BR122021007307B1 - METHOD FOR ANALYZING A DRILLING OPERATION, COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIA, AND SYSTEM FOR ANALYZING A DRILLING OPERATION - Google Patents
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Abstract
métodos para analisar uma operação de perfuração, compreendendo as etapas: obter uma primeira série de dados operacionais registrados a partir da operação de perfuração por meio de um primeiro intervalo de tempo; obter uma série de divisores de atividade operacional que delimitam uma pluralidade de segundos intervalos de tempo (tn) dentro do primeiro intervalo de tempo; alocar uma da pluralidade de atividades pré-definidas (an) em cada um dos segundos intervalos de tempo.methods for analyzing a drilling operation, comprising the steps: obtaining a first series of operational data recorded from the drilling operation by means of a first time interval; obtaining a series of operational activity dividers that delimit a plurality of second time slots (tn) within the first time slot; allocate one of the plurality of predefined activities (an) in each of the second time slots.
Description
[001] A presente invenção se refere a um método, a um produto deprograma de computador e a um sistema para operar uma instalação de perfuração. Algumas modalidades se referem a um sistema e a um método para identificar e/ou analisar aspectos de uma operação de perfuração.[001] The present invention relates to a method, a computer program product and a system for operating a drilling installation. Some modalities refer to a system and method for identifying and/or analyzing aspects of a drilling operation.
[002] Identificar e/ou analisar o estado e o desempenho operacionalde uma operação de perfuração, por exemplo em uma exploração de petróleo, é desafiador devido a uma série de fatores, dentre outros o alto número de estados de processo possíveis (por exemplo, perfuração, manobra pra dentro ou para fora, verificações de fluxo, deslizamentos e condicionamento do furo de sondagem), o fato que muitos parâmetros operacionais podem mudar rapidamente, que certos parâmetros não são diretamente observáveis, e o fato de que sinais medidos podem conter ruídos ou leituras inválidas. Embora as atividades principais e suas sequências nas operações de perfuração possam, em muitos casos, ser consertadas, variações ocorrem frequentemente devido a, por exemplo, distúrbios externos, falhas de equipamentos inesperadas, intervenção manual ou variações na experiência e habilidades da equipe técnica da perfuração. Além disso, em muitos casos, os dados operacionais gravados podem estar errados ou podem não representar precisamente a variável operacional real (por exemplo, por causa de leituras erradas dos sensores ou entradas incorretas por um operador), mas podem ainda estar dentro de uma faixa que seria representativa para uma operação de perfuração real. Por exemplo, um torque e uma rotação medidos da coluna de rotação para girar e conectar uma seção da coluna de perfuração pode ser indistinguível do início de um processo de perfuração real, e desse modo identificados incorretamente como tal por um sistema de gerenciamento de perfuração.[002] Identifying and/or analyzing the status and operational performance of a drilling operation, for example in an oil exploration, is challenging due to a number of factors, among others the high number of possible process states (for example, drilling, maneuvering in or out, flow checks, slips and drillhole conditioning), the fact that many operating parameters can change quickly, that certain parameters are not directly observable, and the fact that measured signals can contain noise or invalid readings. Although key activities and their sequences in drilling operations can in many cases be fixed, variations often occur due to, for example, external disturbances, unexpected equipment failures, manual intervention, or variations in the experience and skills of the drilling technical team . Also, in many cases, the recorded operating data may be wrong or may not accurately represent the actual operating variable (for example, because of erroneous sensor readings or incorrect inputs by an operator), but may still be within a range. that would be representative for an actual drilling operation. For example, a measured torque and rotation of the spin string to rotate and connect a section of drill string may be indistinguishable from the start of an actual drilling process, and thus misidentified as such by a drilling management system.
[003] Alguns documentos que podem ser úteis para compreender osfundamentos incluem US 6.892.812, o qual descreve um método para determinar o estado de uma operação de poço, em que os dados do processo medidos são verificados para validade antes de serem usados para determinar o estado, WO 2014/160561 A1, o qual descreve um método para gerar automaticamente um relatório de atividade do equipamento de perfuração durante a operação do equipamento, e US 2015/0167392 A1, o qual descreve métodos para determinar o estado da perfuração de uma ferramenta de furo abaixo e controlar a trajetória da ferramenta de furo abaixo em um furo de poço durante a operação da perfuração.[003] Some documents that may be helpful in understanding the fundamentals include US 6,892,812, which describes a method for determining the state of a well operation, in which measured process data is checked for validity before being used to determine the status, WO 2014/160561 A1, which describes a method for automatically generating a drill rig activity report during rig operation, and US 2015/0167392 A1, which describes methods for determining the drilling status of a downhole tool and control the trajectory of the downhole tool in a wellbore during the drilling operation.
[004] À luz do custo operacional muitíssimo alto para instalações deperfuração e equipamentos de perfuração, há uma necessidade de métodos melhorados e sistemas para identificar e analisar aspectos operacionais de uma operação de perfuração, com base nos parâmetros de processo medidos e/ou entrada manual pelos operadores. A presente invenção tem o objetivo de prover um método e sistema melhorados, e eliminar pelo menos algumas desvantagens das técnicas anteriores.[004] In light of the extremely high operating cost for drilling facilities and drilling equipment, there is a need for improved methods and systems to identify and analyze operational aspects of a drilling operation, based on measured process parameters and/or manual input by the operators. The present invention aims to provide an improved method and system, and to eliminate at least some disadvantages of the prior art.
[005] As modalidades da presente invenção proveem um método,um produto de programa de computador e um sistema conforme definidos nas reivindicações anexas.[005] The embodiments of the present invention provide a method, a computer program product and a system as defined in the appended claims.
[006] Modalidades alternativas e/ou vantajosas foram apresentadasnas reivindicações dependentes.[006] Alternative and/or advantageous modalities were presented in the dependent claims.
[007] As modalidades ilustrativas da presente invenção serão agoradescritas com referência aos desenhos em anexo, nos quais:a Figura 1 mostra um exemplo de sequências em uma operação de perfuração,as Figuras 2 e 3 mostram extratos dos dados mostrados na Figura 1 e seus usos em um método para determinar o estado de uma operação de perfuração,a Figura 4 mostra sequências em uma operação de perfuração e seus usos em um método para determinar o estado de uma operação de perfuração,a Figura 5 mostra um fluxograma esquemático ilustrando um método para determinar o estado de uma operação de perfuração,a Figura 6 ilustra uma sequência de tempo com várias atividades,a Figura 7 ilustra uma sequência de tempo com valores de parâmetros indicadores de desempenho calculados,a Figura 8 ilustra um perfil dependente do tempo para parâmetros indicadores de desempenho,a Figura 9 ilustra uma sequência de tempo de parâmetros indicadores de desempenho,a Figura 10 ilustra uma comparação de indicador de desempenho para diferentes equipes técnicas,a Figura 11 ilustra uma sequência de tempo de diferentes funções de máquina,a Figura 12 ilustra um tempo de execução alvo e medido para uma função de máquina,a Figura 13 ilustra uma sequência de tempo do tempo de execução medido para uma função de máquina,a Figura 14 ilustra uma sequência de tempo do tempo de execução medido para uma função de máquina para diferentes equipes técnicas,a Figura 15 ilustra uma sequência de tempo de diferentes funções de máquina, ea Figura 16 ilustra uma sequência de tempo de diferentes funções de máquina.[007] The illustrative embodiments of the present invention will now be described with reference to the attached drawings, in which: Figure 1 shows an example of sequences in a drilling operation, Figures 2 and 3 show extracts of the data shown in Figure 1 and its uses in a method for determining the state of a drilling operation, Figure 4 shows sequences in a drilling operation and their uses in a method for determining the state of a drilling operation, Figure 5 shows a schematic flowchart illustrating a method to determine the state of a drilling operation, Figure 6 illustrates a time sequence with various activities, Figure 7 illustrates a time sequence with calculated performance indicator parameter values, Figure 8 illustrates a time dependent profile for parameters performance indicators, Figure 9 illustrates a time sequence of performance indicator parameters, Figure 10 illustrates a performance indicator comparison for different technical teams,Figure 11 illustrates a time sequence of different machine roles,Figure 12 illustrates a measured target runtime for a machine role,Figure 13 illustrates a measured runtime time sequence for a machine role, Figure 14 illustrates a time sequence of the measured execution time for a machine role for different technical teams, Figure 15 illustrates a time sequence of different machine roles, and Figure 16 illustrates a sequence of time of different machine functions.
[008] Durante uma operação de perfuração, a instalação deperfuração é operada sequencialmente, e repetidamente, em uma série de estados diferentes, tais como perfuração (“criar um furo”), conexão, escareamento, manobra para dentro, manobra para fora, etc. Com frequência, estes estados são referidos como “atividades”. As atividades são amplamente realizadas em uma sequência predeterminada durante a perfuração de um poço, entretanto variações podem ocorrer. Tais variações podem ser esperadas, tais como a necessidade de substituir uma broca de perfuração, embora o momento exato possa não ser conhecido com antecedência, ou elas podem ser inesperadas, tais como uma necessidade não prevista de manutenção ou reparo de uma máquina na instalação de perfuração ou outros distúrbios externos.[008] During a drilling operation, the drilling facility is operated sequentially, and repeatedly, in a number of different states, such as drilling ("creating a hole"), connecting, reaming, maneuvering in, maneuvering out, etc. . These states are often referred to as “activities”. Activities are largely carried out in a predetermined sequence while drilling a well, however variations may occur. Such variations can be expected, such as the need to replace a drill bit, although the exact time may not be known in advance, or they can be unexpected, such as an unanticipated need for maintenance or repair of a machine at the perforation or other external disturbances.
