CH686662A5

CH686662A5 - Sheet metal working machine.

Info

Publication number: CH686662A5
Application number: CH02751/92A
Authority: CH
Inventors: Max Biland
Original assignee: Mabi Isoliermaschinen
Priority date: 1992-09-02
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1996-05-31
Also published as: EP0585613B1; ATE143619T1; EP0585613A1; DE59304036D1

Abstract

The new invention proposes a sheet rolling machine for the beading or flanging of thin metal sheets. The working rollers (6, 6', 7, 7') are mounted in pairs, with adjusting means, in a roller stand (1). It is proposed that at least one working roller (6', 7') of each pair of working rollers be mounted in a pivotable yoke (5). The roller stand (1) can be designed to be pivotable about an axis and can be turned within a range of 0 - 90 DEG , for example, by means of a rotary drive. Where two symmetrically opposed roller housings (1) displaceable on longitudinal rails on a machine frame are used, it is possible, simply by changing them over, to perform both the operation of flanging and that of beading simultaneously on both sides of each sheet in an accurate manner. <IMAGE>

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Blechbearbeitungsmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a sheet metal working machine according to the preamble of claim 1.

Sicken, Bördeln und Falzen sind bekannte Bearbeitungsvorgänge an dünnen Blechen. In beiden Fällen werden Maschinen von identischem Grundaufbau verwendet. Zwei zusammenarbeitende und angetriebene Rollen, die je nach ihrer Form und ihrer gegenseitigen Ausrichtung, im einen Fall den Rand eines Blechstreifens, entweder eine Sicken-form oder im anderen Fall eine Bördelform geben, wobei ein einzelnes Blechteil meistens nur die eine oder die andere Form aufweist. Vielfach können an entsprechenden Blechbearbeitungsmaschinen Sik-kenrollen und/oder Bördelrollen als Schnellwechselsätze aus- und eingebaut werden. Im Falle von Rundmaschinen können Sicken gleichzeitig mit dem Rollvorgang gegebenenfalls auf beiden Seiten einer entsprechenden Rohrform angebracht werden. Bei den meisten Spezialformen dagegen führt man die Blechteile zwei- oder mehrmals durch ein entsprechendes Rollenpaar. Das Sicken und Bördeln ist bis heute ein Arbeitsvorgang geblieben, der nur bei Standardformaten ökonomisch durchführbar ist, für eine grosse Anzahl von Spezialformaten aber sehr viel Umstellzeit erfordert. Beading, flanging and folding are well-known processes on thin sheets. In both cases, machines with an identical basic structure are used. Two cooperating and driven rollers, which depending on their shape and their mutual alignment, in one case the edge of a sheet metal strip, give either a bead shape or in the other case a flanged shape, whereby a single sheet metal part usually only has one or the other shape . In many cases, sheet metal rollers and / or flanging rollers can be removed and installed as quick-change kits on corresponding sheet metal working machines. In the case of round machines, beads can be attached to both sides of a corresponding tube shape at the same time as the rolling process. In most special shapes, however, the sheet metal parts are passed two or more times through a corresponding pair of rollers. The beading and flanging has remained a work process that can only be carried out economically with standard formats, but requires a lot of changeover time for a large number of special formats.

Der Erfindung wurde nun die Aufgabe gestellt, Blechbearbeitungsmaschinen zu verbessern, so dass bei grösstmöglicher Stabilität der Maschine Verstellungen rasch und leicht durchführbar und für eine Mehrzahl der Fälle die Bördel- und Sickarbeit ökonomisch durchführbar ist. The object of the invention was now to improve sheet metal working machines so that adjustments can be made quickly and easily with the greatest possible stability of the machine and the flanging and beading work can be carried out economically for a majority of the cases.

Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruches 1. This object is achieved by the features of claim 1.

Dadurch, dass eine Arbeitsrolle an einem Joch gelagert ist, welches vorzugsweise die Form eines verwindungssteifen, starren, U-förmigen Körpers aufweist, kann das Rollengerüst mit vergleichsweise kleinen Abmessungen und grosser Stabilität ausgeführt werden; entsprechend hoch ist die Präzision des Arbeitsergebnisses nebst einer raschen Verstellbarkeit der Maschine. Die Erfindung erlaubt eine ganze Anzahl besonders vorteilhafter Ausgestaltungen, so wird bevorzugt beidseits vom Joch überstehend je ein Arbeitsrollenpaar angeordnet, dabei können die Jochlager parallel zu dem Arbeitsrollenlager auf der einen Seite der Arbeitsrollen und die Verstellmittel auf der gegenüberliegenden Seite der Arbeitsrollen angeordnet werden. The fact that a work roll is mounted on a yoke, which preferably has the shape of a torsion-resistant, rigid, U-shaped body, allows the roll stand to be designed with comparatively small dimensions and great stability; the precision of the work result and the rapid adjustability of the machine are correspondingly high. The invention allows a number of particularly advantageous configurations, for example a pair of work rolls projecting from both sides of the yoke, the yoke bearings can be arranged parallel to the work roll bearing on one side of the work rolls and the adjusting means on the opposite side of the work rolls.

