BR112019004831B1

BR112019004831B1 - DRINK PREPARATION MACHINE

Info

Publication number: BR112019004831B1
Application number: BR112019004831-6A
Authority: BR
Inventors: John Michael Herbert; Bryan R. Hotaling; John A. Macneill; Scott A. Leclerc; Matt Naples; Patrick J. Devine
Original assignee: Kerry Luxembourg S.a.r.l.
Priority date: 2016-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2024-05-21

Abstract

Uma máquina de preparação de bebida permite preparação automatizada de uma variedade de bebidas. Uma pluralidade de estações adiciona ingredientes a um recipiente de bebida e processam o conteúdo diretamente no recipiente em algumas modalidades. A preparação paralela de mais de uma bebida pode ser realizada em algumas modalidades. Um braço robótico move o recipiente de bebida para as estações. O braço robótico pode incluir um sensor de peso como parte de controle da adição de ingredientes.A drink preparation machine allows automated preparation of a variety of drinks. A plurality of stations add ingredients to a beverage container and process the contents directly in the container in some embodiments. Parallel preparation of more than one drink can be carried out in some embodiments. A robotic arm moves the beverage container to the stations. The robotic arm may include a weight sensor as part of controlling the addition of ingredients.

Description

REFERENCE TO RELATED ORDERS

[0001] Este pedido de patente reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório US n° 62/394.030, depositado em 13 de setembro de 2016, a totalidade dos ensinamentos e da divulgação do qual é aqui incorporada por referência.[0001] This patent application claims the benefit of US Provisional Patent Application No. 62/394,030, filed on September 13, 2016, the entire teachings and disclosure of which are incorporated herein by reference.

DISCUSSION OF RELATED TECHNIQUE

[0002] Várias máquinas de preparação de bebidas preparam diferentes tipos de bebidas que estão prontas para servir. Por exemplo, misturador combinado e máquinas de manuseio de gelo são frequentemente usados para preparar bebidas geladas. Outras máquinas misturam xaropes com sabor com água e outros ingredientes para criar várias bebidas.[0002] Various beverage preparation machines prepare different types of beverages that are ready to serve. For example, combination mixer and ice handling machines are often used to prepare cold drinks. Other machines mix flavored syrups with water and other ingredients to create various drinks.

SUMMARY

[0003] De acordo com uma modalidade, uma máquina de preparação de bebida inclui um primeiro conjunto de preparação de bebida configurado para adicionar um ingrediente de um primeiro tipo a um recipiente de líquido, um segundo conjunto de preparação de bebida configurado para adicionar um ingrediente de um segundo tipo ao recipiente e/ou configurada para processar o conteúdo do recipiente, e um primeiro agarrador configurado para agarrar o recipiente enquanto o recipiente é movido a partir do primeiro conjunto para o segundo conjunto.[0003] According to one embodiment, a beverage preparation machine includes a first beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a first type to a liquid container, a second beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a first type to a container of liquid, a second beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a first type to a liquid container, a second beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a of a second type to the container and/or configured to process the contents of the container, and a first gripper configured to grip the container while the container is moved from the first set to the second set.

[0004] De acordo com outra modalidade, uma máquina de preparação de bebida inclui um repositório de recipiente configurado para reter uma pluralidade de recipientes para líquidos, um primeiro conjunto de preparação de bebida configurado para adicionar um ingrediente de um primeiro tipo a um recipiente, um segundo conjunto de preparação de bebida configurado para processar o conteúdo do recipiente e um movimentador de recipiente configurado para remover o recipiente a partir do primeiro conjunto, mover o recipiente para o segundo conjunto e posicionar o recipiente dentro do segundo conjunto em uma localização onde os componentes de processamento do segundo conjunto possam processar o conteúdo do recipiente.[0004] According to another embodiment, a beverage preparation machine includes a container repository configured to hold a plurality of liquid containers, a first beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a first type to a container, a second beverage preparation assembly configured to process the contents of the container and a container mover configured to remove the container from the first assembly, move the container to the second assembly, and position the container within the second assembly at a location where the processing components of the second set can process the contents of the container.

[0005] De acordo com uma outra modalidade, uma máquina de preparação de bebida inclui um primeiro conjunto de preparação de bebida configurado para adicionar um ingrediente de um primeiro tipo a um recipiente e um primeiro agarrador configurado para agarrar e suportar o recipiente enquanto ingredientes são adicionados ao recipiente no primeiro conjunto. A máquina inclui ainda um braço robótico configurado para mover o primeiro agarrador, em que o braço robótico inclui um sensor de peso para medir um peso do recipiente enquanto o agarrador suporta o recipiente.[0005] According to another embodiment, a beverage preparation machine includes a first beverage preparation assembly configured to add an ingredient of a first type to a container and a first gripper configured to grip and support the container while ingredients are being added to the container in the first set. The machine further includes a robotic arm configured to move the first gripper, wherein the robotic arm includes a weight sensor for measuring a weight of the container while the gripper supports the container.

[0006] De acordo com ainda outra modalidade, um dispositivo inclui uma região de armazenamento configurada para reter uma pluralidade de recipientes de bebida que são empilhados um dentro do outro, e uma rosca interna posicionada em uma extremidade da região de armazenamento e dimensionada para mover um aro de recipiente de bebida através da rosca conforme a rosca gira. O dispositivo também inclui um acionamento que gira a rosca interna, em que a rotação da rosca interna em pelo menos uma quantidade de limiar permite que um dos recipientes de bebida seja liberado da rosca interna.[0006] According to yet another embodiment, a device includes a storage region configured to hold a plurality of beverage containers that are stacked within each other, and an internal thread positioned at one end of the storage region and sized to move a beverage container rim through the thread as the thread turns. The device also includes a drive that rotates the internal thread, wherein rotation of the internal thread by at least a threshold amount allows one of the beverage containers to be released from the internal thread.

[0007] De acordo com outra modalidade, uma máquina de preparação de bebida inclui uma fonte de gelo e uma calha de distribuição de gelo tendo uma direção longitudinal, a calha de distribuição de gelo posicionada para transportar gelo ao longo de pelo menos parte de uma distância entre a fonte de gelo e um recipiente. A máquina também inclui uma pluralidade de defletores posicionados dentro da calha de distribuição de gelo, cada defletor sendo orientado de modo que uma superfície de deflexão respectiva seja orientada transversal à direção longitudinal da calha de distribuição de gelo.[0007] According to another embodiment, a beverage preparation machine includes an ice source and an ice dispensing chute having a longitudinal direction, the ice dispensing chute positioned to transport ice along at least part of a distance between the ice source and a container. The machine also includes a plurality of baffles positioned within the ice distribution trough, each baffle being oriented so that a respective deflection surface is oriented transverse to the longitudinal direction of the ice distribution trough.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0008] Os desenhos anexos não se destinam a ser desenhados em escala. Nos desenhos, cada componente idêntico ou quase idêntico que é ilustrado em várias Figuras é representado por um numeral semelhante. Por motivos de clareza, nem todos os componentes podem ser rotulados em todos os desenhos. Nos desenhos:[0008] The attached drawings are not intended to be drawn to scale. In the drawings, each identical or nearly identical component that is illustrated in several Figures is represented by a similar numeral. For clarity, not all components can be labeled on all drawings. In the drawings:

[0009] A FIG. 1 mostra uma máquina de preparação de bebida de acordo com uma modalidade;[0009] FIG. 1 shows a drink preparation machine according to one embodiment;

[00010] A FIG. 2 é uma vista posterior da máquina de preparação de bebida da FIG. 1;[00010] FIG. 2 is a rear view of the beverage preparation machine of FIG. 1;

[00011] A FIG. 3 mostra a máquina de preparação de bebida com o seu alojamento exterior removido;[00011] FIG. 3 shows the beverage preparation machine with its outer housing removed;

[00012] A FIG. 4 é uma vista frontal da máquina de preparação de bebida mostrada na FIG. 3;[00012] FIG. 4 is a front view of the beverage preparation machine shown in FIG. 3;

[00013] A FIG. 5 mostra a máquina de preparação de bebida da FIG. 3 com o funil de gelo removido;[00013] FIG. 5 shows the beverage preparation machine of FIG. 3 with the ice funnel removed;

[00014] A FIG. 6 é uma vista em perspectiva posterior da máquina de preparação de bebida mostrada na FIG. 5;[00014] FIG. 6 is a rear perspective view of the beverage preparation machine shown in FIG. 5;

[00015] A FIG. 7 é uma vista lateral da máquina de preparação de bebida com porções de alojamento removidas[00015] FIG. 7 is a side view of the beverage preparation machine with housing portions removed

[00016] A FIG. 8 é uma vista superior da máquina de preparação de bebida com um painel superior removido;[00016] FIG. 8 is a top view of the beverage preparation machine with a top panel removed;

[00017] A FIG. 9 é uma vista superior da máquina de preparação de bebida com componentes removidos para revelar os suportes de recipientes;[00017] FIG. 9 is a top view of the beverage preparation machine with components removed to reveal the container supports;

[00018] A FIG. 10 mostra um dispensador de recipiente de bebidas de acordo com um aspecto da divulgação;[00018] FIG. 10 shows a beverage container dispenser in accordance with one aspect of the disclosure;

[00019] A FIG. 11 é uma vista frontal do dispensador de recipiente de bebida mostrado na FIG. 10;[00019] FIG. 11 is a front view of the beverage container dispenser shown in FIG. 10;

[00020] A FIG. 12 é uma vista em perspectiva do dispensador do recipiente de bebida;[00020] FIG. 12 is a perspective view of the beverage container dispenser;

[00021] A FIG. 13 é outra vista em perspectiva do dispensador do recipiente de bebida;[00021] FIG. 13 is another perspective view of the beverage container dispenser;

[00022] A FIG. 14 mostra uma modalidade de um funil de gelo;[00022] FIG. 14 shows an embodiment of an ice funnel;

[00023] A FIG. 15 é uma vista superior do funil de gelo mostrado na FIG. 14;[00023] FIG. 15 is a top view of the ice hopper shown in FIG. 14;

[00024] A FIG. 16A é uma vista em perspectiva de um conjunto de corte de gelo em uma primeira posição;[00024] FIG. 16A is a perspective view of an ice cutting assembly in a first position;

[00025] A FIG. 16B é uma vista em perspectiva do conjunto de corte de gelo e uma segunda posição;[00025] FIG. 16B is a perspective view of the ice cutting assembly and a second position;

[00026] A FIG. 17A é uma vista em perspectiva de um conjunto de mistura mostrado em uma posição retraída;[00026] FIG. 17A is a perspective view of a mixing assembly shown in a retracted position;

[00027] A FIG. 17B é uma vista em perspectiva do conjunto de mistura mostrado em uma posição estendida;[00027] FIG. 17B is a perspective view of the mixing assembly shown in an extended position;

[00028] A FIG. 18 é uma vista em perspectiva de um conjunto de suporte de recipiente de bebida;[00028] FIG. 18 is a perspective view of a beverage container support assembly;

[00029] A FIG. 19 é uma vista em perspectiva de conjuntos de suporte de recipiente de bebida;[00029] FIG. 19 is a perspective view of beverage container support assemblies;

[00030] A FIG. 20A é um fluxograma de uma modalidade de operar uma máquina de preparação de bebida;[00030] FIG. 20A is a flowchart of an embodiment of operating a beverage preparation machine;

[00031] A FIG. 20B é um fluxograma de uma modalidade de operar uma máquina de preparação de bebida;[00031] FIG. 20B is a flowchart of an embodiment of operating a beverage preparation machine;

[00032] A FIG. 21 mostra um braço robótico incluindo um agarrador de acordo com uma modalidade da divulgação;[00032] FIG. 21 shows a robotic arm including a grabber in accordance with an embodiment of the disclosure;

[00033] A FIG. 22 mostra um agarrador que tem uma disposição de sensor de peso de acordo com uma modalidade;[00033] FIG. 22 shows a grabber having a weight sensor arrangement in accordance with one embodiment;

[00034] A FIG. 23 é uma vista lateral do agarrador mostrado na FIG. 22;[00034] FIG. 23 is a side view of the grabber shown in FIG. 22;

[00035] A FIG. 24A mostra um componente de um dispensador do recipiente de bebida rotativo de acordo com uma modalidade da divulgação;[00035] FIG. 24A shows a component of a rotating beverage container dispenser in accordance with an embodiment of the disclosure;

[00036] A FIG 24B mostra o componente da FIG. 24A a partir de uma direção oposta; e[00036] FIG 24B shows the component of FIG. 24A from an opposite direction; It is

[00037] A FIG. 25 mostra uma calha de gelo de acordo com uma modalidade.[00037] FIG. 25 shows an ice chute according to one embodiment.

[00038] A FIG. 26 mostra um diagrama de blocos da máquina de preparação de bebida e alguns dos componentes eletrônicos da mesma.[00038] FIG. 26 shows a block diagram of the drink preparation machine and some of its electronic components.

[00039] A FIG. 27 mostra uma tela mostrando no painel de controle ou na tela sensível ao toque com parâmetros/opções de bebidas.[00039] FIG. 27 shows a screen showing on the control panel or touch screen with drink parameters/options.

[00040] A FIG. 28 mostra uma série de telas mostrando no painel de controle ou na tela sensível ao toque com parâmetros/opções de bebidas.[00040] FIG. 28 shows a series of screens showing on the control panel or touch screen with drink parameters/options.

[00041] A FIG. 29A mostra um fluxograma para armazenar receitas em um dispositivo eletrônico para uso posterior.[00041] FIG. 29A shows a flowchart for storing recipes on an electronic device for later use.

[00042] A FIG. 29B mostra um fluxograma para armazenar receitas de uma maneira que associa receitas específicas a pessoas específicas.[00042] FIG. 29B shows a flowchart for storing recipes in a manner that associates specific recipes with specific people.

[00043] A FIG. 30 mostra um fluxograma para armazenar uma receita personalizada na máquina de preparação de bebida e mostrar a receita em um momento posterior para reprodução.[00043] FIG. 30 shows a flowchart for storing a customized recipe in the beverage preparation machine and displaying the recipe at a later time for playback.

[00044] A FIG. 31 mostra um diagrama de blocos da máquina de preparação de bebida e alguns dos componentes mecânicos da mesma.[00044] FIG. 31 shows a block diagram of the beverage preparation machine and some of its mechanical components.

[00045] A FIG. 32 mostra um algoritmo de controle para produzir uma bebida de gelo em cubos.[00045] FIG. 32 shows a control algorithm for producing a cubed ice drink.

[00046] A FIG. 33 mostra um algoritmo de controle para produzir uma bebida de gelo raspado.[00046] FIG. 33 shows a control algorithm for producing a shaved ice drink.

DETAILED DESCRIPTION

[00047] As modalidades aqui divulgadas são dirigidas a sistemas de formação de bebidas, que em algumas modalidades incluem uma máquina de preparação de bebida capaz de preparar uma bebida com pouca ou nenhuma intervenção do usuário. Por exemplo, em algumas modalidades, um usuário, como um cliente, pode fazer um pedido para um tipo e tamanho específico de uma bebida, e a máquina de preparação de bebida irá posicionar um copo, adicionar gelo e vários outros ingredientes, misturar o conteúdo diretamente no copo e, em seguida, apresentar a bebida preparada para o usuário em uma área de captação.[00047] The embodiments disclosed herein are directed to beverage forming systems, which in some embodiments include a beverage preparation machine capable of preparing a beverage with little or no user intervention. For example, in some embodiments, a user, such as a customer, may place an order for a specific type and size of a drink, and the drink preparation machine will position a glass, add ice and various other ingredients, mix the contents. directly into the cup and then present the prepared drink to the user in a catchment area.

