CH704536A2

CH704536A2 - Anchor escapement mechanism e.g. Swiss anchor escapement mechanism, for clockwork of watch, has anchor arranged around anchor axis, where distance between wheel and anchor axes is less than distance between anchor axis and pin location

Info

Publication number: CH704536A2
Application number: CH3082011A
Authority: CH
Inventors: Bontko Witteveen; Elmar Mock
Original assignee: Creaholic Sa
Priority date: 2011-02-22
Filing date: 2011-02-22
Publication date: 2012-08-31
Also published as: CH704536B1

Abstract

The mechanism has a balance wheel rotatably arranged around a balance wheel axis (3), and a lever pin (5) moving around spring axis. The lever pin is intermittently engaged in an anchor fork (9) of an anchor (8). The anchor is rotatably arranged around an anchor axis (13). Distance between the balance wheel axis and the anchor axis is less than distance between the anchor axis and intervention location of the lever pin on the anchor fork. The anchor and an anchor wheel are supported under a bearing element. Another balance wheel is supported under the bearing element.

Description

Beschreibung description

[0001 ] Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der Uhrmacherei, und insbesondere auf eine Ankerhemmung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to the field of watchmaking, and in particular to an anchor escapement according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART

[0002] Verschiedene Formen von Ankerhemmungen für Kleinuhren sind seit langem bekannt, beispielsweise Stiftankergang, und Kolbenzahn-Ankerhemmungen wie Glashütter Ankergang und Schweizer Ankergang, und seit neuerer Zeit auch koaxiale Hemmung etc. Anforderungen an eine Hemmung - zum Teil gegensätzlicher Natur -betreffen Ganggenauigkeit, Isochrome, Energieverbrauch, Lebensdauer, Abnutzung, und andere Kriterien mehr. Various forms of anchor inhibitors for small watches have long been known, for example, pin anchorage, and piston-tooth anchor inhibitors such as Glashütte anchor and Swiss anchors, and more recently also coaxial inhibition, etc. requirements for inhibition - partly conflicting nature -relates accuracy, Isochromes, energy consumption, life, wear, and other criteria more.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNG PRESENTATION OF THE INVENTION

[0003] Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ankerhemmung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche verbesserte Eigenschaften aufweist. It is an object of the invention to provide an anchor escapement of the type mentioned, which has improved properties.

[0004] Diese Aufgabe löst eine Ankerhemmung für ein Uhrwerk mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. This object is achieved by an anchor escapement for a movement with the features of claim 1.

[0005] Die Ankerhemmung für ein Uhrwerk weist also eine Unruh auf, welche um eine Unruhachse drehbar angeordnet ist, und einen um die Unruhachse bewegten Hebelstift, wobei der Hebelstift zum intermittierenden Eingriff in einer Ankergabel eines Ankers angeordnet ist, wobei der Anker um eine Ankerachse drehbar angeordnet ist. Dabei ist der Abstand zwischen Unruhachse und Ankerachse kleiner als der Abstand zwischen Ankerachse und der Eingriffsstelle des Hebelstiftes (auch Ellipse genannt) an der Ankergabel. The lever escapement for a movement thus has a balance, which is arranged rotatably about a balance axis, and a moving around the balance axis lever pin, wherein the lever pin is arranged for intermittent engagement in an anchor fork of an armature, wherein the armature about an armature axis is rotatably arranged. The distance between the balance spring and the armature axis is smaller than the distance between the armature axis and the point of engagement of the lever pin (also called ellipse) on the anchor fork.

[0006] Derselbe Sachverhalt kann auch in anderer Weise wie folgt ausgedrückt werden: The same situation can also be expressed otherwise as follows:

- Die Unruhachse liegt im Bereich zwischen der Ankerachse und dem Hebelstift respektive der Ankergabel; oder - The balance is in the area between the armature axis and the lever pin or the anchor fork; or

- Der Hebelstift greift an der von der Ankerachse abgewandten Seite der Unruhachse in die Ankergabel ein; oder - The lever pin engages on the side remote from the armature axis of the balance axis in the anchor fork; or

- Die Ankergabel ist mit Ihrer Öffnung, insbesondere mit dem Gabeleinschnitt, der Ankerachse zugewandt; oder - The anchor fork is facing with its opening, in particular with the fork cut, the anchor axis; or

- Die Drehachse des Hebelstiftes, also die Unruhachse, liegt innerhalb eines Kreises um die Ankerachse, dessen Radius gleich dem Abstand zwischen Ankerachse und den Berührungsstellen von Hebelstift und Ankergabel liegt. - The axis of rotation of the lever pin, so the balance axis, lies within a circle around the anchor axis whose radius is equal to the distance between the anchor axis and the contact points of the lever pin and anchor fork.

[0007] (Der Begriff «Achse» in beispielsweise «Unruhachse» und «Ankerachse» ist hier und im Folgenden als Drehachse im geometrischen Sinne gemeint, umfasst also auch die übliche Realisierung der Lagerung mittels einer Welle.) (The term "axis" in for example "balance axis" and "anchor axis" is here and below meant as a rotation axis in the geometric sense, thus also includes the usual realization of storage by means of a shaft.)

