CH712467A2

CH712467A2 - Rowing simulator.

Info

Publication number: CH712467A2
Application number: CH00629/16A
Authority: CH
Inventors: A Müller Peter
Original assignee: A Müller Peter
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2016-05-16
Publication date: 2017-11-30

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Rudersimulationsgerät (1), welches einerseits eine klassische Kraftmaschine ist, wobei das Gewicht bevorzugt mittels einem winkelverstellbaren Schwenkarm (5) stufenlos verstellt werden kann, eine optionale zuschaltbare Schwungscheibe (19), anderseits ein Trainingsrudergerät, das eine Welle (13) aufweist, auf der eine erste Seiltrommel (12) angebracht ist, die das Gewichtseil (8) aufnimmt, und eine zweite Seiltrommel (14), welche das Zugseil (15) aufnimmt und auf der Welle (13) zugleich eine koppelbare Schwungscheibe (19) montiert ist. Bei Bedarf kann die Drehzahl der Schwungscheibe (19) mittels der Bremse (21) reduziert werden. Die Last (L) kann in der Zugphase eine tiefere Last (L) aufweisen als in der Rückführphase und so eine Negativübung darstellen. An der zweiten Seiltrommel (14) lassen sich mehrere Zugseile (15) mit unterschiedlichen Längen anbringen und damit ein Mehrpersonen-Rudersimulationsgerät (1) darstellen.The invention relates to a rudder simulation device (1), which on the one hand is a classic engine, wherein the weight can preferably be infinitely adjusted by means of an angle-adjustable swivel arm (5), an optional switchable flywheel (19), on the other hand a training rudder device comprising a shaft (13). on which a first cable drum (12) is mounted, which receives the weight cable (8), and a second cable drum (14), which receives the pull cable (15) and on the shaft (13) at the same time a couplable flywheel (19) is mounted. If necessary, the speed of the flywheel (19) by means of the brake (21) can be reduced. The load (L) can have a lower load (L) in the pull phase than in the return phase and thus represent a negative exercise. At the second cable drum (14) can attach a plurality of tension cables (15) with different lengths and thus represent a multi-person rowing simulation device (1).

Description

Beschreibung Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung an einem Fitness- und Konditionstrainingsgerät, beispielhaft an einer Rudersimulationsanlage gezeigt, welche im Wasser oder an Land genutzt werden kann und welches eine Kombination einer Kraftstation mit Hebegewichten und einem harmonischen Seillaufs mittels eines Schwungrades kombiniert wird, wobei Letzteres jederzeit auch abschaltbar ist und an der gleichen Maschine damit auch andere Kraftübungen absolviert werden können, nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.TECHNICAL FIELD The invention is based on a device on a fitness and condition training device, shown by way of example on a rowing simulation system which can be used in the water or on land, and which comprises a combination of a weight station with lifting weights and a harmonic rope run by means of a flywheel The latter is also switched off at any time and on the same machine so that other strength exercises can be completed, according to the preamble of the first claim.

Stand der Technik [0002] Rudersimulationen sind schon vor über einhundert Jahren entwickelt worden, insbesondere für leistungsorientierte Sportler, wie z.B. beschrieben im Patent US 249 644 aus dem Jahre 1881. Später wurden Trockenrudergeräte auch für den Heimgebrauch entwickelt, welche sich heute noch grosser Beliebtheit erfreuen. Trockenrudergeräte gehören heute zu einem festen Bestandteil in professionellen Fitnessstudios. Eine umfassende Rückschau von verschiedenen Rudermaschinentechnologien, findet sich im Patent US 8 608 626 B2 und zeigt gleichzeitig den heutigen Stand der Technik auf. Im Unterwasserbereich sind nur wenige Technologien bekannt, obwohl das Trainieren im Wasser wesentlich effektiver ist und insbesondere zusätzlich Kalorien abbaut, solange das Wasser kälter ist als die Körpertemperatur. Auch sind Geräte bekannt, welche nebst Fitness auch einen gewissen Anteil an Massage gelten machen oder es werden Unterwasseraktivitäten angeboten, welche zwar auch an Land durchgeführt werden können, aber da der Körper im Wasser bis zu 90% leichter ist als an Land, haben viele Bewegungen einen positiven medizinische Aspekt, wie z.B. aufgezeigt im Patent WO 2011 110 362 A1 und im US 5 795 270 A. Der Wunsch von Trainierenden möglichst einen idealen Widerstandswert, ähnlich dem Rudern auf dem Wasser zu haben, wird meist mittels einer Luftbremse am Schwungrad oder einer Wasserbremse wie beschrieben in WO 2016009213 A1 erzielt, kann auch eine zweifache Bremsfunktion aufweisen, wie beschrieben im Patent US 5 072 929. Eine Trockenruderstation für mehrere Ruderer ist beschrieben im Patent US 2011/0 245 044 A1.Background Art Rowing simulations have been developed over one hundred years ago, especially for performance-oriented athletes, such as athletes. described in the patent US 249 644 from 1881. Later, dry rudder devices were also developed for home use, which still enjoy great popularity today. Today, dry-rudder equipment is an integral part of professional fitness studios. A comprehensive review of various rowing machine technologies can be found in US Pat. No. 8,608,626 B2, which also shows the state of the art. There are only a few technologies known in the underwater world, although exercising in the water is much more effective and, in particular, reduces calories as long as the water is colder than body temperature. Also devices are known, which in addition to fitness also make a certain amount of massage or underwater activities are offered, which can be done on land, but since the body in the water up to 90% lighter than on land, have many movements a positive medical aspect, such as shown in the patent WO 2011 110 362 A1 and in US 5,795,270 A. The desire of trainers as an ideal resistance, similar to rowing on the water to have, is usually by means of an air brake on the flywheel or a water brake as described in WO 2016009213 A1 can also have a dual braking function as described in US Pat. No. 5,072,929. A dry rudder station for a number of rower types is described in US 2011/0245 044 A1.

Darstellung der Erfindung [0003] Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, welches das traditionelle Seilkrafttraining an einer Kraftmaschine mit einstellbaren Gewichtselementen, mit dem weichen Seilziehen, welches von einer Schwungscheibe unterstützt wird verbindet und eine zu- und abschaltbare Schwungmassenkupplung aufweist.DESCRIPTION OF THE INVENTION [0003] The invention is based on a device which combines the traditional cable strength training on an engine with adjustable weight elements, with the soft rope pulling, which is supported by a flywheel and an on and off switchable flywheel clutch.

[0004] Trockenrudergeräte weisen eine wesentlich grössere Muskelgruppenbeanspruchung auf als z.B. ein Ergometer-Training oder Training an einer Kraftmaschine, welche immer isoliert eine bestimmte Muskelgruppe aktiviert, aber mittels weiteren Kraftmaschinenkombinationen auch eine umfassende Muskelbeanspruchung des ganzen Körpers gewährleistet.Dry rudder devices have a significantly greater muscle group stress than e.g. Ergometer training or training on an engine that always isolated a certain muscle group activates, but also ensures a comprehensive muscle stress of the whole body by means of other engine combinations.

[0005] Rudergeräte an Land oder im Wasser beanspruchen intensiv die Armmuskeln, einen Grossteil der Rückenmuskulatur, die Bauchmuskulatur, sowie die Gesäss-, Oberschenkel- und Wadenmuskulatur. Wie mit vielen Sportgeräten auch, kann der Trainierende sich auf ein Intensivtraining oder ein Langzeittraining einstellen, je nach Bedürfnis den Muskel maximal zu beanspruchen oder eher Lungen- und Kreislauf zu fördern und der Zweckverbindung, Muskelmasse aufzubauen oder eher die Fettverbrennung anzukurbeln.Rowing machines on land or in the water intensively occupy the arm muscles, a large part of the back muscles, the abdominal muscles, and the buttock, thigh and calf muscles. As with many sports equipment, the exerciser can adjust to intensive training or long-term training, depending on the need to maximize the muscle or rather promote lung and circulation and the purpose compound to build muscle mass or rather to increase fat burning.

