CA1293845C - Procede et dispositif pour la realisation de gorges sur une paroi de revolution - Google Patents
Procede et dispositif pour la realisation de gorges sur une paroi de revolutionInfo
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Abstract
Le procédé suivant l'invention concerne la réalisation, sans enlèvement de matière, de gorges, telles que des filets hélicoïdaux sur la paroi de tubes en matériaux ductiles ou plastiques. Il consiste à mettre en oeuvre une molette de rayon libre en rotation autour d'un axe. Cet axe parcourt, dans un sens prédéterminé, une courbe fermée déterminée qui peut être une circonférence d'axe X4. La courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molette présente une paroi de révolution d'axe X2 une zone d'intersection. Le diamètre de la molette est supérieur au diamètre de la circonférence. On obtient un filet hélicoïdal en déplaçant de façon relative la paroi de révolution le long de son axe X2 par rapport à la molette.
Description
~2~3~ ~
La présente invention concerne un procédé et dispositif pour la réalisation de gorges sur une paroi de révolution.
Le procédé et le dispositif qui font l'objet de l'invention concernent la réalisation de gorges sur la paroi de révolution d'un corps creux, sans enlèvement de matière.
Ils concernent plus particulièrement la réalisation de gorges en forme de filets hélicoidaux sur la paroi de révolution de tubes en matériaux ductiles tels que des métaux ou alliages.
Afin de réduire la pression exercée localement sur un tube on peut utiliser plusieurs molettes qui roulent de facon continue sur le tube, en parcourant une même gorge, ou filet hélicoldal, et sont réparties également autour de la périphérie du tube. En exerçant sur chacune de ces molettes, par l'intermédiaire de son axe, une pression relativement limitée, on peut obtenir, sans déformation notable de la paroi du tube, la formation d'une gorge ou d'un filet de profondeur supérieure à ce qu'il aurait été
possible de réaliser en appliquant la même pression sur une seule molette. Le sillon creusé par la première molette est approfondi âU passage de chacune des molettes suivantes. De plus la répartition des molettes autour du tube permet d'é-quilibrer les efforts.
Cependant dans un grand nombre de cas un tel procédé
ne peut être appliqué car les tubes sont trop minces pour supporter sans déformation importante la pression des molet-tes.
L'utilisation d'un mandrin intérieur ne permet pas non plus de résoudre le problè~e car on observe alors un gonflement du tube qui modifie ses dimensions et en parti-culier celles du filet ou de la gorge qu'on se propose de reallser.
Le brevet FR l 551 913 décrit un procédé de formage d'objets métalliques à partir de billettes ou d'ébauches ' ";
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(page 1, colonne de droite, lignes 1 à 10) qui consiste à
faire tourner une série de petits galets de travail en continu, l'un après l'autre suivant une orbite, à monter une ébauche de manière que sa zone superficielle coupe l'orbite et soit frappée à tour de rôle par les galets, dans une succession ininterrompue, pour que le étal de la zone superficielle subisse une déformation plastique en épousant le contour des galets. Il est essentiel que ces galets soient supportés par des galets d'appui ou organes fixes dans leur zone d'action. Les figures 1 et 4 de ce brevet représentent une ébauche cylindrique autour de laquelle on forme une rainure hélicoldale au moyen de petits galets, montés en rotation sur des axes, axes qui sont répartis sur le pourtour d'une cage circulaire rotative. Ces galets sont supportés par un galet central contre lequel ils prennent appui. On peut aussi, comme le montre la figure 2 faire appel à une cage articulée sous forme d'une chalne, munie de galets, qui effectue un parcours en circuit fermé suivant une orbite elliptique en prenant appui sur un support central contre lequel les galets prennent appui. Les galets de travail sont eux aussi reliés à la chaîne et en appui sur les galets. La chalne est entraînée par un mécanisme ap-proprié. On peut ainsi réaliser des rainures rectilignes sur une certaine longueur comme le montre la figure 2 selon laquelle le support central comporte deux grandes faces rectilignes raccordées par des petits cotés arrondis. On peut ainsi former une denture sur le pourtour d'une roue.
Bien que ce document ne décrive que le formage de pièces pleines, la possibilité de former également des ébauches creuses est indiquée sans autres détails.
Des essais ont montré qu'il est possible d'utiliser de petits galets de formage, analogues à ceux qui viennent d'etre décrits, pour former des gorges annulaires ou hélicoidales sur la paroi cylindrique de révolution de 93~3 ~S
corps creux, tels que des tubes, en montant ces galets sur au moins une cage rotative que les entralne en rotation autour de son axe. Ces galets frappent successivement la paroi du corps creux qui est elle-même entrainée en rotation autour de son axe. On réalise ainsi une gorge annulaire.
En déplaçant simultanément le corps creux le long de son axe on obtient une gorge hélicoidale. La demande de brevet français n 850133~, sur la priorité de laquelle la présente demande est basée, décrit un tel mode de réalisation de gorges sur la paroi de corps creux.
On a cependant constaté au cours d'essais que l'utilisation d'une série de petits galets ou molettes de travail, suivant l'enseignement du FR 1 551 913, présentant un faible diamètre par rapport a~x dimensions de l'orbite ou parcours ferme suivant lequel ils se déplacent, présente de sérieux inconvénients. En effet si le faible diamètre des galets réduit la contrainte exercée sur la paroi du corps creux, il nuit à la précision des gorges et des flancs de c~lles-ci. On constate aussi que la trajectoire circu-laire parcourue par des molettes de petites dimensions parrapport au diamètre de cette trajectoire, telles que celles représentées à la figure 6 de laj demande prioritaire, a l'inconvénient d'être cause d'une succession de .,", . ................................................................ .
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~2~3~3 ~5 chocs exercés par chaque molette à l'instant où elle entre en contact avec la paroi de corps creux. Ces chocs créent des défauts locaux et en particulier des arrachements et des replis qu'il est, dans bien des cas, impossible d'éliminer ou d'atténuer. Ils sont aussi une cause de vibrations, lesquelles nuisent aussi à la qualité e-t à la précision du profil des gorges réalisées.
Les essais ont en particulier montré que le procédé et le dispositif décrits dans le FR 1 551 913 ne permettent pas de réaliser sur la paroi de révolution d'un corps creux des gorges ou filets hélicoidaux d'une quali-té
suffisante pour permettre l'assemblage dans de bonnes conditions de tubes ainsi filetés à leurs e~trémités.
Ces essais on-t montré aussi qu'il n'est pas possible de réaliser de telles gorges ou de tels file-ts sur des parois de révolu-tion non cylindrique de corps creux.
On a recherché la possibilité de met-tre au point un procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre qui permettent de realiser des gorges annulaires ou hélicoidales de grande précision, exemptes de défau-ts locaux. On a recherché aussi la possibilité de réaliser de telles gorges dans des parois de corps creux relativement minces sans déformation notable en dehors de la région à proximité
immédiate de la gorge. On a recherché enfin la possibilité
de développer un procédé perme-ttant de realiser de telles gorges ou de tels filets sur la paroi de révolution de corps creux de forme non cylindrique, afin de pouvoir en particulier adapter le procédé à la réalisation de filets hélicoidaux sur des extrimités coniques de tubes en vue d'obtenir des assemblages vissés à filetages coniques de qualité satisfaisante.
Le procédé et le dispositif suivant l'invention permetten-t de resoudre ces problèmes de façon particulièrement efficace.
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3~3~5 Selon la présente invention, il est prévu un procédé de formage, sans enlèvement de matière, de gorges sur des parois de révolution de corps creux en matériau ductile ou plastique, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre au moins une molette de revolu-tion mon-tée en rotation sur un axe qui se déplace parallèlement à lui-mème, de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue de Eaçon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée, laquelle courbe n'es-t pas parcourue par le point d'intersection de l'axe d'une autre mole-tte, cette molette comportant au moins un bord de formage dont la courbe-enveloppe du parcours cyclique comporte une zone d'intersection avec la paroi de révolution, zone qui se déplace de facon relative autour de cette paroi, le plus grand diamètre de ce bord de formage étant supérieur à la longueur d'un diagonale de la courbe fermée déterminée dont le prolongement coupe une zone d'in-tersec-tion ainsi que l'axe du corps creux.
Si la courbe fermée déterminée est une circonférence le diamètre de celle-ci. est donc inferieur à
celui de la molette. De facon avan-tageuse la courbe fermée déterminée a une forme allongée. Elle es-t de préférence orientée de façon que la diagonale de cette courbe dont le prolongement coupe la zone d'intersection en son milieu ainsi que l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
De préférence on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par un mouvement relatif de translation de cette paroi de révolu-tion le long de son axe par rapport à la zone d'in-tersection associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
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Avan-tageusemen-t le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molettè peut être orienté
autour d'un axe con-tenu dans ce plan et coupant à la fois l'axe de la paroi de révolu-tion et la zone d'intersection.
De preférence, lorsqu'on forme une gorge hélicoîdale on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon que, dans la zone d'intersection il soit parallèle à
une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation.
1~ Avantageusernent on me-t en oeuvre plusieurs molettes réparties au-tour de l'axe de la paroi de révolution du corps creux de façon que les courbes-enveloppes de leurs bords de formage présen-tent avec la paroi de révolution des zones d'intersection différentes réparties autour de cette révolution. Avan-tageusement également lorsqu'au moins deux molettes son-t mises en oeuvre pour réaliser une même gorge dans une paroi de révolution, les courbes-enveloppes de leurs bords de formage présentent t dans leurs zones d'intersection avec ce-tte paroi, des profondeurs de péné-tration différentes.
Lorsqu'on réalise une gorge hélicoidale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux, on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de révolution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à
contrôler la profondeur de la zone d'intersection.
De préférence pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution du corps crewc le sens de rotation de cette paroi de révolution et le 3~ sens de parcours dlune courbe fermée déterminée par llaxe de la molette correspondante sont les memes.
De façon avantageuse on me-t en oeuvre, en combinaison avec au moins une molette de formage, une molette de lissage dont l'axe est main-tenu à distance ,e~l , .
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lZ~3~ ~5 - 6a -sensiblement constante de la paroi de révolution et dont le bord roule dans une gorge déjà formée par la molette de formage, en exer~ant de façon continue une pression sur le fond et les parois latérales de cette gorge.
Le procédé suivant l'invention s'applique en particulier à la réalisation de gorges, en forme de filets hélicoîdaux, sur la paroi d'extrémité de tubes métalliques, cylindriques ou coniques, afin de réaliser des assemblages vissés de bonne qualité par exemple au moyen de raccords filetés femelles.
Selon la présente invention, il est éga'ement prévu un dispositi~ permettant le formage de gorges sans enlèvement de matière sur la paroi de révolu-tion d'un corps creux en un materiau ductile ou plastique, comportant un lS support rotatif autour d'un axe, relié a un premier moyen d'entralnement en rotation, et muni de moyens de préhension perme-ttant de saisir un corps creux comportant une paroi de révolution, de façon que l'axe de cette paroi coincide avec l'axe de rotation du support. Le disposi-tif comporte au moins un porte-molette riglde sur lequel est montée une . j , `
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, 3~
seule molette llbre en rotation sur un axe solidaire de ce porte-molette. Un deuxième moyen d'entraInement deplace de fason cycllque ce porte-molette de façon que l'axe de molette se déplace parallèlement à
lui-même et que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire parcoure de façon cyclique une courbe fermée déterminée, un moyen de r~églage permettant de faire varler la distance entre porte-molette et paroi de révolution, de façon que la courbe-enveloppe du déplacement cyclique d'au moins un bord de formage de la molette comporte une zone d'intersection avec cette paroi de révolution.
10.
De préference, la molette compor-te au moins un bor~ de formage dont le plus grand diametre est superieur à la lonc~eur d'une diagonale de la courbe fenmée dé-tenminée dont le prolongement coupe la zone d'inter-section en son milieu ainsi c~e l'axe de la paroi de révolution du corps 15. creux.
