BRPI0504413B1 - instrumento de grampeamento cirúrgico que incorpora um mecanismo de disparo de múltiplos cursos que tem uma transmissão de embreagem de deslizamento giratória - Google Patents

Abstract

"instrumento de grampeamento cirúrgico que incorpora um mecanismo de disparo de múltiplos cursos que tem uma transmissão de embreagem de deslizamento giratória". a presente invenção refere-se a um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico especificamente adequado para procedimentos endoscópicos que incorpora um cabo que produz movimentos de fechamento e de disparo separados para atuar um atuador de extremidade. especificamente, o cabo produz múltiplos cursos de disparo de modo a reduzir a quantidade de força requerida para disparar (isto é, grampear e cortar) o atuador de extremidade.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "1NS-TRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS QUE TEM UMA TRANSMISSÃO DE EMBREAGEM DE DESLIZAMENTO GIRATÓRIA".

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDOS RELACIONADOS

[001] O presente pedido de patente reivindica o beneficio e está relacionado com dois pedidos copendentes e de propriedade comum intitulados "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS QUE TEM UMA TRANSMISSÃO GIRATÓRIA”, Número de Série 10/881.105 e "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS NÂO-UNI FORME QUE TEM UMA TRANSMISSÃO GIRATÓRIA", Número de Série 10/881.091, ambos para Frederick E. Shel-ton IV, Michael Earl Setser, e Douglas B. Hoffman e requeridos em 30 de Junho de 2004, a descrição de ambos os quais está por meio disto incorporada por referência na sua totalidade.

CAMPO DA INVENÇÃO

[002] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos de grampeamento cirúrgico que são capazes de aplicar filas de grampos ao tecido enquanto cortando o tecido entre estas filas de grampos e, mais especifica mente, a aperfeiçoamentos relativos a instrumentos de grampeador e aperfeiçoamentos em processos para formar vários componentes de tais instrumentos de grampeador que executam o disparo com múltiplos cursos de um gatilho.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[003] Os instrumentos cirúrgicos endoscópicos são frequentemente preferidos em relação aos dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais já que uma menor incisão tende a reduzir o tempo de recupe- ração e as complicações pós-operatórias. Consequentemente, um desenvolvimento significativo surgiu em uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para uma colocação precisa de um atuador de extremidade mais distante em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocarte. Estes atuadores de extremidade mais distante acoplam o tecido em vários modos para conseguir um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, um endocor-tador, um agarrador, um cortador, um grampeador, um aplicador de clipes, um dispositivo de acesso, um dispositivo de aplicação de terapia de drogas / genes, e um dispositivo de energia que utiliza ultra-som, RF, laser, etc.).

[004] Os grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um atuador de extremidade que simultaneamente faz uma incisão longitudinal no tecido e aplica filas de grampos em lados opostos da incisão. O atuador de extremidade inclui um par de membros de mordente coope-rantes que, se o instrumento for destinado para as aplicações endos-cópicas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passagem de cânula. Um dos membros de mordente recebe um cartucho de grampos que tem pelo menos duas filas de grampos lateralmente espaçadas. O outro membro de mordente define um batente que tem bolsos de formação de grampo alinhados com as filas de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas alternantes as quais, quando acionadas para mais distante, passam através de aberturas no cartucho de grampos e acoplam os acionado-res que sustentam os grampos para efetuar os disparos dos grampos na direção do batente.

[005] Um exemplo de um grampeador cirúrgico adequado para as aplicações endoscópicas está descrito na Patente U.S. Número 5.465.895, o qual vantajosamente proporciona ações de fechamento e de disparo distintas. Por meio disto, um clínico é capaz de fechar os membros de mordente sobre o tecido para posicionar o tecido antes de disparar. Uma vez que o clínico determinou que os membros de mordentes estão apropriadamente agarrando o tecido, o clínico pode então disparar o grampeador cirúrgico com um único curso de disparo, por meio disto cortando e grampeando o tecido. O corte e o grampea-mento simultâneos evitam as complicações que podem surgir quando executando tais ações sequencialmente com diferentes ferramentas cirúrgicas que respectivamente somente cortam ou grampeiam.

[006] Uma vantagem específica de ser capaz de fechar sobre o tecido antes de disparar é que o clínico é capaz de verificar através de um endoscópio que uma localização desejada para o corte foi alcançada, incluindo que uma quantidade suficiente de tecido foi capturada entre os mordentes opostos. De outro modo, os mordentes opostos podem ser puxados muito próximos, especialmente pinçando nas suas extremidades mais distantes, e assim não efetivamente formando grampos fechados no tecido cortado. No outro extremo, uma quantidade excessiva de tecido preso pode causar uma aderência e um disparo incompleto.

[007] Geralmente, um único curso de fechamento seguido por um único curso de disparo é um modo conveniente e eficiente de executar o corte e o grampeamento. No entanto, em alguns casos, seria desejável que múltiplos cursos de disparo fossem requeridos. Por exemplo, os cirurgiões são capazes de selecionar, de uma faixa de tamanhos de mordente, um comprimento correspondente de cartucho de grampos para o comprimento desejado de corte. Os cartuchos de grampos mais longos requerem um curso de disparo mais longo. Assim, um gatilho apertado à mão para efetuar o disparo é requerido exercer uma força maior para estes cartuchos de grampos mais longos de modo a cortar mais tecido e acionar mais grampos se comparado com um cartucho de grampos mais curto. Seria desejável que a quantidade de força fos- se menor e comparável a cartuchos mais curtos de modo a não exceder a força manual de alguns cirurgiões. Além disso, alguns cirurgiões, não-familiarizados com os cartuchos de grampos maiores podem ficar preocupados que uma aderência ou outro defeito ocorreu quando uma força inesperadamente mais alta é requerida.

[008] Uma proposta para diminuir a força requerida para um curso de disparo é um mecanismo de catraca que permite que um gatilho de disparo seja operado múltiplas vezes, como descrito nas Patentes U.S. Números 5.762.256 e 6.330.965. No entanto, acredita-se que a conversão do movimento alternante do gatilho de disparo diretamente em uma cremalheira sólida por uma garra restringe as opções de projeto para uma quantidade desejada de movimento de disparo durante cada curso de disparo. Além disso, estes instrumentos de grampea-mento cirúrgico conhecidos com mecanismos de disparo de múltiplos cursos não têm as vantagens de uma ação de fechamento e de disparo separada.

[009] Consequentemente, uma necessidade significativa existe para um instrumento de grampeamento cirúrgico que utiliza múltiplos cursos de disparo para atingir um comprimento desejado de corte e de grampeamento com uma relação desejada de percurso de curso de disparo para um movimento de disparo longitudinal produzido por um atuador de extremidade.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0010] A invenção supera as acima notadas e outras deficiências da técnica anterior proporcionado um instrumento de grampeamento e corte cirúrgico que tem uma transmissão giratória que transfere uma sequência de múltiplos cursos de disparo enquanto impedindo o recuo de um membro de disparo. Por meio disto, um atuador de extremidade do instrumento que requer forças de disparo aumentadas e/ou percurso de disparo aumentado pode ser prontamente disparado com um gatilho de disparo de múltiplos cursos.