[009] Ao determinar qual atividade está sendo realizada, ou foirealizada em um determinado momento, é usualmente presumido que as diferentes atividades são eventos separados, e não se sobrepõem. Deste modo, pode-se dividir a operação do equipamento de perfuração em uma série definida de atividades, e encontrar qual atividade estava sendo realizada a qualquer momento. Ao perfilar estes dados operacionais, é possível avaliar, por exemplo, a eficiência operacional de um equipamento de perfuração, e identificar onde os aperfeiçoamentos de desempenho podem ser possíveis.[009] When determining which activity is being performed, or has been performed at a given time, it is usually assumed that the different activities are separate events, and do not overlap. In this way, you can divide the operation of the drilling equipment into a defined series of activities, and find out which activity was being carried out at any given time. By profiling this operational data, it is possible to assess, for example, the operational efficiency of a drilling rig, and identify where performance improvements might be possible.
[0010] Um exemplo de várias atividades que podem ser definidas para este propósito é mostrada na Tabela 1. Tabela 1[0010] An example of various activities that can be defined for this purpose is shown in Table 1. Table 1
[0011] Além disso, pode ser, por exemplo, definida uma atividade geral englobando todas os outros processos mais raros (tais como eventos de manutenção), e/ou uma atividade para tempo de inatividade / tempo inativo.[0011] Furthermore, it can be, for example, defined a general activity encompassing all other rarer processes (such as maintenance events), and/or an activity for downtime / downtime.
[0012] Tais atividades ou estados podem ser identificados manualmente, isto é, em que a equipe técnica de perfuração (por exemplo, o perfurador) seleciona qual atividade, em qual momento, está sendo realizada. Isso pode, por exemplo, ser feito em um operador de dados computadorizado. Isso pode ser uma unidade autônoma ou integrada como parte de um sistema de controle de perfuração mais compreensivo.[0012] Such activities or states can be identified manually, that is, in which the technical drilling team (for example, the driller) selects which activity, at what time, is being carried out. This can, for example, be done in a computerized data operator. This can be a standalone unit or integrated as part of a more comprehensive drill control system.
[0013] Alternativamente, a atividade pode ser identificada com base nas variáveis de processo medidas e registradas a partir da operação de perfuração. Isso pode ser feito manualmente ou automaticamente, por exemplo com um sistema de análise de dados computadorizado. A Figura 1 mostra um exemplo de sequências em uma operação de perfuração, A Figura 1 mostra várias variáveis de processo registradas para a operação de perfuração, plotadas contra o tempo. Geralmente, e a ser explicado em mais detalhes mais adiante, a Figura 1 mostra uma sequência de conexão de perfuração A2, uma sequência de perfuração A1, e uma outra sequência de conexão de perfuração A2.[0013] Alternatively, the activity can be identified based on the measured process variables and recorded from the drilling operation. This can be done manually or automatically, for example with a computerized data analysis system. Figure 1 shows an example of sequences in a drill operation, Figure 1 shows several process variables recorded for the drill operation, plotted against time. Generally, and to be explained in more detail later, Figure 1 shows a punch connection sequence A2, a punch sequence A1, and another punch connection sequence A2.
[0014] A Figura 1 mostra: estado da cunha 1, onde um valor 0 indica uma cunha aberta e um valor 1 indica uma cunha fechada; peso sobre broca (weight-on-bit, WOB) 2, isto é, o peso atuando na broca de perfuração; rotação 3, isto é, a velocidade rotacional da coluna de perfuração; taxa fluxo de fluido 4; torque 5, isto é, o torque aplicado na coluna de perfuração; e uma profundidade da broca 6, isto é, a profundidade da broca de perfuração no furo de sondagem.[0014] Figure 1 shows: state of
[0015] Os valores para as variáveis do processo 1 a 6 podem ser obtidas em uma série de maneiras diferentes, por exemplo, pela medição direta (por exemplo, sensores), ou indiretamente pelo uso de outros parâmetros operacionais obtidos pelo equipamento de perfuração. Por exemplo, o fluxo de fluidos pode ser obtido pelas medições de fluxo diretas, ou indiretamente por meio da velocidade rotacional das bombas de fluido. De maneira similar, o peso sobre broca pode ser medido, ou calculado, a partir de uma carga no gancho, enquanto leva em consideração o peso da coluna de perfuração. A maneira detalhada na qual estas variáveis de processo são obtidas não é de significância para a presente invenção.[0015] The values for
[0016] Para o propósito de, dentre outras coisas, analisar a operação de perfuração, é desejável identificar e diferenciar entre as diferentes atividades realizadas durante a operação de perfuração, isto é, os diferentes estados.[0016] For the purpose of, among other things, analyzing the drilling operation, it is desirable to identify and differentiate between the different activities performed during the drilling operation, that is, the different states.
[0017] As Figuras 2 e 3 mostram extratos de dados mostrados na Figura 1, isto é, uma série de dados operacionais históricos para uma operação de perfuração sobre um primeiro intervalo de tempo definido. Estes dados podem ser providos a partir de um operador de dados em um sistema de gerenciamento de perfuração. O primeiro intervalo de tempo pode ser muito maior do que o que é mostrado na Figura 1, onde um intervalo de tempo relativamente curto foi usado para o propósito de clareza na descrição.[0017] Figures 2 and 3 show extracts of data shown in Figure 1, that is, a series of historical operational data for a drilling operation over a first defined time interval. This data can be provided from a data operator in a drilling management system. The first time span can be much longer than what is shown in Figure 1, where a relatively short span of time was used for the purpose of clarity in the description.
[0018] Um divisor de atividades é provido, por meio do qual o peso sobre broca que cai abaixo ou aumenta acima de um nível de limite WOB° delimitará os dados operacionais em uma pluralidade de intervalos de tempo. Na Figura 2, pode ser visto que o peso sobre broca que cai abaixo do limite no tempo t1 ao peso sobre broca que aumenta acima do limite do tempo t2 provê um intervalo de tempo t1 a t2. De maneira similar, o tempo onde o peso sobre broca novamente cai abaixo do limite (ver Figura 3) é um divisor de atividade adicional, definindo um segundo intervalo de tempo t2 a t3. Assim, uma pluralidade de segundos intervalos de tempo pode ser definida para a série de dados operacionais.[0018] An activity divider is provided, whereby the weight on drill which falls below or rises above a WOB° threshold level will bound the operational data into a plurality of time intervals. In Figure 2, it can be seen that the weight on drill that falls below the threshold at time t1 and the weight on drill that rises above the threshold of time t2 provides a time interval t1 to t2. Similarly, the time where the weight on drill again falls below the threshold (see Figure 3) is an additional divisor of activity, defining a second time interval t2 to t3. Thus, a plurality of second time intervals can be defined for the operational data series.
[0019] Para pelo menos um dessa pluralidade de intervalos de tempo, pelo menos parte dos dados operacionais que caem dentro do intervalo de tempo é selecionada para análise adicional. Isso pode incluir leituras para as variáveis do processo 1 a 6. Essa etapa será agora explicada em relação à Figura 3 e o intervalo de tempo t2 a t3, entretanto a etapa pode ser realizada de maneira equivalente para o intervalo de tempo t1 a t2 e para intervalos de tempo adicionais.[0019] For at least one such plurality of time slots, at least part of the operational data that falls within the time slot is selected for further analysis. This can include readings for
[0020] Ao longo do intervalo de tempo, valores característicos de uma ou mais das variáveis do processo podem ser derivados. Os valores característicos podem, por exemplo, incluir um valor médio da variável do processo ao longo do intervalo de tempo, um valor de mediana ao longo do intervalo de tempo, ou uma mudança na variável do processo ao longo do intervalo de tempo.[0020] Over the time interval, characteristic values of one or more of the process variables can be derived. Characteristic values can, for example, include a mean value of the process variable over the time interval, a median value over the time interval, or a change in the process variable over the time interval.
[0021] Para as variáveis do processo mostradas na Figura 3, os valores característicos podem incluir o valor médio ao longo do período de tempo ou: Rotação, Rmédio; Fluxo, Fmédio; e Torque, Tmédio. Eles podem incluir adicionalmente a mudança na profundidade da broca ao longo do período, ΔBD.[0021] For the process variables shown in Figure 3, characteristic values can include the average value over the time period or: Rotation, Raverage; Flow, Medium; and Torque, Average. They may additionally include the change in drill depth over the period, ΔBD.
[0022] Os valores característicos podem ser usados para determinar o estado da operação de perfuração para aquele intervalo de tempo ao comparar os valores característicos com os valores de limite predeterminados. Por exemplo, pode-se definir os níveis de limite Rlimite, Flimite e Tlimite para os níveis de rotação, fluxo e torque, respectivamente. Se o valor característico para a variável do processo relevante estiver acima do valor de limite para aquele período de tempo, então pode-se considerar que a variável do processo é ‘verdadeira’ ou ‘ativada’.[0022] The characteristic values can be used to determine the state of the drilling operation for that time interval by comparing the characteristic values with the predetermined threshold values. For example, you can define limit levels Rlimit, Flimit and Tlimit for the RPM, flux, and torque levels, respectively. If the characteristic value for the relevant process variable is above the threshold value for that period of time, then the process variable can be considered to be 'true' or 'on'.
