BE1030916B1

BE1030916B1 - Method for inspecting panels, and equipment used for this

Info

Publication number: BE1030916B1
Application number: BE20225826A
Authority: BE
Inventors: Matti Vanhessche; Nevel Stijn Van; Christophe Naeyaert
Original assignee: Flooring Ind Ltd Sarl
Priority date: 2022-09-27
Filing date: 2022-10-13
Publication date: 2024-04-22
Also published as: BE1030916A1

Abstract

Werkwijze voor het inspecteren van panelen, waarbij voornoemde panelen (1) voorzien zijn van geprofileerde randgebieden met koppeldelen (8), daardoor gekenmerkt dat de werkwijze minstens de stap bevat van het opnemen van minstens een eerste en tweede gedeelte (20-21) van de contour van de dwarsdoorsnede van een eerste van voornoemde geprofileerd randgebieden, waarbij het eerste en het tweede gedeelte (20-21) opgenomen wordt aan de hand van één of meerdere sensoren (22-22A-23), waarbij de opname van het eerste gedeelte (20) geschiedt vanuit een eerste opnamehoek (A1) en dat de opname van het tweede gedeelte (21) geschiedt vanuit een tweede opnamehoek (A2) verschillend van voornoemde eerste opnamehoek (A1), doch telkens vanuit één of meerdere opnamerichtingen dwars op de lengterichting (L) van de betreffende rand (5). De uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op panelen (1) aan de hand van een dergelijke inspectiewerkwijze, alsmede op een inrichting (3) hierbij aangewend.Method for inspecting panels, wherein the aforementioned panels (1) are provided with profiled edge areas with coupling parts (8), characterized in that the method includes at least the step of recording at least a first and second part (20-21) of the contour of the cross-section of a first of the aforementioned profiled edge areas, wherein the first and second parts (20-21) are recorded using one or more sensors (22-22A-23), whereby the recording of the first part ( 20) takes place from a first recording angle (A1) and that the recording of the second part (21) takes place from a second recording angle (A2) different from the aforementioned first recording angle (A1), but each time from one or more recording directions transverse to the longitudinal direction ( L) of the relevant edge (5). The invention further relates to a method for carrying out a quality control on panels (1) on the basis of such an inspection method, as well as to a device (3) used for this purpose.

Description

1 BE2022/58261 BE2022/5826

Werkwijze voor het inspecteren van panelen, en inrichting hierbij aangewend.Method for inspecting panels, and equipment used for this.

De huidige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het inspecteren van panelen, een werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op panelen aan de hand van een dergelijke inspectie, en een inrichting hierbij aangewend. In het kader van de huidige uitvinding gaat het in de eerste plaats om de inspectie van decoratieve panelen die bedoeld zijn te worden aangewend als panelen van een zwevend geïnstalleerde vloerbekleding. Andere toepassingen zijn niet uitgesloten, zoals toepassingen bij panelen die met een ondergrond verlijmd worden, of bij wand- of plafondpanelen.The present invention relates to a method for inspecting panels, a method for carrying out a quality control on panels on the basis of such an inspection, and a device used for this purpose. The present invention primarily concerns the inspection of decorative panels that are intended to be used as panels of a floating installed floor covering. Other applications are not excluded, such as applications for panels that are glued to a substrate, or for wall or ceiling panels.

WO 97/47834 openbaart decoratieve laminaatvloerpanelen die aan minstens een eerste paar van tegenoverliggende randen voorzien zijn van geprofileerde randgebieden met koppeldelen die toelaten dat twee van dergelijke panelen aan elkaar kunnen worden gekoppeld, waarbij voornoemde koppeldelen in hoofdzaak zijn uitgevoerd als een tand en een groef, waarbij de groef minstens begrensd is door middel van een bovenste en een onderste groeflip, en waarbij de voornoemde tand en groef voorzien zijn van vergrendeldelen die het uit elkaar bewegen van de tand en groef tegenwerken, waarbij in de gekoppelde toestand een vergrendeling kan worden bekomen in een richting loodrecht op het vlak van de gekoppelde panelen, en in een richting in het vlak van de gekoppelde panelen en loodrecht op de gekoppelde randen. Dergelijke panelen zijn uitermate geschikt voor een aanwending in een zwevende vloerbekleding. WO’834 openbaart verder dat de contour van de geprofileerde randgebieden kan worden gerealiseerd dor het paneel met de betreffende randen te onderwerpen aan opeenvolgende mechanische snijbewerkingen met roterende freesgereedschappen. Het gaat hierbij om een doorloop freesproces, namelijk een proces waarbij het paneel in een voedingsrichting wordt meegenomen door de freesmachine en zodoende met zijn randen over de, voor het overige vast gepositioneerde, roterende freesgereedschappen wordt bewogen. De slijtage van de freesgereedschappen, de onnauwkeurigheid van de doorvoerinrichting en de krachten uitgeoefend door de freeswerktuigen op de randen van het paneel kunnen hierbij tot afwijkingen in de voornoemde contour leiden.WO 97/47834 discloses decorative laminate floor panels which are provided on at least a first pair of opposite edges with profiled edge areas with connecting parts that allow two such panels to be connected to each other, wherein said connecting parts are essentially designed as a tongue and a groove, wherein the groove is at least limited by means of an upper and a lower groove lip, and wherein the aforementioned tongue and groove are provided with locking parts that counteract the movement of the tongue and groove apart, whereby in the coupled condition a lock can be obtained in a direction perpendicular to the plane of the joined panels, and in a direction in the plane of the joined panels and perpendicular to the joined edges. Such panels are extremely suitable for use in floating floor coverings. WO'834 further discloses that the contour of the profiled edge areas can be realized by subjecting the panel with the relevant edges to successive mechanical cutting operations with rotating milling tools. This concerns a continuous milling process, namely a process in which the panel is carried along in a feed direction by the milling machine and thus its edges are moved over the otherwise fixedly positioned rotating milling tools. The wear of the milling tools, the inaccuracy of the feed-through device and the forces exerted by the milling tools on the edges of the panel can lead to deviations in the aforementioned contour.

2 BE2022/58262 BE2022/5826

Volgens de stand van de techniek worden dergelijke panelen geïnspecteerd, hetzij door een installatietest uit te voeren waarbij de koppeldelen van meerdere van dergelijke panelen in elkaar worden aangebracht, hetzij door een mal in het te testen koppeldeel aan te brengen, hetzij door destructieve testen te doen, waarbij een monster dwars uit het betreffende randgebied wordt gehaald, en onder een projector of ander optisch systeem wordt geïnspecteerd vanuit de lengterichting van het betreffende randgebied. Dergelijke werkwijzen voor het inspecteren van panelen zijn op zich foutgevoelig, en sterk afhankelijk van de persoon die de test uitvoert. Zo bijvoorbeeld, kan bij de installatietest de afwezigheid van consistente fouten niet verzekerd worden, en bij het produceren van het voornoemde monster kan de dikte en de variatie in dikte van het monster een groot effect op de inspectie hebben. Bovendien is het produceren van monsters tijdrovend en wordt het geïnspecteerde paneel vernietigd.According to the state of the art, such panels are inspected, either by carrying out an installation test in which the connecting parts of several such panels are fitted together, or by placing a mold in the connecting part to be tested, or by carrying out destructive tests , in which a sample is taken transversely from the edge area of interest, and is inspected under a projector or other optical system from the longitudinal direction of the edge area of interest. Such methods for inspecting panels are themselves prone to error, and highly dependent on the person performing the test. For example, in the installation test, the absence of consistent errors cannot be assured, and when producing the aforementioned sample, the thickness and variation in thickness of the sample can have a great effect on the inspection. In addition, sample production is time-consuming and the inspected panel is destroyed.

De huidige uitvinding beoogt in de eerste plaats een alternatieve werkwijze voor het inspecteren van panelen, waarbij volgens verschillende voorkeurdragende uitvoeringsvormen een oplossing wordt geboden voor de problemen met de werkwijzen uit de stand van de techniek.The present invention primarily aims at an alternative method for inspecting panels, wherein, according to various preferred embodiments, a solution is offered to the problems with the methods from the prior art.