[0008] Die Erfindung fusst auf der Erkenntnis, dass der Energieverbrauch eines Gangwerkes nicht nur eine Funktion der Reibungskraft zwischen zwei sich gegeneinander bewegenden und berührenden Teilen ist, sondern auch des Weges, den die Teile gegeneinander zurücklegen. The invention is based on the recognition that the energy consumption of a movement is not only a function of the friction force between two mutually moving and touching parts, but also the way the parts cover each other.

[0009] Durch die beschriebene Anordnung sind die kreisförmigen Bewegungsbahnen von Hebelstift und Gabeleinschnitt in dieselbe Richtung gekrümmt; gleich wie bei einem Zahnradgetriebe mit Innenverzahnung. Daraus ergibt sich folgende Wirkung: Bei einer üblichen Ankerhemmung, wie auch bei der erfindungsgemässen, bewegen sich die Berührungspunkte zwischen Hebelstift und den Flanken des Gabeleinschnittes entlang den Flanken des Gabeleinschnittes (und, je nach dessen Konstruktion, auch entlang der Flanken des Hebelstiftes). Die Berührungspunkte wechseln beim Übergang von Auslösephase zu Impulsphase die Seite. Der Weg, entlang dessen sich die Berührungspunkte an den beiden Seiten von Hebelstift und Gabeleinschnitt bewegen, im Folgenden auch Reibungsweg genannt, beeinflusst die in der Reibung umgewandelte Energie: By the described arrangement, the circular paths of movement of the lever pin and fork cut are curved in the same direction; same as with a gear transmission with internal teeth. This results in the following effect: In a conventional anchor escapement, as well as in the inventive move the points of contact between the lever pin and the flanks of the fork incision along the flanks of the fork incision (and, depending on its construction, along the flanks of the lever pin). The points of contact change at the transition from trigger phase to pulse phase the page. The path along which the points of contact move on both sides of the lever pin and fork notch, also referred to below as the friction path, influences the energy converted in the friction:

[0010] Der Reibungsweg ist im Wesentlichen durch die Radien zwischen den Berührungspunkten und der Unruhachse sowie zwischen den Berührungspunkten und der Ankerachse bestimmt. Durch die erfindungsgemäss in dieselbe Richtung gekrümmten Bewegungsbahnen von Hebelstift und Gabeleinschnitt wird der Reibungsweg kleiner als bei den üblicherweise gegeneinander gekrümmtem Bewegungsbahnen. Bei gleich bleibender Reibkraft und wird somit die durch Reibung verlorene Energie reduziert. Bei einer typischen Dimensionierung der Hemmung kann auf diese Weise die verlorene Reibungsenergie um rund 30% reduziert werden. The friction path is essentially determined by the radii between the contact points and the balance axis and between the contact points and the armature axis. By virtue of the trajectories of the lever pin and fork notch curved in the same direction according to the invention, the friction path becomes smaller than in the case of trajectories which are usually curved relative to one another. With constant frictional force and thus the energy lost by friction is reduced. In a typical dimensioning of the inhibition can be reduced in this way, the lost friction energy by about 30%.

[0011 ] Durch die geringeren Reibungsverluste entstehen die folgenden Vorteile, die wiederum eine oder mehrere der folgenden vorteilhaften Modifikationen eines Uhrwerkes ermöglichen: Due to the lower friction losses, the following advantages arise, which in turn enable one or more of the following advantageous modifications of a movement:

- Weil weniger Energie verloren geht: längere Laufdauer. - Because less energy is lost: longer running time.

- Weil weniger Energie zum Antrieb erforderlich ist: Eine Reduktion der Antriebskraft wird möglich. Dies erlaubt den Einsatz einer schwächeren, kleineren und/oder dünneren Antriebsfeder und von leichteren und kleineren übrigen Komponenten im Antriebsstrang. Damit kann ein kleineres Uhrwerk bei gleicher Präzision realisiert werden. Aus der Reduktion der Antriebskraft folgt auch eine geringere Abnutzung. - Because less energy is required to drive: A reduction of the driving force is possible. This allows the use of a weaker, smaller and / or thinner drive spring and of lighter and smaller remaining components in the drive train. Thus, a smaller movement can be realized with the same precision. The reduction in driving force is also followed by less wear.

- Weil Störungen durch Reibverluste reduziert sind: höhere Ganggenauigkeit. - Because disturbances are reduced by friction losses: higher accuracy.

[0012] Zudem kann, bei gleichem Kontaktwinkel, der Anker verkürzt werden, wodurch sich die Systemabmessungen verkleinern. Es kann auch der Schwerpunkt des Ankers näher zur Ankerachse verschoben werden, was die Stossempfindlichkeit der Hemmung verbessert. In addition, with the same contact angle, the anchor can be shortened, thereby reducing the system dimensions. It is also possible to shift the center of gravity of the armature closer to the armature axis, which improves the shock sensitivity of the escapement.

2 [0013] Es kann jedoch auch dank der Innenverzahnung, bei gleich bleibenden oder sogar kleineren Systemabmessungen, der Hebelarm zwischen Ankergabel und Ankerachse verlängert werden, wodurch die Beschleunigung des Ankers sanfter erfolgt. However, it can also be extended thanks to the internal teeth, with the same or even smaller system dimensions, the lever arm between the anchor fork and armature axis, whereby the acceleration of the armature is gentler.