[0023] Usando-se a lógica simples ou uma tabela de consulta, pode-se então, com base nos valores característicos e o(s) limite(s), determinar o estado da operação de perfuração. Por exemplo, identificar uma sequência de perfuração (isto é, “criar furo”) tal como o mostrado na Figura 3 (intervalo de tempo t2 a t3), o método identificaria um intervalo de tempo começando com um divisor de atividade (WOB) se tornando ‘verdadeiro’ (isto é, o peso sobre broca registrado aumentando acima do valor de limite) e um terminando com o WOB se tornando ‘falso’, e com valores característicos durante tal intervalo de tempo indicando que o fluxo F, rotação R, e torque T, estão ‘ativados’, enquanto a mudança na profundidade da broca, ΔBD, está acima de algum valor de limite, por exemplo 5m. Isso é ilustrado na Tabela 2.Tabela 2[0023] Using simple logic or a look-up table, one can then, based on the characteristic values and the threshold(s), determine the state of the drilling operation. For example, to identify a drilling sequence (ie, “create hole”) as shown in Figure 3 (time range t2 to t3), the method would identify a time range starting with an activity divisor (WOB) if becoming 'true' (ie recorded bit weight increasing above the threshold value) and one ending with the WOB becoming 'false', and with characteristic values during such a time interval indicating that flow F, rotation R, and torque T are 'on', while the change in drill depth, ΔBD, is above some threshold value, for example 5m. This is illustrated in Table 2. Table 2
[0024] De maneira similar, o intervalo de tempo mostrado na Figura 2 (t1 a t2) seria identificado como uma sequência de conexão de perfuração.[0024] Similarly, the time interval shown in Figure 2 (t1 to t2) would be identified as a drilling connection sequence.
[0025] A variável do processo (ou variáveis) usada como divisores de atividade pode estar incluída nos dados operacionais. A variável do processo (ou variáveis) usada como divisores de atividade pode também ser usada para determinar valores característicos usados para determinar o estado da operação de perfuração. Por exemplo, o peso sobre broca pode ser usado como um valor característico, por meio do qual o peso sobre broca é considerado como ‘ativado’ se acima de um valor de limite predeterminado. (E este valor de limite pode, se desejável, ser diferente do valor de limite, WOB°, usado para propósito de divisores de atividade.)[0025] The process variable (or variables) used as activity divisors may be included in the operational data. The process variable (or variables) used as activity divisors can also be used to determine characteristic values used to determine the state of the drilling operation. For example, the weight on drill can be used as a characteristic value whereby the weight on drill is considered to be 'on' if above a predetermined threshold value. (And this threshold value can, if desired, be different from the threshold value, WOB°, used for the purpose of activity dividers.)
[0026] Em ainda uma outra modalidade preferida, um número maior de atividades definidas pode ser usado. Para este propósito, o método pode usar mais do que uma variável de processo como divisores de atividade. Isso permite mais granularidade na análise, e assim pode proporcionar maior precisão. O número de divisores de atividade pode ser determinado de acordo com as necessidades específicas em qualquer caso. Por exemplo, além do peso sobre broca, o estado da cunha pode ser usado como divisores de atividade. Isso é ilustrado na Figura 4, na qual os divisores de atividade ta-d delimitam períodos de tempo ta-tb (A3, manobra de limpeza: WOB falso para cunha fechada), tb-tc (A4, conexão de tubo de perfuração: cunha fechada para cunha aberta), tc-td (A5, escareamento: cunha aberta para WOB verdadeiro) e td* (A1, perfuração: WOB verdadeiro para WOB falso). Assim, ao definir diversos divisores de atividade, é possível identificar um número maior de diferentes subprocessos durante a operação de perfuração, e alocar estes a uma atividade correspondente An. Isso pode melhorar a precisão e a confiabilidade da análise. Um exemplo de uma tabela de consulta para uso em tal caso é mostrado na Tabela 3. As abreviações usadas são: profundidade da broca BD; peso sobre broca WOB; fluxo F; rotação R; torque T; profundidade do furo HD; comprimento do suporte SL; e comprimento do tubo PL. Tabela 3[0026] In yet another preferred embodiment, a larger number of defined activities can be used. For this purpose, the method can use more than one process variable as activity divisors. This allows for more granularity in the analysis, and thus can provide greater precision. The number of activity dividers can be determined according to specific needs in any case. For example, in addition to the weight on drill, the wedge state can be used as activity dividers. This is illustrated in Figure 4, in which the activity dividers ta-d delimit time periods ta-tb (A3, cleaning maneuver: false WOB for closed wedge), tb-tc (A4, drill pipe connection: wedge closed for open wedge), tc-td (A5, reaming: open wedge for true WOB) and td* (A1, drilling: true WOB for false WOB). Thus, by defining multiple activity divisors, it is possible to identify a greater number of different sub-processes during the drilling operation, and allocate these to a corresponding activity An. This can improve the accuracy and reliability of the analysis. An example of a look-up table for use in such a case is shown in Table 3. The abbreviations used are: drill depth BD; weight on WOB drill; flow F; rotation R; torque T; HD hole depth; length of SL bracket; and pipe length PL. Table 3
[0027] Uma modalidade ilustrativa do método para determinar um estado da operação de perfuração foi ilustrado pelo mesmo fluxograma esquemático na Figura 5.[0027] An illustrative embodiment of the method for determining a state of the drilling operation was illustrated by the same schematic flowchart in Figure 5.
[0028] O método começa na etapa de iniciação 110.[0028] The method starts at the
[0029] Primeiro, a etapa de provisão de dados operacionais 120 é realizada. A etapa 120 inclui prover uma primeira série de dados operacionais da operação de perfuração através de um primeiro intervalo de tempo. Tipicamente, os dados operacionais incluem dados de status obtidos pelo equipamento de perfuração ou medições operacionais providas pelos sensores. A primeira série de dados operacionais pode, por exemplo, ser selecionada a partir de peso sobre broca, taxa de circulação de fluido, rotação, torque, estado da cunha e profundidade da broca.[0029] First, the operational
[0030] A primeira série de dados operacionais pode, por exemplo, incluir todos de peso sobre broca, taxa de circulação de fluido, rotação, torque, estado da cunha e profundidade da broca.[0030] The first set of operational data can, for example, include all of weight on drill, fluid circulation rate, rotation, torque, wedge state and drill depth.
[0031] Os dados operacionais providos podem incluir variáveis de processo providas diretamente (por exemplo, a partir de sensores) ou indiretamente. Por exemplo, se os dados operacionais incluem taxa de circulação de fluido, ou fluxo de fluido, isso pode ser provido tanto diretamente pelo equipamento de medição de fluxo ou indiretamente pelo monitoramento de uma velocidade rotacional de uma bomba de fluido. Isso foi adicionalmente elaborado acima, por exemplo com referência à Figura 1.[0031] The operational data provided may include process variables provided directly (for example, from sensors) or indirectly. For example, if operational data includes fluid circulation rate, or fluid flow, this can be provided either directly by flow measurement equipment or indirectly by monitoring a rotational speed of a fluid pump. This has been further elaborated above, for example with reference to Figure 1.
[0032] A seguir, na etapa de provisão de divisor de atividade 130, uma série de divisores de atividade operacional que delimitam uma pluralidade de segundos intervalos de tempo é provida dentro do primeiro intervalo de tempo.[0032] Next, in the activity
[0033] Os divisores de atividade operacionais podem vantajosamente ser providos de uma maneira tal que a pluralidade de segundos intervalos de tempo não se sobreponham. Mais especificamente, os divisores de atividade operacionais podem vantajosamente ser providos de uma maneira tal que a pluralidade de segundos intervalos de tempo cubra todo o primeiro intervalo de tempo.[0033] The operational activity dividers can advantageously be provided in such a way that the plurality of second time intervals do not overlap. More specifically, the operational activity dividers can advantageously be provided in such a way that the plurality of second time slots cover the entire first time slot.
[0034] Os divisores de atividade operacional podem vantajosamente representar pontos de tempo por meio dos quais os valores de dados, que estão incluídos nos dados operacionais, cruzam um valor de limite predeterminado.[0034] Operational activity divisors can advantageously represent time points by which data values, which are included in the operational data, cross a predetermined threshold value.
[0035] Por exemplo, um divisor de atividade pode representar o ponto de tempo por meio do qual um sinal de peso sobre broca excede um valor de limite predeterminado, ou caia abaixo de um valor de limite predeterminado. Isso foi adicionalmente elaborado na descrição detalhada acima, por exemplo com referência às Figuras 2 e 3 acima.[0035] For example, an activity divider can represent the point of time by which a weight-on-bit signal exceeds a predetermined threshold value, or falls below a predetermined threshold value. This has been further elaborated in the detailed description above, for example with reference to Figures 2 and 3 above.
[0036] Os divisores de atividade operacionais podem, por exemplo, ser selecionados a partir dos seguintes eventos: cunha aberta, cunha fechada, peso sobre broca ativado, peso sobre broca desativado. Outros divisores de atividade operacionais são possíveis também.[0036] Operational activity dividers can, for example, be selected from the following events: wedge open, wedge closed, weight on drill enabled, weight on drill disabled. Other operational activity dividers are possible as well.