Hiertoe is de huidige uitvinding, volgens haar eerste onafhankelijk aspect, een werkwijze voor het inspecteren van panelen, waarbij voornoemde panelen aan minstens een eerste paar van tegenoverliggende randen voorzien zijn van geprofileerde randgebieden, die voorzien zijn van koppeldelen die toelaten dat twee van dergelijke panelen aan elkaar kunnen worden gekoppeld, waarbij voornoemde koppeldelen in hoofdzaak zijn uitgevoerd als een tand en een groef, waarbij de groef minstens begrensd is door middel van een bovenste en een onderste groeflip, en waarbij de voornoemde tand en groef voorzien zijn van vergrendeldelen die het uit elkaar bewegen van de tand en groef tegenwerken, waarbij in de gekoppelde toestand een vergrendeling kan worden bekomen tussen de betreffende randen in een richting loodrecht op het vlak van de gekoppelde panelen, en in een richting in het vlak van de gekoppelde panelen en loodrecht op de gekoppelde randen, met als kenmerk dat de werkwijze minstens de stap bevat van het opnemen van minstens een eerste en tweede gedeelte van de contour van de dwarsdoorsnede van een eerste van voornoemde geprofileerd randgebieden, waarbij hetTo this end, the present invention is, according to its first independent aspect, a method for inspecting panels, wherein said panels are provided on at least a first pair of opposite edges with profiled edge areas, which are provided with coupling parts that allow two such panels to be attached to each other. can be coupled to each other, wherein the aforementioned coupling parts are essentially designed as a tongue and a groove, wherein the groove is at least limited by means of an upper and a lower groove lip, and wherein the aforementioned tongue and groove are provided with locking parts that keep it apart. counteract movement of the tongue and groove, whereby in the coupled condition a lock can be achieved between the relevant edges in a direction perpendicular to the plane of the coupled panels, and in a direction in the plane of the coupled panels and perpendicular to the coupled edges, characterized in that the method comprises at least the step of recording at least a first and second part of the contour of the cross-section of a first of the aforementioned profiled edge areas, wherein the

3 BE2022/5826 eerste en het tweede gedeelte opgenomen wordt aan de hand van één of meerdere sensoren, waarbij de opname van het eerste gedeelte geschiedt vanuit een eerste opnamehoek en dat de opname van het tweede gedeelte geschiedt vanuit een tweede opnamehoek verschillend van voornoemde eerste opnamehoek, doch telkens vanuit één of meerdere opnamerichtingen dwars op de lengterichting van de betreffende rand.3 BE2022/5826 the first and second parts are recorded using one or more sensors, whereby the recording of the first part takes place from a first recording angle and the recording of the second part takes place from a second recording angle different from the aforementioned first recording angle , but each time from one or more recording directions transverse to the longitudinal direction of the edge in question.

Door het toepassen van twee verschillende opnamehoeken kan aan de hand van een inspectie dwars op de lengterichting een volledig beeld van de contour van het geprofileerd randgebied worden gevormd, zelfs wanneer achter- of ondersneden profielgedeelten in de betreffende contour aanwezig zijn. Voornoemde vergrendeldelen kunnen bijvoorbeeld gevormd zijn door middel van dergelijke achter- of ondersneden profielgedeelten. Het is duidelijk dat niet noodzakelijk een volledig beeld van de contour moet worden gevormd. Zo bijvoorbeeld kan de inspectie, en de bijhorende opnames van het eerste en het tweede gedeelte beperkt worden tot opnames van een eerste en een tweede gedeelte die, in voornoemde gekoppelde toestand, een gedeelte van één of meerdere voorziene contact- en/of vergrendeloppervlakken omvatten. De nauwkeurige uitvoering van dergelijke oppervlakken is cruciaal voor het bekomen en behouden van een goede aansluiting van twee van dergelijke panelen in hun gekoppelde toestand.By using two different recording angles, a complete picture of the contour of the profiled edge area can be formed based on an inspection transverse to the longitudinal direction, even when undercut or undercut profile parts are present in the contour in question. The aforementioned locking parts can, for example, be formed by means of such undercut or undercut profile parts. It is clear that a complete image of the contour does not necessarily need to be formed. For example, the inspection and the associated recordings of the first and second parts can be limited to recordings of a first and a second part that, in the aforementioned coupled condition, comprise part of one or more provided contact and/or locking surfaces. The precise execution of such surfaces is crucial for obtaining and maintaining a good connection of two such panels in their coupled state.

Bij voorkeur wordt aan de hand van het eerste en het tweede gedeelte minstens een gedeelte van de contour opgenomen dat zich, bij voorkeur ononderbroken, uitstrekt vanop een oppervlak voorzien als verticaal actief contactoppervlak tussen de bovenzijde van de tand en de onderzijde van de bovenste lip, tot op een oppervlak voorzien als horizontaal vergrendeloppervlak, bijvoorbeeld voorzien als een horizontaal vergrendeloppervlak op de bovenzijde van de onderste groeflip of op de onderzijde van de tand. Zo bijvoorbeeld kan aan de hand van het eerste en het tweede gedeelte minstens een gedeelte van de contour opgenomen worden dat zich, bij voorkeur ononderbroken, uitstrekt vanop het bovenoppervlak of sieroppervlak van de panelen tot op een oppervlak voorzien als horizontaal vergrendeloppervlak, bijvoorbeeld voorzien als een horizontaal vergrendeloppervlak op de bovenzijde van de onderste groeflip of op de onderzijde van de tand. Beter nog wordt aan de hand van het eerste en het tweede gedeelte minstens een gedeelte van de contour opgenomen dat zich, bij voorkeur ononderbroken, uitstrektPreferably, on the basis of the first and second parts, at least a part of the contour is recorded that extends, preferably uninterruptedly, from a surface provided as a vertically active contact surface between the top of the tooth and the bottom of the upper lip, to a surface provided as a horizontal locking surface, for example provided as a horizontal locking surface on the top of the lower groove lip or on the bottom of the tooth. For example, on the basis of the first and second parts, at least a part of the contour can be included that extends, preferably uninterruptedly, from the top surface or decorative surface of the panels to a surface provided as a horizontal locking surface, for example provided as a horizontal locking surface on the top of the lower groove lip or on the bottom of the tooth. Better yet, on the basis of the first and second parts, at least a part of the contour is recorded that extends, preferably uninterruptedly.

4 BE2022/5826 vanop het bovenoppervlak of sieroppervlak van de panelen tot op het onderoppervlak van de panelen.4 BE2022/5826 from the top surface or decorative surface of the panels to the bottom surface of the panels.

Het voornoemde eerste en tweede gedeelte van de contour kan al dan niet overlappend en/of al dan niet aansluitend zijn. Bij voorkeur is het eerste en het tweede gedeelte overlappend bij hun aansluiting. Bij voorkeur vindt dergelijke aansluiting plaats op een gedeelte van de contour dat vrij is van oppervlakken die voorzien zijn als contactoppervlakken en/of vergrendeloppervlakken. Bij voorkeur vindt dergelijke aansluiting plaats op een gedeelte van de contour dat in de gekoppelde toestand een vrije ruimte begrensd tussen de dwarsdoorsnede van de voornoemde tand en groef.The aforementioned first and second part of the contour may or may not be overlapping and/or adjacent or not. Preferably, the first and second portions overlap at their junction. Preferably, such a connection takes place on a part of the contour that is free of surfaces that are provided as contact surfaces and/or locking surfaces. Preferably, such a connection takes place on a part of the contour that, in the coupled condition, bounds a free space between the cross-section of the aforementioned tongue and groove.

Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm omvat het eerste en tweede gedeelte minstens een gemeenschappelijk contactoppervlak en/of vergrendeloppervlak, bij voorkeur een gemeenschappelijk verticaal actief contactoppervlak, bijvoorbeeld een verticaal actief contactoppervlak tussen de onderzijde van de tand en de bovenzijde van de onderste groeflip. Op die manier kan de opname van het betreffende contactoppervlak en/of vergrendeloppervlak op een meer nauwkeurige wijze worden uitgevoerd.According to a special embodiment, the first and second parts comprise at least a common contact surface and/or locking surface, preferably a common vertically active contact surface, for example a vertically active contact surface between the bottom side of the tooth and the top side of the lower groove lip. In this way, the recording of the relevant contact surface and/or locking surface can be carried out in a more accurate manner.

De opname van het voornoemde eerste en tweede gedeelte kan op verschillende mogelijke wijzen worden uitgevoerd.The recording of the aforementioned first and second parts can be carried out in various possible ways.

Volgens een eerste mogelijkheid, worden voornoemde eerste en tweede gedeelte minstens opgenomen aan de hand van eenzelfde eerste sensor. Bij voorkeur is voornoemde eerste sensor roteerbaar opgesteld, en wordt de voornoemde eerste en tweede opnamehoek ingenomen door de voornoemde eerste sensor te positioneren, bijvoorbeeld te roteren. Het instellen van de opnamehoek, bijvoorbeeld door te roteren, kan gemotoriseerd en/of handmatig zijn. Volgens een variante kan de eerste sensor een opname verrichten onder verschillende hoeken, bijvoorbeeld doordat het opnamemedium, zoals licht in het geval van een optische sensor, kan worden afgebogen onder verschillende hoeken, zoals door middel van één of meerdere reflectoren of spiegels. Bij voorkeur is de eerste sensor roteerbaar over een hoek van minstens 45°, en beter nog over een hoek van minstens 90°.According to a first possibility, the aforementioned first and second parts are at least recorded using the same first sensor. Preferably, the above-mentioned first sensor is arranged rotatably, and the above-mentioned first and second recording angles are taken by positioning, for example rotating, the above-mentioned first sensor. Adjusting the recording angle, for example by rotating, can be motorized and/or manual. According to a variant, the first sensor can perform a recording at different angles, for example because the recording medium, such as light in the case of an optical sensor, can be deflected at different angles, such as by means of one or more reflectors or mirrors. Preferably, the first sensor is rotatable through an angle of at least 45°, and better yet through an angle of at least 90°.