[0014] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Eingriffsstelle des Hebelstiftes an der Ankergabel ein Gabeleinschnitt, wobei der Gabeleinschnitt mit seiner offenen Seite der Ankerachse zugewandt ist. In a preferred embodiment of the invention, the point of engagement of the lever pin on the anchor fork is a fork incision, wherein the fork incision faces with its open side of the anchor axis.

[0015] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ankerhemmung eine Schweizer Ankerhemmung, in einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist sie eine Koaxial-Hemmung, wie z.B. von George Daniels entwickelt. In beiden Fällen wird eine Platz sparende Konstruktion mit den oben genannten weiteren Vorteilen oder Modifikationen möglich. In a preferred embodiment of the invention, the anchor escapement is a Swiss lever escapement; in another preferred embodiment of the invention, it is a coaxial escapement, e.g. developed by George Daniels. In both cases, a space-saving construction with the above further advantages or modifications is possible.

[0016] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Anker in einem Bereich zwischen Ankergabel und Ankerachse einen ringsförmigen Bereich auf, welche (im montierten Zustand der Hemmung) die Unruhachse umfängt oder umschliesst. Der ringförmige Bereich wird im Folgenden auch Ankerring genannt. In a preferred embodiment of the invention, the armature in an area between the armature fork and armature axis on an annular region which (in the assembled state of the escapement) surrounds or encloses the balance axis. The annular region is also referred to below as anchor ring.

[0017] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfängt der Anker die Unruhachse nicht, sondern umgreift ihn einseitig und führt so zur Ankergabel. Dadurch wird die Montage vereinfacht, indem der Anker unabhängig von der Unruh montiert werden kann (im Gegensatz zur vorgenannten Ausführungsform). In a preferred embodiment of the invention, the armature does not surround the balance axis, but embraces it on one side and thus leads to the anchor fork. As a result, the assembly is simplified by the anchor can be mounted independently of the balance (in contrast to the aforementioned embodiment).

[0018] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind Anker und Ankerrad unter einem ersten Lagerelement gelagert, welche von einem zweiten Lagerelement, unter welcher die Unruh gelagert ist, verschieden ist. Das Lagerelement ist dabei eine Brücke oder ein Kloben. Damit ist eine vereinfachte Montage von Anker und Unruh möglich, indem zuerst der Anker montiert und mit dem ersten Lagerelement gehalten wird, und dann die Unruh montiert und mit dem zweiten Lagerelement gehalten wird. Bei der Montage der Unruh wird sie durch den oben genannten ringförmigen Bereich des Ankers geführt. In a preferred embodiment of the invention, armature and escape wheel are mounted under a first bearing element, which is different from a second bearing element, under which the balance is mounted. The bearing element is a bridge or a clamp. Thus, a simplified mounting of armature and balance is possible by first the anchor is mounted and held with the first bearing element, and then mounted the balance and is held with the second bearing element. When mounting the balance, it is guided through the above-mentioned annular area of the anchor.

[0019] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Sicherheitsstift (oder Sicherheitsmesser) des Ankers, welcher durch einem Rolleneinschnitt einer Sicherheitsrolle fährt, von der der Ankerachse bezüglich der Unruhachse gegenüberliegenden Seite des Ankers aus auf die Unruhachse hin gerichtet. Es wirken also der Sicherheitsstift wie auch die Ankergabel von der Aussenseite der Unruh (von der Ankerachse aus gesehen) mit der Unruh zusammen. In a preferred embodiment of the invention is a safety pin (or safety knife) of the armature, which passes through a roller cut a security role, directed by the armature axis with respect to the balance axis opposite side of the armature out on the balance axis. Thus, the safety pin as well as the anchor fork from the outside of the balance (seen from the anchor axis) interact with the balance.

[0020] In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Sicherheitsstift bezüglich der Unruhachse auf derselben Seite des Ankers wie die Ankerachse angeordnet, und von dort aus auf die Unruhachse hin gerichtet. Es fährt also der Sicherheitsstift von der Innenseite der Unruh her (von der Ankerachse aus gesehen) durch den Rolleneinschnitt, also an der der Ankergabel gegenüberliegenden Seite der Unruhachse. In dieser Ausführungsform ist das Rotationsträgheitsmoment kleiner als in der vorangehend beschrieben Ausführungsform. In another preferred embodiment of the invention, the safety pin is arranged with respect to the balance axis on the same side of the armature as the armature axis, and directed from there to the balance axis. So it drives the safety pin from the inside of the balance (seen from the anchor axis) through the roller cut, so on the opposite side of the anchor fork of the balance axis. In this embodiment, the rotational moment of inertia is smaller than in the previously described embodiment.

[0021 ] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Ankerhemmung in einem Tourbillon integriert. In einem Tourbillon ist bekanntlich ein Hemmung, insbesondere also Ankerrad, Anker und Unruh, in einem um eine oder mehr Achsen rotierenden Rahmen angeordnet. Vorzugsweise ist dabei eine der Drehachsen des Tourbillons koaxial zur Unruhachse. Aufgrund der erfinderischen Gestaltung des Ankers kann die Ankerachse näher bei der Unruhachse angeordnet werden als mit einer konventionellen Ankerhemmung. Somit können die Ausmasse der Hemmung und des Tourbillon insgesamt signifikant reduziert werden. In a preferred embodiment of the invention, the anchor escapement is integrated in a tourbillon. In a tourbillon is known, an escapement, in particular so the escape wheel, armature and balance, arranged in a rotating about one or more axes frame. Preferably, one of the axes of rotation of the tourbillon is coaxial with the balance axis. Due to the inventive design of the armature, the armature axis can be arranged closer to the balance axis than with a conventional lever escapement. Thus, the dimensions of the esophagus and the tourbillon as a whole can be significantly reduced.