[00048] Em algumas modalidades, um braço robótico agarra e move um recipiente de bebida entre várias estações para preparar a bebida. Mais de uma bebida pode ser preparada simultaneamente em algumas modalidades. Por exemplo, enquanto um primeiro copo está tendo seu conteúdo misturado por uma estação de mistura, um segundo copo pode estar recebendo gelo raspado em uma estação de gelo. Tal disposição pode permitir que um conjunto de bebidas seja preparado mais rapidamente do que a preparação em série. Em algumas modalidades, a preparação simultânea de múltiplas bebidas com uma única máquina pode permitir uma taxa de uso mais elevada para vários componentes da máquina.[00048] In some embodiments, a robotic arm grasps and moves a beverage container between multiple stations to prepare the beverage. More than one drink can be prepared simultaneously in some embodiments. For example, while a first glass is having its contents mixed by a mixing station, a second glass may be receiving shaved ice at an ice station. Such an arrangement may allow a set of drinks to be prepared more quickly than serial preparation. In some embodiments, the simultaneous preparation of multiple beverages with a single machine may allow for a higher usage rate for various components of the machine.

[00049] Os braços robóticos múltiplos podem ser usados em algumas modalidades, ou um único braço robótico pode ser usado para mover os recipientes de bebidas através do processo de preparação de bebida.[00049] Multiple robotic arms may be used in some embodiments, or a single robotic arm may be used to move beverage containers through the beverage preparation process.

[00050] De acordo com um aspecto da divulgação, um sensor de peso pode ser incorporado dentro do braço robótico. Em alguns casos, tal disposição pode facilitar o controle da adição de ingredientes ao recipiente de bebida. De acordo com outro aspecto da divulgação, o braço robótico também pode incluir um sensor de volume que mede uma quantidade de líquido e/ou gelo dentro do recipiente.[00050] According to one aspect of the disclosure, a weight sensor may be incorporated within the robotic arm. In some cases, such an arrangement may facilitate control of the addition of ingredients to the beverage container. According to another aspect of the disclosure, the robotic arm may also include a volume sensor that measures an amount of liquid and/or ice within the container.

[00051] De acordo com outro aspecto da divulgação, um dispensador de copo rotativo pode ser empregado. O dispensador pode liberar um copo de cada vez a partir de uma pilha de copos aninhados, girando as roscas internas de uma roda de indexação entre as bordas do copo.[00051] According to another aspect of the disclosure, a rotating cup dispenser may be employed. The dispenser can release one cup at a time from a stack of nested cups by turning the internal threads of an indexing wheel between the cup edges.

[00052] Os conceitos inventivos aqui descritos podem ser implementados em qualquer uma de numerosas maneiras, e não estão limitados a quaisquer técnicas de implementação particulares. Assim, enquanto os exemplos de técnicas de implementação específicas são descritos abaixo, deve ser apreciado que os exemplos são fornecidos meramente para propósitos de ilustração, e que outras implementações são possíveis. Qualquer um dos subconjuntos aqui descritos pode ser usado em outras máquinas e em qualquer combinação adequada.[00052] The inventive concepts described herein can be implemented in any of numerous ways, and are not limited to any particular implementation techniques. Thus, while examples of specific implementation techniques are described below, it should be appreciated that the examples are provided merely for illustration purposes, and that other implementations are possible. Any of the subassemblies described here can be used on other machines and in any suitable combination.

[00053] Voltando às Figuras, as FIGS. 1-2 mostram uma máquina de preparação de bebida 10 de uma modalidade da presente divulgação. A máquina de preparação de bebida 10 inclui um alojamento 12 que é concebido para suportar os componentes de trabalho da máquina. Em algumas modalidades, o alojamento 12 inclui uma estrutura que é fabricada a partir de folha de metal, tal como aço inoxidável e/ou alumínio, adequada para proteger os componentes de trabalho da máquina. A máquina de preparação de bebida 10 pode incluir um controlador 17 (ver FIG. 3) que controla vários conjuntos de operação e componentes da máquina. Em algumas modalidades, o controlador pode ser fornecido dentro de um painel de controle ou tela sensível ao toque 14 em uma face frontal do alojamento 12. Durante a operação, um usuário pode usar o painel de controle ou a tela sensível ao toque 14 para selecionar um tipo particular de bebida a partir de várias opções de bebidas, que são descritas em maior detalhe abaixo. A máquina de preparação de bebida 10 pode preparar a bebida selecionada sem qualquer outra intervenção do usuário em algumas modalidades.[00053] Returning to the Figures, FIGS. 1-2 show a beverage preparation machine 10 of an embodiment of the present disclosure. The beverage preparation machine 10 includes a housing 12 that is designed to support the working components of the machine. In some embodiments, the housing 12 includes a structure that is manufactured from sheet metal, such as stainless steel and/or aluminum, suitable for protecting the working components of the machine. The beverage preparation machine 10 may include a controller 17 (see FIG. 3) that controls various operating sets and components of the machine. In some embodiments, the controller may be provided within a control panel or touch screen 14 on a front face of the housing 12. During operation, a user may use the control panel or touch screen 14 to select a particular type of drink from several drink options, which are described in greater detail below. The beverage preparation machine 10 can prepare the selected beverage without any further user intervention in some embodiments.

[00054] Com referência às FIGS. 3-9, a máquina de preparação de bebida 10 pode incluir vários conjuntos principais. Por exemplo, a máquina de preparação de bebida 10 mostrada nas FIGS. 3-9 inclui um dispensador de recipiente 16, que pode dispensar copos ou outros recipientes um de cada vez. A máquina 10 também inclui um movimento de recipiente e um conjunto de posicionamento 18. Um dispensador de gelo em cubos 20 também está incluído, assim como um dispensador de ingredientes 22. Um dispensador de gelo raspado e um conjunto de mistura 24 são fornecidos. Um conjunto de distribuição de recipiente 26 distribui a bebida preparada ao usuário.[00054] With reference to FIGS. 3-9, the beverage preparation machine 10 may include several main assemblies. For example, the beverage preparation machine 10 shown in FIGS. 3-9 includes a container dispenser 16, which can dispense cups or other containers one at a time. The machine 10 also includes a container movement and positioning assembly 18. A cubed ice dispenser 20 is also included, as is an ingredient dispenser 22. A shaved ice dispenser and a mixing assembly 24 are provided. A container dispensing assembly 26 dispenses the prepared beverage to the user.

[00055] Sob o controle do controlador 17, o dispensador de recipiente 16 é configurado para separar um único recipiente 28 a partir de uma pilha de recipientes e deposita o recipiente em uma das duas posições de queda do recipiente (ver FIG. 9). O movimento do recipiente e conjunto de posicionamento 18 é configurado para mover o recipiente 28 para as diferentes estações da máquina de preparação de bebida 10.[00055] Under the control of controller 17, the container dispenser 16 is configured to separate a single container 28 from a stack of containers and deposits the container in one of two container drop positions (see FIG. 9). The movement of the container and positioning assembly 18 is configured to move the container 28 to the different stations of the beverage preparation machine 10.

[00056] Como será discutido em maior detalhe abaixo, o movimento do recipiente e conjunto de posicionamento 18 inclui um braço robótico que inclui um agarrador para agarrar o recipiente 28, e mover o recipiente dentro da máquina 10 entre as diferentes estações. O dispensador de gelo em cubos 20 deposita gelo em cubos no recipiente 28 com base em uma ou mais opções selecionadas pelo usuário. O dispensador de ingredientes 22 é configurado para dispensar um ou mais ingredientes no recipiente 28 com base nas uma ou mais opções selecionadas pelo usuário. O dispensador de gelo raspado e o conjunto de mistura 24 estão configurados para dispensar gelo raspado no recipiente e para misturar os ingredientes e gelo raspado dentro do recipiente 28. O conjunto de distribuição de recipiente 26 é configurado para apresentar uma bebida preparada ao usuário. Para os propósitos aqui descritos, o gelo e a água são considerados um ingrediente.[00056] As will be discussed in greater detail below, the container movement and positioning assembly 18 includes a robotic arm that includes a gripper for grasping the container 28, and moving the container within the machine 10 between different stations. The cubed ice dispenser 20 deposits cubed ice into the container 28 based on one or more options selected by the user. The ingredient dispenser 22 is configured to dispense one or more ingredients into the container 28 based on the one or more options selected by the user. The shaved ice dispenser and mixing assembly 24 are configured to dispense shaved ice into the container and to mix the ingredients and shaved ice within the container 28. The container dispensing assembly 26 is configured to present a prepared beverage to the user. For the purposes described herein, ice and water are considered one ingredient.

[00057] Durante a preparação da bebida, o dispensador do recipiente 16 deposita um recipiente 28 em uma das duas posições 30, 32 associadas ao movimento do recipiente e ao conjunto de posicionamento 18. Em um modo de operação, no qual a máquina de preparação de bebida 10 prepara uma bebida gelada, o recipiente 28 é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para uma posição de queda de gelo em cubo 34 na qual o dispensador de gelo em cubos 20 deposita gelo em cubos no recipiente. Em seguida, o recipiente 28 é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para uma das duas posições 36, 38 associadas ao dispensador de ingredientes 22 para dispensar produtos ou produtos com sabor no recipiente. O recipiente é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para o conjunto de distribuição de recipiente 26 em uma das três posições 44, 46, 48 nas quais o recipiente é posicionado para ser acessível pelo usuário. Um usuário que recupera a bebida preparada não tem necessariamente de ser o mesmo usuário que introduz uma seleção de bebidas na máquina de preparação de bebida.[00057] During beverage preparation, the container dispenser 16 deposits a container 28 in one of two positions 30, 32 associated with the movement of the container and the positioning assembly 18. In a mode of operation, in which the preparation machine of beverage 10 prepares a cold beverage, the container 28 is moved by the movement of container and positioning assembly 18 to a cube ice drop position 34 in which the cubed ice dispenser 20 deposits cubed ice into the container. Next, the container 28 is moved by the container movement and positioning assembly 18 to one of two positions 36, 38 associated with the ingredient dispenser 22 to dispense products or flavored products into the container. The container is moved by the container movement and positioning assembly 18 to the container dispensing assembly 26 into one of three positions 44, 46, 48 in which the container is positioned to be accessible by the user. A user who retrieves the prepared beverage does not necessarily have to be the same user who introduces a selection of beverages into the beverage preparation machine.

[00058] Em outro modo de operação, em que a máquina de preparação de bebida 10 prepara uma bebida gelada misturada, o recipiente 28 é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para uma das duas posições 36, 38 associadas ao dispensador de ingredientes 22 para dispensar produtos ou produtos com sabor no recipiente. Em seguida, o recipiente 28 é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para uma das duas posições 40, 42 associadas ao dispensador de gelo raspado e ao conjunto de mistura 24 para depositar gelo raspado no recipiente e para misturar o(s) produto(s) e gelo raspado dentro do recipiente. Uma vez misturado, o recipiente 28 é movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para o conjunto de distribuição de recipiente 26 em uma das três posições 44, 46, 48 nas quais o recipiente é posicionado para ser acessível pelo usuário.[00058] In another mode of operation, in which the beverage preparation machine 10 prepares a mixed cold beverage, the container 28 is moved by the movement of container and positioning assembly 18 to one of two positions 36, 38 associated with the beverage dispenser. 22 ingredients to dispense products or flavored products into the container. Next, the container 28 is moved by the movement of container and positioning assembly 18 to one of two positions 40, 42 associated with the shaved ice dispenser and mixing assembly 24 to deposit shaved ice into the container and to mix the shaved ice(s). product(s) and shaved ice inside the container. Once mixed, the container 28 is moved by the container movement and positioning assembly 18 to the container dispensing assembly 26 into one of three positions 44, 46, 48 in which the container is positioned to be accessible by the user.

[00059] O controlador pode controlar a preparação de várias bebidas ao mesmo tempo. Por exemplo, o controlador pode instruir o braço robótico para mover um primeiro recipiente a partir de uma estação de adição de ingredientes para uma estação de mistura, e enquanto o primeiro recipiente tiver seu conteúdo misturado, o braço robótico pode mover um segundo recipiente a partir de uma estação de processamento para um área de servir antes que a mistura do primeiro recipiente tenha sido concluída, o braço robótico pode mover um terceiro recipiente para uma estação de adição de ingrediente. Desta forma, o braço robótico pode estar quase continuamente em movimento enquanto várias bebidas estão sendo preparadas.[00059] The controller can control the preparation of several drinks at the same time. For example, the controller may instruct the robotic arm to move a first container from an ingredient adding station to a mixing station, and while the first container has its contents mixed, the robotic arm may move a second container from From a processing station to a serving area before mixing of the first container has been completed, the robotic arm can move a third container to an ingredient addition station. In this way, the robotic arm can be almost continuously in motion while various drinks are being prepared.

[00060] A modalidade da máquina de preparação de bebida ilustrada na FIG. 1 inclui uma tampa de funil de gelo 50, que pode ser aberta para permitir ao usuário depositar gelo em cubos em um funil de gelo associada ao dispensador de gelo raspado e em cubos 20. A máquina 10 inclui ainda uma janela de nível de gelo 52 para permitir ao usuário verificar o nível de fornecimento de gelo. O dispensador de recipiente 16 está acessível na frente da máquina, adjacente ao painel de controle ou tela sensível ao toque 14, para carregar recipientes, como copos. O conjunto de distribuição de recipiente 26 fornece bebidas para o usuário em uma região de acesso de usuário. Um interruptor de liga desliga 54 é fornecido em um lado do alojamento 12 da máquina 10. Como mostrado na FIG. 2, a máquina inclui ainda um conector IEC 56, uma pluralidade de conectores de entrada de ingrediente 58 e uma porta de drenagem 60, cada um dos quais é descrito em maior detalhe abaixo.[00060] The embodiment of the beverage preparation machine illustrated in FIG. 1 includes an ice hopper lid 50, which can be opened to allow the user to deposit cubed ice into an ice hopper associated with the shaved and cubed ice dispenser 20. The machine 10 further includes an ice level window 52 to allow the user to check the ice supply level. The container dispenser 16 is accessible at the front of the machine, adjacent to the control panel or touch screen 14, for loading containers such as cups. The container dispensing set 26 delivers beverages to the user in a user access region. An on/off switch 54 is provided on one side of housing 12 of machine 10. As shown in FIG. 2, the machine further includes an IEC connector 56, a plurality of ingredient input connectors 58, and a drain port 60, each of which is described in greater detail below.

[00061] Com referência às FIGS. 3 e 4, e além disso às FIGS. 10-13, como mencionado acima, o dispensador de recipiente 16 é suportado pelo alojamento 12 da máquina 10 e configurado para reter pilhas de uma pilha de recipientes e para dispensar recipientes individuais. Em uma modalidade, o controlador controla o dispensador de recipientes 16. Como mostrado, o dispensador de recipiente 16 inclui uma placa de suporte 62 presa ao alojamento 12 e dois tubos cilíndricos 64a, 64b montados na placa de suporte. Cada tubo 64a, 64b tem uma primeira extremidade aberta 66a, 66b na parte superior do tubo para receber uma pilha de recipientes e uma segunda extremidade aberta 68a, 68b (ver FIG. 13) na parte inferior do tubo através do qual recipientes individuais são dispensados. Em algumas modalidades, um tubo, por exemplo, tubo 64a, pode incluir um primeiro tamanho de copos, por exemplo, copos de 12 onças, e o outro tubo, por exemplo, tubo 64b, pode um segundo tamanho de copos diferente, por exemplo, copos de 16 onças. Em outras modalidades, o dispensador de recipiente 16 pode incluir tubos adicionais fornecidos para oferecer copos de tamanhos adicionais ao usuário.[00061] With reference to FIGS. 3 and 4, and further to FIGS. 10-13, as mentioned above, the container dispenser 16 is supported by the housing 12 of the machine 10 and configured to hold stacks of a stack of containers and to dispense individual containers. In one embodiment, the controller controls the container dispenser 16. As shown, the container dispenser 16 includes a support plate 62 secured to the housing 12 and two cylindrical tubes 64a, 64b mounted on the support plate. Each tube 64a, 64b has a first open end 66a, 66b at the top of the tube for receiving a stack of containers and a second open end 68a, 68b (see FIG. 13) at the bottom of the tube through which individual containers are dispensed. . In some embodiments, one tube, e.g., tube 64a, may include a first size of cups, e.g., 12-ounce cups, and the other tube, e.g., tube 64b, may a different second size of cups, e.g. , 16 oz cups. In other embodiments, the container dispenser 16 may include additional tubes provided to provide additional sized cups to the user.