[0037] O segundo intervalo de tempo pode, por exemplo, ser delimitado pelos divisores de atividade operacionais que representam dados de uma mesma classe de dados operacionais. Uma classe de dados operacionais pode ser uma série de dados operacionais que representam a mesma entidade física. Por exemplo, um peso sobre broca pode representar uma classe de dados operacionais, enquanto o estado das cunhas pode representar uma outra classe de dados operacionais.[0037] The second time interval can, for example, be delimited by operational activity divisors that represent data from the same class of operational data. An operational data class can be a series of operational data that represents the same physical entity. For example, a weight on drill can represent one class of operational data, while the state of the wedges can represent another class of operational data.
[0038] Desse modo, o segundo intervalo de tempo pode, por exemplo, ser delimitado por um primeiro divisor de atividade que representa um peso sobre broca ativado e um segundo divisor de atividade que representa um peso sobre broca desativado, ou vice versa. Alternativamente, o segundo intervalo de tempo pode, por exemplo, ser delimitado por um primeiro divisor de atividade que representa uma cunha aberta e um segundo divisor de atividade que representa uma cunha fechada, ou vice versa. Em qualquer um destes casos ilustrativos, a mesma classe de dados operacionais é usada para delimitar o segundo intervalo de tempo. Isso foi adicionalmente elaborado na descrição detalhada acima, por exemplo com referência às Figuras 2 e 3 acima.[0038] In this way, the second time interval can, for example, be delimited by a first activity divisor that represents an activated weight on drill and a second activity divisor that represents a deactivated weight on drill, or vice versa. Alternatively, the second time interval can, for example, be delimited by a first activity divider representing an open wedge and a second activity divider representing a closed wedge, or vice versa. In any of these illustrative cases, the same operational data class is used to delimit the second time interval. This has been further elaborated in the detailed description above, for example with reference to Figures 2 and 3 above.
[0039] Alternativamente, o segundo intervalo de tempo pode ser delimitado pelos divisores de atividade operacionais que representam dados de classes diferentes de dados operacionais. Em tal caso, o segundo intervalo de tempo pode, por exemplo, ser delimitado por um primeiro divisor de atividade que representa um peso sobre broca desativado e um segundo divisor de atividade que representa uma cunha fechada. Neste caso, classes diferentes de dados operacionais são usadas para delimitar o segundo intervalo de tempo. Este princípio foi adicionalmente elaborado e ilustrado na descrição detalhada acima, por exemplo com referência à Figura 4 e Tabela 2 acima.[0039] Alternatively, the second time interval can be delimited by operational activity divisors that represent data from different classes of operational data. In such a case, the second time interval can, for example, be delimited by a first activity divider that represents a deactivated weight on drill and a second activity divider that represents a closed wedge. In this case, different classes of operational data are used to delimit the second time interval. This principle has been further elaborated and illustrated in the detailed description above, for example with reference to Figure 4 and Table 2 above.
[0040] Referindo-se novamente ao fluxograma da Figura 5, a próxima etapa 140 é uma outra etapa de provisão de dados operacionais que é realizada por pelo menos um dos segundos intervalos de tempo delimitados pelos divisores de atividade providos na etapa 130. A etapa 140 inclui prover uma segunda série de dados operacionais da operação de perfuração através do segundo intervalo de tempo.[0040] Referring again to the flowchart of Figure 5, the
[0041] Os tipos de dados operacionais providos na etapa 140 pode ser uma subsérie de tipos de dados operacionais providos na etapa 120. Alternativamente, os dados operacionais providos na etapa 140 podem ser os mesmos dados operacionais do que os providos na etapa 120.[0041] The types of operational data provided in
[0042] Como um exemplo, quando a primeira série de dados operacionais inclui todos de peso sobre broca, taxa de circulação de fluido, rotação, torque, estado de cunha e profundidade da broca, a segunda série de dados operacionais pode incluir a subsérie que consiste em taxa de circulação de fluido, rotação e torque. Inúmeros outros exemplos são possíveis. Isso foi adicionalmente elaborado na descrição detalhada acima, por exemplo com referência à Figura 3 acima.[0042] As an example, when the first set of operating data includes all of weight on drill, fluid circulation rate, rotation, torque, wedge state, and drill depth, the second set of operating data may include the subset that consists of fluid circulation rate, rotation and torque. Numerous other examples are possible. This has been further elaborated in the detailed description above, for example with reference to Figure 3 above.
[0043] Adicionalmente, na etapa 150, os valores característicos da segunda série de dados operacionais são derivados por meio do segundo intervalo de tempo.[0043] Additionally, in
[0044] Os valores característicos da segunda série de dados operacionais através do segundo intervalo de tempo podem vantajosamente ser calculados como uma média dos dados operacionais através do segundo intervalo de tempo.[0044] The characteristic values of the second series of operating data over the second time interval can advantageously be calculated as an average of the operating data over the second time interval.
[0045] Alternativamente, os valores característicos da segunda série de dados operacionais através do segundo intervalo de tempo podem ser calculados como uma mediana dos dados operacionais através do segundo intervalo de tempo, ou como uma mudança nos dados operacionais ao longo do segundo intervalo de tempo.[0045] Alternatively, the characteristic values of the second set of operating data through the second time interval can be calculated as a median of the operating data through the second time interval, or as a change in operating data over the second time interval .
[0046] Como um exemplo, os valores médios da taxa de circulação de fluido, rotação e torque podem ser calculados como valores característicos na etapa 150. Inúmeros outros exemplos são possíveis. Isso foi adicionalmente elaborado na descrição detalhada acima, por exemplo com referência à Figura 3 acima.[0046] As an example, the average values of fluid circulation rate, rotation and torque can be calculated as characteristic values in
[0047] A seguir, na etapa 160, o estado da operação de perfuração no segundo intervalo de tempo é determinado, com base nos valores característicos, e a atividade pode assim ser identificada.[0047] Next, in
[0048] A etapa 160 de determinar o estado da operação de perfuração com base nos valores característicos pode vantajosamente incluir comparar os valores característicos com valores de limite predeterminado.[0048] The
[0049] Por exemplo, a etapa 160 de determinar o estado da operação de perfuração com base nos valores característicos pode incluir consultar os dados pré-armazenados. Neste caso, os valores de limite predeterminados podem ser mantidos como dados pré-armazenados em uma tabela de consulta, tal como a Tabela 1 ou a Tabela 2 referidos em detalhes na descrição acima.[0049] For example, the
[0050] Em uma modalidade do método descrito, a etapa 140 de prover uma segunda série de dados operacionais da operação de perfuração através do segundo intervalo de tempo, a etapa 150 de derivar valores característicos da segunda série de dados operacionais por meio do segundo intervalo de tempo, e a etapa 160 de determinar o estado da operação de perfuração com base nos valores característicos, pode ser repetida para a pluralidade de segundos intervalos de tempo que são delimitados pelos divisores de atividade providos na etapa 130. Isso resulta em uma série de estados determinados da operação de perfuração através do primeiro intervalo de tempo.[0050] In an embodiment of the method described,
[0051] Em uma modalidade do método para identificar o estado de uma operação de perfuração, a etapa 120 de prover uma primeira série de dados operacionais da operação de perfuração através de um primeiro intervalo de tempo é completada antes do desempenho da etapa 130 de prover uma série de divisores de atividade operacionais, da etapa 140 de prover uma segunda série de medições operacionais, da etapa 150 de derivar valores característicos e da etapa 160 de determinar o estado da operação da perfuração. Isso permite que o estado da operação de perfuração e a atividade para um determinado intervalo de tempo sejam determinados em uma análise de pós-processamento, após a conclusão da aquisição dos dados operacionais na etapa 120.[0051] In an embodiment of the method for identifying the state of a drilling operation, step 120 of providing a first series of operational data of the drilling operation over a first time interval is completed before the performance of
[0052] O método ilustrado termina na etapa término 190.[0052] The illustrated method ends at the
[0053] Com referência agora às Figuras 6 a 16, as modalidades de um método para analisar uma operação de perfuração serão descritas.[0053] Referring now to Figures 6 to 16, modalities of a method for analyzing a drilling operation will be described.
[0054] O método compreende prover uma primeira série de dados operacionais registrados a partir da operação de perfuração por meio de um primeiro intervalo de tempo ti; prover uma série de divisores de atividade operacional que delimitam uma pluralidade de segundos intervalos de tempo (tn) dentro do primeiro intervalo de tempo; e alocar uma da pluralidade de atividades pré-definidas (An) em cada um dos segundos intervalos de tempo.[0054] The method comprises providing a first series of operational data recorded from the drilling operation through a first time interval ti; providing a series of operational activity dividers that delimit a plurality of second time slots (tn) within the first time slot; and allocating one of the plurality of predefined activities (An) in each of the second time slots.
[0055] Os divisores de atividade operacionais podem ser providos a partir de um operador, podem ser recebidos a partir de um sistema de controle de perfuração, podem ser calculados de acordo com o método descrito acima e em relação ás Figuras 1 a 5, ou podem ser calculados a partir dos dados operacionais de acordo com um método diferente.[0055] Operational activity dividers can be provided from an operator, can be received from a drilling control system, can be calculated according to the method described above and in relation to Figures 1 to 5, or can be calculated from the operational data according to a different method.
