Appareil pour la manutention d'objets, ayant une extrémité ouverte
d'un diamètre supérieur à celui de l'autre extrémité
La présente invention concerne un appareil pour la manutention d'objets ayant une extrémité ouverte d'un diamètre supérieur à celui de l'autre extrémité notamment de bobines pour machines textiles.
Des appareils pour la manutention, I'orientation et le transport de bobines sont connus. Ces appareils reçoivent les bobines d'un dispositif distributeur ou d'une trémie, et les bobines sont entraînées par un transporteur au point d'utilisation. Les bobines utilisées pour la plupart des métiers textiles sont creuses, avec une extrémité de plus grand diamètre que l'autre. Quand ces bobines sont placées sur le transporteur, la grande extrémité de certaines bobines se trouve d'un côté alors que la grande extrémité des autres bobines se trouve sur l'autre côté sur le transporteur. Comme les bobines sont habituellement transportées jusqu'à un poste de chargement automatique, il est nécessaire de prévoir un moyen pour que l'extrémité de grand diamètre de toutes les bobines se trouve du même côté sur le transporteur.
Avant la présente invention, le procédé le plus simple a consisté à éjecter du transporteur les bobines orientées dans le sens incorrect. Bien entendu, ce procédé se traduit par des logements vides sur le transporteur.
Dans certains cas, il n'en résulte pas une limitation sérieuse, mais quand le transporteur alimente en bobines plusieurs postes de chargement, il a été constaté que l'éjection des bobines incorrectement orientées réduit sérieusement la vitesse de fonctionnement et par suite le rendement de l'appareil.
La présente invention a pour but de réaliser un appareil de manutention sur lequel tous les objets sont orientés dans le même sens sans qu'il reste un nombre excessif d'emplacements vides sur le transporteur.
L'appareil, objet de l'invention, comprend un transporteur comportant des cavités ou poches transversales sur sa surface pour recevoir les objets et un dispositif pour inverser un objet orienté dans le mauvais sens sur le transporteur afin que tous les objets soient correctement orientés dans les poches.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention et une variante.
La figure 1 est une vue partielle en perspective de l'appareil.
La figure 2 est une vue en plan d'une partie de l'appareil représenté sur la figure 1.
La figure 3 est une coupe verticale, transversale à l'axe du transporteur, du même appareil, et
la figure 4 représente la variante.
L'appareil représenté sur les figures 1 à 3 comprend une bande transporteuse 10 qui transporte des bobines 12 d'un poste d'alimentation ou d'une trémie, non représenté, à plusieurs postes de chargement non représentés dans le sens indiqué par la flèche. Comme il apparaît sur la figure 1, les bobines sont orientées dans les poches 14 entre des lamelles 16 de façon que l'extrémité ouverte de grand diamètre 18 de la bobine se trouve à côté de la paroi arrière 20 du transporteur, suivant la représentation, et que l'extrémité de petit diamètre 19 de la bobine se trouve à côté de la paroi avant 22 du transporteur. I1 est évident que les bobines pouvent être orientées en sens opposé en modifiant l'arrangement des organes du système.
De préférence, les bobines sont orientées, de façon qu'elles soient parallèles les unes aux autres, perpendiculairement au sens de circulation de la bande transporteuse 10 pour permettre le transport d'un plus grand nom bre de bobines par unité de temps, par rapport à une
disposition bout à bout des bobines.
Comme il a été indiqué, la bande transporteuse
10 alimente en bobines plusieurs postes de chargement, par exemple de la façon décrite dans le brevet des Etats-Unie d'Amérique n" 3 090476 du 21 mai
1963, et il est nécessaire pour un fonctionnement satisfaisant des postes de chargement que l'orientation de toutes les bobines soit telle qu'elles soient toutes à peu près parallèles le unes par rapport aux autres et que l'extrémité ouverte de grand diamètre 18 de chaque bobine soit du même côté. En outre, pour obtenir un bon rendement des différents postes de chargement, il est nécessaire qu'il y ait le plus grand nombre de bobines possible dans les poches 14.