[0022] Insbesondere kann die Hemmung als eine erfindungsgemäss modifizierte Schweizer Ankerhemmung mit geringeren Abmessungen gestaltet werden, was bei einem Tourbillon von besonderem Vorteil ist. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn der Anker- in Vergleich zu einem üblicherweise in einem Tourbillon eingesetzten Anker - eine vergleichsweise symmetrische Form aufweist, und einen Schwerpunkt, der näher bei der Ankerachse liegt. Dadurch wird der Anker weniger stossempfindlich. In particular, the inhibition can be designed as a modified according to the invention Swiss anchor escapement with smaller dimensions, which is particularly advantageous in a tourbillon. This is especially the case when the anchor has a comparatively symmetrical shape compared to an anchor usually used in a tourbillon, and a center of gravity which is closer to the anchor axis. This makes the anchor less shock sensitive.

[0023] Dies gilt auch für die erfindungsgemäss modifizierte Schweizer Ankerhemmung an sich. Im Tourbillon liegen gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Achse des Ankerrades, die Ankerachse und die Unruhachse auf einer Linie. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung liegt die Unruhachse nicht auf diese Linie sondern ist um die Ankerachse davon weg gedreht, und dadurch näher bei der Achse des Ankerrades, wodurch sich die Baugrösse der Hemmung weiter verkleinert. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Anker eines oder mehrere Gegengewichte auf, welche den Schwerpunkt des Ankers zumindest annähernd zur Ankerachse schieben. This also applies to the inventive modified Swiss anchor escapement per se. In the tourbillon lie according to a preferred embodiment of the invention, the axis of the escape wheel, the anchor axis and the balance axis on a line. In another preferred embodiment of the invention, the balance axis is not on this line but is rotated away from it about the anchor axis, and thereby closer to the axis of the escape wheel, thereby further reducing the size of the escapement. In a further preferred embodiment of the invention, the armature has one or more counterweights which push the center of gravity of the armature at least approximately to the armature axis.

[0024] Zusammengefasst wird also die Kombination eines Tourbillons geringer Grösse mit einer Schweizer Ankerhemmung möglich, und dadurch eine weniger stoss-empfindliche Tourbillon-Hemmung. In summary, therefore, the combination of a tourbillon small size with a Swiss lever escapement possible, and thus a less shock-sensitive tourbillon escapement.

[0025] Die genannten Vorteile insbesondere betreffend Grösse und Stossempfindlichkeit sind im Zusammenhang mit einer Schweizer Ankerhemmung beschrieben, ergeben sich aber auch bei Verwendung mit einer anderen Ankerhemmung, und können sich unter Umständen auch mit weiteren Arten von Hemmungen ergeben. The advantages mentioned in particular concerning size and shock sensitivity are described in connection with a Swiss anchor escapement, but also arise when used with another anchor escapement, and may also result in other types of inhibitions.

[0026] In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft die Unruhachse koaxial zur der Drehachse des Tourbillons, in anderen bevorzugten Ausführungsformen aber nicht. In a preferred embodiment of the invention, the balance axis is coaxial with the axis of rotation of the tourbillon, but not in other preferred embodiments.

[0027] Weitere bevorzugte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Patentansprüchen hervor. Further preferred embodiments will become apparent from the dependent claims.

3 KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN 3 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0028] Im Folgenden wird der Erfindungsgegenstand anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen, welche in den beiliegenden Zeichnungen dargestellt sind, näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch: In the following, the subject invention based on preferred embodiments, which are illustrated in the accompanying drawings, explained in more detail. Each show schematically:

Fig. 1 das Zusammenwirken von Anker und Unruh gemäss dem Stand der Technik; Fig. 1 shows the interaction of armature and balance according to the prior art;

Fig. 2a das Zusammenwirken von Anker und Unruh gemäss der Erfindung, in einer Aufsicht; 2a shows the interaction of armature and balance according to the invention, in a plan view;

Fig. 2b den erfindungsgemässen Anker in einer Seitenansicht; FIG. 2b shows the armature according to the invention in a side view; FIG.

Fig. 3 einen erfindungsgemässe Anordnung dieses Ankers in einem Uhrwerk; 3 shows an inventive arrangement of this anchor in a clockwork;

Fig. 4 eine Veranschaulichung der Bestimmung des Reibungsweges gemäss dem Stand der Technik; 4 shows an illustration of the determination of the friction path according to the prior art;

Fig. 5 den Reibungsweg gemäss der Erfindung; 5 shows the friction path according to the invention;

Fig. 6a, b eine zu der Variante der Fig. 2a, b alternative Ausführungsform in einer Aufsicht und einer Seitenansicht; und 6a, b show an alternative embodiment to the variant of FIGS. 2a, b in a plan view and a side view; and

Fig. 7-9 erfindungsgemässe für einen Tourbillon ausgestaltete Hemmungen. Fig. 7-9 inventive designed for a tourbillon escapements.