[0011] Em um aspecto da invenção, um instrumento cirúrgico tem um atuador de extremidade que responde a um movimento de disparo longitudinal para executar uma operação cirúrgica. Um usuário causa o movimento em um atuador de disparo para criar o movimento de disparo que é seletivamente transferido por um mecanismo de disparo. Especificamente, uma transmissão giratória recebe o movimento de disparo e de retorno de um atuador de disparo que é ciclado à vontade do operador. Um membro giratório de entrada gira em correspondência com os seus movimentos de direção de disparo e de retorno. Aquelas rotações que correspondem à direção de disparo são então seletivamente comunicadas por uma embreagem de sentido único para um membro giratório de saída que acopla um membro de disparo alongado para transferir este movimento de disparo intermitente para o atuador de extremidade. Por meio disto, múltiplos cursos de disparo são conseguidos para reduzir a força requerida necessária por curso individual em relação a um dispositivo de curso único. Além disso, uma relação de redução de engrenagem pode ser selecionada pelo dimen-sionamento apropriado dos membros giratórios de entrada e de saída assim como qualquer vantagem mecânica dada pelo atuador de disparo para selecionar a força desejada exercida no atuador de disparo e tê-la realizada como deslocamento longitudinal e força no membro de disparo alongado.

[0012] Em outro aspecto da invenção, um instrumento cirúrgico tem um atuador de extremidade que corta e grampeia o tecido. Especificamente, um conjunto de aplicação de grampos mais distante tem um batente que tem uma superfície de formação de grampos móvel de uma posição aberta espaçada de uma pluralidade de grampos para uma posição fechada adjacente à pluralidade de grampos. Um mecanismo de aplicação de grampos tem a transmissão giratória que causa a aplicação de pelo menos uma porção dos grampos do conjunto de aplicação de grampos. Por meio disto, um disparo de múltiplos cursos pode ser utilizado para cortar e grampear o tecido.

[0013] Estes e outros objetivos e vantagens da presente invenção ficarão aparentes dos desenhos acompanhantes e de sua descrição. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0014] Os desenhos acompanhantes, os quais estão incorporados e constituem uma parte deste relatório descritivo, ilustram as modalidades da invenção, e, juntamente com a descrição geral da invenção acima dada, e a descrição detalhada das modalidades abaixo dada, servem para explicar os princípios da presente invenção.

[0015] Figura 1 é uma vista em perspectiva de um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico que tem um atuador de extremidade aberto.

[0016] Figura 2 é uma vista em elevação lateral esquerda em corte transversal ao longo das linhas 2-2 do atuador de extremidade aberto da Figura 1.

[0017] Figura 3 é uma vista em perspectiva do atuador de extremidade aberto da Figura 1.

[0018] Figura 4 é uma vista em perspectiva explodida de uma porção de implemento do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico da Figura 1.

[0019] Figura 5 é uma vista em perspectiva explodida de um cabo do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico da Figura 1.

[0020] Figura 6 é uma vista lateral esquerda em elevação do cabo do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico da Figura 1 em uma condição aberta com uma porção esquerda de um alojamento de cabo removida para expor um mecanismo de disparo que inclui uma transmissão giratória para múltiplos cursos de disparo.

[0021] Figura 7 é uma vista lateral direita em elevação do cabo da Figura 6 com uma porção direita da porção de cabo removida para expor um mecanismo de fechamento e recursos anti-recuo.

[0022] Figura 8 é uma vista em perspectiva para baixo do cabo da Figura 7.

[0023] Figura 9 é uma vista em elevação lateral do cabo da Figura 6 com o gatilho de fechamento fechado e o gatilho de disparo omitido para expor uma cunha de acionamento de disparo e lobos de carne em um disco de carne.

[0024] Figura 10 é uma vista em perspectiva para baixo da cunha de acionamento de disparo e dos lobos de carne da Figura 9.

[0025] Figura 11 é uma vista em perspectiva traseira de um mecanismo de disparo de transmissão giratória do cabo da Figura 1.

[0026] Figura 12 é uma vista em elevação lateral do cabo da Figura 6 em uma condição fechada e disparada com uma engrenagem pequena louca do mecanismo de disparo de transmissão giratória omitida para expor um pêndulo anti-recuo contatando uma cremalheira sólida.

[0027] Figura 13 é uma vista em perspectiva de um mecanismo de disparo de transmissão giratória alternativo que incorpora uma embre-agem deslizante giratória para o instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico da Figura 1 com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

[0028] Figura 14 é uma vista em perspectiva explodida do mecanismo de disparo de transmissão giratória de embreagem deslizante da Figura 13 com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

[0029] Figura 15 é uma vista em detalhe em elevação lateral direita do conjunto de embreagem deslizante do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13 com uma sua engrenagem reta esquerda mostrada tracejada, apresentado como desacoplado conforme um gatilho de disparo é liberado, [0030] Figura 16 é uma vista em detalhe em elevação lateral direita do conjunto de embreagem deslizante do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13, apresentado como acoplado conforme um gatilho de disparo é atuado.

[0031] Figura 17 é uma vista em elevação lateral esquerda do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13 em um estado inicial, não-disparado com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

[0032] Figura 18 é uma vista em elevação lateral esquerda do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13 após um primeiro curso de disparo com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

[0033] Figura 19 é uma vista em elevação lateral esquerda do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13 após o gatilho de disparo ser liberado após o primeiro curso de disparo com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

[0034] Figura 20 é uma vista em elevação lateral esquerda do mecanismo de disparo de transmissão giratória da Figura 13 após um segundo curso de disparo com porções de implemento, invólucro de cabo esquerdo e mecanismos de fechamento omitidos.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0035] Observando os Desenhos, em que os números iguais denotam os componentes iguais através de todas as diversas vistas, as Figuras 1-4 apresentam um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 que é capaz de praticar os benefícios únicos da presente invenção, O instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 incorpora um atuador de extremidade 12 que tem um batente 14 preso articulado a um canal alongado 16, formando mordentes opostos para prender o tecido a ser cortado e grampeado. O atuador de extremidade 12 está acoplado por um eixo 18 a um cabo 20. Uma porção de implemento 22, formada pelo atuador de extremidade 12 e pelo eixo 18, está vantajosamente dimensionada para inserção através de um tro-carte ou uma pequena abertura laparoscópica para executar um procedimento cirúrgico endoscópico enquanto é controlado por um cirurgião que segura o cabo 20. O cabo 20 vantajosamente inclui recursos que permitem um movimento de fechamento do atuador de extremidade 12 separado do disparo, assim como permite múltiplos cursos de disparo para efetuar o disparo (isto é, cortar e grampear) do atuador de extremidade 12 enquanto indica o grau de disparo para o cirurgião.