Vorzugsweise ist das Rollengerüst mit den Arbeitsrollen um eine Achse drehbar ausgebildet. Dies erlaubt verschiedene Arbeitsvorgänge mit nur minimalster Umstellzeit rationell an derselben Maschine durchzuführen, vor allem, wenn sie zwei mit einer Drehachse gegengleiche Einheiten aufweist mit je einem Satz Bördelrollen beziehungsweise Sickenrollen, welche wahlweise gegengleich zueinander einstellbar sind. The roller stand with the work rollers is preferably designed to be rotatable about an axis. This allows various work processes to be carried out efficiently on the same machine with only a minimal changeover time, especially if it has two units with the same axis of rotation, each with a set of flanging rollers or beading rollers, which can optionally be set opposite one another.

Über einen einfachen Drehmechanismus können die Sickenrollen beziehungsweise Bördelrollen von einer horizontalen zu einer vertikalen Arbeitsachse umgestellt und so in einem Fall zum Beispiel beidseits eine gegengleiche Sicke, und im anderen Fall entsprechend die Blechränder gebördelt werden. Using a simple rotating mechanism, the beading rolls or flanging rolls can be switched from a horizontal to a vertical working axis and thus in one case, for example, an opposite beading on both sides, and in the other case the sheet metal edges can be flanged accordingly.

Bevorzugt ist wenigstens eine Einheit auf einer Längsschiene verschiebbar, zur Einstellung des Arbeitsabstandes der Sickenrollen beziehungsweise Bördelrollen. At least one unit can preferably be displaced on a longitudinal rail in order to adjust the working distance of the beading rolls or flanging rolls.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand einiger Ausführungsbeispiele mit weiteren Einzelheiten erläutert. The invention is explained in more detail below on the basis of a few exemplary embodiments.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein Rollengerüst mit Antriebsmotor; 1 shows a roller stand with a drive motor;

Fig. 2 zwei Rollengerüste, längsverschiebbar auf einem Maschinenständer; 2 two roller stands, longitudinally displaceable on a machine stand;

Fig. 3 eine Seitenansicht gemäss Pfeil III der Fig. 2; Fig. 3 is a side view according to arrow III of Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt IV—IV der Fig. 3, 4 shows a section IV-IV of FIG. 3,

Fig. 5 die Einrichtung gemäss Fig. 2 jedoch mit um 90° verschwenkten Rollengerüsten und 5 shows the device according to FIG. 2, however, with roller stands pivoted through 90 ° and

Fig. 6 A-E Detail VI aus Fig. 2 und 5 zur Darstellung der verschiedenen Arbeitseingriffe für eine Blechverbindung in vergrössertem Massstab. 6 A-E Detail VI from FIGS. 2 and 5 to illustrate the various work interventions for a sheet metal connection on an enlarged scale.

In der Folge wird nun auf die Fig. 1 Bezug genommen, die in Perspektive ein ganzes Rollengerüst 1 mit angebautem Antriebsmotor 2 sowie Einstellmittel 3 darstellt. Das Rollengerüst 1 weist einen Festlagerblock 4 sowie ein U-förmiges Joch 5 auf, in welchen je die Arbeitsrollen von zwei Arbeitsrollenpaaren 6, 6' beziehungsweise 7, 7' gelagert ist. Die zwei Arbeitsrollenpaare sind ein Sik-kenrollenpaar 7, 7' sowie ein Bördelrollenpaar 6, 6' und haben eine bewegliche Achse 9 im Quersteg des Joches 5 und eine feste Achse 8 gemeinsam. In the following, reference is now made to FIG. 1, which in perspective represents an entire roller stand 1 with an attached drive motor 2 and adjusting means 3. The roller stand 1 has a fixed bearing block 4 and a U-shaped yoke 5, in each of which the working rollers of two pairs of working rollers 6, 6 'and 7, 7' are mounted. The two pairs of working rolls are a pair of Sik-kenollen 7, 7 'and a pair of flanging 6, 6' and have a movable axis 9 in the crosspiece of the yoke 5 and a fixed axis 8 in common.

