fixée à ladite goupille d’entraînement 1.6.2 et l’autre extrémité à un plateau rotatif 1.6.3. Ce dernier n’est illustré que symboliquement à la fig. 1a par une pièce en forme de U définissant une rainure radiale par rapport au centre de rotation dudit plateau rotatif 1.6.3 et garantissant une excentricité minimale, c’est-à-dire la rainure radiale n’atteint pas le centre de rotation du plateau rotatif 1.6.3. La goupille d’entraînement 1.6.2 est logé, de manière radialement mobile par rapport au centre de rotation dudit plateau rotatif 1.6.3, dans cette rainure et se trouve alors toujours à une position plus ou moins excentrique par rapport au centre de rotation du plateau rotatif 1.6.3. De plus, cette goupille d’entraînement 1.6.2 est sous la contrainte du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 qui est choisi et calibré, d’une part, de sorte à former un moyen de couplage élastique qui est apte à coupler ledit moyen d’entraînement 1.6, de façon indirecte par l’intermédiaire des bielles 1.5.1, 1.5.2, aux masses 1.1, 1.2 de manière à transmettre l’énergie reçue de la part de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante auxdites masses lorsque ledit moyen d’entraînement 1.6 est entraîné par sa source d’énergie ainsi que, d’autre part, de sorte à former un moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.3.2 assurant la fréquence propre du mouvement de ces masses. En particulier, le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 utilisé clans la première forme d’exécution du dispositif de régulation illustré à la fig. 1a possède une constante élastique K adaptée à la fréquence de rotation stabilisée visée et apte à assurer une force de rappel linéaire. Par conséquent, le ressort de rappel d’entraînement et de rappel 1.6.1 sert simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement ainsi que de moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.2 du dispositif de régulation.

[0030] En général, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 réalise un système d’entraînement rotatif dont la longueur du levier transmettant le couple est variable et dont le plateau rotatif 1.6.3 est entraîné en rotation par une source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, de préférence par une source d’énergie mécanique tel qu’un ressort spiral logé dans un barillet qui est lié cinématiquement à un rouage horloger. Le barillet et le rouage ne sont pas illustrés aux figures, car étant bien connus à l’homme du métier, et le rouage peut simplement comprendre un pignon d’entraînement sur laquelle est fixé de façon coaxiale ledit plateau rotatif 1.6.3 qui tourne avec le pignon d’entraînement entraînée par le ressort de barillet. En principe, il peut aussi s’agir d’une source d’énergie électrique, par exemple si le pignon d’entraînement, respectivement ledit plateau rotatif 1.6.3, est entraîné par un moteur électrique, de façon à ce qu’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention peut être intégré dans une pièce d’horlogerie ayant une source d’énergie soit mécanique soit électrique.

[0031] Il reste à noter dans ce contexte que, alternativement, le moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 de la première forme d’exécution du dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustré à la fig. 1a peut également être réalisé par l’une ou l’autre des deux formes d’exécution du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 décrites dans la demande de brevet suisse CH 00 679/17 émanant du déposant de la présente demande de brevet ou par un moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 équivalent.

[0032] Indépendamment de la réalisation concrète du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, toutes les variantes du dispositif de régulation décrites ci-dessus comprennent un élément élastique de rappel intégré dans ce cas dans le moyen d’entraînement 1.6 qui réalise une force de rappel commune à toutes les masses et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, cela en étant couplé auxdites masses 1.1, 1.2 par l’intermédiaire du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses 1.1,1.2.

[0033] Les explications précédentes concernant la structure de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, notamment au niveau des moyens de transmission et d’inversion 1.5 ainsi qu’au niveau du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, permettent de comprendre facilement son fonctionnement. En effet, il ressort de la description figurant ci-dessus du dispositif de régulation illustré à la fig. 1a que, dès l’activation, voire le remontage, de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, l’entraînement du rouage par ladite source d’énergie provoque, indépendamment de la réalisation concrète du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 et par l’intermédiaire du pignon d’entraînement qui est intégré dans le rouage, une rotation du plateau rotatif 1.6.3. Ce dernier provoque à son tour, par l’intermédiaire du ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 transmettant la force d’entraînement, un mouvement de la goupille d’entraînement 1.6.2 qui est logée radialement mobile dans la rainure du plateau rotatif 1.6.3 et sur laquelle sont articulées les bielles rigides 1.5.1,1.5.2 des masses 1.1, 1.2, de sorte à ce que les masses 1,1, 1.2 sont entraînées, c’est-à-dire mises en oscillation. Lors de cette oscillation des masses 1.1, 1.2, le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1 réalise, par son action en tant qu’élément élastique de rappel exerçant une force de rappel linéaire orientée sensiblement radialement vers le centre du plateau rotatif 1.6.3, un guidage sensiblement radial de la goupille d’entraînement 1.6.2, et donc du centre des masses 1.1, 1.2, sur le plateau rotatif 1.6.3. Ainsi, sous l’effet de la rotation du plateau rotatif 1.6.3, du guidage sensiblement radial sur ledit plateau rotatif 1.6.3 et des masses 1.1, 1.2 ainsi que du fait de la force de rappel centrale Ilnéaire et isotrope exercée sur les masses oscillantes, la goupille d’entraînement 1.6.2 décrit une trajectoire sensiblement circulaire ou elliptique dont la fréquence stabilise la vitesse de rotation du plateau rotatif 1.6.3, respectivement du rouage. Il en résulte une période du mouvement en rotation du plateau rotatif 1.6.3 qui devrait être, au moins théoriquement, constante.

