CH650899A5

CH650899A5 - SELF-DRIVING, STEERABLE WORKING MACHINE, ESPECIALLY FOR MOWING AND RADIATING CULTIVATED MATERIALS, LIKE GRASS OR CEREALS.

Info

Publication number: CH650899A5
Application number: CH559082A
Authority: CH
Inventors: Willi Scholtes
Original assignee: Bucher Guyer Ag Masch
Priority date: 1982-09-22
Filing date: 1982-09-22
Publication date: 1985-08-30
Also published as: AT390160B; DE3322480A1; ATA224683A; DE3322480C2

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine selbstfahrende, mit einem Antriebsmotor versehene lenkbare Arbeitsmaschine mit mindestens einer Antriebsachse und mit einer Anschlussvorrichtung zur Befestigung von auf dem Boden abstützbaren Arbeitsgeräten, die an einem in Fahrtrichtung angeordneten, axial begrenzt verdrehbaren Ausleger mit der Arbeitsmaschine verbunden sind. The invention relates to a self-propelled, steerable work machine provided with a drive motor with at least one drive axle and with a connecting device for fastening work tools which can be supported on the floor and which are connected to the work machine at an axially limited rotatable boom arranged in the direction of travel.

Bei solchen Maschinen, die in unebenem Gelände und oft entlang steiler Hänge geführt werden, erfordert der universelle Einsatz eine an die äusseren Gegebenheiten anpassungsfähige Konstruktion. With such machines, which are run on uneven terrain and often along steep slopes, universal use requires a design that is adaptable to the external conditions.

Durch die begrenzte Verdrehbarkeit des beispielsweise mit einem Mähwerk versehenen Auslegers an der Arbeitsmaschine, ist es möglich, seitlich auftretende Bodenunebenheiten ohne Auswirkungen auf die Arbeitsmaschine weitgehend auszugleichen. Due to the limited rotatability of the boom, for example provided with a mower, on the working machine, it is possible to largely compensate for uneven ground on the side without affecting the working machine.

Zu diesem Zwecke sind besondere Vorrichtungen zwischen Ausleger und Arbeitsmaschine vorgesehen. For this purpose, special devices are provided between the boom and the working machine.

Beim Anbau von Geräten, deren Symmetrie- bzw. Schwerachse nicht in der Längsachse der Arbeitsmaschine liegt, oder durch deren Antriebsmoment, entsteht einseitige Überlast- bzw. erhöhte Reibung zwischen Anbaugerät und Boden, sodass sich eine nach dieser Seite hin wirkende Lenkkraft an der Arbeitsmaschine aufbaut. When attaching implements whose symmetry or center of gravity is not in the longitudinal axis of the working machine, or due to their driving torque, there is one-sided overload or increased friction between the attachment and the ground, so that a steering force acting on this side builds up on the working machine .

Insbesondere bei der Ernte an Hanglagen machen sich solche Auswirkungen auf das Führen, bzw. Bedienen der Arbeitsmaschine extrem bemerkbar und erfordern einen zusätzlichen Kraftbedarf beim Lenken. Diesbezüglich wurden bisher zusätzliche Gleitzonen an den sich auf den Boden abstützenden Geräten vorgesehen, um so die Reibung gleich-massiger verteilen zu können. In particular when harvesting on slopes, such effects have an extremely noticeable impact on driving or operating the work machine and require additional power when steering. In this regard, additional sliding zones have hitherto been provided on the devices supported on the floor, so that the friction can be distributed more evenly.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, an einer Arbeitsmaschine der eingangs erwähnten Art eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das durch die Anbaugeräte auf die Längsachse der Arbeitsmaschine ausgeübte einseitige Drehmoment weitgehend ausgeglichen werden kann. The invention is therefore based on the object of creating a device on a work machine of the type mentioned at the outset, with which the one-sided torque exerted by the attachments on the longitudinal axis of the work machine can be largely compensated.

Erfmdungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass zur Aufhebung der einseitig wirkenden Belastung auf die Arbeitsmaschine durch die Arbeitsgeräte eine im Bereich der Verbindungsstelle zwischen der Anschlussvorrichtung an der Arbeitsmaschine und dem mit dieser verbundenen Ausleger eine Ausgleichsvorrichtung vorgesehen ist, welche Ausgleichsvorrichtung einen nachgiebig belastbaren, entgegen dem einseitig wirkenden Lastmoment durch einen Betätigungsnocken beaufschlagbaren Stössel aufweist. According to the invention, this object is achieved in that a compensation device is provided in the region of the connection point between the connection device on the work machine and the boom connected to it, in order to cancel the one-sided load on the work machine by the work equipment, which compensation device provides a resiliently resilient, contrary to the has unilaterally acting load torque can be acted upon by an actuating cam.

Damit ist die Pendelfreiheit des angebauten Gerätes mit dem Ausleger an der Arbeitsmaschine nicht beeinträchtigt. This does not affect the freedom of movement of the attached device with the boom on the machine.

Dies erweist sich als besonders günstig bei einer Arbeitsmaschine, die als Mähmaschine ausgebildet ist und ein Mähwerk sowie einen Schwadleger aufweist. This proves to be particularly favorable in the case of a working machine which is designed as a mower and has a mower and a swather.

Mittels einer VerStellvorrichtung an der Ausgleichsvorrichtung kann die ausgleichende Wirkung aufgehoben werden. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn die Schwerachse der Anbaugeräte mit der Längsachse der Arbeitsmaschine übereinstimmt. The compensating effect can be canceled by means of an adjusting device on the compensating device. This is particularly important if the center of gravity of the attachments coincides with the longitudinal axis of the working machine.

Vorteilhaft kann die auf den Stössel einwirkende Kraft, beispielsweise einer Feder, durch eine Schraubenmutter verstellt werden. The force acting on the tappet, for example a spring, can advantageously be adjusted by means of a screw nut.

Vorzugsweise ist der Stössel der Ausgleichsvorrichtung an der Anschlussvorrichtung der Arbeitsmaschine angeordnet, während der Betätigungsnocken mit dem Ausleger verbunden ist. The ram of the compensating device is preferably arranged on the connecting device of the working machine, while the actuating cam is connected to the boom.

Der Stössel könnte auch am Ausleger und der Betätigungsnocken an der Anschlussvorrichtung befestigt sein, dagegen wäre die Ausgleichsvorrichtung aufwendiger und würde mehr Raum in Anspruch nehmen. The plunger could also be attached to the boom and the actuating cam to the connection device, on the other hand the compensation device would be more complex and would take up more space.

Der nachgiebig belastete Stössel wird vorteilhaft mit mindestens einer Feder gegen einen Endanschlag beaufschlagt, wobei die Federkraft aufgrund des relativ hohen Reaktionsmomentes eine respektable Grösse aufweisen kann. The resiliently loaded plunger is advantageously loaded with at least one spring against an end stop, the spring force being able to have a respectable size due to the relatively high reaction torque.

Der Einfachheit wegen kann das den Stössel aufnehmende Gehäuse als Einzelkomponente hergestellt und mit Laschen versehen sein, die lösbar an der Anschlussvorrichtung oder dem Ausleger befestigt sind, und wegen seiner Raumbeanspruchung vorteilhafterweise an der Seite des Auslegers und vertikal zu dessen Längsachse wirkend vorgesehen sein. For the sake of simplicity, the housing accommodating the tappet can be produced as a single component and provided with tabs which are detachably fastened to the connecting device or the boom, and because of its space requirements can advantageously be provided on the side of the boom and acting vertically to its longitudinal axis.

Vorzugsweise wird die von dem Stössel entfernt angeordnete Lasche am Verschlussbügel als einseitiger Pendelanschlag für den Ausleger benützt. The tab on the locking bracket, which is arranged away from the tappet, is preferably used as a one-sided pendulum stop for the boom.