Die Sickenrolle 7 sowie die Bördelrolle 6 sind an der gleichen zur Achse 8 koaxialen Welle 10 montiert, welche drehbar im Festlagerblock 4 gelagert ist. Entsprechend sind die Sickenrolle 7' sowie die Bördelrolle 6' an einer zur Achse 9 koaxialen Welle 11 montiert, welche drehbar im Joch 5 gelagert ist. Das Joch 5 ist mit seinen Schenkeln an einem zu den Achsen 8 und 9 parallelen Schwenkzapfen 12 schwenkbar am Festlagerblock 4 gelagert. Mit dem Joch 5 ist ein Zugstab 13 mit einem abgekröpften Schenkel 13' verbunden, der sich etwa parallel zu einer Ebene, gebildet durch die Achsen 8 und 9, vor dem Rollengerüst 1 befindet. An einem mit dem Zugstab 13 fest verbundenen Kragteil 13" ist ein Druckkolbenzylinder 14, über dessen Kolbenstange 15 sowie eine Lasche 16 an einem am Kragteil 13" angeordneten Drehzapfen 17 angelenkt. Ferner ist der Druckkolbenzylinder 14 mittels eines Haltebolzens 19 in einer am Festlagerblock 4 befestigten Seitenplatte 20 fest abgestützt. In der Seitenplatte 20 ist ferner eine Welle 21 drehbar gelagert, an welcher ein Exzenter 22 sowie ein Verstellhebel 23 befestigt ist. Mit dem dargestellten Aufbau ergeben sich nun zwei entgegengesetzte Krafteinwirkungen. Der Druck im Druckkolbenzylinder 14 bewirkt über die Kolbenstange 15 in der dargestellten Lage eine Druckkraft, gemäss Pfeil 24, nach unten, was bewirkt, dass der Abstand X zwischen den Achsen 8 und 9 verkleinert wird. Die freie Bewegung des Zugstabes 13 respektive des Joches 5 wird jedoch durch einen mit dem Zugstab 13 fest verbundenen Anschlag 25 gehindert, welcher unmittelbar am Exzenter 22 anliegt. Die bei The beading roller 7 and the flanging roller 6 are mounted on the same shaft 10 which is coaxial with the axis 8 and which is rotatably mounted in the fixed bearing block 4. Correspondingly, the bead roller 7 'and the flanging roller 6' are mounted on a shaft 11 which is coaxial with the axis 9 and which is rotatably mounted in the yoke 5. The yoke 5 is pivotally mounted on the fixed bearing block 4 with its legs on a pivot pin 12 parallel to the axes 8 and 9. A tension rod 13 is connected to the yoke 5 with a bent leg 13 ′, which is approximately parallel to a plane, formed by the axes 8 and 9, in front of the roller stand 1. A pressure piston cylinder 14 is articulated on a cantilever part 13 ″ firmly connected to the pull rod 13, via its piston rod 15 and a tab 16 on a pivot pin 17 ″ arranged on the cantilever part 13 ″. Furthermore, the pressure piston cylinder 14 is firmly supported by means of a retaining bolt 19 in a side plate 20 fastened to the fixed bearing block 4. In the side plate 20, a shaft 21 is also rotatably mounted, on which an eccentric 22 and an adjusting lever 23 is attached. With the structure shown, there are now two opposing forces. The pressure in the pressure piston cylinder 14, via the piston rod 15, causes a downward pressure force in the position shown, according to arrow 24, which causes the distance X between the axes 8 and 9 to be reduced. The free movement of the tension rod 13 or the yoke 5 is, however, prevented by a stop 25 which is firmly connected to the tension rod 13 and which bears directly against the eccentric 22. The at

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den Arbeitsrollen 6, 6', 7, 7' auftretenden Walzkräfte, welche entgegengesetzt zu Pfeil 24 wirken, werden durch den Zugstab 13 vom Druckkolbenzylinder 14 abgefangen, so dass unabhängig von der Grösse der Walzkräfte der Abstand X konstant bleibt. Muss jedoch der Abstand X verändert werden, kann durch ein Verschwenken des Verstellhebels 23, (Pfeil 26) mit einem entsprechenden Verdrehen des Exzenters 22 der je gewünschte, neue Abstand X eingestellt werden. The working forces 6, 6 ', 7, 7' occurring rolling forces, which act counter to arrow 24, are intercepted by the tension rod 13 from the pressure piston cylinder 14, so that the distance X remains constant regardless of the size of the rolling forces. However, if the distance X has to be changed, the desired new distance X can be set by pivoting the adjusting lever 23 (arrow 26) with a corresponding rotation of the eccentric 22.