[0034] Par conséquent, un dispositif de régulation selon la présente invention réalise un oscillateur harmonique isotrope et permet alors de réguler intrinsèquement la vitesse de rotation du rouage auquel il est lié cinématiquement par l’intermédiaire du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6, respectivement par l’intermédiaire du pignon d’entraînement faisant partie du rouage. Il peut donc servir de base de temps en chronométrie, sans nécessité de connecter un échappement horloger conventionnel à ce rouage.

[0035] Le dispositif de régulation selon la première forme d’exécution décrite ci-dessus permet d’améliorer la stabilité de l’oscillateur harmonique isotrope ainsi que de faciliter le réglage, étant donné que la pièce principale à calibrer est le ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, mis à part l’inertie des masses qui doit être contrôlée de toute façon dans tout oscillateur*. De plus, l’excentricité de la goupille d’entraînement 1.6.2 par rapport au centre du plateau rotatif 1.6.3 garantit un auto-démarrage du dispositif de régulation suite à un arrêt ou une désactivation de la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, par exemple suite au remontage du ressort de barillet en cas d’une source d’énergie mécanique.

[0036] Les fig. 1b et 1c montrent une vue plane schématique de dessus d’une deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, respectivement une vue en perspective schématique de dessus d’une troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, qui se distinguent de la première forme d’exécution du dispositif de régulation selon la fig. 1a par le nombre de masses utilisées ainsi que l’agencement géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion 1.5. En effet, la deuxième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustrée à la fig. 1b comporte trois masses 1.1, 1.2, 1.3 formées de même par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation correspondants de manière rotative sur le bâti rigide. Les masses 1.1, 1.2, 1.3, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que trois bielles rigides 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 120° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan des balanciers formant les masses 1.1, 1..2,1.3, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6 et, d’autre part, aux masses 1.1,1.2, 1.3. La troisième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger illustrée à la fig. 1b comporte quatre masses 1.1,12,1.3,1.4 formées de même par des balanciers horlogers traditionnels et montées par l’intermédiaire des axes de rotation correspondants de manière rotative sur le bâti rigide. Les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que quatre bielles rigides 1.5.1, 15.2,1.5.3,1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 90° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan des balanciers formant les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6 et, d’autre part, aux masses 11,1.2,1.3, 1.4. Le plateau rotatif 1.6.3 du moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par un cercle pointillé aux fig. 1b et 1c, étant donné que les autres remarques figurant ci-dessus dans la description de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie aux deuxième et troisième formes d’exécution du dispositif de régulation, que ce soit au niveau de la structure, du fonctionnement, ou des avantages en découlant, de sorte qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations.

[0037] Par ailleurs, les trois formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus peuvent faire l’objet de quelques modifications techniques qui n’influencent pas les caractéristiques principales du dispositif de régulation, voire l’améliorent encore. Sans qu’il soit nécessaire de décrire ces modifications en tout détail, elles seront brièvement mentionnées par la suite. D’une part, il est évidemment possible d’ajouter encore plus de masses logées rotative ment et/ou de varier la disposition géométrique des masses ainsi que des bielles rigides correspondantes formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5. D’autre part, il est possible, au lieu de connecter toutes les bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, de ne coupler, par exemple dans le cas de quatre masses et de quatre bielles correspondantes, que deux bielles rigides directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, tandis que les deux autres bielles rigides sont couplés indirectement à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, par exemple en étant couplé soit aux deux bielles rigides couplé eux directement à la goupille d’entraînement 1.6.2 soit aux masses entraînées par ces bielles. Les fig. 1a à 1c ne montrent que quelques exemples d’un couplage directe de toutes les bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’entraînement 1.6, sans qu’il soit possible d’illustrer toutes les configurations possibles, raison pour laquelle les options d’un couplage indirecte n’ont pas été illustrées, car étant de même d’un nombre élevé. Encore une autre modification technique conduisant à des variantes des trois formes d’exécution du dispositif de régulation décrites ci-dessus consiste à prévoir un point d’articulation supplémentaire le long des bielles rigides formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, c’est-à-dire entre la masse correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2 excentrique du moyen d’entraînement 1.6. Cela peut être réalisé en divisant les bielles rigides en deux parties qui sont articulées l’une à l’autre par ledit point d’articulation supplémentaire qui est, de son tour, agencé sur le bâti rigide du dispositif entre la masse correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2 exxenttique du moyen d’i^^tt^î^^rm^rit 16 de manière soit ttanslationnelle soit rotative, afin de permettre un mouvement guidé d’une telle bielle en deux parties lors de l’opération du dispositif de régulation. Alternativement, il est possible de prévoir ledit point d’articulation supplémentaire sur une bielle rigide connectée qu’à une ou, de préférence, plusieurs masses et de l’utiliser comme point d’attaque sur lequel est articulé une extrémité d’une bielle d’entraînement couplée à son autre extrémité directement à la goupille d’xntraînxmxnt 1.6.2 excentrique du moyen d’entraînement 1.6. Cette variante permet notamment de coupler deux masses ayant un sens de rotation opposé afin de compenser des accélérations angulaires. En raison des multiples configurations possibles, elles ne sont pas illustrées non plus.