[00062] Para cada um dos tubos 64a, 64b, os recipientes são impedidos de deslizar para fora da segunda extremidade aberta do tubo por um dos dois dispensadores de recipiente rotativo 70a, 70b. Por exemplo, o dispensador de recipiente rotativo 70a inclui uma rosca de parafuso interna que engata de modo a libertar um aro do recipiente mais baixo dentro da pilha de recipientes. Como mostrado, para o tubo 64a, o dispensador de recipiente rotativo 70a é posicionado em uma superfície superior da placa de suporte 62 (a FIG. 10), e para o tubo 64b, o dispensador de recipiente rotativo 70b está posicionado em uma superfície inferior da placa de suporte (FIG. 13). Embora os dispensadores de recipiente rotativos possam ser posicionados de qualquer maneira adequada.[00062] For each of the tubes 64a, 64b, the containers are prevented from sliding out of the second open end of the tube by one of the two rotating container dispensers 70a, 70b. For example, the rotating container dispenser 70a includes an internal screw thread that engages to release a lower container rim within the container stack. As shown, for the tube 64a, the rotating container dispenser 70a is positioned on an upper surface of the support plate 62 (FIG. 10), and for the tube 64b, the rotating container dispenser 70b is positioned on a lower surface. of the support plate (FIG. 13). Although rotating container dispensers can be positioned in any suitable manner.

[00063] Cada dispensador de recipiente rotativo 70a, 70b inclui um conjunto de engrenagens 72a, 72b acionado por um motor elétrico (por exemplo, motor 74b para o conjunto de engrenagens 72b) montado na placa de suporte 62. Cada conjunto de engrenagem 72a, 72b está configurado para indexar um único recipiente 28 dentro do tubo 64a, 64b para libertar o recipiente. Uma vez libertado, o recipiente 28 desloca-se através de uma porção inferior do tubo 64a, 64b para uma forquilha de recipiente 76a, 76b posicionada por baixo da extremidade aberta inferior 68a, 68b do tubo. Para cada tubo 64a, 64b, o dispensador de recipiente 16 inclui ainda um interruptor de detecção de recarga 78a, 78b para detectar se o fornecimento de recipientes necessita de ser reabastecido. O dispensador de recipiente 16 inclui ainda um interruptor de detecção de queda 80a, 80b para detectar a presença do recipiente 28 dentro da forquilha de recipiente 76a, 76b. Qualquer sensor adequado pode ser usado para detectar a presença do recipiente para confirmar que o recipiente foi colocado.[00063] Each rotating container dispenser 70a, 70b includes a gear set 72a, 72b driven by an electric motor (e.g., motor 74b for gear set 72b) mounted on support plate 62. Each gear set 72a, 72b is configured to index a single container 28 within tube 64a, 64b to release the container. Once released, the container 28 moves through a lower portion of the tube 64a, 64b to a container fork 76a, 76b positioned below the lower open end 68a, 68b of the tube. For each tube 64a, 64b, the container dispenser 16 further includes a refill detection switch 78a, 78b for detecting whether the supply of containers needs to be refilled. The container dispenser 16 further includes a drop detection switch 80a, 80b for detecting the presence of the container 28 within the container fork 76a, 76b. Any suitable sensor can be used to detect the presence of the container to confirm that the container has been placed.

[00064] Cada forquilha de recipiente 76a, 76b é dimensionada para receber e apoiar o recipiente depositado pelo seu respectivo tubo 64a, 64b. Como mostrado, cada forquilha de recipiente 76a, 76b inclui uma estrutura curva tendo um aro 82a, 82b projetado para dentro dimensionado para engatar o aro do recipiente 28. A disposição é tal que quando o recipiente mais inferior é baixado para a forquilha de recipiente 76a, 76b, o dispensador de recipiente rotativo 70a, 70b engata um aro de um próximo recipiente mais inferior para manter esse recipiente em uma posição suportada, suportando assim toda a pilha integral de recipientes dentro do tubo 64a, 64b. Em uma outra modalidade, cada forquilha de recipiente 76a, 76b pode ser projetado para acomodar recipientes de tamanhos diferentes. Por exemplo, cada forquilha de recipiente 76a, 76b pode incluir dedos carregados por mola que estão configurados para agarrar recipientes tendo uma variedade de diferentes diâmetros. Durante o início de uma operação de dispensação, o dispensador de recipiente 16, sob o controle do controlador, dispensa um único recipiente 28, por exemplo, um copo descartável, para o interior da forquilha de recipiente 76a, 76b do dispensador de recipiente. Como mostrado nas FIGS. 8 e 9, os recipientes são colocados em uma das duas posições de queda do recipiente, dependendo do tubo 58a, 58b que dispensa os recipientes.[00064] Each container fork 76a, 76b is sized to receive and support the container deposited by its respective tube 64a, 64b. As shown, each container fork 76a, 76b includes a curved structure having an inwardly projecting rim 82a, 82b sized to engage the container rim 28. The arrangement is such that when the lowermost container is lowered into the container fork 76a , 76b, the rotating container dispenser 70a, 70b engages a rim of a next lower container to maintain that container in a supported position, thereby supporting the entire integral stack of containers within the tube 64a, 64b. In another embodiment, each container fork 76a, 76b may be designed to accommodate containers of different sizes. For example, each container fork 76a, 76b may include spring-loaded fingers that are configured to grip containers having a variety of different diameters. During initiation of a dispensing operation, the container dispenser 16, under the control of the controller, dispenses a single container 28, for example, a disposable cup, into the container fork 76a, 76b of the container dispenser. As shown in FIGS. 8 and 9, the containers are placed in one of two container drop positions depending on the tube 58a, 58b dispensing the containers.

[00065] Algumas modalidades de um dispensador de recipiente rotativo incluem um anel rotativo 202 mostrado nas FIGS. 24A e 24B. As FIGS. 24 A e 24B mostram o mesmo anel a partir de lados opostos. Um conjunto de engrenagens 72a pode ser usado para rodar o anel 202, embora qualquer maneira adequada de rotação possa ser empregada. O anel inclui uma rosca interna 204 com uma aresta principal 206. Uma pilha de recipientes, como uma pilha de copos, é suportada pela rosca 204. Quando se deseja dispensar um copo, o aro roda e a aresta principal 206 viaja entre o aro superior do copo mais baixo e o aro do copo empilhado diretamente na parte superior do copo mais baixo. À medida que o anel continua a rodar, uma rampa principal 210 da porção de separação 212 separa os dois copos e força o copo mais baixo a ser libertado a partir da rosca 204.[00065] Some embodiments of a rotating container dispenser include a rotating ring 202 shown in FIGS. 24A and 24B. FIGS. 24A and 24B show the same ring from opposite sides. A set of gears 72a may be used to rotate the ring 202, although any suitable manner of rotation may be employed. The ring includes an internal thread 204 with a leading edge 206. A stack of containers, such as a stack of cups, is supported by the thread 204. When it is desired to dispense a cup, the rim rotates and the leading edge 206 travels between the upper rim of the lowest cup and the rim of the cup stacked directly on top of the lowest cup. As the ring continues to rotate, a main ramp 210 of the separation portion 212 separates the two cups and forces the lower cup to be released from the thread 204.

[00066] Este dispensador rotativo pode ser usado em outros sistemas ou máquinas, e não está limitado a usar com máquinas de preparação de bebida aqui descritas.[00066] This rotary dispenser can be used in other systems or machines, and is not limited to use with beverage preparation machines described here.

[00067] De acordo com algumas modalidades, dispensadores de recipientes são usados que não são dispensadores rotativos. Ainda em outras modalidades, dispensadores controlados não são usados; em vez disso, um usuário coloca manualmente o copo em uma estação inicial.[00067] According to some embodiments, container dispensers are used that are not rotary dispensers. In still other embodiments, controlled dispensers are not used; instead, a user manually places the cup on a starting station.

[00068] Com referência às FIGS. 4, 9 o movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 inclui um braço robótico 84 acoplado rotativamente ao alojamento 12 por um conjunto de rotor 86 de tal modo que o braço robótico roda em torno de um eixo central A. O braço robótico inclui uma agarrador 85 para mover o recipiente 28 dentro da máquina 10. Em um modo de operação, ao preparar uma bebida gelada, o movimento do recipiente e o conjunto de posicionamento 18 são configurados para mover sequencialmente o recipiente 28 a partir do dispensador de recipiente 16 para o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20, para o dispensador de ingredientes 22, e para o conjunto de distribuição de recipiente 26. Em outro modo de operação, ao preparar uma bebida gelada, o movimento do recipiente e o conjunto de posicionamento 18 são configurados para mover sequencialmente o recipiente 28 a partir do dispensador de recipiente 16 para o dispensador de ingredientes 22, para o dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24, e para o conjunto de distribuição de recipiente 26. O agarrador 85 do braço robótico 84 agarra uma porção do recipiente 28 abaixo do aro do recipiente, embora possa ser utilizada qualquer localização de agarrar ou agarrador adequado.[00068] With reference to FIGS. 4, 9, the container movement and positioning assembly 18 includes a robotic arm 84 rotatably coupled to the housing 12 by a rotor assembly 86 such that the robotic arm rotates about a central axis A. The robotic arm includes a gripper. 85 to move the container 28 within the machine 10. In one mode of operation, when preparing a cold beverage, the movement of the container and the positioning assembly 18 are configured to sequentially move the container 28 from the container dispenser 16 to the shaved and cubed ice dispensing assembly 20, to the ingredient dispenser 22, and to the container dispensing assembly 26. In another mode of operation, when preparing a cold beverage, the movement of the container and the positioning assembly 18 are configured to sequentially move the container 28 from the container dispenser 16 to the ingredient dispenser 22, to the shaved ice dispenser and mixing assembly 24, and to the container dispensing assembly 26. The grabber 85 of the robotic arm 84 grips a portion of the container 28 below the rim of the container, although any suitable grip location or grabber may be used.

[00069] Em algumas modalidades, o agarrador 85 inclui um par de dedos 88, 90, que são movidos em direção e para longe a partir de um outro e radialmente para dentro e para fora em relação ao eixo central A por um motor 92 ligado ao controlador. Os dedos 88, 90 agarram um corpo do recipiente 28 com uma força suficiente para suportar e mover o recipiente e o conteúdo do mesmo. Durante a operação, por exemplo, quando se movimenta o recipiente 28 a partir do dispensador de recipiente 16 para o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20, os dedos 88, 90 são afastados um do outro e o braço robótico é estendido a partir de uma posição retraída para uma posição estendida em direção ao recipiente. Uma vez que os dedos envolvem o recipiente 28, os dedos 88, 90 se movem em direção um ao outro para agarrar o recipiente. O conjunto de rotor 86 em seguida roda o braço robótico 84 a partir da estação existente, por exemplo, o dispensador de recipiente 16, para uma próxima estação, por exemplo, o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20. Este processo é repetido para mover o recipiente 28 de estação para estação até que a bebida seja preparada.[00069] In some embodiments, the gripper 85 includes a pair of fingers 88, 90, which are moved toward and away from one another and radially in and out with respect to the central axis A by a motor 92 connected to the controller. Fingers 88, 90 grip a container body 28 with sufficient force to support and move the container and contents thereof. During operation, for example, when moving the container 28 from the container dispenser 16 to the shaved and cubed ice dispenser assembly 20, the fingers 88, 90 are moved apart from each other and the robotic arm is extended from from a retracted position to an extended position towards the container. Once the fingers wrap around the container 28, the fingers 88, 90 move toward each other to grasp the container. The rotor assembly 86 then rotates the robotic arm 84 from the existing station, e.g., the container dispenser 16, to a next station, e.g., the shaved and cubed ice dispenser assembly 20. This process is repeated. to move the container 28 from station to station until the beverage is prepared.

[00070] Com referência às FIGS. 14, 15, 16A e 16B, o movimento de recipiente de bebida e conjunto de posicionamento 18 da máquina 10 é configurado para mover o recipiente 28 a partir do dispensador de recipiente 16 para o conjunto de dispensador de gelo raspado ou em cubo 20. Em algumas modalidades, o controlador controla o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20, e o conjunto 20 inclui um funil de gelo 94 para reter o gelo em cubos. O funil de gelo 94 inclui uma caixa 100 e um par de dentes rotativos, cada um indicado em 102, fixado à caixa, com os dentes sendo configurados para rodar o gelo em cubos para evitar que o gelo em cubos se junte para formar grandes blocos de gelo. Em uma modalidade, o gelo em cubos pode ser depositado manualmente na caixa 100 do funil de gelo 94 através da tampa de funil de gelo 50. Em outra modalidade, um fabricante de gelo pode ser posicionado acima da máquina 10 para fornecer gelo em cubos automaticamente na caixa 100 do funil de gelo 94.[00070] With reference to FIGS. 14, 15, 16A and 16B, the beverage container movement and positioning assembly 18 of the machine 10 is configured to move the container 28 from the container dispenser 16 to the shaved or cubed ice dispenser assembly 20. In In some embodiments, the controller controls the shaved and cubed ice dispensing assembly 20, and the assembly 20 includes an ice hopper 94 for holding the cubed ice. The ice hopper 94 includes a box 100 and a pair of rotating teeth, each indicated at 102, attached to the box, with the teeth being configured to rotate the cubed ice to prevent the cubed ice from clumping together to form large blocks. of ice. In one embodiment, cubed ice may be manually deposited into the box 100 of the ice hopper 94 through the ice hopper lid 50. In another embodiment, an ice maker may be positioned above the machine 10 to dispense cubed ice automatically. in box 100 of ice hopper 94.

[00071] Com referência às FIGS. 7 e 15, quando deposita gelo em cubos no recipiente de bebida 28 na posição de queda de gelo em cubos 34, o gelo em cubos pode viajar através de uma porta 114 para um tubo 112 e depois para o recipiente 28. O funil de gelo 94 pode ser indexado em algumas modalidades para adicionar quantidades precisas de gelo em cubos ao recipiente 28. Por exemplo, um agitador rotativo pode ser configurado para rodar por um ângulo específico para dispensador uma certa quantidade de gelo a partir do funil de gelo 94. Em algumas modalidades, um sensor, tal como um sensor de peso, pode detectar a quantidade de gelo em um recipiente e, se for desejado mais gelo, o controlador pode instruir o funil de gelo para fornecer outra quantidade indexada de gelo.[00071] With reference to FIGS. 7 and 15, when depositing cubed ice into the beverage container 28 at the cubed ice drop position 34, the cubed ice can travel through a port 114 into a tube 112 and then into the container 28. The ice hopper 94 may be indexed in some embodiments to add precise amounts of cubed ice to the container 28. For example, a rotary agitator may be configured to rotate through a specific angle to dispense a certain amount of ice from the ice hopper 94. In In some embodiments, a sensor, such as a weight sensor, can detect the amount of ice in a container, and if more ice is desired, the controller can instruct the ice hopper to deliver another indexed amount of ice.

[00072] Em algumas modalidades, o conjunto 20 pode ser capaz de fornecer gelo raspado para o recipiente de bebida 28. O conjunto pode incluir um raspador de gelo 96 que está posicionado por baixo do funil de gelo 94 para depositar gelo raspado no recipiente através de uma porta de saída 98. Como mostrado, o gelo em cubos é depositado no raspador de gelo 96 através de uma abertura 104 formada na caixa 100. O funil de gelo 94 e o raspador de gelo 96 podem ser indexados para fornecer quantidades precisas de gelo raspado ao recipiente 28 em algumas modalidades. Assim que o gelo atinge o raspador de gelo 96, o raspador de gelo raspa o gelo e deposita o gelo no recipiente 28.[00072] In some embodiments, the assembly 20 may be capable of supplying shaved ice to the beverage container 28. The assembly may include an ice scraper 96 that is positioned beneath the ice funnel 94 to deposit shaved ice into the container through of an outlet port 98. As shown, cubed ice is deposited into the ice scraper 96 through an opening 104 formed in the bin 100. The ice hopper 94 and the ice scraper 96 can be indexed to deliver precise amounts of shaved ice to container 28 in some embodiments. Once the ice reaches the ice scraper 96, the ice scraper scrapes the ice and deposits the ice into the container 28.