[0006] Weil selbst ein Rudergerät nicht alle Muskeln umfassend beansprucht, lassen sich erfindungsgemäss die weniger beanspruchten Muskeln mit dem hier dargestellten Rudergerät trotzdem trainieren, indem Anbauelemente wie z.B. zusätzliche Umlenkrollen mit einer Neuführung des Zugseils oder andere Griffe, etc. damit zusätzliche Trainingsmöglichkeiten ergeben, als auch Gewichtselemente die Rückholfeder des Seilzugs ersetzen und die Last sich beim Ziehen und beim Rückführen jederzeit stufenlos genau einstellen lässt.Because even a rowing machine does not claim all the muscles comprehensively, according to the invention, the less stressed muscles can still be exercised with the rowing machine shown here, by attaching attachments such as e.g. additional pulleys with a new supply of the pull rope or other handles, etc. so that additional training opportunities arise as well as weight elements replace the return spring of the cable and the load can be adjusted continuously at any time when pulling and returning.

[0007] Damit das Krafttraining so präzise ausgeführt werden kann wie in einem Fitnessstudio, aber das Rudergerät im Wasser betrieben wird, ist auch im Becken eine äusserst stabile Gewichtshebeeinrichtung notwendig, wobei eine gewünschte Gewichtsänderung oder Neueinstellung automatisch erfolgt, d.h. dies mittels einer elektronischen Befehlsführung und einem entsprechenden Wirkmittel aktiviert wird, da unter Wasser das Verstellen und Erkennen der einzelnen Gewichtseinheiten relativ schwierig ist. In diesem Zusammenhang erfolgt die Gewichtsverstellung mittels einer Rampe, das Heben des Gewichtes mittels eines Flaschenzugs, der einerseits die Sicherheit gewährleistet, dass das Gewicht zentrisch auf dem Verstellschlitten gelagert ist, anderseits der Hub des Gewichtes gegenüber dem Seilzug, der der Trainierende ausführt, mindestens halbiert wird. Eine solche Untersetzung bezüglich Last zu Seilauszug reicht in vielen Fällen nicht aus, weshalb eine zweite Übersetzung eingebaut ist, welche eine einfache Aufwicklung eines Gewichtsseils auf einer Seiltrommel und auf der gleichen Welle eine zweite Aufwicklung eines Zugseils auf einer zweiten Seiltrommel mit einem unterschiedlichen Durchmesser darstellt, wobei beim Aufwickeln des Gewichtsseils ein gleichzeitiges Abwickeln des Zugseils erfolgt. Die Welle lässt sich einfach lagern und nimmt gleichzeitig eine Schwungscheibe auf, die eine Kupplung in Form einer Klinkensperre aufweist, welche bei Bedarf im Uhrzeigersinn oder bei Bedarf auch in der Gegenuhrzeigerrichtung sperrt oder überhaupt nicht sperrt und die Umdrehungszahl der Schwungmasse mittels Permanentmagneten oder Elektromagneten gesteuert werden kann. Damit ist es im nicht gesperrten Modus möglich, klassische Kraftübungen an einem solchen Gerät mit dem Heben des Gewichtes auf der schiefen Bahn zu tätigen und mittels der elektronischen Befehlsausgabe auch Negativübungen zu tätigen, indem die schiefe Bahn beim Zurückfahren des Seils zusätzlich geneigt wird und damit eine höhere Zuglast generiert wird. Oder aber, mittels der Klinkensperrung die Schwungscheibe einseitig zu arretieren, sodass dieses weiterdreht wenn das Seil z.B. zurückgefahren wird und beim wieder Ziehen am Zugseil, ein sanfter Start erfolgt und beim zügigen repetitiven Ziehen am Zugseil, wie es beim Rudern auch der Fall ist, damit ein angenehmes, homogenes Ziehverhalten entsteht, wie wenn das Ruder während des Gleitens des Ruderbootes ins Wasser eintaucht.Thus, the strength training can be performed as precisely as in a gym, but the rowing machine is operated in the water, a very stable weight lifting device is also necessary in the pelvis, with a desired weight change or readjustment takes place automatically, i. this is activated by means of an electronic command and a corresponding means of action, since under water, the adjustment and recognition of the individual weight units is relatively difficult. In this context, the weight adjustment by means of a ramp, the lifting of the weight by means of a pulley, on the one hand ensures the safety that the weight is stored centrally on the Verstellschlitten, on the other hand, the stroke of the weight opposite the cable that executes the exerciser, at least halved becomes. Such a reduction in load to pull-out is in many cases not sufficient, which is why a second translation is installed, which represents a simple winding of a weight rope on a cable drum and on the same shaft a second winding of a pull rope on a second cable drum with a different diameter, wherein when winding the weight rope, a simultaneous unwinding of the pull rope. The shaft is easy to store and at the same time receives a flywheel, which has a clutch in the form of a latch which locks if necessary clockwise or if necessary also in the counterclockwise direction or does not lock at all and the number of revolutions of the flywheel are controlled by means of permanent magnets or electromagnets can. Thus, it is possible in non-locked mode to make classical strength exercises on such a device with the lifting of the weight on the inclined path and to make negative exercises by means of the electronic command output by the inclined path is additionally inclined when returning the rope and thus a higher tensile load is generated. Or, by means of the latch lock to lock the flywheel on one side, so that this continues to rotate when the rope, for example. when pulling back on the pull rope, a soft start takes place and the rapid repetitive pulling on the pull rope, as is the case with rowing, so that a pleasant, homogeneous pulling behavior is created, as if the rudder dives into the water while the rowing boat is sliding ,

[0008] Anders als beim Standard rudern, im Moment wo das Ruder aus dem Wasser taucht, um den nächsten Schlag vorzubereiten oder beim üblichen Trockenrudern, wo ein Federmittel dafür sorgt, dass das Zugseil zurückgezogen wird, kann hier ein Höchstmass an Effizienz während des Trainings eingestellt werden, indem die Rückführlast des Zugseils mittels des Gewichts gemäss des Rampenwinkels definiert wird. Je steiler die Rampe, desto mehr Zug ist auf dem Zugseil bei Ziehen.Unlike the standard row, at the moment where the rudder emerges from the water to prepare for the next blow or the usual dry rowing, where a spring means ensures that the pull rope is withdrawn, can here a maximum of efficiency during training be set by the return load of the pull rope is defined by the weight according to the ramp angle. The steeper the ramp, the more pull is on the pull rope when pulling.

[0009] Bei der Rückführung lässt sich die Last ebenso einstellen, sodass der Trainierende mit entsprechender Muskelkraft gegen die Zuglast ankommen muss, welches den Muskel zusätzlich ermüdet. Je steiler die Rampe, desto mehr Zug ist auf dem Zugseil beim Zurückhalten. Mittels eines Controllers lässt sich die Last jederzeit ändern, sodass beim Ziehen des Zugseils eine andere Last wirkt als beim Zurückfahren, indem die Rampe beim Ziehen am Zugseil eine andere Winkelsteilung einnimmt als beim Zurückfahren des Zugseils. Auch eine Laständerung während des Verfahrens selbst ist ohne weiteres möglich, da der Griff am Zugseil Tasten zur Verstellung der Lasten mit dem Daumen aufweisen kann.When returning the load can also be adjusted so that the trainee must arrive with appropriate muscle power against the tensile load, which fatigues the muscle additionally. The steeper the ramp, the more pull is on the pull rope when holding back. By means of a controller, the load can be changed at any time, so that when pulling the pull rope acts a different load than when returning, in that the ramp occupies a different angle division when pulling the pull rope than when pulling back the pull rope. Also, a load change during the process itself is readily possible, since the handle on the pull rope can have keys for adjusting the loads with the thumb.

