Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CH615881A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
CH615881A5
CH615881A5 CH1373475A CH1373475A CH615881A5 CH 615881 A5 CH615881 A5 CH 615881A5 CH 1373475 A CH1373475 A CH 1373475A CH 1373475 A CH1373475 A CH 1373475A CH 615881 A5 CH615881 A5 CH 615881A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
packing
loading
feed
designed
belt
Prior art date
Application number
CH1373475A
Other languages
English (en)
Inventor
Bernhard Beumer
Wolfram Jendrzey
Original Assignee
Beumer Maschf Bernhard
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beumer Maschf Bernhard filed Critical Beumer Maschf Bernhard
Publication of CH615881A5 publication Critical patent/CH615881A5/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06Gates for releasing articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/08Loading land vehicles using endless conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit stapelbaren Gütern, insbesondere Säcken.
Nach der schweizerischen Patentschrift 551 332 ist eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, bekannt, die in der Weise ausgebildet ist, dass eine aus einem Traggestell bestehende Einrichtung eine in dem Traggestell angeordnete Zuführbahn für die Stückgüter und ein an der Abgabeseite der Zuführbahn angeordnetes, in waagerechter Richtung und quer zu den zu erstellenden Stückgutreihen verfahrbares Packblech zum reihenweisen Nebeneinanderordnen der Stückgüter mit einem oberhalb des Packbleches angeordneten und quer zur Bewegungsbahn des Packbleches wechselseitig verfahrbaren, plattenförmigen Schieber aufweist, wobei das Traggestell mit dem Packblech, der Zuführbahn und dem Querabschieber in senkrechter Richtung mindestens um die Höhe einer Stückgutlage verfahrbar ausgebildet ist und die Antriebseinrichtungen für das Verfahren des Packbleches, des Querabschiebers und des Traggestells in einer Steuereinrichtung dergestalt zusammengeführt und zusammenwirkend sind, dass die auf das Packblech auflaufenden Stückgüter mittels des Querabschiebers wechselseitig jeweils um die Breite eines Stückgutes nach dem einen bzw. dem anderen Packblechende verschiebbar sind, das Packblech nach der Erstellung einer Stückgutreihe abziehbar und das Traggestell nach Ablage der Stückgutreihe auf die Ladefläche bzw. auf die oberste, der auf der Ladefläche angeordneten Stückgutreihen um die Höhe einer Stückgutlage anhebbar ist.
Zum Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen wie solchen von Lastkraftwagen, Eisenbahnwaggons, Containern, Schiffen, Paletten oder dgl., mit Säcken ist nach der USA-Patentschrift 3 651 963 eine Sackbeladeanlage bekannt, die mit einem beweglichen Transportbandsystem arbeitet, welches in den Beladeraum nachführbar ist, so dass der Abgabepunkt jede Stelle des Beladeraumes erreicht. Der Kopf dieses Transportbandsystems besteht aus einer zweigliedrigen Beladeeinrichtung mit drei Bewegungsdimensionen, so dass die Einrichtung teleskopierbar oder vertikal und horizontal in einem vorgegebenen Winkelbereich verschwenkbar ist. Zur Bedienung dieser bekannten Beladeeinrichtung sind jedoch zahlreiche Bedienungspersonen für das Übereinanderstapeln der Säcke erforderlich, was von Hand durchgeführt wird. Darüber hinaus ist bei dieser Beladevorrichtung am abgabeseiti-gen Endbereich des Abgabebandes noch ein Querförderer vorgesehen, um die Säcke reihenweise im Innenraum des Lastkraftwagens stapeln zu können. Nach Erstellung einer Sackreihe muss dann das gesamte Transportsystem von Hand um die Breite einer Sackreihe aus dem Lastkraftwageninnenraum herausgefahren werden. Eine bodenseitige Abstellfläche für das Transport- und Ladesystem ist hierbei unumgänglich.
