CH656182A5

CH656182A5 - SHIELD DRIVING DEVICE WITH A TUEBBING RELOCATION DEVICE.

Info

Publication number: CH656182A5
Application number: CH201782A
Authority: CH
Inventors: Eberhart Unger; Hans-Guenter Follert
Original assignee: Gewerk Eisenhuette Westfalia
Priority date: 1981-04-04
Filing date: 1982-04-01
Publication date: 1986-06-13
Also published as: JPS57178100A; DE3113648A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schildvortriebseinrichtung mit einer Tübbing-Versetzvorrichtung, bestehend aus einem als Montagering für die Tübbings dienenden Druckring, gegen den sich die den Vortriebsschild vorpressenden Vorschubpressen abstützen und der gegenüber dem Vortriebsschild in Richtung der Schildachse verschiebbar ist. The invention relates to a shield jacking device with a tubbing displacement device, consisting of a pressure ring serving as a mounting ring for the tubbings, against which the feed presses pressing the jacking plate are supported and which can be displaced relative to the jacking plate in the direction of the plate axis.

Für den Vortrieb von Tunnels, Stollen oder sonstigen unterirdischen Bauwerken werden bekanntlich Vortriebsschilde eingesetzt, die mittels hydraulischer Vorschubpressen in Vortriebsrichtung vorgepresst werden. Als Widerlager für die Vorschubpressen dient im allgemeinen der bereits eingebrachte Ausbau, gegen den sich die Vorschubpressen unmittelbar oder mittelbar über einen Druckring abstützen. Wird ein Tübbingausbau eingebracht, so muss im Bereich des Schildschwanzes eine Tübbing-Versetzvorrichtung vorgesehen werden, mit deren Hilfe die antransportierten Tübbings einzeln nacheinander versetzt und zu dem geschlossenen Tübbingring zusammengebaut werden. As is well known, tunneling shields are used to advance tunnels, tunnels or other underground structures, which are pre-pressed in the direction of advance by means of hydraulic feed presses. The abutment for the feed presses is generally the expansion already introduced, against which the feed presses are supported directly or indirectly via a pressure ring. If a segment lining is inserted, a segment relocation device must be provided in the area of the shield tail, with the aid of which the segments transported are moved one after the other and assembled to form the closed segment ring.

Aus der DE-AS 12 36 548 ist eine Schildvortriebseinrich-tung der eingangs genannten Art bekannt, bei welcher der das Pressenwiderlager bildende Druckring mit einem Montagering verbunden ist, der um die Schildachse drehbar im Schildschwanz des Vortriebsschildes gelagert ist. Die Tübbings werden nacheinander an der Sohle in den Montagering eingelegt, am Montagering arretiert und durch Drehen des Montageringes angehoben und zu dem Tübbingring zusammengebaut, der anschliessend durch Verschieben des Montageringes an den bereits eingebrachten Tübbingausbau angeschlossen wird. DE-AS 12 36 548 discloses a shield driving device of the type mentioned at the outset, in which the pressure ring forming the press abutment is connected to a mounting ring which is rotatably mounted about the shield axis in the shield tail of the driving shield. The segments are placed one after the other on the sole in the mounting ring, locked on the mounting ring and raised by turning the mounting ring and assembled to form the segment ring, which is then connected to the segment lining already installed by moving the mounting ring.

Tübbing-Versetzvorrichtungen dieser Ausführung bauen ausserordentlich schwer und teuer, da der gesamte Montagering zusammen mit dem Druckring drehbar im Schild gelagert werden muss. Dabei wird ein starker Drehantrieb benötigt, der in der Lage ist, den schweren Montage- und Druckring zusammen mit den im Montagering liegenden Tübbings um die Schildachse zu drehen. Aufgrund der Drehbarkeit des Druckringes können die Vorschubpressen des Vortriebsschildes mit dem Druckri'ng nicht zugfest verbunden werden. Für das Nachholen des Druck- und Montagerings müssen daher gesonderte Schubkolbengetriebe vorgesehen werden, die über einen im Schildschwanz verschiebbar, aber drehfest gelagerten ringförmigen Tragkörper und die Drehverbindung mit dem Druck- und Montagering verbunden sind. Tubbing relocation devices of this design are extremely heavy and expensive, since the entire mounting ring together with the pressure ring must be rotatably mounted in the shield. This requires a strong rotary drive that is able to rotate the heavy assembly and pressure ring together with the tubbing in the assembly ring around the axis of the shield. Due to the rotatability of the pressure ring, the feed presses of the tunnel shield cannot be connected to the pressure ring with tensile strength. For the catch-up of the pressure and assembly ring, separate thrust piston gears must therefore be provided, which are connected to the pressure and assembly ring by means of a ring-shaped support body which is displaceable but non-rotatably mounted in the shield tail and the rotary connection.