Vorteilhaft ist der Betätigungsnocken so ausgebildet, The actuating cam is advantageously designed such that

dass er zwischen den Stössel und der als feste Drehbegren2 that it is between the plunger and the

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zung bestimmten unteren Lasche an dem Verschlussbügel eingreift. tion engages certain lower tab on the locking bracket.

In seiner Mittellage, bei der das Anbaugerät auf beide Seiten gleich stark pendeln kann, liegt der Betätigungsnokken vorzugsweise am Stössel an, während seine gegenüberliegende Aufschlagfläche annähernd den Abstand der Länge des vorstehenden Stössels zur Anschlagsfläche hin einnimmt. In its central position, in which the attachment can swing equally strongly on both sides, the actuating cam is preferably in contact with the plunger, while its opposing striking surface approximately takes up the distance between the length of the protruding plunger and the stop surface.

Für eine einfache Montage oder Demontage des Auslegers an bzw. von der Arbeitsmaschine ist es besonders vorteilhaft, wenn das am Verschlussbügel vorgesehene Gehäuse um eine vertikale Achse schwenkbar angeordnet ist. For simple assembly or disassembly of the boom on or from the working machine, it is particularly advantageous if the housing provided on the locking bracket is arranged to be pivotable about a vertical axis.

Liegt keine Ungleichmässigkeit durch die angebauten Geräte vor, kann die Vorspannung auf den Stössel durch Zurückdrehen der Schraubenmutter gelöst werden. If there is no unevenness due to the attached devices, the preload on the ram can be released by turning back the screw nut.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der anschliessenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung, auf die bezüglich aller nicht im Text beschriebenen Einzelheiten verwiesen wird. Es zeigen: Further details of the invention result from the subsequent description of an exemplary embodiment with reference to the drawing, to which reference is made with regard to all details not described in the text. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Motormähers mit der er-findungsgemässen Vorrichtung, 1 is a side view of a motor mower with the inventive device,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Motormäher gemäss Fig. 1, 2 shows a plan view of the motor mower according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung in vergrösserter Darstellung und Fig. 3 is a side view of the device according to the invention in an enlarged view and

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung A gemäss Fig. 3. 4 shows a view in direction A according to FIG. 3.

In Fig. 1 ist eine Mähmaschine 1 aus einer einachsigen, mittels Holmen 2 lenkbaren Arbeitsmaschine 3 und ein an deren Ausleger 4 befestigtes, am Boden aufliegendes Mähwerk 5 dargestellt. Die Arbeitsmaschine 3 weist einen Motor 6 - Verbrennungsmotor - auf, der mit dem auf der Achse 7 festgesetzten Getriebe verbunden ist. Letzteres treibt die Räder 9 der Arbeitsmaschine 3 und das Mähwerk 5 sowie den dem Mähwerk zugeordneten Schwadleger 10 an. Das Fahrwerk der Arbeitsmaschine 3 wird über eine Kupplungs- und Bremseinrichtung, deren Bedienungshebel 11 und 12 an den Holmen 2 befestigt sind, betätigt. Die Drehzahl des Motors 6 wird mit einem Hebel 13 am Holm 2 reguliert. Die Schaltung des Getriebes 8 für die Fortbewegung der Motormähmaschine und den Antrieb des Mähwerks 5 sowie derjenigen des über dem Mähwerk und seitlich versetzt angeordneten Schwadlegers 10, erfolgt durch die Schalthebel 14. Über dem Getriebe 8 ist eine Schutzhaube 15 angebracht. Der Ausleger 4 an der Vorderseite des Getriebes 8 ist über eine Anschlussvorrichtung 16 am Getriebegehäuse angeschraubt. Die Anschlussvorrichtung 16 dient der Lagerung eines Anschlusszapfens 17, der einen zylindrischen Zapfen (nicht sichtbar) und einen an der Anschlussbüchse anliegenden Ringflansch 19 an seiner Vorderseite aufweist, an welchem ein seitlich bzw. annähernd radial abstehender Nocken 20 vorgesehen ist (siehe auch Fig. 3 und 4). In Fig. 1, a mower 1 is shown from a single-axis, steerable by means of bars 2 3 and a mower 5 attached to the boom 4, lying on the ground. The working machine 3 has a motor 6 - internal combustion engine - which is connected to the gearbox fixed on the axis 7. The latter drives the wheels 9 of the working machine 3 and the mower 5 and the windrower 10 assigned to the mower. The chassis of the working machine 3 is actuated via a clutch and brake device, the operating levers 11 and 12 of which are fastened to the spars 2. The speed of the motor 6 is regulated with a lever 13 on the spar 2. The transmission 8 is shifted for the locomotion of the motor mower and the drive of the mower 5 as well as that of the swather 10 arranged above the mower and laterally offset, by means of the shift lever 14. A protective hood 15 is attached above the transmission 8. The boom 4 on the front of the transmission 8 is screwed onto the transmission housing via a connection device 16. The connection device 16 serves to mount a connection pin 17, which has a cylindrical pin (not visible) and an annular flange 19 on the front of the connection sleeve, on which a cam 20 projecting laterally or approximately radially is provided (see also FIG. 3 and 4).

