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"CQUhU%8%QUr pe à pou"
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L'invention concerne un commutateur peu à pas (moteur pe pas) pour instellatioa d'éclairage de scène ou analogue. D eommutateura pas à pas provoquant sur l'arbre du moteur un couple pulmetoire sont commandée par une suite d'impuluiont de courant créée@ per exemple par un émetteur dtimpulsione et de sens constant ou alterné et ont en particulier àana lei application à don circuits nombreux l'avantage per rapport et 6leatro-moteure habituel, ou analogues de garantir une marche synchronoe De tela commutateur, pas à pas peuvent être utilisée dans le4 Installations d'éclairage de ..en. omme organ..
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d'entraînement pour ion balaie trotteur. mobiles sur les en- roulements nus d'un transformateur de réglage, et pour l'indi-
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cation de position ou les oigneliaetiono de connexion, ces appareil. étant mus per suite du couplage en série en eynchro- nisme avec les caa#uteteur. pas à pas servent à la commande 5 des organes de réglage: d8ne ce Ces les oommutatoure peuvent travailler aventageusemuat avec lee dispositifs dits à réglage multiple préalable.
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Toutefois mi à une armature ne correspondent que deux systè mes de bobines, il faut pour l'inversion du o6ne de rotation 1" de l'armature un verrouillage oupplémentaire et une trensmie- sion d'inversion qui peuvent provoquer des incidents.
L'invention permet avant tout d'éviter des verrouillages
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et encliquetag.. ainsi que les transmissions d'inversion de ce genre et procure également d'eutree perfectionnements et ' 81mplifications de la commande. A cet effet, suivent l'inven- tion, une armature tournante correspond à plue de deux, en particulier à trois systèmes de bobines déphasée lee une par
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repport aux Outre$ de 120*t dd aorte que le changement de sens de rotation de l'armature se fait uniquement par inversion de l'excitation du champ.
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Sur le dessin sont repréaentéa quelques exemples d'ezécu- tion lu1v8tt l'invention. La figure 1 représente un commutateur pee à pee avec un SY8tème à trois bobinee en vue de bout. La figure a représentem vue letérale un commutateur pas à pas poleria avec un des eyetèmee de bobine en partie en coupe et le figure 3 I,b.c, représente une variante du commutateur
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Pa@ à pou tripolaire avec une armature tournante dessinée dans trois positions du pas différentes 8.b.c.
Comme il ressort de le tig.l à une armature tournante ô correspondent trois bobines 1,2,3 qui .ont alimentées succes- sivement par des impulsions de courant continu ou de courent
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tpinh o4 Wh.W--/-
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l'armature .et actionnée dons la direction de la flèche A,
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c'eet-àdire dane le .In. du flux de force h.
L'inversion se fait sens ut111..'ion d'encliquetages et de tren8#iel1onl à'invor8ion, seulement per Inversion de l'excitation du champ, pour le courent continu le série des impulsions est changée de sens, pour le courent triphasé deux phases sont Inversées,
Aussi bien l'armature tournante 5 que les noyaux magn
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tique@ portant les bobines lj,803 ont,comme il ressort de la fig.2, des sections approximativement en U, de aorte que le flux de force magnétique peut se fermer par la trajet le plue court, ce qui permet de créer des forcée de traction é
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Y(III. Lena la disposition suivent fig.l, l'armature est tournée pas à pe8 successivement de lao8.
Dene le mode de construction suivent f ig.3 a,b,c, il cet prévu une armature en double T 16 avec section en H,
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ce qui 8ba1ue considérablement la 418plrlion magnétique.
Gr^oo à la Position des cornée par rapport aux systèmes des bo:ines 1,2,3, il ne produit une rotation de l'armature à l'anoontre du champ de force des bobinée. Par suite de le conformation en double T de 1' rmatUre, cette dernière orée, contrairement à la construction suivant fig.1, des pas suc-
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00881f de 60* seulement dans le .en. Opposé à celui du champ tournent ( of. les po1tions d'armature a,b,o, sur la fig.3).
Cette manière de diminuer la viteaee de rotation pour un nombre d'impulsion$ égal détermine une diminution du
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réducteur et ainsi une simplification notable de ilentraine- ment et de la commande.