[0029] Die in den Zeichnungen verwendeten Bezugszeichen und deren Bedeutung sind in der Bezugszeichenliste zusammengefasst aufgelistet. Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. The reference numerals used in the drawings and their meaning are summarized in the list of reference numerals. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

WEGE ZUR AUSFÜHRUNG DER ERFINDUNG WAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

[0030] Fig. 1 zeigt das Zusammenwirken von Anker 8 und Unruh gemäss dem Stand der Technik. Von der Unruh sind nur die Unruhachse 3, die Hebelscheibe 4 und der darauf angeordnete Hebelstift 5 (Ellipse) dargestellt. Der Anker 8 weist in bekannter Art, entsprechend einer Schweizer Ankerhemmung, eine Eingangspalette 14, Ausgangspalette 15, Ankerhals Fig. 1 shows the interaction of armature 8 and balance according to the prior art. From the balance only the balance shaft 3, the lever plate 4 and the lever pin 5 arranged thereon (ellipse) are shown. The armature 8 has in a known manner, according to a Swiss lever escapement, an input pallet 14, output pallet 15, anchor neck

12 und Ankergabel 9 mit einem Gabeleinschnitt 17 auf. 12 and anchor fork 9 with a fork cut 17.

[0031 ] Fig. 2a zeigt eine zu Fig. 1 analoge Darstellung das Zusammenwirken von Anker und Unruh gemäss der Erfindung. Der Ankerhals 12 weist einen Ankerring 18 auf, welcher die Unruhachse 3 umfängt und die Ankergabel 9 trägt, so dass die Ankergabel 9 mit der offenen Seite der Ankerachse 13 zugewandt ist. Der Hebelstift 5 greift an der von der der Ankerachse Fig. 2a shows an analogous to Fig. 1 representation of the interaction of armature and balance according to the invention. The anchor neck 12 has an anchor ring 18, which surrounds the balance shaft 3 and carries the anchor fork 9, so that the anchor fork 9 faces the open side of the anchor axis 13. The lever pin 5 engages the of the anchor axis

13 abgewandten Seite der Hebelscheibe 4 in den Gabeleinschnitt 17 der Ankergabel 9 ein. Fig. 2b zeigt den erfindungsgemässen Anker in einer Seitenansicht. Der Hebelstift 5 ist nicht dargestellt. Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Elementen ist noch ein Sicherheitsstift 10 eingezeichnet. Der Sicherheitsstift 10 ist auf der von der Ankerachse 13 abgewandten Seite der Unruhachse 3 aus auf die Unruh hin gerichtet. 13 facing away from the lever plate 4 in the fork recess 17 of the anchor fork 9 a. FIG. 2b shows the armature according to the invention in a side view. The lever pin 5 is not shown. In addition to the elements already described, a security pin 10 is still shown. The safety pin 10 is directed on the side facing away from the armature axis 13 side of the balance spring 3 out of the balance.

[0032] Fig. 3 zeigt einen erfindungsgemässe Anordnung dieses Ankers 8 in einem Uhrwerk. Zusätzlich zu den bereits beschriebenen Elementen sind das Ankerrad 16, die Unruh 2, eine Sicherheitsrolle 6 mit Rolleneinschnitt 7 sowie eine erste Brücke 19a unter welcher der Anker 8 gelagert ist, und eine zweite Brücke 19b unter welcher die Unruhachse 3 gelagert ist, gezeichnet (wobei die Lagerung der Unruhachse 3 nicht dargestellt ist). Fig. 3 shows an inventive arrangement of this armature 8 in a clockwork. In addition to the elements already described, the escape wheel 16, the balance 2, a safety roller 6 with roller recess 7 and a first bridge 19a under which the armature 8 is mounted, and a second bridge 19b under which the balance axle 3 is mounted are drawn (FIG the bearing of the balance axle 3 is not shown).

[0033] Die Hemmung funktioniert analog zu einer bekannten Ankerhemmung, d.h. der Anker 8 steht abwechslungsweise mit einer Eingangspalette 14 und einer Ausgangspalette 15 mit Zähnen des Ankerrades 16 im Eingriff, und über den Gabeleinschnitt 17 und den Hebelstift 5 mit der Unruh 2. Dadurch wird der Antrieb des Uhrwerkes (nicht weiter gezeichnet) gehemmt. Ebenso wirkt in bekannter Weise der Sicherheitsstift 10 (Horn, Messer) mit der Sicherheitsrolle 6 und deren Ausnehmung oder Rolleneinschnitt 7 zusammen. Entsprechend der Lage des Sicherheitsstiftes 10 ausserhalb der Unruhachse 3 (von der Ankerachse 13 aus gesehen) ist der Rolleneinschnitt 7 der Sicherheitsrolle 6 in dem Moment, in welchem der Anker 8 in Mittenposition ist, von der Ankerachse 13 abgewandt, wie in der Fig. 3 dargestellt. The inhibition works analogously to a known anchor inhibition, i. the armature 8 is alternately engaged with an input pallet 14 and an output pallet 15 with teeth of the escape wheel 16, and via the fork recess 17 and the lever pin 5 with the balance 2. Thus, the drive of the movement (not shown) inhibited. Likewise, in a known manner, the safety pin 10 (horn, knife) interacts with the safety roller 6 and its recess or roller recess 7. Corresponding to the position of the safety pin 10 outside the balance axle 3 (seen from the armature axis 13), the roller recess 7 of the safety roller 6 is remote from the armature axis 13 at the moment in which the armature 8 is in the center position, as in FIG. 3 shown.