[0010] Die Verwendung einer Übersetzungstrommel hat zudem den Vorteil, dass auf der Seiltrommel, welches das Zugseil aufnimmt und zum Griff des Trainierenden führt, gleichzeitig auch mehrere Zugseile parallel angebracht werden können und mittels Umlenkrollen und unterschiedlich langen Zugseilen, damit mehrere Trainierende hintereinander am gleichen Gerät trainieren und Wettkämpfe ausführen können und wie im Rudersport auch, auf diese Weise einen Mannschaftssport darstellt.The use of a translation drum also has the advantage that on the cable drum, which receives the pull rope and leads to the handle of the exerciser, at the same time several pull ropes can be mounted in parallel and by means of pulleys and different lengths pull ropes, so that several trainers in a row at the same Training apparatus and competitions and, as in rowing, also represents a team sport in this way.

[0011] Selbstverständlich lässt sich ein solches Rudergerät auch zuklappen um weniger Platz bei Nichtgebrauch zu beanspruchen und im Einsatz in einem Wasserbecken, sind die Teile und Komponenten aus Edelstahl, der Kunstsoff weist eine Qualität auf, welcher wenig Wasser aufnimmt und alle elektrisch/elektronischen Komponenten sind wasserdicht gehalten.Of course, such a rowing machine can also close to take up less space when not in use and in use in a pool, the parts and components made of stainless steel, the Kunstsoff has a quality that absorbs little water and all electrical / electronic components are waterproof.

[0012] In der Schrift wird von männlichen Trainierenden gesprochen, dies gilt gleichfalls auch für weibliche Trainierende.In the Scriptures is spoken by male exercisers, this also applies to female exercisers.

[0013] Kern der Erfindung ist, bei einem Kraftsportgerät, welches auch ein Rudersimulationsgerät darstellt, einerseits eine klassische Kraftmaschine ist, bei der das Gewicht mittels einer Rampe stufenlos verstellt werden kann, eine Welle aufweist auf der eine Seiltrommel angebracht ist, welche das erste Zugseil aufnimmt und eine zweite Seiltrommel, welche das zweite Zugseil aufnimmt und auf der Welle zugleich eine koppelbare Schwungscheibe montiert ist. Bei Bedarf kann mittels eines entsprechenden Bremsmittels die Drehzahl der Schwungscheibe reduziert werden. Das Zugseil kann mittels der Rampenstellung des Gewichtes in der Zugphase eine niedrigere Last aufweisen als in der Rückführphase und so ein Negativtraining ermöglichen. An der zweiten Seiltrommel lassen sich mehrere Zugseile mit unterschiedlichen Längen anbringen und damit ein Mehrpersonen-Rudersimulationsgerät darstellen.The core of the invention is, in a strength training device, which also represents a Rudersimulationsgerät, on the one hand a classic engine, in which the weight can be adjusted continuously by means of a ramp, a shaft has mounted on a cable drum, which is the first traction cable receives and a second cable drum, which receives the second pull rope and at the same time a coupleable flywheel is mounted on the shaft. If necessary, the speed of the flywheel can be reduced by means of a corresponding braking means. The pull rope can have a lower load by means of the ramp position of the weight in the pull phase than in the return phase and thus allow negative training. At the second cable drum can be attached several traction cables with different lengths and thus represent a multi-person rowing simulation device.

[0014] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen [0015] Im Folgenden werden anhand der Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Gleiche Elemente sind in den verschiedenen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. The same elements are provided in the various figures with the same reference numerals.

Es zeigen: [0016]Show:

Fig. 1 eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Rudersimulationsgerätes, welches ein geführtes Gewicht an einem Schwenkarm mit einem Wirkzylinder aufweist, das Gewichtsseil an eine erste Seiltrommel angebracht ist und eine drehgelagerte Welle aufweist, auf der eine zweite Seiltrommel angebracht ist, welche ein Zugseil mit einem Griff und Befehlstasten aufweist und das Zugseil an zwei verstellbaren Umlenkrollen geführt ist und an der Welle eine Schwungmasse mit einer lösbaren Sperre angebracht ist und das Gerät eine ausklappbare Schiene mit einem arretierbaren Sitzschlitten und Fussstützen aufweist.Fig. 1 is a schematic three-dimensional view of a Rudersimulationsgerätes having a guided weight on a pivot arm with a working cylinder, the weight rope is attached to a first cable drum and has a rotatably mounted shaft on which a second cable drum is mounted, which is a pull rope with a handle and command buttons and the pull cable is guided on two adjustable pulleys and on the shaft a flywheel is mounted with a releasable lock and the device has a fold-out rail with a lockable seat slide and footrests.

Fig. 2 eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Griffsatzes mit einer Schnellkupplung, welcher eine separate Umlenkrolle mit einem Seil mit an beiden Enden je ein drehbarer Rundgriff hat und einen klappbare Umlenkrollensatz.Fig. 2 is a schematic three-dimensional view of a handle set with a quick coupling, which has a separate pulley with a rope with at both ends depending on a rotatable round handle and a hinged Umlenkrollensatz.

Fig. 3 eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Rudersimulationsgerätes,3 shows a schematic three-dimensional view of a rudder simulation device,

Fig. 3a welches einerseits ein geführtes Gewicht an einem Schwenkarm mit einem Wirkzylinder aufweist, das Ge wichtsseil an eine erste Seiltrommel angebracht ist und eine drehgelagerte Welle mit einer Schwungscheibe mit einer einseitigen Sperre und Bremse aufweist, eine zweite Seiltrommel festgemacht ist, die mehre re Zugseile mit je einem Griff aufweisen und die Zugseile an verschiedenen Umlenkrollen geführt sind und das Gerät eine Schiene mit mehreren Sitzschlitten und Fussstützen aufweist.Fig. 3a which on the one hand has a guided weight on a pivot arm with a working cylinder, the Ge is attached to a first rope drum Ge rope and a rotatably mounted shaft with a flywheel with a one-sided lock and brake, a second cable drum is moored, the several re hauling ropes each having a handle and the traction cables are guided on different pulleys and the device has a rail with a plurality of seat slides and footrests.

Fig. 4 eine schematische Kurvendarstellung in Bezug der Last bei Auszug des Zugseils.Fig. 4 is a schematic graph in relation to the load when extracting the pull rope.

[0017] Es sind nur die für das unmittelbare Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente schematisch gezeigt.Only the essential elements for the immediate understanding of the invention are shown schematically.

Weg zur Ausführung der Erfindung [0018] Fig. 1 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Rudersimulationsgerätes 1, welches ein geführtes Gewicht 2 mittels eines Schlittens 3 und einer Führung 4 an einem Schwenkarm 5 mit einem Wirkzylinder 6 aufweist, welcher vom Controller 10 gesteuert wird, und das Ganze an einem Rahmen 7 festgemacht ist. Das Gewichtsseil 8 ist am Rahmen 7 befestigt und mittels der Zugumlenkrolle 9 an die neutrale Umlenkrolle 11 geführt, dann weiter an die erste Seiltrommel 12 und dort festgemacht. Die erste Seiltrommel 12 ist auf der Welle 13 am Rahmen 7 drehgelagert festgemacht. Die zweite Seiltrommel 14 ist ebenso auf der Welle 13 angebracht, welche ein Zugseil 15 mit einem Griff 16 und Befehlstasten 17 aufweist und das Zugseil 15 optional an einer verstellbaren, beweglichen Umlenkrollen 18 geführt ist. An der Welle 13 ist zudem die Schwungscheibe 19 mit der lösbaren Sperre 20 und der Bremse 21 angebracht und das Rudersimulationsgerät 1 weist eine ausklappbare Schiene 22 mit einem arretierbaren Sitzschlitten 23 und flexible Fussstützen 24 auf.1 shows a schematic three-dimensional view of a rudder simulation device 1 which has a guided weight 2 by means of a carriage 3 and a guide 4 on a swivel arm 5 with an effective cylinder 6 which is controlled by the controller 10, FIG. and the whole is fixed to a frame 7. The weight rope 8 is attached to the frame 7 and guided by the Zugumlenkrolle 9 to the neutral guide roller 11, then further to the first cable drum 12 and fixed there. The first cable drum 12 is mounted rotatably mounted on the shaft 13 on the frame 7. The second cable drum 14 is also mounted on the shaft 13, which has a pull cable 15 with a handle 16 and command buttons 17 and the pull cable 15 is optionally performed on an adjustable, movable guide rollers 18. On the shaft 13, the flywheel 19 with the releasable lock 20 and the brake 21 is also attached and the rudder simulation device 1 has a foldable rail 22 with a lockable seat slide 23 and flexible foot rests 24.