Le dispositif comporte avantageusement un troisième moyen d'entrai-nement qui permet une translation relative de la paroi de révolution du corps creux le Long de son axe par rapport à au moins une molette 20. de formage montée sur le porte-molette qui lui correspond.
Avantageusement au moins un porte-molette est orientable autour d'un axe qui se trouve dans le plan de la courbe-enveloppe du parcours molette unique qui correspond à ce porte-molette. Cet axe coupe à la 25. fois l'axe de la paroi de révolution et la zone d'intersection entre cette paroi de révolution et cette courbe-enveloppe.
De façon avantageuse le déplacement du porte-molette est réalisé de façon que la courbe fermée déterminée ait une forme allongée. Elle est alors de préférence orientée de façon telle qu'une diagonale située dans son plan, dont le prolongement coupe la zone d'intersection en son milieu ainsi que l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
35.
Le dispositif comporte avantageuse~ent un quatrième moyen d'entraî-nement qui permet de déplacer au moins un porte-molette en direction de l'axe de la paroi de révolution en fonction de la translation relative de la paroi de révolution le lGng de son axe par rapport à ce ,~. j ' , ' ~91L~ 5 --8~
porte-molette.
De préférence le dispositif comporte plusieurs porte-molette équipés chacun d'une seule molette de formage répartis autour de l'axe de la paroi de révolution.
Avantageusement le dispositif comporte au moins une molette qui comporte plusieurs bords de formage.
Avantageusement également le dispositif comporte au moins un porte-molette équipé d'une molette de lissage dont l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique. Ce porte-molette comporte un moyen de réglage qui permet de mettre en appui le bord de la molette de lissage contre les parois d'une gorge déjà formée sur la paroi de révolu~
tion du corps creux.
Des modes de mise en oeuvre avantageux du procédé
et du dispositif suivant l'invention sont décrits ci-après, de facon non limitative.
Les figures dont la liste suit illustrent ces modes de mise en oeuvre.
La figure 1 est une vue en perspective d'un dis-positif connu de formage par molette d'une gorge hélicoidale.
La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe schématique d'un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe partielle d'un jeu de molettes à deux bords de formage suivant l'invention.
La figure 5 est une vue schématique du formage d'un filet hélicoïdal sur la paroi cylindrique de révolution d'un corps creux au moyen d'une molette par le procédé
suivant l'invention.
La figure 6 est une vue schématique du formage d'un filet hélicoidal sur la paroi conique de révolution d'un corps creux par le procédé suivant l'invention.
La figure 7 est une vue d'un mode de réalisation `
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33~5 _9_ du disposi~if suivant l'invention dans lequel l'axe de molette effectue un parcours suivant une courbe fermée déterminée non circulaire.
La figure 8 est une vue d'un autre mode de réalisaiton du dispositif suivant l'invention comportant des porte-molette orientables.
La figure 9 est un détail d'une molette de la figure 8.
La fi~ure 1 est une vue en perspective d'un dispositif connu de formage par molette d'une gorge hélicoidale.
Cette figure représente de façon schématique, en perspective, un dispositif existant.
Ce dispositif comporte une molette (1) montée libre en rotation sur un axe (X0) qui roule de facon conti-nue sur la paroi extérieure d'un tube (2) lequel est en-tra;né en rotation autour de son axe (Xl). L'axe (X0) est perpendiculaire au rayon (3) du tube (2) passant par la zone d'intersection (4) entre le bord (5) de la molette (1) et la paroi du tube (2). Cet axe (X0) est incliné d'un angle (~Cl) par rapport à une droite sécante parallèle à
l'axe (Xl). Il est ainsi possible de réaliser sur la paroi de révolution du tube (2) un filet hélicoidal (6) par un mouvement relatif de translation de ce tube (2) le long de son axe (Xl) par rapport à la molette (1), combiné avec son mouvement de rotation autour de ce même axe.
La profondeur voulue du filet (6) est obtenue en exer~ant sur la molette (1) une pression suffisante pour que son bord (5) pénètre dans la paroi du tube (2) à la profondeur désirée. Cette pression dépend des dimensions du tube (2) et de la molette (1), ainsi que de la pro-fondeur du filet (6) à réaliser. Dans le cas de tubes dont l'épaisseur de paroi est relativement faible on constate .
.
- . .
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~31~i~5 -9a-que, au lieu d'o~tenir un déplacement de matière limité à
la zone d'intersection (4) et à son voisinage immédiat, il se produit une déformation d'ensemble du tube, élastique, ou même permanente qui rend inapplicable le procédé.
La figure 2 représente, de façon schématique, un premier mode de réalisation du procédé suivant l'invention.
La paroi de révolution (10) d'un corps creux est vue en coupe suivant un plan perpendiculaire à son axe (X2).
La molette de révolution (11) est montée libre en rotation sur un axe (X3) qui est entralné en giration parallèlement à lui-meme autour de l'axe (X4) par un moyen d'entralnement non représenté. On voit que le rayon (R1) du bord de formage de la molette (11) est plus grand que le rayon de giration (R2) de l'axe (X3) autour de l'axe (X4). Le diamètre du lS bord de formage de la molette est donc supérieur à celui de toute diagonale de la courbe fermée déterminée (12) et donc, à fortiori, supérieur à celui de la diagonale dont le prolongement coupe la zone d'intersection (13) en son milieu ainsi que l'axe (X2). Il en résulte que le rayon (R3) de la courbe-enveloppe (14) est supérieur à (Rl) et tend à s'en rapprocher quand la valeur de (R2)~diminue. Une telle disposition réduit l'angle d'incidence du bord de formage (15) de la molette au moment de la prise de contact avec le fond de la gorge (16) en cours de formation. Il en résulte un meilleur état de sur~ace des parois de la gorge et donc une plus grande précision. On remarque par ailleurs que le sens de rotation de la paroi de révolution (10) et de giration de l'axe (X3) autour de l'axe (X4) indiqués par les flèches (Fl) et (F2) sont les mêmes. On 3~ constate que c'est ainsi que les meilleurs résultats sont obtenus: la flèche (F3) indique le sens de roulement de la molette (11). Comme on le voit plus loin les résultats sont particullèrement favorables dans le cas de la réali-sation de filets hélicoidaux sur la paroi de révolution de ~938 ~5 -9b-de corps creux.
La figure 3 représente, de fa~on schématique, un autre mode de réalisation du procédé suivant l'invention.
La paroi de révolution (20) d'un corps creux d'axe (X5) est représentée en coupe, perpendicu-.
' ~ ~
: L2~38 ~5 lalre~ent ~ cet axe. Une molette (21~ e~t ~ontee, libre en rotation,sur un axe (X~) perpendlculaire au pl~n de 1~ figure. Cet axe, confor~ément au proc~d~ Ruivant l'invention, se d~place parallèlement à lui-même de fason que son point d'in~ersection avec un plan perpen-diculaire efec.tue de fason cyclique un parcours qui lui est r~servé,suivant la courbe fermee déterminée non circulaire t22). Ce parcours est effectué dans le cens de la flèche ~F4) grâce a un porte-molette rigide et mobile, non representé, qui entraIne l'axe (X6). Cette courbe (22) est allongée et volsine par sa for~e d'un ovale ou d'une ellipse. Sa plus grande diagonale (BG) est orientée par rapport au corps creux d'axe (Xs) de facon telle qu'elle cou~e au point (M), sensiblement à angle droit, la diagonale (ED~ dont le prolongement coupe en 80n milieu la zone d'intersection (25) entre la courbe-enveloppe (23) du parcours du bord de formage de la molette (21) et la paroi (20) du corps creux et coupe aussi l'axe (Xs). Dans le cas de cette figure la diagonale (BC) est sensiblement parallèle à la tangente (T) à la ~ourbe (23) dans la zone d'intersection (25). On constate qu'il suffit que la longueur de la diagonale courte soit (E-D~ au moins égale à la pro~ondeur de penétration (el) du bord de 20. la molette dans la paroi (20) pour qu'il n'y ait pas d'interaction possible eD~re ce bord et cette paroi pendant le parcours en retour de l'axe (X6) suivant la branche (B, E, C) de la courbe (22~. La flèche (F5) indique le se~s de rotation de la molette au contact de la paroi (20). La fleche (F6) indique le sens de rotation de la paroi (20) 25. aueour de l'axe (Xs). L'e~périence a montré que le sens de rotation de cette paroi est de préférence le même que le sens de parcours de la courbe fermée déterminée par le point d'intersection de l'axe (X6) avec cette courbeO
30. L'observateur qui regarde la figure 3 et 6e trouve donc dans le prolongement de l'a~e (Xs) voit que le sens des flèches (F4) et (F6) est celui des aiguilles d'une montre. La forme ovalisée de la courbe fermée déterminée (22) présente le très grand avantage de réduire l'angle d'attaque du bord de formage de de la ~olette 121), au moment 35. où il entre en contact avec la paroi (20), ce qui réduit considé-rablement le choc provoqué à cet instant. Le diamètre accru de la molette (21), qui est rendu possible par l'utilisation d'une seule molette, guidée suivant le parcours de la courbe fermée (22), agit, de façon essentielle, dans le sens d'une action progressive du bord de .:.
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, ~29~
formage (24) sur la paroi ~20). On obtient a1nsi une gorge prati-quement e~empte des defauts qu'on ob~erve dans le cas des molettes ou galets multiples de petlt dlamètre ~ontees sur un seul porte-molerte et decri~ant une tra~ectolre circulaire de grand diamètre par rapport 5. a celui des gale~s ou molettes.
La qualite de la gorge est egalement fonction du travail de formage effectue à chaque passage du bord de formage de la molette ~21) dans la zone d'intersection (25). On a~uste ce travail de formage unitaire en agissant d'une part sur la frequence du parcours de la courbe enveloppe t23) par le bord de formage ~24) et d'autre part sur la vltesse de rotation de la paroi ~20) autour de son axe (Xs~. Ce travail de formage do~t, de toutes façons, rester au-dessous de la 15. limite qui entra~nerait une déformation permanente inacceptable de la paroi du tube ~20) sur toute son ~paisseur.
Dans la plupart des cas il est avantageux d'utiliser plusieurs molettes.
20.
Celles-ci sont reparties autour de la paroi de revolution du corps creux et l'axe de chacune d'elles se deplace de façon que son point d'lntersection avec un plan perpendiculaire parcoure la courbe fermée deter~inee qui lui correspond. La courbe du parcours du bord de 25. formage de chaque molette presente sa propre zone distincte d'intersection avec la paroi. Il est avantageux que les courbes fermees déterminees parcourues par les axes des molettes soient semblables afin d'equilibrer les efforts exerces sur la paroi, mais ce n'est pas une necessité. L'entra;nement de chacune des molettes, de 30. façon que son axe parcoure la courbe fermee déterminée qui lui correspond, est effectue, comme cela a eté dit dans le cas de la fig~lre 3, grâce a un porte-molette correspondant rigide et mobile. Les molettes peuvent être disposées de facon que les courbes-enveloppes des parcours de leurs bords de formage se trouvent dans un même plan 35. perpendiculaire à l'axe de la paroi de révolution du corps creux. On Eorme ainsi une gorge annulaire parcourue successivement par les molettes mises en oeuvre.
On peut aussi former une gorge hélicoIdale en déplasant le long de son a~e la paroi de révolution à une vitesse synchronisée avec la .~
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vite~e de rotatlon de la paroi de révolution afln de définir avec preci~lon le pas de l'hélice. On préfère souvent faire le contrai~e c'es~ dire se contenter d'entrarner en rotat~on la parol de r~volutlon du corp~ creux, par exemple au moyen d'un plateau de tour 5. a~quel elle est fi~ée. On solidari~e alors un bati, sur lequel ~ont ~ontée6 les porte-molet~es qui entraInent les molet~es, avec le charlvt du tour.