[0034] Fig. 4 und 5 veranschaulichen eine Bestimmung des Reibungsweges gemäss dem Stand der Technik (Fig. 4) sowie gemäss der Erfindung (Fig. 5). Es sind jeweils die Ankerachse 13 und die Unruhachse 3 eingezeichnet, sowie die Kreisradien der Bewegung des Hebelstiftes 5 und des Gabeleinschnittes 17. Figures 4 and 5 illustrate a determination of the friction path according to the prior art (Figure 4) as well as according to the invention (Figure 5). In each case, the armature axis 13 and the balance axis 3 are shown, and the circle radii of the movement of the lever pin 5 and the fork cut 17th

[0035] Gemäss dem Stand der Technik liegt der Mittelpunkt dieser Kreise jeweils ausserhalb des anderen Kreises. Die Krümmungen der beiden Kreise sind einander entgegengesetzt. Der Weg eines Berührungspunktes zwischen Hebelstift 5 und Gabeleinschnitt 17 ist eingezeichnet. Hier beträgt er beispielhaft 0.0746 mm. According to the prior art, the center of these circles each outside the other circle. The curvatures of the two circles are opposite to each other. The path of a point of contact between the lever pin 5 and fork cut 17 is shown. Here it is exemplarily 0.0746 mm.

[0036] Gemäss der Erfindung (Fig. 5) liegt der Mittelpunkt der Bewegung des Hebelstiftes 5, also die Unruhachse 3, innerhalb des Kreises der Bewegung des Gabeleinschnitts 17 um die Ankerachse 13. Die beiden Kreise sind in dieselbe Richtung gekrümmt, schneiden sich also eher tangential, unter einem kleineren Winkel. In der Fig. 5 ist der Radius der Bewegung des Hebelstiftes 5 so gewählt, dass derselbe Eingriffswinkel (beispielhaft 49.5°) wie in der Fig. 4 resultiert. Damit ergibt sich ein Weg des Berührungspunktes zwischen Hebelstift 5 und Gabeleinschnitt 17 von 0.0431 mm. According to the invention (Fig. 5) is the center of movement of the lever pin 5, so the balance axis 3, within the circle of movement of the fork cut 17 about the anchor axis 13. The two circles are curved in the same direction, so cut rather tangential, at a smaller angle. In FIG. 5, the radius of movement of the lever pin 5 is selected such that the same pressure angle (for example 49.5 °) results as in FIG. 4. This results in a path of the contact point between the lever pin 5 and fork cut 17 of 0.0431 mm.

[0037] Diese Beispielrechnung zeigt eine Verringerung des Reibweges um 0.0333 mm, was bei einer Unruh-Schwingfrequenz von Unruhachse 3 Hz einer täglichen Verringerung des Reibweges um rund 31 Meter entspricht. Ein weiterer This example calculation shows a reduction of the Reibweges by 0.0333 mm, which corresponds to a balance balance of balance axis 3 Hz a daily reduction of Reibweges by about 31 meters. Another

4 Effekt der erfindungsgemässen Anordnung ist eine geringere Rotation des Hebelstiftes 5 um den Berührungspunkt mit dem Gabeleinschnitt 17. 4 effect of the inventive arrangement is a smaller rotation of the lever pin 5 to the point of contact with the fork cut 17th

[0038] Fig. 6a und 6b zeigen die wesentlichen Elemente einer alternativen Ausführungsform einer Hemmung in einer Darstellung analog zu jener der Fig. 2a und 2b. Der Unterschied liegt darin, dass der Sicherheitsstift 10 von der der Ankerachse 13 zugewandten Seite der Unruhachse 3 aus auf die Unruhachse 3 hin gerichtet ist. Mit anderen Worten ist der Sicherheitsstift 10 auf dem Ankerhals 12 zwischen Ankerachse 13 und Unruhachse 3 angeordnet und zur Unruhachse 3 hin gerichtet. Entsprechend ist der Rolleneinschnitt 7 der Sicherheitsrolle 6 in dem Moment, in welchem der Anker 8 in Mittenposition ist, der Ankerachse 13 zugewandt. Das Zusammenwirken von Sicherheitsstift 10 und Sicherheitsrolle 6 erfolgt ansonsten in bekannter Weise. Figures 6a and 6b show the essential elements of an alternative embodiment of inhibition in a representation analogous to that of Figures 2a and 2b. The difference lies in the fact that the safety pin 10 is directed towards the balance axis 3 from the side of the balance axis 3 facing the armature axis 13. In other words, the safety pin 10 is arranged on the armature neck 12 between the armature axis 13 and balance shaft 3 and directed to the balance axis 3 out. Accordingly, the roller recess 7 of the safety roller 6 at the moment in which the armature 8 is in the center position, the armature axis 13 faces. The interaction of security pin 10 and security role 6 otherwise takes place in a known manner.