Volgens een tweede mogelijkheid, worden voornoemde eerste en tweede gedeelte minstens opgenomen door afzonderlijke sensoren. De afzonderlijke sensoren zijn hierbij bij voorkeur vast opgesteld, of althans toch vast opgesteld tijdens het uitvoeren van 5 voornoemde opnames. De afzonderlijke sensoren kunnen evenwel tussen opnames in gepositioneerd worden, bijvoorbeeld voor het instellen van de opname. De instelling kan gemotoriseerd en/of handmatig zijn.According to a second possibility, said first and second parts are at least recorded by separate sensors. The individual sensors are preferably fixedly positioned, or at least fixedly positioned during the performance of the aforementioned recordings. However, the individual sensors can be positioned between recordings, for example to adjust the recording. The setting can be motorized and/or manual.

Bij voorkeur zijn voornoemde opname richtingen haaks op de lengterichting van de betreffende rand. Op deze wijze kunnen vlot repeteerbare opnames worden uitgevoerd.Preferably, the above-mentioned recording directions are perpendicular to the longitudinal direction of the edge in question. In this way, smoothly repeatable recordings can be performed.

Hierbij kunnen bijvoorbeeld één of meerdere sensoren worden aangewend die actief zijn in een vlak haaks op de voornoemde lengterichting.For example, one or more sensors can be used that are active in a plane perpendicular to the aforementioned longitudinal direction.

Bij voorkeur bevinden het eerste en tweede gedeelte van de contour zich in hetzelfde vlak, of zijn zij in langsrichting van elkaar verwijderd over een afstand die kleiner is dan tien maal de dikte van het paneel. Hiermee wordt bekomen dat de opname van het eerste en het tweede gedeelte betrekking hebben op dezelfde of nagenoeg dezelfde dwarsdoorsnede van de betreffende geprofileerde rand. Op deze manier kan eenvoudig een analyse worden gedaan van de opname, en een eventuele diagnose worden gesteld in verband met waargenomen afwijkingen van de voorziene contour. Bij de veelvuldig toegepaste werkwijzen voor het realiseren van geprofileerde randgebieden, en zeker in het geval waarbij de geprofileerde randgebieden gerealiseerd worden aan de hand van roterende freesgereedschappen, zijn variërende afwijkingen over een afstand in langsrichting van minder dan tien maal de dikte van het paneel niet te verwachten, en kan dus nog steeds een accuraat beeld worden gevormd zelfs wanneer de gedeelten in langsrichting van elkaar verwijderd zijn. Indien variërende afwijkingen wel optreden over dergelijke korte afstand, valt te verwachten dat dergelijke afwijkingen kunnen worden vastgesteld zonder het uitvoeren van geavanceerde inspectietechnieken en/of dat zij naar voor zullen komen bij het naast elkaar plaatsen van de opnamen van het eerste en tweede gedeelte.Preferably, the first and second portions of the contour are in the same plane, or they are longitudinally spaced from each other by a distance that is less than ten times the thickness of the panel. This ensures that the recording of the first and second parts relate to the same or almost the same cross-section of the profiled edge in question. In this way, an analysis of the recording can easily be made and a possible diagnosis can be made in connection with observed deviations from the anticipated contour. In the frequently used methods for realizing profiled edge areas, and certainly in the case where the profiled edge areas are realized using rotating milling tools, varying deviations over a longitudinal distance of less than ten times the thickness of the panel cannot be tolerated. expected, and thus an accurate image can still be formed even when the sections are separated longitudinally. If varying deviations do occur over such a short distance, it is expected that such deviations can be identified without the use of advanced inspection techniques and/or that they will emerge when juxtaposing the images of the first and second parts.

6 BE2022/58266 BE2022/5826

Bij voorkeur worden sensoren aangewend die een afstands- en/of profielmeting toelaten, bijvoorbeeld laserafstand- of laserprofielmeters. Bij voorkeur laat een dergelijke sensor toe de afstand tot meerdere punten van het betreffende contourgedeelte te meten, bij voorkeur met een resolutie van meer dan 10 punten per millimeter, of zelfs meer dan 1000 punten per millimeter, terwijl de opnamehoek constant is. Het kan hierbij gaan om een sensor die een lijnscan kan uitvoeren van het betreffende contourgedeelte.Preferably, sensors are used that allow distance and/or profile measurement, for example laser distance or laser profile meters. Preferably, such a sensor allows the distance to several points of the contour section in question to be measured, preferably with a resolution of more than 10 points per millimeter, or even more than 1000 points per millimeter, while the recording angle is constant. This may involve a sensor that can perform a line scan of the contour section in question.

Volgens een bijzonder voorbeeld wordt gebruik gemaakt van één or meerdere optische 2D triangulatie positie sensors en/of van één of meerdere sensoren, namelijk 2D triangulatie positie sensoren, verkrijgbaar op de markt onder de naam Keyence LJ-According to a special example, use is made of one or more optical 2D triangulation position sensors and/or of one or more sensors, namely 2D triangulation position sensors, available on the market under the name Keyence LJ-

V7060.V7060.

Volgens de uitvinding is het niet uitgesloten dat meer dan twee opnamehoeken worden toegepast. Bij voorkeur bevat de werkwijze verder de stap van het opnemen van een derde gedeelte van voornoemde contour, waarbij de opname van het derde gedeelte geschiedt vanuit een derde opnamehoek verschillend van voornoemde eerste en tweede opnamehoek, doch eveneens vanuit één of meerdere opnamerichtingen dwars, bij voorkeur haaks, op de lengterichting van de betreffende rand. Het opnemen van het voornoemde derde gedeelte kan plaatsvinden met dezelfde sensor als aangewend voor de opname van het eerste en/of het tweede gedeelte van de contour, of door een afzonderlijke sensor. Wanneer eenzelfde sensor wordt toegepast als bij de opname van het eerste en/of het tweede gedeelte, dan gaat het bij voorkeur om een positioneerbare of roteerbare sensor, of een sensor waarvan het opnamemedium kan worden afgebogen, zoals hoger nog beschreven. Het derde gedeelte kan geheel of gedeeltelijk overlappen met het eerste en/of het tweede gedeelte, of in hoofdzaak complementair zijn aan het eerste en tweede gedeelte. De derde opnamehoek kan gelegen zijn tussen de eerste en de tweede opnamehoek. Zulks is voornamelijk interessant wanneer een overlap met het eerste en tweede gedeelte gewenst is. Volgens een variante kan de derde opnamehoek groter en/of tegengesteld zijn aan de eerste en/of tweede opnamehoek.According to the invention it is not excluded that more than two recording angles are used. Preferably, the method further comprises the step of recording a third part of the aforementioned contour, wherein the recording of the third part takes place from a third recording angle different from the aforementioned first and second recording angles, but also from one or more transverse recording directions, preferably perpendicular, to the longitudinal direction of the edge in question. The recording of the aforementioned third part can take place with the same sensor as used for the recording of the first and/or the second part of the contour, or by a separate sensor. If the same sensor is used as when recording the first and/or the second part, it is preferably a positionable or rotatable sensor, or a sensor whose recording medium can be deflected, as described above. The third portion may fully or partially overlap with the first and/or second portion, or be substantially complementary to the first and second portion. The third recording angle may be located between the first and second recording angles. This is especially interesting when an overlap with the first and second parts is desired. According to a variant, the third recording angle can be greater and/or opposite to the first and/or second recording angle.

Bij voorkeur is de voornoemde eerste opnamehoek in het vlak van de panelen gelegen, of sluit de eerste opnamehoek met dit vlak een hoek in van 15° of minder.Preferably, the aforementioned first recording angle is located in the plane of the panels, or the first recording angle includes an angle of 15° or less with this plane.

7 BE2022/58267 BE2022/5826

Bij voorkeur is de voornoemde tweede opnamehoek loodrecht op het vlak van de panelen, of sluit de tweede opnamehoek met de verticale een hoek in van minder dan 45°, en bij voorkeur minder dan 35°.Preferably, the aforementioned second recording angle is perpendicular to the plane of the panels, or the second recording angle includes an angle with the vertical of less than 45°, and preferably less than 35°.

Volgens een bijzondere voorkeurdragende uitvoeringsvorm vertoont de werkwijze de volgende eigenschappen: - de voornoemde eerste opnamehoek is in het vlak van de panelen gelegen, of sluit met dit vlak een hoek in van 15° of minder; - de voornoemde tweede opnamehoek is loodrecht op het vlak van de panelen, of sluit met de verticale een hoek in van minder dan 45°, en bij voorkeur minder dan 35°; - de voornoemde derde opnamehoek, indien voorhanden, is loodrecht op het vlak van de panelen, of sluit met de verticale een hoek in van minder dan 45°, en bij voorkeur minder dan 35°, doch zodanig dat de derde opnamerichting een verticale componente vertoont die tegengesteld is aan de voornoemde tweede opnamerichting.According to a particularly preferred embodiment, the method has the following properties: - the aforementioned first recording angle is located in the plane of the panels, or encloses an angle of 15° or less with this plane; - the aforementioned second recording angle is perpendicular to the plane of the panels, or includes an angle with the vertical of less than 45°, and preferably less than 35°; - the aforementioned third recording angle, if available, is perpendicular to the plane of the panels, or includes an angle with the vertical of less than 45°, and preferably less than 35°, but such that the third recording direction has a vertical component which is opposite to the aforementioned second recording direction.