[0019] Das Rudersimulationsgerät 1 kann entweder in einem Sportstudio oder unter Wasser stehen und entsprechend genutzt werden, wobei ein Training im Wasser bezüglich Kalorienverbrauch effizienter ist als in einem Sportstudio, solange das Wasser eine Temperatur unter der Körpertemperatur des Trainierenden hat. Das Rudersimulationsgerät 1 kann als Krafttrainingsgerät oder mittels der Schiene 22, Sitzschlitten 23 und Fussstützen 24 als Rudergerät genutzt werden. Die Erfindung umfasst einerseits ein Rudersimulationsgerät 1, welches es ermöglicht die Last L während des Ziehens am Zugseil 15 jederzeit zu verstellen, ebenso lässt sich die Last L bei der Rückführung des Zugseils 15 jederzeit verstellen, um bei Bedarf ein äusserst intensives Rudertraining in weniger Zeit absolvieren zu können, aber auch mit Rücksicht auf Anfänger oder im REHA Bereich, wo bei geschwächten Personen individuell die Trainingslast angepasst werden kann. Zur Harmonisierung greift an der Ruderbewegungen zudem eine Schwungmasse in Form einer Schwungscheibe 19 an, welche ihrerseits auch noch mit einer Bremse 21 ausgestattet ist, welche vorteilhaft eine Magnetbremse ist, an der Permanentmagnete wirken und je näher diese an die metallische Schwungscheibe oder zumindest an einen eisenhaltigen Ring herangeführt werden, desto höher ist die Bremswirkung.The Rudersimulationsgerät 1 can either be in a gym or under water and used accordingly, with a training in water calorie consumption is more efficient than in a gym, as long as the water has a temperature below the body temperature of the exerciser. The rowing simulation device 1 can be used as a strength training device or by means of the rail 22, seat slide 23 and foot rests 24 as rowing machine. The invention comprises on the one hand a rudder simulation device 1, which makes it possible to adjust the load L at any time during pulling on the traction cable 15, as well as the load L in the return of the traction cable 15 can be adjusted at any time to complete an extremely intensive rowing training in less time if necessary but also with regard to beginners or in the REHA area, where in individual weakened individuals the training load can be adjusted. To harmonize attacks on the rudder movements also a flywheel in the form of a flywheel 19, which in turn is also equipped with a brake 21, which is advantageously a magnetic brake act on the permanent magnets and the closer to the metallic flywheel or at least to a ferrous Ring are introduced, the higher the braking effect.

[0020] Statt der Magnetbremse ist ein Elektromagnet bezüglich Bremswirkung genauer einstellbar, aber unter der Wasseroberfläche bezüglich Verguss entsprechend empfindlicher. Unterwasser ist auch der eisenhaltige Ring mit Kunststoff zu ummanteln, resp. zu vergiessen, genauso die Permanentmagnete, ausser diese sind aus AINiCo oder einer ähnlichen Legierung und damit korrosionsfest. An Land kann logischerweise auch eine Luftbremse wirken oder eine Wasserbremse in einem Gefäss, welches im Beckenwasser identisch funktioniert und Stand der Technik ist.Instead of the magnetic brake, an electromagnet with respect to braking action is more precisely adjustable, but under the water surface with respect to potting sensitive accordingly. Underwater is also the iron-containing ring with plastic to wrap, resp. To shed, as well as the permanent magnets, except these are made of AINiCo or similar alloy and thus corrosion resistant. On land can logically also act an air brake or a water brake in a vessel, which works identically in the pool water and state of the art.

[0021 ] Mittels einer elektrischen Kupplung anstelle einer Klinkensperre oder einer Bremsmittel wie oben beschrieben, lässt sich jede Charakterisik, welche in einem Algorithmus im Controller 10 abgelegt ist, ansteuern, das heisst Bremsen nach Bedarf unter definierten Kriterien, Einkuppeln je nach gewünschtem Modus recht- oder linksdrehend und Freilauf wenn gewünscht oder entsprechend dem definierten Programm. Die elektrische Kupplung kann insbesondere unter Wasser mittels einer magnetorheologischen Kupplung wie u.a. beschrieben im Patent US 6,186,290 B1 wirken, die Stromführung hierzu induktiv erfolgen.By means of an electric clutch instead of a pawl lock or a brake means as described above, any characterization which is stored in an algorithm in the controller 10 can be controlled, ie braking as required under defined criteria, engagement depending on the desired mode. or anticlockwise and freewheeling if desired or according to the defined program. The electrical coupling can be particularly under water by means of a magnetorheological coupling such u.a. described in the US Pat. No. 6,186,290 B1, the current flow is effected inductively for this purpose.

[0022] Der Schwenkarm 5 ist am Rahmen 7 drehgelagert festgemacht und mittels der Aktivierung des Wirkzylinders 6, mit den Befehlstasten 17 am Griff 16, ändert sich der Winkel der Führung 4 und damit die Last L um das Gewicht 2 zu heben und stellt damit auch sicher, sobald keine entsprechende Zugkraft dagegenwirkt, dass der Griff 16 mit dem Zugseil 15 automatisch in die Grundstellung zurückgeführt wird und erübrigt damit eine Rückholfeder. Wird am Zugseil 15 gezogen, so rollt sich dieses von der zweiten Seiltrommel 14 ab, während zugleich an der ersten Seiltrommel 12, das Gewichtsseil 8 aufgerollt wird und damit das Gewicht 2 in der Führung 4 hochgezogen wird. Damit dreht sich die Welle 13 und im Falle die Sperre 20, welche eine Klinkensperre darstellt, für die gängige Drehrichtung eingeschalten ist, dreht sich die Schwungscheibe 19. Wird das Zugseil 15 zurückgeführt, so ändern sich alle Komponenten die Drehrichtung, ausser der Schwungscheibe 19, welcher aufgrund der Klinkensperre, in der gehabten Richtung weiterdreht und beim nächsten Zug an Zugseil 15, damit einen «fliegenden Start» darstellt, heisst, der Zug wirkt massiv weicher, so wie beim Eintauchen des Ruderblattes beim Rudern auf dem Wasser und ist damit gelenk-, sehnen- und muskelschonend, da keine abrupten Krafteinwirkungen bei schnellen Zugbewegungen erzeugt werden.The swivel arm 5 is rotatably mounted on the frame 7 and by means of the activation of the active cylinder 6, with the command buttons 17 on the handle 16, the angle of the guide 4 and thus the load L to lift the weight 2 changes and thus provides sure as soon as no corresponding tensile force counteracts that the handle 16 is automatically returned to the tension cable 15 in the normal position and thus eliminates a return spring. If pulled on the traction cable 15, this rolls off from the second cable drum 14, while at the same time on the first cable drum 12, the weight rope 8 is rolled up and thus the weight 2 in the guide 4 is pulled up. Thus, the shaft 13 rotates and in the case of the lock 20, which is a pawl lock, is turned on for the usual direction of rotation, the flywheel 19 rotates. If the pull cable 15 is returned, so all components change the direction of rotation, except the flywheel 19, which, due to the pawl lock, continues to turn in the desired direction and thus represents a "flying start" on the next pull on pull rope 15, means that the train is massively softer, as when the rudder blade is immersed in rowing on the water and is thus articulated. , tendon and muscle-friendly, since no abrupt force effects are generated during rapid pulling movements.