[0038] La fig. 2 montre une vue schématique de dessus d’une quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui a le même nombre de masses ainsi qu’un agencement géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion similaire à la troisième forme d’exécution du dispositif de régulation selon la fig. 1c. En effet, la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation illustré à la fig. 2 dispose également de quatre masses 1.,1.2,1.3,1.4, formées dans ce cas simplement par des blocs montés de manière rotative sur le bâti rigide, et les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, respectivement leurs axes de rotation, sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que quatre bielles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à une distance angulaire d’environ 90° l’une par rapport à la prochaine, dans le plan de rotation des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, ces bielles étant de nouveau articulées, d’une part, à la goupille d’entraînement 1.6.2 du moyen d’enttaînement 16 et, d’autre part, aux masses 11, 12, 13, 14. Alternativement, I es bielles peuvent également être fixées solidairement aux masses rotatives. Par contre, la quatrième forme d’exécution d’un dispositif de régulation se distingue de la troisième forme d’exécution du dispositif de régulation par deux aspects importants. D’une part, ledit élément élastique de rappel de ce dispositif de régulation n’est pas formé par le moyen d’xntraînxmxnt 1.6, respectivement par. son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, mais est formé par les moyens de transmission et d’inversion 1.5 qui réalisent ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. D’autre part et pour cette raison, les quatre bielles 1.5.1,1.5.2, 1.5.3,1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par des bras flexibles ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, la transmission s’effectuant principalement dans le sens longitudinal des bras flexibles et la force de rappel étant créée principalement par la déformation dans le sens transversal des bras flexibles. Par conséquent, ladite force de rappel commune est réalisée dans ce cas par les bras flexibles qui servent à la fois de moyens de transmission entre les masses et la goupille d’entraînement, de couplage des masses opposées, de rappel élastique des masses transverses, et, dans le cas où ils sont encastrés, d’articulation à leurs extrémités fixées sur les masses. La force de rappel commune exercée par les bras flexibles peut être ajustée par exemple par l’épaisseur, la hauteur, et/ou la longueur des bras ainsi que par leur matériau de fabrication. Par ailleurs, les autres remarques figurant ci-dessus dans le cadre de la description des formes d’exécution précédentes d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie à la quatrième forme d’exécution du dispositif de régulation, que ce soit au niveau de la structure, du fonctionnement, ou des avantages en découlant, de sorte à. ce qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations. En particulier, il est possible d’utiliser un des moyens d’entraînement 1.6 tels que décrits ci-dessus, mis à part évidemment un choix, respectivement un calibrage différent de son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, raison pour laquelle le moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par un cercle pointillé à la fig. 2.

[0039] De manière avantageuse, le dispositif de régulation selon la quatrième forme d’exécution peut être fabriqué de sorte à ce que les masses 1.1,1.2,1.3,1.4 et les bras flexibles 1.5.1,1.5.2,1.5.3,1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par une pièce monolithique, telle qu’illustrée schématiquement à la fig. 2. Cela a l’avantage d’offrir la possibilité de réaliser un organe réglant très plat. Autrement, il est bien évidemment possible de réaliser le dispositif de régulation selon la quatrième forme d’exécution à l’aide de techniques conventionnels, c’est-à-dire d’utiliser des pièces séparées pour les masses et les bielles flexibles ainsi que de réaliser les articulations à l’aide de pivots, de goupilles ou similaire.

