CH639909A5

CH639909A5 - DEVICE FOR DE-STACKING FLAT UNITS OF PACKAGING MATERIAL.

Info

Publication number: CH639909A5
Application number: CH887679A
Authority: CH
Inventors: Arnold Braeker
Original assignee: Sig Schweiz Industrieges
Priority date: 1979-10-02
Filing date: 1979-10-02
Publication date: 1983-12-15
Also published as: DE3028151A1; GB2059390A; GB2059390B; NL8004592A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entstapeln von in Stapeln zugeführten flachen Einheiten von Verpackungsmaterial gemäss dem Gattungsbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1. The present invention relates to a device for unstacking flat units of packaging material fed in stacks according to the preamble of independent claim 1.

Bei Wellkarton- oder Vollkartonzuschnitten für die Herstellung von Schachteln oder dgl. können diese Zuschnitte aus 4 mm starkem Material bestehen und eine Fläche von beispielsweise 900 auf 2000 mm aufweisen. Solche Zuschnitte sind dann etwa 2 kg schwer. Ein Stapel von 250 Stück, also 1000 mm hoch, wiegt dann verständlicherweise 500 kg und ist entsprechend unhandlich bei der Bereitstellung für eine Verpackungsmaschine, die beispielsweise auf 5 Stück/ min eingestellt ist und somit alle 50 Minuten einen Stapel aufbraucht. In the case of corrugated cardboard or solid cardboard blanks for the production of boxes or the like, these blanks can consist of 4 mm thick material and have an area of, for example, 900 to 2000 mm. Such cuts are then about 2 kg. A stack of 250 pieces, i.e. 1000 mm high, then understandably weighs 500 kg and is correspondingly unwieldy when it is provided for a packaging machine that is set to 5 pieces / min, for example, and thus uses up a stack every 50 minutes.

Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung eine Vorrichtung zur Handhabung solcher Stapel zu schaffen, indem der Stapel ohne grosse körperliche Arbeit einem Ent-stapler zuführbar ist. It is therefore an object of the invention to provide a device for handling such stacks in that the stack can be fed to a de-stacker without much physical work.

Erfindungsgemäss wird dies durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 erfüllt. According to the invention, this is achieved by the features in the characterizing part of independent patent claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung erläutert. Es zeigen: An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Aufriss einer Vorrichtung nach der Erfindung mit einem ganzen Stapel bis zur Höhe der Wegnahme durch die Vereinzelungsstation angehoben, 1 raised an elevation of a device according to the invention with a whole stack up to the amount of the removal by the separating station,

Fig. 2 denselben Aufriss wie Fig. 1 mit dem Stapel in der oberen Endlage des Hebeantriebes mit in die Ausnehmungen des Hebetisches eingefahrenen Stützfingern, 2 shows the same elevation as FIG. 1 with the stack in the upper end position of the lifting drive with support fingers inserted into the recesses of the lifting table,

Fig. 3 denselben Aufriss wie Fig. 2 jedoch mit einem neuen ganzen Stapel auf dem Hebetisch in unterer Endlage des Hebeantriebes und mit entfernter Seitenwand beim Rollenbett, 3 shows the same elevation as FIG. 2 but with a new whole stack on the lifting table in the lower end position of the lifting drive and with the side wall removed from the roller bed,

Fig. 4 einen Seitenriss der Anordnung nach Fig. 3 von deren rechten Seite aus gesehen, und Fig. 4 seen a side elevation of the arrangement of FIG. 3 from its right side, and

Fig. 5 einen Grundriss des Rollenbettes der Vorrichtung nach der Erfindung mit dem Hebeantrieb in einer horizontalen Ebene geschnitten. Fig. 5 shows a plan view of the roller bed of the device according to the invention with the lifting drive in a horizontal plane.