Es sind durch die US-PS 14 78 163 auch Tübbing-Versetzvorrichtungen bekannt, die aus einem auf Schienen in Tunnelrichtung fahrenden Erektorwagen bestehen, der eine Bogenführung für einen mit einem Tübbinggreifer versehenen Hubwagen aufweist. Der mit einem eigenen Fahrantrieb ausgerüstete Hubwagen ist mittels eines Zahnantriebs mit bogenförmig verlaufender Zahnstange in Richtung der Bogenführung, d.h. um eine zur Tunnelachse parallele Achse fahrbar. There are also known tubbing relocation devices from US-PS 14 78 163, which consist of an erector car traveling on rails in the tunnel direction, which has a curved guide for a lifting car provided with a tubbing gripper. The lifting truck, which is equipped with its own travel drive, can be moved in the direction of the sheet guide by means of a toothed drive with an arched rack. movable around an axis parallel to the tunnel axis.

Ausgehend von einer Einrichtung der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine vergleichsweise einfach und billig bauende, aber leistungsfähige Versetzeinrichtung für das Einbringen des Tübbingausbaus zu schaffen, die nur wenig Raum beansprucht und daher den Schildquerschnitt nur wenig einschränkt. Starting from a device of the type mentioned, the invention has for its object to provide a comparatively simple and inexpensive, but powerful relocating device for introducing the segmental lining, which takes up little space and therefore only slightly limits the shield cross-section.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass der Druckring gegenüber dem Vortriebsschild drehfest gehalten ist und dass am Druckring eine die einzubauenden Tübbings in Druckring-Umfangsrichtung transportierende Umfangs-Transportvorrichtung angeordnet ist. This object is achieved according to the invention in that the pressure ring is held in a rotationally fixed manner with respect to the driving shield and in that a circumferential transport device which transports the segments to be installed in the circumference of the pressure ring is arranged on the pressure ring.

Bei der erfindungsgemässen Versetzvorrichtung ist dem-gemäss der zugleich als Montagering für den Tübbingausbau dienende Druckring gegen Drehbewegung relativ zu dem Vortriebsschild gesichert, was durch drehschlüssige Kupplung des Druckringes mit dem Vortriebsschild geschehen kann. Ein Drehlager für den Druckring wird daher nicht benötigt. Die Vorschubpressen können infolgedessen in Gelenken zug- und druckfest am Druckring angreifen. Hierdurch ergibt sich eine beträchtliche Vereinfachung und Ver-billigung der Tübbing-Versetzvorrichtung, zumal auch kein Drehantrieb für das Drehen des gesamten Druckringes benötigt wird. Die am Druckring angeordnete Umfangs-Transport- In the case of the displacement device according to the invention, the pressure ring, which also serves as a mounting ring for the lining of the segment, is thus secured against rotational movement relative to the tunneling shield, which can be done by rotationally coupling the pressure ring to the tunneling shield. A pivot bearing for the pressure ring is therefore not required. As a result, the feed presses can grip the pressure ring in joints with tensile and compressive strength. This results in a considerable simplification and approval of the segment relocation device, especially since no rotary drive is required for rotating the entire pressure ring. The circumferential transport arranged on the pressure ring

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

ìì ìì

40 40

45 45

50 50

55 55

en b5 en b5

3 3rd

656 182 656 182

Vorrichtung dient dazu, die Tübbings am Druckring zu einem Tübbingring zusammenzustellen, der dann durch Verschieben des Druckringes mit Hilfe der Vorschubpressen an den bereits eingebauten Tübbingausbau angeschlossen werden kann. The device serves to assemble the tubbing on the pressure ring to form a tubbing ring, which can then be connected to the already installed tubbing extension by moving the pressure ring using the feed presses.

Für die Umfangs-Transportvorrichtung können unterschiedliche Vorrichtungen, z.B. am Druckring angeordnete hydraulische Hubzylinder oder Seil- oder Kettenzüge und dergleichen verwendet werden, mit deren Hilfe die Tübbings von der Sohle aus in Umfangsrichtung des Druckringes auf einer kreisförmigen Rollen- oder Gleitbahn in Richtung auf die Firste transportiert werden, um am Druckring einen geschlossenen Tübbingring zusammenstellen. Vorzugsweise wird aber als Umfangs-Transportvorrichtung ein an einer Führungsschiene des Druckringes geführter Transportwagen vorgesehen. Dabei ergibt sich in vorteilhafter Weise die Möglichkeit, die Anordnung so zu treffen, dass der Transportwagen nur über den unteren Umfangsbereich des Druckringes verfahrbar ist, um die Tübbings zu dem Tübbingring zusammenzubauen. Die Führungsschiene braucht sich in diesem Fall nur über den unteren Umfangsbereich des Druckringes zu erstrecken, und zwar vorzugsweise vom Sohltiefsten aus nach beiden Seiten. Mit dieser Massnahme wird ebenfalls der Bauaufwand vermindert und erreicht, dass die lichte Weite des Schildes durch die Tübbing-Versetzvorrichtung nur wenig eingeschränkt wird. Various devices, e.g. hydraulic lifting cylinders or cable or chain hoists and the like arranged on the pressure ring are used, with the aid of which the tubbings are transported from the sole in the circumferential direction of the pressure ring on a circular roller or slideway in the direction of the roof, in order to assemble a closed tubbing ring on the pressure ring . However, a transport carriage guided on a guide rail of the pressure ring is preferably provided as the circumferential transport device. This advantageously results in the possibility of making the arrangement in such a way that the transport carriage can only be moved over the lower circumferential area of the pressure ring in order to assemble the tubbing into the tubbing ring. In this case, the guide rail only needs to extend over the lower circumferential region of the pressure ring, preferably from the bottom of the sole to both sides. This measure also reduces the construction effort and ensures that the clear width of the sign is only slightly restricted by the tubbing relocation device.