[0023] Die gesamte Lastwirkungen beim Ziehen lässt sich somit mittels der Stellung des Schwenkarmes 5 beeinflussen d.h., der Übergang vom Umkehrpunkt, welcher von der Rückführung des Zugseils 15 in die Grundstellung und dann wieder in den Zugmodus übergeht darstellt, lässt sich zudem mittels der Bremswirkung an der Bremse 21 bezüglich der Drehzahl der Schwungscheibe 19 einstellen. Oder aber, lässt sich mittels eines schnellen Hochfahren des Schwenkarms 5, aufgrund des Einfahrens der Kolbenstange am Wirkzylinder 6, in einen flacheren Winkel, damit die Last L entsprechend reduzieren und daraufhin, nach dem neuen Zugeinsatz, welcher von einem Sensor 25 detektiert wird und ein Druck- oder ein Seilwegsensor mit Richtungserkennung oder ähnliches sein kann, dem Controller 10 mitzuteilen den Schwenkarm 5 zügig zu senken, um die vorherige Last L am Zugseil 15 wieder herzustellen.The entire load effects when pulling can thus be influenced by means of the position of the swing arm 5, ie, the transition from the reversal point, which passes from the return of the traction cable 15 in the basic position and then back to the train mode, can also be by means of the braking effect on the brake 21 with respect to the speed of the flywheel 19 set. Or, can be by means of a rapid startup of the swing arm 5, due to the retraction of the piston rod on the active cylinder 6, in a shallower angle, so reduce the load L accordingly and then, after the new traction, which is detected by a sensor 25 and a Pressure or a cable way sensor with direction detection or the like may be to tell the controller 10, the swivel arm 5 to quickly reduce to restore the previous load L on the traction cable 15.

Es ist mittels eines solchen Lastverstellers auch möglich Negativübungen einzuprogrammieren, indem in der Rückführphase des Zugseils 15 in die Grundposition, die Last L sogar erhöht wird, indem der Schwenkarm 5 mittels des Ausfahrens der Kolbenstange am Wirkzylinder 6 einen steileren Winkel einnimmt und damit die Last L in der Rückführphase schwerer wirkt.It is also possible by means of such load adjuster to program negative exercises by the load L is even increased in the return phase of the traction cable 15 in the base position by the pivot arm 5 assumes a steeper angle by extending the piston rod on the active cylinder 6 and thus the load L heavier in the return phase.

[0024] Nicht gezeigt ist ein Kraftsensor, welcher die Lasthaltung beim Ziehen und im Rücklauf detektiert und mittels des Controllers 10 und dem abgelegten Algorithmus damit das Training entsprechend regelt.Not shown is a force sensor, which detects the load hold when pulling and in the return and thus regulates the training by means of the controller 10 and the stored algorithm.

[0025] Die Freiheit mittels des Schwenkarms 5 beim Zug oder der Rückführung des Zugseils 15 mehr oder weniger Last L zu stellen, ist für den Trainierenden wertvoll, weil er damit seinen eigenen Trainingsrhythmus oder Trainingsintensität bestimmen kann und aufgrund der steuerbaren Geschwindigkeit des Wirkzylinders 6 ein weiches Erhöhen der Last sicher gewährleistet werden kann, welches zur Schonung der Gelenke beiträgt.The freedom by means of the pivot arm 5 in the train or the return of the traction cable 15 more or less load L is valuable for the trainee because he can thus determine his own training rhythm or training intensity and due to the controllable speed of the effective cylinder 6 a soft increase of the load can be safely ensured, which helps to protect the joints.

[0026] Mittels der einstellbaren Sperre 20, lässt sich das Ganze ebenso in den entgegengesetzten Modus nutzen, indem beim Ziehen am Zugseil 15, die Schwungscheibe 19 nicht aktiv ist, aber bei der Rückführung des Zugseils 15 in die Grundposition, die Klinkensperre aktiv wird und die Schwungscheibe 19 mitnimmt und so automatisch ein Negativtraining erfolgt, wobei auch hier die Winkelstellung des Schwenkarms 5 entsprechend eingestellt werden kann um eine optimale Lastwirkung zwischen der Zug- und der Rückführphase zu erreichen.By means of the adjustable lock 20, the whole thing can also be used in the opposite mode by pulling the pull cable 15, the flywheel 19 is not active, but in the return of the hawser 15 to the basic position, the pawl lock becomes active and the flywheel 19 entrains and so automatically a negative training takes place, whereby also here the angular position of the swing arm 5 can be adjusted accordingly to achieve an optimal load effect between the train and the return phase.

[0027] Die Schwungscheibe 19 lässt sich auch bequem elektrisch ein- und auskuppeln, gemäss einem Algorithmus welcher im Controller 10 abgelegt ist. Um die Schwungscheibe 19 auf eine bestimmte Drehzahl hochzufahren, welche speziell für die Negativübungen einen grossen Einfluss hat, kann zwischen der Welle 13 und der Schwungscheibe 19 ein Getriebe mit einer entsprechender Übersetzung geschälten werden, wobei auch in diesem Fall die Drehzahl der Schwungscheibe 19 mittels der Bremse 21 ein bestimmtes Drehmoment gehalten werden kann.The flywheel 19 can also be easily electrically engaged and disengaged, according to an algorithm which is stored in the controller 10. To boot the flywheel 19 to a certain speed, which has a great influence especially for the negative exercises, a gear with a corresponding translation can be peeled between the shaft 13 and the flywheel 19, in which case the speed of the flywheel 19 by means of Brake 21 a certain torque can be maintained.

[0028] Diese hocheffektive Trainingsmöglichkeit als Ruderaktivität kann ebenso für gezieltes Krafttraining genutzt werden, denn alle bekannten Übungen an einer Kraftmaschine lassen sich mit dieser beschriebenen Lastverstellung und der Nutzung der Schwungscheibe 19 ideal einbinden, welches ein gänzlich neues Gefühl und Sicherheitselement im Training ergibt, weil jeder neue Zug ein sanftes Starten erlaubt, um beim weiteren Ziehen dann seinen maximalen Wert schnell zu erreichen oder in der Rückführung des Zugseils 15 mittels der in Gegenrichtung drehenden Schwungscheibe 19, einen Effekt erzeugt wie eine zusätzliche Lasteinbringung, ähnlich einem Negativübungsmodus. Selbstverständlich kann ein sanftes Anfahren des Gewichtes und die Negativübung mittels Verstellen der Last mit dem Schwenkarm 5 erzeugt werden, aber der Einbezug von nur einer Schwungmasse, mittels der Schwungscheibe 19, welche bei zu viel Leistung, sprich Drehzahl, mittels einfacher Mittel auf das gewünschte Mass gebremst werden kann, stellt eine elegante und kostengünstige Lastverstelltechnik dar. Bei Bedarf kann die Schiene 22 vom Rahmen 7 gelöst werden, um mehr Beinfreiheit und damit Wirkraum zu erhalten.This highly effective training opportunity as rowing activity can also be used for targeted strength training, because all known exercises on an engine can be incorporated with this described load adjustment and the use of the flywheel 19 ideal, which results in a completely new feeling and safety element in training because each new train allows smooth starting to quickly reach its maximum value on further pulling or, in the return of the hawser 15 by means of the counter-rotating flywheel 19, produces an effect such as additional load application, similar to a negative practice mode. Of course, a gentle start of the weight and the negative exercise by adjusting the load with the swing arm 5 are generated, but the inclusion of only one flywheel, by means of the flywheel 19, which at too much power, ie speed, by simple means to the desired level can be braked, is an elegant and cost-effective Lastverstelltechnik. If necessary, the rail 22 can be detached from the frame 7 in order to obtain more legroom and thus effective space.