[0056] A Figura 6 ilustra uma sequência de tempo com oito intervalos de tempo t1-t8, em cada uma tendo sido alocada uma atividade An. Neste exemplo ilustrativo e simplificado, sequências de perfuração (A1) e conexão (A2) alternadas são mostradas, apenas com uma atividade diferente e de intervenção A6 em um intervalo de tempo t6. A atividade A6 pode ser, por exemplo, um distúrbio inesperado, ou uma manutenção planejada que precisa ser realizada na instalação de perfuração. Um problema com tais atividades de intervenção é que elas influenciarão o desempenho geral da instalação de perfuração, por exemplo, o número de metros perfurados por hora, entretanto uma deterioração do desempenho devido a tais atividades não é indicativa de uma redução fundamental no desempenho da instalação de perfuração em si (tal como a máquina de perfuração ou equipamento de piso de perfuração) ou do desempenho da equipe técnica de perfuração. Tais atividades inesperadas ou “de intervenção” portanto complicar qualquer cálculo e quantificação da instalação de perfuração e/ou desempenho da equipe técnica.[0056] Figure 6 illustrates a time sequence with eight time intervals t1-t8, in each of which an activity An has been allocated. In this illustrative and simplified example, alternating drilling (A1) and connection (A2) sequences are shown , only with a different activity and A6 intervention at a time interval t6. Activity A6 can be, for example, an unexpected disturbance, or a planned maintenance that needs to be carried out on the drilling facility. One problem with such intervention activities is that they will influence the overall performance of the drilling facility, for example the number of meters drilled per hour, however a deterioration in performance due to such activities is not indicative of a fundamental reduction in facility performance of drilling itself (such as the drilling machine or drilling floor equipment) or the performance of the technical drilling team. Such unexpected or “intervention” activities therefore complicate any calculation and quantification of drilling installation and/or technical team performance.
[0057] Será reconhecido que o período de tempo considerado, isto é, o primeiro intervalo de tempo, pode ser consideravelmente maior e compreender um número significativamente maior de atividades do que o que é, para clareza, ilustrado de uma maneira simplificada na Figura 6.[0057] It will be recognized that the time period considered, i.e. the first time interval, may be considerably longer and comprise a significantly larger number of activities than is, for clarity, illustrated in a simplified manner in Figure 6 .
[0058] De acordo com uma modalidade, o método compreende a etapa de, para pelo menos um segundo intervalo de tempo tendo sido alocada uma primeira atividade, a primeira atividade sendo da pluralidade de atividades pré-definidas, calcular um primeiro parâmetro indicador de desempenho, o primeiro parâmetro indicador de desempenho sendo calculado como uma função da duração do segundo intervalo de tempo respectivo tendo sido alocada a primeira atividade.[0058] According to an embodiment, the method comprises the step of, for at least a second time interval having been allocated a first activity, the first activity being from the plurality of predefined activities, calculating a first performance indicator parameter , the first performance indicator parameter being calculated as a function of the duration of the second respective time interval having been allocated to the first activity.
[0059] A Figura 7 ilustra um primeiro parâmetro de indicador de desempenho d1-d4 tendo sido calculado para a sequência ilustrada na Figura 6. Na Figura 7, o primeiro parâmetro indicador de desempenho, f(t), é simplesmente igual à duração de cada intervalo de tempo t1-t8 tendo sido alocado a atividade relevante, consequentemente o primeiro parâmetro indicador de desempenho d1-d4 é indicativo da duração das atividades de perfuração A1. Alternativamente, o primeiro parâmetro indicador de desempenho pode, por exemplo, ser uma função da duração de cada intervalo de tempo t1-t8 e uma duração do tempo alvo predeterminada da atividade respectiva. Isso poderia ser, por exemplo, incluir a quantificação da diferença absoluta ou relativa no tempo medido e no tempo alvo para tal atividade e determinar o parâmetro indicador de desempenho com base nisso. (Consequentemente, um tempo medido sendo maior do que o tempo alvo poderia levar a um valor menor para o indicador de desempenho.)[0059] Figure 7 illustrates a first benchmark parameter d1-d4 having been calculated for the sequence illustrated in Figure 6. In Figure 7, the first benchmark parameter, f(t), is simply equal to the duration of each time interval t1-t8 having been allocated to the relevant activity, hence the first performance indicator parameter d1-d4 is indicative of the duration of drilling activities A1. Alternatively, the first performance indicator parameter can, for example, be a function of the duration of each time interval t1-t8 and a predetermined target time duration of the respective activity. This could be, for example, including quantifying the absolute or relative difference in measured time and target time for such activity and determining the performance indicator parameter based on that. (Consequently, a measured time being greater than the target time could lead to a lower value for the performance indicator.)
[0060] A Figura 7 mostra adicionalmente um segundo parâmetro indicador de desempenho e1-e3 calculado, que é indicativo da duração das sequências de conexão A2.[0060] Figure 7 additionally shows a second calculated e1-e3 performance indicator parameter, which is indicative of the duration of the A2 connection sequences.
[0061] Enquanto o valor f(t) dos primeiro e segundo parâmetros indicadores de desempenho na Figura 7 são ilustrados graficamente em um diagrama de coluna, fica claro que qualquer método de perfilação e/ou exibição destes valores pode ser empregado.[0061] While the f(t) value of the first and second performance indicator parameters in Figure 7 are graphically illustrated in a column diagram, it is clear that any method of profiling and/or displaying these values can be employed.
[0062] No exemplo ilustrado nas Figuras 6 e 7, os valores para os indicadores de desempenho são calculados para uma pluralidade de segundos intervalos de tempo t1-t8. Ter os valores para diversos intervalos de tempo permite que o indicador de desempenho seja comparado em diferentes pontos no tempo, por meio dos quais uma alteração, tal como uma deterioração do desempenho, pode ser identificada. Por exemplo, se a duração das sequências de conexão A2 aumentarem ao longo do tempo, isso pode ser uma indicação de deterioração do desempenho de algum equipamento de piso de perfuração.[0062] In the example illustrated in Figures 6 and 7, the values for the performance indicators are calculated for a plurality of second time intervals t1-t8. Having the values for different time intervals allows the performance indicator to be compared at different points in time, whereby a change, such as a deterioration in performance, can be identified. For example, if the duration of the A2 connection sequences increase over time, this could be an indication of deterioration in the performance of some rig floor equipment.
[0063] Tal identificação de deterioração de desempenho pode ser feita com base em um (primeiro) parâmetro indicador de desempenho d1-d4, e comparar os valores do primeiro parâmetro indicador de desempenho calculados em diferentes pontos no tempo. Alternativamente ou adicionalmente, pode-se usar o segundo indicador de desempenho e1-e3 para tais propósitos. Uma vez que muitas máquinas na instalação de perfuração realizam operações em diversas atividades diferentes, isso provê mais precisão, pois pode-se correlacionar as indicações providas por cada parâmetro indicador de desempenho. Por exemplo, se uma deterioração de desempenho de uma máquina for indicada pelo primeiro parâmetro indicador de desempenho, mas não pelo segundo, e onde se era esperado encontrar um padrão semelhante (deterioração de desempenho) no segundo parâmetro indicador de desempenho, pode ser considerado como um indicador de que o problema jaz em outro lugar, por exemplo na operação pela equipe técnica. Desta forma, uma precisão maior é alcançado ao avaliar o desempenho de acordo com o método descrito aqui.[0063] Such identification of performance deterioration can be made based on a (first) performance indicator parameter d1-d4, and compare the values of the first performance indicator parameter calculated at different points in time. Alternatively or additionally, the second e1-e3 performance indicator can be used for such purposes. Since many machines in the drilling facility perform operations in many different activities, this provides more accuracy as the indications provided by each performance indicator parameter can be correlated. For example, if a machine performance deterioration is indicated by the first performance indicator parameter but not by the second, and where a similar pattern (performance deterioration) was expected to be found in the second performance indicator parameter, it can be considered as an indicator that the problem lies elsewhere, for example in the operation by the technical team. In this way, greater accuracy is achieved when evaluating performance according to the method described here.
[0064] Em uma modalidade, um perfil dependente do tempo para o indicador de desempenho é criado para a pluralidade de intervalos de tempo. A Figura 8 ilustra um exemplo disso, mostrando o desenvolvimento de um dos indicadores de desempenho (neste caso, o indicador de desempenho dn) ao longo do tempo. Se, conforme ilustrado, uma tendência de deterioração (indicada pela seta) no indicador de desempenho ao longo do tempo for identificada, investigações adicionais, manutenção corretiva ou substituições/reparos podem ser realizados (ou planejados) para garantir que o desempenho geral da instalação de perfuração permaneça satisfatório.[0064] In one embodiment, a time dependent profile for the performance indicator is created for the plurality of time intervals. Figure 8 illustrates an example of this, showing the development of one of the performance indicators (in this case, performance indicator dn) over time. If, as illustrated, a deteriorating trend (indicated by the arrow) in the performance indicator over time is identified, further investigations, corrective maintenance or replacements/repairs can be carried out (or planned) to ensure that the overall performance of the drilling remains satisfactory.
[0065] Alternativamente ou adicionalmente, o valor, ou valores, indicador(es) de desempenho pode(m) ser comparado(s) a um valor indicador de desempenho alvo predeterminado. Isso pode, por exemplo, ser um valor de limite que é indicativo de uma necessidade de manutenção, substituição ou reparo de uma máquina na instalação de perfuração.[0065] Alternatively or additionally, the value or values performance indicator(s) may be compared to a predetermined target performance indicator value. This can, for example, be a threshold value that is indicative of a need for maintenance, replacement or repair of a machine at the drilling facility.
[0066] O método pode compreender adicionalmente as etapas de realizar uma atividade de manutenção em uma máquina associada a uma instalação de perfuração realizando a operação de perfuração, substituir um componente da máquina, ou substituir a máquina.[0066] The method may further comprise the steps of performing a maintenance activity on a machine associated with a drilling facility performing the drilling operation, replacing a component of the machine, or replacing the machine.