Der Transportwagen kann einen eigenen Fahrantrieb mit angetriebenem Ritzel aufweisen, welches im Eingriff steht mit einer am Druckring oder an der Führungsschiene befestigten, vorzugsweise als Triebstockverzahnung ausgebildeten Verzahnung, die sich ebenfalls nur über den unteren Umfangsbereich des Druckringes zu erstrecken braucht. Es empfiehlt sich, die Führungsschiene am Innenumfang des Druckringes anzuordnen. Die Führungsschiene kann z.B. einen Flansch aufweisen, auf dessen Mittellinie die Verzahnung angeordnet ist. Der Transportwagen wird hierbei zweckmässig mit einem Querausleger versehen, der mit einem Tübbinggreifer, z.B. einem einfachen Bolzen oder dergleichen, versehen ist. The transport carriage can have its own travel drive with a driven pinion, which is in engagement with a toothing which is fastened to the pressure ring or to the guide rail and is preferably designed as a rack shaft toothing and which likewise only has to extend over the lower peripheral region of the pressure ring. It is advisable to arrange the guide rail on the inner circumference of the pressure ring. The guide rail can e.g. have a flange on the center line of which the toothing is arranged. The transport trolley is expediently provided with a cross jib, which is equipped with a segment grab, e.g. a simple bolt or the like.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist der Druckring in seinem oberen Umfangsbereich eine als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildete Tübbing-Haltevorrichtung auf, welche die vom Sohltiefsten in Umfangsrichtung des Druckringes nach oben transportierten Tübbings bis zum Schliessen des Tübbingringes trägt. Die Tübbing-Haltevorrichtung besteht zweckmässig aus Tragarmen, die in Umfangsrichtung versetzt am Druckring angeordnet sind und mit Druckrollen versehen werden können. Vorzugsweise sind die Tragarme nach innen, d.h. zur Schildachse hin abklappbar am Druckring gelagert, so dass sie nach dem Schliessen des Tübbingringes von diesem weggeklappt werden können. Für das Verschwenken der Tragarme können hydraulische Schwenkzylinder verwendet werden. In a further embodiment of the invention, the pressure ring has in its upper circumferential area a tubbing holding device designed as a slide or roller track, which carries the tubbings transported from the bottom of the sole in the circumferential direction of the pressure ring up to the closing of the tubbing ring. The segment holding device expediently consists of support arms which are arranged offset on the pressure ring in the circumferential direction and can be provided with pressure rollers. Preferably the support arms are inward, i.e. Folded on the pressure ring towards the shield axis so that they can be folded away from the segment ring after it has been closed. Hydraulic swivel cylinders can be used to swivel the support arms.

Um in dem Vortriebsschild herkömmliche Vortriebsmaschinen mit eigenem Fahrwerk, z.B. Bagger mit Raupenfahrwerk, einsetzen zu können, kann der im Schildschwanz des Vortriebsschildes liegende Druckring an der Sohle durch eine Verschieberampe abgedeckt sein, die sich zur Ablage der zu versetzenden Tübbings nach hinten aus dem Schildschwanz herausfahren lässt. In order to use conventional tunneling machines with their own undercarriage, e.g. In order to be able to use excavators with crawler tracks, the pressure ring on the sole in the shield tail of the jacking shield can be covered by a sliding ramp that can be moved out of the shield tail to the rear for storing the segments to be moved.