Ce chariot peut ~lors se déplacer, en synchronisme avec la vitesse de 10. rotation de la paroi de révolution, grâce à la vis mère du eourO Les bords de formage des molettes doivent ~être décalés les uns par rapport aux autres, parallèlement ~ l'axe du corps ereux, de façon contribuer au formage d'~ne même gorge héllcoidale. Si par exemple 4 molettes sont réparties à 90 les unes des autres autour d'une mê~
15. paroi de révolution, en vue de realiser une gorge hélicoidale de pas (P), la molette la plus en avant attaque la formation de la gorge, tandis que les trois autres qui poursuivent la formation de cette même gorge doivent être décalées respectivement de P , 2 P ~t 3 P le 20. long de l'axe.
Il est possible de former progressivement les gorges en utilisant des molettes de diamètres differents afin de faire varier la profondeur de pénétration. Les profils des bords de formage peuvent aussi varier 25- d'une molette à l'autre afin de réaliser de façon progressive le profil de la gorge qui doit etre obtenu. Au lieu de faire ~arier les diamètres des molettes on peut aussi faire varier la profondeur de la zone d'intersection entre la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage et la paroi de rPvolution du corps creux.
3o.
Il est avantageux, dans certains cas, d'utiliser des molettes multiples, c'est-à-dire comportant plusieurs bords de formage ; cela permet plusieurs passages sur la même gorge hélicoidale. De telles molettes multiples peuvent permettre aussi de réaliser des filetages 35. comportant plusieurs filets hélicoIdaux parallèles.
La figure 4 représente, de façon schématique des demiNcoupes de quatre molettes (26, 27, 28, 29) montées libres en rotation autour de quatre axes (X7, Xg, Xg, Xlo). Ces molettes sont réparties autour de la paroi - . .
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`: : ' ~ ~. : ' ~2g3~s de révolution d'un corps creux et l'axe de chacune d'elles parcourt un~ courbe ferm~e d~termin~e, ctrculaire de la f~son qui e~t représent~e ~ la figure 2. Les zones d'intersection des courbes-enveloppes des parcours des borts de formage de chacune de ces 5. molettes sont réparties sensiblement à 90 les unes des autres autour de la paroi de revolution. De plus, comme cela a étc dit plus haut, comme on se propose de réaliser un filet h~lico~dal de pas P, la première molette (26) qul attaque la for~ation du fllet, est suivie par les trois autres (27, 28, 29) qui sont décalées respectivement 0. parallèlelement à l'axe du corps creux, de P, 2P et 3P.
Chacune de ces ~olettes comporte deux bords de formage : ~Al et Bl, A2 et B2, A3 et B3, A4 et B4). Les bords de formage (Al9 A2, A3, A4) ont des rayons respectifs (Rl, R2, R39 R4) croissants, ce qui permet de 5. former en une 6eule révolution de la paroi autour de son a~e un filet hélicoidal ayant la profondeur visée. ~es deuxièmes bords de formage (Bl, B2, B3, B4) ont sensiblement le même rayon égal à (R4). Leur passage au cours d'une deuxième révolution de la paro~, dans le filet déjà formé par 12s premiers bords de formage9 égalise le filet en 20. éliminant certaines inegalités et en accroissant éventuellement l'écrouissage superficiel. Bien entendu le deuxième bord de formage (Bl, B2, B3, B4) est décalé sur chaque molette (26, 27, 28, 29) par rapport au premier bord de formage (Al, A2, A3, A4) de la distance voulue pour que le métal soit travaillé à l'emplacement voulu.
25.
Lorsqu'on réalise une gorge ~ous forme de filet hélicoIdal9 on améliore la précision en orientant les axes des molettes de façon que les flancs latéraux de leurs bords de formage soient sensiblement parallèles à une tangente au filet hélicoidal dans la zone d'inter-3- section.
On voit figure 5, représentée en plan, la paroi cylindrique de révo-lution d'un corps creux (30) d'axe (Xll)sur laquelle une gorge en forme de f~let hélicoIdal (31~ est en cours de formage. Une molette 35. (32) est représentée dans la zone dlintersection de la courbe enve-loppe de son bord de formage avec la paroi du corps creux (30). Cette molette est montée en rotation sur un axe (X12) qui, lui-même monté
sur un porte-molette mobile, effectue de facon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée en conservant son orientation.
~z~
Cet axe (X12) est dans un plan sen~lblement parallèle au plan tangent la générstrice de la parol du corps creux (30) passant par la zone d'intersection précisée plus haut. Dans le cas de la figure 5 ce plan tangent e3t sensiblement parallèle au plan de la f~ure. 0~ vo~t que 5- l'axe (X12) est incline d'un angle ~2 par rapport ~ une p~rall~le à
l'axe de révolution (Xll) qui l'intersecee. Cet angle ~2~ est de préférence, sensiblement égal à 1'angle o~3 d'inclinaison d'une tangente au filet hélicoidal (31~ par rapport au plan perpendlculaire à l'axe ~Xll), plan dont on voit la trace en (33). L'inclinaison d'un 0- axe tel que (~12) d'une molette telle que (32) est obtenue ~n faisant tourner le porte-molette non représenté autour d'un axe perpendicu-la~re à l'axe (Xll) de la paroi de révolution et passant par la zone d'intersection entre la courbe enveloppe du bord de formage de la molette (32) et la paroi de révolution (30) du corps creux. Un tel 15- moyen d'incl~naison des axes de molettes peut, par exemple, être mis en oeuvre chaque fois qu'on se propose de réaliser une gorge ou un filet hélicoIdal.
La figure 6 représente la paroi de révolution (34) d'un corps creux 20- d'axe ~X13) dont la surface extérieure est conique. On forme sur cette surface un filet helicoidal (35), au ~oyen de molettes telles que (36), qui tournent autour d'axes tels que (X14). Chacune de ces molettes est montée sur un porte-molette correspondant non repré-senté. Dans le cas de cette figure, l'axe de molette (X14) se trouve 25- dans un plan parallèle à l'axe de révolution (Xl3), et perpendiculaire à une droite, elle-même perpendiculaire à cet axe, droite qui passe par la zone d'intersection entre la courbe-enveloppe du parcours cyclique du bord de formage de la ~olette et la paroi. Ce plan fait donc avec une parallèle (37) a la génératrice (38) de la paroi 3- conique un angle ~ 4 égal au demi-angle au sommet du cone. Dans ces conditions, le bord de formage de chaque molette n'agit pas de façon symétrique sur la paroi. Ceci a peu d'inconvénients si l'angle ~ 4 est petit. On peut par ailleurs, comme cela a été expliqué dans le cas de la figure 5 orienter les axes de molettes tels que (X14) de facon 35- que les flancs latéraux des bords de formage soient rendus parallèles au filet hélicoldal (35). Cette orientation est réalisée par rotation du porte-molette autour d'un axe perpendiculaire à l'axe (X13) passant par la zone d'intersection entre courbe-enveloppe et paroi.
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~933~
~15-Au cours de la tran~lation relative de la paroi de r~volucion (34) ~uivant ~on axe (X13~ par rappor~ ~ 1A ~olette (36) on fai~ varier de façon continue la distance entre le porte-~olet~e et l'axe tX13) d~
façon que la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la 5. molette (36) intersecee cons~amment la paroi de revolution ~vec une pénétratlon Qensiblement con~tante. On utilise pour cela un moyen connu de suivi de cône.
La figure 7 décrlt un mode particulier de réalisation du d$spositif 10. suivant l'invention.
On voit une paroi de révolution (40) en coupe, d'axe (X1s) perpendi-culaire au plan de la feuille. Une molette (41) est montée libre en rotation sur un axe (X16) solidaire dlun porte-molette rigide mobile 15. (42). Ce porte-molette est monté libre en rotation sur un maneton (43) dont l'axe (X17) tourne autour de l'axe (Xlg~ qui l'entra~ne en rotation dans le seDs des aiguilles d'une montre par un moyen moteur non représent~. Une biellette (44) articulée en (Xlg) sur le porte-molette et en (X20) sur un anneau de ~aintien (45) contribue au 20. guidage du porte-molette (42). Les axes (X16, X17, Xlg, Xlg et X20) ~ont parallèles. Il en résulte que lorsque l'axe {X17) du maneton est entra~né autour de l'axe (Xlg) dans le sens des aiguilles d'une montre par le moyen moteur, l'axe de molette (X16) suit de façon cyclique la courbe fermée déterminée (46) dans le sens de la flèche (F7). La 25. courbe-enveloppe (47) du parcours du bord de formage de la molette présente une 20ne d'intersection (48) avec la paroi (40). La courbe fermée déterminée (46) présente une plus grande diagonale (X21), qui est aussi la grande diagonale de la courbe-enveloppe (47).La droite (49) issue de l'axe ~X16) et passant par le milieu de la zone 30. d'intersection (48) coupe (X21) sensiblement à angle droit. Une telle disposition permet d'obtenir un faible angle d'incidence du bord de formage de la molette lorsqu'à chaque cycle il s'engage dans la zone d'intersection. Il est possible par ailleurs, en faisant tourner l'an-neau (45) autvur de son axe dans un sens convenable, de rapprocher ou 35. d'éloigner la courbe-enveloppe (47) de la paroi de révolution (40) et donc de régler la profondeur de pénétration du bord de molette~ ou encore d'effectuer un suivi de cone. Il est donc possible ainsi, de réaliser sur une paroi conique un filet hélicoIdal (50) de profondeur constante. On remarque que l'axe de molette (X16) parcourt la courbe ~Z~3~ ~5 fermée d~termin~e (46) dans le ~cns des a$gullles d'~ne montre ~sens de la flache (F7). Ce sens est le meme que le se~s de rotation de 18 paroi ~403 indiqué par la flèche (F8). La moleete roule dans le sens de la flèche (F9). On peut, par des moyens non représent~, faire 5- tourner le plan de la courbe-enveloppe (47~ autour d'un axe tel que la droite (49) de facon a l'orienter parallèlement à une tangente à un filet hélico~dal passant par la zone d'intersection (48).
La figure 8 ainsi que la figure de détail 9 représentent en pers-10- pective, de fa~on partielle, un autre mode de réalisat~on du d~spo-sitiE suivant l'invention. On utilise, dans le cas du disposit~f ainsi représenté, 4 molettes mont~es chacune sur un poree-molette, réparties à 90 les unes des autres autour de l'axe (X22~ d'un corps creux (59) sur la paroi de révolu~ion (60) duquel on se propose de r~aliser u~
15- filet hélicoIdal. Un moyen d'entra~nement fait tourner cette paroi (60) autour de son axe (X22) dans le sens de la flèche (F10). Afin de simplifier la figure 8 seulement deux molettes (61 et 62), montees chacune ~ur un support de porte-molette (63, 64) et réparties ~ 180 autour de l'axe (X22) ont été représentées.
20.
La figure 9 montre de façon claire que la molette (65) est une pièce annulaire montée libre en rotation par l'lnter~ediaire d'une bague de roulement (66) sur une piece (67) comportant une portée cyllodrique d'axe (X23~ qui constitue l'axe de la molette. Un moyen d'entra;-25. nement en rotation non représenté fait tourner un arbre (68) d'axe(X24) qui entra~ne autour de lui l'axe (X23) qui lui est parallèle, de façon que le point d'intersection de cet axe ~X23) avec un plan perpendiculaire décrive de façon cyclique un pa;rcours 6ulvant une courbe fermée déterminée. La pièce (67) est donc le porte-molette 3 rigide et mobile sur lequel est montée la molette (65). Dans le cas de la figure 9 cette courbe fermée déterminée es~ une circonférence dont le rayon est égal à la distance entre les axes (X23) et (X24). Pendant son parcours cyclique le bord de formaee (69) de la molette (65) décrit une courbe-enveloppe (70).
35.
Comme le montre la figure 8 chacun des supports de porte-molette (63, 64) peut tourner autour d'un axe (X2s) perpendiculaire à l'axe (X22) et qui traverse les zones d'intersection des courbes-enveloppes des parcours des bords de formage des molettes (61, 62) avec la paroi de ;; - ~ : .