[0067] Em uma modalidade, o indicador de desempenho pode ser calculado como uma função da duração de uma série predeterminada de diversos segundos intervalos de tempo. Isso pode, por exemplo, ser os intervalos de tempo entre dois eventos particulares, tais como qualquer atividade ocorrendo entre a cunha fechada e a próxima cunha fechada. Consequentemente, pode-se obter uma medição do desempenho entre estes eventos, até mesmo se múltiplas atividades diferentes forem realizadas.[0067] In one embodiment, the performance indicator can be calculated as a function of the duration of a predetermined series of several second time intervals. This could, for example, be the time intervals between two particular events, such as any activity occurring between the closed wedge and the next closed wedge. Consequently, a measure of performance between these events can be obtained, even if multiple different activities are performed.
[0068] Com referência à Figura 6, tal indicador de desempenho sendo uma função de diversos intervalos de tempo pode incluir t1 e t2 a fim de conseguir uma indicação do desempenho entre “WOB ativado” e o próximo “WOB ativado”. (WOB ativado indicando o começo de uma atividade de perfuração A1, e esse período, logo, sendo indicativo do tempo entre cada suporte.) Valores adicionais para o indicador de desempenho podem ser calculados para os períodos de tempo t3 e t4, bem como t5, t6 e t7, e assim por diante.[0068] Referring to Figure 6, such performance indicator being a function of several time intervals can include t1 and t2 in order to get an indication of the performance between “WOB activated” and the next “WOB activated”. (WOB activated indicating the start of an A1 drilling activity, and this period therefore being indicative of the time between each support.) Additional values for the performance indicator can be calculated for the time periods t3 and t4 as well as t5 , t6 and t7, and so on.
[0069] Alternativamente, o indicador de desempenho pode ser uma função do tempo (isto é, duração) entre dois divisores de atividade operacionais. Consequentemente, pode-se usar o tempo entre os divisores de atividade diretamente para calcular o indicador de desempenho. Por exemplo, com referência à Figura 4, isso pode ser o tempo entre WOB desativado (ta) e WOB ativado (td). Alternativamente, pode ser benéfico determinar indicadores de desempenho entre outros divisores de atividade, tais como WOB desativado (ta) e cunha ativada (tb). Isso pode, por exemplo, permitir avaliações de desempenho mais precisas de máquinas específicas, que podem realizar suas principais funções de máquina durante este intervalo de tempo e/ou há menos distúrbios potenciais e ruídos de outras funções de máquina durante aquele intervalo de tempo.[0069] Alternatively, the performance indicator can be a function of the time (ie duration) between two operational activity divisors. Consequently, you can use the time between activity dividers directly to calculate the performance indicator. For example, referring to Figure 4, this could be the time between WOB off (ta) and WOB on (td). Alternatively, it may be beneficial to determine performance indicators across other activity divisors, such as WOB off (ta) and wedge on (tb). This can, for example, allow for more accurate performance evaluations of specific machines, which can perform their main machine functions during this time frame and/or there is less potential disturbance and noise from other machine functions during that time frame.
[0070] A Figura 9 ilustra parte de uma série de dados real de uma operação de perfuração, compreendendo informações semelhantes às das Figuras 6 e 7, onde os indicadores de desempenho para tempo na cunha, tempo de cunha aberta e tempo de cunha para cunha são calculados.[0070] Figure 9 illustrates part of a real data series of a drilling operation, comprising information similar to Figures 6 and 7, where the performance indicators for wedge time, open wedge time and wedge to wedge time are calculated.
[0071] Ao se ter pelo menos dois valores para o indicador (ou indicadores) de desempenho de acordo com qualquer uma das opções descritas acima, pode-se comparar valores para o indicador de desempenho obtido em tempos diferentes durante a operação de perfuração. Isso permite uma comparação do desempenho operacional em tempos diferentes. Isso pode, por exemplo, ser benéfico para comparar o desempenho entre diferentes equipes técnicas de perfuração para identificar possíveis potenciais de melhora, a necessidade de (ou efeito do) treinamento da equipe técnica, ou outros. Isso é ilustrado na Figura 10, com um indicador de desempenho fA,B é ilustrado para diferentes equipes técnicas A e B. O indicador de desempenho fA,B pode, neste caso, por exemplo ser a média no tempo de cunha (ver Figura 9) ao longo de um período de operação de amostra. A informação de que a Equipe Técnica B opera de maneira mais eficiente (neste exemplo, completa as atividades na cunha, em média, em um tempo mais curto), pode ser usada para direcionar os esforços de treinamento para tais operações particulares à Equipe Técnica A. Por meio do método de acordo com esta modalidade, é portanto possível identificar tais diferenças e potenciais melhoras com mais granularidade, mais precisão e menos risco de que as descobertas serem influenciadas pelos eventos externos (por exemplo, interrupções inesperadas tais como a exemplificada como A6 na Figura 6) ou outros fatores que não são relacionados ao desempenho da equipe técnica de perfuração.[0071] By having at least two values for the performance indicator (or indicators) according to any of the options described above, it is possible to compare values for the performance indicator obtained at different times during the drilling operation. This allows for a comparison of operational performance at different times. This can, for example, be beneficial in comparing performance between different technical drilling teams to identify potential improvement potentials, the need for (or effect of) technical team training, or others. This is illustrated in Figure 10, with a performance indicator fA,B being illustrated for different technical teams A and B. The performance indicator fA,B can, in this case, for example be the average in wedge time (see Figure 9 ) over a sample run period. The information that Technical Team B operates more efficiently (in this example, completes the activities on the wedge, on average, in a shorter time) can be used to direct training efforts for such particular operations to Technical Team A . By means of the method according to this modality, it is therefore possible to identify such differences and potential improvements with more granularity, more precision and less risk that the discoveries will be influenced by external events (for example, unexpected interruptions such as the one exemplified as A6 in Figure 6) or other factors that are not related to the performance of the technical drilling team.
[0072] Adicionalmente ou alternativamente, pode-se comparar os efeitos dos fatores externos que ocorrem em tempos diferentes, tais como as condições climáticas ou eventos no poço ou reservatório, de uma maneira objetiva, isto é, estudar sua influência individualmente em atividades específicas. Isso pode permitir uma melhor compreensão das diferentes operações, que podem ser usadas para um planejamento operacional melhorado e/ou um projeto de sistema melhorado.[0072] Additionally or alternatively, one can compare the effects of external factors that occur at different times, such as weather conditions or events in the well or reservoir, in an objective way, that is, to study their influence individually on specific activities. This can allow for a better understanding of the different operations, which can be used for improved operational planning and/or improved system design.
[0073] Os parâmetros indicadores de desempenho típicos que podem ser úteis para identificar e basear a análise incluem: tempo na cunha; tempo de cunha aberta; tempo de cunha para cunha; tempo entre dois suportes perfurados; tempo de peso para cunha; e tempo de cunha para peso. Diversos, ou uma combinação, destes podem também ser usados na análise.[0073] Typical performance indicator parameters that may be useful to identify and base the analysis include: time on the wedge; open wedge time; wedge to wedge time; time between two perforated supports; time from weight to wedge; and wedge time to weight. Several, or a combination, of these can also be used in the analysis.
[0074] Um método para analisar uma operação de perfuração de acordo com qualquer uma das modalidades acima permite, desse modo, uma análise mais precisa e detalhada da operação. A identificação dos divisores de atividade e a alocação das atividades aos diferentes intervalos de tempo podem ser feitas de qualquer maneira, por exemplos estas podem ser recebidas de um operador durante as operações. Para este propósito, um operador pode ter uma interface (tal como um painel sensível ao toque) que permite que o operador, a qualquer tempo, selecione qual atividade está sendo realizada, e onde esta seleção seria armazenada em uma série de tempo. Alternativamente, a atividade e/ou os divisores de atividade podem ser calculados automaticamente por um sistema de controle de perfuração, e armazenados. Em uma outra alternativa, as atividades podem ser determinadas com um método conforme descrito acima em relação às Figuras 1 a 5.[0074] A method for analyzing a drilling operation according to any of the above modalities thereby allows a more accurate and detailed analysis of the operation. The identification of activity dividers and the allocation of activities to different time intervals can be done in any way, for example they can be received from an operator during operations. For this purpose, an operator can have an interface (such as a touch-sensitive panel) that allows the operator, at any time, to select what activity is being performed, and where this selection would be stored in a time series. Alternatively, activity and/or activity divisors can be automatically calculated by a drilling control system, and stored. In another alternative, activities can be determined with a method as described above in relation to Figures 1 to 5.
[0075] Em uma modalidade, é provido um método para analisar uma operação de perfuração, compreendendo as etapas:(a) obter uma primeira série de dados operacionais registrados a partir da operação de perfuração por meio de um primeiro intervalo de tempo;(b) obter uma série de divisores de atividade operacional que delimitam uma pluralidade de segundos intervalos de tempo tn dentro do primeiro intervalo de tempo;(c) alocar uma da pluralidade de atividades pré-definidas An em cada um dos segundos intervalos de tempo, e(d) para pelo menos um segundo intervalo de tempo, identificar uma pluralidade de funções de máquina realizadas durante o segundo intervalo de tempo e um tempo de execução medido para cada uma das funções de máquina.[0075] In one embodiment, a method is provided for analyzing a drilling operation, comprising the steps: (a) obtaining a first series of operational data recorded from the drilling operation by means of a first time interval; (b ) obtain a series of operational activity divisors that delimit a plurality of second time intervals tn within the first time interval; (c) allocate one of the plurality of predefined activities An in each of the second time intervals, and( d) for at least one second time slot, identifying a plurality of machine functions performed during the second time slot and a measured execution time for each of the machine functions.