Bevorzugt ist der Verstellhebel 23 mit einer nicht dargestellten Einstellskala versehen, so dass jederzeit ein früherer Wert wiedereingestellt werden kann. Selbstverständlich kann anstelle des handbetätigten Verstellhebels 23 auch ein fernsteuerbarer VerStellantrieb, zum Beispiel eine elektrische Exzenterverstellung, eingesetzt werden. The adjusting lever 23 is preferably provided with a setting scale (not shown) so that an earlier value can be reset at any time. Of course, instead of the manually operated adjustment lever 23, a remotely controllable adjustment drive, for example an electrical eccentric adjustment, can also be used.

In der Fig. 2 sind zwei Rollengerüste 1, 1 ' an einer Längsschiene 27 eines Maschinenständers 28 horizontal verschiebbar angeordnet. Beide Rollengerüste 1, 1' weisen je gegengleiche Paare von Sickenrollen 7, 7' respektiv Bördelrollen 6, 6' auf, wobei in der Fig. 2 die beiden Sickenrollenpaare 7, 7' im Arbeitseinsatz sind für das gleichzeitige Sik-ken eines Bleches 29, für welches die Rollengerüste 1, 1' auf einen Arbeitsabstand L eingestellt sind. Eine dabei gebildete Sicke 30 ist vergrössert in Fig. 6B dargestellt. 2, two roller stands 1, 1 'are arranged horizontally displaceably on a longitudinal rail 27 of a machine stand 28. Both roller stands 1, 1 'each have opposing pairs of beading rollers 7, 7' or flanging rollers 6, 6 ', in FIG. for which the roller stands 1, 1 'are set to a working distance L. A bead 30 formed in the process is shown enlarged in FIG. 6B.

Die Fig. 3 und 4 zeigen, wie das Rollengerüst 1 über einen Drehkranz 31 mit dem Antriebsmotor 2 verbunden ist, wobei der Drehkranz 31 in mehreren Führungsrollen 32 gehalten ist, welche an einer aufrechten Wange 33 eines Verschiebetisches 34 angeordnet sind. Der Verschiebetisch 34 weist einen Schlitten 35 auf, welcher zusammen mit dem Rollengerüst 1 horizontal verfahrbar ist. Ein Wendeantrieb 36, welcher zum Beispiel als einfacher Pneumatik- oder Hydraulikzylinder ausgebildet und an dem Verschiebetisch 34 angelenkt ist, kann nun das ganze Rollengerüst 1 zusammen mit dem Antriebsmotor 2 um einen Winkel von etwa 90° wenden (Fig. 5), ohne dass der motorische Antrieb unterbrochen oder der Abstand der Arbeitsrollen dadurch geändert wird. Über einen Flansch 37 ist der Antriebsmotor 2 durch Schrauben 38 starr mit dem Festlagerblock 4 verbunden. An einer Antriebswelle 39 ist ein Antriebskegelrad 40 angeordnet, welches über ein Übertriebskegelrad 41 eine im rechten Winkel zu der Antriebswelle 39 angeordnete Welle 42 sowie ein darauf starr aufgekeiltes Zahnrad 43 antreibt. Mit dem Zahnrad 43 ist ein Übertriebsstirnrad 44 und ein Zahnrad 45 in Eingriff. Mit dem Übertriebszahnrad 44 kämmt weiter ein Zahnrad 46. Die Zahnräder 45 beziehungsweise 46 sind je drehfest mit einer der Wellen 10, 11 verbunden und treiben die Arbeitsrollenpaare 6, 6' beziehungsweise 7, 7' an. Der ganze Getriebesatz weist eine zweifache Untersetzung auf. 3 and 4 show how the roller stand 1 is connected to the drive motor 2 via a rotating ring 31, the rotating ring 31 being held in a plurality of guide rollers 32 which are arranged on an upright cheek 33 of a sliding table 34. The sliding table 34 has a slide 35 which can be moved horizontally together with the roller stand 1. A reversing drive 36, which is designed, for example, as a simple pneumatic or hydraulic cylinder and is articulated on the sliding table 34, can now turn the entire roller stand 1 together with the drive motor 2 through an angle of approximately 90 ° (FIG. 5) without the motor drive is interrupted or the distance between the work rolls is changed. The drive motor 2 is rigidly connected to the fixed bearing block 4 by screws 38 via a flange 37. Arranged on a drive shaft 39 is a drive bevel gear 40 which, via an overdrive bevel gear 41, drives a shaft 42 arranged at right angles to the drive shaft 39 and a gear 43 rigidly wedged thereon. An overdrive spur gear 44 and a gear 45 mesh with the gear 43. A gear 46 also meshes with the overdrive gear 44. The gear wheels 45 and 46 are each rotationally fixed to one of the shafts 10, 11 and drive the pairs of work rolls 6, 6 'and 7, 7'. The whole gear set has a double reduction.