Bei der dargestellten Vorrichtung zum Entstapeln von in Stapeln zugeführten Kartons sind alle beweglichen Teile der Vereinzelungsstation schematisiert dargestellt, insbesondere sind alle Antriebe für hin und her bewegte Teile als hydraulische Zylinder gezeichnet. Wie jedem Antriebsfachmann bekannt ist, könnten auch mechanische Antriebe mit Nockenscheiben und Nockenscheibenabtastern oder auch elektromagnetische oder penumatische Antriebssysteme verwendet werden. Hingegen sind die Mittel zeitlich aufeinander abgestimmten Bewegungsfolge nicht dargestellt, aber auch diese Mittel sind in der Antriebstechnik gut bekannt und überdies betrifft die vorliegende Erfindung weder die Antriebe selbst noch deren Steuerung, so dass für diese Mittel keine genauere Darstellung erforderlich ist. In the illustrated device for destacking cartons fed in stacks, all moving parts of the separating station are shown schematically, in particular all drives for parts moving back and forth are drawn as hydraulic cylinders. As is known to every drive specialist, mechanical drives with cam disks and cam disk scanners or also electromagnetic or penumatic drive systems could also be used. On the other hand, the means of a time-coordinated sequence of movements are not shown, but these means are also well known in drive technology and, moreover, the present invention relates neither to the drives themselves nor to their control, so that no more precise representation is required for these means.

Die Tragvorrichtung 10 ist im Beispiel ein Rollenbett, das wie Fig. 5 am deutlichsten erkennen lässt, aus drei Reihen 10a, 10b, 10c von frei drehbar gelagerten Walzen 11 gebildet ist. Die Drehlager sind in aufrechtstehenden Lei- In the example, the carrying device 10 is a roller bed, which, as can be seen most clearly in FIG. 5, is formed from three rows 10a, 10b, 10c by freely rotatable rollers 11. The pivot bearings are in upright position

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

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sten 12, 13, 14, 15 und Seitenwänden 16, 17 untergebracht. Die eine Seitenwand, zum Beispiel die linke Seitenwand 16, trägt einen Hydraulikzylinder 18 mit Pressstempel 18a und die gegenüberliegende Seitenwand 17 trägt einen Zentrierbalken 19. Diese Mittel dienen zum genauen Ausrichten eines Hebetisches 1, wie er strichliert in Fig. 5 dargestellt ist, auf dessen Lage bezüglich des Hebeantriebes 20. Zwischen den Leisten 12, 13 und 14, 15 ist ein Zwischenraum gebildet, damit die Gabel 21 unter die Auflageebene auf dem Rollenbett 10 abgesenkt werden kann, so dass der Hebetisch 1 auf den Rollen 11 bis über die Greifer 21a gerollt werden kann. Most 12, 13, 14, 15 and side walls 16, 17 housed. One side wall, for example the left side wall 16, carries a hydraulic cylinder 18 with press ram 18a and the opposite side wall 17 carries a centering bar 19. These means serve for the precise alignment of a lifting table 1, as shown in broken lines in Fig. 5, on the latter Position with respect to the lifting drive 20. A space is formed between the strips 12, 13 and 14, 15 so that the fork 21 can be lowered below the support plane on the roller bed 10, so that the lifting table 1 on the rollers 11 up to the grippers 21a can be rolled.