A cet effet, L'appareil décrit comporte un dispositif pour orienter correctement les bobines orientées dans le mauvais sens ou pour maintenir ensuite la bobine ainsi réorientée dans la même poche 14, entre les lamelles 16 où elle était incorrectement orientée.
Pendant le fonctionnement, les bobines 12, sont placées sur la bande transporteuse 10, par exemple à partir d'une trémie non représentée par un dispositif quelconque, par exemple celui décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique n0 3 031 059, et elles sont transportées dans le sens indiqué par la flèche de la figure 1 vers des postes de chargement non représentés. Deux lances à air 24 et 26 alimentées en air comprimé à travers des canalisations 25 et 27 à partir d'une source convenable sont montées à côté de la bande transporteuse 10. Les lances à air 24 et 26 sont espacées l'une de l'autre dans le sens de circulation de la bande transporteuse 10 d'une distance prédéterminée, et elles sont situées sur les côtés opposés de la bande transporteuse 10 pour des raison indiquées ci-après.
Une plaque 28 formant un déflecteur est fixée sur la paroi 20, et la lance 26 projette le jet d'air à travers une ouverture 30 du déflecteur.
En supposant une bobine telle que celle représentée en 12a placée dans une poche 14 avec son extrémité ouverte de grand diamètre 1 8a du côté de la paroi avant 22 et son extrémité de petit diamètre 19a du côté de la paroi 20, la lance à air 24 est fixée suivant un angle A tel que le jet d'air vient frapper l'extrémité ouverte 18a de la bobine 12a et la fait basculer vers le déflecteur 28. L'angle A est choisi suffisamment ouvert pour que si la bobine est correctement orientée le jet d'air de la lance 24 ne fasse pas basculer la petite extrémité 19 d'une bobine, mais suffisamment faible pour que le jet d'air vienne frapper le côté intérieur supérieur de l'extrémité de grand diamètre d'une bobine et fasse basculer celle-ci vers le déflecteur 28.
Comme le montre la figure 1, la bobine 12a est projetée contre le déflecteur 28 de façon que son extrémité de grand- diamètre 1 8a prenne la position supérieure, l'extrémité de petit diamètre 19a restant en position inférieure dans la poche 14 à côté du déflecteur 28. Quand la bobine 12a glisse ensuite le long du déflecteur 28 en raison du mouvement de la bande transporteuse 10, le jet de la lance 26 souffle et repousse l'extrémité inférieure 19a de la bobine 12a vers la paroi avant 22 dans la poche 14, ce qui permet à l'extrémité de grand diamètre 1 8a de tomber dans la poche à côté de la paroi 20, de sorte que la bobine
12a est alors orientée sur la bande transporteuse 10 sensiblement parallèle aux autres bobines 12 se trouvant sur la bande transporteuse.
Il a été constaté que pour le meilleur fonctionnement du système, les lances 24 et 26 doivent former des angles B et C par rapport aux lamelles 16 et qu'il est préférable que ces angles B et C soient sensiblement égaux. L'angle B de la lance 24 a pour but de provoquer la projection de l'extrémité du plus grand diamètre 18a, plus lourde en avant par rapport à l'extrémité de petit diamètre 19a, pour compenser le mouvement de la bande transporteuse 10. De même, la lance 26 est placée suivant un angle C pour souffler sur la bobine 12a vers le côté amont de la poche 14 pour laisser un temps suffisant pour que l'extrémité de grand diamètre 1 8a retombe correctement d'elle-même dans la poche 14.
Les positions relatives des lances 24 et 26, I'une par rapport à l'autre dans le sens de circulation de la bande transporteuse, dépendent de nombreux facteurs tels que la vitesse de la bande transporteuse et la distance entre axe des lamelles voisines de la bande.
Suivant un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les lances à air 24 et 26 sont espacées l'une de l'autre dans le sens de circulation de la bande transporteuse d'une distance approximativement égale à la distance entre axe de deux lamelles voisines. II a été constaté que cet espacement permet de choisir la vitesse de la bande transporteuse pour obtenir une bonne efficacité d'ensemble du système.