Im Weiteren lässt sich mittels der Befehlstasten 17, welche z.B. auf Piezobasis und einem integrierten Funkelement im Griff 16 angebracht sind, das Signal an den Controller 10 ohne Batterie oder Akkuaufladung jederzeit weiterleiten und dieser aktiviert dann den elektrischen Wirkzylinder 6 oder die elektrisch wirkende Bremse 21 oder die elektrisch wirkende Kupplung, sodass der Trainierende jederzeit während des Trainings, ohne das Gewicht abzustellen d.h. die Zugbewegungen unterbrechen zu müssen, nachjustieren kann.Furthermore, by means of the command buttons 17, which are e.g. piezobasis and an integrated radio element in the handle 16 are attached, the signal to the controller 10 without battery or recharge battery at any time and this then activates the electric action cylinder 6 or the electrically acting brake 21 or the electrically acting clutch, so that the exercising at any time during the Exercises without turning off the weight ie to interrupt the train movements, can readjust.

Kraftübungen lassen sich somit auch ausserhalb der horizontalen Ebene erzielen, indem die beiden Umlenkrollen 18 mittels eines Klapparms 26 sich in eine andere Stellung bringen lassen, wie in Fig. 2 dargestellt. Mittels einer ausklappbaren oder steckbaren Rückenlehne 27 und entsprechender Polsterung lassen sich weitere Kraftübungen am Rudersimulationsgerät 1 ausführen, auch kann der Sitzschlitten 23 mit einem Rückenteil ausgestattet sein, wobei das Teil ausklappbar ist oder der gesamte Sitzschlitten 23 ausgetauscht werden kann und weist eine Öse auf, sodass das Zugseil 15 dort festgemacht werden kann und mit dem Sitzschlitten 23 auf diese Weise Beinkrafttraining ausgeführt werden kann. Im Weiteren lässt sich der Sitzschlitten 23 für unterschiedliche Übungen mit dem Haltemittel 28 arretieren. Die Schiene 22 auf welchem der Sitzschlitten 23 reibungsarm sich verschieben lässt, kann ein klappbares Rückenteil aufweisen und weist Fussstützen 24 auf und mindestens eine Schienenstütze 29 auf und kann eine klappbare Schienenverlängerung 22a aufweisen.Power exercises can thus also be achieved outside the horizontal plane by the two pulleys 18 can be brought by means of a folding arm 26 in another position, as shown in Fig. 2. By means of a fold-out or pluggable backrest 27 and corresponding upholstery, further force exercises can be performed on the rowing simulation device 1, and the seat carriage 23 can also be equipped with a back part, wherein the part can be folded out or the entire seat carriage 23 can be exchanged and has an eyelet so that the traction cable 15 can be fixed there and can be performed with the seat slide 23 in this way leg strength training. In addition, the seat slide 23 can be locked for different exercises with the holding means 28. The rail 22 on which the seat slide 23 can be moved with low friction, may have a hinged back and has footrests 24 and at least one rail support 29 and may have a hinged rail extension 22a.

[0029] Für den elektrischen Betrieb des Wirkzylinders 6, der Magnetbremse oder des Controllers 10 und des Monitors 10a und anderes mehr, dient ein Kabel an die Steckdose im Haus oderein Wechselakku sorgt für eine kabellose Operation des Rudersimulationsgerätes 1 oder die Schwungscheibe 19 beinhaltet zudem einen Generator zur Stromerzeugung.For the electrical operation of the action cylinder 6, the magnetic brake or the controller 10 and the monitor 10a and other more, a cable to the socket in the house or a removable battery provides a wireless operation of the Rudersimulationsgerätes 1 or the flywheel 19 also includes a Generator for power generation.

[0030] Fig. 2 zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Griffsatzes 30 mit einer Schnellkupplung 31, eine separate Seilgriffumlenkrolle 32 und ein Umlenkseil 33 mit an beiden Enden je einem drehbaren Rundgriff 34 aufweist, sowie den Klapparm 26 mit der Führung des Zugseils 15 an den beiden Umlenkrollen 18.Fig. 2 shows a schematic three-dimensional view of a handle set 30 with a quick coupling 31, a separate Seilgriffumlenkrolle 32 and a Umlenkseil 33 with at both ends each have a rotatable round handle 34, and the folding arm 26 with the guide of the traction cable 15 to the two pulleys 18.

[0031] Der arretierbare Klapparm 26 dient vor allem dazu, um bei entsprechenden Kraftübungen eine Distanz zum Rahmen 7 herzustellen, wie gezeigt an den Pfeilen U,D, bei der das Zugseil 15 eher vertikal gezogen wird. Mittels einer Schnellkupplung 31 lässt sich der Griff 16 entfernen und ein Griffsatz 30 gekoppelt werden, welcher z.B. eine separate Seilgriffumlenkrolle 32 und ein Umlenkseil 33 mit zwei Rundgriffen 34 umfasst, sodass auch für das Krafttraining mit auseinander gestellten Armen oder speziell nur ein Arm abwechselnd mit dem anderen Arm gezogen wird und die kombinierte, alternierende Zug- und Rückführung des Umlenkseils 33 und des Zugseils 15 als weitere Krafttrainingsübung dient.The lockable folding arm 26 is mainly used to make a distance to the frame 7 with appropriate force exercises, as shown at the arrows U, D, in which the traction cable 15 is pulled rather vertically. By means of a quick coupling 31, the handle 16 can be removed and a handle set 30 coupled, which e.g. a separate Seilgriffumlenkrolle 32 and a Umlenkseil 33 with two round handles 34 includes, so that also for the strength training with arms apart or especially only one arm is alternately pulled with the other arm and the combined, alternating pull and return of the Umlenkseils 33 and the traction cable 15 serves as another strength training exercise.

Insbesondere für das Krafttraining ist es vorteilhaft, dass die Unterarme, resp. die Handgelenke den Rundgriff 34 sich frei drehen lassen. Statt des Griffsatzes 30 kann auch eine Doppelkordel und ähnliches als Handgriff verwendet werden um so eine Last L zu heben.In particular, for strength training, it is advantageous that the forearms, resp. the wrists let the round handle 34 rotate freely. Instead of the handle set 30 and a double cord and the like can be used as a handle so as to lift a load L.

[0032] Fig. 3 und Fig. 3a zeigt eine schematische dreidimensionale Ansicht eines Rudersimulationsgerätes 1, welches einerseits ein geführtes Gewicht 2 an einem Schwenkarm 5 mit einem Wirkzylinder 6 aufweist, das Gewichtsseil 8 an eine erste Seiltrommel 12 angebracht ist und eine drehgelagerte Welle 13 mit einer Schwungscheibe 19 mit einer einseitigen Sperre und Bremse aufweist, eine zweite Seiltrommel 14 festgemacht ist, die mehrere Zugseile 15 mit je einem Griff 16 aufweisen und die Zugseile 15 an verschiedenen Umlenkrollen 35 geführt sind und das Rudersimulationsgerät 1 eine Schiene 22 mit mehreren Sitzschlitten 23 und Fussstützen 24 aufweist.Fig. 3 and Fig. 3a shows a schematic three-dimensional view of a Rudersimulationsgerätes 1, on the one hand has a guided weight 2 on a pivot arm 5 with an active cylinder 6, the weight rope 8 is attached to a first cable drum 12 and a rotatably mounted shaft 13th having a flywheel 19 with a one-sided lock and brake, a second cable drum 14 is fixed, which have a plurality of traction cables 15, each with a handle 16 and the traction cables 15 are guided on different pulleys 35 and the Rudersimulationsgerät 1 a rail 22 with a plurality of seat slide 23rd and footrests 24.