[00073] Como mostrado na FIG. 8, o raspador de gelo 96 inclui pás rotativas 106 que são acionadas por um motor 108 sob o controle do controlador. O gelo raspado é depositado no recipiente 28 por uma calha 120 configurada para dirigir o gelo raspado para um recipiente que está em uma das duas posições 40, 42. Para ser capaz de distribuir gelo raspado para um recipiente em qualquer uma das duas posições, a porta de saída 98 do raspador de gelo é móvel de tal modo que pode alinhar quer com uma calha 120 de uma primeira estação ou uma calha 120 de uma segunda estação. As FIGS. 16A e 16B mostram a porta de saída 98 do raspador de gelo 96 em duas posições de rotação diferentes. Em uma primeira posição, a porta de saída 98 se alinha com uma calha de gelo de um primeiro conjunto de preparação de bebida, enquanto em uma segunda posição, a porta de saída 98 se alinha com uma calha de gelo de um segundo conjunto de preparação de bebida. Em algumas modalidades, a porta de saída 98 pode ser movida para mais de duas posições diferentes para dispensar gelo raspado em recipientes em várias posições diferentes. Em algumas modalidades, em vez de rodar a porta de saída 98, todo o conjunto de raspador de gelo pode ser rodado, ou outra abordagem para fornecer gelo raspado a múltiplas posições diferentes podem ser empregadas.[00073] As shown in FIG. 8, the ice scraper 96 includes rotating blades 106 that are driven by a motor 108 under the control of the controller. The shaved ice is deposited into the container 28 by a chute 120 configured to direct the shaved ice to a container that is in one of two positions 40, 42. To be able to deliver shaved ice to a container in either of the two positions, the Ice scraper outlet port 98 is movable such that it can align with either a chute 120 of a first station or a chute 120 of a second station. FIGS. 16A and 16B show the outlet port 98 of the ice scraper 96 in two different rotational positions. In a first position, the outlet port 98 aligns with an ice chute of a first beverage preparation assembly, while in a second position, the outlet port 98 aligns with an ice chute of a second beverage preparation assembly. of drink. In some embodiments, the outlet port 98 may be moved to more than two different positions to dispense shaved ice into containers in several different positions. In some embodiments, instead of rotating the outlet port 98, the entire ice scraper assembly may be rotated, or another approach to delivering shaved ice to multiple different positions may be employed.

[00074] A disposição é tal que o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20 é manipulado sob o controle do controlador para depositar gelo em cubos no recipiente 28 na posição de queda de gelo 34 ou depositar gelo raspado no recipiente quando o recipiente alcança dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 nas duas posições 40, 42 associadas ao conjunto 24. Tal como com a quantidade de sabor dispensada no recipiente 28, a quantidade de gelo em cubos ou gelo raspado depositado dentro do recipiente pode ser selecionada com base no tamanho do recipiente e nos tipos de sabores adicionados ao recipiente. Em algumas modalidades, uma quantidade de gelo em cubos ou gelo raspador pode ser determinada por um período de tempo em que o conjunto dispensador de gelo raspado e em cubos 20 opera. Em outra modalidade, uma balança de peso pode ser fornecida para medir o peso do gelo dispensado no recipiente 28 da maneira descrita abaixo. Quando em não operação, o gelo é retido dentro da funil de gelo 94 pelas pás rotativas 106 do raspador de gelo.[00074] The arrangement is such that the shaved and cubed ice dispensing assembly 20 is manipulated under the control of the controller to deposit cubed ice into the container 28 at the ice drop position 34 or to deposit shaved ice into the container when the container reaches shaved ice dispenser and mixing assembly 24 in the two positions 40, 42 associated with the assembly 24. As with the amount of flavor dispensed into the container 28, the amount of cubed ice or shaved ice deposited within the container can be selected based on on the size of the container and the types of flavors added to the container. In some embodiments, an amount of cubed ice or shaved ice can be determined for a period of time that the shaved and cubed ice dispensing assembly 20 operates. In another embodiment, a weighing scale may be provided to measure the weight of ice dispensed into container 28 in the manner described below. When not in operation, ice is retained within the ice hopper 94 by the rotating blades 106 of the ice scraper.

[00075] Como descrito acima, o dispensador de ingrediente 22 é configurado para dispensar uma quantidade de um produto com sabor entre uma variedade de produtos com sabor no recipiente 28. Em algumas modalidades, o dispensador de ingrediente 22 é controlado pelo controlador. O dispensador de ingrediente 22 pode incluir uma bomba que é suportada pelo alojamento 12 e vários tubos ou linhas que são acoplados à bomba para fornecer produto com sabor a um bocal. Em uma certa modalidade, os recipientes de fluidos ou produtos com sabor podem ser fornecidos em uma localização remota e ligados a um ou mais bocais através dos conectores de entrada 58. Em outra modalidade, os recipientes de fluidos ou produtos com sabor podem ser dispostos dentro da máquina 10 ou dentro de uma unidade de refrigeração na qual a máquina 10 descansa. Os produtos com sabor podem ser armazenados em recipientes, com sensores sendo fornecidos para indicar quando um determinado recipiente está vazio.[00075] As described above, the ingredient dispenser 22 is configured to dispense a quantity of a flavored product from among a variety of flavored products into the container 28. In some embodiments, the ingredient dispenser 22 is controlled by the controller. The ingredient dispenser 22 may include a pump that is supported by the housing 12 and a plurality of tubes or lines that are coupled to the pump to deliver flavored product to a nozzle. In a certain embodiment, containers of flavored fluids or products may be provided at a remote location and connected to one or more nozzles via input connectors 58. In another embodiment, containers of flavored fluids or products may be disposed within of the machine 10 or within a refrigeration unit in which the machine 10 rests. Flavored products can be stored in containers, with sensors being provided to indicate when a particular container is empty.

[00076] Como melhor mostrado na FIG. 9, o dispensador de ingrediente 22 inclui duas posições de dispensação 36, 38 para distribuir vários tipos diferentes de produto ao recipiente 28 aquando da preparação de uma bebida. Por exemplo, o dispensador de ingrediente 22 pode ser configurado para dispensar fluido com sabor refrigerado ao recipiente 28 na posição de dispensação 36. Ao mover o recipiente 28 com o movimento de recipiente e o conjunto de posicionamento 18 para dispensar a posição 38, o dispensador de ingrediente 22 pode ser configurado para dispensar outro fluido com sabor refrigerado ou algum outro produto, tal como um produto a temperatura ambiente ou produto em pó no recipiente de bebida.[00076] As best shown in FIG. 9, ingredient dispenser 22 includes two dispensing positions 36, 38 for dispensing several different types of product to container 28 when preparing a beverage. For example, the ingredient dispenser 22 may be configured to dispense chilled flavored fluid to the container 28 at the dispensing position 36. By moving the container 28 with the container movement and positioning assembly 18 to dispense position 38, the dispenser of ingredient 22 may be configured to dispense another refrigerated flavored fluid or some other product, such as a room temperature product or powder product into the beverage container.

[00077] Com referência às FIGS. 17A e 17B, o dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 inclui um conjunto de acionamento de misturador 116 para acionar a operação das pás 118 que são abaixadas no recipiente de bebida 28 para misturar o produto com sabor e gelo raspado no recipiente.[00077] With reference to FIGS. 17A and 17B, the shaved ice dispenser and mixing assembly 24 includes a mixer drive assembly 116 for driving the operation of paddles 118 that are lowered into the beverage container 28 to mix the flavored product and shaved ice in the container.

[00078] Embora as FIGS. 17A e 17B ilustrem apenas um conjunto de acionamento de misturador 116, a máquina de preparação de bebida 10 pode incluir uma pluralidade de conjuntos de acionamento de misturador 116.[00078] Although FIGS. 17A and 17B illustrate only one mixer drive assembly 116, the beverage preparation machine 10 may include a plurality of mixer drive assemblies 116.

[00079] Como mostrado, uma calha de gelo 120 pode ser posicionada para adicionar gelo ao recipiente 28 com o recipiente posicionado na posição de mistura - sem movimento do conjunto de acionamento do misturador ou a calha. Por exemplo, a calha de gelo pode ser ligada ao conjunto de acionamento do misturador de tal modo que o gelo sai de uma porta de saída 121 através da qual as pás misturadoras 118 também saem.Desta maneira, a máquina de preparação de bebida pode dirigir gelo (raspado, em cubos ou outro) a partir de uma fonte de gelo, tal como o raspador de gelo 96, para o recipiente 28 em simultâneo com a operação de uma etapa de mistura (ou outra etapa de processamento).[00079] As shown, an ice chute 120 can be positioned to add ice to container 28 with the container positioned in the mixing position - without movement of the mixer drive assembly or the chute. For example, the ice chute may be connected to the mixer drive assembly such that ice exits an outlet port 121 through which the mixing paddles 118 also exit. In this way, the beverage preparation machine may drive ice (shaved, cubed or otherwise) from an ice source, such as ice scraper 96, to container 28 simultaneously with the operation of a mixing step (or other processing step).

[00080] O dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 inclui ainda um primeiro motor 122 acoplado a um eixo de acionamento 124 que suporta as pás 118. O primeiro motor 122 está configurado para rodar o eixo de acionamento 124 a uma velocidade para misturar o conteúdo do recipiente com as pás 118. O dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 pode ainda incluir um segundo motor 126 acoplado a um carro 128 para mover o eixo de acionamento 124 (e portanto as pás118) para cima e para baixo dentro do recipiente 28.[00080] The shaved ice dispenser and mixing assembly 24 further includes a first motor 122 coupled to a drive shaft 124 that supports the blades 118. The first motor 122 is configured to rotate the drive shaft 124 at a speed for mixing. the contents of the container with the paddles 118. The shaved ice dispenser and mixing assembly 24 may further include a second motor 126 coupled to a carriage 128 to move the drive shaft 124 (and therefore the paddles 118) up and down within of container 28.

[00081] A FIG. 17A mostra o conjunto de acionamento do misturador 116 em uma posição elevada, antes de ser baixado para dentro do recipiente 28. A Figura 17B mostra o conjunto de acionamento de misturador 116 em uma posição rebaixada, com as pás 118 do conjunto de acionamento de misturador 116 dentro do recipiente 28 para realizar uma operação de mistura sob o controle do controlador. A disposição é de modo que quando o recipiente 28 é posicionado no dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24, o conjunto de acionamento de misturador 116 é baixado pela operação do segundo motor 126. Depois da mistura, o conjunto de acionamento do misturador 116 volta para a sua posição elevada, o que remove as pás 118 do recipiente 28.[00081] FIG. 17A shows the mixer drive assembly 116 in an elevated position, before being lowered into the container 28. Figure 17B shows the mixer drive assembly 116 in a lowered position, with the mixer drive assembly blades 118 116 within the container 28 to perform a mixing operation under the control of the controller. The arrangement is such that when the container 28 is positioned in the shaved ice dispenser and mixing assembly 24, the mixer drive assembly 116 is lowered by the operation of the second motor 126. After mixing, the mixer drive assembly 116 returns to its raised position, which removes the paddles 118 from the container 28.

[00082] Todo o conjunto mostrado acima do recipiente nas FIGS. 17A e 17B também podem ser elevados e abaixados. Isto é, a FIG. 17A mostra um conjunto elevado de tal modo que o recipiente 28 pode ser colocado sob a conjunto. O conjunto é então abaixado para entrar em contato com o recipiente, ficar próximo ao recipiente ou em torno do aro do recipiente. A Figura 17B mostra o conjunto abaixado para encontrar o aro superior do recipiente 28. Um colar 131 pode ser pressionado levemente contra um aro superior do recipiente 28, ou um colar que contrai radialmente pode ser usado para travar no recipiente 28.[00082] The entire assembly shown above the container in FIGS. 17A and 17B can also be raised and lowered. That is, FIG. 17A shows an assembly raised such that the container 28 can be placed under the assembly. The assembly is then lowered to contact the container, be near the container, or around the rim of the container. Figure 17B shows the assembly lowered to meet the upper rim of the container 28. A collar 131 may be pressed lightly against an upper rim of the container 28, or a radially contracting collar may be used to lock onto the container 28.

[00083] Com esta disposição, o gelo (seja em cubos, raspado ou outro) pode ser adicionado ao recipiente simultaneamente com a mistura do conteúdo do recipiente. Em algumas modalidades, em vez de mistura, outro processamento pode ocorrer simultaneamente com a adição de gelo.[00083] With this arrangement, ice (whether cubed, shaved or otherwise) can be added to the container simultaneously with mixing the contents of the container. In some embodiments, instead of mixing, other processing may occur simultaneously with the addition of ice.

[00084] O dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 também pode incluir um bocal disposto dentro do eixo de acionamento 124 do conjunto de acionamento do misturador 116. Em uma modalidade, os bocais são ligados a um abastecimento de água 130 fornecido dentro do alojamento 12 para realizar uma operação de enxágue e limpeza dentro do dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24, e um bandeja de drenagem (ver FIG. 9) é fornecida na máquina e para coletar a água enxaguada a partir do alojamento. A bandeja de drenagem pode ser configurada para coletar a drenagem a partir de toda a máquina em algumas modalidades - incluindo a partir de cada conjunto de preparação de bebida, do funil de gelo e quaisquer outras porções da máquina que possam resultar em líquido derramado ou espirrado. Durante a operação de enxágue e limpeza, o eixo de acionamento 124 e as pás 118 do conjunto de acionamento do misturador 116 podem também ser limpos. Especificamente, as pás 118 podem ser movidas para baixo, e a água é dispensada a partir dos bocais para limpar as pás do conjunto de acionamento do misturador 116.[00084] The shaved ice dispenser and mixing assembly 24 may also include a nozzle disposed within the drive shaft 124 of the mixer drive assembly 116. In one embodiment, the nozzles are connected to a water supply 130 provided within the housing 12 for performing a rinsing and cleaning operation within the shaved ice dispenser and mixing assembly 24, and a drain pan (see FIG. 9) is provided on the machine and for collecting the rinsed water from the housing. The drain pan can be configured to collect drainage from the entire machine in some embodiments - including from each beverage brewing assembly, the ice hopper, and any other portions of the machine that may result in spilled or splashed liquid. . During the rinsing and cleaning operation, the drive shaft 124 and blades 118 of the mixer drive assembly 116 may also be cleaned. Specifically, the paddles 118 can be moved downward, and water is dispensed from the nozzles to clean the paddles of the mixer drive assembly 116.

[00085] A água usada para enxaguar o eixo de acionamento 124 e as pás 118 do conjunto de acionamento do misturador 116 drena através da porta de drenagem 60 fornecida no alojamento. Em algumas modalidades, os bocas podem ser posicionados dentro de uma base do conjunto de acionamento de misturador 116 como um conjunto separado. Enquanto a água está sendo aplicada ao eixo de acionamento 124 e às pás 118 para enxágue, as pás podem ser giradas simultaneamente para melhorar a eficácia do enxágue.[00085] The water used to rinse the drive shaft 124 and blades 118 of the mixer drive assembly 116 drains through the drain port 60 provided in the housing. In some embodiments, the nozzles may be positioned within a base of the mixer drive assembly 116 as a separate assembly. While water is being applied to the drive shaft 124 and paddles 118 for rinsing, the paddles can be rotated simultaneously to improve rinsing effectiveness.