Der Hebeantrieb 20 besteht in bekannter Weise aus einem Hydraulikantrieb mit einem Zylinder 22, einer Kolbenstange 23, einer an der Kolbenstange frei drehbar gelagerten Seilscheibe 24 und einem Seil 25, dessen eines Ende 25a an einem feststehenden Teil des Hebeantriebes 20 und dessen zweites Ende 25b an der Gabel 21 befestigt ist, somit wird der Hub der Kolbenstange 23 verdoppelt und die Gabel 21 wird dadurch um den zweifachen Hub des Hydraulikantriebes angehoben und abgesenkt. Die Gabel 21 besteht, wie ebenfalls bekannt ist, aus einer Gabelrückwand 21b und zwei senkrecht auf dieser stehenden parallel zueinander angeordneten Gabelgreifern 21a. Die Gabelrückwand 21b weist zwei Führungsplatten 27 auf, die auf deren Rückseite, also auf der den Gabelgreifern 21a abgewandten Seite, parallel zueinander in senkrechter Lage angeordnet sind. Jede dieser Führungsplatten 27 besitzt ein Paar Führungsrollen 28. Entsprechend sind dann zwei U-för-mige Führungsschienen 26 mit einander zugekehrten Nutenöffnungen vorhanden, die senkrecht auf der Bodenplatte des Rollenbettes 10 stehen. The lifting drive 20 consists, in a known manner, of a hydraulic drive with a cylinder 22, a piston rod 23, a rope pulley 24 which is freely rotatably mounted on the piston rod, and a rope 25, one end 25a of which is connected to a fixed part of the lifting drive 20 and the second end 25b of which the fork 21 is fixed, thus the stroke of the piston rod 23 is doubled and the fork 21 is thereby raised and lowered by twice the stroke of the hydraulic drive. The fork 21, as is also known, consists of a fork rear wall 21b and two fork grippers 21a, which are arranged perpendicularly to this and parallel to one another. The fork rear wall 21b has two guide plates 27, which are arranged parallel to one another in a vertical position on their rear side, that is to say on the side facing away from the fork grippers 21a. Each of these guide plates 27 has a pair of guide rollers 28. Accordingly, two U-shaped guide rails 26 with mutually facing groove openings are present, which are perpendicular to the base plate of the roller bed 10.

In der oberen Endlage des Hebetisches 1 ist eine Haltevorrichtung 30 vorhanden. Diese Haltevorrichtung dient zur Halterung des Stapelrestes in der oberen Endlage des Hebeantriebes 20, damit der Hebetisch 1 wieder abgesenkt werden kann, um durch einen Hebetisch mit einem neuen Stapel ersetzt zu werden, wie z.B. Fig. 3 deutlich zeigt. Die Haltevorrichtung 30 besteht aus zwei symmetrisch aufgebauten und ebenso symmetrisch wirkenden Stützmitteln, je bestehend aus mehreren, an einem Rahmen 31 befestigten Stützfingern 32. Der Rahmen 31 ist mit zwei parallel angeordneten Drehstangen 33a, 33b an feststehenden Lagermitteln 34 drehbar gelagert. Je ein Hydraulikzylinder 35 dient zur Hin- und Herbewegung der Rahmen 31 und damit der Stützfinger 32. Durch die Verwendung zweier paralleler Drehstangen 33a, 33b zur Übertragung der Bewegung vom Hydraulikzylinder 35 muss der Rahmen 31 nicht geführt werden, weil der Verschiebungsweg als Seite eines Parallélogrammes immer parallel zur Verbindungsgeraden durch die Zentren der Drehlager 34a, 34b des Lagermittels liegt. In Fig. 1 ist die Ruhestellung der Stützfinger 32 dargestellt, in der die Stützfinger 32 vom Hebetisch entfernt stehen, und mit in Fig. 2 und 3 sind die Stützfinger 32 in Betriebsstellung, d.h. im Eingriff mit dem Hebetisch 1 dargestellt. Zu diesem Zweck sind im Hebetisch 1, wie in Fig. 2 strichliert eingezeichnet und in Fig. 4 in der Draufsicht deutlich erkennbar ist, Ausnehmungen 6 vorhanden, die eine nutenähnliche Vertiefung in der Hebetisch-Oberfläche sind und senkrecht zur Seitenfläche des Hebetisches 1 angeordnet sind. A holding device 30 is present in the upper end position of the lifting table 1. This holding device serves to hold the rest of the stack in the upper end position of the lifting drive 20 so that the lifting table 1 can be lowered again in order to be replaced by a lifting table with a new stack, e.g. Fig. 3 clearly shows. The holding device 30 consists of two symmetrically constructed and equally symmetrical supporting means, each consisting of a plurality of support fingers 32 attached to a frame 31. The frame 31 is rotatably mounted on stationary bearing means 34 with two parallel rotating rods 33a, 33b. One hydraulic cylinder 35 each is used for the back and forth movement of the frame 31 and thus the support finger 32. By using two parallel rotary rods 33a, 33b for transmitting the movement from the hydraulic cylinder 35, the frame 31 does not have to be guided because the displacement path is the side of a parallel logogram always lies parallel to the connecting straight line through the centers of the rotary bearings 34a, 34b of the bearing means. In Fig. 1 the rest position of the support fingers 32 is shown, in which the support fingers 32 are at a distance from the lifting table, and with in Figs. 2 and 3 the support fingers 32 are in the operating position, i.e. shown in engagement with the lifting table 1. For this purpose, recesses 6 are present in the lifting table 1, as shown in broken lines in FIG. 2 and clearly seen in the top view in FIG. 4, which are a groove-like depression in the lifting table surface and are arranged perpendicular to the side surface of the lifting table 1 .