Bij voorkeur strekt de voornoemde onderste lip zich in distale richting uit voorbij voornoemde bovenste lip, en dat de voornoemde vergrendeldelen een uitstulping omvatten op het bovenoppervlak van de voornoemde onderste lip, en een uitsparing aan de onderzijde van de voornoemde tand, waarbij in voornoemde gekoppelde toestand horizontaal actieve vergrendeloppervlakken worden gevormd, enerzijds, op een proximaal oppervlak van de voornoemde uitstulping en, anderzijds, op een distaal oppervlak van de voornoemde uitsparing. Het is bij dergelijke koppeldelen en vergrendeldelen dat de werkwijze van de huidige uitvinding het best tot haar recht komt.Preferably, said lower lip extends distally beyond said upper lip, and said locking members comprise a protrusion on the upper surface of said lower lip, and a recess on the underside of said tooth, wherein in said engaged condition horizontally active locking surfaces are formed, on the one hand, on a proximal surface of the said protrusion and, on the other hand, on a distal surface of the said recess. It is with such coupling parts and locking parts that the method of the current invention comes into its own.

Bij dergelijke koppeldelen en vergrendeldelen kan een achter- of ondersneden gedeelte bestaan, bijvoorbeeld aanliggend aan het voornoemde proximaal oppervlak van de uitstulping en/of aanliggend aan het voornoemde distaal oppervlak van de uitsparing.Such coupling parts and locking parts may have an undercut or undercut part, for example adjacent to the aforementioned proximal surface of the protrusion and/or adjacent to the aforementioned distal surface of the recess.

Dergelijke achter- of ondersneden gedeelten van de contour kunnen tijdens de opname vanuit de eerste opnamehoek of vanuit de tweede opnamehoek in de schaduw liggen van respectievelijk de voornoemde uitstulping of de onderzijde van de voornoemde tand,Such undercut or undercut portions of the contour may lie in the shadow of the aforementioned protrusion or the underside of the aforementioned tooth during recording from the first recording angle or from the second recording angle, respectively.

8 BE2022/5826 zodat door een opname uit slechts één opnamehoek slechts een onvolledig beeld van de contour van het betreffende geprofileerd randgebied kan worden gevormd.8 BE2022/5826 so that only an incomplete image of the contour of the profiled edge area in question can be formed by recording from only one recording angle.

Bij voorkeur omvat het eerste gedeelte en/of het tweede gedeelte van de contour minstens één van voornoemde horizontaal actieve vergrendeloppervlakken.Preferably, the first part and/or the second part of the contour comprises at least one of the aforementioned horizontally active locking surfaces.

Bij voorkeur stemt de voornoemde tweede opnamehoek overeen of nagenoeg overeen met de gemiddelde hoek waarover voornoemd horizontaal actief vergrendeloppervlak zich uitstrekt op het te inspecteren eerste geprofileerd randgebied. Bij voorkeur wijkt de voornoemde tweede opnamehoek maximaal 10°, of maximaal 5° af van deze gemiddelde hoek.Preferably, the said second recording angle corresponds or almost corresponds to the average angle over which the said horizontal active locking surface extends on the first profiled edge area to be inspected. Preferably, the aforementioned second recording angle deviates from this average angle by a maximum of 10°, or a maximum of 5°.

Bij voorkeur worden, in de voornoemde gekoppelde toestand, verticaal actieve contactoppervlakken gevormd op de bovenzijde van de voornoemde tand en de onderzijde van voornoemde bovenste lip, waarbij voornoemde verticaal actieve contactoppervlakken evenwijdig zijn met het vlak van de panelen, of waarbij voornoemde verticaal actieve contactoppervlakken met het vlak van de panelen een hoek of gemiddelde hoek maken van 45° of minder, bij voorkeur van 15° of minder. Dergelijke verticaal actieve contactoppervlakken kunnen in de schaduw staan van de voornoemde onderste groeflip, zeker in de gevallen waarbij de onderste groeflip zich uitstrekt tot voorbij de bovenste groeflip, zodat door een opname uit slechts één opnamehoek slechts een onvolledig beeld van de contour van het betreffende geprofileerd randgebied kan worden gevormd.Preferably, in said coupled condition, vertically active contact surfaces are formed on the top of said tooth and the underside of said upper lip, said vertically active contact surfaces being parallel to the plane of the panels, or wherein said vertically active contact surfaces with the plane of the panels has an angle or average angle of 45° or less, preferably 15° or less. Such vertically active contact surfaces can be in the shadow of the aforementioned lower groove lip, especially in cases where the lower groove lip extends beyond the upper groove lip, so that a recording from only one recording angle only provides an incomplete image of the contour of the profile in question. edge area can be formed.

Bij voorkeur omvat het eerste gedeelte en/of het tweede gedeelte van de contour minstens één van voornoemde verticaal actieve vergrendeloppervlakken. Bij voorkeur wijkt de voornoemde eerste opnamehoek maximaal 10°, of maximaal 5° af van deze gemiddelde hoek.Preferably, the first part and/or the second part of the contour comprises at least one of the aforementioned vertically active locking surfaces. Preferably, the aforementioned first recording angle deviates by a maximum of 10°, or a maximum of 5°, from this average angle.

Bij voorkeur stemt voornoemde eerste opnamehoek overeen of nagenoeg overeen met de gemiddelde hoek waarover voornoemde verticaal actieve contactoppervlakken zich uitstrekken.Preferably, said first recording angle corresponds or almost corresponds to the average angle over which said vertically active contact surfaces extend.

9 BE2022/58269 BE2022/5826

Volgens de meest voorkeurdragende uitvoeringsvorm stemt de eerste opnamehoek overeen of nagenoeg overeen met de gemiddelde hoek waarover voornoemde verticaal actieve contactoppervlakken zich uitstrekken en stemt de tweede opnamehoek overeen of nagenoeg overeen met de gemiddelde hoek waarover voornoemde horizontaal actieve vergrendeloppervlakken zich uitstrekken.According to the most preferred embodiment, the first recording angle corresponds or approximately corresponds to the average angle through which said vertically active contact surfaces extend and the second recording angle corresponds or approximately corresponds to the average angle through which said horizontally active locking surfaces extend.

Bij voorkeur omvat het voornoemde eerste geprofileerde randgebied de voornoemde groef.Preferably, the aforementioned first profiled edge area comprises the aforementioned groove.

Bij voorkeur omvat de werkwijze verder nog de stap van het opnemen van minstens een gedeelte van de contour van de dwarsdoorsnede van het tweede van voornoemde geprofileerd randgebieden, bij voorbeeld van het geprofileerd randgebied met de tand.Preferably, the method further comprises the step of recording at least part of the contour of the cross-section of the second of the aforementioned profiled edge areas, for example the profiled edge area with the tooth.

Bij voorkeur zijn de opnamehoeken waaronder de één of meerdere sensoren actief zijn, bij het opnemen van de betreffende gedeelten van beide geprofileerde randgebieden, identiek of wijken zij slechts van elkaar af met 5° of minder. Dergelijke uitvoeringsvorm laat toe eenzelfde inrichting te gebruiken voor het inspecteren van beide geprofileerde randgebieden. Het is echter niet uitgesloten dat een afzonderlijke inrichting, bij voorkeur een gelijke of gelijkaardige inrichting, wordt toegepast voor het inspecteren van het tweede, tegenoverliggend, geprofileerd randgebied. De één of meerdere sensoren voor het opnemen van het tweede geprofileerd randgebied kunnen deel uitmaken van één en dezelfde inrichting die de sensoren voor het opnemen van het eerste geprofileerd randgebied. De opname van het eerste en tweede geprofileerd randgebied kan gelijktijdig of quasi gelijktijdig worden uitgevoerd en/of zonder dat een herpositionering van het te _ inspecteren paneel noodzakelijk is.Preferably, the recording angles at which the one or more sensors are active, when recording the relevant parts of both profiled edge areas, are identical or only deviate from each other by 5° or less. Such an embodiment allows the same device to be used for inspecting both profiled edge areas. However, it is not excluded that a separate device, preferably an equal or similar device, is used for inspecting the second, opposite, profiled edge area. The one or more sensors for recording the second profiled edge area can form part of one and the same device as the sensors for recording the first profiled edge area. The recording of the first and second profiled edge area can be carried out simultaneously or almost simultaneously and/or without the need for repositioning of the panel to be inspected.