Une plaque de guidage 32 sur la paroi arrière 20 et une plaque de guidage 34 sur la paroi avant 22 guident les bobines jusqu'à des positions centrales sur la bande transporteuse. Ces plaques de guidage 32 et 34 sont nécessaires parce que dans tout métier textile il existe des bobines de différentes dimensions et de différents poids. La pression d'air des lances 24 et 26 est choisie pour un poids moyen et une dimension moyenne des bobines, et cette pression est constante. Par suite, les bobines les plus petites et les plus légères peuvent être soudées transversalement à la bande transporteuse 10, jusqu'à des positions telles que les extrémités de petit diamètre 19a se trouvent au-dessus de la paroi avant 22.
Dans ce cas, I'extrémité de petit diamètre 19a dépassant glissera le long de la paroi avant 22 jusqu'à atteindre l'échancrure 36 pour tomber dans la poche 14, elle est ensuite guidée vers la position centrale dans la poche 14 par la plaque de guidage 34. Dans le cas d'une bobine trop longue ou trop lourde 12 incorrectement orientée, les lances 24 et 26 peuvent ne pas être suffisamment puissantes pour souffler la bobine vers la position correcte. La bobine trop lourde ou trop longue aura par suite tendance à glisser contre le déflecteur 28 dans une position inclinée jusqu'à l'arrivée dans l'espace triangulaire 38 dans lequel elle vient en contact contre la plaque de guidage 32 pendant le déplacement de la bande transporteuse. La bobine 1 2a est par suite ramenée vers la position centrale dans la poche 14.
Dans certains cas, imprévisibles, par exemple du fait d'une bobine endommagée, etc., la bobine ayant la mauvaise orientation peut être soufflée de façon telle qu'elle prenne une position à cheval sur leslamel- les 16 sans tomber dans la poche 14 voulue. Ces bobines sont alors transportées dans le sens aval jusqu'à arriver en contact avec un portillon 40 maintenu en position normale par des ressorts au-dessus de la bande transporteuse 10, le portillon est en particulier sur des montants 42 soudés ou fixés autrement aux parois 20 et 22. Les ressorts 44 exercent une force légère sur le portillon dans le sens amont. Le portillon 40 arrête et aligne les bobines à cheval et les fait tomber dans la poche vide suivante 14 passant sous le portillon.
Dans certains cas, plus d'une bobine est arrêtée par le portillon 40, et ces bobines peuvent avoir tendance à se coincer entre le portillon 40 et la bande transporteuse 10, ce qui peut provoquer l'arrêt de la circulation de la bande. La tension des ressorts 44 est choisie de façon qu'en cas de coincement des bobines le portillon 40 soit basculé dans le sens aval en opposition à l'action des ressorts 44 pour permettre le passage sous le portillon des bobines à cheval sur les lamelles. Ces bobines arrivent contre un élément de guidage 46, soudé ou fixé autrement aux parois 20 et 22, et elles sont guidées pour échapper de la bande transporteuse 10 à travers une échancrure de la paroi 20. Bien entendu, I'inclinaison du guide 46 peut être inversée et l'échancrure est formée dans la paroi 22, si désiré.
Les éléments de la variante de la figure 4 analogues à ceux des figures 1 à 3 sont désignés par les mêmes références numériques. L'appareil de la figure 4 est en fait semblable à celui des figures 1 à 3, sauf que le portillon 40 et le guide incliné 46 sont supprimés et sont remplacés par une lance à air supplémentaire 49.
La lance à air 49 est placée de façon à souffler toute bobine à cheval sur les lamelles 16 de la bande transporteuse 10 pour la faire tomber à travers l'échancrure 50 de la paroi 20. Bien entendu, les positions relatives de la lance 49 et de l'échancrure 50 peuvent être inversées pour que la bobine soit soufflée à travers la paroi avant 22.
L'appareil de manutention décrit ci-dessus a de nombreux avantages. Comme il a été décrit plus haut, le mécanisme de réorientation, permet au système transporteur d'alimenter efficacement plusieurs postes de chargement avec le nombre requis de bobines. De plus, tant que la trémie d'alimentation est pleine toutes les poches sont sensiblement maintenues pleines à tout moment. De même, L'appareil décrit permet la manutention efficace de bobines de différentes dimensions et de différents poids sans qu'il soit nécessaire de le régler constamment.