Die Vereinzelungsstation 40 besteht aus vier Saughebern 41 mit vier Saugnäpfen 42 und einem Hydraulikzylinder 43 zum Anheben und Absenken der Saugnäpfe, einer Transportvorrichtung 44, bestehend aus einem Paar Transportketten 45, die je über zwei Kettenräder 46, 47 geführt sind, von denen jeweils eines freilaufend gelagert ist und das andere angetrieben ist. An jeder Transportkette 45 ist ein The separating station 40 consists of four suction lifters 41 with four suction cups 42 and a hydraulic cylinder 43 for lifting and lowering the suction cups, a transport device 44, consisting of a pair of transport chains 45, each of which is guided over two chain wheels 46, 47, one of which is free-running is stored and the other is driven. There is one on each transport chain 45

Mitnehmer 48 befestigt, um die angehobene Einheit 5 des Stapels 2 oder 3 an eine vom Stapel entfernte Stelle zu transportieren. Ferner gehören noch ein Paar Führungschienen 49 mit je einer Ausrichtschiene 50 und je einem Hy-s draulikzylinder 51 und einem Hebelarm 52 zu dieser Vereinzelungsstation 40. Die beim Hebeantrieb befindlichen Führungs- und Ausrichtschienen 49, 50 weisen im Bereich der Gabelrückwand 21b nicht dargestellte Ausnehmungen auf. Carrier 48 attached to transport the raised unit 5 of the stack 2 or 3 to a location remote from the stack. Furthermore, a pair of guide rails 49, each with an alignment rail 50 and a hydraulic cylinder 51 and a lever arm 52, belong to this separating station 40. The guide and alignment rails 49, 50 located in the lifting drive have recesses (not shown) in the region of the fork rear wall 21b .

io Die Arbeitsweise der Vereinzelungsstation 40 ist aus den Fig. 1, 2 oder 3 und 4 leicht erkennbar: io The mode of operation of the singling station 40 can easily be seen from FIGS. 1, 2 or 3 and 4:

Bei den Saugnäpfen 42 der Saugheber 41 wird Luft durch die Leitungen V abgesaugt, so dass sich dort ein Unterdruck einstellen kann, wenn die Saugnäpfe 42 auf einer 15 gasdichten Unterlage 5 aufliegen. Diese Unterlage ist in diesem Anwendungsbeispiel ein Kartonzuschnitt 5. Dadurch, dass die Saugnäpfe 42 mittels Federn 60 vom Querträger 61 nach unten gedrückt werden, und dass die Saugnäpfe 42 mittels Rohrstücken 62 im Querträger 61 ge-20 führt sind, können die Kartonzuschnitte 5 in verschiedenen, relativ weit auseinanderliegenden Endlagenhöhen gefasst und auf eine einheitliche Höhe angehoben werden. In the suction cups 42 of the suction lifters 41, air is sucked out through the lines V, so that a negative pressure can be established there when the suction cups 42 rest on a gas-tight base 5. In this application example, this base is a cardboard blank 5. The fact that the suction cups 42 are pressed down by means of springs 60 from the cross member 61, and that the suction cups 42 are guided in the cross member 61 by means of pipe pieces 62, the cardboard blanks 5 can be made in different ways , relatively far apart end position heights and raised to a uniform height.