[0033] In Sportstudios und zuhause ist der Trainierende praktisch immer alleine am trainieren, wobei das Rudern auch weitgehend ein Mannschaftssport mit seinen Doppelzweier, Doppelvierer oder auch 8er mit und ohne Steuermann ist. Dieser Geist des Zusammenhalts lässt sich auch in ein Sportstudio übertragen, indem an einem Rudersimulationsgerät 1 mehrere Trainierende gleichzeitig ihre Trainingsleistung erbringen können und das auch wettkampfmässig austragen können, welches ein Ansporn ist gemeinsam schlagkräftiger zu werden und z.B. auch Vater und Sohn oder Mutter und Tochter oder die ganze Familie an ein solches Rudersimulationsgerät 1 zusammenzubringen.In sports studios and at home, the exerciser is practically always alone on the train, the rowing is also largely a team sport with his double sculls, Doppelvierer or 8er with and without helmsman. This spirit of cohesion can also be transferred to a gym by a trainers at the same time can provide their training performance on a rowing simulation device 1 and can also compete in terms of competition, which is an incentive to become more powerful together and. also to bring together father and son or mother and daughter or the whole family to such a rowing simulation device 1.

[0034] Das Rudersimulationsgerät 1 umfasst mehrere hintereinander gestellte Schienen 22, auf der jeweils ein Sitzschlitten 23 angeordnet ist und die Schienen 22 mittels der Konsolen 36 verbunden sind, an denen jeweils zwei Umlenkrollen 35 wirken, einen Parkhalter 37 für die Griffe 16 aufweisen und drehgelagerte Fussstütze 24 angebracht sind. Die zweite Seiltrommel 14 ist etwas breiter gebaut, sodass dieses mehrere Zugseile 15, welche logischerweise unterschiedliche Längen aufweisen, nebeneinander aufnehmen kann. Mittels der feststehenden Seilführung 38, welche Rollen- oder Gleitführungen aufweisen und als reibungsarme Führungsmittel dienen, wird das entsprechende Zugseil 15 unter der Schiene 22 an die entsprechende Konsole 36 geführt, dort mittels der beiden Umlenkrollen 35 an den Griff 16 geleitet. Damit steht der Trainierende in Wirkung mit den anderen Trainierenden am Rudersimulationsgerät 1, welche gemeinsam die Seiltrommel 14 in Drehung versetzen, gegen die entsprechende Last L, welche vom Gewicht 2 auf den schräggestellten Schwenkarm 5 erzeugt wird.The Rudersimulationsgerät 1 comprises a plurality of successively Asked rails 22, on each of which a seat slide 23 is arranged and the rails 22 are connected by means of the brackets 36, on each of which two pulleys 35 act, have a parking holder 37 for the handles 16 and rotatably mounted Footrest 24 are attached. The second cable drum 14 is built slightly wider, so this can accommodate a plurality of traction cables 15, which logically have different lengths, side by side. By means of the fixed cable guide 38, which have roller or sliding guides and serve as low-friction guide means, the corresponding traction cable 15 is guided under the rail 22 to the corresponding bracket 36, where it is guided by the two guide rollers 35 to the handle 16. Thus, the exerciser is in effect with the other trainees on the rowing simulation device 1, which together put the cable drum 14 in rotation, against the corresponding load L, which is generated by the weight 2 on the inclined pivoting arm 5.

[0035] Das Rudersimulationsgerät 1 kann auch von nur drei oder weniger Trainierenden genutzt werden. Hierfür ist die zweite Seiltrommel 14 segmentiert und nur die gewünschten, d.h. benötigten Segmente werden gekoppelt, z.B. mittels Stifte und damit für das Seilziehen aktiviert, die anderen Segmente und Seilzüge 15 bleiben still.The rudder simulation device 1 can also be used by only three or less exercisers. For this purpose, the second cable drum 14 is segmented and only the desired, i. required segments are coupled, e.g. by means of pins and thus activated for pulling the rope, the other segments and cables 15 remain silent.

[0036] Das Gewichtseil 8 als auch das Zugseil 15 kann ein Flach- oder ein Rundseil sein und ein Stahlseil mit Litzen oder ein hochwertiges Kunststoffseil, wie z.B. das Dyneema® von der Fa. Royal DSM N.V. sein.The weighting rope 8 as well as the traction cable 15 may be a flat rope or a round rope and a steel cable with strands or a high-quality synthetic rope, such as e.g. the Dyneema® from the company Royal DSM N.V. be.

[0037] Ein hochstehender oder seitlicher Monitor 10a zeigt die Leistung des Ruderteams an oder an jeder Konsole 36 kann ein eigener kleiner Monitor befestigt werden, welcher die gemessenen, ständig aktualisierten Leistungsdaten, als auch die eigene Pulsfrequenz dem Betrachter übermittelt.An upright or side monitor 10a indicates the performance of the rowing team or on each console 36, a separate small monitor can be attached, which transmits the measured, constantly updated performance data, as well as the own pulse rate to the viewer.

[0038] Fig. 4 zeigt eine schematische Kurvendarstellung in Bezug der Last L bei Auszug, sowie bei der Rückführung des Zugseils 15.Fig. 4 shows a schematic graph in relation to the load L in the case of separation, as well as in the return of the traction cable 15th

[0039] Erfinderisch an diesem Rudersimulationsgerät 1 ist gerade die Kombination als a) Rudergerät für das spezifische Kraft- und Ausdauertraining mit der Möglichkeit sämtliche Lastparameter bezüglich Ziehen und Rückführung des Zugseils 15, jederzeit zu verstellen, als auch an welcher Position der Seildistanz H dies zu geschehen hat, welches manuell oder mittels eines Algorithmus im Controller 10 erfolgt und b) als Krafttrainingsgerät, welches sich die Vorteile einer Schwungscheibe 19 zu Nutze machen kann und kostengünstig einen weichen Zugseilstart zu ermöglichen oder ein neues Gefühl bezüglich Negativübungen zu erhalten. Mittels des Controllers 10 lassen sich diese Lastparameter mittels Verstellen des Schwenkarms 5 oder und des Verstellen der Bremse 21, welche auf die Schwungscheibe 19 wirkt, erzielen.Inventive of this Rudersimulationsgerät 1 is just the combination of a) rowing machine for the specific strength and endurance training with the possibility to adjust all load parameters with respect to pulling and returning the hawser 15, at any time, as well as at which position of the rope distance H this has happened, which takes place manually or by means of an algorithm in the controller 10 and b) as a strength training device, which can make use of the advantages of a flywheel 19 and cost to enable a soft Zugseilstart or to get a new feel about negative exercises. By means of the controller 10, these load parameters can be achieved by means of adjusting the swivel arm 5 or and adjusting the brake 21, which acts on the flywheel 19.