[0040] Les fig. 3a et 3b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une cinquième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention. Le moyen d’entraînement 1.6 de ce dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que dans la forme d’exécution précitée. Il ressort des fig. 3a et 3b que ce dispositif de régulation comprend quatre masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 agencées en deux paires juxtaposées de masses superposées 1.1, 1.3; 1.2,1.4, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. Chaque paire de masses superposées 1.1,1.3 et 1.2,1.4 comporte un ressort de rappel 1.7.1,1.7.2 situé entre ses deux masses 1.1,1.3 et 1.2,1.4 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort spiral. De plus, chaque masse 1.1,1.3,1.2,1.4 des paires de masses est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1,1.5.3,1.5.2,1.5.4 étant par exemple articulée à la masse U, 1.3,1.2,1.4 correspondante et l’autre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les axes de rotation 1.1.1,1.2.1 des paires de masses 1.1, 1.3 et 1.2,1.4 sont placées sur 1e bâti rìgide de manière à ce qu’iis forment, avec 1a goupille d’entraînement 1.6.2 au milieu, sensiblement un angle de 90°. Les quatre bielles 1.5.1,1.5.2,1.5.3,1.5.4 de longueur identique, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à des plans différents, de préférence au-dessus des masses supérieures 1.1, 1.2 et en dessous des masses inférieures 1.3, 1.4. De plus, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 et inférieures 1.5.3, 1.5.4, formant à l’intérieur de chaque plan également sensiblement un angle de 90°, sont décalées l’une de l’autre auprès de chaque paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 d’un angle plus ou moins aigu, en fonction du diamètre des balanciers ainsi que de la longueur des bielles, car étant couplées à des points sensiblement opposés sur la circonférence des balanciers correspondants. Cela a pour conséquence une oscillation en sens opposé des deux balanciers d’une paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 donnée, la deuxième paire de masses 1.2, 1.4, 1.1, 1.3 se trouvant dans la même situation clans la direction transverse, ce qui permet d’améliorer l’insensibilité du dispositif de régulation aux accélérations angulaires. Afin d’illustrer cela, les fig. 3c, 3d, 3e et 3f montrent, par des vues plans de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 3a et 3b lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.

[0041] Les fig. 3g et 3h montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une sixième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui est similaire à la cinquième forme d’exécution du dispositif de régulation décrite ci-dessus. De même, le moyen d’entraînement 1.6 du dispositif de régulation selon la sixième forme d’exécution n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures correspondantes et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que clans la quatrième forme d’exécution. Il ressort des fig. 3g et 3h que ce dispositif de régulation comprend quatre masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 agencées en deux paires juxtaposées de masses sensiblement juxtaposées 1.1, 1.3; 1.2, 1.4, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. Chaque paire de masses sensiblement juxtaposées 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4 comporte un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre ses deux masses 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort à lames courbées. De plus, chaque masse 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 des paires de masses est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1, 1.5.3, 1.5.2, 1.5.4 étant par exemple articulée à la masse 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 correspondante et I foutre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1, 1.2.1, 1.4.1 des masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 sont placées sur le bâti rigide de manière à ce que les lignes liant les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1 et 1.2.1, 1.4.1 à l’intérieur de chaque paire de masses 1.1, 1.3 et 1.2, 1.4, d’une part, sont sensiblement orthogonales à l’intersection qui passe par le milieu de la ligne correspondante et la goupille d’entraînement 1.6.2. ainsi que, d’autre part, forment entre eux sensiblement un angle de 90°. Bien que les masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 soient sensiblement juxtaposées, ils se trouvent néanmoins, comme dans la cinquième forme d’exécution, dans deux plans différents afin de permettre que les circonférences des masses de chaque paire de masses 1.1,1.3 et 1.2,1.4 soient légèrement superposées, étant donné que la distance entre les axes de rotation 1.1.1, 1.3.1 et 1.2.1, 1.4.1 à l’intérieur de chaque paire de masses est légèrement moins long que le diamètre des balanciers. Il résulte de cette configuration géométrique que, parmi les quatre bielles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 de longueur identique formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5 et de même situées à des plans différents, de préférence au-dessus des masses supérieures 1.1, 1.2 et en dessous des masses inférieures 1.3, 1.4, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 θ> I nnéneures 1.5.3, 1.5.4 formel à I ’innéneur de chaque plan égalerne^ sensibleme^ un angle de 90°. Auprès de chaque paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4, les bielles supérieures 1.5.1, 1.5.2 et inférieures 1.5.3, 1.5.4 sont décalées l’une de l’autre d’un angle très aigu ou nul, en fonction du diamètre des balanciers ainsi que de la longueur des bielles, car étant couplées à des points avoisinants sur la circonférence des balanciers correspondants. Cela a également pour conséquence une oscillation en sens opposé des deux balanciers d’une paire de masses 1.1, 1.3, 1.2, 1.4 donnée, la deuxième paire de masses 1.2,1.4,1.1,1.3 se trouvant dans la même situation dans la direction transverse. Afin d’illustrer cela, les fig. 3i, 3j, 3k et 3I montrent, par des vues de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 3g et 3h lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.

