BRPI0700553A2 - processo de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória teórica, suporte de registro de informações e sistema de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória para a realização de uma obra - Google Patents
processo de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória teórica, suporte de registro de informações e sistema de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória para a realização de uma obraInfo
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Abstract
PROCESSO DE INSERçãO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETóRIA TEóRICA, SUPORTE DE REGISTRO DE INFORMAçõES E SISTEMA DE INSERçãO DE UM ELEMENTO ANTERIOR E, A SEGUIR, DE UM ELEMENTO SEGUINTE NO SOLO AO LONGO DE UMA TRAJETóRIA PARA A REALIZAçãO DE UMA OBRA A presente invenção refere-se a um processo de inserção de um elemento anterior e, a seguir, de um elemento seguinte no solo ao longo de uma trajetória teórica, para a realização de uma obra, sendo que o processo compreende: - uma etapa (80) de determinação de um erro absoluto de posicionamento de um elemento anterior em relação à posição nominal na qual o elemento anterior deveria ter sido inserido e - uma etapa (74) de guiamento automático do braço de inserção para uma posição alvo na qual deve ser inserido o elemento seguinte realizada em função do erro absoluto de posicionamento determinado para o elemento anterior, de modo a reduzir o erro de posicionamento relativo do elemento seguinte em relação ao elemento anterior.
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