Bij voorkeur is het voornoemde paneel aan minstens een tweede paar van tegenoverliggende randen voorzien van geprofileerde randgebieden, die voorzien zijn van koppeldelen die toelaten dat twee van dergelijke panelen aan elkaar kunnen worden gekoppeld, en waarbij de werkwijze tevens de stap omvat van het opnemen van een gedeelte van één of beide geprofileerde randgebieden van het tweede paar tegenoverliggende randen. Bij voorkeur zijn de opnamehoeken waaronder de één ofPreferably, the aforementioned panel is provided with profiled edge areas on at least a second pair of opposite edges, which are provided with coupling parts that allow two such panels to be coupled together, and wherein the method also comprises the step of incorporating a portion of one or both profiled edge areas of the second pair of opposing edges. Preferably the shooting angles include one or

10 BE2022/5826 meerdere sensoren actief zijn, bij het opnemen van de betreffende gedeelten van beide geprofileerde randgebieden van het tweede paar, identiek of wijken zij slechts van elkaar af met 5° of minder. Bij voorkeur zijn de betreffende opnamehoeken eveneens identiek, of wijken zij slechts af met 5° of minder, van de opnamehoeken toegepast voor het inspecteren van één of beide geprofileerde randgebieden van het eerste paar. Dergelijke uitvoeringsvorm laat toe eenzelfde inrichting te gebruiken voor het inspecteren van beide paren van geprofileerde randgebieden. Het is echter niet uitgesloten dat een afzonderlijke inrichting, bij voorkeur een gelijke of gelijkaardige inrichting, wordt toegepast voor het inspecteren van één of beide geprofileerde randgebieden van het tweede paar geprofileerde randgebieden. De één of meerdere sensoren voor het opnemen van één of beide randgebieden van het tweede paar geprofileerde randgebieden kunnen deel uitmaken van één en dezelfde inrichting die de sensoren voor het opnemen van één of beide randgebieden van het eerste paar geprofileerde randgebieden. De opname van het eerste en tweede paar geprofileerde randgebieden kan gelijktijdig of quasi gelijktijdig worden uitgevoerd en/of zonder dat een herpositionering van het te inspecteren paneel noodzakelijk is.10 BE2022/5826 several sensors are active, when recording the relevant parts of both profiled edge areas of the second pair, they are identical or they only deviate from each other by 5° or less. Preferably, the respective recording angles are also identical, or deviate only by 5° or less, from the recording angles used for inspecting one or both profiled edge areas of the first pair. Such an embodiment allows the same device to be used for inspecting both pairs of profiled edge areas. However, it is not excluded that a separate device, preferably an equal or similar device, is used for inspecting one or both profiled edge areas of the second pair of profiled edge areas. The one or more sensors for recording one or both edge areas of the second pair of profiled edge areas can form part of one and the same device that contains the sensors for recording one or both edge areas of the first pair of profiled edge areas. The recording of the first and second pair of profiled edge areas can be carried out simultaneously or almost simultaneously and/or without the need for repositioning of the panel to be inspected.

De koppeldelen van het tweede paar tegenoverliggende randen kunnen eveneens in hoofdzaak zijn uitgevoerd als een tand en een groef met vergrendeldelen die het uit elkaar bewegen van tand en groef tegenwerken. Volgens een variante vertoont het tweede paar tegenoverliggende randen koppeldelen die in hoofdzaak zijn uitgevoerd als een mannelijk koppeldeel en een vrouwelijk koppeldeel, waarbij het mannelijk koppeldeel door middel van een neerwaartse beweging in het vrouwelijk koppeldeel kan worden aangebracht. Het kan bijvoorbeeld gaan om koppeldelen zoals beschreven in hetThe coupling parts of the second pair of opposite edges can also be designed essentially as a tongue and a groove with locking parts that prevent the tongue and groove from moving apart. According to a variant, the second pair of opposite edges has coupling parts that are essentially designed as a male coupling part and a female coupling part, wherein the male coupling part can be arranged in the female coupling part by means of a downward movement. This may, for example, involve coupling parts as described in

WO 2021/111210, het WO 01/75247, het EP 2 440 724 of het WO 2009/066153, welke al dan niet eendelig met het materiaal van het paneel zijn uitgevoerd.WO 2021/111210, WO 01/75247, EP 2 440 724 or WO 2009/066153, which may or may not be made in one piece with the material of the panel.

Bij voorkeur ontstaat in een gekoppelde toestand van twee van dergelijke panelen aan het tweede paar tegenoverliggende randen eveneens een vergrendeling tussen de betreffende randen in een richting loodrecht op het vlak van de gekoppelde panelen en in een richting in het vlak van de gekoppelde panelen en loodrechte op de gekoppelde randen.Preferably, in a coupled condition of two such panels, an interlock is also created on the second pair of opposite edges between the relevant edges in a direction perpendicular to the plane of the coupled panels and in a direction in the plane of the coupled panels and perpendicular to the linked edges.

11 BE2022/582611 BE2022/5826

Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm kan het voornoemde eerste geprofileerd randgebied in langsrichting een, bij voorkeur gemotoriseerde, beweging uitvoeren relatief ten opzichte van de voornoemde één of meerdere sensoren. Zo bijvoorbeeld kunnen de sensoren bewegend zijn opgesteld, bij voorkeur terwijl het paneel is gefixeerd.According to a special embodiment, the aforementioned first profiled edge area can perform a, preferably motorized, movement in the longitudinal direction relative to the aforementioned one or more sensors. For example, the sensors can be arranged in a moving manner, preferably while the panel is fixed.

Op die manier kunnen opnames van het eerste en/of tweede gedeelte worden gemaakt op verschillende plaatsen langsheen het geprofileerd randgebied. De opnames van het eerste en het tweede gedeelte kunnen alternerend worden uitgevoerd, doch bij voorkeur zodanig dat een tweede gedeelte van een eerste gedeelte is verwijderd over een afstand van minder dan tien maal de dikte van het paneel.In this way, recordings of the first and/or second part can be made at different locations along the profiled edge area. The recordings of the first and second parts can be carried out alternately, but preferably in such a way that a second part is removed from a first part over a distance of less than ten times the thickness of the panel.

Met hetzelfde doel als in het eerste aspect is de huidige uitvinding, volgens een tweede onafhankelijk aspect, een werkwijze voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op panelen, waarbij voornoemde panelen aan minstens een eerste paar van tegenoverliggende randen voorzien zijn van geprofileerde randgebieden, die voorzien zijn van koppeldelen die toelaten dat twee van dergelijke panelen aan elkaar kunnen worden gekoppeld, waarbij voornoemde koppeldelen in hoofdzaak zijn uitgevoerd als een tand en een groef, waarbij de groef minstens begrensd is door middel van een bovenste en een onderste groeflip, en waarbij de voornoemde tand en groef voorzien zijn van vergrendeldelen die het uit elkaar bewegen van de tand en groef tegenwerken, waarbij in de gekoppelde toestand een vergrendeling kan worden bekomen in een richting loodrecht op het vlak van de gekoppelde panelen, en in een richting in het vlak van de gekoppelde panelen en loodrecht op de gekoppelde randen, met als kenmerk dat de werkwijze minstens de volgende stappen omvat: - de stap van het inspecteren van de panelen in overeenstemming met de werkwijze van het eerste onafhankelijk aspect en/of de voorkeurdragende uitvoeringsvormen daarvan, waarbij minstens een eerste en tweede gedeelte van de contour van de dwarsdoorsnede van een eerste van voornoemde geprofileerde randgebieden wordt opgenomen; en - de stap van het rechtstreeks of onrechtstreeks vergelijken van minstens één van voornoemde gedeelten met de gewenste geometrie van het betreffende gedeelte.With the same purpose as in the first aspect, the present invention is, according to a second independent aspect, a method for carrying out a quality control on panels, wherein said panels are provided on at least a first pair of opposite edges with profiled edge areas, which are provided of coupling parts that allow two such panels to be coupled to each other, wherein said coupling parts are essentially designed as a tongue and a groove, wherein the groove is at least limited by means of an upper and a lower groove lip, and wherein the aforementioned tooth and groove are provided with locking parts that counteract the movement of the tongue and groove apart, whereby in the coupled condition a lock can be achieved in a direction perpendicular to the plane of the coupled panels, and in a direction in the plane of the coupled panels and perpendicular to the joined edges, characterized in that the method comprises at least the following steps: - the step of inspecting the panels in accordance with the method of the first independent aspect and/or the preferred embodiments thereof, whereby at least one first and second parts of the contour of the cross-section of a first of the aforementioned profiled edge areas are recorded; and - the step of directly or indirectly comparing at least one of the aforementioned parts with the desired geometry of the part in question.

12 BE2022/582612 BE2022/5826

Doordat de werkwijze van het inspecteren uit het eerste onafhankelijk aspect wordt toegepast, kan vlot een kwaliteitscontrole worden uitgevoerd zonder dat hierbij monsters uit de betreffende randgebieden moeten worden geproduceerd. De kwaliteitscontrole kan in zijn geheel niet-destructief worden uitgevoerd, bovendien is zij minder of niet afhankelijk van de persoon die de kwaliteitscontrole uitvoert.Because the inspection method from the first independent aspect is applied, a quality control can be easily carried out without having to produce samples from the relevant peripheral areas. The quality control can be carried out completely non-destructively, and it is also less or not dependent on the person carrying out the quality control.