[0036] Para estas finalidades, um tubo de fechamento 24 do eixo 18 está acoplado entre um gatilho de fechamento 26 e o batente 14 para causar o fechamento do atuador de extremidade 12. Dentro do tubo de fechamento 24, uma armação 28 está acoplada entre o canal alongado 16 e o cabo 20 para posicionar longitudinalmente e sustentar o atuador de extremidade 12. Um botão de rotação 30 está acoplado com a armação 28, e ambos os elementos estão acoplados giráveis no cabo 20 em relação a um movimento giratório ao redor de um eixo geométrico longitudinal do eixo 18. Assim, o cirurgião pode girar o atuador de extremidade 12 girando o botão de rotação 30. O tubo de fechamento 24 é também girado pelo botão de rotação 30, mas retém um grau de movimento longitudinal em relação ao mesmo para causar o fechamento do atuador de extremidade 12. Dentro da armação 28, uma haste de disparo 32 está posicionada para um movimento longitudinal e acoplada entre o batente 14 do atuador de extremidade 12 e um gatilho de disparo de múltiplos cursos 34. O gatilho de fechamento 26 está mais distante de um punho de pistola 36 do cabo 20 com o gatilho de disparo 34 mais distante tanto do punho de pistola 36 quanto do gatilho de fechamento 26.

[0037] Em uma operação endoscópica, uma vez que a porção de implemento 22 é inserida em um paciente para acessar um local cirúrgico, um cirurgião refere-se a um dispositivo endoscópico ou outro dispositivo de formação de imagem de diagnóstico para posicionar o tecido entre o batente 14 e o canal alongado 16. Segurando o gatilho de fechamento 26 e o punho de pistola 36, o cirurgião pode repetidamente segurar e posicionar o tecido. Uma vez satisfeito quanto à localização do tecido em relação ao atuador de extremidade 12 e à quantidade de tecido no mesmo, o cirurgião pressiona o gatilho de fechamento 26 totalmente na direção do punho de pistola 36, prendendo o tecido no atuador de extremidade 12 e travando o gatilho de fechamento 26 nesta posição presa (fechada). Se não satisfeito com esta posição, o cirurgião pode liberar o gatilho de fechamento 26 pressionando um botão de liberação 38 (Figura 4), cuja operação está abaixo descrita mais completamente, e após isto repete o procedimento para prender o tecido.

[0038] Se a fixação estiver correta, o cirurgião pode prosseguir com o disparo do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10. Especificamente, o cirurgião segura o gatilho de disparo 34 e o punho de pistola 36, pressionando o gatilho de disparo 34 várias predeterminadas vezes. O número de cursos de disparo necessário é ergo-nomicamente determinado com base em um tamanho máximo de mão, uma quantidade máxima de força a ser imposta no instrumento durante cada curso de disparo, e a distância longitudinal e a força necessária ser transferida através da haste de disparo 32 para o atuador de extremidade 12 durante o disparo. Como será abaixo apreciado na discussão, cirurgiões individuais podem escolher ciciar o gatilho de disparo 34 a diferentes faixas de movimento angulares, e assim aumentar ou diminuir o número de cursos de disparo.

[0039] Na Figura 1, após disparar o instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10, uma alavanca de liberação de fechamento 40 é ativada para recuar o mecanismo de disparo. O pressionamento da alavanca de liberação de fechamento 40 desacopla um mecanismo de disparo de transmissão giratória 42 dentro do cabo 20, permitindo que uma mola 172 recue a haste de disparo 32 do atuador de extremidade 12.

PORÇÃO DE IMPLEMENTAÇÃO QUE INCLUI UM ATUADOR DE EXTREMIDADE DE VIGA E

[0040] As vantagens de um cabo 20 capaz de proporcionar um movimento de disparo de múltiplos cursos têm aplicação em vários instrumentos, com um tal atuador de extremidade 12 sendo apresentado nas Figuras 1-4. O batente 14 do atuador de extremidade 12 responde ao movimento de fechamento do cabo 20 que é transferido longitudinalmente e para mais distante pelo tubo de fechamento 24. O canai alongado 16 acopla deslizante o batente de translação e de fechamento 14 para formar mordentes opostos, e a armação 28 fixamente acopla o canal estacionário 16 para formar uma fixação rígida para o cabo 20, O tubo de fechamento 24 acopla o batente 14 mais distante do pino na conexão de rasgo entre o batente 14 e o canal alongado 16. Assim, um movimento para mais distante do tubo de fechamento 24 em relação à armação 28 efetua o fechamento e um movimento para mais próximo em relação à armação 28 efetua a abertura do atuador de extremidade 12.

[0041] Com referência específica à Figura 4, a porção de implemento 22 também inclui componentes que respondem a um movimento de disparo do cabo 20, especificamente da haste de disparo 32 (não-mostrada na Figura 4) que acopla um movimento longitudinal entre o mecanismo de disparo 42 no cabo 20 e a porção de implementação 22. Especificamente, a haste de disparo 32 (mostrada desmontada na Figura 5) acopla girável um membro de calha de disparo 46 Io- calizado deslizante dentro de um rebaixo longitudinal 48 na armação 28. O membro de calha de disparo 46 move-se longitudinalmente dentro da armação 28 em resposta direta ao movimento longitudinal da haste de disparo 32. Um rasgo longitudinal 50 no tubo de fechamento 24 acopla operativamente com o botão de rotação 30 (não-mostrado), o rasgo longitudinal 50 ainda permitindo que o botão de rotação 30 acople a armação 28 em um pequeno rasgo longitudinal 52 na mesma para efetuar a rotação. Uma aba está localizada na frente do rasgo 50 no tubo de fechamento 24 e a aba está dobrada para baixo para dentro do rasgo 52 na armação 28 para acoplar o tubo de fechamento 24 na armação 28. O comprimento do rasgo longitudinal 50 no tubo de fechamento 24 é suficientemente longo de modo a permitir um movimento longitudinal relativo com o botão de rotação 30 para executar os movimentos de fechamento respectivamente.

[0042] A extremidade mais distante do membro de calha de disparo 46 está presa a uma extremidade mais próxima da barra de disparo 56 que move-se com a armação 28, para projetar para mais distante uma viga E 60 para dentro do atuador de extremidade 12. O atuador de extremidade 12 inclui um cartucho de grampos 62 que é atuado pela viga E 60 que faz com que os grampos sejam acionados para cima das aberturas de grampo 64 do cartucho 62 em contato com as ranhuras de formação de grampo 68 do batente 14, criando grampos formados em forma de "B". Com referência específica à Figura 3, o corpo de cartucho de grampos 86 ainda inclui um rasgo vertical aberto mais próximo 70 para a passagem de uma superfície de corte verticalmente orientada proporcionada ao longo de uma extremidade mais distante da viga E 60 para cortar o tecido enquanto é grampeado.

[0043] O atuador de extremidade 12 ilustrativo está descrito em maiores detalhes em cinco Pedidos de Patente U.S. Copendentes e de propriedade comum, a descrição de cada sendo por meio disto incor- porada por referência nas suas totalidades: (1) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE TEM UM ÚNICO MECANISMO DE TRAVA PARA PREVENÇÃO DE DISPARO", Número de Série 10/441.424, para Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisen-burgh, requerida em 20 de Junho de 2003; (2) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE TEM SISTEMAS DE FECHAMENTO E DE DISPARO DISTINTOS SEPARADOS", Número de Série 10/441.632, para Frederick E. Shelton, Mike Setser, Brian J. Hemmel-garn, requerida em 20 de Junho de 2003; (3) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE TEM UM TRAVAMENTO DE CARTUCHO GASTO", Número de Série 10/441.565, para Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, requerida em 20 de Junho de 2003; (4) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE TEM UM TRAVAMENTO DE DISPARO PARA UM BATENTE NÃO-FECHADO", Número de Série 10/441.580, para Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, requerida em 20 de Junho de 2003; e (5) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO DE VIGA E", Número de Série 10/443.617, para Frederick E. Shelton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, requerida em 20 de Junho de 2003.