Die Vorrichtung nach der USA-Patentschrift 2 703 653 arbeitet mit einem Packblech, dem das Stückgut über eine Rollenbahn zugeführt wird. Das freie Abgabeende der Rollenbahn ist in Anpassung an die Hubhöhe des Packbleches heb-und senkbar ausgebildet. Bei dieser bekannten Vorrichtung
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
615881
30
werden Kartons mittels eines parallel zur Längsrichtung des Packbleches verlaufenden Schiebers vom Packblech heruntergeschoben. Säcke sind jedoch mit einer derartigen Schiebeleiste oder -platte nicht einwandfrei absetzbar, da sich der Sackinhalt beim Vorlauf des Schiebers staucht, ein Nachteil, durch 5 den keine einwandfreien, in sich festen Sackstapel erhalten werden können. Hinzu kommt, dass bei dieser Vorrichtung ein Querabschieber oberhalb des Packbleches noch zusätzlich angeordnet ist.
Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung nach der USA- 10 Patentschrift 2 870 922 wird das Stückgut über ein Transportband einer waagerechten Rollenbahn gefuhrt, an deren Abgabeseite ein quer zur Stückgutzuführungsrichtung verlaufendes Packblech angeordnet ist, das zusammen mit der Rollenbahn höhenverstellbar ausgebildet ist. Das abgabeseitige Ende des 15 Transportbandes ist der Höhenverstellung von Rollenbahn und Packblech anpassbar. Das Überleiten einer Packungsreihe erfolgt mittels einer Überschubleiste, während das Packblech unterhalb der Sacklage, um diese abzusetzen, weggezogen wird, während die Sackreihe zwischen der stimseitigen An- 20 schlagfläche und einem rückwärtigen Anschlag gehalten ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, zu schaffen, und unter Einsparung der bisher benötigten Arbeits- 2g kräfte bei gleichzeitiger Erzielung einer hohen Arbeitsleistung eine einwandfreie selbsttätige Stapelung von Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere mit Säcken, auch unterschiedlicher Grösse zu ermöglichen, wobei die Geschwindigkeit der Stückgüter vor deren Auftreffen auf die Packvorrichtung regulierbar und zur Erzielung einer grossen Stabilität des Stückgutstapels jede Stückgutreihe mit der Möglichkeit der Variation der Anzahl der Lagen der einzelnen Stückgüter im Verband stapelbar sein soll. Darüber hinaus soll der Beladekopf so ausgebildet sein, dass er als Zusatzgerät für bekannte Zubringer- 35 systeme und auch auf kleinstem Raum verwendbar ist.
Erfmdungsgemäss erfolgt die Lösung der Aufgabe dadurch, dass ein in einem Hubrahmen angeordneter in einer zur Stapelebene parallelen Ebene verschieblicher Beladekopf vorgesehen ist, der eine Zuführeinrichtung aufweist, welcher 40 über Zuführtransportbänder die stapelbaren Güter zuführbar sind und mittels welcher die Zuführgeschwindigkeit der Güter auf die Packvorrichtung festlegbar ist, dass die parallel zur Zu-laufrichtung der stapelbaren Güter verfahrbare Packvorrichtung bodenseitig ein erstes Abtastblech und vorne senkrecht 45 angeordnet ein zweites Abtastblech aufweist, und dass die Abtastbleche als Steuereinrichtungen für elektrische Schalter zur Steuerung der Beladung ausgebildet sind.
Eine derart ausgebildete Beladevorrichtung, die mit einer horizontal verfahrbaren Packvorrichtung arbeitet, wodurch 50 die gebildete Stückgutlage auf eine bereits vorhandene Stückgutlage absetzbar ist, ohne dass dabei eine Verschiebung des Inhalts der Stückgüter eintritt, ermöglicht das Verladen von Stückgütern in einwandfreien, in sich festen Stückgutstapeln.