De werkwijze van het tweede onafhankelijk aspect kan leiden tot een meer betrouwbare productie van panelen met koppeldelen. Het is derhalve duidelijk dat de huidige uitvinding volgens een bijzonder onafhankelijk aspect ook betrekking heeft op een werkwijze voor het vervaardigen van panelen, waarbij een kwaliteitscontrole met de kenmerken van het tweede onafhankelijks aspect, en/of de voorkeurdragende uitvoeringsvormen daarvan, wordt aangewend. Naar keuze kan hierbij elke geproduceerd paneel worden gecontroleerd, of kunnen regelmatig of random geplande steekproeven worden uitgevoerd. Zo bijvoorbeeld kunnen één of meerdere panelen per uur worden geïnspecteerd aan één of meerdere van de geprofileerde randgebieden. De opnames kunnen worden vergeleken met de gewenste geometrie van het betreffende gedeelte het opgenomen geprofileerde randgebied.The method of the second independent aspect can lead to a more reliable production of panels with connecting parts. It is therefore clear that the present invention, according to a particularly independent aspect, also relates to a method for manufacturing panels, wherein a quality control with the features of the second independent aspect, and/or the preferred embodiments thereof, is employed. Optionally, every panel produced can be checked, or regularly or randomly planned random checks can be carried out. For example, one or more panels per hour can be inspected at one or more of the profiled edge areas. The recordings can be compared with the desired geometry of the relevant part of the recorded profiled edge area.

Bij voorkeur worden afwijkingen bekomen in de voornoemde stap van het vergelijken opgeslagen, en vormen voornoemde afwijkingen bij voorkeur de basis van een statistische procescontrole, bijvoorbeeld toegepast op het proces van het vormen van de betreffende geprofileerde randgebieden. Een statische procescontrole en/of -bewaking kan toelaten om slijtage van werktuigen te monitoren of te voorspellen, zodanig dat deze, bijvoorbeeld, preventief kunnen worden vervangen.Preferably, deviations obtained in the aforementioned step of comparing are stored, and said deviations preferably form the basis of a statistical process control, for example applied to the process of forming the relevant profiled edge areas. Static process control and/or monitoring can allow wear of tools to be monitored or predicted, so that they can, for example, be replaced preventively.

Bij voorkeur worden afwijkingen bekomen in de voornoemde stap van het vergelijken aangewend voor het al dan niet automatisch aansturen van het proces van het vormen van de betreffende geprofileerde randgebieden. In het geval de betreffende geprofileerde randgebieden worden gevormd aan de hand van een mechanische snijbewerking met meerdere opeenvolgende roterende freeswerktuigen, kan de positie van één of meerdere van de roterende freeswerktuigen worden bijgesteld.Preferably, deviations obtained in the aforementioned step of comparing are used to automatically control or not the process of forming the relevant profiled edge areas. In the event that the relevant profiled edge areas are formed by means of a mechanical cutting operation with several successive rotating milling tools, the position of one or more of the rotating milling tools can be adjusted.

13 BE2022/582613 BE2022/5826

Met hetzelfde doel als in het eerste en het tweede aspect, is de huidige uitvinding, volgens haar derde onafhankelijk aspect, een inrichting voor gebruik in een werkwijze volgens één van de voorgaande aspecten en/of de voorkeurdragende uitvoeringsvormen daarvan, met als kenmerk dat voornoemde inrichting minstens voornoemde één of meerdere sensoren omvat.With the same purpose as in the first and second aspects, the present invention is, according to its third independent aspect, a device for use in a method according to one of the preceding aspects and/or the preferred embodiments thereof, characterized in that said device at least the aforementioned one or more sensors.

Bij voorkeur is de inrichting voorzien van middelen voor het klemmen van het betreffende paneel en/of middelen voor het uitlijnen of positioneren van het betreffende paneel ten opzichte van de voornoemde sensoren. Deze middelen kunnen afzonderlijk of in combinatie zorgen voor een beter herhaalbaar inspectieresultaat.The device is preferably provided with means for clamping the panel in question and/or means for aligning or positioning the panel in question relative to the aforementioned sensors. These agents can individually or in combination provide a more repeatable inspection result.

Bij voorkeur gaat de voornoemde inrichting automatisch over tot het opnemen van het betreffende gedeelte van de contour en/of omvat de inrichting middelen voor het starten van de stap van het opnemen van het betreffende gedeelte van de contour, waarbij deze middelen door de gebruiker geactiveerd kunnen worden. Het kan bijvoorbeeld gaan over een drukknop, een tastknop, een contact activeerbaar met geluid of de stem, een contact activeerbaar met licht of schaduw, een contact activeerbaar door middel van een draadloze of bedrade afstandsbediening, en dergelijke meer.Preferably, the aforementioned device automatically proceeds to record the relevant part of the contour and/or the device comprises means for starting the step of recording the relevant part of the contour, whereby these means can be activated by the user. become. For example, it can be a push button, a tactile button, a contact that can be activated with sound or voice, a contact that can be activated with light or shadow, a contact that can be activated by means of a wireless or wired remote control, and the like.

Bij voorkeur omvat de inrichting een handgreep en/of is de inrichting uitgevoerd met een behuizing geschikt voor het plaatsen of monteren op een oppervlak, zoals op een wand of op een tafel.The device preferably comprises a handle and/or the device is equipped with a housing suitable for placing or mounting on a surface, such as on a wall or on a table.

Bij voorkeur omvat de inrichting indicatiemiddelen die toelaten informatie ter beschikking te stellen in verband met de kwaliteit en/of het resultaat van de meting. De indicatiemiddelen kunnen bijvoorbeeld lichtindicatoren omvatten, zoals een lichtbaken, en/of geluidsindicatoren, zoals een geluid wanneer de meting is uitgevoerd, waarbij dit licht en/of geluid eventueel verschillend kan zijn bij een goed uitgevoerde en een slecht uitgevoerde meting, en/of verschillend kan zijn bij een meetresultaat dat aan de opgelegde toleranties voldoet en een meetresultaat dat niet aan de opgelegde toleranties voldoet.The device preferably comprises indication means that allow information to be made available in connection with the quality and/or the result of the measurement. The indication means may, for example, comprise light indicators, such as a light beacon, and/or sound indicators, such as a sound when the measurement has been carried out, whereby this light and/or sound may possibly be different for a properly carried out and a poorly carried out measurement, and/or different can be the case with a measurement result that meets the imposed tolerances and a measurement result that does not meet the imposed tolerances.

14 BE2022/582614 BE2022/5826

Bij voorkeur omvat de inrichting één of meerdere belichtingselementen, waarbij voornoemde belichtingselementen bij voorkeur toelaten het betreffende geprofileerd randgebied te belichten volgens twee of meer richtingen, bij voorkeur dwars of haaks op de lengterichting van het betreffend geprofileerd randgebied. De richtingen stemmen bij voorkeur minstens overeen of nagenoeg overeen met de voornoemde eerste en tweede opnamehoek, waarbij een eventuele afwijking tussen een betreffende richting en een betreffende opnamehoek bij voorkeur 15° of minder is, of zelfs 5° of minder.The device preferably comprises one or more lighting elements, wherein the aforementioned lighting elements preferably allow the relevant profiled edge area to be illuminated in two or more directions, preferably transverse or perpendicular to the longitudinal direction of the relevant profiled edge area. The directions preferably correspond at least or almost correspond to the aforementioned first and second recording angle, whereby any deviation between a relevant direction and a relevant recording angle is preferably 15° or less, or even 5° or less.

Bij voorkeur omvat de inrichting middelen voor het opslaan van minstens een gedeelte van de opnamedata, het uitlezen van minstens een gedeelte van de opnamedata, het uitdrukken van minstens een gedeelte van de opnamedata, het weergeven van minstens een gedeelte van de opnamedata en/of voor het versturen van minstens een gedeelte van de data naar een computer of computernetwerk. Bij voorkeur is de inrichting hiertoe voorzien van een geïntegreerde en eventueel verwijderbare gegevensdrager.Preferably, the device comprises means for storing at least part of the recording data, reading at least part of the recording data, expressing at least part of the recording data, displaying at least part of the recording data and/or for sending at least part of the data to a computer or computer network. The device is preferably provided with an integrated and possibly removable data carrier for this purpose.

In het kader van de huidige uitvinding wordt met het begrip “opnamehoek” de gemiddelde hoek aangeduid waarover de betreffende sensor een opname maakt. In het geval van sensoren waarvan het opnamemedium puntsgewijs op het randgebied invalt, is de opnamehoek de hoek waaronder het opnamemedium invalt op het randgebied, beschouwd in een vlak loodrecht op de lengterichting van het betreffende randgebied. In het geval van sensoren waarvan het opnamemedium minstens lijnsgewijs op het randgebied invalt, is de opnamehoek de gemiddelde hoek waaronder het opnamemedium invalt op het randgebied, beschouwd in een vlak loodrecht op de lengterichting van het betreffende randgebied.In the context of the present invention, the term "recording angle" refers to the average angle over which the sensor in question makes a recording. In the case of sensors where the recording medium is incident point by point on the edge area, the recording angle is the angle at which the recording medium is incident on the edge area, considered in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the edge area in question. In the case of sensors where the recording medium is incident at least linewise on the edge area, the recording angle is the average angle at which the recording medium is incident on the edge area, considered in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the edge area in question.