[00086] A máquina de preparação de bebida pode ser configurada para realizar a operação de enxágue e limpeza descrita acima automaticamente. Por exemplo, o controlador 17 pode controlar o bocal para realizar a operação de lavagem e limpeza todas as vezes após a preparação de uma bebida. Alternativamente, o controlador 17 poderia controlar o bocal para realizar a operação de lavagem e limpeza após um número predeterminado (meramente a título de exemplo, cinco) de preparação de bebida. Em alternativa, o controlador 17 pode controlar o bocal para realizar a operação de lavagem e limpeza após um período de tempo predeterminado, tal como a cada 24 horas.[00086] The beverage preparation machine can be configured to perform the rinsing and cleaning operation described above automatically. For example, the controller 17 may control the nozzle to perform the washing and cleaning operation every time after preparing a drink. Alternatively, the controller 17 could control the nozzle to perform the washing and cleaning operation after a predetermined number (by way of example only, five) of beverage preparation. Alternatively, the controller 17 may control the nozzle to perform the washing and cleaning operation after a predetermined period of time, such as every 24 hours.

[00087] Com referência às FIGS. 18 e 19, a máquina de preparação de bebida 10 inclui uma pluralidade de retentores de recipientes 132 que está configurada para suportar um recipiente nas posições 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48 descritas acima. Na modalidade ilustrada, a máquina 10 pode incluir dez retentores de recipientes 132. Como mostrado, dois retentores de recipiente 132 são fornecidos nas posições de queda de recipiente 30, 32 (ver FIG. 9) por baixo do dispensador de recipiente 16, é fornecido um retentor de recipiente 132 na posição de queda de gelo em cubos 34 por baixo do conjunto de dispensador de gelo raspado e em cubos 20, dois retentores de recipiente 132 são fornecidos nas posições do dispensador de ingredientes 36, 38 por baixo do dispensador de ingredientes 22 , dois retentores de recipiente 132 são fornecidos nas posições de mistura 40, 42 por baixo do dispensador de gelo raspado conjunto de mistura, e três retentores de recipiente 132 são fornecidos nas posições 44, 46, 48 no conjunto de distribuição de recipiente 26.[00087] With reference to FIGS. 18 and 19, the beverage preparation machine 10 includes a plurality of container retainers 132 that are configured to support a container at positions 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48 described above. In the illustrated embodiment, the machine 10 may include ten container retainers 132. As shown, two container retainers 132 are provided in the container drop positions 30, 32 (see FIG. 9) beneath the container dispenser 16, is provided a container retainer 132 in the cubed ice drop position 34 beneath the shaved and cubed ice dispenser assembly 20, two container retainers 132 are provided in the ingredient dispenser positions 36, 38 beneath the ingredient dispenser 22, two container retainers 132 are provided in mixing positions 40, 42 beneath the shaved ice dispenser mixing assembly, and three container retainers 132 are provided in positions 44, 46, 48 in the container dispensing assembly 26.

[00088] Cada retentor de recipiente 132 inclui um ninho de recipiente 134, que é projetado para receber e suportar um recipiente 28, e uma cobertura de plataforma de recipiente 136, que é projetada para suportar o ninho de recipiente e fixar ao alojamento por um ímã.[00088] Each container retainer 132 includes a container nest 134, which is designed to receive and support a container 28, and a container platform cover 136, which is designed to support the container nest and secure to the housing by a magnet.

[00089] Cada retentor de recipiente pode incluir uma balança de peso, que, em algumas modalidades, inclui um suporte de célula de carga 138 e uma placa de circuito impresso de célula de carga 140 que é acoplada ao controlador. Cada balança de peso pode ser configurada para suportar e sentir um peso do recipiente 28 e o conteúdo do mesmo. A disposição pode ser tal que quando um recipiente 28 é colocado no retentor de recipiente 132, a balança de peso é capaz de pesar o recipiente para determinar se uma quantidade apropriada de gelo (em cubo ou raspado) e/ou outros ingredientes foram depositados no recipiente. Cada retentor de recipiente pode incluir também um sensor de volume que mede uma quantidade de líquido e/ou gelo dentro do recipiente.[00089] Each container retainer may include a weight scale, which, in some embodiments, includes a load cell holder 138 and a load cell printed circuit board 140 that is coupled to the controller. Each weight scale can be configured to support and feel a weight of the container 28 and the contents thereof. The arrangement may be such that when a container 28 is placed in the container retainer 132, the weighing scale is capable of weighing the container to determine whether an appropriate amount of ice (cubed or shaved) and/or other ingredients have been deposited in the container. container. Each container retainer may also include a volume sensor that measures an amount of liquid and/or ice within the container.

[00090] Em algumas modalidades, o controlador é configurado para controlar as operações do conjunto dispensador de gelo em cubos e raspados 20 e o dispensador de ingredientes 22 através de feedback fornecido pela balança de peso. Por exemplo, o dispensador de ingredientes pode adicionar um ingrediente até que a balança de peso indique um peso pré- selecionado. Em alguns casos, o peso pré-selecionado pode ser definido como um peso total do recipiente e o conteúdo do mesmo em comparação com um peso inicial de zero. Em outras modalidades, o peso pré-selecionado pode ser baseado no peso inicial do recipiente e no conteúdo do mesmo quando o recipiente chega ao dispensador de ingrediente. Ou seja, o recipiente pode chegar com um peso de 250 gramas, e um ingrediente pode ser adicionado até que o peso seja de 275 gramas para uma adição de ingredientes de 25 gramas. Se o recipiente chegou ao dispensador de ingrediente com um peso de 247 gramas, o peso pré-selecionado para parar de adicionar o ingrediente pode ser fixado em 272 gramas.[00090] In some embodiments, the controller is configured to control the operations of the cubed and shaved ice dispenser assembly 20 and the ingredient dispenser 22 through feedback provided by the weight scale. For example, the ingredient dispenser can add an ingredient until the weight scale indicates a pre-selected weight. In some cases, the preselected weight may be defined as a total weight of the container and its contents compared to an initial weight of zero. In other embodiments, the preselected weight may be based on the initial weight of the container and the contents thereof when the container arrives at the ingredient dispenser. That is, the container can arrive with a weight of 250 grams, and an ingredient can be added until the weight is 275 grams for an ingredient addition of 25 grams. If the container arrived at the ingredient dispenser with a weight of 247 grams, the pre-selected weight to stop adding the ingredient can be set at 272 grams.

[00091] A balança de peso é acoplada ao controlador e as medições podem ser mostradas no painel de controle ou na tela sensível ao toque 14 para informar ao usuário que a bebida preparada está pronta ou que uma quantidade incorreta de gelo raspado ou em cubos ou outro ingrediente foi adicionada ao recipiente. A balança de peso pode medir peso ou massa e ser considerada uma balança ou outro tipo de sensor de peso.[00091] The weight scale is attached to the controller and measurements can be shown on the control panel or touch screen 14 to inform the user that the prepared drink is ready or that an incorrect amount of shaved or cubed ice or another ingredient has been added to the container. The weight scale can measure weight or mass and be considered a scale or other type of weight sensor.

[00092] Em algumas modalidades, o conjunto de distribuição de recipiente inclui uma plataforma de projeção frontal 142 (ver as FIGS. 8 e 9) contendo os três retentores de recipiente 132 posicionados nas posições 44, 46, 48 e várias portas 144 fornecidas na frente da máquina adjacente plataforma. As portas 144 podem incluir um painel transparente ou translúcido para permitir que o usuário veja o interior da máquina. As portas 144 podem ser ligadas de forma articulada ao alojamento 12 da máquina 10 para fornecer acesso ao interior do dispensador. As portas 144 podem ser configuradas para serem mantidas em posições fechadas, por exemplo, por um conjunto de polarização de mola associado às portas. As portas 144 podem ser automaticamente abertas pelo braço robótico 84 do movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 sob o controle do controlador em algumas modalidades. Por exemplo, braços 197, 198 (ver FIG. 22) podem ser posicionados para entrar em contato com o interior das portas e empurrá-las quando uma bebida estiver sendo distribuída. Em outras modalidades, as portas 144 podem ser abertas manualmente pelo usuário, tal como um operador ou uma pessoa de reparação, aplicando uma força de abertura nas portas para superar uma força que mantém as portas na posição fechada. Podem ser fornecidos sensores para determinar se as portas 144 estão na posição aberta ou fechada.[00092] In some embodiments, the container dispensing assembly includes a front projection platform 142 (see FIGS. 8 and 9) containing three container retainers 132 positioned at positions 44, 46, 48 and a plurality of ports 144 provided on the front of the machine adjacent platform. The doors 144 may include a transparent or translucent panel to allow the user to see inside the machine. The doors 144 may be pivotally connected to the housing 12 of the machine 10 to provide access to the interior of the dispenser. The ports 144 may be configured to be held in closed positions, for example, by a spring bias assembly associated with the ports. The doors 144 may be automatically opened by the robotic arm 84 of the container movement and positioning assembly 18 under the control of the controller in some embodiments. For example, arms 197, 198 (see FIG. 22) may be positioned to contact the inside of the doors and push them when a drink is being dispensed. In other embodiments, the doors 144 may be opened manually by the user, such as an operator or repair person, applying an opening force to the doors to overcome a force holding the doors in the closed position. Sensors may be provided to determine whether the doors 144 are in the open or closed position.

[00093] Em algumas modalidades, uma, algumas ou todas as portas podem incluir uma trava para impedir que as portas sejam abertas por um usuário. Por exemplo, uma trava solenoide pode ser usada para manter a porta travada até que um controlador destrave a porta para a distribuição da bebida.[00093] In some embodiments, one, some, or all of the doors may include a lock to prevent the doors from being opened by a user. For example, a solenoid lock can be used to keep the door locked until a controller unlocks the door to dispense the beverage.

[00094] Embora algumas modalidades ilustradas aqui mostrem uma disposição radial em que um braço robótico e uma agarrador localizados centralmente movimentam recipientes entre retentores de recipiente ou estações que estão posicionadas radialmente em torno de um eixo de articulação do braço robótico, outras disposições são contempladas. Por exemplo, em algumas modalidades, os retentores de recipiente podem ser posicionados linearmente e um agarrador se move ao longo de um acionamento linear para pegar e colocar recipientes. Em outras modalidades, os recipientes podem ser mantidos em um carrossel, e o carrossel pode ser rodado para posicionar recipientes em diferentes estações, tais como estações de adição de ingredientes e estações de processamento de bebidas. Ainda em outras modalidades, os recipientes podem viajar num transportador (linear ou outro) entre várias estações.[00094] Although some embodiments illustrated here show a radial arrangement in which a centrally located robotic arm and gripper move containers between container retainers or stations that are positioned radially around a pivot axis of the robotic arm, other arrangements are contemplated. For example, in some embodiments, container retainers may be positioned linearly and a grabber moves along a linear drive to pick up and place containers. In other embodiments, containers may be held on a carousel, and the carousel may be rotated to position containers at different stations, such as ingredient adding stations and beverage processing stations. In still other embodiments, containers may travel on a conveyor (linear or otherwise) between multiple stations.

[00095] A FIG. 20A mostra uma modalidade de uma sequência de controle para preparar bebidas. A Figura 20B mostra modalidades de sub-rotinas para completar as etapas mostradas no fluxograma da FIG. 20A.[00095] FIG. 20A shows one embodiment of a control sequence for preparing beverages. Figure 20B shows embodiments of subroutines for completing the steps shown in the flowchart of FIG. 20A.

[00096] FIG, 32 ilustra um algoritmo de controle para controlar a máquina de preparação de bebida para produzir uma bebida gelada de acordo com uma modalidade, uma modalidade de um método de preparação de bebidas será agora descrito. O usuário pode pedir uma bebida desejada para ser preparada por modalidades da máquina 10 aqui descritas. O usuário pode operar o painel de controle ou a tela sensível ao toque14 para selecionar um tamanho de bebida a ser preparada e o tipo ou tipos de produtos com sabor a serem adicionados a bebida.[00096] FIG. 32 illustrates a control algorithm for controlling the beverage preparation machine to produce a cold beverage according to one embodiment, one embodiment of a beverage preparation method will now be described. The user may request a desired beverage to be prepared by embodiments of the machine 10 described herein. The user can operate the control panel or touch screen14 to select a size of beverage to be prepared and the type or types of flavored products to be added to the beverage.

[00097] Ao dispensar uma bebida gelada, um recipiente 28 é depositado em uma das duas posições de queda de recipiente 30, 32 na etapa 322. O recipiente 28 é depositado nos retentores de recipiente 132 a partir do dispensador de recipiente 16 e movido pelo movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 para o retentor de recipiente associado à posição de queda de gelo em cubos 34 na qual uma quantidade predeterminada de gelo em cubos é depositada no recipiente na etapa 323. A balança de peso do retentor de recipiente 132 é fornecida para facilitar a adição de uma quantidade adequada de gelo em cubos ao recipiente na etapa 324. Alternativamente, o braço robótico 84 poderia pesar a quantidade de gelo em cubos adicionada.[00097] When dispensing a cold beverage, a container 28 is deposited in one of the two container drop positions 30, 32 in step 322. The container 28 is deposited into the container retainers 132 from the container dispenser 16 and moved by the container movement and positioning assembly 18 for the container retainer associated with the cubed ice drop position 34 in which a predetermined amount of cubed ice is deposited into the container in step 323. The weight scale of the container retainer 132 is provided to facilitate adding an appropriate amount of cubed ice to the container in step 324. Alternatively, the robotic arm 84 could weigh the added amount of cubed ice.

[00098] O braço robótico 84 do movimento do recipiente e conjunto de posicionamento 18 é, em seguida, rodado para uma posição em que o recipiente 28 é colocado no retentor de recipiente 132 em uma das duas posições 36, 38 associadas ao conjunto dispensador de gelo em cubos e raspados 20, onde uma quantidade predeterminada de gelo em cubos é depositada no recipiente (etapa 323). A balança de peso do retentor de recipiente 132 é fornecida como parte do controle da quantidade de gelo em cubos depositada no recipiente.[00098] The robotic arm 84 of the container movement and positioning assembly 18 is then rotated to a position in which the container 28 is placed in the container retainer 132 in one of two positions 36, 38 associated with the container dispensing assembly. cubed and shaved ice 20, where a predetermined amount of cubed ice is deposited in the container (step 323). Container retainer weight scale 132 is provided as part of controlling the amount of cubed ice deposited in the container.

[00099] Em seguida, o braço robótico 84 move o recipiente 28 para uma das duas posições 36, 38 associadas com o dispensador de ingredientes 22 na etapa 325. No dispensador de ingredientes 22, uma quantidade predeterminada de um produto com sabor é dispensada no recipiente 28. O recipiente é pesado pela balança de pesagem do retentor de recipiente 132 para ajudar a controlar a quantidade de produto com sabor ou produtos a serem adicionados ao recipiente na etapa 326.[00099] Next, the robotic arm 84 moves the container 28 to one of the two positions 36, 38 associated with the ingredient dispenser 22 in step 325. In the ingredient dispenser 22, a predetermined amount of a flavored product is dispensed into the container 28. The container is weighed by the weighing scale of the container retainer 132 to help control the amount of flavored product or products to be added to the container in step 326.

[000100] Uma vez que uma quantidade desejada de produto ou produtos com sabor é dispensada no recipiente 28, o braço robótico 84 move o recipiente de bebida para um retentor de recipiente 132 em uma das três posições 44, 46, 48 associadas ao conjunto de distribuição de recipiente 26 onde o usuário acessa à bebida preparada na etapa 327. Depois que a bebida é removida, uma operação de enxágue e limpeza pode ser iniciada, automaticamente ou sob o controle do usuário, através do painel de controle ou da tela sensível ao toque 14.[000100] Once a desired amount of flavored product or products is dispensed into the container 28, the robotic arm 84 moves the beverage container to a container retainer 132 in one of three positions 44, 46, 48 associated with the set of dispensing container 26 where the user accesses the beverage prepared in step 327. After the beverage is removed, a rinsing and cleaning operation may be initiated, either automatically or under user control, via the control panel or touchscreen. touch 14.