In den Zeichnungen ist der Gegenstand der Erfindung an- 55 hand von Ausführungsbeispielen näher dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die Beladevorrichtung mit Zuführstrecke für die Säcke in einer Seitenansicht in schematischer Darstellung,
Fig. 2 den Beladekopf einer erfindungsgemässen Beladevorrichtung mit einer Rutsche als Zuführbahn für die Stück- 60 güter in einer Seitenansicht,
Fig. 3 den Beladekopf der Beladevorrichtung nach Fig. 2 in einer Ansicht von vorn,
Fig. 4 den Beladekopf der Beladevorrichtung und einen Zuführgurtförderer einer in waagerechter Richtung verfahrba- 65 ren Beladeanlage zum Beladen der Beladefläche eines Kraftfahrzeuges in einer Seitenansicht,
Fig. 5 die Rutsche in einer Ansicht von vorn,
Fig. 6 die Beladevorrichtung mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche in einer Seitenansicht im Schnitt,
Fig. 7 die Beladevorrichtung mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche in einer Queransicht im Schnitt,
Fig. 8 die Beladevorrichtung mit als Gurtförderband ausgebildeter Packtischfläche in einer Seitenansicht im Schnitt,
Fig. 9 eine Belade Vorrichtung mit als Gurtförderband ausgebildeter Packtischfläche in einer Queransicht im Schnitt und
Fig. 10 einen Packtisch mit als Rollenbahn ausgebildeter Packtischfläche und einer mittels Lenkerhebel verschiebbaren Abschiebergabel in einer Seitenansicht im Schnitt.
Die in Fig. 1 dargestellte Belade Vorrichtung besteht aus dem Beladekopf 10, der als Vorsatzgerät ausgebildet und somit an jedes Zubringersystem anbringbar ist und dem über eine Zuführstrecke Stückgut, wie Säcke, zugeführt werden. Die Zuführstrecke wird gebildet durch ein Zuführband 435, an das pine heb- und senkbare Speicherbahn 430 anschliesst, der ein Stauband 431 und ein Abzugsband 432 folgt. An dem Beladekopf 10 ist ein Richtband 433 mit einer Sackdreh Vorrichtung 434 vorgesehen, mittels derer die Säcke oder andere Stückgüter gemäss des Packmusters vor Übergabe auf die Zuführeinrichtung 13 des Beladekopfes 10 in Längs- oder Querlage ausgerichtet werden. Der als Zuteilband ausgebildeten Zuführeinrichtung 13 ist ein Packtisch 442 als Packvorrichtung nachgeordnet.
Bei der in Fig. 2 bis 5 dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäss ausgebildeten Beladevorrichtung besteht der Beladekopf 10 aus dem Hubrahmen 11, in dem eine als Rutsche ausgebildete Zuführeinrichtung 30, der Abschieberbalken 91, ein Vorderpackblech 219, Federbleche 117, 118 und Abtastbleche 314, 315 angeordnet sind (Fig. 2 und 3). Auf dem Hubrahmen 11 sind plattenförmige Schlitten 222, 223 geführt, die die als Packblech 25 ausgebildete Packvorrichtung tragen und die über eine gemeinsame Antriebseinrichtung 226 in waagerechter Richtung XI verfahrbar sind. An der Stirnseite des Hubrahmens 11 ist parallel zur Längsrichtung des Packbleches 25 ein Schlitten 242 in Pfeilrichtung X2 verfahrbar angeordnet, der einen senkrechtstehenden, plattenförmigen Querabschieber 241 trägt.
Der einstellbare Abschieberbalken 91 ist ebenfalls parallel zur Längsrichtung verschiebbar. Das Vorderpackblech 219 ist in waagerechter Richtung X3 einstellbar. Mittels einer Antriebsvorrichtung 243 mit Kurbeltrieb 244 ist der Querabschieber 241 in Richtung zu den beiden Enden des Packbleches 25 jeweils um eine Sackbreite verfahrbar bis zu den Endstellungen A und B. Der Beladekopf 10 ist parallel zur Packblechlängsrichtung in Pfeilrichtung X3 bis zum Anschlag an die Federbleche 117, 118 der Endschalter verschiebbar.
