Procédé et dispositif de manutention de tôles ferromagnétiques
L'invention concerne un procédé de manutention, une par une, de tôles ferromagnétiques empilées.
Les tôles à manutentionner sont en général disponibles en pile. Les problèmes à résoudre pour leur utilisation sont leur préhension une par une, en général aidée par une séparation préalable, et leur déplacement.
Dans la suite on appellera aval le côté de la tôle ou de la pile qui est le plus proche de l'appareil à alimenter, amont le côté qui en est le plus éloigné. La séparation des tôles est usuellement faite par un flotteur magnétique, dit flotteur de tôle, qui maintient sur un ou plusieurs côtés les tôles légèrement écartées les unes des autres. On emploie aussi des dispositifs pneumatiques qui, sans écarter préalablement les tôles les unes des autres, facilitent leur séparation lors de leur préhension.
La préhension est souvent faite par des ventouses pneumatiques ou des éléments magnétiques du côté aval.
La translation est réalisée au moyen de rouleaux pinceurs entre lesquels s'engage le côté aval de la tôle. ou au moyen de transporteurs magnétiques, tels que rouleaux ou bande transporteuse. Ces dispositifs présentent l'inconvénient de laisser frotter la partie arrière d'une tôle sur la tôle suivante lors de sa translation.
Pour éviter cet inconvénient on a multiplié les dispositifs préhenseurs et on les a répartis;sur toute la surface, ce qui complique l'installation.
Ces dispositifs à préhension à l'aval ou sur toute la longueur ont aussi l'inconvénient que la durée du cycle complet est pratiquement égale à la somme des temps de préhension et de translation. Il faut attendre que la tôle en cours de manutention ait dégagé la majeure partie de l'air de dépilage ou de préhension pour autoriser le système extracteur à venir prendre la pièce suiw vante. Les temps de préhension et d'évacuation s'ajoutent donc. De plus, lorsque chaque tôle doit passer audessus d'un dispositif magnétique, flotteur de tôle, il faut compenser son effet d'attraction vers le bas. L'invention vise à pallier ces inconvénients.
Le procédé de manutention, selon l'invention, est caractérisé par le fait que chaque tôle est prise par sa partie amont qui est amenée dans une zone d'attraction magnétique coopérant avec un transporteur, puis ensuite attirée entièrement de façon progressive et enfin évacuée vers l'aval.
L'invention se rapporte, de plus, à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui est caractérisé en ce qu'il comporte une table d'empilage élévatrice, un séparateur de tôles par l'amont, un extracteur à mouvement de descente et montée, un transporteur et un appareil générateur d'au moins un champ magnétique au voisinage du transporteur.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution du dispositif objet de l'invention.
Les fig. 1 à 4 du dessin montrent ce dispositif dans les différentes phases du procédé de manutention.
Le dispositif représenté comprend une table élévatrice 1 portant une pile de tôles 2 qui doivent tre transportées sur un appareil 4. Un séparateur magnétique 3 est disposé du côté amont de ces tôles. Au-dessus de la partie amont des tôles 2 se trouve un extracteur 5 qui est constitué d'un rouleau magnétique fou sur son axe. Ce rouleau est accouplé à un mécanisme non représenté qui permet de lui imprimer un mouvement alternatif de descente et de remontée. Un équipement magnétique 6, disposé au-dessus de la pile de tôles 2, crée un champ magnétique continu dont la limite de zone d'attraction est indiquée en pointillé. Un bande transporteuse 7 passe sur deux rouleaux 8 et 9, celui placé en amont 8 étant magnétique pour accroître la zone d'attraction. Toutes les pièces magnétiques sont hachurées.
Pour réaliser le déplacement des tôles 2 sur l'appareil 4, chaque tôle est d'abord dégagée dans sa partie amont par le séparateur 3, pour tre amenée ensuite, à l'aide de l'extracteur 5, dans la zone d'attraction magnétique de la bande transporteuse 7 et pour tre attirée ainsi de façon progressive vers le brin inférieur de cette bande. qui la transporte vers l'appareil 4.