[000101] A FIG. 33 ilustra um algoritmo de controle para controlar a máquina de preparação de bebida para produzir uma bebida misturada de acordo com uma modalidade. Um usuário faz primeiro uma seleção na máquina de preparação de bebida 10 interagindo com o painel de controle ou tela sensível ao toque 14 para selecionar um tipo de bebida, tamanho, receita particular, ou selecionar certos parâmetros de bebida na etapa 331. Quando se dispensa uma bebida gelada misturada, um recipiente 28 é depositado em uma das duas posições de queda de recipiente 30, 32 na etapa 332. O braço robótico 84 do movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 é rodado para uma posição na qual o recipiente 28 é colocado em um retentor de recipiente 132 em uma das duas posições 36, 38 associadas ao dispensador de ingrediente 22 na etapa 333. No dispensador de ingredientes 22, uma quantidade predeterminada de um produto com sabor é dispensada no recipiente 28 a partir de uma variedade de produtos com sabor (etapa 333). O recipiente e o conteúdo do mesmo são pesados pela balança de pesagem do retentor de recipiente 132 para facilitar a adição de uma quantidade correta de produtos ou produtos com sabor (etapa 334).[000101] FIG. 33 illustrates a control algorithm for controlling the beverage preparation machine to produce a mixed beverage in accordance with one embodiment. A user first makes a selection on the beverage preparation machine 10 by interacting with the control panel or touch screen 14 to select a beverage type, size, particular recipe, or select certain beverage parameters in step 331. When dispensing a mixed cold beverage, a container 28 is deposited in one of two container drop positions 30, 32 in step 332. The robotic arm 84 of the container movement and positioning assembly 18 is rotated to a position in which the container 28 is placed in a container retainer 132 in one of two positions 36, 38 associated with the ingredient dispenser 22 in step 333. In the ingredient dispenser 22, a predetermined amount of a flavored product is dispensed into the container 28 from a variety of flavored products (step 333). The container and contents thereof are weighed by the container retainer weighing scale 132 to facilitate the addition of a correct amount of products or flavored products (step 334).

[000102] Uma vez que uma quantidade desejada de produto ou produtos com sabor é adicionada ao recipiente 28, o braço robótico 84 move o recipiente de bebida para um retentor de recipiente 132 em uma das duas posições 40, 42 associadas ao dispensador de gelo raspado e conjunto de mistura 24 na etapa 335, onde é adicionado gelo raspado. A quantidade de gelo raspado que é adicionada pode ser pesada pelos retentores de recipiente 132 ou pelo braço robótico 84 do conjunto de posicionamento e movimento do recipiente 18 (passo 336). Em seguida, o conteúdo é misturado no recipiente 28 pelas pás 118 do conjunto de acionamento de misturador 116 na etapa 337.[000102] Once a desired amount of flavored product or products is added to the container 28, the robotic arm 84 moves the beverage container to a container retainer 132 in one of two positions 40, 42 associated with the shaved ice dispenser. and mixing set 24 in step 335, where shaved ice is added. The amount of shaved ice that is added may be weighed by the container retainers 132 or by the robotic arm 84 of the container positioning and movement assembly 18 (step 336). Then, the contents are mixed in the container 28 by the paddles 118 of the mixer drive assembly 116 in step 337.

[000103] Uma vez que a bebida é preparada, na etapa 338, o braço robótico 84 do movimento de recipiente e conjunto de posicionamento 18 move o recipiente 28 para um retentor de recipiente 132 em uma das três posições 44, 46, 48 associadas ao conjunto de distribuição de recipiente 26 onde o usuário acessa a bebida gelada misturada preparada.[000103] Once the beverage is prepared, in step 338, the robotic arm 84 of the container movement and positioning assembly 18 moves the container 28 to a container retainer 132 in one of three positions 44, 46, 48 associated with the container dispensing assembly 26 where the user accesses the prepared mixed cold beverage.

[000104] Em algumas modalidades, um ou mais sensores são fornecidos para detectar uma posição rotacional do braço robótico durante a operação da máquina 10. Os sensores podem incorporar um sistema de detecção de infravermelho ou qualquer outro tipo adequado de sensor.[000104] In some embodiments, one or more sensors are provided to detect a rotational position of the robotic arm during operation of machine 10. The sensors may incorporate an infrared detection system or any other suitable type of sensor.

[000105] Em algumas modalidades, um gabinete eletrônico pode ser fornecido para alojar os componentes elétricos da máquina 10, tal como o controlador.[000105] In some embodiments, an electronics cabinet may be provided to house the electrical components of the machine 10, such as the controller.

[000106] A FIG. 21 mostra uma modalidade de um braço robótico 150 que pode ser usado com modalidades divulgadas aqui. O braço robótico 150 inclui uma base 152, uma ligação interior 154, uma ligação exterior 156 e um agarrador 185. A ligação interior 154 roda em torno de um eixo vertical B em relação à base 152. A ligação exterior 156 roda em torno de um eixo vertical C em relação à ligação interior 154. O agarrador 185 roda em torno de um eixo vertical D em relação à ligação exterior 156. Os eixos de rotação não precisam necessariamente ser verticais. Outros tipos de braços robóticos ou maneiras de movimentar recipientes para bebidas podem ser usados com modalidades aqui divulgadas.[000106] FIG. 21 shows an embodiment of a robotic arm 150 that can be used with embodiments disclosed herein. The robotic arm 150 includes a base 152, an inner link 154, an outer link 156, and a gripper 185. The inner link 154 rotates about a vertical axis B relative to the base 152. The outer link 156 rotates about a vertical axis C with respect to the inner connection 154. The gripper 185 rotates about a vertical axis D with respect to the outer connection 156. The axes of rotation do not necessarily need to be vertical. Other types of robotic arms or ways of moving beverage containers may be used with embodiments disclosed herein.

[000107] Com a disposição mostrada na FIG. 21, o agarrador 185 pode ser movido radialmente em direção a base 152 para remover um recipiente de bebida a partir de uma estação de máquina e pode ser afastada da base 152 para colocar um recipiente de bebida em uma estação de máquina. Para mover um recipiente de bebida a partir de uma estação para outra, o braço robótico pode ser retraído a partir da estação, rotativo em torno do eixo B e, em seguida, ser movido em direção a uma estação subsequente. O agarrador 185 é mostrado com dois dedos 187, 189 para agarrar recipientes de bebida, embora possa ser usada qualquer disposição de agarrar adequada. Em algumas modalidades, os recipientes podem ser equipados com uma peça adicional que fornece um ponto de agarrar conveniente para o agarrador 185.[000107] With the arrangement shown in FIG. 21, the gripper 185 may be moved radially toward the base 152 to remove a beverage container from a machine station and may be moved away from the base 152 to place a beverage container at a machine station. To move a beverage container from one station to another, the robotic arm can be retracted from the station, rotated around the B axis, and then moved toward a subsequent station. The gripper 185 is shown with two fingers 187, 189 for grasping beverage containers, although any suitable gripping arrangement may be used. In some embodiments, the containers may be equipped with an additional piece that provides a convenient gripping point for the gripper 185.

[000108] A FIG. 22 mostra o agarrador 185 com um suporte de recipiente 190 que pode ser usado para pesar o recipiente e o conteúdo do mesmo. Por exemplo, como mostrado na FIG. 23, o suporte de recipiente 190 é suportado em parte por uma célula de carga 192 e deixado ser deprimido pelo peso de um recipiente através de uma ligação de articulação 194 ao conjunto de agarrador geral. Ao incluir um sensor de peso dentro do braço robótico, o peso do recipiente e o conteúdo do mesmo podem ser sentidos continuamente durante o processo de preparação da bebida em algumas modalidades. Em comparação com uma máquina de preparação de bebida tendo um sensor de peso em algumas ou todas as várias estações, o fornecimento de um sensor de peso dentro do braço robótico permite que o mesmo sensor de peso seja usado depois de cada estação. Desta forma, as medições de peso ao longo do processo podem ser mais consistentes.[000108] FIG. 22 shows the grabber 185 with a container support 190 that can be used to weigh the container and its contents. For example, as shown in FIG. 23, container support 190 is supported in part by a load cell 192 and allowed to be depressed by the weight of a container through a pivot connection 194 to the general gripper assembly. By including a weight sensor within the robotic arm, the weight of the container and its contents can be continuously sensed during the beverage preparation process in some embodiments. Compared to a beverage preparation machine having a weight sensor at some or all of the various stations, providing a weight sensor within the robotic arm allows the same weight sensor to be used after each station. This way, weight measurements throughout the process can be more consistent.

[000109] Um arranjo de calha de gelo que pode ser usado com modalidades divulgadas aqui, ou com outros dispositivos não divulgados aqui, é mostrado na FIG. 25. N modalidade mostrada na FIG. 25, uma calha de gelo 209 tem uma direção longitudinal 219 e inclui defletores 214 para abrandar o gelo durante o movimento do mesmos de uma fonte de gelo para um recipiente de bebida ou outro recipiente. Ao reduzir a velocidade do gelo, salpicos ou derramamentos de ingredientes que já estão no recipiente podem ser reduzidos. Além disso, se o gelo em cubos estiver sendo movido para um recipiente sem líquido, uma velocidade menor pode reduzir o corte do gelo.[000109] An ice chute arrangement that can be used with embodiments disclosed herein, or with other devices not disclosed herein, is shown in FIG. 25. In the embodiment shown in FIG. 25, an ice chute 209 has a longitudinal direction 219 and includes baffles 214 for slowing ice during movement thereof from an ice source to a beverage container or other container. By slowing down the ice, splashing or spilling of ingredients that are already in the container can be reduced. Additionally, if cubed ice is being moved into a container without liquid, a slower speed may reduce ice cutting.

[000110] O gelo entra na calha 209 através de uma entrada de gelo 211 e sai da calha através de uma saída de gelo 217. Cada defletor 214 inclui uma superfície de deflexão (por exemplo, superfícies de deflexão 216, 218) com as quais o gelo contata quando cai através da calha. As superfícies de deflexão são orientadas para serem transversais à direção longitudinal 219, e podem ser anguladas para baixo e não perpendicularmente à direção longitudinal de modo que o gelo não seja completamente parado com cada queda para o próximo defletor. Cada defletor pode ser orientado em uma posição lateral diferente do defletor imediatamente anterior. Tal disposição permite que o gelo entre em contato com múltiplos defletores durante seu caminho. Por exemplo, a superfície de deflexão superior 216 (em relação à superfície de deflexão inferior 218) pode apontar para baixo e para a direita na vista da FIG. 25, e a superfície de deflexão inferior 218 pode apontar para baixo e para a esquerda. As superfícies de deflexão não necessitam apontar em direções opostas para serem consideradas como tendo direções diferentes. Por exemplo, uma superfície de deflexão pode apontar para a folha de desenho na vista da FIG 25.[000110] Ice enters the chute 209 through an ice inlet 211 and leaves the chute through an ice outlet 217. Each deflector 214 includes a deflection surface (e.g., deflection surfaces 216, 218) with which the ice contacts as it falls through the chute. The deflection surfaces are oriented to be transverse to the longitudinal direction 219, and may be angled downward rather than perpendicular to the longitudinal direction so that the ice is not completely stopped with each fall to the next deflector. Each baffle can be oriented in a different lateral position than the immediately preceding baffle. Such an arrangement allows the ice to come into contact with multiple baffles along its path. For example, the upper deflection surface 216 (relative to the lower deflection surface 218) may point downward and to the right in the view of FIG. 25, and the lower deflection surface 218 may point downward and to the left. The deflection surfaces do not need to point in opposite directions to be considered to have different directions. For example, a deflection surface may point toward the drawing sheet in the view of FIG. 25.

[000111] Referência será agora feita às FIGS. 26-30. A Figura 26 mostra um diagrama de blocos de certos componentes eletrônicos incluídos na máquina de preparação de bebida 10. No entanto, esses componentes são exemplificadores e alguns desses componentes podem ser omitidos. A máquina de preparação de bebida 10 inclui components mecânicos adicionais, como mostrado em outras Figuras. Como mostrado na FIG. 26, a máquina de preparação de bebida 10 (também referida aqui como "o sistema" em alguns casos) pode armazenar receitas em uma memória ou armazenamento 261 localizado no interior do alojamento 12. O usuário pode então pesquisar uma lista de receitas recuperadas da memória ou armazenamento 261, e mostrada no painel de controle ou na tela sensível ao toque 14, e selecionar uma das receitas para preparação pela máquina de preparação de bebida. Adicionalmente ou alternativamente, a máquina de preparação de bebida pode acessar uma lista de receitas armazenadas em um localização remota, tal como um servidor remoto 265 que realiza funções de computação em nuvem ou que fornece serviços sob demanda. Por exemplo, a máquina de preparação de bebida pode incluir circuitos de comunicação sem fio 263 para conexão à Internet via Wi-Fi, 3G, 4G LTE, ondas milimétricas ou outros protocolos de comunicação sem fio. A máquina de preparação de bebida pode, em seguida, ligar a um servidor remoto 265 que armazene receitas, transfira as receitas para a memória ou armazenamento 261 e mostre pelo menos uma das receitas descarregadas no painel de controle ou tela sensível ao toque 14 para seleção do usuário. Depois que um usuário seleciona uma receita particular no painel de controle ou na tela sensível ao toque 14, a máquina de preparação de bebida pode produzir a bebida selecionada.[000111] Reference will now be made to FIGS. 26-30. Figure 26 shows a block diagram of certain electronic components included in the beverage preparation machine 10. However, these components are exemplary and some of these components may be omitted. The beverage preparation machine 10 includes additional mechanical components, as shown in other Figures. As shown in FIG. 26, the beverage preparation machine 10 (also referred to herein as "the system" in some cases) may store recipes in a memory or storage 261 located within the housing 12. The user may then search a list of recipes retrieved from the memory. or storage 261, and displayed on the control panel or touch screen 14, and select one of the recipes for preparation by the beverage preparation machine. Additionally or alternatively, the beverage preparation machine may access a list of recipes stored at a remote location, such as a remote server 265 that performs cloud computing functions or provides on-demand services. For example, the beverage preparation machine may include wireless communication circuitry 263 for connecting to the Internet via Wi-Fi, 3G, 4G LTE, millimeter wave, or other wireless communication protocols. The beverage preparation machine may then connect to a remote server 265 that stores recipes, transfer the recipes to memory or storage 261, and display at least one of the downloaded recipes on the control panel or touch screen 14 for selection. of user. After a user selects a particular recipe on the control panel or touch screen 14, the beverage preparation machine can produce the selected beverage.

[000112] A máquina de preparação de bebida 10 também pode incluir um escaner de cartão óptico 262 que podem escanear um código de barras localizado em um cartão de plástico, onde consumidores individuais recebem um cartão específico com um número de código de barras específico.[000112] The beverage preparation machine 10 may also include an optical card scanner 262 that may scan a barcode located on a plastic card, where individual consumers receive a specific card with a specific barcode number.

[000113] A máquina de preparação de bebida também pode receber receitas (ou instruções para baixar receitas) a partir do dispositivo eletrônico 267 de um usuário, como um smartphone, tablet, laptop, computador de mesa, dispositivo eletrônico vestível, etc. que inclui um circuitos de comunicação sem fios para comunicação com a máquina de preparação de bebida 10. Por exemplo, um usuário pode procurar uma lista de receitas mostradas no dispositivo eletrônico 267, selecionar uma receita específica e em seguida, controlar o dispositivo eletrônico quer para transmitir a receita selecionada para a máquina de preparação de bebida ou controlar o dispositivo eletrônico para enviar uma instrução para a máquina de preparação de bebida para baixar a receita selecionada de uma localização remota, como um servidor remoto. Em algumas modalidades, o usuário pode baixar um aplicativo para o dispositivo eletrônico que inclui receitas predeterminadas. A capacidade de acessar receitas armazenadas em uma localização remota (como o servidor remoto 265 ou o dispositivo eletrônico 267) expande a faixa de bebidas que a máquina de preparação de bebida pode produzir.[000113] The beverage preparation machine may also receive recipes (or instructions for downloading recipes) from a user's electronic device 267, such as a smartphone, tablet, laptop, desktop computer, wearable electronic device, etc. which includes wireless communication circuitry for communicating with the beverage preparation machine 10. For example, a user may browse a list of recipes displayed on the electronic device 267, select a specific recipe, and then control the electronic device to either transmitting the selected recipe to the beverage preparation machine or controlling the electronic device to send an instruction to the beverage preparation machine to download the selected recipe from a remote location, such as a remote server. In some embodiments, the user may download an application to the electronic device that includes predetermined recipes. The ability to access recipes stored in a remote location (such as remote server 265 or electronic device 267) expands the range of beverages that the beverage preparation machine can produce.