[0040] Üblicherweise ist die Simulation an einem der marktgängigen Trockenrudergeräten nahe an der Realität, mit Ausnahme der Gleichgewichtsbalance und dem Gefühl der Naturverbundenheit auf dem Wasser. Die Last L hängt von der Auszugsposition des Zugseils 15 ab, gezeigt an der Kurve der Zugphase A und der Rückführphase AA, welche von der Rückholfeder etwas verfälscht wird. Das mittels eines Controllers 10 geregelte Rudersimulationsgerät 1 kann die realen Lastkräfte exakt abbilden, wobei mit einem solchen Gerät vorteilhaftenweise ein spezifisches Training absolviert werden soll, wie z.B. maximale Kraftentwicklung oder Schnellkrafterhaltung oder mehr Ausdauer oder genauere Koordination zwischen Armen und Beinen und deren Krafteinsatzes. Hierzu kann jede erdenkliche Art von Lastzug A,B,C und erdenkliche Rückführlast bogenförmig ΑΑ,ΒΒ oder CC gradlinig oder progressiv oder degressiv erfolgen oder als Negativtraining DD indem die Last L am Ende des Weges H erhöht wird und im Verlauf der Rückführung konstant und erst am Schluss auf das Basislastniveau zurückgeführt wird und die Last L so auf hohem Niveau verbleibt, damit der Muskel möglichst schnell ermüden kann.Usually, the simulation on one of the common dry scrubber drums is close to reality, except for the equilibrium balance and the feeling of being close to nature on the water. The load L depends on the extension position of the traction cable 15, shown on the curve of the traction phase A and the return phase AA, which is somewhat distorted by the return spring. The controlled by a controller 10 rowing simulation device 1 can accurately map the real load forces, with such a device advantageously a specific training should be completed, such. maximum power development or speed-force-maintaining or more stamina or more precise coordination between arms and legs and their use of force. For this purpose, any conceivable type of truck A, B, C and conceivable return load arcuate ΑΑ, ΒΒ or CC rectilinear or progressive or degressive or negative training DD by the load L at the end of the path H is increased and in the course of the return constant and only at the end is returned to the base load level and the load L remains at a high level so that the muscle can tire as quickly as possible.

[0041] Selbstverständlich ist die Erfindung nicht nur auf die gezeigten und beschriebenen Ausführbeispiele beschränkt.Of course, the invention is not limited to the illustrated and described Ausführbeispiele.

Bezugszeichenliste [0042] 1 Rudersimulationsgerät 2 Gewicht 3 Schlitten 4 Führung 5 Schwenkarm 6 Wirkzylinder 7 Rahmen 8 Gewichtsseil 9 Zugumlenkrolle 10 Controller 10a Monitor 11 neutrale Umlenkrolle 12 erste Seiltrommel 13 Welle 14 zweite Seiltrommel 15 Zugseil 16 Griff 17 Befehlstaste 18 bewegliche Umlenkrolle 19 Schwungscheibe 20 Sperre 21 Bremse 22 Schiene 22a Schienenverlängerung 23 Sitzschlitten 24 Fussstütze 25 Sensor 26 Klapparm 27 Rückenlehne 28 Haltemittel 29 Schienenstütze 30 Gr iff satz 31 Schnellkupplung 32 Seilgriffumlenkrolle[0042] 1 rowing simulation device 2 weight 3 carriage 4 guide 5 pivoting arm 6 working cylinder 7 frame 8 weighting rope 9 tensioning pulley 10 controller 10a monitor 11 neutral deflection pulley 12 first rope drum 13 shaft 14 second rope drum 15 pull rope 16 grip 17 command key 18 movable pulley 19 flywheel 20 lock 21 Brake 22 Rail 22a Rail extension 23 Seat carriage 24 Footrest 25 Sensor 26 Folding arm 27 Backrest 28 Retaining means 29 Rail support 30 Grip set 31 Quick coupling 32 Cable grip pulley

Claims

33 Deflection cable 34 Round handle 35 Deflection pulley 36 Console 37 Parking holder 38 Rope guide U, D Adjustment guide pulley 18 L Load H Travel distance Pulling rope 15 A, B, C, D Pull phase AA, BB, CC, DD Return phase Claims

Characterized in that the Rudersimulationsgerät (1) has a frame (7) on which a shaft (13) is mounted rotatably mounted and with the first cable drum (12) and the second cable drum (14) is fixedly connected, wherein on the first cable drum (12) a weight rope (8), on the opposite side of a weight (2) is mounted with an adjusting device with respect to the load (L) and on the second cable drum (14) on the one hand a pull rope (15) is fixed and on the other hand a handle (16) and on the shaft (13) is optionally a flywheel (19), which has a freewheel.

2. Rudersimulationsgerät (1) according to claim 1, characterized in that the weight rope (8) is connected at one end to the first cable drum (12) and the other end to the frame (7) and between the two ends of the weight rope (8). is wrapped by a Zugumlenkrolle (9), on which the carriage (3) with the weight (2) is mounted and in the guide (4) of the pivot arm (5) is mounted.

3. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the first cable drum (12) to the second cable drum (14) is a reduction and when pulling the traction cable (15) unwinding of the traction cable (15) on the second cable drum ( 14) takes place, at the same time the weight rope (8) on the first cable drum (12) is rolled up.

4. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of traction cables (15) on the second cable drum (14) are fastened and directed to the cable guide (38) and the individual traction cables (15) have different lengths.

5. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the traction cables (15) on a segmented cable drum (14) are fastened and each segment is individually lockable and so only the required traction cables (15) active with the shaft (13 ) are connected.

6. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device with respect to the load (L) on the frame (7) rotatably mounted pivot arm (5), which communicates with an active cylinder (6) and this manually or over radio the electrical signals of the command buttons (17), or from the controller (10) stored algorithm which receives activation signals.

7. rowing simulation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the handle (16) radio-based command buttons (17) and the handle (16) includes a quick coupling (31) to a handle set (30) and the like quickly and without To install tools.

8. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that when pressed on the radio-based command buttons (17) the current is generated by piezo technology itself.

9. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the angular position of the pivot arm (5) or and the rotational speed of the flywheel (19) which is held by means of the brake (21), so that the height of the load (L ) is regulated.

10. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotational speed of the flywheel (19) by means of the brake (21) is adjustable and the direction of rotation, respectively. the freewheeling direction, as well as the entire decoupling of the flywheel (19) by means of the lock (20).

11. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the flywheel (19) by means of the lock (20) is peeled in the return direction, so that during the return of the traction cable (15) an additional load (L) on the traction cable ( 15) due to the co-rotating flywheel (19) acts.

12. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the engagement and disengagement of the flywheel (19) by means of an electric clutch or a pawl lock occurs.

13. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that between the shaft (13) and the flywheel (19) a gear is peeled.

14. The rudder simulation device (1) according to claim 1, characterized in that the rudder simulation device (1) comprises a function for a negative training and a sensor (25) detects the speed, the pulling direction of the traction cable (15) in order that the turning point as well as the Load (L) to raise or lower defined.

15 rowing simulation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a force sensor on the traction cable (15) or on the weight rope (8) or on one of the deflection rollers (11) or a specially used measuring roller measures the load (L) and the Value to the controller (10) forwards.

16, rowing simulation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the load (L) at a given weight (2) is a function of the angular position of the pivot arm (5) and the speed of the coupled flywheel (19).

17 rowing simulation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that by means of the Rudersimulationsgerät (1) can take place a standard strength training, the seat slide (23) together with a ausklapparen or usable back element and attachment of the traction cable (15) serves as a leg presser , with the unfolding of the folding arm (26) can take place any form of vertical exercises and by means of the folding of the backrest (27) further strength exercises can be made and the seat slide (23) can be locked.

18. Rudersimulationsgerät (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at the one power cable connection to the house power network, a removable battery for the operation of the active cylinder (6), the brake (21), controller (10) monitor (10 a) provides or the flywheel (19) includes a generator for generating electricity.

19, rowing simulation device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (7) each have a rail (22) is mounted and a seat slide (23), footpegs (24) and a rail support (29) and in a multi-person Rowing simulation device (1) comprises a plurality of rails (22), seat slide (23), footrests (24), mounted therebetween brackets (36), to which the deflection rollers (35), as well as parking holder (37) for the handles (16) and the like are mounted.