~Z~3~3~S
r~volution (60). Pour cela chaque 8upport de porte-molette est ~oneé
en rotation autour de cet axe (X2s) sur le chariot ~71, 72) qui le porte. Des verniers (73, 74) permettent de r~gler l'inclinaison du support (63, 64) et donc tu porte-molette correspondant de façon que 5~ la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la ~olette soit parallèle à la tangente au filet hélicoidal ~ réaliser dans la zone d'intersection. Chacun des chariot~ (719 72~ peut coullsser radialement dans un sens ou dans l'autre suivant les fl~ches (Fll, F12) par rapport à l'axe (X22) dans des ~lissières telles que (75, 76) 10. ménagées dans des pièces supports fixes (77, 78).
Le déplacement radial de l'ensemble des chariots est commandé au ~oyen d'une couronne (79) qui peut êtrP déplacée en rotatlon dans un sens ou dans l'aut~e, suivant la flèche (F13) autour de son axe, qui est . pratiquement confondu avec l'axe (X22). La cvuronne (79) porte des galets (80, 81) engagés dans d~s encoches inclinees (82, 83) formées aux extr~mités des chariots (71, 72). Ainsi il est possible~ grâce à
un moyen d~ com~ande approprié, de déplacer simultanément les supports de ~olette de facon radiale. Ceci permet en particulier le 6uivi de 20. c8ne. Comme dans les cas d'exemples dé~a cités, on r~alise des filets hélicoidaux en deplaçant de fason relative en translation le corps creux (59) le long de son axe (X22) par rapport aux molettes. Dans le cas de la réalisation d'un filet helicoIaal su~ une paroi conique, on synchronise le mouvement de translation du corps creux (59) le long de 25. l'axe (X22), par des moyens connus, avec le déplacement radial simultané des porte-molettes par l'action de la couronne (79).
Comme cela a déjà été indiqué il est possible d'égaliser la profondeur d'une gorge, en particulier dans le cas où celle-ci est un filet hélicolda1, en faisant rouler à pression constante une molette de lissage dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution. Dans le cas du mode de réalisation du dispositif suivant l'invention on peut en particulier remplacer sur l'un des supports de porte-molette le dispositif d'entrainement 35. cyclique du porte-molette par un dispositif dans lequel l'axe de molette est fixe par rapport au support de porte-molette. On pourra alors disposer dans le sens d'avance du filet hélicoIdal 3 molettes de formage à actlon cyclique, de fa~on à former progressivement le fi}et jusqu'à la profondeur souhaitée- Le quatrième support de porte-molette 1~93~3 ~S
sera ~quipé d'une molet~e de lljsage dont la distance d'~xe avec la parol de r~volution aer~ reglee ~ une valeur fixe de façon que la molette roule de façon concinue dans le fond du filet dé~a formé en egalisant ses parois. Le profil de cette ~olette de lis6age corres-5- pondra ~u profil définitlf qu'on ~e propose de donner au filet hélicoidal. Afin d'améliorer encore le profil du filet, on peut ré-partir autour de l'axe de la paroi de révolution, par exemple, 6 supports de porte-molette au lleu de 4, et équiper 2 de ces supports avec des molettes de lissage à axe fixe qui roulent de façon continue 10- à fond de filet en égalisant le profil.
A titre d'exemple numérique, on met en oeuvre un dispositif corres-pondant à celui des figures 8 et 9 pour la réalisation d'un filet hélicoIdal sur la paroi extérleure d'un tube d'acier de 3 1/2 pouces 15- de diamètre extérieur et de 6 ~m d'épaisseur de paroi. On entra;ne ce tube en rotation autour de ~on axe ~ la ~itesse de 9 tours/min. et on déplace en cranslation le tu~e le long de son axe, de façoD relat~ve par rapport aux molettes à une vite~se de 38~1 mm/min. Les quatre supports de porte-molette, disposés à 90 les uns des autres sont 20- équipés chacun d'une molette de 61 ~m de diamètre pourvue d'un bord de formage unique. Trois de ces molettes sont montées libres en rotation de la façon représentée à la figure 9, c'est-à-dire que leur axe se déplace de façon cyclique parallèlement à lui-même en suivant une circonférence située dans un plan qui lui est perpendiculaire sous 25- l'action d'un moyen d'entratnement non représenté. Le rayon de cette circonférence est de 014 mm et le nombre de cycles est de 2000 à
3000/min. suivant le matériau à former. La quatrième molette est une molette ~e lissage montée libre en rotation sur un axe fixe. Les support0 de porte-molette sont ajustés en distance radiale par rapport 30- à la paroi du tube de fason que la profondeur maximale de penétration totale de chacun des bords de formage des molettes soit de :
lère molette : 0,4 mm 35- 2ème molette : 0,8 mm 3ème molette : 1~2 mm 4ème molette : 1,2 mm .
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On vOie que les 3 premières molet~es formene progres~ivement le filet en effectuant chacune une pénétration propre de 0,4 mm. aa qustrl~me molette travaille à la profondeur a~teinte par la troisiè~e, ~ais profondeur conseante, en egalisant ainsi le filet.
5.
Les supports de porte-molette sont lnclin~s, de la façon qui vient d'être décrite, afin que la courbe-enveloppe d~ parcours du bord de formage de chacune des trois premières molettes 80it parallèle à la tanBente au fllet hélicoIdal à réaliser. On donne la ~ême inclinaison 10. au support de porte-molette sur lequel est montée la quatrl~me molette à axe fixe. On constate que le filet hélicoIdal ainsi réalisé présente une excellente précision et un excellent état de surface et que les cotes intérieures tu tube n'ont pas été sensiblement modifiées dans la zone daDs laquelle le f~letage extérieur est réaliséO.
15.
De très nombreuses ~odifications peuvent être apportées, pour leur mise en oeuvre, au procédé et au dispositif, pour leur mise en oeuvre, qui viennent d'être décrits sans sortlr du domaine de l'invention. On peut en partic~lier adapter les molettes à la réalisation de tout 20. profil de gorge qu'on se propose de réaliser. Dans le cas ou la gorge qu'on se propose de réaliser est un filet hélicoIdal, on peut donner au profil de celui~ci la forme optimale pour obtenir par exemple les qualités d'aptitude au serrage et d'étancheité qu'on attend d'une jonction vissée.
25.
Le procédé et les dispositifs suivant l'invention peuvent permettre de très nombreuses applications qui font également partie de l'invention.
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La présente invention concerne un procédé et dispositif pour la réalisation de gorges sur une paroi de révolution.
Le procédé et le dispositif qui font l'objet de l'invention concernent la réalisation de gorges sur la paroi de révolution d'un corps creux, sans enlèvement de matière.
Ils concernent plus particulièrement la réalisation de gorges en forme de filets hélicoidaux sur la paroi de révolution de tubes en matériaux ductiles tels que des métaux ou alliages.
Afin de réduire la pression exercée localement sur un tube on peut utiliser plusieurs molettes qui roulent de facon continue sur le tube, en parcourant une même gorge, ou filet hélicoldal, et sont réparties également autour de la périphérie du tube. En exerçant sur chacune de ces molettes, par l'intermédiaire de son axe, une pression relativement limitée, on peut obtenir, sans déformation notable de la paroi du tube, la formation d'une gorge ou d'un filet de profondeur supérieure à ce qu'il aurait été
possible de réaliser en appliquant la même pression sur une seule molette. Le sillon creusé par la première molette est approfondi âU passage de chacune des molettes suivantes. De plus la répartition des molettes autour du tube permet d'é-quilibrer les efforts.
Cependant dans un grand nombre de cas un tel procédé
ne peut être appliqué car les tubes sont trop minces pour supporter sans déformation importante la pression des molet-tes.
L'utilisation d'un mandrin intérieur ne permet pas non plus de résoudre le problè~e car on observe alors un gonflement du tube qui modifie ses dimensions et en parti-culier celles du filet ou de la gorge qu'on se propose de reallser.
Le brevet FR l 551 913 décrit un procédé de formage d'objets métalliques à partir de billettes ou d'ébauches ' ";
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(page 1, colonne de droite, lignes 1 à 10) qui consiste à
faire tourner une série de petits galets de travail en continu, l'un après l'autre suivant une orbite, à monter une ébauche de manière que sa zone superficielle coupe l'orbite et soit frappée à tour de rôle par les galets, dans une succession ininterrompue, pour que le étal de la zone superficielle subisse une déformation plastique en épousant le contour des galets. Il est essentiel que ces galets soient supportés par des galets d'appui ou organes fixes dans leur zone d'action. Les figures 1 et 4 de ce brevet représentent une ébauche cylindrique autour de laquelle on forme une rainure hélicoldale au moyen de petits galets, montés en rotation sur des axes, axes qui sont répartis sur le pourtour d'une cage circulaire rotative. Ces galets sont supportés par un galet central contre lequel ils prennent appui. On peut aussi, comme le montre la figure 2 faire appel à une cage articulée sous forme d'une chalne, munie de galets, qui effectue un parcours en circuit fermé suivant une orbite elliptique en prenant appui sur un support central contre lequel les galets prennent appui. Les galets de travail sont eux aussi reliés à la chaîne et en appui sur les galets. La chalne est entraînée par un mécanisme ap-proprié. On peut ainsi réaliser des rainures rectilignes sur une certaine longueur comme le montre la figure 2 selon laquelle le support central comporte deux grandes faces rectilignes raccordées par des petits cotés arrondis. On peut ainsi former une denture sur le pourtour d'une roue.
Bien que ce document ne décrive que le formage de pièces pleines, la possibilité de former également des ébauches creuses est indiquée sans autres détails.
Des essais ont montré qu'il est possible d'utiliser de petits galets de formage, analogues à ceux qui viennent d'etre décrits, pour former des gorges annulaires ou hélicoidales sur la paroi cylindrique de révolution de 93~3 ~S
corps creux, tels que des tubes, en montant ces galets sur au moins une cage rotative que les entralne en rotation autour de son axe. Ces galets frappent successivement la paroi du corps creux qui est elle-même entrainée en rotation autour de son axe. On réalise ainsi une gorge annulaire.
En déplaçant simultanément le corps creux le long de son axe on obtient une gorge hélicoidale. La demande de brevet français n 850133~, sur la priorité de laquelle la présente demande est basée, décrit un tel mode de réalisation de gorges sur la paroi de corps creux.
On a cependant constaté au cours d'essais que l'utilisation d'une série de petits galets ou molettes de travail, suivant l'enseignement du FR 1 551 913, présentant un faible diamètre par rapport a~x dimensions de l'orbite ou parcours ferme suivant lequel ils se déplacent, présente de sérieux inconvénients. En effet si le faible diamètre des galets réduit la contrainte exercée sur la paroi du corps creux, il nuit à la précision des gorges et des flancs de c~lles-ci. On constate aussi que la trajectoire circu-laire parcourue par des molettes de petites dimensions parrapport au diamètre de cette trajectoire, telles que celles représentées à la figure 6 de laj demande prioritaire, a l'inconvénient d'être cause d'une succession de .,", . ................................................................ .
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~2~3~3 ~5 chocs exercés par chaque molette à l'instant où elle entre en contact avec la paroi de corps creux. Ces chocs créent des défauts locaux et en particulier des arrachements et des replis qu'il est, dans bien des cas, impossible d'éliminer ou d'atténuer. Ils sont aussi une cause de vibrations, lesquelles nuisent aussi à la qualité e-t à la précision du profil des gorges réalisées.
Les essais ont en particulier montré que le procédé et le dispositif décrits dans le FR 1 551 913 ne permettent pas de réaliser sur la paroi de révolution d'un corps creux des gorges ou filets hélicoidaux d'une quali-té
suffisante pour permettre l'assemblage dans de bonnes conditions de tubes ainsi filetés à leurs e~trémités.
Ces essais on-t montré aussi qu'il n'est pas possible de réaliser de telles gorges ou de tels file-ts sur des parois de révolu-tion non cylindrique de corps creux.
On a recherché la possibilité de met-tre au point un procédé et un dispositif pour sa mise en oeuvre qui permettent de realiser des gorges annulaires ou hélicoidales de grande précision, exemptes de défau-ts locaux. On a recherché aussi la possibilité de réaliser de telles gorges dans des parois de corps creux relativement minces sans déformation notable en dehors de la région à proximité
immédiate de la gorge. On a recherché enfin la possibilité
de développer un procédé perme-ttant de realiser de telles gorges ou de tels filets sur la paroi de révolution de corps creux de forme non cylindrique, afin de pouvoir en particulier adapter le procédé à la réalisation de filets hélicoidaux sur des extrimités coniques de tubes en vue d'obtenir des assemblages vissés à filetages coniques de qualité satisfaisante.