Nachdem danni der Kartonzuschnitt 5 angehoben ist, werden die Hydraulikzylinder 51 betätigt, deren Kolben 25 über den Hebelarm 52 die Führungsschienen 49 unter den angehobenen Kartonzuschnitt 5 schiebt und gleichzeitig die Ausrichtschienen 50 an den Stapel 3 bzw. 2 presst, um wenigstens einige der zuoberst liegenden Kartonzuschnitte genau zu zentrieren. Nach diesem Vorgang wird die Saug-30 Wirkung in den Saugnäpfen 42 aufgehoben und der Kartonzuschnitt fällt und auf Führungsschienen. Jetzt wird der Antrieb für die Transportvorrichtung 45, 46, 47, 48 gestartet und die angetriebenen Kettenräder, z.B. das Kettenradpaar 47 treibt die Kette 45 und damit den Mitnehmer 35 48 an, so dass der Kartonzuschnitt in Fig. 2 und 3 nach hinten von der Zeichenebene aus und in Fig. 4 nach links hinausgeschoben wird. Der Antrieb ist nicht dargestellt, After the cardboard blank 5 is then raised, the hydraulic cylinders 51 are actuated, the pistons 25 of which push the guide rails 49 under the raised cardboard blank 5 via the lever arm 52 and at the same time presses the alignment rails 50 onto the stack 3 or 2, in order to at least some of the uppermost ones Center cardboard blanks exactly. After this process, the suction 30 effect in the suction cups 42 is canceled and the cardboard blank falls and on guide rails. Now the drive for the transport device 45, 46, 47, 48 is started and the driven chain wheels, e.g. the pair of sprockets 47 drives the chain 45 and thus the driver 35 48, so that the carton blank in FIGS. 2 and 3 is pushed backwards from the plane of the drawing and in FIG. 4 to the left. The drive is not shown

aber es dürfte jedem Fachmann geläufig sein, dass ein solcher Antrieb durch einen Elektromotor realisierbar ist, der 40 intermittierend betrieben wird, wie z.B. durch ein Einschalten durch Abheben des Saughebers 41 und1 Abschalten durch Durchlaufen einer bestimmten Strecke durch einen der Mitnehmer 48. but it should be known to any person skilled in the art that such a drive can be realized by an electric motor which is operated intermittently, e.g. by switching on by lifting the suction lifter 41 and 1 switching off by traveling through a certain distance through one of the drivers 48.

In der ganzen vorstehenden Beschreibung eines Ausfüh-45 rungsbeispiels wurde die zeitlich Steuerung der einzelnen Hydraulikzylinder 22, 35, 43 und 51 nicht genau beschrieben, dies weil diese Steuerung selbst nicht in unmittelbarem Zusammenhang mit der Erfindung steht und dazu für jeden Fachmann der Antriebstechnik ohne weiteres verständ-50 lieh ist, so kann der Hydraulikzylinder 22 von Hand gesteuert sein oder es kann eine Fühleranordnung die Höhenlage des obersten Kartonzuschnittes abtasten und der Hydraulikzylinder durch das Fühlersignal gesteuert werden. Der Hydraulikzylinder 43 kann entweder selbsttätig in pe-55 riodischer Weise betätigt sein und mittels Fühleranordnungen die Hydraulikzylinder 51 und durch dieselben wiederum den Motor für die Transportvorrichtung betätigen bzw. schalten, oder der Hydraulikzylinder 43 kann durch eine nachfolgende Verarbeitungsmaschine ausgelöst und in Be-60 trieb gesetzt werden, um damit die Vorrichtung als Ganzes mit der nachfolgenden Arbeitsstrasse zu synchronisieren. In the entire description of an exemplary embodiment above, the timing of the individual hydraulic cylinders 22, 35, 43 and 51 has not been described in detail, because this control itself is not directly related to the invention and, moreover, to any person skilled in the drive technology is understandable, the hydraulic cylinder 22 can be controlled by hand or a sensor arrangement can sense the height of the top carton blank and the hydraulic cylinder can be controlled by the sensor signal. The hydraulic cylinder 43 can either be actuated automatically in a pe-55 manner and, by means of sensor arrangements, actuate or switch the hydraulic cylinders 51 and, through them, the motor for the transport device, or the hydraulic cylinder 43 can be triggered by a subsequent processing machine and operated in Be-60 be set in order to synchronize the device as a whole with the subsequent work line.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemässen Vorrichtung ist sehr einfach zu verstehen. Ein Operateur bringt einen 65 Stapel 2 von Kartonzuschnitten auf das Rollenbett 10 und verschiebt den Stapel zum Stapelheber 20 hin. Hierauf wird' der Hydraulikzylinder 22 betätigt, um die Gabel 21 des Stapelhebers 20 nach oben zu bewegen., bis der zu The mode of operation of the device according to the invention is very easy to understand. An operator places a 65 stack 2 of cardboard blanks on the roll bed 10 and moves the stack to the stack lifter 20. Then the hydraulic cylinder 22 is actuated in order to move the fork 21 of the stack lifter 20 upwards until the