[0039] Fig. 7-9 zeigen erfindungsgemässe für einen Tourbillon ausgestaltete Hemmungen 1. Die Verkleinerung des Abstandes zwischen Unruhachse 3 und Achse 23 des Ankerrades 16 wird einerseits durch die bereits beschriebene Ausrichtung der Ankergabel 9 auf die Ankerachse 13 hin erreicht, und andererseits durch Verschiebung der Unruhachse 3 weg von der Verlängerung der Verbindungslinie zwischen Ankerachse 13 und Achse 23 des Ankerrades 16. Grundsätzlich kann die Unruhachse 3 respektive die Ankergabel 9 noch weiter verschoben werden, beispielsweise bis auf die Verlängerung der Verbindungslinie der beiden Paletten 14, 15, sie bleibt dabei aber auf die Ankerachse 13 hin ausgerichtet und geöffnet. Die drei gezeigten Hemmungen 1 sind wegen der kleineren Bauart besonders für die Verwendung in einem Tourbillon geeignet, können aber auch ohne Tourbillon eingesetzt werden. Fig. 7-9 show inventive designed for a tourbillon escapements 1. The reduction of the distance between the balance axis 3 and axis 23 of the escape wheel 16 is on the one hand achieved by the already described alignment of the armature fork 9 on the armature axis 13, and on the other hand Shifting the balance axle 3 away from the extension of the connecting line between the armature axis 13 and axis 23 of the escape wheel 16. Basically, the balance shaft 3 and the anchor fork 9 can be moved even further, for example, except for the extension of the connecting line of the two pallets 14, 15, it remains but aligned and opened on the anchor axis 13. The three inhibitions shown 1 are particularly suitable for use in a tourbillon due to the smaller design, but can also be used without a tourbillon.

[0040] Fig. 7 zeigt strichliert angedeutet einen Rahmen eines Tourbillons 20 und gleichzeitig auch die Drehbewegung der ganzen Hemmung 1 um eine Tourbillonachse 22, welche in diesem Fall koaxial zur Unruhachse 3 verläuft. Fig. 7 shows a dashed lines indicated a frame of a tourbillon 20 and at the same time the rotational movement of the entire escapement 1 to a tourbillon 22, which in this case is coaxial with the balance axis 3.

[0041 ] Fig. 8 und 9 zeigen unterschiedliche bevorzugte Ausführungsformen von Ankern 8 mit Gegengewichten 21 , 21 a, 21 b. Diese Gegengewichte 21 , 21 a, 21 b verschieben den Schwerpunkt des Ankers 8 mindestens annähernd, insbesondere genau zur Ankerachse 13, zur Verringerung der Stossempfindlichkeit des Uhrwerks. In der Fig. 8 ist das Gegengewicht 21 a, 21 b vorzugsweise einstückig am Anker 8 angeformt. Vorzugsweise ist das Gegengewicht 21 a, 21 b in der Ebene des Ankerrades 16 angeordnet. Zusammen mit dem Rest des Ankers umfängt es etwa ein Viertel oder mehr des Umfanges des Ankerrades 16. Ein erstes Teil-Gegengewicht 21 a ist im Bereich der Eingangspalette 14 an den Anker 8 angeformt und kompensiert vor allem die Masse des Ankers 8 im Bereich der Ankergabel 9 und des Ankerhalses 12 bezüglich einer senkrechten Achse (innerhalb der Zeichnung gesehen). Da sich dieses Teil-Gegengewicht 21 a in der gleichen Ebene wie das Ankerrad 16 befindet, ist es unterhalb des Ankerrades 16 (innerhalb der Zeichnung gesehen) angeordnet. Deshalb ist ein zweites Teil-Gegengewicht 21 b im Bereich der Ausgangspalette 15 an den Anker 8 angeformt und kompensiert die Masse des ersten Teil-Gegengewichtes 21 a bezüglich einer waagrechten Achse (innerhalb der Zeichnung gesehen). 8 and 9 show different preferred embodiments of anchors 8 with counterweights 21, 21 a, 21 b. These counterweights 21, 21 a, 21 b shift the center of gravity of the armature 8 at least approximately, in particular exactly to the armature axis 13, to reduce the shock sensitivity of the movement. In Fig. 8, the counterweight 21 a, 21 b is preferably integrally formed on the armature 8. Preferably, the counterweight 21 a, 21 b arranged in the plane of the escape wheel 16. Together with the rest of the armature, it embraces about a quarter or more of the circumference of the escape wheel 16. A first counterweight 21 a is formed in the region of the input pallet 14 to the armature 8 and compensated above all the mass of the armature 8 in the region of the armature fork 9 and the anchor neck 12 with respect to a vertical axis (seen within the drawing). Since this partial counterweight 21 a is in the same plane as the escape wheel 16, it is located below the escape wheel 16 (seen within the drawing). Therefore, a second partial counterweight 21 b is formed in the region of the output pallet 15 to the armature 8 and compensates the mass of the first partial counterweight 21 a with respect to a horizontal axis (seen within the drawing).