Der Beladekopf 10 ist mit Zuführtransportbändern verbunden, die ein schräg angeordnetes Transportband 216 und einen Zuführgurtförderer 200 aufweisen, dessen Rollenbahn 215 und Zuführbahn 214 sich an der Decke D einer Lagerhalle oder dgl. befinden (Fig. 4). Oberhalb des Transportbandes 216 ist zu diesem mittels Feder 217 im Abstand verstellbar parallel ein Bügelband 218 angeordnet. Die Gesamtanordnung ist dabei so getroffen, dass das Transportband 216 und das Bügelband 218 jeder Höhenverstellung des Beladekopfes lOin " Richtung X4 folgen kann und dieser gemeinsam mit dem Zuführgurtförderer 200 in waagerechter Richtung Y verfahrbar ist, so dass offene Lastkraftwagen mühelos beladen werden können. Die Seitenwangen 231, 233 der als Zuführeinrichtung 30 ausgebildeten Rutsche sind mittels Stelleinrichtungen 232, 234 um Achsen 235, 236 schwenkbar (Fig. 5), wodurch die Geschwindigkeit der Säcke S vor dem Auftreffen auf das Packblech 25 regulierbar ist. Durch horizontale Verschiebung des Beladekopfes 10 um jeweils eine halbe Sackbreite wird die betreffende Sackreihe versetzt zu der darunter befindlichen Sackreihe gestapelt.
615 881
Wie in Fig. 6 dargestellt, wird zur Durchführung der Beladung mit einer Vorrichtung nach Fig. 1 der Beladekopf 10 über ein Hubwerk auf beispielsweise Paletten abgesetzt und durch das untere Abtastblech 453 abgeschaltet, das anschliessend über das Gesamtfahrwerk mit dem vorderen Abtastblech 454 gegen die Bracke oder einen Gegenstand gefahren wird.
Von einem Richtband 433 gelangen die Säcke über eine Stabrutsche 455 auf das Zuteilband 13 der Beladevorrichtung 440, die mittels Traversen 441 durch ein Hubwerk vertikal verschiebbar ist (Fig. 6). Die Stabrutsche 455, deren Stäbe längsachsenseitig in Förderrichtung angeordnet sind, verhindert ein Verdrehen der Säcke, so dass diese wir auf dem Richtband 433 fixiert auf die als Zuteilband ausgebildete Zuführeinrichtung 13 übergeleitet werden.
An die Zuführeinrichtung 13 schliesst sich ein Packtisch 442 an, dessen Packtischfläche durch eine Rollenbahn 421 gebildet ist (Fig. 6 und 7). Die Rollen 441 sind über einen Kettentrieb 445 oder dgl. mittels einer Antriebseinrichtung 443 antreibbar, so dass die Säcke vor eine in Förderrichtung im Anschluss an den Packtisch 442 angeordnete Anschlagwand 456 gefördert werden, wonach die Rollen 444 unter den Säk-ken durchdrehen. Die Rollen 444 können mittig geteilt sein.
Mittels einer Antriebseinrichtung 451 ist über einen Kettentrieb 452 oder dgl. ein Abschieber 450 parallel zu den Längsachsen der Rollen 444 verschiebbar zur Verschiebung einer Sackreihe auf eine Seite des Packtisches 442. Nach dem Einlauf der letzten Säcke auf den Packtisch 442 verbleibt der Abschieber 450 in seiner Stellung. Zur Vermeidung von Lük-ken zwischen der bereits ausgerichteten Sacklage und den zuletzt zugeführten Säcken ist ein Abschieber 446, der von einer Antriebseinrichtung 447 über einen Kettentrieb 448 oder dgl. angetrieben wird, parallel zu den Längsachsen der Rollen 444 verschiebbar. Durch Wegziehen des Packtisches 442 bei sich drehenden Rollen 444 ist die gestapelte Sacklage absetzbar. Die Antriebseinrichtungen 447, 451 der Abschieber 446,450 können sowohl oberhalb als auch unterhalb des Packtisches 442 angeordnet sein.