Die Erfindung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: The invention is explained below in connection with the embodiment shown in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 im vertikalen Längsschnitt eine erfindungsgemässe Schildvortriebseinrichtung in starker schematischer Vereinfachung, wobei die am Druckring geführte Umfangs-Transportvorrichtung fortgelassen ist; Figure 1 in vertical longitudinal section of a shield driving device according to the invention in a highly schematic simplification, the circumferential transport device guided on the pressure ring being omitted;

Fig. 2 die Einrichtung nach Fig. 1 in ihrem unteren Bereich zusammen mit dem am Druckring verfahrbar angeordneten Transportwagen; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in its lower area together with the transport carriage arranged to be movable on the pressure ring;

Fig. 3 die Einrichtung nach den Fig. 1 und 2 in einem Teil-Querschnitt durch den unteren Bereich des Schildschwanzes, wobei der Transportwagen in einer Ansicht in 5 Richtung auf die Ortsbrust gezeigt ist; 3 shows the device according to FIGS. 1 and 2 in a partial cross section through the lower region of the shield tail, the transport carriage being shown in a view in 5 direction of the working face;

Fig. 4 einen Axialschnitt zu Fig. 3; Fig. 4 is an axial section to Fig. 3;

Fig. 5 und 6 schematisch die Arbeitsweise der erfindungs-gemässen Tübbing-Versetzvorrichtung beim Einbringen der Tübbings. 5 and 6 schematically the operation of the tubbing displacement device according to the invention when inserting the tubbing.

io Die Schildvortriebseinrichtung weist einen zylindrischen Vortriebsschild 10 auf, der in bekannter Weise an seiner der Ortsbrust 11 abgewandten Seite einen Schildschwanz 12 trägt, in dessen Schutz ein Tübbingausbau mit Hilfe einer Tübbing-Versetzvorrichtung eingebracht wird. Die Vortriebsrichtung 13 ist durch den Pfeil 13 bezeichnet. Der Vortriebsschild 10 wird mit Hilfe hydraulischer Vorschubpressen 14, die über den Schildumfang verteilt angeordnet sind, in Vortriebsrichtung 13 vorgepresst. Die Vorschubpressen 14 sind als doppeltwirkende hydraulische Schubkolbengetriebe ausgebildet. Ihre 2o Kolbenstangen 15 sind an einem Druckring 16, vorzugsweise über Gelenke, zug- und druckfest angeschlossen. Der Druckring 16, der z.B. aus einem Kastenprofil besteht, ist in dem zylindrischen Schildschwanz 12 des Vortriebsschildes 10 in Vortriebsrichtung 13 und ein Gegenrichtung verschiebbar 25 geführt, jedoch gegen Verdrehen gesichert. Dié drehschlüssige Verbindung des Druckringes 16 mit dem Vortriebsschild erfolgt z.B. mittels am Druckring befestigter axialer Vorsprünge oder Stützleisten 17, die zwischen Anschlagorganen 18 liegen, welche am Innenmantel des Schildschwanzes 12 3o befestigt sind. Die Drehsicherung kann so ausgeführt werden, dass eine geringe relative Drehbewegung zwischen dem Druckring 16 und dem Vortriebsschild 10 möglich ist. The shield jacking device has a cylindrical jacking shield 10, which carries in a known manner on its side facing away from the face 11 a shield tail 12, in the protection of which a segment lining is introduced with the aid of a segment displacing device. The direction of advance 13 is indicated by the arrow 13. The advance shield 10 is pre-pressed in the advance direction 13 with the aid of hydraulic feed presses 14, which are distributed over the circumference of the shield. The feed presses 14 are designed as double-acting hydraulic thrust piston gears. Your 2o piston rods 15 are connected to a pressure ring 16, preferably via joints, tensile and pressure resistant. The pressure ring 16, which e.g. consists of a box section, is guided in the cylindrical shield tail 12 of the tunneling shield 10 in the direction of advance 13 and an opposite direction 25, but secured against rotation. The rotary connection of the pressure ring 16 to the tunneling shield is e.g. by means of axial projections or support strips 17 fastened to the pressure ring, which lie between stop members 18, which are fastened to the inner jacket of the shield tail 12 30. The rotation lock can be designed in such a way that a slight relative rotational movement between the pressure ring 16 and the driving shield 10 is possible.

Der Abbau des Bodenmaterials an der Ortsbrust 11 kann mit herkömmlichen Mitteln erfolgen. Bei dem dargestellten 35 Ausführungsbeispiel sind in dem Vortriebsschild 10 zwei Bühnen 19 und 20 übereinander angeordnet, wobei an der Unterseite der oberen Bühne 19 ein Baggergerät 21 schwenkbar aufgehängt ist, mit dessen Hilfe sich die Ortsbrust im oberen Bereich abbauen lässt. Im unteren Bereich des Vortriebs-•io schildes, d.h. unter der Bühne 20 erfolgt der Abbau der Ortsbrust mit Hilfe eines üblichen Baggers 22, der mit einem Raupenfahrwerk 23 versehen ist. Das von dem Bagger 22 aufgenommene Bodenmaterial wird einem Fördermittel, hier einem Transportfahrzeug 24, aufgegeben und von diesem 45 abgefördert. The soil material on the face 11 can be broken down using conventional means. In the illustrated embodiment, two platforms 19 and 20 are arranged one above the other in the tunneling shield 10, an excavator device 21 being pivotally suspended on the underside of the upper platform 19, with the aid of which the working face can be removed in the upper region. In the lower area of the tunneling shield, i. Under the stage 20, the working of the working face takes place with the aid of a conventional excavator 22, which is provided with a crawler track 23. The soil material picked up by the excavator 22 is given to a conveying means, here a transport vehicle 24, and is conveyed away by the latter.