[0044] Deve ser apreciado que apesar de um eixo não-articulado 18 estar aqui ilustrado, as aplicações da presente invenção podem incluir instrumentos capazes de articulação, tal como descrito em cinco Pedidos de Patente U.S. Copendentes e de propriedade comum, a descrição de cada sendo por meio disto incorporada por referência nas suas totalidades: (1) "INSTRUMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE ARTICULAÇÃO QUE TEM ROTAÇÃO AO REDOR DO EIXO GEOMÉTRICO LONGITUDINAL, Número de Série 10/615.973, para Frederick E. Shelton, Brian J. Hemmelgarn, Jeff Swayze, Kenneth S. Wales, requerida em 09 de Julho de 2003; (2) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UMA JUNTA DE ARTICULAÇÃO PARA UMA PISTA DE BARRA DE DISPARO", Número de Série 10/615.962, para Brian J. Hem-melgarn, requerida em 09 de Julho de 2003; (3) "INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM UM CONTROLE DE ARTICULAÇÃO MÓVEL LATERAL", Número de Série 10/615.972, para Jeff Swayze, requerida em 09 de Julho de 2003; (4) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UMA BARRA DE DISPARO INCLINADA PARA FLEXIBILIDADE AUMENTADA AO REDOR DA JUNTA DE ARTICULAÇÃO', Número de Série 10/615.974, para Frederick E. Shel-ton, Mike Setser, Bruce Weisenburgh, requerida em 09 de Julho de 2003; e (5) "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE TEM PLACAS DE SUPORTE DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO PARA SUSTENTAR UMA BARRA DE DISPARO", Número de Série 10/615.971, para Jeff Swayze, Joseph Charles Hueil, requerida em 09 de Julho de 2003.

CABO DE DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS

[0045] Nas Figuras 5-8, o cabo 20 responde à atuação do gatilho de fechamento 26 e do gatilho de disparo 34 para gerar respectivamente os movimentos de fechamento e de disparo para a porção de implementação 22. Em relação ao movimento de fechamento, o gatilho de fechamento 26 inclui uma porção superior 76 que inclui três aberturas laterais, um furo de pino posicionado para frente 78, um furo de pino inferior traseiro 80, e um recorte central 82. Três hastes estão lateralmente orientadas entre os e acopladas com os meio-invólucros direito e esquerdo 84, 86 de um alojamento de cabo 88 (com o meio-invólucro direito 84 mostrado nas Figuras 5-6 e o meio-invólucro esquerdo 86 mostrado na Figura 7). Especificamente, uma haste traseira 90 passa através do furo de articulação traseiro 80 da porção superior 76 do gatilho de fechamento 26, e assim o gatilho de fechamento 26 articula ao redor da haste traseira 90. Uma haste dianteira 92, a qual está posicionada mais distante da haste traseira 90, e uma haste superior 94, a qual está acima da haste dianteira 92, passam através do recorte central 82, o qual está formado para restringir o movimento do gatilho de fechamento 26 contatando as hastes dianteira e superior 92, 94 em cada extremo do percurso do gatilho. Assim, o recorte central 82 inclui uma porção vertical, cuja superfície inferior contata a haste dianteira 92 quando o gatilho de fechamento 26 está para frente (mais distante), e inclui uma porção inclinada superior mais próxima, cujas superfícies superior e dianteira contatam a haste superior 94 respectivamente quando o gatilho de fechamento 26 está na sua posição dianteira, relaxada e sua posição mais próxima, atuada.

[0046] Um garfo de fechamento 96, o qual acopla o tubo de fechamento 24, é recebido longitudinalmente deslizante dentro do alojamento de cabo 88 e está acoplado na sua extremidade mais distante a uma extremidade mais próxima do tubo de fechamento 24, assim transferindo um movimento de fechamento longitudinal para o tubo de fechamento 24 e com isto para o batente 14 para fechar o atuador de extremidade 12. Este acoplamento permite a rotação do tubo de fechamento 24 enquanto que o garfo 96 não gira. Acima deste acoplamento, um furo de pino lateral 100 está acoplado a uma articulação de fechamento 102 por um pino dianteiro 104, com a outra extremidade da articulação de fechamento 102 acoplada no furo de pino 92 no gatilho de fechamento 26 através de um pino traseiro 106.

[0047] Um espaçador triangular 120 inclui os furos 122, 124, 126 para receber as hastes 90, 92, 94 respectivamente e está sanduichado entre um disco de carne 130 e a porção superior 76 do gatilho de fechamento 26. O disco de carne 130 gira ao redor da haste dianteira 92 e inclui um rasgo semicircular 132 que recebe as hastes traseira e superior 90, 94. Um furo central 134 recebe a haste dianteira 92. À es- querda do disco de came 130, um furo de haste 136 na extremidade superior 138 do gatilho de disparo 34 recebe a haste superior 94. O gatilho de disparo 34 monta girável por sobre a haste 94 para sandui-char o disco de came 130 entre o espaçador triangular 120 e o gatilho de disparo 34. Um rebaixo aberto para mais distante 140 no gatilho de disparo 34 abaixo do furo de haste 136 está registrado para receber a haste dianteira 92, permitindo que o gatilho de disparo 34 seja puxado para mais distante durante o disparo. A atuação do gatilho de fechamento 26 oscila a articulação de came 102 para baixo em contato com um pino em cunha de acionamento 184 que estende-se para dentro do gatilho de disparo 34 fazendo com que o gatilho de disparo 34 seja parcialmente puxado para mais distante e dispondo o gatilho de disparo 34 para pega.

[0048] Com referência específica às Figuras 5, 9, e 10, o disco de came 130 apresenta uma série de lobos de came 142-144 (Figura 9) ao redor da porção dianteira (quando no seu estado não-disparado como apresentado), especificamente ao longo do seu lado esquerdo, que são respectivamente acoplados pelo gatilho de disparo 34 para imprimir uma rotação de cima para frente (sentido anti-horário como visto da esquerda) do disco de came 130. Esta rotação é transferida através de um trem de engrenagens 150 (Figuras 5 e 11) do mecanismo de disparo de transmissão giratória 42, começando com uma porção de engrenagem 152 ao redor de uma porção inferior do lado direito do disco de came 120 que acopla uma engrenagem pequena louca 154, a qual assim gira de cima para trás (sentido horário) a uma taxa aumentada em relação ao disco de came 130. Uma engrenagem grande louca 156 está conectada por um eixo louco 158 na engrenagem pequena louca 154 e assim gira na mesma direção e taxa. Uma segunda engrenagem pequena 160 está engrenada com a engrenagem louca maior 156, e é assim girada de cima para frente (anti- horário como visto da esquerda) a uma taxa maior. Uma engrenagem grande de dentes finos 162 está conectada por um segundo eixo 164 na segunda engrenagem pequena 160 e assim gira na mesma direção e taxa que a segunda engrenagem pequena 160. O trem de engrenagens 150 assim amplifica o movimento do disco de carne 120 pela inclusão de um recurso de redução de engrenagem dupla para proporcionar um movimento de disparo longitudinal adicional. A engrenagem grande de dentes finos 162 acopla um segmento de engrenagem 168 em um lado inferior de uma cremalheira sólida 170 cuja extremidade mais distante acopla a extremidade mais próxima da haste de disparo 32. A cremalheira 170 tem a sua porção mais distante recebida longitudinalmente deslizante dentro do garfo de fechamento 96 e a sua porção mais próxima recebida longitudinalmente deslizante entre os meio-invólucros direito e esquerdo 84 e 86 do alojamento de cabo 88.