Le procédé et le dispositif suivant l'invention permetten-t de resoudre ces problèmes de façon particulièrement efficace.
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3~3~5 Selon la présente invention, il est prévu un procédé de formage, sans enlèvement de matière, de gorges sur des parois de révolution de corps creux en matériau ductile ou plastique, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre au moins une molette de revolu-tion mon-tée en rotation sur un axe qui se déplace parallèlement à lui-mème, de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue de Eaçon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée, laquelle courbe n'es-t pas parcourue par le point d'intersection de l'axe d'une autre mole-tte, cette molette comportant au moins un bord de formage dont la courbe-enveloppe du parcours cyclique comporte une zone d'intersection avec la paroi de révolution, zone qui se déplace de facon relative autour de cette paroi, le plus grand diamètre de ce bord de formage étant supérieur à la longueur d'un diagonale de la courbe fermée déterminée dont le prolongement coupe une zone d'in-tersec-tion ainsi que l'axe du corps creux.
Si la courbe fermée déterminée est une circonférence le diamètre de celle-ci. est donc inferieur à
celui de la molette. De facon avan-tageuse la courbe fermée déterminée a une forme allongée. Elle es-t de préférence orientée de façon que la diagonale de cette courbe dont le prolongement coupe la zone d'intersection en son milieu ainsi que l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
De préférence on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par un mouvement relatif de translation de cette paroi de révolu-tion le long de son axe par rapport à la zone d'in-tersection associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
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~.
Avan-tageusemen-t le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molettè peut être orienté
autour d'un axe con-tenu dans ce plan et coupant à la fois l'axe de la paroi de révolu-tion et la zone d'intersection.
De preférence, lorsqu'on forme une gorge hélicoîdale on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon que, dans la zone d'intersection il soit parallèle à
une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation.
1~ Avantageusernent on me-t en oeuvre plusieurs molettes réparties au-tour de l'axe de la paroi de révolution du corps creux de façon que les courbes-enveloppes de leurs bords de formage présen-tent avec la paroi de révolution des zones d'intersection différentes réparties autour de cette révolution. Avan-tageusement également lorsqu'au moins deux molettes son-t mises en oeuvre pour réaliser une même gorge dans une paroi de révolution, les courbes-enveloppes de leurs bords de formage présentent t dans leurs zones d'intersection avec ce-tte paroi, des profondeurs de péné-tration différentes.
Lorsqu'on réalise une gorge hélicoidale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux, on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de révolution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à
contrôler la profondeur de la zone d'intersection.
De préférence pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution du corps crewc le sens de rotation de cette paroi de révolution et le 3~ sens de parcours dlune courbe fermée déterminée par llaxe de la molette correspondante sont les memes.
De façon avantageuse on me-t en oeuvre, en combinaison avec au moins une molette de formage, une molette de lissage dont l'axe est main-tenu à distance ,e~l , .
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lZ~3~ ~5 - 6a -sensiblement constante de la paroi de révolution et dont le bord roule dans une gorge déjà formée par la molette de formage, en exer~ant de façon continue une pression sur le fond et les parois latérales de cette gorge.
Le procédé suivant l'invention s'applique en particulier à la réalisation de gorges, en forme de filets hélicoîdaux, sur la paroi d'extrémité de tubes métalliques, cylindriques ou coniques, afin de réaliser des assemblages vissés de bonne qualité par exemple au moyen de raccords filetés femelles.
Selon la présente invention, il est éga'ement prévu un dispositi~ permettant le formage de gorges sans enlèvement de matière sur la paroi de révolu-tion d'un corps creux en un materiau ductile ou plastique, comportant un lS support rotatif autour d'un axe, relié a un premier moyen d'entralnement en rotation, et muni de moyens de préhension perme-ttant de saisir un corps creux comportant une paroi de révolution, de façon que l'axe de cette paroi coincide avec l'axe de rotation du support. Le disposi-tif comporte au moins un porte-molette riglde sur lequel est montée une . j , `
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seule molette llbre en rotation sur un axe solidaire de ce porte-molette. Un deuxième moyen d'entraInement deplace de fason cycllque ce porte-molette de façon que l'axe de molette se déplace parallèlement à
lui-même et que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire parcoure de façon cyclique une courbe fermée déterminée, un moyen de r~églage permettant de faire varler la distance entre porte-molette et paroi de révolution, de façon que la courbe-enveloppe du déplacement cyclique d'au moins un bord de formage de la molette comporte une zone d'intersection avec cette paroi de révolution.
10.
De préference, la molette compor-te au moins un bor~ de formage dont le plus grand diametre est superieur à la lonc~eur d'une diagonale de la courbe fenmée dé-tenminée dont le prolongement coupe la zone d'inter-section en son milieu ainsi c~e l'axe de la paroi de révolution du corps 15. creux.
Le dispositif comporte avantageusement un troisième moyen d'entrai-nement qui permet une translation relative de la paroi de révolution du corps creux le Long de son axe par rapport à au moins une molette 20. de formage montée sur le porte-molette qui lui correspond.
Avantageusement au moins un porte-molette est orientable autour d'un axe qui se trouve dans le plan de la courbe-enveloppe du parcours molette unique qui correspond à ce porte-molette. Cet axe coupe à la 25. fois l'axe de la paroi de révolution et la zone d'intersection entre cette paroi de révolution et cette courbe-enveloppe.
De façon avantageuse le déplacement du porte-molette est réalisé de façon que la courbe fermée déterminée ait une forme allongée. Elle est alors de préférence orientée de façon telle qu'une diagonale située dans son plan, dont le prolongement coupe la zone d'intersection en son milieu ainsi que l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
35.
Le dispositif comporte avantageuse~ent un quatrième moyen d'entraî-nement qui permet de déplacer au moins un porte-molette en direction de l'axe de la paroi de révolution en fonction de la translation relative de la paroi de révolution le lGng de son axe par rapport à ce ,~. j ' , ' ~91L~ 5 --8~
porte-molette.
De préférence le dispositif comporte plusieurs porte-molette équipés chacun d'une seule molette de formage répartis autour de l'axe de la paroi de révolution.
Avantageusement le dispositif comporte au moins une molette qui comporte plusieurs bords de formage.
Avantageusement également le dispositif comporte au moins un porte-molette équipé d'une molette de lissage dont l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique. Ce porte-molette comporte un moyen de réglage qui permet de mettre en appui le bord de la molette de lissage contre les parois d'une gorge déjà formée sur la paroi de révolu~
tion du corps creux.
Des modes de mise en oeuvre avantageux du procédé
et du dispositif suivant l'invention sont décrits ci-après, de facon non limitative.
Les figures dont la liste suit illustrent ces modes de mise en oeuvre.
La figure 1 est une vue en perspective d'un dis-positif connu de formage par molette d'une gorge hélicoidale.
La figure 2 est une vue en coupe schématique d'un premier mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 3 est une vue en coupe schématique d'un deuxième mode de mise en oeuvre de l'invention.
La figure 4 est une vue en coupe partielle d'un jeu de molettes à deux bords de formage suivant l'invention.
La figure 5 est une vue schématique du formage d'un filet hélicoïdal sur la paroi cylindrique de révolution d'un corps creux au moyen d'une molette par le procédé
suivant l'invention.
La figure 6 est une vue schématique du formage d'un filet hélicoidal sur la paroi conique de révolution d'un corps creux par le procédé suivant l'invention.
La figure 7 est une vue d'un mode de réalisation `
:: ~ :' :
33~5 _9_ du disposi~if suivant l'invention dans lequel l'axe de molette effectue un parcours suivant une courbe fermée déterminée non circulaire.
La figure 8 est une vue d'un autre mode de réalisaiton du dispositif suivant l'invention comportant des porte-molette orientables.
La figure 9 est un détail d'une molette de la figure 8.
La fi~ure 1 est une vue en perspective d'un dispositif connu de formage par molette d'une gorge hélicoidale.
Cette figure représente de façon schématique, en perspective, un dispositif existant.
Ce dispositif comporte une molette (1) montée libre en rotation sur un axe (X0) qui roule de facon conti-nue sur la paroi extérieure d'un tube (2) lequel est en-tra;né en rotation autour de son axe (Xl). L'axe (X0) est perpendiculaire au rayon (3) du tube (2) passant par la zone d'intersection (4) entre le bord (5) de la molette (1) et la paroi du tube (2). Cet axe (X0) est incliné d'un angle (~Cl) par rapport à une droite sécante parallèle à
l'axe (Xl). Il est ainsi possible de réaliser sur la paroi de révolution du tube (2) un filet hélicoidal (6) par un mouvement relatif de translation de ce tube (2) le long de son axe (Xl) par rapport à la molette (1), combiné avec son mouvement de rotation autour de ce même axe.
La profondeur voulue du filet (6) est obtenue en exer~ant sur la molette (1) une pression suffisante pour que son bord (5) pénètre dans la paroi du tube (2) à la profondeur désirée. Cette pression dépend des dimensions du tube (2) et de la molette (1), ainsi que de la pro-fondeur du filet (6) à réaliser. Dans le cas de tubes dont l'épaisseur de paroi est relativement faible on constate .
.
- . .
- ' ~ ;.:
~31~i~5 -9a-que, au lieu d'o~tenir un déplacement de matière limité à
la zone d'intersection (4) et à son voisinage immédiat, il se produit une déformation d'ensemble du tube, élastique, ou même permanente qui rend inapplicable le procédé.
La figure 2 représente, de façon schématique, un premier mode de réalisation du procédé suivant l'invention.
La paroi de révolution (10) d'un corps creux est vue en coupe suivant un plan perpendiculaire à son axe (X2).
La molette de révolution (11) est montée libre en rotation sur un axe (X3) qui est entralné en giration parallèlement à lui-meme autour de l'axe (X4) par un moyen d'entralnement non représenté. On voit que le rayon (R1) du bord de formage de la molette (11) est plus grand que le rayon de giration (R2) de l'axe (X3) autour de l'axe (X4). Le diamètre du lS bord de formage de la molette est donc supérieur à celui de toute diagonale de la courbe fermée déterminée (12) et donc, à fortiori, supérieur à celui de la diagonale dont le prolongement coupe la zone d'intersection (13) en son milieu ainsi que l'axe (X2). Il en résulte que le rayon (R3) de la courbe-enveloppe (14) est supérieur à (Rl) et tend à s'en rapprocher quand la valeur de (R2)~diminue. Une telle disposition réduit l'angle d'incidence du bord de formage (15) de la molette au moment de la prise de contact avec le fond de la gorge (16) en cours de formation. Il en résulte un meilleur état de sur~ace des parois de la gorge et donc une plus grande précision. On remarque par ailleurs que le sens de rotation de la paroi de révolution (10) et de giration de l'axe (X3) autour de l'axe (X4) indiqués par les flèches (Fl) et (F2) sont les mêmes. On 3~ constate que c'est ainsi que les meilleurs résultats sont obtenus: la flèche (F3) indique le sens de roulement de la molette (11). Comme on le voit plus loin les résultats sont particullèrement favorables dans le cas de la réali-sation de filets hélicoidaux sur la paroi de révolution de ~938 ~5 -9b-de corps creux.
La figure 3 représente, de fa~on schématique, un autre mode de réalisation du procédé suivant l'invention.
La paroi de révolution (20) d'un corps creux d'axe (X5) est représentée en coupe, perpendicu-.