[0042] Les fig. 4a et 4b montrent une vue en perspective schématique de dessus, respectivement de dessous, d’une septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention qui présente des similitudes avec la cinquième forme d’exécution du dispositif de régulation décrite ci-dessus. De même, le moyen d’entraînement 1.6 de ce dispositif de régulation n’est illustré que symboliquement par le plateau rotatif 1.6.3 ainsi que la goupille d’entraînement 1.6.2, pour alléger les figures et simplifier la compréhension ainsi qu’étant donné qu’il peut être agencé de la même manière que dans la quatrième forme d’exécution, il ressort des fig. 4a et 4b que ce dispositif de régulation comprend deux masses 1.1, 1.2 agencées en une paire de masses superposées 1.1, 1.2, les masses étant de préférence réalisées par des balanciers horlogers traditionnels. La paire de masses superposées 1.1, 1.2 comporte un ressort de rappel 1.7.1 situé entre ses deux masses 1.1, 1.2 et pouvant être réalisé, de préférence, par un ressort spiral. De plus, chaque masse 1.1, 1.2 est liée par l’intermédiaire d’une bielle 1.5.1, 1.5.2 correspondante audit moyen d’entraînement 1.6, une extrémité de chaque bielle 1.5.1, 1.5.2 étant par exemple articulée à la masse 1.1, 1.2 correspondante et l’autre extrémité étant articulée à la goupille d’entraînement 1.6.2. Les points d’articulation des bielles 1.5.1, 1.5.2 suu I a circonnérence de I a masse 1.1. 1.2 coorespondanne so^ placées de manière à ce que I ee bielles 1.5.1. 1.5.2 de longueur identique sont, avec la goupille d’entraînement 1.6.2 les reliant à une de leurs extrémités, orientées l’une à l’autre de manière sensiblement perpendiculaire. Les deux bielles 1.5.1, 1.5.2, formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, sont situées à des plans différents, de préférence au-dessus de la masse supérieure 1.1 et en dessous de la masse inférieure 1.2. Cela a pour conséquence que les deux balanciers de la paire de masses 1.1, 1.2 oscillent en opposition de phase dans leur référentiel commun tout en étant déphasés de 90° dans le référentiel du mouvement. Pour cela le référentiel commun aux deux masses est lui-même oscillant dans le référentiel du mouvement. Cette configuration particulière permet une construction ne comportant que deux balanciers qui est moins sensible aux accélérations angulaires. Afin d’illustrer cela, les fig. 4c, 4d, 4e et 4f montrent, par des vues plans de dessus et à titre d’exemple, des positions différentes du dispositif de régulation selon les fig. 4a et 4b lors du déroulement d’une oscillation de ses masses.

[0043] Il ressort de la description figurant ci-dessus que les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la cinquième, sixième et septième forme d’exécution comportent tous un élément élastique de rappel formé, pour au moins un sous-ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3,’1.4, par au moins un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre au moins deux desdits masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. La force de rappel commune exercée, pour un sous-ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2 remplace dans ces formes d’exécution la force de rappel commune exercée, pour l’ensemble des masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par le moyen d’entraînement 1.6 et/ou les moyens de transmission et d’inversion 1.5 des premières quatre formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger. Partant, les autres remarques figurant ci-dessus dans le cadre de la description des premières quatre formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention s’appliquent par analogie à la cinquième, sixième et septième forme d’exécution du dispositif de régulation, notamment au niveau du fonctionnement et des autres avantages en découlant, de sorte à ce qu’il n’est pas nécessaire de répéter ces informations. En particulier, il est possible d’utiliser un des moyens d’entraînement 1.6 tels que décrits ci-dessus, mis à part évidemment un choix, respectivement un calibrage différent de son ressort d’entraînement et de rappel 1.6.1, étant donné que la force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3,1.4 est réalisée par le ou les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2.

[0044] Les cinquième, sixième et septième formes d’exécution comportent des doubles balanciers flottants, en référence au mouvement, dont la position neutre oscille de façon à suivre la trajectoire de la goupille d’entrainement. Cette disposition permet de compenser la dissymétrie due au déplacement de la goupille d’xntrainxmxnt et ainsi d’améliorer l’isochronisme en cas de variation du couple moteur.

[0045] Dans ce contexte, il convient de noter qu’il est possible dans les dispositifs de régulation d’un mécanisme horloger selon la cinquième, sixième et septième forme d’exécution de prévoir que, en plus de l’élément élastique de rappel formé, pour au moins un sous-ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, par ledit au moins un ressort de rappel 1.7.1, 1.7.2 situé entre au moins deux desdits masses 1.1,12,1.3,1.4, le moyen d’entraînement 1.6 et/ou les moyens de transmission et d’inversion 1.5 forment également un élément élastique de rappel, pour l’ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, en étant agencés, en sus de leur fonction primaire respective, de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4. En d’autres termes, il est possible de prévoir dans ces formes d’exécution, à côté du ou des ressorts de rappel 1.7.1,1.7.2, une force de rappel commune provenant du moyen d’entraînement 1.6 et/ou des moyens de transmission et d’inversion 1.5, à la manière décrite en détail dans le contexte de la première et de la quatrième forme d’exécution.