In der Fig. 5 sind die beiden Rollengerüste 1,1' durch den Wendeantrieb 36 um etwa 90° respektive um einen Winkel a gewendet, so dass in dieser Stellung die Bördelrollen 6, 6' im Arbeitseinsatz sind. Entsprechend der Lage der beiden Rollengerüste 1, 1' in der Fig. 2 werden auch in der Fig. 5 für den Bördeleinsatz die beiden Rollengerüste 1,1' 5, the two roller stands 1, 1 'are turned by the turning drive 36 by approximately 90 ° or by an angle a, so that the flanging rollers 6, 6' are in use in this position. According to the position of the two roller stands 1, 1 'in FIG. 2, the two roller stands 1, 1' are also shown in FIG.

in dem hier gewünschten Abstand L eingestellt, so dass das Blech 29 wiederum auf beiden Seiten gleichzeitig bearbeitet werden kann. Bei dem in der Fig. 5 dargestellten Arbeitsvorgang wird mit den Bördelrollen 6, 6' der Falz auf den einander abgewandten Blechseiten geschlossen. Dabei werden zwei Blechteile, nämlich das Blech 29 sowie ein Seitenblech 47, zu einer im wesentlichen dichten Verbindung geschlossen. Vorgängig dem Schlies-sen der Blechteile sind mehrere Arbeitsvorgänge erforderlich. Das Seitenteil 47 muss zuerst entsprechend Fig. 6A mit einem seitlichen Falz 48 versehen werden. Danach werden an dem Blech 29 beidseits über gegebenenfalls zwei bis drei Tiefeneinstellungen die Sicken 30 gemäss Fig. 6B eingedrückt. set at the desired distance L, so that the sheet 29 can in turn be machined on both sides at the same time. 5, the fold is closed with the flanging rollers 6, 6 'on the sheet metal sides facing away from one another. Two sheet metal parts, namely the sheet 29 and a side sheet 47, are closed to form an essentially tight connection. Before the sheet metal parts are closed, several operations are required. The side part 47 must first be provided with a side fold 48 according to FIG. 6A. The beads 30 are then pressed in on the sheet metal 29 on both sides, possibly via two to three depth settings, as shown in FIG. 6B.

Die Seitenteile 47 können nun gemäss Fig. 6C in die vorbereitete Sicke 30 eingelegt werden. Vor dem Schliessen des Falzes müssen die beiden Teile durch drei bis vier Heftstellen verbunden werden, damit bei dem Schliessen die genaue, gewünschte Lage erhalten bleibt. In der Fig. 5 ist hierzu eine weitere Kombination mit einer Hefteinrichtung 49, welche durch einen Druckzylinder 50, eine Heftzange 51 betätigt wird, dargestellt. Die Hefteinrichtung 49 ist direkt an dem Maschinenständer 28 befestigt, so dass die Arbeitsfolge mit kürzestmöglichem Arbeitsweg möglich ist. Das Anbringen der Heftstellen ist in den Fig. 6C und 6D in grösserem Massstab dargestellt. Das nachfolgende Schliessen des Falzes zeigt Fig. 6E. Versuche haben bestätigt, dass die erfindungsgemässe Lösung für die entsprechende Verformung von dünnen Isolierschutzblechen in Zusammenarbeit mit der Herstellung von Isolierrohren ganz besonders vorteilhaft ist. Es kann mit der grösstmöglichen Flexibilität und der geringstmöglichen Umstellzeit eine sehr grosse Vielfalt an «massgeschneiderten» Formteilen präzise und schnell hergestellt werden. The side parts 47 can now be inserted into the prepared bead 30 according to FIG. 6C. Before the fold is closed, the two parts must be connected by three to four stitching points so that the exact, desired position is retained when the fold is closed. 5 shows a further combination with a stapling device 49, which is actuated by a printing cylinder 50, stapling pliers 51. The stapling device 49 is attached directly to the machine stand 28, so that the work sequence is possible with the shortest possible travel distance. The attachment of the stitching points is shown on a larger scale in FIGS. 6C and 6D. The subsequent closing of the fold is shown in Fig. 6E. Tests have confirmed that the solution according to the invention is particularly advantageous for the corresponding deformation of thin insulating mudguards in cooperation with the manufacture of insulating tubes. With the greatest possible flexibility and the shortest possible changeover time, a very large variety of “tailor-made” molded parts can be manufactured precisely and quickly.