[0042] Die beiden Teil-Gegengewichte 21 a, 21 b sind jeweils über Einschnürungen am Bereich der Eingangspalette 14 respektive Ausgangspalette 15 angeformt. Dadurch wird eine Elastizität im Übergang zu den Teil-Gegengewichten geschaffen, so dass beim Einfahren des Hebelstiftes 5 in die Ankergabel 9 nicht unmittelbar die gesamte träge Masse des Ankers 8 beschleunigt werden muss. The two partial counterweights 21 a, 21 b are formed in each case via constrictions at the area of the input pallet 14 respectively output pallet 15. As a result, an elasticity is created in the transition to the partial counterweights, so that when retracting the lever pin 5 in the armature fork 9 not immediately the entire inertial mass of the armature 8 must be accelerated.

[0043] In der Fig. 8 ist der Ankerhals 12 ohne einen Ankerring 18 gestaltet, sondern umgreift die Unruhachse 3 nur von einer Seite. Diese Ausformung des Ankerhalses 12 lässt sich natürlich auch mit den Ausführungsform der Erfindung gemäss den Fig. 2, 3, 6, 8 kombinieren. In der Fig. 9 ist das Gegengewicht 21 auf den Anker 8 aufgesetzt und verläuft in einer anderen Ebene als der Rest des Ankers 8 und des Ankerrades 16. 8, the anchor neck 12 is designed without an anchor ring 18, but surrounds the balance axle 3 only from one side. Of course, this configuration of the anchor neck 12 can also be combined with the embodiment of the invention according to FIGS. 2, 3, 6, 8. In Fig. 9, the counterweight 21 is placed on the armature 8 and extends in a different plane than the rest of the armature 8 and the escape wheel sixteenth

BEZUGSZEICHENLISTE LIST OF REFERENCE NUMBERS

[0044] [0044]

1 Hemmung 1 inhibition

2 Unruh 2 balance

3 Unruhachse 3 balance axle

4 Hebelscheibe 4 lever disk

5 Hebelstift, Ellipse 5 lever pin, ellipse

6 Sicherheitsrolle 6 security role

7 Ausnehmung, Rolleneinschnitt 7 recess, role incision

8 Anker 8 anchors

9 Ankergabel 9 anchor fork

10 Horn, Messer, Sicherheitsstift 10 horn, knife, safety pin

5 5

Claims

11 12 13 14 15 16 17 18 19a, 19b 20 21, 21a, 21b 22 23 24 limit pins anchor neck armature axis input range output range escape wheel fork notch Anchor ring first and second bridge Tourbillon counterweight Tourbillonachse Rotation axis of escape wheel constriction claims An anchor escapement (1) for a movement, comprising a balance (2), which is arranged rotatably about a balance axis (3), and a lever pin (5) moved around the balance axis (3), wherein the lever pin (5) for intermittent Engagement in an anchor fork (9) of an armature (8) is arranged, wherein the armature (8) about an armature axis (13) is rotatably arranged, characterized in that the distance between balance spring (3) and armature axis (13) is smaller than the distance between the armature axis (13) and the point of engagement of the lever pin (5) on the anchor fork (9).

2. anchor escapement (1) according to claim 1, wherein the engagement point of the lever pin (5) on the anchor fork (9) is a forked recess (17), wherein the forked recess (17) facing with its open side of the anchor axis (13).

3. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein the anchor escapement (1) is a Swiss lever escapement or a Koxial inhibition.

4. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein the armature (8) in an area between the armature fork (9) and armature axis (13) has an annular region (18) which surrounds the balance axis (3).

5. anchor escapement (1) according to one of claims 1 to 3, wherein the armature (8) does not surround the balance spring axis (3), but on one side surrounds and thus leads to the anchor fork (9).

6. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein the armature (8) and escape wheel (16) are mounted under a first bearing element which is different from a second bearing element, under which the balance (2) is mounted.

7. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein a safety pin (10) of the armature (8). which cooperates with a roller recess (7) of a safety roller (6) of the balance (2), from which the armature axis (13) with respect to the balance axis (3) opposite side of the armature (8) is directed out to the balance axis (3).

8. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein a safety pin (10) of the armature (8) which cooperates with a roller recess (7) of a safety roller (6) of the balance (2), with respect to the balance spring (3) the same side of the armature (8) as the armature axis (13) is arranged and is directed from there to the balance axis (3).

9. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein the anchor escapement (1) in a tourbillon (20) is integrated.

10. anchor escapement (1) according to claim 9, wherein the balance spring (3) coaxial with the axis of rotation (22) of the tourbillon (20). 6

11. anchor escapement (1) according to claim 9 or 10, wherein the axis of rotation (23) of the escape wheel (16), the armature axis (13) and the balance axis (3) are in line.

12. anchor escapement (1) according to one of the preceding claims, wherein the armature (8) one or more counterweights (21, 21 a, 21 b), and thereby the center of gravity of the armature (8) at least approximately in the region of the armature axis (13 ) lies.

13. anchor escapement (1) according to claim 12, wherein the center of gravity of the armature (8) on the anchor axis (13).

14. anchor escapement (1) according to claim 12 or 13, wherein the counterweights (21 a, 21 b) are integrally formed on the armature (8), and in the plane of the escape wheel (16) are arranged.

15. anchor escapement (1) according to claim 14, wherein the counterweights (21 a, 21 b) comprise a quarter or more of the circumference of the escape wheel (16).

16. anchor escapement (1) according to claim 14 or 15, wherein the counterweights (21 a, 21 b) via constrictions (24) are integrally formed on the armature (8). 7