Im unteren Bereich des Vortriebsschildes 10 ist an der Schildsohle eine mit Laufrollen versehene Verschieberampe 25 vorgesehen, die hier den Druckring 16 abdeckt. Über die Verschieberampe 25 kann der Bagger 22 in den Vortriebs-■o schild 10 fahren oder aus dem Vortriebsschild nach hinten herausfahren. Um einen Tübbingring einbauen zu können, wird die Verschieberampe 25, wie in Fig. 2 gezeigt, nach hinten in den bereits ausgebauten Tunnelbereich zurückgefahren, so dass der Druckring 16 an der Schildsohle freigelegt 5"> und genügend Raum für die Ablage der Tübbings geschaffen wird. In the lower area of the tunneling shield 10, a sliding ramp 25 provided with rollers is provided on the shield sole, which covers the pressure ring 16 here. Via the displacement ramp 25, the excavator 22 can drive into the driving shield 10 or move out of the driving shield to the rear. In order to be able to install a tubbing ring, the shifting ramp 25, as shown in FIG. 2, is moved backwards into the tunnel area which has already been removed, so that the pressure ring 16 is exposed 5 "> on the shield sole and sufficient space is created for the storage of the tubbing .

In den Fig. 1 und 2 ist der bereits eingebaute Tübbingausbau mit 26 bezeichnet. Jeder Tübbingring besteht in bekannter Weise aus mehreren Tübbings aus Stahl oder Beton. Der wi bereits eingebrachte Tübbingausbau 26 dient beim Vorpressen des Vortriebsschildes 10 in Vortriebsrichtung 13 als Widerlager für die Vorschubpressen 14, die sich hierbei mit dem gemeinsamen Druckring 16 gegen die Stirnfläche des zuletzt eingebrachten Tübbingringes abstützen. Zugleich wird *>*! der Druckring 16 als Montagering für das Setzen eines neuen Tübbingringes verwendet. 1 and 2, the already installed segmental lining is designated by 26. Each segment ring consists in a known manner of several segments made of steel or concrete. The wi already installed segment lining 26 serves during the advance pressing of the tunneling shield 10 in the direction of advance 13 as an abutment for the advance presses 14, which are supported here with the common pressure ring 16 against the end face of the segment lining ring last inserted. At the same time *> *! the pressure ring 16 is used as a mounting ring for setting a new segment ring.

Wie insbesondere die Fig. 3 und 4 zeigen, ist am Innenumfang des Druckringes 16 eine Führungsschiene mit T-Pro- 3 and 4 in particular, a guide rail with T-pro- is on the inner circumference of the pressure ring 16.

656 182 656 182

4 4th

fil 27 befestigt, die sich nur über den unteren Umfangsbereich des Druckringes 16 erstreckt, und zwar vom Sohltiefsten nach links und rechts jeweils über einen Bogenumfang von höchstens 60°. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Führungsschiene 27 vom Sohltiefsten aus nach beiden Seiten über einen Bogenumfang von etwa 45 bis 50°, wie dies die Fig. 5 und 6 erkennen lassen. An der Bogen-innenseite des Steges 28 der T-förmigen Führungsschiene ist eine bogenförmige Verzahnung, hier eine Treibstockverzahnung 29 befestigt, die sich über dieselbe Bogenlänge erstreckt wie die Führungsschiene 27. An der Führungsschiene 27 ist ein Transportwagen 30 geführt, der mit Laufrollensätzen 31 versehen ist, deren Laufrollen sich an den beiderseits der Triebstockverzahnung 29 liegenden Flanschen 32 abwälzen. Der Transportwagen 30 ist mit einem eigenen Fahrantrieb 33 mit einem angetriebenen Ritzel 34 versehen, welches im Zahneingriff steht mit der Triebstockverzahnung 29. Mit Hilfe des Fahrantriebes 33 und der Triebstockverzahnung 29 ist daher der Transportwagen 30 über den Bogenweg der Führungsschiene 27 und der Triebstockverzahnung 29 in Pfeilrichtung 35 und in Gegenrichtung am Druckring 16 fahrbar. fil 27 attached, which extends only over the lower circumferential area of the pressure ring 16, namely from the bottom to the left and right, each over an arc circumference of at most 60 °. In the illustrated embodiment, the guide rail 27 extends from the bottom of the bottom to both sides over an arc circumference of approximately 45 to 50 °, as can be seen in FIGS. 5 and 6. On the inside of the web of the web 28 of the T-shaped guide rail, an arc-shaped toothing, here a greenhouse toothing 29, is attached, which extends over the same arc length as the guide rail 27. A transport carriage 30, which is provided with roller sets 31, is guided on the guide rail 27 is, the rollers roll on the flanges 32 lying on both sides of the rack teeth 29. The transport carriage 30 is provided with its own travel drive 33 with a driven pinion 34, which meshes with the drive rack toothing 29. With the help of the travel drive 33 and the drive rack toothing 29, the transport carriage 30 is therefore in via the curved path of the guide rail 27 and the drive rack toothing 29 Arrow direction 35 and movable in the opposite direction on the pressure ring 16.