Die Packtischfläche 459 des Packtisches 442 kann auch als Förderband 422 ausgebildet sein, das mittels einer Antriebseinrichtung 457 antreibbar ist und einen glatten reibungsarmen Gurt 458 aufweist (Fig. 8 und 9). Das Förderband 422 kann derart ausgebildet sein, dass es sich nur über einen Teil der Breite des Packtisches 442 oder aber über dessen gesamte Breite erstreckt.
Bei Anordnung einer Rollenbahn 421 auf der Packtischfläche 459 kann der in Rollenlängsrichtung verschiebbare Abschieber auch als Abschiebergabel 461 ausgebildet sein (Fig. 10). Diese wird mittels eines unter der Rollenbahn 421 angeordneten Lenkerhebels 460 verschoben, der durch einen Kettentrieb 452 oder dgl. antreibbar ist. Beim Zurückgehen der
Abschiebergabel 461 geraten die Lenkerhebel 460 automatisch ausser Eingriff, so dass eine einfache unkomplizierte Verteilung der Säcke auf der Rollenbahn 421 möglich ist.
Weiter weist die Beladevorrichtung neben einem Hubgerüst Steuerungseinrichtungen zur Steuerung des Beladekopfes 10 auf, so dass gewährleistet ist, dass die Säcke einwandfrei zwischen den Bracken und aufeinanderliegen. Die für eine einwandfreie Stabilität der Sackstapel erforderlichen unterschiedlichen Sackmuster lassen sich somit ohne weiteres herr stellen. Toleranzausgleichseinrichtungen am Beladekopf ermöglichen dessen höhenmässige Anpassung an Niveauschwankungen oder -unterschiede der Ladeflächen.
Zur Leistungssteigerung der Beladevorrichtung ist es möglich, während des Absetzens der bereits gestapelten Sacklage auf eine Ladefläche, wenn der Packtisch 442 unter die Zuführeinrichtung 13 zurückgezogen ist, auf der Zuführeinrichtung 13 eine Sacklage mit längs und quer zur Förderrichtung mittels der Sackdrehvorrichtung 434 ausgerichteten Säcken anzuordnen, die sofort nach Vorziehen des Packtisches 442 in die Betriebsstellung auf diesem abgelegt werden können. Besonders vorteilhaft ist es, am abgabeseitigen Endabschnitt der Zuführeinrichtung 13 eine vertikal schwenkbare Schurre 431 mit auf dem Packtisch 442 gleit- oder rollbaren Abstützelementen 432 vorzusehen (Fig. 6).
Da sich der abgabeseitige Endabschnitt der Schurre 431 der Höhe des Packtisches 442 anpasst, kann die auf der Zuführeinrichtung 13 vorgestapelte Sacklage bereits beim Vorschieben des Packtisches 442 aus der Stellung unter der Zuführeinrichtung 13 auf den Packtisch 442 abgelegt werden. Hierdurch wird die Leerlaufzeit der Beladevorrichtung noch mehr verringert.
Mittels der erfmdungsgemäss ausgebildeten Beladevorrichtung ist unabhängig von der Zuführungsform, sei es Band, Rutsche oder Rollenbahn, die Beladung von Ladeflächen von Lastkraftwagen, oder von jedweder anderen Ladefläche und auch von Paletten möglich. Die Beladevorrichtung kann als Vorsatzgerät vielseitig verwendet werden. So kann sie an das bodenseitige und schiffsrauminnenseitige Ende von mit Wendelrutschen arbeitenden Schiffsbeladevorrichtungen angesetzt werden, mit Gabelstaplern in Verbindung gebracht werden und dergleichen. Die Anzahl der gestapelten Sacklagen kann beliebig sein; sie wird in der Regel zwischen fünf bis sieben Sacklagen sein. Die bei der Sackverladung auf den Ladeflächen erforderlichen Arbeitskräfte werden mit der Beladevorrichtung eingespart. Durch die Vollautomatik ist eine hohe Arbeitsleistung erreichbar.