Er wordt nog opgemerkt dat de voornoemde werkwijze van het inspecteren van panelen of voor het uitvoeren van een kwaliteitscontrole op panelen, en de voornoemde inrichting ook kan worden toegepast bij panelen met tegenoverliggende geprofileerde randgebieden met een andere vorm dan een tand en groef. De vakman begrijpt dat gelijkaardige voordelen kunnen bereikt wanneer slechts één van de tegenoverliggende geprofileerde randgebieden een koppeldeel omvat in de vorm van een tand of een groef, of wanneer beide van de tegenoverliggende randgebieden hetzelfde type koppeldeel omvatten, zoalsIt is further noted that the aforementioned method of inspecting panels or for carrying out a quality control on panels, and the aforementioned device, can also be applied to panels with opposing profiled edge areas with a shape other than a tongue and groove. The skilled person understands that similar advantages can be achieved when only one of the opposing profiled edge areas comprises a coupling part in the form of a tongue or a groove, or when both of the opposing edge areas comprise the same type of coupling part, such as

15 BE2022/5826 beide een tand of beide een groef. Verder is het duidelijk dat koppeldelen die geen uitgesproken tand en groef vorm hebben, ook kunnen worden geïnspecteerd aan de hand van de inrichting en/of de werkwijzen van de huidige uitvinding. In de plaats van hoofdzakelijk te zijn uitgevoerd als een tand en groef, kunnen dergelijke koppeldelen in hoofdzaak uitgevoerd zijn als een mannelijk koppeldeel en een vrouwelijk koppeldeel, waarbij het mannelijk koppeldeel door middel van een neerwaartse beweging in het vrouwelijk koppeldeel kan worden aangebracht. In de gekoppelde toestand ontstaat bij voorkeur een vergrendeling tussen de betreffende randen in een richting loodrecht op het vlak van de gekoppelde panelen, en in een richting in het vlak van de gekoppelde panelen en loodrecht op de gekoppelde randen. Dergelijk mannelijk en vrouwelijk koppeldeel vertonen in de gekoppelde toestand bij voorkeur eveneens horizontaal actieve vergrendeloppervlakken en verticaal actieve contactoppervlakken. Voor het bereiken van de vergrendeling kan eveneens gebruik worden gemaakt van achter- of ondersneden profielgedeelten. Een inspectie- en/of kwaliteitscontroletechniek en in richting gelijkaardig aan deze beschreven in het kader van de beschreven aspecten van de uitvinding vinden hier dus ook goede toepassing.15 BE2022/5826 both a tongue or both a groove. Furthermore, it is clear that coupling parts that do not have a pronounced tongue and groove shape can also be inspected using the device and/or methods of the present invention. Instead of being mainly designed as a tongue and groove, such coupling parts can be mainly designed as a male coupling part and a female coupling part, whereby the male coupling part can be arranged in the female coupling part by means of a downward movement. In the coupled condition, an interlock is preferably created between the relevant edges in a direction perpendicular to the plane of the coupled panels, and in a direction in the plane of the coupled panels and perpendicular to the coupled edges. In the coupled condition, such a male and female coupling part preferably also have horizontally active locking surfaces and vertically active contact surfaces. Undercut or undercut profile sections can also be used to achieve locking. An inspection and/or quality control technique and direction similar to those described in the context of the described aspects of the invention are therefore also well applied here.

Het is verder duidelijk dat de geprofileerde randgebieden van de te inspecteren panelen, in het kader van de huidige uitvinding, zich bij voorkeur continu en invariabel uitstrekken over de substantieel de volledige langsrichting van het betreffend geprofileerd randgebied, bijvoorbeeld eventueel met uitzondering van de uiteinden daarvan. Het is echter niet uitgesloten dat de technieken die hier zijn beschreven worden toegepast voor het inspecteren of controleren van plaatselijke insnijdingen of geprofileerde randgebieden met profileringen die variëren in de langsrichting van het geprofileerd randgebied, zoals bijvoorbeeld voor het controleren van het lange paar geprofileerde randgebieden van de panelen beschreven in het WO 2020/109961.It is further clear that the profiled edge areas of the panels to be inspected, in the context of the present invention, preferably extend continuously and invariably over substantially the entire longitudinal direction of the relevant profiled edge area, for example possibly with the exception of the ends thereof. However, it is not excluded that the techniques described here are used for inspecting or checking local cuts or profiled edge areas with profiles that vary in the longitudinal direction of the profiled edge area, such as for checking the long pair of profiled edge areas of the panels described in WO 2020/109961.

Met het inzicht de kenmerken van de uitvinding beter aan te tonen, zijn hierna, als voorbeeld zonder enig beperkend karakter, enkele voorkeurdragende uitvoeringsvormen beschreven, met verwijzing naar de bijgaande tekeningen, waarin:With the aim of better demonstrating the features of the invention, some preferred embodiments are described below, by way of example without any limiting character, with reference to the accompanying drawings, in which:

16 BE2022/582616 BE2022/5826

Figuur 1 in bovenaanzicht een stap weergeeft in een werkwijze voor het inspecteren van panelen volgens de uitvinding;Figure 1 shows a top view of a step in a method for inspecting panels according to the invention;

Figuren 2 en 3 op grotere schaal dwarsdoorsneden weergeven respectievelijk volgens de in figuur 1 weergegeven lijnen II-II en II-IIT,Figures 2 and 3 show larger-scale cross-sections, respectively, along lines II-II and II-IIT shown in Figure 1,

Figuren 4 en 5 in gelijkaardige zichten als figuren 2 en 3 een variante weergeven;Figures 4 and 5 show a variant in similar views to Figures 2 and 3;

Figuur 6 de gekoppelde toestand weergeeft van twee van de panelen uit de voorgaande figuren;Figure 6 shows the coupled state of two of the panels from the previous figures;

Figuur 7 een opname weergeeft bekomen aan de hand van de werkwijze uit figuren 1 tot 3; enFigure 7 shows a recording obtained using the method from Figures 1 to 3; and

Figuur 8 in een zicht gelijkaardig aan dat van figuur 2 een variante weergeeft.Figure 8 shows a variant in a view similar to that of figure 2.

Figuur 1 geeft in bovenaanzicht weer dat een paneel 1 door een operator 2 wordt aangeboden aan een inrichting 3 voor het inspecteren van panelen 2. In het voorbeeld betreft het een langwerpig en rechthoekig paneel 1 dat aan beide paren tegenoverliggende randen 4-5-6-7 voorzien is van geprofileerde randgebieden met koppeldelen 8, die toelaten dat twee van dergelijke panelen 1 aan elkaar kunnen worden gekoppeld. Aan het lange paar tegenoverliggende randen 4-5 zijn de koppeldelen 8 in hoofdzaak uitgevoerd als een tand 9 en een groef 10.Figure 1 shows a top view of a panel 1 being presented by an operator 2 to a device 3 for inspecting panels 2. In the example it concerns an elongated and rectangular panel 1 that has 4-5-6- on both pairs of opposite edges. 7 is provided with profiled edge areas with coupling parts 8, which allow two such panels 1 to be coupled to each other. On the long pair of opposite edges 4-5, the coupling parts 8 are essentially designed as a tongue 9 and a groove 10.

Figuren 2 en 3 geven duidelijk weer dat de groef 10 minstens begrensd is door een bovenste groeflip 11 en een onderste groeflip 12, waarbij de onderste groeflip 11 zich in distale richting uitstrekt voorbij de bovenste groeflip 12.Figures 2 and 3 clearly show that the groove 10 is at least bounded by an upper groove lip 11 and a lower groove lip 12, with the lower groove lip 11 extending in a distal direction beyond the upper groove lip 12.

Figuren 4 en 5 geven de rand 4 met de tand 9 weer.Figures 4 and 5 show edge 4 with tooth 9.

Figuur 6 toont dat de voornoemde tand 9 en groef 10 voorzien zijn van vergrendeldelen die het uit elkaar bewegen van de tand 9 en groef 10 tegenwerken. De vergrendeldelen omvatten een uitstulping 13 op het bovenoppervlak van de onderste groeflip 12, en een uitsparing 14 aan de onderzijde van voornoemde tand 9, waarbij, in dit geval, in de hier weergegeven gekoppelde toestand, horizontaal actieve vergrendeloppervlakken 15-16 worden gevormd, enerzijds, op een proximaal oppervlak van de voornoemde uitstulping 13, en, anderzijds, op een distaal oppervlak van de voornoemde uitsparing 14.Figure 6 shows that the aforementioned tongue 9 and groove 10 are provided with locking parts that counteract the movement of the tongue 9 and groove 10 apart. The locking parts comprise a protrusion 13 on the upper surface of the lower groove lip 12, and a recess 14 on the underside of said tooth 9, where, in this case, in the coupled condition shown here, horizontally active locking surfaces 15-16 are formed, on the one hand , on a proximal surface of the aforementioned protrusion 13, and, on the other hand, on a distal surface of the aforementioned recess 14.

17 BE2022/582617 BE2022/5826

Figuur 4 geeft verder weer dat, in de gekoppelde toestand, verticaal actieve contactoppervlakken 17-18 worden gevormd op de bovenzijde van de tand 9 en de onderzijde van voornoemde bovenste groeflip 11. In het voorbeeld zijn deze verticaal actieve contactoppervlakken 17-18 evenwijdig met het vlak 19 van de panelen 1.Figure 4 further shows that, in the coupled condition, vertically active contact surfaces 17-18 are formed on the top of the tooth 9 and the bottom of the aforementioned upper groove lip 11. In the example, these vertically active contact surfaces 17-18 are parallel to the plane 19 of panels 1.