' ~ ~
: L2~38 ~5 lalre~ent ~ cet axe. Une molette (21~ e~t ~ontee, libre en rotation,sur un axe (X~) perpendlculaire au pl~n de 1~ figure. Cet axe, confor~ément au proc~d~ Ruivant l'invention, se d~place parallèlement à lui-même de fason que son point d'in~ersection avec un plan perpen-diculaire efec.tue de fason cyclique un parcours qui lui est r~servé,suivant la courbe fermee déterminée non circulaire t22). Ce parcours est effectué dans le cens de la flèche ~F4) grâce a un porte-molette rigide et mobile, non representé, qui entraIne l'axe (X6). Cette courbe (22) est allongée et volsine par sa for~e d'un ovale ou d'une ellipse. Sa plus grande diagonale (BG) est orientée par rapport au corps creux d'axe (Xs) de facon telle qu'elle cou~e au point (M), sensiblement à angle droit, la diagonale (ED~ dont le prolongement coupe en 80n milieu la zone d'intersection (25) entre la courbe-enveloppe (23) du parcours du bord de formage de la molette (21) et la paroi (20) du corps creux et coupe aussi l'axe (Xs). Dans le cas de cette figure la diagonale (BC) est sensiblement parallèle à la tangente (T) à la ~ourbe (23) dans la zone d'intersection (25). On constate qu'il suffit que la longueur de la diagonale courte soit (E-D~ au moins égale à la pro~ondeur de penétration (el) du bord de 20. la molette dans la paroi (20) pour qu'il n'y ait pas d'interaction possible eD~re ce bord et cette paroi pendant le parcours en retour de l'axe (X6) suivant la branche (B, E, C) de la courbe (22~. La flèche (F5) indique le se~s de rotation de la molette au contact de la paroi (20). La fleche (F6) indique le sens de rotation de la paroi (20) 25. aueour de l'axe (Xs). L'e~périence a montré que le sens de rotation de cette paroi est de préférence le même que le sens de parcours de la courbe fermée déterminée par le point d'intersection de l'axe (X6) avec cette courbeO
30. L'observateur qui regarde la figure 3 et 6e trouve donc dans le prolongement de l'a~e (Xs) voit que le sens des flèches (F4) et (F6) est celui des aiguilles d'une montre. La forme ovalisée de la courbe fermée déterminée (22) présente le très grand avantage de réduire l'angle d'attaque du bord de formage de de la ~olette 121), au moment 35. où il entre en contact avec la paroi (20), ce qui réduit considé-rablement le choc provoqué à cet instant. Le diamètre accru de la molette (21), qui est rendu possible par l'utilisation d'une seule molette, guidée suivant le parcours de la courbe fermée (22), agit, de façon essentielle, dans le sens d'une action progressive du bord de .:.
.
, ~29~
formage (24) sur la paroi ~20). On obtient a1nsi une gorge prati-quement e~empte des defauts qu'on ob~erve dans le cas des molettes ou galets multiples de petlt dlamètre ~ontees sur un seul porte-molerte et decri~ant une tra~ectolre circulaire de grand diamètre par rapport 5. a celui des gale~s ou molettes.
La qualite de la gorge est egalement fonction du travail de formage effectue à chaque passage du bord de formage de la molette ~21) dans la zone d'intersection (25). On a~uste ce travail de formage unitaire en agissant d'une part sur la frequence du parcours de la courbe enveloppe t23) par le bord de formage ~24) et d'autre part sur la vltesse de rotation de la paroi ~20) autour de son axe (Xs~. Ce travail de formage do~t, de toutes façons, rester au-dessous de la 15. limite qui entra~nerait une déformation permanente inacceptable de la paroi du tube ~20) sur toute son ~paisseur.
Dans la plupart des cas il est avantageux d'utiliser plusieurs molettes.
20.
Celles-ci sont reparties autour de la paroi de revolution du corps creux et l'axe de chacune d'elles se deplace de façon que son point d'lntersection avec un plan perpendiculaire parcoure la courbe fermée deter~inee qui lui correspond. La courbe du parcours du bord de 25. formage de chaque molette presente sa propre zone distincte d'intersection avec la paroi. Il est avantageux que les courbes fermees déterminees parcourues par les axes des molettes soient semblables afin d'equilibrer les efforts exerces sur la paroi, mais ce n'est pas une necessité. L'entra;nement de chacune des molettes, de 30. façon que son axe parcoure la courbe fermee déterminée qui lui correspond, est effectue, comme cela a eté dit dans le cas de la fig~lre 3, grâce a un porte-molette correspondant rigide et mobile. Les molettes peuvent être disposées de facon que les courbes-enveloppes des parcours de leurs bords de formage se trouvent dans un même plan 35. perpendiculaire à l'axe de la paroi de révolution du corps creux. On Eorme ainsi une gorge annulaire parcourue successivement par les molettes mises en oeuvre.
On peut aussi former une gorge hélicoIdale en déplasant le long de son a~e la paroi de révolution à une vitesse synchronisée avec la .~
;... :
vite~e de rotatlon de la paroi de révolution afln de définir avec preci~lon le pas de l'hélice. On préfère souvent faire le contrai~e c'es~ dire se contenter d'entrarner en rotat~on la parol de r~volutlon du corp~ creux, par exemple au moyen d'un plateau de tour 5. a~quel elle est fi~ée. On solidari~e alors un bati, sur lequel ~ont ~ontée6 les porte-molet~es qui entraInent les molet~es, avec le charlvt du tour.
Ce chariot peut ~lors se déplacer, en synchronisme avec la vitesse de 10. rotation de la paroi de révolution, grâce à la vis mère du eourO Les bords de formage des molettes doivent ~être décalés les uns par rapport aux autres, parallèlement ~ l'axe du corps ereux, de façon contribuer au formage d'~ne même gorge héllcoidale. Si par exemple 4 molettes sont réparties à 90 les unes des autres autour d'une mê~
15. paroi de révolution, en vue de realiser une gorge hélicoidale de pas (P), la molette la plus en avant attaque la formation de la gorge, tandis que les trois autres qui poursuivent la formation de cette même gorge doivent être décalées respectivement de P , 2 P ~t 3 P le 20. long de l'axe.
Il est possible de former progressivement les gorges en utilisant des molettes de diamètres differents afin de faire varier la profondeur de pénétration. Les profils des bords de formage peuvent aussi varier 25- d'une molette à l'autre afin de réaliser de façon progressive le profil de la gorge qui doit etre obtenu. Au lieu de faire ~arier les diamètres des molettes on peut aussi faire varier la profondeur de la zone d'intersection entre la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage et la paroi de rPvolution du corps creux.
3o.
Il est avantageux, dans certains cas, d'utiliser des molettes multiples, c'est-à-dire comportant plusieurs bords de formage ; cela permet plusieurs passages sur la même gorge hélicoidale. De telles molettes multiples peuvent permettre aussi de réaliser des filetages 35. comportant plusieurs filets hélicoIdaux parallèles.
La figure 4 représente, de façon schématique des demiNcoupes de quatre molettes (26, 27, 28, 29) montées libres en rotation autour de quatre axes (X7, Xg, Xg, Xlo). Ces molettes sont réparties autour de la paroi - . .
.
: . ~; : ` .: .
`: : ' ~ ~. : ' ~2g3~s de révolution d'un corps creux et l'axe de chacune d'elles parcourt un~ courbe ferm~e d~termin~e, ctrculaire de la f~son qui e~t représent~e ~ la figure 2. Les zones d'intersection des courbes-enveloppes des parcours des borts de formage de chacune de ces 5. molettes sont réparties sensiblement à 90 les unes des autres autour de la paroi de revolution. De plus, comme cela a étc dit plus haut, comme on se propose de réaliser un filet h~lico~dal de pas P, la première molette (26) qul attaque la for~ation du fllet, est suivie par les trois autres (27, 28, 29) qui sont décalées respectivement 0. parallèlelement à l'axe du corps creux, de P, 2P et 3P.
Chacune de ces ~olettes comporte deux bords de formage : ~Al et Bl, A2 et B2, A3 et B3, A4 et B4). Les bords de formage (Al9 A2, A3, A4) ont des rayons respectifs (Rl, R2, R39 R4) croissants, ce qui permet de 5. former en une 6eule révolution de la paroi autour de son a~e un filet hélicoidal ayant la profondeur visée. ~es deuxièmes bords de formage (Bl, B2, B3, B4) ont sensiblement le même rayon égal à (R4). Leur passage au cours d'une deuxième révolution de la paro~, dans le filet déjà formé par 12s premiers bords de formage9 égalise le filet en 20. éliminant certaines inegalités et en accroissant éventuellement l'écrouissage superficiel. Bien entendu le deuxième bord de formage (Bl, B2, B3, B4) est décalé sur chaque molette (26, 27, 28, 29) par rapport au premier bord de formage (Al, A2, A3, A4) de la distance voulue pour que le métal soit travaillé à l'emplacement voulu.
25.
Lorsqu'on réalise une gorge ~ous forme de filet hélicoIdal9 on améliore la précision en orientant les axes des molettes de façon que les flancs latéraux de leurs bords de formage soient sensiblement parallèles à une tangente au filet hélicoidal dans la zone d'inter-3- section.
On voit figure 5, représentée en plan, la paroi cylindrique de révo-lution d'un corps creux (30) d'axe (Xll)sur laquelle une gorge en forme de f~let hélicoIdal (31~ est en cours de formage. Une molette 35. (32) est représentée dans la zone dlintersection de la courbe enve-loppe de son bord de formage avec la paroi du corps creux (30). Cette molette est montée en rotation sur un axe (X12) qui, lui-même monté
sur un porte-molette mobile, effectue de facon cyclique un parcours suivant une courbe fermée déterminée en conservant son orientation.
~z~
Cet axe (X12) est dans un plan sen~lblement parallèle au plan tangent la générstrice de la parol du corps creux (30) passant par la zone d'intersection précisée plus haut. Dans le cas de la figure 5 ce plan tangent e3t sensiblement parallèle au plan de la f~ure. 0~ vo~t que 5- l'axe (X12) est incline d'un angle ~2 par rapport ~ une p~rall~le à
l'axe de révolution (Xll) qui l'intersecee. Cet angle ~2~ est de préférence, sensiblement égal à 1'angle o~3 d'inclinaison d'une tangente au filet hélicoidal (31~ par rapport au plan perpendlculaire à l'axe ~Xll), plan dont on voit la trace en (33). L'inclinaison d'un 0- axe tel que (~12) d'une molette telle que (32) est obtenue ~n faisant tourner le porte-molette non représenté autour d'un axe perpendicu-la~re à l'axe (Xll) de la paroi de révolution et passant par la zone d'intersection entre la courbe enveloppe du bord de formage de la molette (32) et la paroi de révolution (30) du corps creux. Un tel 15- moyen d'incl~naison des axes de molettes peut, par exemple, être mis en oeuvre chaque fois qu'on se propose de réaliser une gorge ou un filet hélicoIdal.
La figure 6 représente la paroi de révolution (34) d'un corps creux 20- d'axe ~X13) dont la surface extérieure est conique. On forme sur cette surface un filet helicoidal (35), au ~oyen de molettes telles que (36), qui tournent autour d'axes tels que (X14). Chacune de ces molettes est montée sur un porte-molette correspondant non repré-senté. Dans le cas de cette figure, l'axe de molette (X14) se trouve 25- dans un plan parallèle à l'axe de révolution (Xl3), et perpendiculaire à une droite, elle-même perpendiculaire à cet axe, droite qui passe par la zone d'intersection entre la courbe-enveloppe du parcours cyclique du bord de formage de la ~olette et la paroi. Ce plan fait donc avec une parallèle (37) a la génératrice (38) de la paroi 3- conique un angle ~ 4 égal au demi-angle au sommet du cone. Dans ces conditions, le bord de formage de chaque molette n'agit pas de façon symétrique sur la paroi. Ceci a peu d'inconvénients si l'angle ~ 4 est petit. On peut par ailleurs, comme cela a été expliqué dans le cas de la figure 5 orienter les axes de molettes tels que (X14) de facon 35- que les flancs latéraux des bords de formage soient rendus parallèles au filet hélicoldal (35). Cette orientation est réalisée par rotation du porte-molette autour d'un axe perpendiculaire à l'axe (X13) passant par la zone d'intersection entre courbe-enveloppe et paroi.
. . . ~ ~ .
.