Der Flansch 19 am Anschlusszapfen 17 ist für die Befestigung des Trägers 21 vorgesehen. Der nach aussen abstehende Nocken 20 am Anschlusszapfen 17 ragt in den freien Raum eines an der Anschlussvorrichtung 16 angelenkten Verschlussbügels 22 durch den Ausleger 4 und das Mähwerk 5. Zu diesem Zwecke besitzt die Anschlussvorrichtung 16 einen aus zwei im Abstand parallel übereinanderliegenden Haltern 23 bestehenden Support 24. The flange 19 on the connecting pin 17 is provided for fastening the carrier 21. The outwardly projecting cam 20 on the connecting pin 17 protrudes into the free space of a locking bracket 22 articulated on the connecting device 16 through the extension arm 4 and the mower 5 .

An Laschen 25 des Gehäuses 26 ist der Verschlussbügel 22 mittels Schraube 27 oder einem funktionsgleichen Element sowie einem Arretierbolzen 28 an der Anschlussvorrichtung 16 lösbar befestigt. The locking bracket 22 is releasably attached to the tabs 25 of the housing 26 by means of a screw 27 or an element of the same function and a locking bolt 28 on the connecting device 16.

Das Gehäuse 26 des Verschlussbügels 22 weist einen zylindrischen Teil 29 auf, in dem ein auf den Betätigungsnokken 20 einwirkender, nachgiebiger Stössel 30 längsverschiebbar gelagert ist. Dieser Stössel 30 ist am unteren Ende des zylindrischen Teils 29 geführt und innerhalb letzterem mit einem Stützring 31 und einer Druckfeder 32 versehen, deren Federkraft mittels Schraubenmutter 33 am oberen Ende des zylindrischen Teils 29 verstellbar ist. Der zylindrische Teil 29 ist gegen Verschmutzung mit einer Kappe 34 abgedeckt. Durch Verändern der Federkraft über den Stössel 30 auf den Betätigungsnocken 20, kann die einseitig auf die Lenkung wirkende Last weitgehend ausgeglichen werden. The housing 26 of the locking bracket 22 has a cylindrical part 29 in which a resilient plunger 30 acting on the actuating cam 20 is mounted so as to be longitudinally displaceable. This plunger 30 is guided at the lower end of the cylindrical part 29 and provided within the latter with a support ring 31 and a compression spring 32, the spring force of which can be adjusted by means of a screw nut 33 at the upper end of the cylindrical part 29. The cylindrical part 29 is covered with a cap 34 against contamination. By changing the spring force via the plunger 30 on the actuating cam 20, the load acting on one side on the steering can be largely compensated.