[0046] Par ailleurs, dans la cinquième, sixième, et septième forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention décrites ci-dessus à l’aide des fig. 3a à 3I et 4a à 4f, respectivement leurs variantes mentionnées ci-haut, les moyens de transmission et d’inversion 1.5 sont réalisés par des bielles rigides ou flexibles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 couplés, d’une part, directement ou indirectement audit moyen d’xntraînxmxnt 1.6 et, d’autre part, aux masses 1.1, 1.2, 13,1.4. Il est néanmoins envisageable de réaliser ces formes d’exécution, respectivement leurs variantes, en utilisant des lames flexibles, voire de réaliser les masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, les bielles soit rigides soit flexibles 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4 formant les moyens de transmission et d’inversion 1.5, et les ressorts de rappel 1.7.1, 1.7.2 par une pièce monolithique, par analogie à ce qui est divulgué ci-dessus dans le contexte de la quatrième forme d’exécution.

[0047] Dans toutes les formes d’exécution du dispositif de régulation d’un mécanisme horloger décrites ci-dessus, le dispositif comprend au moins un élément élastique de rappel 1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4, 1.6.1, 1.7.1, 1.7.2 agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l’ensemble desdites masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses 1.1, 1.2. Ainsi, un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention ne comprend ni d’élément élastique de rappel entre les masses et le bâti rigide ni d’élément élastique de rappel individuel pour chaque masse, de sorte à ce qu’il ne dispose pas de résonateur distinct.

[0048] En somme, il est à noter que toutes les formes d’exécution et variantes décrites ci-dessus d’un dispositif de régulation selon la présente invention se distinguent principalement par l’agencement et les caractéristiques résultantes de l’élément élastique de rappel qui réalise une force de rappel commune à toutes ou une partie des masses et apte à provoquer un mouvement corrélé des masses, puis par le nombre ainsi que l’agxncxmxnt géométrique des masses et des moyens de transmission et d’inversion correspondants. Par contre, ces formes d’exécution peuvent comprendre, en outre, l’une ou l’autre des formes d’exécution du moyen d’entraînement à rayon variable 1.6 décrites ci-dessus ou tout autre moyen d’entraînement à rayon variable équivalent. De plus, le fonctionnement général des dispositifs de régulation correspondants est toujours analogue au fonctionnement de la première forme d’exécution d’un dispositif de régulation selon la présente invention.

[0049] La présente invention concerne également un mouvement horloger, destiné à être intégré dans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet mécanique, comprenant une source d’énergie, un rouage, et un organe réglant. En particulier, l’organe réglant d’un mouvement horloger selon la présente invention est constitué par un dispositif de régulation tel que décrit ci-dessus, de manière à ce qu’il n’est pas nécessaire que ce mouvement comporte un échappement. En effet, la fréquence de rotation du moyen d’entraînement 1.6 étant gérée directement par l’oscillation desdites au moins deux masses 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 formant l’oscillateur harmonique isotrope du dispositif de régulation, le rouage du mouvement horloger peut être en liaison cinématique directe avec le moyen d’entraînement 1.6, sans nécessité d’un composant supplémentaire tel que l’échappement des mouvements horlogers mécaniques traditionnels.

[0050] Enfin, la présente invention concerne également une pièce d’horlogerie, notamment une montre bracelet mécanique, qui comprend au moins un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger ou un mouvement horloger tel que décrit ci-dessus. En particulier, il peut s’agir non seulement d’une pièce d’horlogerie équipée d’une source d’énergie mécanique, c’est-à-dire d’un ressort de barillet logé dans un barillet correspondant, mais également d’un autre type de pièce d’horlogerie, par exemple d’une montre bracelet équipée d’une source d’énergie électrique. Dans ce dernier cas, la pièce d’horlogerie peut néanmoins comprendre un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger selon la présente invention, le rouage de ladite pièce d’horlogerie étant lié directement au dispositif de régulation.