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~933~
~15-Au cours de la tran~lation relative de la paroi de r~volucion (34) ~uivant ~on axe (X13~ par rappor~ ~ 1A ~olette (36) on fai~ varier de façon continue la distance entre le porte-~olet~e et l'axe tX13) d~
façon que la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la 5. molette (36) intersecee cons~amment la paroi de revolution ~vec une pénétratlon Qensiblement con~tante. On utilise pour cela un moyen connu de suivi de cône.
La figure 7 décrlt un mode particulier de réalisation du d$spositif 10. suivant l'invention.
On voit une paroi de révolution (40) en coupe, d'axe (X1s) perpendi-culaire au plan de la feuille. Une molette (41) est montée libre en rotation sur un axe (X16) solidaire dlun porte-molette rigide mobile 15. (42). Ce porte-molette est monté libre en rotation sur un maneton (43) dont l'axe (X17) tourne autour de l'axe (Xlg~ qui l'entra~ne en rotation dans le seDs des aiguilles d'une montre par un moyen moteur non représent~. Une biellette (44) articulée en (Xlg) sur le porte-molette et en (X20) sur un anneau de ~aintien (45) contribue au 20. guidage du porte-molette (42). Les axes (X16, X17, Xlg, Xlg et X20) ~ont parallèles. Il en résulte que lorsque l'axe {X17) du maneton est entra~né autour de l'axe (Xlg) dans le sens des aiguilles d'une montre par le moyen moteur, l'axe de molette (X16) suit de façon cyclique la courbe fermée déterminée (46) dans le sens de la flèche (F7). La 25. courbe-enveloppe (47) du parcours du bord de formage de la molette présente une 20ne d'intersection (48) avec la paroi (40). La courbe fermée déterminée (46) présente une plus grande diagonale (X21), qui est aussi la grande diagonale de la courbe-enveloppe (47).La droite (49) issue de l'axe ~X16) et passant par le milieu de la zone 30. d'intersection (48) coupe (X21) sensiblement à angle droit. Une telle disposition permet d'obtenir un faible angle d'incidence du bord de formage de la molette lorsqu'à chaque cycle il s'engage dans la zone d'intersection. Il est possible par ailleurs, en faisant tourner l'an-neau (45) autvur de son axe dans un sens convenable, de rapprocher ou 35. d'éloigner la courbe-enveloppe (47) de la paroi de révolution (40) et donc de régler la profondeur de pénétration du bord de molette~ ou encore d'effectuer un suivi de cone. Il est donc possible ainsi, de réaliser sur une paroi conique un filet hélicoIdal (50) de profondeur constante. On remarque que l'axe de molette (X16) parcourt la courbe ~Z~3~ ~5 fermée d~termin~e (46) dans le ~cns des a$gullles d'~ne montre ~sens de la flache (F7). Ce sens est le meme que le se~s de rotation de 18 paroi ~403 indiqué par la flèche (F8). La moleete roule dans le sens de la flèche (F9). On peut, par des moyens non représent~, faire 5- tourner le plan de la courbe-enveloppe (47~ autour d'un axe tel que la droite (49) de facon a l'orienter parallèlement à une tangente à un filet hélico~dal passant par la zone d'intersection (48).
La figure 8 ainsi que la figure de détail 9 représentent en pers-10- pective, de fa~on partielle, un autre mode de réalisat~on du d~spo-sitiE suivant l'invention. On utilise, dans le cas du disposit~f ainsi représenté, 4 molettes mont~es chacune sur un poree-molette, réparties à 90 les unes des autres autour de l'axe (X22~ d'un corps creux (59) sur la paroi de révolu~ion (60) duquel on se propose de r~aliser u~
15- filet hélicoIdal. Un moyen d'entra~nement fait tourner cette paroi (60) autour de son axe (X22) dans le sens de la flèche (F10). Afin de simplifier la figure 8 seulement deux molettes (61 et 62), montees chacune ~ur un support de porte-molette (63, 64) et réparties ~ 180 autour de l'axe (X22) ont été représentées.
20.
La figure 9 montre de façon claire que la molette (65) est une pièce annulaire montée libre en rotation par l'lnter~ediaire d'une bague de roulement (66) sur une piece (67) comportant une portée cyllodrique d'axe (X23~ qui constitue l'axe de la molette. Un moyen d'entra;-25. nement en rotation non représenté fait tourner un arbre (68) d'axe(X24) qui entra~ne autour de lui l'axe (X23) qui lui est parallèle, de façon que le point d'intersection de cet axe ~X23) avec un plan perpendiculaire décrive de façon cyclique un pa;rcours 6ulvant une courbe fermée déterminée. La pièce (67) est donc le porte-molette 3 rigide et mobile sur lequel est montée la molette (65). Dans le cas de la figure 9 cette courbe fermée déterminée es~ une circonférence dont le rayon est égal à la distance entre les axes (X23) et (X24). Pendant son parcours cyclique le bord de formaee (69) de la molette (65) décrit une courbe-enveloppe (70).
35.
Comme le montre la figure 8 chacun des supports de porte-molette (63, 64) peut tourner autour d'un axe (X2s) perpendiculaire à l'axe (X22) et qui traverse les zones d'intersection des courbes-enveloppes des parcours des bords de formage des molettes (61, 62) avec la paroi de ;; - ~ : .
~Z~3~3~S
r~volution (60). Pour cela chaque 8upport de porte-molette est ~oneé
en rotation autour de cet axe (X2s) sur le chariot ~71, 72) qui le porte. Des verniers (73, 74) permettent de r~gler l'inclinaison du support (63, 64) et donc tu porte-molette correspondant de façon que 5~ la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la ~olette soit parallèle à la tangente au filet hélicoidal ~ réaliser dans la zone d'intersection. Chacun des chariot~ (719 72~ peut coullsser radialement dans un sens ou dans l'autre suivant les fl~ches (Fll, F12) par rapport à l'axe (X22) dans des ~lissières telles que (75, 76) 10. ménagées dans des pièces supports fixes (77, 78).
Le déplacement radial de l'ensemble des chariots est commandé au ~oyen d'une couronne (79) qui peut êtrP déplacée en rotatlon dans un sens ou dans l'aut~e, suivant la flèche (F13) autour de son axe, qui est . pratiquement confondu avec l'axe (X22). La cvuronne (79) porte des galets (80, 81) engagés dans d~s encoches inclinees (82, 83) formées aux extr~mités des chariots (71, 72). Ainsi il est possible~ grâce à
un moyen d~ com~ande approprié, de déplacer simultanément les supports de ~olette de facon radiale. Ceci permet en particulier le 6uivi de 20. c8ne. Comme dans les cas d'exemples dé~a cités, on r~alise des filets hélicoidaux en deplaçant de fason relative en translation le corps creux (59) le long de son axe (X22) par rapport aux molettes. Dans le cas de la réalisation d'un filet helicoIaal su~ une paroi conique, on synchronise le mouvement de translation du corps creux (59) le long de 25. l'axe (X22), par des moyens connus, avec le déplacement radial simultané des porte-molettes par l'action de la couronne (79).
Comme cela a déjà été indiqué il est possible d'égaliser la profondeur d'une gorge, en particulier dans le cas où celle-ci est un filet hélicolda1, en faisant rouler à pression constante une molette de lissage dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution. Dans le cas du mode de réalisation du dispositif suivant l'invention on peut en particulier remplacer sur l'un des supports de porte-molette le dispositif d'entrainement 35. cyclique du porte-molette par un dispositif dans lequel l'axe de molette est fixe par rapport au support de porte-molette. On pourra alors disposer dans le sens d'avance du filet hélicoIdal 3 molettes de formage à actlon cyclique, de fa~on à former progressivement le fi}et jusqu'à la profondeur souhaitée- Le quatrième support de porte-molette 1~93~3 ~S
sera ~quipé d'une molet~e de lljsage dont la distance d'~xe avec la parol de r~volution aer~ reglee ~ une valeur fixe de façon que la molette roule de façon concinue dans le fond du filet dé~a formé en egalisant ses parois. Le profil de cette ~olette de lis6age corres-5- pondra ~u profil définitlf qu'on ~e propose de donner au filet hélicoidal. Afin d'améliorer encore le profil du filet, on peut ré-partir autour de l'axe de la paroi de révolution, par exemple, 6 supports de porte-molette au lleu de 4, et équiper 2 de ces supports avec des molettes de lissage à axe fixe qui roulent de façon continue 10- à fond de filet en égalisant le profil.
A titre d'exemple numérique, on met en oeuvre un dispositif corres-pondant à celui des figures 8 et 9 pour la réalisation d'un filet hélicoIdal sur la paroi extérleure d'un tube d'acier de 3 1/2 pouces 15- de diamètre extérieur et de 6 ~m d'épaisseur de paroi. On entra;ne ce tube en rotation autour de ~on axe ~ la ~itesse de 9 tours/min. et on déplace en cranslation le tu~e le long de son axe, de façoD relat~ve par rapport aux molettes à une vite~se de 38~1 mm/min. Les quatre supports de porte-molette, disposés à 90 les uns des autres sont 20- équipés chacun d'une molette de 61 ~m de diamètre pourvue d'un bord de formage unique. Trois de ces molettes sont montées libres en rotation de la façon représentée à la figure 9, c'est-à-dire que leur axe se déplace de façon cyclique parallèlement à lui-même en suivant une circonférence située dans un plan qui lui est perpendiculaire sous 25- l'action d'un moyen d'entratnement non représenté. Le rayon de cette circonférence est de 014 mm et le nombre de cycles est de 2000 à
3000/min. suivant le matériau à former. La quatrième molette est une molette ~e lissage montée libre en rotation sur un axe fixe. Les support0 de porte-molette sont ajustés en distance radiale par rapport 30- à la paroi du tube de fason que la profondeur maximale de penétration totale de chacun des bords de formage des molettes soit de :
lère molette : 0,4 mm 35- 2ème molette : 0,8 mm 3ème molette : 1~2 mm 4ème molette : 1,2 mm .
:
,: '. ;'' ' ,, ,.. :
3~
On vOie que les 3 premières molet~es formene progres~ivement le filet en effectuant chacune une pénétration propre de 0,4 mm. aa qustrl~me molette travaille à la profondeur a~teinte par la troisiè~e, ~ais profondeur conseante, en egalisant ainsi le filet.
5.
Les supports de porte-molette sont lnclin~s, de la façon qui vient d'être décrite, afin que la courbe-enveloppe d~ parcours du bord de formage de chacune des trois premières molettes 80it parallèle à la tanBente au fllet hélicoIdal à réaliser. On donne la ~ême inclinaison 10. au support de porte-molette sur lequel est montée la quatrl~me molette à axe fixe. On constate que le filet hélicoIdal ainsi réalisé présente une excellente précision et un excellent état de surface et que les cotes intérieures tu tube n'ont pas été sensiblement modifiées dans la zone daDs laquelle le f~letage extérieur est réaliséO.
15.
De très nombreuses ~odifications peuvent être apportées, pour leur mise en oeuvre, au procédé et au dispositif, pour leur mise en oeuvre, qui viennent d'être décrits sans sortlr du domaine de l'invention. On peut en partic~lier adapter les molettes à la réalisation de tout 20. profil de gorge qu'on se propose de réaliser. Dans le cas ou la gorge qu'on se propose de réaliser est un filet hélicoIdal, on peut donner au profil de celui~ci la forme optimale pour obtenir par exemple les qualités d'aptitude au serrage et d'étancheité qu'on attend d'une jonction vissée.
25.
Le procédé et les dispositifs suivant l'invention peuvent permettre de très nombreuses applications qui font également partie de l'invention.
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Claims (37)
1. Procédé de formage, sans enlèvement de matière, de gorges sur des parois de révolution de corps creux en matériau ductile ou plastique, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre au moins une molette de révolution montée en rotation sur un axe qui se déplace parallèlement à lui-même, de façon que son point d'intersection avec un plan perpendiculaire effectue de façon cyclique un parcours suivant une courbe fermée determinée, laquelle courbe n'est pas parcourue par le point d'intersection de l'axe d'une autre molette, cette molette comportant au moins un bord de formage dont la courbe-enveloppe du parcours cyclique comporte une zone d'intersection avec la paroi de révolution, zone qui se déplace de façon relative autour de cette paroi, le plus grand diamètre de ce bord de formage étant su-périeur à la longueur d'une diagonale de la courbe fermée déterminée dont le prolongement coupe une zone d'inter-section ainsi que l'axe du corps creux.