In Fig. 1 ist über dem Mähwerk 5 eine bekannte Bandeingrasvorrichtung 10 als Schwadleger dargestellt, die das gemähte Halmgut durch ein mit Zinken 36 versehenes, angetriebenes endloses Rechorgan 37 zur Seite transportiert, wo es an einem Fangorgan 38 in eine Schwad abgelegt wird. In Fig. 1, a known belt grassing device 10 is shown as a swather above the mower 5, which transports the mown stalk material to the side by means of a toothed endless rake element 37 provided with tines 36, where it is deposited on a catch element 38 in a swath.

Diese Bandeingrasvorrichtung 10 ist auf dem Mähbalken 39 von der Längsachse der Arbeitsmaschine seitlich versetzt abgestützt und erhöht somit die einseitige Belastung auf das Fahrwerk erheblich. Der Antrieb der Bandeingrasvorrichtung erfolgt übrigens mit der Gelenkwelle 40, die wegen Unfallgefahr von einer Haube abgedeckt ist. This band grassing device 10 is supported on the cutter bar 39 laterally offset from the longitudinal axis of the working machine and thus increases the one-sided load on the chassis considerably. Incidentally, the belt grassing device is driven by the cardan shaft 40, which is covered by a hood due to the risk of an accident.

Der Vollständigkeit halber sei noch auf das am vorderen Ende des Auslegers 4 angebrachte Mähwerk hingewiesen, das mittels Schwinge 15 angetrieben wird. Diese wiederum ist über ein Exzentergetriebe und eine Antriebswelle (nicht sichtbar) mit dem Getriebe 8 antriebsverbunden. For the sake of completeness, reference should also be made to the mower attached to the front end of the boom 4, which is driven by means of a rocker 15. This in turn is connected to the gear 8 via an eccentric gear and a drive shaft (not visible).

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

650 899 PATENT CLAIMS

1. Self-propelled, with a drive motor (6) steerable work machine (3) with at least one drive axle (7) and with a connection device (16) for fastening work tools (5, 10) which can be supported on the floor and which are arranged in a direction of travel , axially limited rotatable boom (4) are connected to the work machine (3), characterized in that in order to remove the one-sided load on the work machine (3) by the work tools (5, 10), one in the area of the connection point between the Connection device (16) on the working machine (3) and the boom (4) connected to it, a compensating device (40) is provided, which compensating device (40) resiliently resilient, against which the one-sided load moment can be acted upon by an actuating cam (20). sel (30).

2. Working machine according to claim 1, characterized in that the compensating device (40) has a locking bracket (22) provided on the side of the connecting device (16) of the working machine (3) and determining the pendulum deflection of the attachments (5, 10), in the free thereof Space protrudes from the actuating cams (20) projecting outwards at the rear end of the boom (4) and the plunger (30) which can be acted upon by the latter and which is arranged on the locking bracket (22) so as to be longitudinally displaceable.

3. Working machine according to claim 2, characterized in that on the back of the plunger (30) this one-sided spring (32) is provided in a housing (26).

4. Working machine according to claims 2 and 3, characterized in that the spring force is adjustable by means of a screw nut (33) arranged behind the spring in the housing (26).

5. Working machine according to claim 2, characterized in that the plunger (30) is held in its front end position by means of a stop, such that the adjacent actuating cam (20) is located approximately in the central position in the free space of the locking bracket (22).

6. Working machine according to claim 2, characterized in that when the boom (4) is released from the working machine (3) the housing (26) connected to the locking bracket (22) on the connecting device (16) of the working machine (3) by approximately vertical axis is pivotable.

7. Working machine according to claims 3 and 4, characterized in that the housing (26) is covered with a cap (34).

8. Working machine according to claim 1, characterized in that it is designed as a mower and has a mower (5) and a swather (10).