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4 4th

oberst liegende Kartonzuschnitt in den Greifbereich des Saughebers 41 gelangt. Darauf kann die Vorrichtung automatisch einen Kartonzuschnitt nach dem andern gemäss vorstehender Beschreibung der Vereinzelungsstation 40 vom Stapel entnommen und wegtransportiert werden- Wenn dann der Stapelheber 20 in die obere Endlage kommt, was ebenfalls durch einen Fühler festgestellt werden könnte, werden die Hydraulikzylinder 35 betätigt, um die Stützfinger 32 unter den Stapelrest 3 zu schieben, indem diese in die Ausnehmungen 6 des Hebetisches 1 hineingefahren werden. Der Stapelheber 20 kann dann mit dem entleerten Hebetisch 1 zusammen abgesenkt und der Hebetisch kann dann über das Rollenbett 10 weggezogen werden. cardboard blank lying at the top reaches the gripping area of the suction lifter 41. The device can then automatically take a cardboard blank after the other according to the above description of the singulation station 40 from the stack and transport it away - when the stack lifter 20 comes to the upper end position, which could also be determined by a sensor, the hydraulic cylinders 35 are actuated to to push the support fingers 32 under the stack remainder 3 by moving them into the recesses 6 of the lifting table 1. The stack lifter 20 can then be lowered together with the empty lifting table 1 and the lifting table can then be pulled away over the roller bed 10.

Ein neuer Stapel 4 kann dann gemäss Fig. 3 unter den Stapelrest 3 gefahren werden und bis zur Unterstützung des Stapelrestes 3 angehoben werden, worauf dann die Stützfinger 32 herausgezogen werden können. A new stack 4 can then be moved under the stack remainder 3 as shown in FIG. 3 and raised to support the stack remainder 3, whereupon the support fingers 32 can then be pulled out.

Um mit dem einleitend erwähnten Beispiel zu arbeiten, wären vorerst 250 Stück Kartonzuschnitte im ersten Stapel 2 hochgehoben worden. Wenn der Stapel 2 auf etwa 15%, d.h. rund 30 Einheiten abgetragen wurde, kann ein neuer In order to work with the example mentioned in the introduction, 250 pieces of cardboard blanks would have been lifted in the first stack 2. If the stack 2 reaches about 15%, i.e. around 30 units were removed, a new one

Stapel 4 zugeführt werden. Mit einer Arbeitsfrequenz von 5 Stück/min hätte der Operateur rund 5 Minuten Zeit, um den neuen Stapel 4 unter den Stapel 3 hochzufahren. Stack 4 are fed. With an operating frequency of 5 pieces / min, the surgeon would have around 5 minutes to start up the new stack 4 under stack 3.

An Stelle des dargestellten und beschriebenen Rollen-s bettes wären, selbstverständlich auch andere bewegliche Tragmittel wie z.B. Transportketten möglich, die nicht frei beweglich sondern angetrieben sind. Instead of the roller bed shown and described, it would of course also be other movable suspension elements such as Transport chains possible that are not freely movable but driven.

Die Verwendung eines Hebetisches 1 ist jedoch von Vorteil, um Stapel empfindlicher Kartonzuschnitte schonend io zuzuführen. However, the use of a lifting table 1 is advantageous in order to gently feed stacks of sensitive cardboard blanks.