2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce que la courbe fermée déterminée est circulaire.
en ce que la courbe fermée déterminée est circulaire.
3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce que la courbe fermée déterminée a une forme allongée et en ce qu'elle est orientée de façon qu'une diagonale de cette courbe dont le prolongement coupe la zone d'inter-section et coupe aussi l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
en ce que la courbe fermée déterminée a une forme allongée et en ce qu'elle est orientée de façon qu'une diagonale de cette courbe dont le prolongement coupe la zone d'inter-section et coupe aussi l'axe de la paroi de révolution du corps creux, soit sensiblement perpendiculaire à la plus longue diagonale de cette courbe fermée déterminée.
4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé
en ce qu'on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par translation relative de cette paroi le long de son axe par rapport à la zone d'intersection associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
en ce qu'on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par translation relative de cette paroi le long de son axe par rapport à la zone d'intersection associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé
en ce que le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molette est orientable autour d'un axe contenu dans ce plan qui coupe à la fois la zone d'inter-section et l'axe de la paroi de révolution du corps creux.
en ce que le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molette est orientable autour d'un axe contenu dans ce plan qui coupe à la fois la zone d'inter-section et l'axe de la paroi de révolution du corps creux.
6. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé
en ce qu'on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon qu'il soit parallèle à une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation dans la zone d'intersection.
en ce qu'on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon qu'il soit parallèle à une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation dans la zone d'intersection.
7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé
en ce qu'on met en oeuvre plusieurs molettes réparties de façon que les courbes-enveloppes correspondant aux parcours des bords de formage de chacune d'elle présentent avec la paroi de révolution des zones d'intersection différentes réparties autour de cette paroi de révolution.
en ce qu'on met en oeuvre plusieurs molettes réparties de façon que les courbes-enveloppes correspondant aux parcours des bords de formage de chacune d'elle présentent avec la paroi de révolution des zones d'intersection différentes réparties autour de cette paroi de révolution.
8. Procédé suivant la revendication 7, caractérisé
en ce que afin de réaliser une gorge hélicoïdale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de ré-volution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à
contrôler la profondeur de la zone d'intersection.
en ce que afin de réaliser une gorge hélicoïdale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de ré-volution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à
contrôler la profondeur de la zone d'intersection.
9. Procédé suivant la revendication 8, caractérisé
en ce que pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution, le sens de rotation de cette paroi et le sens de parcours d'une curbe fermée déterminée par le point d'intersection de l'axe de la molette corres-pondante sont les mêmes.
en ce que pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution, le sens de rotation de cette paroi et le sens de parcours d'une curbe fermée déterminée par le point d'intersection de l'axe de la molette corres-pondante sont les mêmes.
10. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé
en ce qu'on met en oeuvre, en combinaison avec au moins une molette de formage, une molette de lissage dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution et dont le bord roule dans une gorge déjà formée en amont de cette molette de formage.
en ce qu'on met en oeuvre, en combinaison avec au moins une molette de formage, une molette de lissage dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution et dont le bord roule dans une gorge déjà formée en amont de cette molette de formage.
11. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce qu'on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par translation relative de cette paroi le long de son axe par rapport à la zone d'inter-section associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
en ce qu'on réalise une gorge hélicoïdale sur la paroi de révolution du corps creux par translation relative de cette paroi le long de son axe par rapport à la zone d'inter-section associé à un mouvement de rotation de ladite paroi.
12. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce que le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molette est orientable autour d'un axe contenu dans ce plan qui coupe à la fois la zone d'inter-section et l'axe de la paroi de révolution du corps creux.
en ce que le plan de la courbe-enveloppe du parcours du bord de formage de la molette est orientable autour d'un axe contenu dans ce plan qui coupe à la fois la zone d'inter-section et l'axe de la paroi de révolution du corps creux.
13. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce qu'on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon qu'il soit parallèle à une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation dans la zone d'intersection.
en ce qu'on oriente le plan de la courbe-enveloppe de façon qu'il soit parallèle à une tangente à la gorge hélicoïdale en cours de réalisation dans la zone d'intersection.
14. Procédé suivant la revendication 1, 11 ou 13, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre plusieurs molettes réparties de façon que les courbes-enveloppes correspondant aux parcours des bords de formage de chacune d'elle présentent avec la paroi de révolution des zones d'intersection dif-férentes réparties autour de cette paroi de révolution.
15. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce que afin de réaliser une gorge hélicoïdale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de ré-volution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à contrô-ler la profondeur de la zone d'intersection.
en ce que afin de réaliser une gorge hélicoïdale sur une paroi de révolution non cylindrique d'un corps creux on fait varier la distance entre l'axe de cette paroi de ré-volution et au moins une courbe-enveloppe correspondant au parcours du bord de formage d'une molette de façon à contrô-ler la profondeur de la zone d'intersection.
16. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé
en ce que pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution, le sens de rotation de cette paroi et le sens de parcours d'une courbe fermée dé-terminée par le point d'intersection de l'axe de la molette correspondante sont les mêmes.
en ce que pour un observateur placé dans le prolongement de l'axe de la paroi de révolution, le sens de rotation de cette paroi et le sens de parcours d'une courbe fermée dé-terminée par le point d'intersection de l'axe de la molette correspondante sont les mêmes.
17. procédé suivant la revendication 1, 15 ou 16, caractérisé en ce qu'on met en oeuvre, en combinaison avec au moins une molette de formage, une molette de lissage dont l'axe est maintenu à distance sensiblement constante de la paroi de révolution et dont le bord roule dans une gorge déjà formée en amont de cette molette de formage.
18. Dispositif permettant le formage de gorges sans enlèvement de matière sur la paroi de révolution d'un corps creux en un matériau ductile ou plastique, comportant un support rotatif autour d'un axe, relié à un premier moyen d'entraînement en rotation, et muni de moyens de préhension permettant de saisir un corps creux comportant une paroi de révolution, de façon que l'axe de cette paroi coïncide avec l'axe de rotation du support, caractérisé en ce que ce dispositif comporte au moins un porte-molette rigide sur lequel est montée une seule molette libre en rotation sur un axe solidaire de ce porte-molette, et en ce qu'un deuxième moyen d'entraînement déplace de façon cyclique ce porte-molette de façon que l'axe de molette se déplace parallèlement à lui-même et que son point d'inter-section avec un plan perpendiculaire parcoure, de façon cyclique, une courbe fermée déterminée, un moyen de réglage permettant de faire varier, la distance entre porte-molette et paroi de révolution, de façon que la courbe-enveloppe du parcours cyclique d'au moins un bord de formage de la molette comporte une zone d'intersection avec cette paroi de révolution.
19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la molette correspondant à une porte-molette comporte au moins un bord de formage dont le plus grand diamètre est supérieur à la longueur d'une diagonale de la courbe fermée déterminée dont le prolongement coupe la zone d'intersection ainsi que l'axe de la paroi de ré-volution du corps creux.
20. Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la courbe fermée déterminée parcourue par l'axe au-tour duquel la molette est montée en rotation est une circonférence.
21. Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé en ce qu'un moyen de translation permet de déplacer le corps creux le long de son axe, de façon relative par rapport aux molettes et en synchronisme avec son mouvement de révolution autour de ce même axe de façon à former une gorge hélicoïdale.
22. Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé en ce que la courbe fermée déterminée est non circulaire et est orientée par rapport à la paroi de révolution de façon que sa plus grande diagonale soit sensiblement perpendiculaire à une diagonale dont le pro-longement coupe la zone d'intersection ainsi que l'axe de la paroi de révolution.
23. Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'au moins un porte-molette est orientable autour d'un axe qui se trouve dans le plan de la courbe-enveloppe du parcours d'au moins un bord de formage de la molette qui correspond à ce porte-molette, cet axe coupant à la fois la zone d'intersection et l'axe de la paroi de révolution.
24. Dispositif suivant la revendication 18, 19 ou 20, caractérisé en ce qu'un moyen d'entraînement (79) permet de déplacer au moins un porte-molette en direction de l'axe (X25) de la paroi de révolution (60) en fonction de la translation relative de cette paroi le long de cet axe par rapport à ce porte-molette.
25. Dispositif suivant la revendication 18, 19 ou 20, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs porte-molettes équipés chacun d'une seule molette de formage (61, 62) ré-partis autour de l'axe de la paroi de révolution.
26. Dispositif suivant la revendication 18, 19 ou 20, caractérisé en ce qu'au moins une molette (26, 27, 28, 29) comporte plusieurs bords de formage (Al-Bl, A2-B2, A3-B3, A4-B4).
27. Dispositif suivant la revendication 18, 19 ou 20, caractérisé en ce qu'au moins un porte-molette est équipé d'une molette de lissage don-t l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique, le dispositif comportant également au moins un porte-molette équipé d'une molette de formage qui est disposée de façon à former une gorge à l'in-térieur de laquelle la molette de lissage, située en amont, roule de façon continue.
28. Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce que lorsque plusieurs molettes de formage parcourent la même gorge ou filet elles sont disposées de façon que la profondeur de la zone d'intersection de la courbe-enveloppe du parcours d'un bord de formage d'au moins l'une d'entre elles soit différente de la profondeur d'intersection de la courbe-enveloppe correspondant à un bord d'au moins une autre molette.
29. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la courbe fermée déterminée parcourue par l'axe (X23) autour duquel la molette (65) est montée en rotation est une circonférence.
30. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'un moyen de translation permet de déplacer le corps creux (59) le long de son axe (X22), de façon relative par rapport aux molettes et en synchronisme avec son mouvement de révolution autour de ce même axe (X22) de façon à former une gorge hélicoïdale.
31. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que la courbe fermée déterminée (46) est non circulaire et est orientée par rapport à la paroi de révolution de façon que sa plus grande diagonale soit sensiblement perpendiculaire à une diagonale dont le pro-longement coupe la zone d'intersection ainsi que l'axe de la paroi de révolution.
32. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'au moins un porte-molette (67) est orientable autour d'un axe (X25) qui se trouve dans le plan de la courbe-enveloppe du parcours d'au moins un bord de formage de la molette qui correspond à ce porte-molette, cet axe coupant à la fois la zone d'intersection et l'axe (X22) de la paroi de révolution.
33. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce qu'un moyen d'entraînement (79) permet de déplacer au moins un porte-molette en direction de l'axe (X25) de la paroi de révolution (60) en fonction de la translation relative de cette paroi le long de cet axe par rapport à ce porte-molette.
34. Dispositif suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs porte-molettes équipés chacun d'une seule molette de formage (61, 62) répartis autour de l'axe de la paroi de révolution.
35. Dispositif suivant la revendication 21, 22 ou 32, caractérisé en ce qu'au moins une molette (26, 27, 28, 29) comporte plusieurs bords de formage (A1-B1, A2-B2, A3-B-3, A4-B4).
36. Dispositif suivant la revendication 21, 22 ou 33, caractérisé en ce qu'au moins un porte-molette est équipé d'une molette de lissage dont l'axe n'effectue pas de déplacement cyclique, le dispositif comportant également au moins un porte-molette équipé d'une molette de formage qui est disposée de façon à former une gorge à l'in-térieur de laquelle la molette de lissage, située en amont, roule de façon continue.
37. Dispositif suivant la revendication 32 ou 33, caractérisé en ce que lorsque plusieurs molettes de formage (26, 27, 28, 29) parcourent la même gorge ou filet elles sont disposées de façon que la profondeur de la zone d'intersection de la courbe-enveloppe du parcours d'un bord de formage d'au moins l'une d'entre elles soit dif-férente de la profondeur d'intersection de la courbe-enveloppe correspondant à un bord d'au moins une autre molette.
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