Die Sackdrehvorrichtung besteht aus einem um eine senkrechte Achse mittels eines Antriebs verdrehbaren Transportband oder einem Drehteller mit Überschubeinrichtungen für das Stückgut auf die Zuführeinrichtung.
4
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
V
4 Blätter Zeichnungen

Claims (10)

615 881
1. Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit stapelbaren Gütern, insbesondere Säcken, mit einem Traggestell, einer an dem Traggestell angeordneten Zuführbahn (13, 430-433; 30, 216) für die stapelbaren Güter und einer an der Abgabeseite der Zuführbahn angeordneten in waagerechter Richtung und quer zu den zu erstellenden Gutreihen verfahrbaren Packvorrichtung (442; 25) zum reihenweisen Hintereinanderanordnen der stapelbaren Güter und mit einem oberhalb der Packvorrich-tung angeordneten und quer zur Bewegungsbahn der Packvorrichtung wechselseitig verfahrbaren, plattenförmigen Querabschieber (241; 450), wobei das Traggestell mit der Packvorrichtung, der Zuführbahn und dem Querabschieber in senkrechter Richtung mindestens um die Höhe einer Gutlage verfahrbar ausgebildet ist und die Antriebseinrichtung fiir das Verfahren der Pack Vorrichtung, des Querabschiebers und des Traggestells in einer Steuereinrichtung dergestalt zusammengeführt und zusammenwirkend sind, dass die auf die Packvorrichtung auflaufenden stapelbaren Güter mittels des Querabschiebers wechselseitig jeweils um die Breite eines stapelbaren Gutes nach dem einen bzw. nach dem anderen Packvorrichtungsende verschiebbar sind, die Packvorrichtung nach der Erstellung einer Gutlage abziehbar und das Traggestell nach Ablage der Gutlage auf die Ladefläche bzw. auf die oberste der auf der Ladefläche angeordneten Gutreihe um die Höhe einer Gutlage anhebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein in einem Hubrahmen (11; 441) angeordneter, in einer zur Stapelebene parallelen Ebene verschieblicher Beladekopf (10) vorgesehen ist, der eine Zuführeinrichtung (13; 30) aufweist, welcher über Zuführtransportbänder (430-433; 214-216) die stapelbaren Güter zuführbar sind und mittels welcher die Zuführgeschwindigkeit der Güter auf die Packvorrichtung festlegbar ist, dass die parallel zur Zulaufrichtung der stapelbaren Güter verfahrbare Packvorrichtung bodenseitig ein erstes Abtastblech (314; 453) und vorne senkrecht angeordnet ein zweites Abtastblech (315; 454) aufweist, und dass die Abtastbleche (314, 315; 453, 454) als Steuereinrichtungen für elektrische Schalter zur Steuerung der Beladung ausgebildet sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des zur Packvorrichtung eingangsseitigen Transportbandes parallel zu diesem ein mittels Federn (217) einstellbares Bügelband (218) angeordnet ist.
2
PATENTANSPRÜCHE
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführtransportbänder ein Zuführband (435) aufweisen, dessen Abgabeseite über eine heb- und senkbare Speicherbahn (430), ein Stauband (431) und ein Abzugsband (432) mit dem Richtband (433) verbunden sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Packvorrichtung als Packtisch (442) mit einer Rollenbahn (421) als Packtischfläche (459) mit mittels einer Antriebseinrichtung (443) motorisch antreibbaren Rollen (444) ausgebildet ist, an dessen in Förderrichtung endseitigem Abschnitt eine Anschlagwand (456) und über dem motorisch verschiebbaren Abschieber (446, 450) parallel zu den Längsachsen der Rollen verschiebbar ausgebildet sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (444) der Rollenbahn (421) mittig geteilt sind.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Packtischfläche (459) des Packtisches (442) als motorisch antreibbares Förderband (422) mit einem glatten reibungsarmen Gurt (458) ausgebildet ist.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der parallel zu den Längsachsen der Rollen (444) verschiebbare Abschieber als Abschiebergabel (461) ausgebildet ist, die mit einem unter der Rollenbahn (421) angeordneten und mit einem Kettentrieb (452) antreibbaren Lenkerhebel (460) verschiebbar ist.