[0076] As etapas a a c podem ser realizadas de maneira semelhante a como descrito acima. A alocação das atividades a cada um dos segundos intervalos de tempo pode ser realizada de maneira semelhante conforme descrita em relação às Figuras 1 a 5 acima, ou de uma maneira diferente.[0076] Steps a to c can be performed in a similar manner as described above. The allocation of activities to each of the second time intervals can be performed in a similar way as described in relation to Figures 1 to 5 above, or in a different way.
[0077] A Figura 11 ilustra, de uma maneira simplificada, uma pluralidade de funções de máquina realizadas durante dois períodos de atividade, A1 (perfuração) e A2 (conexão). As funções de máquina incluem ações individuais ou subprocessos realizados pelas várias máquinas na instalação de perfuração, durante alguma atividade. As funções de máquina ilustradas na Figura 11 foram, por conveniência, rotuladas a a t. As diferentes máquinas são identificadas por suas abreviações, onde DDM é máquina da torre de perfuração (derrick drilling machine), DW é guincho de perfuração (drawworks), VPH é máquina de manuseio de tubo vertical (vertical pipe handling machine), HRN é plataformista hidráulico (hydraulic roughneck), e RT é mesa rotativa (rotary table). Adicionalmente, FB identifica suporte tipo pente (fingerboard), WC identifica centro do poço (well centre) e LGA identifica braço guia inferior (lower guide arm). O tempo de partida, o tempo final e o tempo de execução para cada função de máquina é mostrado pelas colunas horizontais, que são desenhadas contra um eixo de tempo t.[0077] Figure 11 illustrates, in a simplified way, a plurality of machine functions performed during two periods of activity, A1 (drilling) and A2 (connection). Machine functions include individual actions or sub-processes performed by the various machines in the drilling facility during some activity. The machine functions illustrated in Figure 11 have, for convenience, been labeled a to t. The different machines are identified by their abbreviations, where DDM is derrick drilling machine, DW is drawworks, VPH is vertical pipe handling machine, HRN is platform operator hydraulic (hydraulic roughneck), and RT is rotary table. Additionally, FB identifies fingerboard support, WC identifies well center and LGA identifies lower guide arm. The start time, end time and execution time for each machine function is shown by horizontal columns, which are drawn against a t-time axis.
[0078] Conforme ficará claro, várias outras funções de máquina tão serão realizadas durante, por exemplo, uma sequência de conexão. Uma seleção de tais funções de máquina, conforme ilustrado na Figura 11, pode ser usada na análise. A seleção pode incluir um grande número de funções de máquina do que os ilustrados na Figura 11, a fim de aumentar a granularidade e/ou precisão da análise. Um número menor pode ser usado também, se, para quaisquer requisitos, for suficiente para o propósito e análise desejados.[0078] As will become clear, several other machine functions will also be performed during, for example, a connection sequence. A selection of such machine functions, as illustrated in Figure 11, can be used in the analysis. The selection can include a greater number of machine functions than illustrated in Figure 11 in order to increase the granularity and/or accuracy of the analysis. A smaller number can also be used if, for any requirements, it is sufficient for the intended purpose and analysis.
[0079] A Figura 11 mostra o tempo de partida, o tempo final e a duração de cada função de máquina. Estes parâmetros podem ser identificados graficamente a partir de uma plotagem, tal como a mostrada na Figura 11, e/ou podem ser calculados por um sistema de controle de perfuração e exibidos a um operador.[0079] Figure 11 shows the start time, end time and duration of each machine function. These parameters can be graphically identified from a plot, such as the one shown in Figure 11, and/or can be calculated by a drilling control system and displayed to an operator.
[0080] O método pode incluir também receber um tempo de execução alvo para cada função de máquina. O tempo de execução alvo pode ser comparado com o tempo de execução médio a fim de identificar qualquer desvio. Na Figura 11, um tempo de execução medido que excede o tempo de execução alvo é mostrado nas seções cheias de sólidos de cada coluna. Conforme pode ser percebido, algumas funções de máquina, tais como uma função de máquina n. VPH se movendo na direção do FB, excedem seus tempos de execução alvo. Pela comparação e exibição da diferença entre o tempo de execução medido e o tempo de execução alvo, pode-se, desse jeito, identificar uma função de máquina com baixo desempenho. Tal baixo desempenho pode ser um resultado de, por exemplo, desgaste ou danos aumentados, ou algum defeito na máquina, ou pode ser o resultado de uma equipe técnica inexperiente e/ou operação não otimizada da máquina.[0080] The method may also include receiving a target runtime for each machine function. The target runtime can be compared to the average runtime in order to identify any deviations. In Figure 11, a measured runtime that exceeds the target runtime is shown in the solids-filled sections of each column. As can be seen, some machine functions, such as a machine function n. VPH moving towards FB, exceed their target runtimes. By comparing and displaying the difference between the measured runtime and the target runtime, one can thus identify a poorly performing machine function. Such poor performance can be a result of, for example, increased wear or damage, or some defect in the machine, or it can be the result of inexperienced technical staff and/or non-optimal machine operation.
[0081] A Figura 12 mostra uma apresentação alternativa desta informação, com o tempo de execução alvo e medido para a função de máquina b. retração do carrinho da DDM.[0081] Figure 12 shows an alternative presentation of this information, with the target and measured execution time for the machine function b. DDM cart retraction.
[0082] A análise pode ser repetida para uma pluralidade de segundos intervalos de tempo. Isso pode ser uma pluralidade de intervalos de tempo com a mesma atividade, por exemplo, A2 conexão de perfuração. Pode-se, portanto, comparar o tempo de execução medido para uma ou mais das funções de máquina em vários intervalos. Por exemplo, pode-se comparar o tempo de execução de uma função de máquina ao longo de uma série de intervalos de tempo com a mesma atividade alocada neles, isto é, a mesma função de máquina realizando o mesmo tipo de operação. Desta forma, pode- se comparar o desempenho da função de máquina sob condições de operação comparáveis, desse modo adquirindo mais precisão e um resultado mais útil e confiável.[0082] The analysis can be repeated for a plurality of second time intervals. This can be a plurality of time slots with the same activity, eg A2 drilling connection. One can therefore compare the measured execution time for one or more of the machine functions at various intervals. For example, one can compare the execution time of a machine function over a series of time intervals with the same activity allocated to them, that is, the same machine function performing the same type of operation. In this way, one can compare the performance of the machine function under comparable operating conditions, thereby acquiring more accuracy and a more useful and reliable result.
[0083] A Figura 13 mostra um exemplo do desenvolvimento no tempo de execução medido T (ver Figura 12) da função de máquina b. retração do carrinho da DDM. Uma tendência crescente pode ser identificada, indicando que o desempenho da máquina está deteriorando ao longo do tempo. A Figura 14 mostra um exemplo diferente, no qual uma diferença entre duas equipes técnicas podem ser analisadas. Neste caso, pode-se identificar que a Equipe Técnica B pode se beneficiar de mais treinamento ou uma revisão dos procedimentos de trabalho, a fim de obter a mesma eficiência da Equipe Técnica A. Por meio do método de acordo com as modalidades descritas aqui, tais análises podem, portanto, ser realizadas e feitas com mais precisão e/ou com mais granularidade.[0083] Figure 13 shows an example of the development at the measured runtime T (see Figure 12) of the machine function b. DDM cart retraction. An increasing trend can be identified, indicating that machine performance is deteriorating over time. Figure 14 shows a different example, in which a difference between two technical teams can be analyzed. In this case, it can be identified that Technical Team B can benefit from more training or a review of the work procedures, in order to obtain the same efficiency as Technical Team A. Through the method according to the modalities described here, such analyzes can therefore be performed and performed with more precision and/or with more granularity.
[0084] Em uma modalidade, o método compreende, para pelo menos uma da pluralidade de funções de máquina, identificar uma diferença entre um tempo de execução alvo e um tempo de execução medido, e identificar um atraso em um divisor de atividade operacional causado pela diferença. Um exemplo é ilustrado na Figura 15. Neste caso, quando a sequência de conexão A2 estiver completada, uma função de máquina a. uma perfuração da DDM começará, e a cunha divisora de atividade operacional aberta fará com que a atividade identificada mude para A1 perfuração. Um tempo de execução prolongado para uma função de máquina durante a sequência de conexão anterior A2 pode, contudo, atrasar o começo da perfuração, se o começo da perfuração for dependente de que a função de máquina tenha sido completada. Por exemplo, na Figura 15, um tempo de execução prologando x (indicado pela área cheia de sólidos da coluna, sendo a diferença entre o tempo de execução alvo (hachurada) e o tempo de execução medido real) para a função de máquina s. cunha aberta da RT leva a um atraso no divisor de atividade operacional ‘cunha aberta’, e assim a uma duração aumentada da sequência de conexão A2 e a um atraso no começo da perfuração A1.[0084] In one embodiment, the method comprises, for at least one of the plurality of machine functions, identifying a difference between a target runtime and a measured runtime, and identifying a delay in an operational activity divisor caused by the difference. An example is illustrated in Figure 15. In this case, when the connection sequence A2 is completed, a machine function a. a DDM drilling will commence, and the open operational activity divider wedge will cause the identified activity to change to A1 drilling. A prolonged runtime for a machine function during the previous connection sequence A2 can, however, delay the start of drilling, if the start of drilling is dependent on the machine function having been completed. For example, in Figure 15, a runtime extending x (indicated by the solids-filled area of the column, being the difference between the target runtime (hatched) and the actual measured runtime) for the machine function s. RT's open wedge leads to a delay in the 'open wedge' operational activity divisor, and thus to an increased duration of the connection sequence A2 and a delay in the start of drilling A1.
