CH688130A5

CH688130A5 - Edge milling machine

Info

Publication number: CH688130A5
Application number: CH95594A
Authority: CH
Inventors: Egizio-Michael Bonetti
Original assignee: Alme Ag
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1994-03-30
Publication date: 1997-05-30

Abstract

In an edge milling machine, the motor (5) together with the cutting tool (7) is mounted to a swing plate (39). The swing plate (39) lies on a carrier plate as a sliding guide for movement on a pivot point outside the swing plate (39).

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Kantenfräsmaschine zum Fräsen von Schweisskanten und Facetten an Werkstücken gemäss Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to an edge milling machine for milling welding edges and facets on workpieces according to the preamble of patent claim 1.

Bei der Metallverarbeitung, insbesondere im anspruchsvollen Maschinen- und Apparatebau, ist es üblich und zum Teil notwendig, die Kanten von Werkstücken zu brechen, bzw. mit einer sogenannten Facette in einem Winkel von 45° (30°/60°/15°) zur anliegenden Fläche zu versehen. Die bekannte Kantenfräsmaschine weist eine vertikale Welle mit einem darauf aufgesetzten Fräser auf und darüber eine Werkstückführung, welche aus zwei rechtwinklig zueinanderliegenden Führungsplatten besteht, die gemeinsam um eine Achse schwenkbar sind, um die Lage des Werkstückes bezüglich des Fräsers und damit den Winkel der Facette einstellen zu können. Im weiteren ist an der Werkstückaufnahme eine Werkstückvorschubeinrichtung, bestehend aus einem Vorschubrad, dessen Peripherie mit einem Gummibelag belegt ist, vorgesehen. Das Gummirad ist zusammen mit seinem Antrieb, einem Elektromotor, bezüglich der untenliegenden Fläche der Werkstückaufnahme schwenkbar angeordnet und liegt auf dem Werkstück auf. In metal processing, especially in demanding machine and apparatus construction, it is common and sometimes necessary to break the edges of workpieces, or with a so-called facet at an angle of 45 ° (30 ° / 60 ° / 15 °) adjacent surface. The known edge milling machine has a vertical shaft with a milling cutter placed thereon and a workpiece guide above it, which consists of two mutually perpendicular guide plates which can be pivoted together about an axis in order to adjust the position of the workpiece with respect to the milling cutter and thus the angle of the facet can. Furthermore, a workpiece feed device consisting of a feed wheel, the periphery of which is covered with a rubber covering, is provided on the workpiece holder. The rubber wheel, together with its drive, an electric motor, is pivotably arranged with respect to the underlying surface of the workpiece holder and rests on the workpiece.

Das Schwenken der Werkstückaufnahme bezüglich der Achse des Fräsers zur Verstellung des Winkels der Facette kann so lange ohne Probleme erfolgen, als die Werkstücke auf der Werkstückaufnahme Platz finden und sehr klein und leicht sind. Werden hingegen die Kanten an grossen, z.B. bis einige hundert Kilogramm schweren Stahlplatten bearbeitet, so wird das Verschwenken der Werkstückaufnahme erschwert oder verunmöglicht. Zudem ist die Beschickung einer geneigten Werkstück-Aufnahmeplatte sehr schwierig. The pivoting of the workpiece holder with respect to the axis of the milling cutter for adjusting the angle of the facet can be carried out without problems as long as the workpieces find space on the workpiece holder and are very small and light. On the other hand, if the edges on large, e.g. Steel plates weighing up to a few hundred kilograms are made difficult or impossible to pivot the workpiece holder. In addition, loading an inclined workpiece holder plate is very difficult.