Die beschriebene Vorrichtung lässt sich auch bei kräftigen, unempfindlichen Kartonzuschnitten verwenden, die ohne Hebetisch zugeführt werden. Die Stützfinger 32 mit Rahmen 31 wären in diesem Falle jedoch in einer tieferen 15 Lage 31', 32' (Fig. 2) anzuordnen, der Pressstempel 18a und der Zentrierbalken 19 würden direkt auf den Kartonstapel 4' wirken und strichpunktiert angedeutete Distanzstücke 21' gewährleisten die richtige Lage des Stapels 4' auf den Gabeln 21 (Fig. 3). The device described can also be used for strong, insensitive cardboard blanks that are fed without a lifting table. In this case, however, the support fingers 32 with the frame 31 would have to be arranged in a lower position 31 ', 32' (FIG. 2), the press ram 18a and the centering bar 19 would act directly on the cardboard stack 4 'and ensure spacers 21' indicated by dash-dotted lines the correct position of the stack 4 'on the forks 21 (Fig. 3).

20 Wird kein Hebetisch 1 verwendet, heben die Gabeln 21 die Unterseite des Stapels 4' etwas über die Stützfinger 32' an. 20 If no lifting table 1 is used, the forks 21 lift the underside of the stack 4 'slightly above the supporting fingers 32'.

v v

4 Blätter Zeichnungen 4 sheets of drawings

Claims

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1. Device for unstacking flat units of packaging material supplied in stacks with a stack feeder (10), a stack lifter (20) and a singling station (40), characterized in that the stack feeder (10) as a carrying device with movable carrying means (11) is designed for the stack (2) and the stack lifter (20) comprises a fork (21), which fork (21) is immersed under the suspension means (11) for gripping the stack (2) and is provided with a lifting drive (20), in order to raise the fork (21) to an upper end position, that there are also support fingers (32) in the upper end position of the fork (21) which can be moved from a rest position away from the stack into an operating position where they reach under the stack , and to continue to present this to the singling station (40) with the fork (21) lowered, and that the singling station (40) with suction lifters (41) for lifting the respective uppermost unit and a transport device Attention (44) is provided for pushing away this raised unit.

2. Device according to claim 1, characterized in that the movable support means (11) are a roller bed (10a, 10b, 10c) formed from a plurality of rollers.

2nd

PATENT CLAIMS

3. Device according to claim 2, characterized in that drss on the roller bed (10a, 10b, 10c) at least temporarily a further movable support means is arranged as a lifting table (1).

4. Device according to claim 1, characterized in that the carrying device (10) is provided with a centering device consisting of a centering bar (19) and a pressing device (18, 18a) acting on an opposite side of the stack (2).

5. Device according to claim 1, characterized in that the upper end position of the lifting drive

(20) is at a height above the carrying device (10) which is greater than the height of the new stack (4), such that

that with the support fingers (32) in the operating position, a stack (4) on the carrying device (10) via the fork

(21) of the stack lifter (20) can be moved.

6. The device according to claim 1, characterized in that the suction lifters (41) are held resiliently,

to compensate for a height difference in the position of the top unit up to a height of a number of units.

7. The device according to claim 6, characterized in that the number is at least 20.

8. The device according to claim 1, characterized in that the transport device (44) consists of a rail guide with guide rails (49) for the unit raised with the suction lifters (41) and a displacement drive means (45, 46, 47, 48).

9. The device according to claim 8, characterized in that the rail guide consists of two parallel angle professional rails (49) which engage under the same on opposite parallel sides of the unit and with also parallel alignment rails (50) in the form of flat bars , to align the stack, are rigidly connected.

10. The device according to claim 9, characterized in that the displacement drive means has at least one over two rollers (46, 47) guided chain (45) with a driver (48), of which rollers at least one (47) is driven intermittently to move the lifted unit from a position above the stack to a position away from the stack after being gripped with the angle profile rails (49).

11. The device according to claim 2, characterized in that the roller bed (11) from at least three rows (10a, 10b, 10c) of idling rollers (11) with two free lanes is formed, which lanes for receiving the fork (21) for serve to underscore the stack.

12. The device according to claim 3, characterized in that the lifting table (1) is provided on at least two opposite sides with recesses (6) oriented perpendicular to the edge, which recesses are formed as groove-like depressions in the table surface.