[0049] O acoplamento seletivo do gatilho de disparo 34 nos lobos de carne 142-144 proporciona um deslocamento longitudinal adicional permitindo múltiplos cursos de disparo do gatilho de disparo 34. Para preparar o trem de engrenagens 150 para disparar, o disco de carne 130 é forçado no sentido horário para frente na direção de sua direção não-disparada por uma mola de recuo de trem de engrenagens 172 presa em um pino integral que projeta-se para a esquerda 174 formado dentro de um rebaixo anular 176 em uma borda mais próxima inferior do disco de carne 120 (Figuras 9-10). A mola de recuo de trem de engrenagens 172 tem a sua outra extremidade presa a um pino 178 integral ao alojamento de cabo 88. A ativação do gatilho de disparo 34 gira o disco de carne 130 no sentido anti-horário para alongar a mola de recuo 172. Uma atuação continuada do gatilho de disparo 34 enrola a mola de recuo alongada 172 ao redor do diâmetro externo do disco de carne 130 conforme este gira e pára dentro do rebaixo anular 176 (não-mostrado).

[0050] Com referência específica às Figuras 5, 9, 11, abaixo e mais distante da extremidade superior 128 do gatilho de disparo 34 está um furo de pino em cunha de acionamento 180 e um furo de pino mais próximo 190. O pino em cunha de acionamento 184 e o pino 196 estendem-se para dentro dos furos 180 e 190 (respectivamente) no gatilho de disparo 34. A cunha de acionamento 182 e um dedo de afastamento 186 estão montados articulados sobre o pino em cunha de acionamento 184 e operativamente conectados por uma mola do tipo de ratoeira 188. Uma mola de tensão oposta 194 entre a cunha de acionamento 182 e o pino 196 força a cunha de acionamento 182, o dedo de afastamento 186, e a mola 188 no sentido horário (Figura 10). Quando o gatilho de disparo 34 é atuado (Figura 9), o dedo de afastamento 186 é colocado em contato com uma superfície central, sem carne do disco de carne 120, girando o dedo de afastamento 186, a mola 188 e a cunha de acionamento 182 no sentido anti-horário. O movimento anti-horário do dedo de afastamento 186 induz a cunha de acionamento 182 em acoplamento de disparo com os lobos de carne 142-144 (Figura 9).

[0051] Com referência específica à Figura 12, quando a cunha de acionamento 182 é puxada afastando de um dos lobos de carne 142-144 entre os cursos de disparo, o disco de carne 130 tendería a girar de cima para trás pela ação da mola de recuo de trem de engrenagens 172, mas para a ação de uma alavanca anti-recuo 200. Os pinos laterais 202, 204 do pêndulo anti-recuo 200 acoplam os respectivos meio-invólucros direito e esquerdo 84, 86 do alojamento de cabo 88. Acima dos pinos 202, 204, uma mola de tensão anti-recuo 206 está presa em um pino integral 208 do meio-invólucro direito 84 mais distante do pêndulo anti-recuo 200. Com referência específica à Figura 5, um pé inferior 210 do pêndulo anti-recuo 200 faz um contato de atrito com a superfície superior 212 da cremalheira sólida 170. Quando o pé inferior 210 do pêndulo anti-recuo 200 é puxado para mais próximo por uma cremalheira sólida 170 que recua, a alavanca anti-recuo 200 aproxima-se de um acoplamento perpendicular com a cremalheira sólida 170 que aumenta a força de atrito, travando a cremalheira sólida 170, o que é suficiente para superar a força de acionamento de recuo proporcionada pela mola de recuo de trem de engrenagens 172. Quando a cremalheira sólida 170 é acionada para mais distante pelo gatilho de disparo 34, o pé inferior 210 é empurrado para mais distante, reduzindo o atrito e permitindo o disparo. Um movimento para frente excessivo do pé inferior 210 é impedido pelo eixo louco 158 e pela força da mola de tensão anti-recuo 206.

[0052] Na Figura 12, o botão de liberação 38 está articulado para cima ao redor de seus pinos de articulação traseiros 220, 222, levantando o seu braço mais distante 224 acima de um braço direcionado para mais próximo 226 do pêndulo anti-recuo 200 permitindo um movimento para mais distante do pé inferior 210 para travar a cremalheira 170 entre os cursos de disparo. Uma alavanca de trava de grampo 230 oscila ao redor de seus pinos de articulação laterais 232, 234 para efetuar este levantamento do botão de liberação 38. Especificamente, um braço que projeta-se para mais próximo e para cima 236 da alavanca de trava de grampo 230 topa deslizante em uma superfície inferior do braço mais distante 224 do botão de liberação 38. Um braço de trava que projeta-se para mais distante 238 da alavanca de trava de grampo 230 trava o garfo de fechamento 96 na sua condição presa. Especificamente, uma aba 240 que estende-se para baixo entre o braço que projeta-se para mais próximo e para cima 236 e o braço de trava que projeta-se para mais distante 238 é forçada para mais próxima por uma mola de tensão 242 que está também presa no meio-invólucro direito 84 do alojamento de cabo 88 em um pino 244. Com referência às Figuras 6-7, o braço de trava que projeta-se para mais distante 238 apóia sobre um degrau 246 apresentado sobre uma porção superior, mais próxima do garfo de fechamento 96, permitindo que o garfo de fechamento 96 seja movido para mais distante para transferir o movimento de fechamento. Um dente de trava de grampo 248, o qual é um rebaixo aberto mais distante e para cima do degrau 246, recebe o braço de trava que projeta-se para mais distante 238 quando o garfo de fechamento 96 atinge a sua posição atuada mais distante (Figuras 8, 9). Assim, o cirurgião pode liberar o gatilho de fechamento 26 com o atuador de extremidade 12 permanecendo preso.