Une autre mesure pour augmenter assui bien la force de déplacement que pour provoquer avec sûreté le sens de
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rotation Voulu consiste à po18rieer l'.rm.tur... cet effet L 88ture peut être exécutés avec une exaltation P8rm8n8nte @
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ou électrique telle que cela est indiqué par exemple eur la
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fi6.2,auivant laquelle l'armature librement mobile b est entourde par une bobine axiale 69 Au lieu de cette diapoeition l'armature elle-mime ainsi que ses supporte, On particulier son axe, peuvent être exécutée douée d'une aimantation per- menant*,, L'utilisation du commutateur pas à pas, conforme l'invention, n'eet aucunement limitée eu régulateur de scè maie peut être étendue .
d'autres appareils électriques quel- conques, per exemple commutateurs à gradins, réducteurs de batterie, etc.
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"CQUhU% 8% QUr pe to pou"
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The invention relates to a step-by-step switch (eg stepper motor) for stage lighting instellatioa or the like. Step by step switch causing pulmetic torque on the motor shaft are controlled by a current impulse sequence created for example by a constant or alternating impulse and direction emitter and have in particular their application to many circuits the advantage per report and the usual 6leatro-motor, or the like of guaranteeing a synchronous operation Such a switch, step by step can be used in the lighting installations of ..en. as an organ ..
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drive for the walker sweeper. movable on the bare windings of a regulating transformer, and for the indi-
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position cation or connection oigneliaetiono, these apparatus. being moved as a result of the serial coupling in synchronism with the controllers. step by step are used to control the adjustment devices: d8ne ce These oommutatoure can work adventageusemuat with the so-called multiple prior adjustment devices.
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However, to a reinforcement only correspond to two systems of coils, it is necessary for the reversal of the rotation o6ne 1 "of the reinforcement an additional locking and a reversing trensmie- sion which can cause incidents.
Above all, the invention makes it possible to avoid locking
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and ratchet ... as well as such reversing transmissions and also provide further refinements and amplifications of the control. For this purpose, according to the invention, a rotating armature corresponds to more than two, in particular to three phase-shifted coil systems one by one.
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Report to Addition $ 120 * t dd aort that the change of direction of rotation of the armature is done only by inversion of the field excitation.
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In the drawing are shown some examples of execution of the invention. Figure 1 shows a pee-to-pee switch with a three coil SY8teme in end view. The figure shows a literal view of a poleria stepping switch with one of the coil eyelets partly in section and figure 3 I, b.c, shows a variant of the switch
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Pa @ à pou tripolar with a rotating armature drawn in three different pitch positions 8.b.c.
As it emerges from tig.l to a rotating armature ô correspond three coils 1, 2, 3 which are supplied successively by pulses of direct current or of current.
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tpinh o4 Wh.W - / -
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the armature .and actuated in the direction of arrow A,
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that is to say in the .In. force flow h.
The inversion is made direction ut111 .. 'ion of clicks and tren8 # iel1onl invor8ion, only per Inversion of the field excitation, for the continuous current the series of impulses is changed direction, for the three-phase current two phases are Reversed,
Both the rotating armature 5 and the magnetic cores
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tick @ carrying the coils lj, 803 have, as can be seen from fig. 2, approximately U-shaped sections, so that the flow of magnetic force can close by the shortest path, which makes it possible to create forced traction
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Y (III. Lena arrangement follow fig.l, the armature is turned step by step8 successively from lao8.
Dene the construction method follow f ig. 3 a, b, c, there is provided a reinforcement in double T 16 with section in H,
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which considerably affects the magnetic 418plrlion.
Gr ^ oo to the Position of the corneas in relation to the systems of the bo: ines 1,2,3, it does not produce a rotation of the armature against the force field of the coils. As a result of the double T conformation of the rmatUre, this last edge, unlike the construction according to fig. 1, successive steps
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00881f from 60 * only in the .en. Opposed to that of the field rotate (of. The reinforcement positions a, b, o, in fig. 3).
This way of decreasing the speed of rotation for an equal number of pulses $ determines a decrease in
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reducer and thus a noticeable simplification of the drive and control.
Another measure to increase assui the force of displacement as well as to safely induce the direction of movement.
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Wanted rotation consists in po18rieer l'.rm.tur ... this L 88ture effect can be performed with an exaltation P8rm8n8nte @
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or electric as indicated for example at the
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fi6.2, in which the freely movable armature b is surrounded by an axial coil 69 Instead of this diapoeition the armature itself as well as its supports, in particular its axis, can be executed endowed with a permanent magnetization. The use of the step switch according to the invention is in no way limited to the stage controller can be extended.
any other electrical apparatus, eg step switches, battery reducers, etc.