Der Transportwagen 30 weist einen in Richtung der Schildachse weisenden Querausleger 36 mit einem Tübbinggreifer 37 auf, der aus einem einfachen Bolzen besteht. The transport carriage 30 has a cross arm 36 pointing in the direction of the shield axis with a segment grab 37 which consists of a simple bolt.

Im Abstand oberhalb der Führungsschiene 27 weist der Druckring 16 auf seinem oberen Umfangsbereich eine als Gleit- oder Rollenbahn ausgebildete Tübbing-Haltevorrich-tung auf, die aus in Umfangsrichtung versetzt am Druckring 16 angeordneten Tragarmen 38 besteht. In Fig. 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur ein einziger Tragarm 38 dargestellt, während die Fig. 5 und 6 die Anordnung und Verteilung der Tragarme 38 am Druckring 16 zeigen. Die Tragarme 38 weisen Druckrollen 39 auf und sind in einem Gelenk 40 mit senkrecht zur Schildachse verlaufender Gelenkachse schwenkbar an einem Anschlussorgan 41 an der Innenseite des Druckringes 16 gelagert. Die Verschwenkung der Tragarme 38 kann mittels (nicht dargestellter) hydraulischer Schwenkzylinder oder sonstiger Schwenkantriebe erfolgen, die ebenfalls am Stützrahmen 16 angeordnet sind. Mit Hilfe der Schwenkantriebe sind demgemäss die Tragarme 38 von der dargestellten Tragposition in den Schild-Innenraum hin, d.h. in Richtung auf die Schildachse klappbar. At a distance above the guide rail 27, the pressure ring 16 has on its upper circumferential area a tubbing holding device designed as a slide or roller track, which consists of support arms 38 arranged offset on the pressure ring 16 in the circumferential direction. For reasons of clarity, only a single support arm 38 is shown in FIG. 1, while FIGS. 5 and 6 show the arrangement and distribution of the support arms 38 on the pressure ring 16. The support arms 38 have pressure rollers 39 and are pivotally mounted in a joint 40 with a joint axis running perpendicular to the shield axis on a connecting element 41 on the inside of the pressure ring 16. The pivoting of the support arms 38 can take place by means of (not shown) hydraulic swivel cylinders or other swivel drives, which are also arranged on the support frame 16. With the help of the swivel drives, the support arms 38 are accordingly from the shown carrying position into the interior of the shield, i.e. foldable in the direction of the shield axis.

Sobald der Vortriebsschild 10 mit Hilfe der Vorschubpressen 14 um einen bestimmten Weg in Vortriebsrichtung 13 vor-gepresst worden ist, wird die Verschieberampe 25, wie in Fig. 2 gezeigt, zurückgeschoben, was ebenfalls mittels hydraulischer Schubkolbengetriebe erfolgen kann. Anschliessend wird der an dem letzten eingebauten Trübbingring anliegende Druckring 16 durch Einschub der Vorschubpressen 14 so weit vorgefahren, dass zwischen dem Druckring 16 und dem letzten eingebauten Tübbingring ein ausreichend gross bemessener Einbauraum für das Setzen eines neuen Tübbingringes vorhanden ist (Fig. 2). Die Tübbings werden mit Hilfe eines geeigneten Tübbingförderers, z.B. eines Transportwagens, zu der Einbausteile transportiert und hier nacheinander versetzt. Zunächst wird ein Tübbing 26' an der Sohle zwischen dem Druckring 16 und dem zuletzt eingebauten Tübbingring des eingebrachten Tübbingausbaus 26 abgelegt (Fig. 2 bis 5). Der Transportwagen 30 erfasst mit seinem Greifer 37 den abgelegten Tübbing 26', wobei der Greifer 37 in eine entsprechende Bolzenöffnung 42 des Tübbings einfasst. Mit Hilfe des Fahrantriebs 33 wird dann der Transportwagen 30 unter Mitnahme des Tübbings 26' in Pfeilrichtung 35 von der Ablageposition gemäss Fig. 5 in die Position nach Fig. 6 gehoben. In dieser Position wird der Tübbing 26' durch ein Riegelorgan As soon as the advance shield 10 has been pre-pressed by a certain distance in the advance direction 13 with the aid of the feed presses 14, the displacement ramp 25 is pushed back, as shown in FIG. 2, which can also be done by means of hydraulic thrust piston gears. Subsequently, the pressure ring 16 lying against the last installed segment ring is advanced by inserting the feed presses 14 so that there is a sufficiently large installation space between the pressure ring 16 and the last installed segment ring for the placement of a new segment ring (FIG. 2). The tubbings are removed using a suitable tubbing conveyor, e.g. a trolley, to which built-in parts are transported and moved here one after the other. First, a tubbing 26 'is placed on the sole between the pressure ring 16 and the last installed tubbing ring of the inserted tubbing lining 26 (FIGS. 2 to 5). The transport carriage 30 grips the deposited tubbing 26 'with its gripper 37, the gripper 37 engaging in a corresponding bolt opening 42 in the tubbing. With the help of the drive 33, the transport carriage 30 is then lifted from the storage position according to FIG. 5 into the position according to FIG. The tubbing 26 'is in this position by a locking element