8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (30) als Rutsche ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung (13) als Zuteilband ausgebildet ist.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1, 2 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Beladekopf (10) verstellbare Seitenwangen (231,233) angeordnet sind.
CH1373475A 1975-04-17 1975-10-23 CH615881A5 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2516957A DE2516957C3 (de) 1975-04-17 1975-04-17 Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken, im Verband

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CH615881A5 true CH615881A5 (de) 1980-02-29

Family

ID=5944253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CH1373475A CH615881A5 (de) 1975-04-17 1975-10-23

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4027805A (de)
JP (1) JPS51129076A (de)
AT (1) AT340316B (de)
BE (1) BE835124R (de)
BR (1) BR7601376A (de)
CH (1) CH615881A5 (de)
DE (1) DE2516957C3 (de)
FR (1) FR2307735A2 (de)
GB (1) GB1523939A (de)
NL (1) NL178241C (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291848A (zh) * 2021-05-28 2021-08-24 鞍钢集团矿业有限公司 皮带堵漏预警控制系统及预警方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2713135C2 (de) * 1977-03-25 1985-10-17 Birkenfeld, Richard Vorrichtung zum selbsttätigen Verladen von Säcken
US4537554A (en) * 1983-01-14 1985-08-27 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Shuttle car loading system
GB2134066B (en) * 1983-01-18 1986-09-03 Kingswinford Engineering Compa Stacking apparatus
JPH0430193Y2 (de) * 1985-06-13 1992-07-21
JPH01181627A (ja) * 1988-01-12 1989-07-19 Masahiro Kitauchi 車両用貨物積込装置
US5320479A (en) * 1992-09-01 1994-06-14 Spirol International Corporation Packet feeding and stacking system
DE10246285B4 (de) 2002-10-02 2007-10-04 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Anordnung und Verfahren zum Beladen eines Laderaumes mit Stückgütern
AT506443A1 (de) * 2008-01-28 2009-09-15 Tgw Mechanics Gmbh Kommissioniersystem und verfahren zur beladung eines ladungsträgers
CN104590925B (zh) * 2014-12-11 2016-08-17 云南烟叶复烤有限责任公司麒麟复烤厂 一种麻包自动卸货车
CN105110036A (zh) * 2015-07-28 2015-12-02 浙江亿洋工具制造有限公司 一种智能自动水泥包装车装置及其堆码方法
CN107697662B (zh) * 2017-09-08 2024-10-11 广州圣益龙自动控制技术有限公司 一种自动化装车夹具
CN110104457A (zh) * 2019-05-09 2019-08-09 杨国金 袋装或箱装货物的智能装车系统及方法
CN110884867B (zh) * 2019-09-05 2022-01-14 世邦工业科技集团股份有限公司 一种二维打印式装车系统和卸料方法
CN113734825B (zh) * 2021-09-28 2022-04-12 淮北矿业股份有限公司临涣选煤厂 智能化煤炭送料装车机构
US12037029B2 (en) 2022-01-20 2024-07-16 Tsg Canada Holdings Inc. Railcar systems and cargo transportation methods
CN114834916A (zh) * 2022-05-06 2022-08-02 上海冀晟自动化成套设备有限公司 一种智能装车平台系统
CN115535653A (zh) * 2022-11-28 2022-12-30 龙合智能装备制造有限公司 一种嵌入式集装箱自动装卸车系统的控制方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3126105A (en) * 1964-03-24 Apparatus for mechanically handling bags and similar packages
US2703653A (en) * 1952-08-26 1955-03-08 Package Stacker Inc Machine for handling packages
US2870922A (en) * 1955-02-23 1959-01-27 Ely K Thomson Package handling machine
US3416674A (en) * 1965-11-09 1968-12-17 Gualandris Emmanuel Device for arranging and stacking objects on a charging floor
US3499551A (en) * 1968-01-31 1970-03-10 Joseph E Mcwilliams Apparatus for loading bagged mail from a loading dock into a highway vehicle