[0053] Com referência às Figuras 5-8, 12, além do recurso anti-recuo acima descrito e do recurso de retenção de fechamento, um recurso de trava de disparo é proporcionado por uma alavanca de tra-vamento de disparo 250. Com o instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 no seu estado aberto e não-disparado inicial, a alavanca de travamento de disparo 250 responde ao garfo de fechamento 96 sendo recuado pelo bloqueio do movimento de disparo, para mais distante da catraca sólida 170, como mostrado especificamente nas Figuras 7 e 8. A alavanca de travamento de disparo 250 inclui um braço que estende-se para mais distante 252 que tem uma superfície superior em rampa mais distante 254 que está alinhada com uma borda direita 256 ao longo da porção mais próxima da catraca sólida 170. Uma borda direita rebaixada 258 ao longo da porção mais distante restante da catraca sólida 170 permite que a superfície superior em rampa mais distante 254 da alavanca de travamento de disparo 250 gire para cima, articulando ao redor de seus pinos laterais mais próximos 260, 262 forçada por uma mola de tensão 264 conectada a uma aba vertical 266 que está presa perpendicularmente e mais próxima do braço que estende-se para mais distante 252. A outra extremidade da mola de tensão 264 está conectada a um pino integral 268 formado no meio-invólucro direito 84 do alojamento de cabo 88 atrás da aba verti- cal 266.

[0054] Como mostrado na Figura 8, a superfície em rampa mais distante 254 bloqueia o movimento para mais distante da catraca sólida 170 sendo calçado para cima por um degrau 270 formado através da extremidade mais próxima do garfo de fechamento 96, aberto mais próximo e para cima para receber o braço que estende-se para mais distante 252 que articula para baixo da alavanca de travamento de disparo 250. Com o garfo de fechamento 96 movido para mais distante para fechar o atuador de extremidade 12 como mostrado na Figura 12, a borda direita 256 da catraca sólida 170 é deixada passar sobre a superfície em rampa mais distante 254 que responde à mesma movendo o braço que estende-se para mais distante 252 para baixo para acoplar um degrau inferior 272 formado no garfo de fechamento 96 mais próximo do degrau mais alto e mais distante 270. O acoplamento da alavanca de travamento de disparo 250 com o degrau inferior 272 tem um benefício de impedir o recuo (movimento para mais próximo) do garfo de fechamento 96 até que a catraca sólida 170 seja totalmente recuada. Assim, o início do recuo do mecanismo de disparo 42 vantajosamente ocorre antes da abertura do atuador de extremidade 12, o que pode de outro modo causar aderência no mecanismo de disparo 42. Mais ainda, um contato de atrito suficiente pode existir entre o degrau inferior 272 e a alavanca de travamento de disparo 250 para vantajosamente requerer um procedimento de duas etapas para retornar o instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 para a sua condição aberta e recuada. Especificamente, uma vez que o mecanismo de disparo 42 foi recuado pela depressão do botão de liberação 38, um ligeiro aperto no gatilho de fechamento 26 tenderá a permitir que a alavanca de travamento de disparo 250 suba para a sua posição de travamento de disparo. Após o que, a liberação do gatilho de fechamento 26 pode prosseguir com a alavanca de travamento de disparo 250 alinhada para acoplamento do degrau mais alto 270 quando o garfo de fechamento 96 está totalmente recuado e assim o atuador de extremidade 12 aberto.

[0055] Em uso, o cirurgião posiciona o atuador de extremidade 12 e o eixo 18 através da cânula de um trocarte para um local cirúrgico, e posiciona o batente 14 e o canal alongado 16 como mordentes opostos para prender o tecido a ser grampeado e cortado. Uma vez satisfeito com a posição do atuador de extremidade 12, o gatilho de fechamento 26 é totalmente pressionado na direção do punho de pistola 36 do cabo 20, fazendo com que a articulação de fechamento 102 avance um garfo de fechamento 96 e assim um tubo de fechamento 24 para fechar o atuador de extremidade 12. O garfo de fechamento 96 movido para mais distante apresenta um dente de trava de grampo 248 que recebe uma alavanca de trava de grampo 230, prendendo o atuador de extremidade 12. Cursando o gatilho de disparo 34 múltiplas vezes efetua o disparo da haste de disparo 32 sequencialmente acoplando uma cunha de acionamento 182 que está acoplada no gatilho de disparo 34 para operar os lobos 142-144 sobre o disco de carne 130. Esta rotação de catraca é transferida através do mecanismo de disparo de transmissão giratória 150 para avançar para mais distante a crema-Iheira sólida 170. Com o garfo de fechamento 96 avançado, a crema-Iheira 170 é capaz de pressionar uma alavanca de trava de disparo 250 para fora do caminho. Entre os cursos de disparo, o pêndulo anti-recuo 200 é puxado para um contato de trava perpendicular com a cremalheira 170 opondo uma força de recuo imposta pela mola de recuo de trem de engrenagens 172 conectada na engrenagem de carne 130. Uma vez que o percurso de disparo total é atingido, pressionando a alavanca de liberação de fechamento 40 primeiramente desacopla o pêndulo anti-recuo 200, permitindo que a cremalheira sólida 170 recue e segundamente desacopla a alavanca de trava de grampo 230 do garfo de fechamento 96 para remover um impedimento da abertura do atuador de extremidade 12. O cirurgião aperta o gatilho de fechamento 26 para permitir que a alavanca de trava de disparo 250 libere do garfo de fechamento 96 e libere o gatilho de fechamento 26, permitindo que o garfo de fechamento 96 mova-se para mais próximo onde este prende a alavanca de trava de disparo 250 para travar a cremalheira sólida 170 de disparar. Após o que, a porção de implemento 22 do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 pode ser removida tal como para substituir o cartucho de grampos 62 em preparação para outra operação.

TRANSMISSÃO GIRATÓRIA DE EMBREAGEM DESLIZANTE

[0056] Nas Figuras 13-14, um mecanismo de disparo de transmissão giratória 300 alternativo para um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 310 incorpora um conjunto de embreagem deslizante giratória 312 para o acoplamento em um sentido de movimento de um atuador de disparo (gatilho) 314 em uma cremalheira sólida 316 e uma haste de disparo 318. Será apreciado que outros componentes do mecanismo de fechamento e da porção de implemento do instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 310 estão omitidos das Figuras 13-14, mas operam similarmente àqueles acima descrito.

[0057] O gatilho de disparo 314 na sua porção superior 320 inclui um furo de articulação lateral 322 que acopla um pino 324 que projeta-se para a esquerda do invólucro de cabo direito 326. Um espaçador cilíndrico oco 328 e um receptáculo de pino fêmea registrado em um invólucro de cabo esquerdo (não-mostrado nas Figuras 13-14) para acoplar o pino 324 posiciona articulado o gatilho de disparo 314 em um plano vertical para a esquerda e mais próximo da cremalheira sólida 316.