43 am Druckring festgelegt. Als Riegelorgan kann ein einfacher Riegelbolzen verwendet werden, der in einer Riegelöffnung des Druckringes einsteckbar oder am Druckring so gelagert ist, dass er sich von einer Ruheposition in die Riegelposition bringen lässt, in der er den angehobenen Tübbing 26' an seinem unteren Ende gegen Zurückrutschen abstützt. Anstelle einer solchen endseitigen Abstützung des Tübbings 26' können aber auch andere Anschlag- oder Riegelorgane vorgesehen werden, welche in Riegelöffnugnen der Tübbings 26' eingreifen. Auch ist eine endseitige Abstützung des jeweils in der Ablageposition liegenden Tübbings mittels eines Riegelorgans 43' möglich. 43 fixed on the pressure ring. A simple locking bolt can be used as the locking element, which can be inserted into a locking opening of the pressure ring or is mounted on the pressure ring in such a way that it can be brought from a rest position into the locking position, in which it supports the raised tubbing 26 'at its lower end against slipping back . Instead of such end support of the segment 26 ', other stop or locking members can also be provided which engage in bolt openings of the segment 26'. End support of the tubbing lying in the storage position is also possible by means of a locking member 43 '.

Nach Verriegelung des Tübbings 26' in der Position nach Fig. 6 wird der Tübbinggreifer 37 ausser Eignriff mit dem Tübbing gebracht und der Transportwagen 30 entgegen der Pfeilrichtung 35 in die Ausgangsposition nach Fig. 5 zurückgefahren. Ein weiterer an der Sohle abgelegter Tübbing wird dann gegebenenfalls nach Aufheben der Verriegelung mit Hilfe des in Pfeilrichtung 35 fahrenden Transportwagens 30 unter Mitnahme des zuvor angehobenen Tübbings 26' (Fig. 6) angehoben. Der bereits angehobene Tübbing 26' gelangt hierbei in die in Fig. 6 strichpunktiert angedeutete Position 26a' ! In dieser Position stützt sich dieser Tübbing auf den Laufrollen 39 der hier befindlichen Tragarme 38 ab. Das Einbringen des dritten Tübbings folgt sinngemäss in gleicher Weise mit Hilfe des in Pfeilrichtung 35 laufenden Transportwagens 30. Hierbei wird der aus den drei Tübbings bestehende Tübbingsatz mitgenommen, wobei der zuerst eingebrachte Tübbing 26' über die Rolle 39 der Tragarme 38 hinwegläuft und in die Firstposition 26b' gemäss Fig. 6 gelangt. In dieser Position ruht der Tübbing auf den im Firstbereich des Druckringes angeordneten Tragarmen, während die beiden unterhalb von ihm in den Positionen 26' und 26a' liegenden Tübbings in der beschriebenen Weise gegen Zurückgleiten arretiert sind. After the tubbing 26 'has been locked in the position according to FIG. 6, the tubbing gripper 37 is brought out of engagement with the tubbing and the transport carriage 30 is moved back into the starting position according to FIG. 5 in the direction of the arrow 35. A further tubbing placed on the sole is then optionally raised after lifting the lock with the aid of the transport carriage 30 traveling in the direction of arrow 35, taking along the previously raised tubbing 26 '(FIG. 6). The already raised tubbing 26 'reaches the position 26a' indicated by the dot-dash line in FIG. 6! In this position, this tubbing is supported on the rollers 39 of the support arms 38 located here. The third tubbing is introduced in the same way with the help of the transport carriage 30 running in the direction of arrow 35. The tubbing set consisting of the three tubbing is carried along, the tubbing 26 'introduced first running over the roller 39 of the support arms 38 and into the ridge position 26b 'according to FIG. 6. In this position, the tubbing rests on the support arms arranged in the ridge area of the pressure ring, while the two tubbings located below it in positions 26 'and 26a' are locked against sliding back in the manner described.