US3520396A (en) * 1968-03-26 1970-07-14 Rudolf Geisel Mas Fab Load handling devices
US3730357A (en) * 1971-05-12 1973-05-01 T Beaty Automatic stacking apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113291848A (zh) * 2021-05-28 2021-08-24 鞍钢集团矿业有限公司 皮带堵漏预警控制系统及预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
NL7513129A (nl) 1976-10-19
NL178241C (nl) 1986-02-17
FR2307735B2 (de) 1980-08-08
GB1523939A (en) 1978-09-06
JPS554057B2 (de) 1980-01-28
BE835124R (fr) 1976-02-16
FR2307735A2 (fr) 1976-11-12
DE2516957C3 (de) 1980-08-07
BR7601376A (pt) 1976-10-12
JPS51129076A (en) 1976-11-10
ATA802975A (de) 1977-03-15
DE2516957A1 (de) 1976-10-28
AT340316B (de) 1977-12-12
DE2516957B2 (de) 1979-12-06
US4027805A (en) 1977-06-07
NL178241B (nl) 1985-09-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3122451C2 (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Stapeln von aufeinanderfolgend zugeführtem blattförmigen Material
CH615881A5 (de)
EP0156127B1 (de) Palettiervorrichtung
DE2952624A1 (de) Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden in stapelschichten zur beschickung von paletten
EP0095634B1 (de) Vorrichtung zum Pallettieren von Stückgut
DE2713135C2 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Verladen von Säcken
DE2125991A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transport gestapelter flacher Gegenstände in Aufeinanderfolge zu einem Auffangen
DE2334651B2 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckgut
EP0291083B1 (de) Verfahren und Anlage zum Überführen von Transportplattformen auf den Hubtisch einer Stapelstation
DE19501637C2 (de) Palettiervorrichtung
DE2451375A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckgut
DE2004549A1 (de) Verladevorrichtung für Säcke
DE2231496C3 (de) Vorrichtung zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten und ortsbeweglichen Ladeflächen mit Stückgütern, insbesondere Säcken
DE3417490A1 (de) Palettiermaschine
DE2937180A1 (de) Vorrichtung zum beladen von paletten mit zu einzelnen, den palettenabmessungen entsprechenden lagen zusammengestellten stueckguetern, insbesondere paketen, saecken o.dgl.
EP2653417A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Ablegen von einer aus zumindest einem Paket gebildeten Paketreihe auf einer Palette
DE2406034A1 (de) Beladekopf
DE3536541A1 (de) Maschine zum beladen von transportierbaren paletten, container oder dgl., mit stapelbarem gut
DE3816448C2 (de)
DE2428238C3 (de) Vorrichtung zum Palettieren von Stückgütern, insbesondere von Fässern
DE10121184A1 (de) Handhabungssystem
DE2231495B2 (de) Anlage zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen Ladeflächen, insbesondere von Ladeflächen von offenen oder geschlossenen Lastkraftwagen, mit Stückgütern, insbesondere Säcken
DE2063283C3 (de) Anordnung zum Transport von Zeitschriften-Teilprodukten von Hochdruckoder Tiefdruck-Rotationsmaschinen zu Heftmaschinen mittels Transportbehälter
DE2231495C3 (de) Anlage zum selbsttätigen Beladen von ortsfesten oder ortsbeweglichen La- ' deflächen, insbesondere von Ladeflächen von offenen oder geschlossenen Lastkraftwagen, mit Stückgütern, insbesondere Säcken
DE2233750C3 (de) Stapelvorrichtung, insbesondere für Zeitungen

Legal Events

Date Code Title Description
PL Patent ceased
PL Patent ceased