Es ist bereits bekannt, den Fräser und sein Antrieb auf einem Zahnradsegment aufzusetzen und für die Verstellung des Winkels der Fräserachse zur Werkstückaufnahme den Fräser mit dem Zahnsegment über einen Zahnradantrieb zu verstellen. Diese bekannte Ausführung hat den Nachteil, dass der Verstellmechanismus für den Fräser durch Späne und Kühlflüssigkeit innert kürzester Zeit verschmutzt und eine präzise Einstellung verunmöglicht wird. It is already known to place the milling cutter and its drive on a gearwheel segment and to adjust the milling cutter axis with the toothed segment via a gearwheel drive in order to adjust the angle of the milling cutter axis. This known design has the disadvantage that the adjustment mechanism for the milling cutter becomes contaminated by chips and coolant within a very short time and a precise setting is made impossible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, eine VerStelleinrichtung für das Werkzeug zu schaffen, die einen einfachen Aufbau aufweist und deren Funktionsfähigkeit durch die bei der Werkstückbearbeitung anfallenden Späne sowie durch die Kühlflüssigkeit nicht beeinträchtigt werden kann. The object of the invention is to provide an adjusting device for the tool, which has a simple structure and the functionality of which cannot be impaired by the chips occurring during workpiece machining and by the cooling liquid.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Kantenfräsmaschine gemäss den Merkmalen des Patentanspruches 1. This object is achieved by an edge milling machine in accordance with the features of patent claim 1.

Mit der erfindungsgemässen Vorrichtung gelingt es, auf einfache Weise eine präzise einstellbare Verschwenkung des Werkzeugs sowie mit dem daran angeflanschten Antriebsmotor vorzunehmen und diesen nach der Schwenkbewegung unverrückbar festzuklemmen. Der Kräftefluss vom Werkzeug zur Aufnahmeplatte des Werkzeugs mit dessen Antriebsmotor erfolgt breit abgestützt und grossflächig. Es können dadurch einerseits Ungenauigkeiten durch Materialverformung als auch Schwingungen im wesentlichen vollständig vermieden werden. Die Vorrichtung ist robust und folglich mit wenig Wartung betreibbar. With the device according to the invention, it is possible in a simple manner to carry out a precisely adjustable pivoting of the tool and with the drive motor flanged onto it and to clamp it immovably after the pivoting movement. The flow of forces from the tool to the mounting plate of the tool with its drive motor is broad-based and covers a large area. On the one hand, inaccuracies due to material deformation and vibrations can be substantially completely avoided. The device is robust and consequently can be operated with little maintenance.

Das Werkzeug kann nicht nur einfach und präzise eingestellt, sondern auch in jeder eingestellten Position (Winkelstellung) arretiert werden. The tool can not only be set simply and precisely, but can also be locked in any set position (angular position).

Anhand eines illustrierten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with the aid of an illustrated embodiment. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Kantenfräsmaschine, Fräseinheit in gebrochenen Linien innerhalb des Gehäuses angedeutet, 1 is a perspective view of an edge milling machine, milling unit indicated in broken lines within the housing,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der mit der Gehäusewand verbundenen Tragplatte, 2 is a perspective view of the support plate connected to the housing wall,

Fig. 3 eine perspektivische Darstellung der Schwenkplatte mit daran angeflanschtem Antriebsmotor und einem auf seiner Abtriebswelle aufgesetzten Fräserkopf, 3 is a perspective view of the swivel plate with the drive motor flanged thereon and a cutter head placed on its output shaft,

Fig. 4 eine Ansicht der Schwenkplatte aus Richtung Pfeil A in Fig. 3 (Antriebsmotor in strich-punk-tierten Linien angedeutet) mit vertikaler Fräserachse und Fig. 4 is a view of the swivel plate from the direction of arrow A in Fig. 3 (drive motor indicated by dash-dotted lines) with a vertical cutter axis and

Fig. 5 eine Ansicht der Schwenkplatte aus Richtung Pfeil A in Fig. 3 (Antriebsmotor in strich-punk-tierten Linien angedeutet) mit geneigter Fräserachse. Fig. 5 is a view of the pivot plate from the direction of arrow A in Fig. 3 (drive motor indicated by dash-dotted lines) with an inclined cutter axis.