Ein vierter Tübbing 26' wird von der Ablageposition an der Sohle des Nachlaufschildes 12 durch den nun in Gegenrichtung, d.h. in Pfeilrichtung 35' gemäss Fig. 6 laufenden Transportwagen in die Position 26c' gehoben, hier verriegelt und dann beim Einbringen des fünften Tübbings in die Position 26d' gebracht, in der er sich an den in der Firstposition 26b' befindlichen Tübbing anschliesst. Der Tübbingring ist jetzt geschlossen oder kann durch Einsetzen eines Schlusssteines geschlossen werden. A fourth tubbing 26 'is from the storage position on the sole of the trailing plate 12 by the now in the opposite direction, i.e. 6, the transport trolley running in the direction of arrow 35 'according to FIG. 6 is lifted into position 26c', locked here and then brought into position 26d 'when the fifth tubbing is inserted, in which it adjoins the tubbing located in the ridge position 26b'. The segment ring is now closed or can be closed by inserting a keystone.

Sobald der Tübbingring geschlossen ist, können die Tragarme 38 von dem Tübbingring weggeklappt werden. Der geschlossene Tübbingring wird dann durch Ausschub der Vorschubpressen 14 mit Hilfe des Druckringes 16 gegen den letzten eingebauten Tübbingring geschoben und an diesen angeschlossen. Anschliessend kann die Verschieberampe 25 in die Position gemäss Fig. 1 zurückgefahren und die Vortriebsarbeit mit Hilfe der Bagger 21 und 22 fortgesetzt werden. An der Bühne 20 kann eine Laufkatze 44 (Fig. 1) geführt sein, mit der die zu versetzenden Tübbings einzeln nacheinander auf der Schildsohle in die Aufnahmeposition für den Transportwagen 30 abgelegt werden. Mit Hilfe der Laufkatze As soon as the tubbing ring is closed, the support arms 38 can be folded away from the tubbing ring. The closed segment ring is then pushed against the last installed segment ring by pushing out the feed presses 14 with the help of the pressure ring 16 and connected to it. The displacement ramp 25 can then be moved back into the position according to FIG. 1 and the driving work can be continued with the help of the excavators 21 and 22. A trolley 44 (FIG. 1) can be guided on the stage 20, with which the tubbings to be moved are placed one after the other on the shield sole in the receiving position for the transport carriage 30. With the help of the trolley

44 kann auch die Verschieberampe 25 verschoben werden. 44, the shift ramp 25 can also be moved.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

G G

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

656 t82 PATENT CLAIMS

1.Shield jacking device with a tubbing displacement device, consisting of a pressure ring serving as a mounting ring for the tubbings, against which the feed presses pressing the jacking plate are supported and which can be moved in relation to the jacking plate in the direction of the plate axis, characterized in that the pressure ring ( 16) is held in a rotationally fixed manner relative to the tunneling shield (10), and that a circumferential transport device (30) which transports the tubbings (26 ') to be installed in the circumferential direction of the pressure ring is arranged on the pressure ring (16).

2. Device according to claim 1, characterized in that the circumferential transport device consists of a transport carriage (30) guided on a guide rail (27).

3. Device according to claim 2, characterized in that the guide rail (27) extends only over the lower peripheral region of the pressure ring (16).

4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the guide rail (27) is arranged on the inner circumference of the pressure ring (16).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the transport carriage (30) is provided with a travel drive (33) with a driven pinion (34) which is in engagement with one on the pressure ring (16) or the guide rail ( 27) arranged, preferably designed as a rack gear teeth (29).

6. Device according to claim 5, characterized in that the toothing (29) and the guide rail (27) extend from the bottom of the sole from both sides over the lower peripheral region.

7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guide rail (27) has a flange (32), on the center line of which the toothing (29) is arranged.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the transport carriage (30) is provided with a cross arm (36) which has a segment gripper (37).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure ring (16) in its upper circumferential area has a ubbing holding device designed as a slide or roller track.

10. The device according to claim 9, characterized in that the tubbing holding device consists of support arms (38) which are arranged offset in the circumferential direction on the pressure ring (16).

11. The device according to claim 10, characterized in that support arms (38) are provided with pressure rollers (39).

12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the support arms (38) are mounted inwardly hinged on the pressure ring (16).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the in the shield tail (12) of the tunneling shield (10) lying pressure ring (16) on the sole is covered by a displacement ramp (25), which is used to store the segments to be moved (26 ') can be moved out of the shield tail (12) to the rear.