Sur la fig. 1, une tôle 10, dont la partie arrière adhère encore à la bande 7, est en cours d'évacuation. L'extracteur 5 commence à descendre vers la tôle suivante 1 1 pour la soulever ensuite - par force magnétique dans la position indiquée par la fig. 2. La portion AB de la tôle 11 est ainsi amenée dans la zone d'attraction de l'équipement magnétique 6 et du rouleau magnétique 8. La tôle 1 1 est alors attirée progressivement et très rapidement sur toute sa longueur au contact du transporteur 7 par une déformation se propageant de l'amont vers l'aval. Les positions successives de la tôle sont indiquées sur la fig. 3. en plein pour un premier tracé ABCDEF, en plein et en pointillé pour les tracés suivants ABC'DEF, ABC'D'EF, ABC'D'E'F.
Libérée de l'extracteur et plaquée au transporteur sur toute sa longueur. elle est emportée vers l'appareil (fig. 4).
L'extracteur peut redescendre peu après le début de cette translation.
II peut y avoir une seule zone d'attraction magnétique. continue dans le sens longitudinal comme dans le sens transversal. Mais il peut aussi y avoir un certain nombre de zones d'attraction plus restreintes, réparties dans le sens longitudinal et/ou dans le sens transversal. à condition que la somme de leurs effets partiels sur la tole soit la mme que l'effet d'une zone continue.
Par ce procédé. le système préhenseur pouvant attaquer une tôle pendant l'évacuation de la précédente, la durée du cycle peut tre nettement inférieure au total des temps de préhension et de translation, ce qui permet d'augmenter sensiblement la cadence de dépilage.
D'autre part un simple réglage de la cadence de préhension permet de faire varier l'espacement entre deux tôles en translation sur le transporteur. On peut mme faire en sorte que deux tôles successives se recouvrent d'une longueur déterminée, réglable dans de grandes limites. Ceci est intéressant dans l'alimentation de machines diverses, et en particulier de certains fours à réchauffer. Cette possibilité permet de supprimer le transporteur intermédiaire dont le rôle est, d'habitude, de régler cet espacement.
De plus, le procédé décrit permet, par le simple réglage en cadence et en course de plusieurs dispositifs préhenseurs alimentant en parallèle un élément unique de translation, d'approvisionner un mme appareil à partir de plusieurs-piles de tôles de formats différents, tout en obtenant, pour chaque format sur la mme ligne, un espacement constant entre deux tôles consécutives.
Le champ attirant la tôle au contact du transporteur est. par exemple, créé par un ou plusieurs rails magnétiques. longitudinaux, fixes, situés derrière la courroie transporteuse par exemple. sous laquelle viendra s'appliquer la tôle. Mais il peut aussi tre créé par la courroie transporteuse elle-mme, si elle est magnétique, ou par une succession de rouleaux magnétiques.
REVENDICATIONS
I. Procédé de manutention, une par une, de tôles ferromagnétiques empilées, caractérisé en ce que chaque tôle est prise par sa partie amont qui est amenée dans une zone -d'attraction magnétique coopérant avec un transporteur, puis ensuite attirée entièrement de façon progressive et enfin évacuée vers l'aval.
Method and device for handling ferromagnetic sheets
The invention relates to a method of handling, one by one, stacked ferromagnetic sheets.
The sheets to be handled are generally available in piles. The problems to be solved for their use are their gripping one by one, in general aided by a preliminary separation, and their displacement.
In the following, the side of the sheet or the stack which is closest to the device to be supplied will be called downstream, and the side which is furthest from it upstream. The separation of the sheets is usually done by a magnetic float, called a sheet float, which maintains the sheets on one or more sides slightly apart from each other. Pneumatic devices are also used which, without separating the sheets from one another beforehand, facilitate their separation during their gripping.
The gripping is often done by pneumatic suction cups or magnetic elements on the downstream side.
The translation is carried out by means of pinch rollers between which the downstream side of the sheet engages. or by means of magnetic conveyors, such as rollers or conveyor belt. These devices have the drawback of allowing the rear part of a sheet to rub against the next sheet during its translation.
To avoid this drawback, the gripping devices have been multiplied and distributed over the entire surface, which complicates the installation.