[000114] Com referência à FIG. 26, a máquina de preparação de bebida 10 também pode incluir um sistema de ponto de venda 264 quer seja integrado na máquina de preparação de bebida, ou localizado remotamente em relação a máquina de preparação de bebida. Se o sistema de ponto de venda estiver localizado remotamente, o sistema de ponto de venda pode incluir circuitos de comunicação sem fio para comunicação com a máquina de preparação de bebida sem fio, e a máquina de preparação de bebida pode incluir circuitos de comunicação sem fio semelhantes. O sistema pode ser configurado para que a máquina de preparação de bebida prepare uma bebida automaticamente depois do pagamento ter sido processado pelo sistema de ponto de venda. Por exemplo, se um usuário pagar por um smoothie de baunilha, após o pagamento ser confirmado, a máquina de preparação de bebida pode preparar o smoothie de baunilha de acordo com uma receita predeterminada, automaticamente e sem mais entrada do usuário.[000114] With reference to FIG. 26, the beverage preparation machine 10 may also include a point of sale system 264 whether integrated into the beverage preparation machine, or located remotely from the beverage preparation machine. If the point-of-sale system is located remotely, the point-of-sale system may include wireless communication circuitry for communicating with the wireless beverage preparation machine, and the beverage preparation machine may include wireless communication circuitry similar. The system can be configured so that the drink preparation machine automatically prepares a drink after payment has been processed by the point of sale system. For example, if a user pays for a vanilla smoothie, after the payment is confirmed, the drink preparation machine can prepare the vanilla smoothie according to a predetermined recipe automatically and without further input from the user.

[000115] O sistema de ponto de venda 264 pode compreender um leitor de cartão de crédito, como um leitor que é configurado para ler faixas magnéticas, ou um leitor que é configurado para ler chip e cartões de crédito tipo pin, ou ambos. O sistema de ponto de venda também pode incluir um mostrador e um teclado numérico para inserir números de PIN. O sistema de ponto de venda também pode incluir um escaner de cartões que é capaz de escanear um cartão de fidelidade com um código de barras impresso no cartão de fidelidade. O cartão de fidelidade pode ter um número de série, e a memória ou armazenamento pode incluir um banco de dados que associa números de série com clientes específicos e/ou contas de clientes específicas.[000115] The point of sale system 264 may comprise a credit card reader, such as a reader that is configured to read magnetic stripes, or a reader that is configured to read chip and pin credit cards, or both. The point of sale system may also include a display and a numeric keypad for entering PIN numbers. The point of sale system may also include a card scanner that is capable of scanning a loyalty card with a barcode printed on the loyalty card. The loyalty card may have a serial number, and the memory or storage may include a database that associates serial numbers with specific customers and/or specific customer accounts.

[000116] Com referência à FIG. 27, um painel de controle ou tela sensível ao toque 14 pode exibir uma interface de usuário que permite ao usuário selecionar pelo menos um dentre: um tipo de bebida 271, um tamanho da bebida 272, pelo menos um de uma pluralidade de sabores 273, quantidades de vários ingredientes na bebida 274 e tipos de gelo e/ou quantidades de gelo 275. O painel de controle ou tela sensível ao toque 14 pode mostrar o tipo de bebida, tamanho, sabor, quantidades/tipos de gelo e ingredientes em uma única tela, como mostrada na FIG. 27.[000116] With reference to FIG. 27, a control panel or touch screen 14 may display a user interface that allows the user to select at least one of: a beverage type 271, a beverage size 272, at least one of a plurality of flavors 273, amounts of various ingredients in the drink 274 and types of ice and/or amounts of ice 275. The control panel or touch screen 14 may display the drink type, size, flavor, ice amounts/types, and ingredients in a single screen, as shown in FIG. 27.

[000117] Como mostrado na FIG. 27, um usuário pode selecionar uma variedade de tipos de bebidas para a máquina de preparação de bebida para produzir na tela 271. Por exemplo, um usuário pode selecionar uma bebida misturada, ou uma bebida gelada que inclua gelo em cubos ou raspado, ou uma bebida que seja misturada e que inclua gela em cubos ou raspado, pela interação com o painel de controle ou tela sensível ao toque 14. Um usuário também pode selecionar uma receita que é armazenada na memória ou no armazenamento 261.[000117] As shown in FIG. 27, a user may select a variety of beverage types for the beverage preparation machine to produce on screen 271. For example, a user may select a blended beverage, or a cold beverage that includes cubed or shaved ice, or a drink that is mixed and that includes cubed or shaved ice, by interacting with the control panel or touch screen 14. A user may also select a recipe that is stored in memory or storage 261.

[000118] Com referência à FIG. 27, um usuário também pode selecionar um tamanho de uma bebida na tela 272. Em uma modalidade, a máquina de preparação de bebida pode fornecer bebidas de tamanho pequeno, médio ou grande. Em outra modalidade, um usuário pode selecionar uma bebida de uma quantidade específica, tal como fluído de 12 onças, fluído de 16 onças ou fluído de 20 onças. Os tamanhos disponíveis para o usuário podem corresponder ao tamanho dos copos que são armazenados dentro da máquina de preparação de bebida. Por exemplo, se a máquina de preparação de bebida armazena copos de 8 onças e copos de 10 onças, o painel de controle ou tela sensível ao toque 14 podem apresentar opções para uma bebida de 8 onças e uma bebida de 10 onças.[000118] With reference to FIG. 27, a user may also select a size of a beverage on screen 272. In one embodiment, the beverage preparation machine may dispense small, medium, or large sized beverages. In another embodiment, a user may select a drink of a specific quantity, such as 12 ounce fluid, 16 ounce fluid, or 20 ounce fluid. The sizes available to the user may correspond to the size of the cups that are stored inside the drink preparation machine. For example, if the drink preparation machine stores 8-ounce cups and 10-ounce cups, the control panel or touch screen 14 may present options for an 8-ounce drink and a 10-ounce drink.

[000119] Com referência à FIG. 27, um usuário também pode selecionar pelo menos um de uma pluralidade de sabores na tela 273. Como descrito em detalhe adicional abaixo, o dispensador de ingrediente 22 está configurado para dispensar um ou mais ingredientes no recipiente 28. Estes ingredientes podem ser com sabor. Os produtos com sabor podem ser armazenados em recipientes. Apenas a título de exemplo, os recipientes podem armazenar sabores como sabor de chocolate, sabor de baunilha e sabor de framboesa. Como resultado, um usuário pode criar uma bebida que inclui sabor de chocolate ou sabor de chocolate em combinação com o sabor de framboesa. Outras combinações de sabores são possíveis. Desde que a máquina de preparação de bebida tenha os sabores armazenados no interior, o usuário pode criar uma bebida que inclua qualquer número de combinações dos sabores armazenados.[000119] With reference to FIG. 27, a user may also select at least one of a plurality of flavors on screen 273. As described in further detail below, ingredient dispenser 22 is configured to dispense one or more ingredients into container 28. These ingredients may be flavored. Flavored products can be stored in containers. By way of example only, containers can store flavors such as chocolate flavor, vanilla flavor, and raspberry flavor. As a result, a user can create a drink that includes chocolate flavor or chocolate flavor in combination with raspberry flavor. Other flavor combinations are possible. As long as the drink preparation machine has flavors stored inside, the user can create a drink that includes any number of combinations of the stored flavors.

[000120] Com referência à FIG. 27, um usuário pode também controlar uma quantidade de vários ingredientes que são adicionados a uma bebida na tela 274. Por exemplo, suponha que um usuário selecione uma receita armazenada em uma memória ou armazenamento. Se a receita compreende os ingredientes A, B e C, o usuário pode desejar aumentar uma quantidade do ingrediente C, se o usuário tiver um gosto particular pelo ingrediente C. Alternativamente, o usuário pode diminuir uma quantidade do ingrediente C, se o usuário não agrada com o ingrediente C. De acordo com outra modalidade, o usuário pode aumentar ou diminuir uma quantidade de açúcar na bebida preparada.[000120] With reference to FIG. 27, a user may also control an amount of various ingredients that are added to a drink on screen 274. For example, suppose a user selects a recipe stored in a memory or storage. If the recipe comprises ingredients A, B and C, the user may wish to increase an amount of ingredient C if the user has a particular liking for ingredient C. Alternatively, the user may wish to decrease an amount of ingredient C if the user does not pleases with ingredient C. According to another embodiment, the user can increase or decrease an amount of sugar in the prepared drink.

[000121] Com referência à FIG. 27, um usuário pode também controlar uma quantidade ou tipo de gelo que é adicionada a uma bebida na tela 275. Por exemplo, a máquina de preparação de bebida pode produzir gelo raspado ou dispensar gelo em cubos. Um usuário pode selecionar um destes tipos de gelo e controlar a máquina de preparação de bebida para adicionar um destes tipos de gelo à bebida a ser produzida. Além disso, o usuário pode controlar uma quantidade de gelo raspado ou em cubos que é adicionado à bebida que está sendo produzida. Por exemplo, um usuário pode selecionar uma quantidade pequena, média ou grande de gelo raspado ou em cubos. Alternativamente, o usuário pode selecionar uma quantidade específica de gelo raspado ou em cubos, como qualquer valor entre 4-8 onças, embora outras quantidades específicas de gelo sejam viáveis.[000121] With reference to FIG. 27, a user may also control an amount or type of ice that is added to a beverage on screen 275. For example, the beverage preparation machine may produce shaved ice or dispense cubed ice. A user can select one of these types of ice and control the beverage preparation machine to add one of these types of ice to the beverage to be produced. Additionally, the user can control the amount of shaved or cubed ice that is added to the drink being produced. For example, a user can select a small, medium, or large amount of shaved or cubed ice. Alternatively, the user can select a specific amount of shaved or cubed ice, such as anywhere between 4-8 ounces, although other specific amounts of ice are viable.

[000122] Em algumas modalidades, a máquina de preparação de bebida pode determinar automaticamente uma quantidade de gelo em cubos ou raspado para adicionar, com base no tamanho da bebida que é selecionado pelo usuário e/ou outras variáveis, como o tipo de bebida, a receita específica selecionada e/ou os níveis de ingredientes. De modo a facilitar o cálculo automático das quantidades de gelo, a memória ou armazenamento 261 pode incluir uma base de dados que inclui quantidades específicas de gelo para várias bebidas ou combinações de ingredientes. Por exemplo, uma bebida média de acordo com a receita A pode requerer 4 oz. de gelo raspado. Uma bebida grande de acordo com a receita B pode requerer 6 oz. de gelo em cubos. Alternativamente, a máquina de preparação de bebida pode simplesmente dispensar automaticamente uma quantidade de gelo em cubos ou raspado com base no tamanho do recipiente. Por exemplo, uma bebida grande pode exigir 8 onças de gelo em cubos ou raspado, e uma pequena bebida pode exigir 4 onças de gelo em cubos ou raspado.[000122] In some embodiments, the beverage preparation machine may automatically determine an amount of cubed or shaved ice to add, based on the size of the beverage that is selected by the user and/or other variables, such as the type of beverage, the specific recipe selected and/or ingredient levels. In order to facilitate automatic calculation of ice quantities, memory or storage 261 may include a database that includes specific quantities of ice for various beverages or ingredient combinations. For example, a medium drink according to recipe A may require 4 oz. of shaved ice. A large drink according to recipe B may require 6 oz. of ice cubes. Alternatively, the drink preparation machine can simply automatically dispense an amount of cubed or shaved ice based on the size of the container. For example, a large drink may require 8 ounces of cubed or shaved ice, and a small drink may require 4 ounces of cubed or shaved ice.

[000123] Com referência à FIG. 28, o painel de controle ou tela sensível ao toque 14 também pode mostrar o tipo de bebida 281, o tamanho da bebida 282, pelo menos um de uma pluralidade de sabores 283, as quantidades de vários ingredientes na bebida 284, os tipos de gelo, e/ou quantidades de gelo, etc 285, e a opção de poupança de receita 286 em um modo de tela completa, em diferentes telas sequencialmente, de modo a guiar um usuário através de várias etapas de modificação de criação/receita de bebidas. Pode ser vantajoso fornecer cada conjunto de opções em telas diferentes que são mostradas sequencialmente quando a tela é um pouco pequena. Por exemplo, se a tela é relativamente pequena, o mostrador teria que mostrar o layout na FIG. 27 em uma fonte muito pequena, a fim de ajustar todas as opções em uma única tela. Como resultado, o mostrador pode mostrar apenas um de cada conjunto de opções por vez, em um modo de tela inteira, em uma fonte maior que seja mais legível e progredir para o próximo conjunto de opções depois que um usuário fizer uma seleção.[000123] With reference to FIG. 28, the control panel or touch screen 14 may also display the type of beverage 281, the size of the beverage 282, at least one of a plurality of flavors 283, the amounts of various ingredients in the beverage 284, the types of ice , and/or quantities of ice, etc. 285, and the recipe saving option 286 in a full screen mode, on different screens sequentially, so as to guide a user through various beverage creation/recipe modification steps. It may be advantageous to provide each set of options on different screens that are shown sequentially when the screen is somewhat small. For example, if the screen is relatively small, the display would have to show the layout in FIG. 27 in a very small font in order to adjust all options on a single screen. As a result, the dial can show only one of each set of options at a time, in a full-screen mode, in a larger font that is more readable, and progress to the next set of options after a user makes a selection.

[000124] Embora as Figuras 27 e 28 ilustrem o painel de controle ou tela sensível ao toque 14 na máquina de preparação de bebida mostrando as opções de bebida para um usuário, as opções de bebida também podem ser exibidas no dispositivo eletrônico 267. Nesse caso, o dispositivo eletrônico 267 estaria em comunicação, de preferência sem fios, mas potencialmente através de fios, com a máquina de preparação de bebida. O usuário poderia passar pelos menus mostrados nas Figuras 27 ou 28, e o dispositivo eletrônico transmitia instruções para a máquina de preparação de bebida para produzir a bebida desejada. Assim, um usuário poderia criar a bebida pela interação principalmente com o dispositivo eletrônico 267 em vez da máquina de preparação de bebida 10.[000124] Although Figures 27 and 28 illustrate the control panel or touch screen 14 on the drink preparation machine showing drink options to a user, the drink options may also be displayed on the electronic device 267. In this case , the electronic device 267 would be in communication, preferably wirelessly, but potentially via wires, with the beverage preparation machine. The user could go through the menus shown in Figures 27 or 28, and the electronic device would transmit instructions to the beverage preparation machine to produce the desired beverage. Thus, a user could create the drink by interacting primarily with the electronic device 267 rather than the drink preparation machine 10.