Die in Fig. 1 dargestellte Kantenfräsmaschine 1 weist ein Gehäuse 3 und einen darin angeordneten schwenkbaren Antrieb 5 für ein spanabhebendes Werkzeug 7, im Beispiel eine in Fig. 1 nicht sichtbare Frässpindel, auf. Die elektrischen Steuerungsund Stromversorgungselemente sind der besseren Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. The edge milling machine 1 shown in FIG. 1 has a housing 3 and a pivotable drive 5 arranged therein for a cutting tool 7, in the example a milling spindle not visible in FIG. 1. The electrical control and power supply elements are not shown for the sake of clarity.

Auf dem Gehäuse 3 ist, im dargestellten Beispiel, durch zwei am Gehäuse 3 schwenkbare angelenkte Träger 9 ein Vorschubrad 11 mit einem Antriebsmotor 13 angeordnet. Ebenfalls mit den Trägern 9 verbunden ist ein Werkstückaufnahmetisch 15 und eine dazu im wesentlichen rechtwinklig angeordnete Werkstückführung 17. Der Werkstückaufnahmetisch 15 sowie die Werkstückführung 17 und das Vorschubrad 11 können auch fest mit dem Gehäuse 3 verbunden sein. In the example shown, a feed wheel 11 with a drive motor 13 is arranged on the housing 3 by means of two hinged supports 9 which can be pivoted on the housing 3. Also connected to the carriers 9 is a workpiece receiving table 15 and a workpiece guide 17 arranged essentially at right angles thereto. The workpiece receiving table 15 as well as the workpiece guide 17 and the feed wheel 11 can also be firmly connected to the housing 3.

Unterhalb des Antriebes 5 für das Werkzeug 7 ist eine Auffangschale 19 für Späne und, falls solche verwendet wird, für Kühlflüssigkeit in das Gehäuse 3 eingeschoben. Below the drive 5 for the tool 7, a collecting tray 19 for chips and, if used, for cooling liquid is inserted into the housing 3.

Der Antrieb 5 für das Werkzeug 7 ist durch eine Werkzeugschwenkvorrichtung 21 mit der Gehäusewand 23 des Gehäuses 3 verbunden. Mit einem ausserhalb der Gehäusewand 23 befestigten Schwenkhebel 25 kann die Lage der Werkzeugachse B anhand einer Skala 27 eingestellt und arretiert werden. The drive 5 for the tool 7 is connected to the housing wall 23 of the housing 3 by a tool swiveling device 21. With a pivot lever 25 attached outside the housing wall 23, the position of the tool axis B can be set and locked using a scale 27.

Die Werkzeugschwenkvorrichtung 21 wird anhand der Fig. 2 bis 5 näher erläutert. The tool swiveling device 21 is explained in more detail with reference to FIGS. 2 to 5.

An der Gehäusewand 23 oder an einem im Gehäuse untergebrachten, in den Figuren nicht dargestellten Gestell ist eine Tragplatte 29 befestigt. Sie kann aufgeschraubt oder angeschweisst sein. In der Tragplatte 29 sind zwei kreisbogenabschnittför-mige Nuten 31 und 33 eingelassen, welche dazu ausgebildet und vorgesehen sind, einen entspre- A support plate 29 is fastened to the housing wall 23 or to a frame accommodated in the housing and not shown in the figures. It can be screwed on or welded on. In the support plate 29, two circular-arc-shaped grooves 31 and 33 are embedded, which are designed and provided to provide a corresponding