[0085] Por meio dessa modalidade, é possível identificar a influência de tal tempo de execução prolongado em uma função de máquina na operação da instalação de perfuração geral, isto é, até que ponto, por exemplo, um desempenho de função de máquina deteriorado realmente influencia a operação geral, ou se tem uma influência desprezível ou nenhuma influência. Conforme pode ser percebido a partir da Figura 15, um tempo de execução prolongado para certas outras funções de máquina não influenciam as operações gerais. Isso inclui, por exemplo, a função da máquina n. VPH se movendo na direção do FB e r. HRN elevando para baixo, uma vez que estas são funções de máquina que podem ser realizadas (ou completadas) em paralelo com a perfuração A1 começando. Entretanto, esse não é o caso para a função de máquina s. cunha aberta da RT.[0085] Through this modality, it is possible to identify the influence of such extended running time on a machine function in the operation of the general drilling installation, that is, to what extent, for example, a machine function performance actually deteriorated influences the overall operation, or whether it has negligible influence or no influence at all. As can be seen from Figure 15, an extended runtime for certain other machine functions does not influence overall operations. This includes, for example, the machine function n. VPH moving in the direction of FB and r. HRN raising down, as these are machine functions that can be performed (or completed) in parallel with the A1 drilling starting. However, this is not the case for the machine function s. RT open wedge.
[0086] Um outro exemplo é ilustrado na Figura 16, no qual um tempo de execução prologado y na função de máquina p. HRN com braçadeira inferior aberta leva a um atraso nas funções de máquina subsequentes dependentes q a s. Isso inclui a função de máquina s. cunha aberta da RT, que deve ser realizada subsequente à p. HRN com braçadeira inferior aberta e antes do começo da perfuração (função de máquina a. perfuração da DDM). O atraso, portanto, tem uma influência direta na operação de instalação de perfuração, por exemplo, um tempo de execução prolongado na função de máquina n. VPH se movendo na direção do FB. De acordo com essa modalidade, é, portanto, possível identificar tais reduções de desempenho e identificar suas influências na operação geral da instalação. Pode-se assim identificar as funções de máquina que estão com baixo desempenho, que deterioram ao longo de tempo e quantificar os efeitos destas, ou funções de máquina que não são realizadas de uma maneira ótima pela equipe técnica, em que um treinamento adicional pode melhorar o desempenho. Adicionalmente ou alternativamente, pode-se usar o método de acordo com esta modalidade para estudar os efeitos da substituição de uma máquina por uma máquina melhorada com tempos de execução alvo menores, desse modo possibilitando alcançar melhorias de desempenho para estas funções de máquina realizadas pela máquina. Os efeitos disso na operação geral da instalação de perfuração podem, assim, ser identificados e quantificados.[0086] Another example is illustrated in Figure 16, in which an extended runtime y in the machine function p. HRN with open lower clamp leads to a delay in subsequent q a s dependent machine functions. This includes the machine function s. RT open wedge, which must be performed subsequent to p. HRN with open lower clamp and before drilling starts (machine function a. DDM drilling). The delay, therefore, has a direct influence on the drilling installation operation, for example, a long runtime in machine function n. VPH moving towards FB. According to this modality, it is therefore possible to identify such performance reductions and identify their influence on the overall operation of the installation. It is thus possible to identify machine functions that are underperforming, that deteriorate over time and quantify the effects of these, or machine functions that are not performed optimally by the technical team, in which additional training can improve the performance. Additionally or alternatively, the method according to this modality can be used to study the effects of replacing a machine with an improved machine with shorter target runtimes, thereby enabling performance improvements to be achieved for these machine functions performed by the machine. . The effects of this on the overall operation of the drilling facility can thus be identified and quantified.
[0087] Usar os métodos de acordo com os das modalidades acima para analisar uma operação de perfuração, a atividade para os intervalos de tempo apresentados e indicadores de desempenho para atividade e/ou funções de máquina permite uma avaliação precisa do desempenho da operação de perfuração, com menos sensibilidade a, por exemplo, dados errados ou com ruídos, variações naturais (por exemplo, vibrações torcionais na coluna de perfuração produzindo picos de torque curto) ou erros humanos ou variações. Este último pode ser o caso, por exemplo, se a análise for com base nos dados inseridos pelo(a) próprio(a) operador(a). Diferentes pessoas podem inserir, por exemplo, uma mudança na atividade em tempos diferentes, e tais dados podem estar sujeitos a distúrbios externos que podem influenciar os dados registrados, mas não são realmente representativos de um problema com as máquinas ou com a equipe técnica. Métodos de acordo com a presente invenção são menos sensíveis a tais variações, e logo determinam o desempenho de uma operação de perfuração e subprocessos e operações relevantes mais precisamente, e mais consistentemente e comparável ao longo do tempo.[0087] Using the methods in accordance with the above modalities to analyze a drilling operation, activity for the given time intervals and performance indicators for machine activity and/or functions allows an accurate assessment of the performance of the drilling operation , with less sensitivity to eg erroneous or noisy data, natural variations (eg torsional vibrations in the drill string producing short torque peaks) or human error or variations. The latter can be the case, for example, if the analysis is based on data entered by the operator himself. Different people may enter, for example, a change in activity at different times, and such data may be subject to external disturbances that may influence the recorded data, but is not really representative of a problem with machines or technical staff. Methods in accordance with the present invention are less sensitive to such variations, and therefore determine the performance of a drilling operation and relevant subprocesses and operations more precisely, and more consistently and comparable over time.
[0088] Por exemplo, de acordo com algumas modalidades descritas acima, nos intervalos de tempo são alocadas diferentes atividades com base na operação de perfuração real, isto é, de acordo com o que a instalação de perfuração de fato realizou. Isso pode ser diferente do que é comandado pelo perfurador, uma vez que pode haver atrasos entre um comando ser enviado para realizar alguma operação e até que a operação realmente se inicie. A fim de determinar os parâmetros de desempenho precisamente (por exemplo, o tempo de execução para diferentes funções de máquina) e para comparar estes ao longo do tempo, é benéfico tomar por base tais cálculos nas atividades comparáveis. Por exemplo, o desempenho de várias funções de máquina pode ser diferente durante a manobra para dentro da seção de um tubo se comparado a uma manobra para dentro de suportes de perfuração regulares. Consequentemente, uma comparação direta, por exemplo, do tempo de execução para funções de máquina no equipamento de piso de perfuração, pode sugerir uma deterioração de desempenho que não é, na verdade, real. Ao alocar atividades com granularidade suficiente, tais efeitos podem ser reduzidos ou eliminados, e as tendências verdadeiras ou reais da deterioração do desempenho para uma função de máquina pode ser determinada mais precisamente.[0088] For example, according to some modalities described above, in the time intervals different activities are allocated based on the actual drilling operation, that is, according to what the drilling facility actually performed. This may be different from what is commanded by the drill, as there may be delays between a command being sent to perform some operation and until the operation actually starts. In order to accurately determine performance parameters (eg, execution time for different machine functions) and to compare these over time, it is beneficial to base such calculations on comparable activities. For example, the performance of various machine functions may be different when maneuvering into a section of pipe compared to maneuvering into regular drill stands. Consequently, a direct comparison, for example, of runtime for machine functions on drill floor equipment, may suggest a performance deterioration that is not actually real. By allocating activities with sufficient granularity, such effects can be reduced or eliminated, and the true or actual trends in performance deterioration for a machine role can be more precisely determined.
[0089] Métodos conforme descritos acima podem vantajosamente ser implementados como um método implementado por computador. Para tal caso, um produto de programa de computador foi provido, o qual, quando carregado em uma memória e executado em um dispositivo de processamento, faz com que o dispositivo de processamento realize um método conforme descrito acima.[0089] Methods as described above can advantageously be implemented as a computer-implemented method. For such a case, a computer program product has been provided, which, when loaded into memory and executed on a processing device, causes the processing device to perform a method as described above.
[0090] Também, o método pode ser implementado em um sistema para analisar uma operação de perfuração. Tal sistema compreende dispositivos de entrada para prover dados operacionais da operação de perfuração; e um dispositivo de computador, configurado para realizar um método conforme descrito aqui. Mais especificamente, o dispositivo de computador pode incluir um dispositivo de processamento e uma memória, a memória sendo arranjada para codificar um programa de computador que faz com que o dispositivo de processamento realize um método conforme descrito aqui quando o programa de computador é executado pelo dispositivo de processamento.[0090] Also, the method can be implemented in a system to analyze a drilling operation. Such a system comprises input devices to provide operational data of the drilling operation; and a computer device configured to carry out a method as described herein. More specifically, the computing device may include a processing device and a memory, the memory being arranged to encode a computer program which causes the processing device to perform a method as described herein when the computer program is executed by the device. processing.
[0091] A invenção não é limitada às modalidades descritas aqui; deve-se fazer referência às reivindicações anexas.[0091] The invention is not limited to the embodiments described herein; reference should be made to the appended claims.
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