Gemäss einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsgedanken können beide Arbeitsrollenpaare in je einem verschwenkbaren Joch 5 über Schwenkzapfen 12 mit einem entsprechend ausgebildeten Festlagerblock 4 angebracht werden, wobei die Einstellmittel 3 im wesentlichen entsprechend der Fig. 1 konzipiert sein können. According to a further embodiment, not shown, both pairs of work rolls can each be mounted in a pivotable yoke 5 via pivot pins 12 with a correspondingly designed fixed bearing block 4, the setting means 3 being able to be designed essentially in accordance with FIG. 1.

Claims

1. Sheet metal working machine for the beading, flanging and folding of sheets with at least one motor-driven working roller pair (6, 6 ', 7, 7') mounted in a roller stand (1), the roller stand (1) being a fixed bearing block (4) and hinged to it, has a U-shaped yoke (5) and one of the working rollers (6, 6 ', 7, 7') of a pair of working rollers on the fixed bearing block (4) and one on the U-shaped yoke (5) are movable relative to the other is characterized in that in the fixed bearing block (4) a pivot pin (12) passing through the legs of the U-shaped yoke (5) and parallel to the axes (8, 9) of the working rollers (6, 6 ', 7, 7') ) there is a gap between the working rolls of each pair of working rolls via adjustment means (3)

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is selectable, and that the adjusting means (3) are supported on the yoke (5) and on the fixed bearing block (4).

2. Sheet metal working machine according to claim 1, characterized in that a pair of work rolls (6 ', 7') is arranged on both sides of the yoke (5).

3. Sheet metal working machine according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting means (3) on the pivot pin (12) opposite side of the work roller pairs (6, 6 ', 7, 7') are arranged.

4. Sheet metal working machine according to claim 3, characterized in that the adjusting means (3) have a preferably via an adjustable eccentric (22) on the fixed bearing block (4) on the one hand and on the yoke (5) on the other hand, a tension rod (13) with a pressure piston cylinder (14) .

5. Sheet metal working machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the work rolls (6, 6 ', 7, 7') have a common drive motor (2).

6. Sheet metal working machine according to claim 5, characterized in that the driven motor (2) with its shaft is oriented transversely to the drive roller axes (8, 9) and that the roller stand (1, 1 ') is designed to be pivotable about the motor shaft.

7. Sheet metal working machine according to claim 6, characterized in that the roller stand (1, 1 ') by a reversing drive (36) about the motor shaft in different working positions can be pivoted, wherein the adjustment angle is preferably 0-90 °.

8. Sheet metal working machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that it has two opposing roller stands (1, 1 '), each with a set of working rollers (6, 6', 7, 7 '), which can optionally be set opposite one another.

9. Sheet metal working machine according to claim 8, characterized in that at least one roller stand (1, 1 ') on a longitudinal rail (27) is displaceable for adjusting the working distance (L) of the work rolls (6, 6', 7, 7 ').

10. Sheet metal working machine according to one of claims 6 to 9, characterized in that it has a stapling device (49) which can be actuated via a pressure cylinder (50) and is supported on a common machine stand (28).

11. Sheet metal working machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the fixed bearing block (4) and the drive motor (2) are connected to one another by a slewing ring (31).

12. Sheet metal working machine according to claim 11, characterized in that the slewing ring (31) via guide rollers (32) is mounted on a sliding table (34) and can be moved on the longitudinal rails (27).

13. Sheet metal working machine according to one of claims 11 or 12, characterized in that the drive of the work rollers (6, 6 ', 7, 7') via a bevel gear pair on a shaft (42) oriented parallel to the axes (8, 9) , wherein the work rolls (6, 6 ', 7, 7') can be driven via a spur gear set (43, 44, 45, 46).

14. Sheet metal working machine according to claim 13, characterized in that a spur gear pair of the spur gear set is mounted on the pivot pin (12) of the yoke (5) or the axis (9).

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