These gripping devices downstream or over the entire length also have the drawback that the duration of the complete cycle is practically equal to the sum of the gripping and translation times. It is necessary to wait until the sheet being handled has released most of the unstacking or gripping air to allow the extractor system to come and take the next part. The gripping and evacuation times are therefore added. In addition, when each sheet has to pass over a magnetic device, a sheet float, it is necessary to compensate for its downward attraction effect. The invention aims to overcome these drawbacks.
The handling method, according to the invention, is characterized by the fact that each sheet is taken by its upstream part which is brought into a magnetic attraction zone cooperating with a conveyor, then attracted entirely gradually and finally evacuated towards downstream.
The invention relates, moreover, to a device for implementing this method, which is characterized in that it comprises an elevating stacking table, an upstream sheet separator, an extractor with movement. descent and ascent, a conveyor and an apparatus generating at least one magnetic field in the vicinity of the conveyor.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device which is the subject of the invention.
Figs. 1 to 4 of the drawing show this device in the different phases of the handling process.
The device shown comprises a lifting table 1 carrying a stack of sheets 2 which must be transported on a device 4. A magnetic separator 3 is placed on the upstream side of these sheets. Above the upstream part of the sheets 2 is an extractor 5 which consists of a magnetic roller idle on its axis. This roller is coupled to a mechanism (not shown) which allows it to impart an alternating movement of descent and ascent. Magnetic equipment 6, placed above the stack of sheets 2, creates a continuous magnetic field, the attraction zone limit of which is indicated in dotted lines. A conveyor belt 7 passes over two rollers 8 and 9, the one placed upstream 8 being magnetic to increase the attraction zone. All magnetic parts are hatched.
To move the sheets 2 on the device 4, each sheet is first released in its upstream part by the separator 3, to then be brought, using the extractor 5, into the attraction zone magnetic of the conveyor belt 7 and to be thus gradually attracted towards the lower strand of this belt. which transports it to the device 4.
In fig. 1, a sheet 10, the rear part of which still adheres to the strip 7, is being removed. The extractor 5 begins to descend to the next sheet 1 1 and then lift it - by magnetic force in the position shown in FIG. 2. The portion AB of the sheet 11 is thus brought into the area of attraction of the magnetic equipment 6 and of the magnetic roller 8. The sheet 1 1 is then gradually and very quickly attracted over its entire length in contact with the conveyor 7 by a deformation propagating from upstream to downstream. The successive positions of the sheet are shown in fig. 3. full for a first plot ABCDEF, full and dotted for the following plots ABC'DEF, ABC'D'EF, ABC'D'E'F.
Freed from the extractor and placed on the conveyor along its entire length. it is carried towards the appliance (fig. 4).
The extractor can come back down shortly after the start of this translation.
There may be a single zone of magnetic attraction. continuous in the longitudinal direction as in the transverse direction. But there may also be a number of more restricted areas of attraction, distributed in the longitudinal direction and / or in the transverse direction. provided that the sum of their partial effects on the sheet is the same as the effect of a continuous zone.
By this process. since the gripping system can attack a sheet during the evacuation of the previous one, the duration of the cycle can be markedly less than the total of the gripping and translation times, which makes it possible to significantly increase the unstacking rate.
On the other hand, a simple adjustment of the gripping rate makes it possible to vary the spacing between two sheets in translation on the conveyor. It is even possible to arrange for two successive sheets to overlap with a determined length, adjustable within wide limits. This is advantageous in the supply of various machines, and in particular of certain reheating ovens. This possibility makes it possible to eliminate the intermediate carrier whose role is usually to regulate this spacing.
In addition, the method described makes it possible, by simply adjusting the rate and the stroke of several gripping devices supplying a single translation element in parallel, to supply a single device from several stacks of sheets of different formats, while at the same time. obtaining, for each format on the same line, a constant spacing between two consecutive sheets.
The field attracting the sheet in contact with the conveyor is. for example, created by one or more magnetic rails. longitudinal, fixed, located behind the conveyor belt for example. under which the sheet will be applied. But it can also be created by the conveyor belt itself, if it is magnetic, or by a succession of magnetic rollers.
CLAIMS
I. Method of handling, one by one, stacked ferromagnetic sheets, characterized in that each sheet is taken by its upstream part which is brought into a magnetic attraction zone cooperating with a conveyor, then then entirely gradually attracted. and finally evacuated downstream.