[0051] Vu l’agxncxmxnt et le fonctionnement des différentes formes d’exécution d’un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger décrites ci-dessus, on comprend qu’il permet d’atteindre l’objectif principal de la présente invention, à savoir de réaliser un dispositif de régulation d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope permettant de construire des mouvements horlogers sans échappement. Par ailleurs, un tel dispositif de régulation dispose de nombreux autres avantages, dont, dans la majorité des formes d’exécution, une structure simple et robuste de sorte à garantir un coût de production raisonnable ainsi qu’un fonctionnement fiable et précis, en outre en termes de précision de marche d’une pièce d’horlogerie correspondante. De plus, les différentes formes d’exécution décrites ci-dessus montrent qu’il dispose d’une grande flexibilité, tant au niveau de sa structure que de sa réalisation concrète, permettant une intégra- tion clans une grande variété de pièces d’horlogerie. En général, le dispositif peut être intégré dans toute sorte de pièces d’horlogerie, de préférence dans des montres bracelet ayant une source d’énergie mécanique, mais il est aussi possible de l’utiliser dans des montres ayant une source d’énergie électrique. Plus particulièrement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser, clans les formes d’exécution dans lesquelles le moyen d’entraînement, par l’intermédiaire d’un ressort d’entraînement et de rappel calibré de manière adéquate, et/ou les moyens de transmission et d’inversion, par l’intermédiaire des bras flexibles ayant une rigidité adéquate, réalise la force de rappel, une force de rappel commune à toutes les masses. Dans les formes d’exécution dans lesquelles un ou plusieurs ressorts de rappel réalisent la force de rappel, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser une force de rappel commune à une partie des les masses. Dans les deux cas de figure, la stabilité de l’oscillateur d’un tel dispositif de régulation se trouve améliorée et son réglage facilité. De plus, l’excentricité minimale présente dans le moyen d’entraînement assure un autodémarrage suite à un arrêt du dispositif. L’utilisation des masses rotatives rend le dispositif simple et robuste ainsi qu’insensible aux accélérations linéaires et l’utilisation des masses rotatives oscillant en sens opposés rend le dispositif insensible aux accélérations angulaires. Par conséquent, le dispositif de régulation proposé permet d’éviter ou tout au moins de réduire en grande partie des perturbations lors de chocs en translation et, dans la plupart des configurations proposées, lors de chocs en rotation, de sorte à ce que le dispositif est équilibré vis-à-vis des accélérations linéaires et des accélérations angulaires ainsi que de la gravité. De plus, les formes d’exécution utilisant des masses superposées réduisent l’encombrement pour une inertie donnée et la plupart des formes d’exécution du dispositif de régulation proposées se prêtent à présenter les masses rotatives, voire les balanciers, d’une façon esthétiquement attractive. Finalement, le dispositif de régulation proposé permet de réaliser un grand nombre de variantes, que ce soit au niveau géométrique et constructif ou au niveau de la réalisation concrète, par exemple à l’aide de moyens horlogers traditionnels tels que des paliers utilisés au niveau des articulations ou à l’aide d’autres moyens tels que des lames flexibles ou des structures monolithiques.

Claims (18)