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chend geformten kreisbogenabschnittförmigen Keil 35 bzw. 37 aufzunehmen. Die beiden Keile 35 und 37 sind auf einer an der Tragplatte 29 anzuliegen bestimmten Schwenkplatte 39 befestigt oder direkt Teil derselben. Die beiden kreisbogenabschnittförmigen Nuten 31 und 33 bzw. die beiden kreisbogenabschnittförmigen Keile 35 bzw. 37 weisen Kreisbogenzentren auf, welche auf einer gemeinsamen Achse C liegen, welche senkrecht zu den die Nuten 31, 33 bzw. die Keile 35, 37 aufnehmenden Oberflächen 41 bzw. 43 der Tragplatte 29 bzw. der Schwenkplatte 39 liegen. In der Schwenkplatte 39 ist weiter ein vertikaler Schlitz 45 angebracht, in den ein Zapfen 47 eingreift, welcher auf dem Ende einer Kurbel 49 sitzt. Die Kurbel 49 ist am Ende einer Kurbelstange 51 befestigt, deren anderes Ende den Verstellhebel 25 trägt. Auf der Kurbelstange 51, die in der Tragplatte 29 drehbar gelagert ist, ist die Skala 27 drehfest angeordnet und erlaubt es, das Werkzeug 7 im gewünschten Winkel zur Ebene des Werkstückaufnahmetisches 15 einzustellen. Beim Verschwenken des Verstellhebels 25 gleitet der Zapfen 47 im Schlitz 45 in der Schwenkplatte 39 und schwenkt letztere auf einer bogenförmigen Bahn um die Achse C. Zur Verminderung der Reibung kann auf dem Zapfen 47 ein hier nicht dargestelltes Kugellager aufgesetzt sein, das mit geringem Spiel im Schlitz 45 bzw. an den den Schlitz 45 seitlich begrenzenden Wänden abrollt. accordingly shaped circular arc-shaped wedge 35 and 37, respectively. The two wedges 35 and 37 are fastened on a specific swivel plate 39 to be placed against the support plate 29 or directly part of the same. The two circular-arc-shaped grooves 31 and 33 and the two circular-arc-shaped wedges 35 and 37 have circular arc centers which lie on a common axis C, which is perpendicular to the surfaces 41 and 33 which receive the grooves 31, 33 and the wedges 35, 37, respectively. 43 of the support plate 29 and the swivel plate 39 are. In the swivel plate 39 there is also a vertical slot 45 into which a pin 47 engages, which sits on the end of a crank 49. The crank 49 is attached to the end of a crank rod 51, the other end of which carries the adjusting lever 25. On the crank rod 51, which is rotatably mounted in the support plate 29, the scale 27 is arranged in a rotationally fixed manner and allows the tool 7 to be set at the desired angle to the plane of the workpiece holding table 15. When pivoting the adjusting lever 25, the pin 47 slides in the slot 45 in the pivot plate 39 and pivots the latter on an arcuate path about the axis C. To reduce the friction, a ball bearing, not shown here, can be placed on the pin 47, which with little play in Slot 45 or rolls on the walls delimiting the slot 45 laterally.

Zum Arretieren der Schwenkplatte 39 mit dem darauf befestigten Antrieb 5 für das Werkzeug 7 ist in der Tragplatte 29 eine zweite Bohrung 53 eingelassen. Ein Gewindebolzen 55 mit einem auf seinem einen Ende drehfest aufgesetzten Hebel 57 kämmt mit seinem anderen Ende in einer Gewindehülse 56. An der Gewindehülse 56 ist eine Zugstange 58 befestigt, welche die Tragplatte 29 bei der Bohrung 53 durchdringt. In der Schwenkplatte 39 ist eine kreisbogenabschnittförmige Ausnehmung 61 angebracht, welche den Durchtritt des Gewindebolzens 55 ungehindert ermöglicht. Eine Schraubenmutter 59 ist auf das Ende der Zugstange 58 aufgesetzt. Beim Einstellen der Schwenkplatte 39 mit dem darauf aufgesetzten Werkzeug 7 ist die Verbindung zwischen der Schraubenmutter 59 einerseits und dem Hebelkopf 63 am Gewindebolzen 55 anderseits lose, damit die Tragplatte 29 nur mit geringer Kraft an die Schwenkplatte 39 ange-presst wird. Diese primäre Anpressung erfolgt durch ein Federpaket 65, welches in einer die Gewindehülse 56 umschliessenden Aufnahmehülse 67 gehalten ist. Die Aufnahmehülse 67 wird beim Drehen des Gewindebolzens 55 mit dem Hebel 57 an die Tragplatte 29 angepresst und zieht die Schwenkplatte 39 an die Tragplatte 29. Liegt die Tragplatte 29 direkt auf der Gehäusewand 23 auf, so liegt die Hülse 67 direkt aussen auf der Gehäusewand 23 auf. To lock the swivel plate 39 with the drive 5 for the tool 7 fastened thereon, a second bore 53 is made in the support plate 29. A threaded bolt 55 with a lever 57 mounted on one end in a rotationally fixed manner meshes with its other end in a threaded sleeve 56. A pull rod 58 is fastened to the threaded sleeve 56 and penetrates the support plate 29 in the bore 53. A recess 61 in the form of an arc of a circle is provided in the swivel plate 39, which enables the threaded bolt 55 to pass through unhindered. A nut 59 is placed on the end of the tie rod 58. When adjusting the swivel plate 39 with the tool 7 placed thereon, the connection between the screw nut 59 on the one hand and the lever head 63 on the threaded bolt 55 on the other hand is loose, so that the support plate 29 is pressed onto the swivel plate 39 only with little force. This primary pressing takes place by means of a spring assembly 65 which is held in a receiving sleeve 67 which surrounds the threaded sleeve 56. When the threaded bolt 55 is rotated, the receiving sleeve 67 is pressed with the lever 57 onto the support plate 29 and pulls the swivel plate 39 onto the support plate 29. If the support plate 29 lies directly on the housing wall 23, the sleeve 67 lies directly on the outside of the housing wall 23 on.