[0058] Uma abertura de engrenagem arqueada 330 está lateralmente definida no gatilho de disparo 314 abaixo do furo de pino 322 e está registrada abaixo de uma superfície dentada inferior 332 da cre-malheira sólida 316. O conjunto de embreagem deslizante 312 inclui uma engrenagem reta esquerda 342 que está em acoplamento de engrenagem com um segmento de engrenagem curvo 344 ao longo da porção inferior da abertura de engrenagem arqueada 330. O conjunto de embreagem deslizante 312 também inclui uma engrenagem reta direita 346 que está em acoplamento de engrenagem com a superfície dentada inferior 332 da cremalheira sólida 316. Um eixo de embreagem deslizante 348 projeta-se de um receptáculo 350 (Figura 14) no invólucro de cabo direito 326 para ficar acoplado dentro de um furo no invólucro de cabo esquerdo (não-mostrado) com ambas as engrenagens retas 342, 346 girando livremente sobre o eixo de embreagem deslizante 348. Os tamanhos relativos das engrenagens retas esquerda e direita 342, 346 podem ser vantajosa mente selecionados para uma relação de engrenagem desejada entre o movimento do gatilho de disparo 314 e a quantidade de translação longitudinal da cremalheira sólida 316.

[0059] Presa para um movimento giratório com a face direita da engrenagem reta esquerda 342 está uma roda de carne interna 360 que tem três rebaixos externos em rampa 362, 364, 366. Esta roda de carne interna 360 é recebida dentro de um furo central 372 na engrenagem reta direita 346. Entre o furo central 372 e os respectivos rebaixos externos em rampa 362-366 estão os rolos 380, 382, 384. Como mostrado nas Figuras 15-16, o conjunto atua como uma embreagem de rampa - rolo (também conhecida como embreagem corrediça, embreagem de sentido único, e embreagem de roda livre). Na Figura 15, conforme o mecanismo de disparo 314 é trazido para mais distante (no sentido anti-horário (CCW) como visto da direita), a engrenagem reta esquerda 342 é mantida na posição dentro do alojamento pelo eixo de embreagem deslizante 348 e assim a engrenagem reta esquerda 342 gira de cima para trás (CCW). A roda de came interna 360 gira com a engrenagem reta esquerda 342. Os rolos 380-384 assim tendem a permanecer dentro de uma porção mais espaçosa (isto é, no sentido horário (CW)) de seus respectivos rebaixos externos em rampa e assim não transferem este movimento para a engrenagem reta direita 346, e assim para a cremalheira sólida 316.

[0060] Com referência às Figuras 13-14, o mecanismo de disparo de transmissão giratória 300 alternativo incorpora um mecanismo anti-recuo 400 que opera mais distante do mecanismo de embreagem deslizante 312. Especificamente, um pêndulo 402 tem um furo de articulação 403 que gira ao redor de uma porção esquerda de um eixo de pêndulo 404, o qual é recebido em um furo de eixo 406 do invólucro de cabo direito 326 e no furo de eixo correspondente no invólucro de cabo esquerdo (não-mostrado). Um pé 408 do pêndulo 402 gira ao redor do eixo de pêndulo 404 ou para mais distante e para fora de acoplamento com uma superfície superior 409 ou para mais próximo para um alinhamento mais vertical em acoplamento de atrito com a superfície superior 409. O pêndulo 402 tem uma porção superior 410 oposta ao pé 408 ao redor do furo de articulação 404 que é resilientemente forçada para frente por uma mola anti-recuo 412 que está acoplada em um pino mais próximo 414 que passa através da porção superior 410 e um pino mais distante 416 que é recebido entre um receptáculo de pino 418 no invólucro de cabo direito 326 e um receptáculo de pino correspondente no invólucro de cabo esquerdo (não-mostrado). Assim, o pé do pêndulo 408 é forçado para travar a cremalheira sólida 316. A mola anti-recuo 412 é superada pelo movimento para frente da cremalheira sólida 316 durante o disparo.

[0061] As aplicações consistentes com a presente invenção podem empregar outros mecanismos anti-recuo, tal como descrito no Pedido de Patente U.S. Copendente e de propriedade comum Número de Série 10/673.929, intitulado "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMEN-TO CIRÚRGICO COM DISPARO DE MÚLTIPLOS CURSOS QUE INCORPORA UM MECANISMO ANTI-RECUO", requerido em 28 de Setembro de 2003, a descrição do qual está por meio disto incorporada por referência na sua totalidade.

[0062] O recuo do dispositivo de disparo de transmissão giratória 300 é conseguido simultaneamente desacoplando o mecanismo anti-recuo 400 e o conjunto de embreagem deslizante 312, assim permitindo que a cremalheira sólida 316 seja forçada para mais próximo por uma mola de recuo 500. a qual está conectada entre um furo de mola mais próximo 502 na cremalheira sólida 316 e um pino mais próximo 504 que projeta-se do invólucro de cabo direito 326. O desacoplamen-to manual do mecanismo anti-recuo 400 é conseguido por um operador pressionando um botão de recuo 510 (Figuras 14, 17), o qual articula um braço dianteiro 512 para baixo ao redor de uma fixação de articulação traseira inferior 514 do botão de recuo 510. O braço dianteiro 512 por sua vez puxa para baixo um braço traseiro 520 de um membro oscilante 522 ao redor de sua fixação de articulação central 524, fazendo com que o seu braço que projeta-se para mais distante e para cima 526 gire para cima e para trás, assim puxando para trás uma articulação de recuo 528 que está presa no pino mais próximo 414 que passa através da porção superior 410 do pêndulo 402, fazendo por meio disto com que o pé do pêndulo 408 gire para mais distante para fora de acoplamento com a superfície superior 409 da cremalheira sólida 316. Deve ser apreciado assim que quando o mecanismo anti-recuo 400 está na sua posição travada, o movimento oposto destes componentes faz com que o botão de recuo 510 seja levantado.

[0063] Geralmente, o movimento para mais próximo da cremalheira sólida 316, e assim a da engrenagem reta direita 346 do conjunto de embreagem deslizante 312, deve ser suficiente para fazer com que os rolos 380-384 desacoplem, mesmo se o gatilho de disparo 314 estiver em uma posição parcialmente atuada em que a engrenagem reta esquerda 342 está ainda acoplada no segmento de engrenagem curvo 344 ao longo da porção inferior da abertura de engrenagem arqueada 330 no mesmo. Deve ser apreciado que algumas aplicações podem ainda incluir recursos de recuo que forcem os rolos 380-384 para fora de acoplamento com a engrenagem reta direita 346 para assegurar o desacoplamento (por exemplo, três pinos de carne que são forçados para dentro dos rebaixos em rampa 362-366).

[0064] Em uso, o mecanismo de disparo de transmissão giratória 300 executa um disparo de múltiplos cursos como apresentado em uma sequência como apresentada nas Figuras 17-20. Na Figura 17, a cremalheira sólida 316 está totalmente recuada para mais próximo e o gatilho de disparo 314 foi puxado para trás ligeiramente para uma posição preparada em que o conjunto de embreagem deslizante 312 está quase acoplando. Na Figura 18, o gatilho de disparo 314 foi puxado para mais próximo após um primeiro curso. O conjunto de embreagem deslizante 312 girou de uma quantidade correspondente acionando a cremalheira sólida 316 para mais distante, estendendo a mola de recuo 500. Conforme o gatilho de disparo 314 é liberado e deixado girar para mais distante sob a ação de uma mola (não-mostrada), o conjunto de embreagem deslizante 312 desacopla e o mecanismo anti-recuo 400 trava a cremalheira sólida 316 pelo movimento para trás do pé de pêndulo 408. Na Figura 19, o gatilho de disparo 314 está começando um segundo curso fazendo com que o conjunto de embreagem deslizante 312 acople novamente, transmitindo o movimento de disparo do gatilho de disparo 314 em um movimento para mais distante da cremalheira sólida 316 de onde esta foi deixada na Figura 18. Este movimento de disparo faz com que o mecanismo anti-recuo 400 desacople conforme o pé de pêndulo 408 gira para mais distante contra a mola anti- recuo 412.