[000125] Com referência à FIG. 29 A, o sistema também pode armazenar receitas de bebidas personalizadas em um dispositivo eletrônico de propriedade de um usuário. A vantagem desse recurso é que um usuário pode evitar a necessidade de recriar um formulário de receita personalizado a cada vez que o usuário desejar consumir a receita personalizada. Como mostrado na FIG. 29 A, na etapa 291, um usuário pode interagir primeiro com a máquina de preparação de bebida 10 selecionando/introduzindo pelo menos um de um tipo de bebida, um tamanho da bebida, pelo menos um de uma pluralidade de sabores, quantidades de diversos ingredientes na bebida e tipos de gelo/quantidades de gelo, como descrito acima. Subsequentemente, na etapa 292, o sistema pode em seguida transmitir a receita de bebida derivada a partir da entrada do usuário para um dispositivo eletrônico através de comunicação com ou sem fios (ver FIG. 26). Subsequentemente, na etapa 293, o dispositivo eletrônico pode armazenar a receita de bebida. Subsequentemente, na etapa 294, mais tarde, um usuário pode controlar o dispositivo eletrônico para transmitir a receita de bebida previamente criada para a máquina de preparação de bebida 10. Nesse caso, o usuário não necessita entrar em todos os parâmetros de bebida previamente selecionados (tipo de bebida, tamanho, etc.). Em vez disso, a máquina de preparação de bebida 10 pode começar a produzir a bebida depois de receber a receita de bebida a partir do dispositivo eletrônico.[000125] With reference to FIG. 29 A, the system may also store personalized beverage recipes on an electronic device owned by a user. The advantage of this feature is that a user can avoid the need to recreate a custom recipe form each time the user wants to consume the custom recipe. As shown in FIG. 29A, in step 291, a user may first interact with the beverage preparation machine 10 by selecting/entering at least one of a beverage type, a beverage size, at least one of a plurality of flavors, amounts of various ingredients in the drink and ice types/ice amounts as described above. Subsequently, at step 292, the system may then transmit the beverage recipe derived from user input to an electronic device via wired or wireless communication (see FIG. 26). Subsequently, in step 293, the electronic device may store the drink recipe. Subsequently, in step 294, later, a user can control the electronic device to transmit the previously created beverage recipe to the beverage preparation machine 10. In this case, the user does not need to enter all of the previously selected beverage parameters ( type of drink, size, etc.). Instead, the beverage preparation machine 10 may begin producing the beverage after receiving the beverage recipe from the electronic device.

[000126] Com referência à FIG. 29B, o sistema também pode armazenar receitas de bebidas personalizadas associadas a clientes específicos. Nesta modalidade, o sistema inclui um escaner de cartões ópticos 262 (ver FIG. 26) que pode escanear códigos de barras. Quando um usuário se aproxima do sistema, o usuário apresenta um cartão de fidelidade para que o escaner possa ler o código de barras no cartão de fidelidade. O sistema inclui informações armazenadas que correspondem às informações no código de barras com uma pessoa específica. Desta maneira, o sistema pode identificar a pessoa que apresenta o cartão de fidelidade na etapa 294. Subsequentemente, o usuário pode introduzir/selecionar pelo menos um de um tipo de bebida, um tamanho da bebida, pelo menos um de uma pluralidade de sabores, quantidades de vários ingredientes na bebida e tipos de gelo/quantidades de gelo na etapa 295 Subsequentemente, o sistema pode armazenar uma receita de bebida derivada a partir da entrada do usuário e associar a receita à pessoa identificada na etapa 296. Como resultado, na próxima vez que o usuário interagir com o sistema, o usuário apresentará novamente o cartão de fidelidade para verificação pelo escaner de cartão óptico 262. O sistema pode então, na etapa 297, mostrar a receita de bebida personalizada armazenada para o usuário, para que o usuário possa consumir/produzir a bebida personalizada sem ter que recriar a bebida a partir do zero ou entrar nas mesmas entradas uma segunda vez. Isso economiza tempo e aumenta a conveniência.[000126] With reference to FIG. 29B, the system may also store personalized beverage recipes associated with specific customers. In this embodiment, the system includes an optical card scanner 262 (see FIG. 26) that can scan barcodes. When a user approaches the system, the user presents a loyalty card so that the scanner can read the barcode on the loyalty card. The system includes stored information that matches the information in the barcode with a specific person. In this way, the system can identify the person presenting the loyalty card in step 294. Subsequently, the user can enter/select at least one of a drink type, a drink size, at least one of a plurality of flavors, quantities of various ingredients in the drink and ice types/ice quantities in step 295. Subsequently, the system may store a drink recipe derived from the user input and associate the recipe with the person identified in step 296. As a result, in the next Once the user interacts with the system, the user will again present the loyalty card for verification by the optical card scanner 262. The system may then, at step 297, display the stored personalized drink recipe to the user, so that the user can consume/produce the custom drink without having to recreate the drink from scratch or enter the same inputs a second time. This saves time and increases convenience.

[000127] Com referência à FIG. 30, a máquina de preparação de bebida 10 também pode armazenar receitas personalizadas criadas por um usuário. Por exemplo, um usuário seleciona primeiro pelo menos um de um tipo de bebida, um tamanho de bebida, pelo menos um sabor, quantidades/tipo de gelo e/ou uma quantidade de um ingrediente na etapa 301. Subsequentemente, o usuário pode selecionar um botão (276 na Fig. 27, 286 na Fig. 28) no painel de controle ou tela sensível ao toque 14 que salva/armazena a receita personalizada na memória ou armazenamento 261 localizada no interior da caixa 12 na etapa 302 . Na etapa 302, o usuário também pode atribuir um nome à receita personalizada salva, como "Smoothie Especial". O painel de controle ou a tela sensível ao toque 14 também podem exibir um teclado para facilitar a inserção de um nome específico para a receita personalizada na etapa 302.[000127] With reference to FIG. 30, the beverage preparation machine 10 may also store custom recipes created by a user. For example, a user first selects at least one of a beverage type, a beverage size, at least one flavor, amounts/type of ice, and/or an amount of an ingredient in step 301. Subsequently, the user may select a button (276 in Fig. 27, 286 in Fig. 28) on the control panel or touch screen 14 that saves/stores the customized recipe in memory or storage 261 located inside the box 12 in step 302. In step 302, the user can also assign a name to the saved custom recipe, such as "Special Smoothie." The control panel or touch screen 14 may also display a keyboard to facilitate entering a specific name for the custom recipe in step 302.

[000128] Na etapa 303, o sistema pode exibir a receita de bebida armazenada/salva posteriormente, para que um usuário possa em seguida controlar a máquina de preparação de bebida para produzir a receita personalizada mais rapidamente simplesmente selecionando a receita personalizada salva "Smoothie Especial" (ver FIGS. 27 e 28) a partir de um menu no painel de controle ou tela sensível ao toque 14, em vez de passar pelo processo de recriar a bebida preferencial do usuário a partir do zero cada vez que o usuário desejar consumir a sua bebida personalizada.[000128] In step 303, the system may display the stored/saved beverage recipe at a later time so that a user can then control the beverage preparation machine to produce the customized recipe more quickly by simply selecting the saved customized recipe "Special Smoothie " (see FIGS. 27 and 28) from a menu on the control panel or touch screen 14, rather than going through the process of recreating the user's preferred beverage from scratch each time the user wishes to consume the your personalized drink.

[000129] Alternativamente, o usuário pode acessar receitas que são armazenadas localmente na máquina de preparação de bebida, modificar os aspectos das receitas de acordo com a preferência específica do usuário, como níveis de ingredientes ou tipos/quantidades de gelo, e armazenar a receita modificada na memória ou armazenamento.[000129] Alternatively, the user can access recipes that are stored locally on the beverage preparation machine, modify aspects of the recipes according to the user's specific preference, such as ingredient levels or ice types/amounts, and store the recipe modified in memory or storage.

[000130] A FIG. 31 ilustra um diagrama de blocos de certos componentes mecânicos da máquina de preparação de bebida 10. No entanto, esses componentes são exemplificadores e alguns desses componentes podem ser omitidos. O dispensador de recipiente 16, o conjunto de movimento de recipiente 18, o dispensador de gelo em cubos 20, o dispensador de gelo raspado 24, o dispensador de ingrediente(s) 20, o conjunto/ conjuntos de misturador 116, o funil de gelo 94 e os retentores de recipiente 132 foram todos anteriormente descritos.[000130] FIG. 31 illustrates a block diagram of certain mechanical components of the beverage preparation machine 10. However, these components are exemplary and some of these components may be omitted. The container dispenser 16, the container movement assembly 18, the cubed ice dispenser 20, the shaved ice dispenser 24, the ingredient(s) dispenser 20, the mixer assembly/assemblies 116, the ice hopper 94 and container retainers 132 have all been previously described.

[000131] A máquina de preparação de bebida 10 pode incluir uma máquina de fazer gelo 311, que gera gelo para o dispensador de gelo em cubos 20 e o dispensador de gelo raspado 24. A máquina de fazer gelo pode estar localizada na parte superior da máquina de preparação de bebida 10, de modo que o gelo possa ser encaminhado para o dispensador de gelo em cubos 20 ou para o dispensador de gelo raspado 24.[000131] The beverage preparation machine 10 may include an ice maker 311, which generates ice for the cubed ice dispenser 20 and the shaved ice dispenser 24. The ice maker may be located at the top of the beverage preparation machine 10 so that the ice can be routed to the cubed ice dispenser 20 or the shaved ice dispenser 24.

[000132] A máquina de preparação de bebida 10 pode incluir um compartimento frigorífico 312. O compartimento frigorífico pode estar localizado por baixo dos outros componentes da máquina de preparação de bebida 10, de modo a formar uma base refrigerada. O compartimento frigorífico 312 pode armazenar ingredientes refrigerados ou bebidas preparadas após a produção.[000132] The beverage preparation machine 10 may include a refrigerator compartment 312. The refrigerator compartment may be located beneath the other components of the beverage preparation machine 10 so as to form a refrigerated base. The refrigerator compartment 312 can store refrigerated ingredients or drinks prepared after production.

[000133] Os controladores das modalidades acima descritas podem ser implementados de várias maneiras. Por exemplo, as modalidades podem ser implementadas usando hardware, software ou uma combinação dos mesmos. Quando implementado em software, o código do software pode ser executado em qualquer processador ou conjunto de processadores adequados, seja em um único computador ou distribuído entre vários computadores. Deve ser apreciado que qualquer componente ou coleção de componentes que executam as funções descritas acima podem ser genericamente considerados como um ou mais controladores que controlam as funções acima discutidas. Um ou mais controladores podem ser implementados de várias maneiras, como com hardware dedicado, ou com hardware não dedicado (por exemplo, um ou mais processadores) que é programado usando microcódigo ou software para executar as funções citadas acima.[000133] The controllers of the above-described embodiments can be implemented in various ways. For example, embodiments may be implemented using hardware, software, or a combination thereof. When implemented in software, software code can run on any suitable processor or set of processors, whether on a single computer or distributed among multiple computers. It should be appreciated that any component or collection of components that perform the functions described above can be generally considered to be one or more controllers that control the functions discussed above. One or more controllers can be implemented in various ways, such as with dedicated hardware, or with non-dedicated hardware (e.g., one or more processors) that is programmed using microcode or software to perform the functions cited above.

[000134] A este respeito, deve ser apreciado que uma implementação compreende pelo menos um meio de armazenamento legível por computador (ou seja, pelo menos, um meio legível, não-transitório, por exemplo, uma memória de computador (por exemplo, disco rígido, memória flash, memória de trabalho do processador, etc.), um disquete, um disco óptico, uma fita magnética ou outro meio tangível, não transitório, legível por computador) codificado com um programa de computador (isto é, uma pluralidade de instruções), que, quando executado em um ou mais processadores, executa funções acima discutidas. O meio de armazenamento legível por computador pode ser transportável de tal modo que o programa armazenado nele possa ser carregado em qualquer recurso de computador para implementar a funcionalidade aqui discutida. Além disso, deve ser apreciado que a referência a um programa de computador que, quando executado, executa as funções acima discutidas, não está limitada a um programa de aplicação em execução num computador hospedeiro. Em vez disso, o termo "programa de computador" é usado aqui em um sentido genérico para referenciar qualquer tipo de código de computador (por exemplo, software ou microcódigo) que possa ser empregado para programar um ou mais processadores para implementar técnicas discutidas acima.[000134] In this regard, it should be appreciated that an implementation comprises at least one computer-readable storage medium (i.e., at least one readable, non-transitory medium, e.g., a computer memory (e.g., disk hard drive, flash memory, processor working memory, etc.), a floppy disk, an optical disk, a magnetic tape or other tangible, non-transitory, computer-readable medium) encoded with a computer program (i.e., a plurality of instructions), which, when executed on one or more processors, performs functions discussed above. The computer-readable storage medium may be transportable such that the program stored therein may be loaded onto any computer resource to implement the functionality discussed herein. Furthermore, it should be appreciated that reference to a computer program that, when executed, performs the functions discussed above, is not limited to an application program running on a host computer. Instead, the term "computer program" is used herein in a generic sense to reference any type of computer code (e.g., software or microcode) that may be employed to program one or more processors to implement techniques discussed above.

[000135] A fraseologia e terminologia usadas aqui são para fins de descrição e não devem ser consideradas como limitantes. O uso de "incluindo", "compreendendo", "tendo", "contendo", "envolvendo", e as variações dos mesmos, pretende englobar os itens listados a seguir e itens adicionais. O uso de termos ordinais como "primeiro", "segundo", "terceiro" etc., nas reivindicações para modificar um elemento de reivindicação, não indica, por si só, qualquer prioridade, precedência ou ordem de um elemento de reivindicação sobre outra ou ordem temporal, na qual os atos de um método são executados. Termos ordinais são usados apenas como marcações para distinguir um elemento de reivindicação tendo um certo nome de outro elemento com um mesmo nome (mas para uso do termo ordinal), para distinguir os elementos de reivindicação.[000135] The phraseology and terminology used here are for descriptive purposes and should not be considered limiting. The use of "including", "comprising", "having", "containing", "involving", and variations thereof, is intended to encompass the items listed below and additional items. The use of ordinal terms such as "first", "second", "third", etc., in the claims to modify a claim element, does not in itself indicate any priority, precedence or order of one claim element over another or temporal order, in which the acts of a method are performed. Ordinal terms are used only as markers to distinguish a claim element having a certain name from another element with the same name (but for use of the ordinal term), to distinguish the claim elements.

[000136] Várias modalidades foram descritas em detalhe, várias modificações e melhorias ocorrerão prontamente aos versados na técnica. Tais modificações e melhorias devem estar dentro do escopo e âmbito da invenção. Dessa forma, a descrição anterior é apenas a título de exemplo e não pretende ser limitativa.[000136] Various modalities have been described in detail, various modifications and improvements will readily occur to those skilled in the art. Such modifications and improvements must be within the scope and scope of the invention. Therefore, the previous description is for example only and is not intended to be limiting.

Claims

1. A beverage preparation machine (10), comprising: a container repository configured to hold a plurality of liquid containers; a first beverage preparation set, wherein an ingredient of a first type is added to a container; a second beverage preparation assembly, in which the contents of the container are processed; a container mover configured to remove the container from the first beverage preparation assembly, move the container to the second beverage preparation assembly, and position the container within the second beverage preparation assembly at a location, wherein the processing components from the second beverage preparation set they can process the contents of the container; an ice fountain; an ice distribution trough (209) having a longitudinal direction (219), the ice distribution trough (209) positioned to transport ice over part of a distance between the ice source and a container; and characterized by a plurality of baffles (214) positioned within the ice distribution trough (209), each baffle (214) being oriented so that a respective deflection surface (216, 218) is oriented transversely to the longitudinal direction (219 ) of the ice distribution chute (209).

2. Drink preparation machine (10), according to claim 1, characterized in that the second drink preparation assembly comprises mixing paddles (118) that can be inserted into the container (28).

3. The beverage preparation machine (10) according to claim 1, further comprising: a storage region configured to contain a plurality of beverage containers that are stacked one within the other; an internal screw (204) positioned at one end of the storage region and sized to move a beverage container rim through the screw (204) as the screw (204) rotates; a drive that rotates the internal thread (204), wherein rotation of the internal thread (204) by a threshold amount allows one of the beverage containers to be released from the internal thread (204).

4. Beverage preparation machine (10), according to claim 1, characterized by further comprising a controller (17) and a display configured to display a plurality of beverage preparation options for a user, comprising one of a type of drink and a drink size.

5. Drink preparation machine (10), according to claim 4, characterized in that the plurality of drink preparation options further comprises one or more of a flavor, a quantity of ingredient, a type of ice and a quantity of ice (285).