Die Schwenkplatte 39 mit dem darauf befestigten Werkzeug 7 kann innerhalb eines durch die Längen der kreisbogenabschnittförmigen Nuten 31 und 33 vorgegebenen Winkelbereichs eingestellt werden (siehe Fig. 4 und 5, welche Extrempositionen darstellen). The swivel plate 39 with the tool 7 fastened thereon can be set within an angular range predetermined by the lengths of the circular-arc-shaped grooves 31 and 33 (see FIGS. 4 and 5, which represent extreme positions).

Claims

1.Edge milling machine for milling welding edges and facets on workpiece edges, with a workpiece receiving table for supporting the workpiece, a workpiece guide, a cutting tool that can be driven by a drive motor, the axis of rotation of which can be set and locked with respect to the plane of the workpiece receiving table, characterized in that the drive motor (5) is attached to a swivel plate (39) with the tool (7) placed thereon, that the swivel plate (39) is arranged lying on a support plate (29) and on a pivot point (C) located outside the swivel plate (39) on the latter is kept sliding.

2. Edge milling machine according to claim 1, characterized in that the support plate (29) and the swivel plate (29) have flat, superimposed bearing surfaces (41, 43) in which interlocking circular arc-shaped grooves (31, 33) and circular arc-shaped guide wedges ( 35, 37) are arranged.

3. Edge milling machine according to claim 2, characterized in that the centers of the circular arcs of the grooves (31, 33) and the wedges (35, 37) on a perpendicular to the opposite surfaces (41, 43) of the support plate (29) and Swivel plate (39) lying axis (C).

4. Edge milling machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the support plate (29) a crank rod (51) with an outside of the housing (3) arranged adjusting lever (25) and a crank (49) with a crank pin (47 ) is pivotally mounted, and that the crank pin (47) engages in a slot (45) in the pivot plate (39).

5. Edge milling machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the pivot plate (39) has a circular arc section-shaped recess (61) through which the end of a pull rod (58) is passed and is held axially by a screw nut (59) , and that the pull rod (58) is held with play in a bore (53) in the support plate (29) and is axially displaceable with a lever (57).

6. Edge milling machine according to claim 5, characterized in that between the lever (57) and the support plate (29) a spring assembly (65) is inserted, through which the swivel plate (39) can be pressed against the support plate (29) with a predetermined force .

7. Edge milling machine according to claim 5, characterized in that the lever (57) moves the pull rod (58) with respect to the support plate (29) via a thread.

8. Edge milling machine according to one of claims 4 to 7, characterized in that a scale (27) for setting and reading the set angle of the tool axis (B) is placed on the adjusting lever (25).

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