[0065] Apesar da presente invenção ter sido ilustrada pela descrição de diversas modalidades e apesar das modalidades ilustrativas terem sido descritas em consideráveis detalhes, não é a intenção da requerente restringir ou em nenhum modo limitar o escopo das reivindicações anexas a tais detalhes. Vantagens e modificações adicionais podem prontamente aparecer para aqueles versados na técnica.

[0066] Será apreciado que os termos "mais próximo" e "mais distante" são aqui utilizados com referência a um clínico segurando um cabo de um instrumento. Assim, o atuador de extremidade 12 está mais distante em relação ao cabo 20 mais próximo. Será ainda apreciado que para conveniência e clareza, os termos espaciais tais como "vertical" e "horizontal" são aqui utilizados em relação aos desenhos. No entanto, os instrumentos cirúrgicos são utilizados em muitas orientações e posições, e estes termos não pretendem ser limitantes e absolutos.

[0067] A presente invenção está sendo discutida em termos de procedimentos e aparelhos endoscópicos. No entanto, a utilização aqui de termos tal como "endoscópico", não deve ser considerada como limitante da presente invenção a um instrumento de grampeamen-to e corte cirúrgico para utilização somente em conjunto com um tubo endoscópico (isto é, um trocarte). Ao contrário, acredita-se que a presente invenção possa encontrar utilização em qualquer procedimento onde o acesso está limitado a uma pequena incisão, incluindo mas não limitado a procedimentos laparoscópico, assim como procedimentos abertos.

[0068] Por exemplo, apesar de um instrumento de grampeamento e de corte cirúrgico 10 ser aqui descrito que vantajosamente tem atuações de fechamento e de disparo separados e distintos, deve ser apreciado que as aplicações consistentes com a presente invenção podem incluir um cabo que converte um único acionamento do usuário em um movimento de disparo que fecha e dispara o instrumento.

[0069] Além disso, apesar de um cabo manualmente atuado ser ilustrado, um cabo motorizado ou de outro modo alimentado pode beneficiar-se da incorporação de uma cremalheira articulada como aqui descrita, permitindo a redução do tamanho do cabo ou outros benefícios. Por exemplo, apesar de arrumar parcialmente a cremalheira articulada dentro da pega de pistola ser conveniente, deve ser apreciado que a conexão de articulação entre as articulações permite arrumar as conexões paralelas à porção reta definida pelo eixo e pelo tambor do cabo.

[0070] Deve ser ainda apreciado que a cremalheira 170 pode ser vantajosamente formada de articulações que permitem que uma porção mais próxima do mecanismo de disparo 42 fique curva dentro do cabo, permitindo um projeto mais compacto. Uma tal cremalheira articulada está descrita em maiores detalhes no Pedido de Patente de propriedade comum "INSTRUMENTO DE GRAMPEAMENTO CIRÚRGICO QUE INCORPORA UM MECANISMO DE DISPARO QUE TEM UMA TRANSMISSÃO DE CREMALHEIRA ARTICULADA", Número de Série 10/673.930, para Jeff Swayze, Frederick E. Shelton IV, requerida em 29 de Setembro de 2003, a qual está aqui incorporada por referência em sua totalidade.

REIVINDICAÇÕES

Claims (9)

1. Instrumento cirúrgico (10) que compreende: (a) um atuador de extremidade (12) operativamente configurado para responder a um movimento de disparo; (b) um eixo (18) preso no atuador de extremidade (12) e que inclui um membro de disparo alongado (32, 318) acoplado no atuador de extremidade (12) para um movimento para transmitir longitudinalmente o movimento de disparo; e (c) um cabo (20) preso mais próximo no eixo (18) que compreende: um atuador de disparo (34, 314) repetidamente móvel em uma direção de disparo e uma direção de retorno; uma transmissão giratória que compreende: um membro giratório de entrada (130, 342) acoplado no atuador de disparo (34, 314) para rotação em correspondência aos seus movimentos de direção de disparo e de retorno, um membro giratório de saída (150, 346) acoplado no membro de disparo alongado (32, 318) para rotação em correspondência ao seu movimento longitudinal, e uma embreagem de sentido único (182, 310) que comunica seletivamente a rotação de disparo do membro giratório de entrada (130, 342) para o membro giratório de saída (150, 346), caracterizado pelo fato de que compreende ainda um mecanismo anti-recuo (200, 400) operativamente configurado para impedir a retração do membro de disparo alongado (32, 318) entre cursos de disparo do atuador de disparo (34, 314).

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma cremalheira (170) conectada no membro de disparo alongado (32), em que o dito membro giratório de entrada compreende um disco de carne (130) e o membro giratório de saída compreende um trem de engrenagens (150), e em que a cremalheira (130) está acoplada por acoplamento de engrenagem com o disco de carne (130) por meio do trem de engrenagens (150).

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a transmissão giratória compreende um conjunto de redução de engrenagem que relaciona a rotação intermitente do membro giratório de entrada (130) com um movimento longitudinal aumentado da cremalheira (170).

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um mecanismo de liberação (38, 510) operativamente configurado para responder a uma atuação de liberação para forçar o mecanismo anti-recuo (200, 400) para fora de acoplamento com o membro de disparo alongado (32, 318).

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1 ou 4, caracterizado pelo fato de que o mecanismo anti-recuo (200, 400) compreende um pêndulo (402) induzido por mola para mais próximo em acoplamento de atrito com o membro de disparo alongado (170, 316).

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (12) compreende um par de mordentes opostos (14, 16) que respondem a um movimento de fechamento e uma barra de disparo (56) que responde ao membro de disparo (32), o eixo (18) operativamente configurado para transmitir o movimento de fechamento através de um membro de fechamento (24) para o atuador de extremidade (12), o cabo (20) ainda compreendendo um mecanismo de fechamento (26) operativamente configurado para produzir o movimento de fechamento.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a embreagem de sentido único (312) compreende uma embreagem deslizante de rolo entre os membros de rolo de entrada e de saída (342, 346).

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de disparo (314) compreende uma alavanca acoplada articulada que proporciona um movimento em arco alternante, o atuador de disparo (314) incluindo uma superfície arqueada (330) acoplada no membro giratório de entrada (342).

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito atuador de extremidade (12) compreende: um conjunto de aplicação de grampos mais distante do cabo (20) e que compreende: uma pluralidade de grampos, e um batente (14) que tem uma superfície de formação de grampos (68), a superfície de formação de grampos (68) sendo móvel de uma posição aberta espaçada da pluralidade de grampos para uma posição fechada adjacente à pluralidade de grampos; e o dito atuador de disparo (34, 314) e transmissão giratória compreendem um mecanismo de aplicação de grampos operativamente acoplado no conjunto de aplicação de grampos.