1. Revendications

   1. Dispositif de régulation (1) d’un mécanisme horloger sur la base d’un oscillateur harmonique isotrope, destiné à être intégré clans une pièce d’horlogerie, notamment dans une montre bracelet, ledit dispositif de régulation comportant un bâti rigide, au moins deux masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) montées de manière pivotante sur le bâti rigide, un moyen d’entraînement à rayon variable (1.6) couplé auxdites masses (1.1,1.2,1.3,1.4) et apte à être entraîné par une source d’énergie de ladite pièce d’horlogerie ainsi qu’à transmettre l’énergie reçue de la part de ladite source d’énergie auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), et des moyens de transmission et d’inversion (1.5) couplés, d’une part, audit moyen d’entraînement (1.6) et, d’autre part, auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) ainsi qu’agencés de manière à transmettre l’énergie reçue de la part du moyen d’entraînement (1.6) auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) pour les mettre en mouvement et à réduire le déplacement du centre de masse du dispositif de régulation, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comprend au moins un élément élastique de rappel (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4, 1.6.1, 1.7.1, 1.7.2) agencé de manière à réaliser une force de rappel commune soit à au moins un sous-ensemble soit à l’ensemble desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).
2. 2. Dispositif de régulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément élastique de rappel est formé, pour l’ensemble desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), par le moyen d’entraînement (1.6) et/ou les moyens de transmission et d’inversion (1.5) qui sont agencés, en sus de leur fonction primaire respective, de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).
3. 3. Dispositif de régulation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément élastique de rappel est formé par le moyen d’entraînement (1.6) qui réalise ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) en étant couplé auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) par l’intermédiaire d’un ressort d’entraînement et de rappel (1.6.1) apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses (1.1,1.2, 1.3,1.4).
4. 4. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé par le fait que les moyens de transmission et d’inversion (1.5) sont réalisées par des bielles rigides (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) couplés, d’une part, directement ou indirectement audit moyen d’entraînement (1.6) et, d’autre part, auxdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).
5. 5. Dispositif de régulation selon la revendication précédente, caractérisé par le fait qu’au moins une partie des bielles rigides (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) formant les moyens de transmission et d’inversion (1.5) comprennent un point d’articulation supplémentaire.
6. 6. Dispositif de régulation selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit élément élastique de rappel est formé par les moyens de transmission et d’inversion (1.5) qui réalisent ladite force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) en étant réalisés par des bras flexibles (1.5.1,1.5.2,1.5.3, 1.5.4) ayant une rigidité choisie de sorte à être apte à servir simultanément de moyen de transmission de la force d’entraînement et de moyen de rappel élastique des masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).
7. 7. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 2 à 6, caractérisé par le fait que les masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) et les bielles rigides (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4), respectivement les bras flexibles (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) , formant les moyens de transmission et d’inversion (1.5) sont réalisés par une pièce monolithique.
8. 8. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 2 à 7, caractérisé par le fait qu’il comprend deux, trois ou quatre masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4).
9. 9. Dispositif de régulation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit élément élastique de rappel est formé, pour au moins un sous-ensemble desdites masses (1.1,1.2,1.3,1.4), par au moins un ressort de rappel (1.7.1,1.7.2) situé entre au moins deux desdits masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) et agencé de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1,1.2, 1.3, 1.4).
10. 10. Dispositif de régulation selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comprend un nombre paire de masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4) agencées par paire de façon à ce que chaque paire de masses (1.1, 1.3; 1.2, 1.4) comporte un ressort de rappel (1.7.1, 1.7.2) situé entre ses deux masses (1.1, 1.3; 1.2, 1.4) dont chacune est liée audit moyen d’entraînement (1.6), par l’intermédiaire de bielles (1.5.1, 1.5.3; 1.5.2, 1.5.4) articulées chacune à la masse (1.1, 1.3; 1.2, 1.4) correspondante et formant lesdits moyens de transmission et d’inversion (1.5).
11. 11. Dispositif de régulation selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comprend deux masses (1.1,1.2) agencées en une paire de masses (1.1,1.2,), cette paire de masses (1.1,1.2) comportant un ressort de rappel (1.7.1) situé entre ses deux masses (1.1, 1.2) dont chacune est liée, par l’intermédiaire de bielles (1.5.1, 1.5.2) articulées chacune à la masse (1.1, 1.2) correspondante et orientées l’une à l’autre de manière sensiblement perpendiculaire, lesdites bielles (1.5.1,1.5.2) formant lesdits moyens de transmission et d’inversion (1.5), audit moyen d’entraînement (1.6).
12. 12. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 9 à 11, caractérisé par le fait que, en plus de l’élément élastique de rappel formé, pour au moins un sous-ensemble desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), par ledit au moins un ressort de rappel (1.7.1, 1.7.2) situé entre au moins deux desdits masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), le moyen d’entraînement (1.6) et/ou les moyens de transmission et d’inversion (1.5) forment également un élément élastique de rappel, pour l’ensemble desdites masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), en étant agencés, en sus de leur fonction primaire respective, de manière à réaliser une force de rappel commune et apte à provoquer un mouvement corrélé desdites masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4).
13. 13. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 9 à 12, caractérisé par le fait que les moyens de transmission et d’inversion (1.5) sont réalisés par des bielles rigides ou flexibles (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) couplés, d’une part, directement ou indirectement audit moyen d’entraînement (1.6) et, d’autre part, auxdites masses (1.1,1.2, 1.3, 1.4), de préférence par l’intermédiaire de pivots horlogers.
14. 14. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 9 à 13, caractérisé par le fait que les masses (1.1, 1.2, 1.3, 1.4), les bielles rigides ou flexibles (1.5.1, 1.5.2, 1.5.3, 1.5.4) formant les moyens de transmission et d’inversion (1.5) et les ressorts de rappel (1.7.1, 1.7.2) sont réalisés par une pièce monolithique.
15. 15. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 9 à 14, caractérisé par le fait que le dispositif de régulation comporte un nombre pair de masses (1.1, 1.2, 1.3,1.4).
16. 16. Dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le moyen d’entraînement à rayon variable (1.6) comporte un plateau rotatif (1.6.3) entraîné en rotation par la source d’énergie de la pièce d’horlogerie correspondante, un ressort d’entraînement et de rappel (1.6.1) et une goupille d’entraînement (1.6.2) ayant une excentricité minimale par rapport au centre du plateau rotatif (1.6.3).
17. 17. Mouvement horloger comprenant une source d’énergie, un rouage, et un organe réglant, notamment pour montre bracelet mécanique, caractérisé par le fait que l’organe réglant est constitué par un dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes, de manière à ce que le mouvement ne comporte pas d’échappement.
18. 18. Pièce d’horlogerie, notamment montre bracelet mécanique, caractérisé par le fait qu’elle comprend un dispositif de régulation selon l’une des revendications précédentes 1 à 17 ou un mouvement horloger selon la revendication précédente.