In de gekoppelde toestand ontstaat een vergrendeling in een verticale richting V loodrecht op het vlak 19 van de gekoppelde panelen 1 en in een horizontale richting H in het vlak 19 van de gekoppelde panelen 1 en loodrecht op de gekoppelde randen 4-5.In the coupled condition, a lock is created in a vertical direction V perpendicular to the plane 19 of the coupled panels 1 and in a horizontal direction H in the plane 19 of the coupled panels 1 and perpendicular to the coupled edges 4-5.

Figuren 1 tot 3 geven weer dat aan de hand van voornoemde inrichting 3 minstens een eerste gedeelte 20 en een tweede gedeelte 21 van de contour van de dwarsdoorsnede van het eerste geprofileerd randgebied, namelijk het randgebied aan de rand 5 met de groef 10, wordt opgenomen aan de hand van twee afzonderlijke sensoren 22-23, namelijk een eerste sensor 22 en een tweede sensor 23. In dit geval gaat het om optische sensoren, meer speciaal 2D triangulatie positiesensoren. De opname van het eerste gedeelte 20 geschiedt vanuit een eerste opnamehoek A1, en de opname van het tweede gedeelte 21 geschiedt vanuit een tweede opnamehoek A2 die verschillend is van de voornoemde eerste opnamehoek. Beide opnames vinden plaats vanuit opnamerichtingen dwars, en in dit geval haaks, op de lengterichting L van de betreffende rand.Figures 1 to 3 show that, using the aforementioned device 3, at least a first part 20 and a second part 21 of the contour of the cross-section of the first profiled edge area, namely the edge area on the edge 5 with the groove 10, is recorded. on the basis of two separate sensors 22-23, namely a first sensor 22 and a second sensor 23. In this case these are optical sensors, more specifically 2D triangulation position sensors. The recording of the first part 20 takes place from a first recording angle A1, and the recording of the second part 21 takes place from a second recording angle A2 which is different from the aforementioned first recording angle. Both recordings take place from recording directions transverse, and in this case perpendicular, to the longitudinal direction L of the edge in question.

De eerste opnamehoek A1 is, in het voorbeeld, in het vlak 19 van het paneel 1 gelegen.The first recording angle A1 is, in the example, located in the plane 19 of the panel 1.

De tweede opnamerichting maakt een opnamehoek A2 met het vlak 19 van het paneel 1 van minder dan 45°, in dit geval ongeveer 55°. De eerste opnamehoek A1 stemt hierin overeen met de gemiddelde hoek BI waarover het voornoemde verticaal actief contactoppervlak 18 aan de onderzijde van de bovenste groeflip 11 zich uitstrekt. De tweede opnamehoek A2 stemt hierin overeen met de gemiddelde hoek B2 waarover het voornoemde horizontaal actieve vergrendeloppervlak 16 zich uitstrekt, i.e. in niet gekoppelde toestand.The second recording direction makes a recording angle A2 with the plane 19 of the panel 1 of less than 45°, in this case approximately 55°. The first recording angle A1 corresponds to the average angle BI over which the aforementioned vertically active contact surface 18 on the underside of the upper groove lip 11 extends. The second recording angle A2 corresponds to the average angle B2 over which the aforementioned horizontally active locking surface 16 extends, i.e. in the uncoupled condition.

Figuren 4 en 5 geven een alternatieve inrichting 3 weer, waarbij een eerste gedeelte 20 en een tweede gedeelte 21 van de contour opgenomen wordt aan de hand van eenzelfdeFigures 4 and 5 show an alternative device 3, in which a first part 20 and a second part 21 of the contour are recorded on the basis of the same

18 BE2022/5826 eerste sensor 22. Hiertoe is de eerste sensor 22 roteerbaar opgesteld. De voornoemde eerste opnamehoek A1 en tweede opnamehoek A2 worden dan ingenomen door de eerste sensor te roteren.18 BE2022/5826 first sensor 22. For this purpose the first sensor 22 is arranged to be rotatable. The aforementioned first recording angle A1 and second recording angle A2 are then taken by rotating the first sensor.

Figuren 4 en 5 geven verder weer dat een gelijkaardige inspectietechniek kan worden aangewend voor het opnemen van een eerste gedeelte 20 en tweede gedeelte 21 van het geprofileerd randgebied aan de rand 4 met de tand 9. Dit kan uiteraard ook worden uitgevoerd met de inrichting 3 weergegeven in figuren 1 tot 3. Hiertoe kan de inrichting 3 voorzien zijn van een bijkomende sensor 22A voor het opnemen van het voornoemde tweede gedeelte 21 in het geval van de inspectie van een randgebied aan een rand 4 met een tand 9. Door de roteerbare opstelling over een hoek D van meer dan 60°, en in dit geval zelfs een hoek D van meer dan 90°, laat de inrichting 3 geïllustreerd in de figuren 4 en 5 toe zowel een randgebied aan een rand 4 met een tand 9 als aan een rand 5 met een groef 10 te inspecteren met slechts één sensor 22.Figures 4 and 5 further show that a similar inspection technique can be used to record a first part 20 and second part 21 of the profiled edge area on the edge 4 with the tooth 9. This can of course also be carried out with the device 3 shown. in figures 1 to 3. To this end, the device 3 can be provided with an additional sensor 22A for receiving the aforementioned second part 21 in the case of the inspection of an edge area on an edge 4 with a tooth 9. Due to the rotatable arrangement over an angle D of more than 60°, and in this case even an angle D of more than 90°, the device 3 illustrated in Figures 4 and 5 allows both an edge area on an edge 4 with a tooth 9 and on an edge 5 with a groove 10 can be inspected with only one sensor 22.

De voornoemde derde sensor 22A kan ook worden aangewend voor het opnemen van een derde gedeelte van de contour van de rand met de tand 9 of de groef 10, waarbij de opname van het derde gedeelte dan bij voorkeur geschiedt vanuit een derde opnamehoek verschillend van voornoemde eerste opnamehoek A1 en tweede opnamehoek A2, doch bij voorkeur eveneens vanuit een opnamerichting dwars op de lengterichting L van de betreffende rand 4-5. Het opnemen van een derde gedeelte is ook mogelijk aan de hand van slechts één sensor 22, bijvoorbeeld een roteerbare sensor 22, zoals in de figuren 4 en 5.The aforementioned third sensor 22A can also be used to record a third part of the contour of the edge with the tongue 9 or the groove 10, wherein the recording of the third part is then preferably done from a third recording angle different from the aforementioned first one. recording angle A1 and second recording angle A2, but preferably also from a recording direction transverse to the longitudinal direction L of the relevant edge 4-5. Recording a third part is also possible using only one sensor 22, for example a rotatable sensor 22, as in figures 4 and 5.

De inrichtingen 3 van figuren 1 tot 5 zijn voorzien van middelen 24-25 voor het uitlijnen of positioneren van het paneel 1 ten opzichte van de voornoemde sensoren 22-23-22 A.The devices 3 of figures 1 to 5 are provided with means 24-25 for aligning or positioning the panel 1 relative to the aforementioned sensors 22-23-22 A.

In het voorbeeld bestaan de voornoemde middelen 24-25 uit twee pennen respectievelijk een stopoppervlak vormen voor een rand 4 met een tand 9, of voor een rand 5 met een groef 10. De positie van het stopoppervlak is hierbij instelbaar middels schroeven 26.In the example, the aforementioned means 24-25 consist of two pins respectively forming a stop surface for an edge 4 with a tooth 9, or for an edge 5 with a groove 10. The position of the stop surface is adjustable by means of screws 26.

19 BE2022/582619 BE2022/5826

De inrichtingen 3 van figuren 1 tot 5 zijn verder voorzien van middelen 27 voor het klemmen van het betreffende paneel 1. De middelen 27 voor het klemmen omvatten in het voorbeeld een klemgedeelte 28 dat door middel van een hefboom 29 op het vlak 19 van het paneel 1 kan worden gedrukt.The devices 3 of figures 1 to 5 are further provided with means 27 for clamping the panel 1 in question. In the example, the means 27 for clamping comprise a clamping part 28 that is placed on the surface 19 of the panel by means of a lever 29. 1 can be printed.

In de voorbeelden is de inrichting 3 uitgevoerd met een behuizing 30 geschikt voor het plaatsen op een oppervlak, zoals een tafel.In the examples, the device 3 is equipped with a housing 30 suitable for placing on a surface, such as a table.

De inrichting 1s verder voorzien van indicatiemiddelen 31 in de vorm van een lichtbaken dat toelaat een lichtsignaal te geven in overeenstemming met de kwaliteit van de opname.The device 1s further provided with indication means 31 in the form of a light beacon that allows a light signal to be given in accordance with the quality of the recording.

Het resultaat van de inspectie, bijvoorbeeld de opnamedata, kan worden uitgelezen aan de hand van een computer 32.The result of the inspection, for example the recording data, can be read using a computer 32.

Uiteraard kan ook één of beide van het korte paar tegenoverliggende randen 6-7 aan een gelijkaardige inspectie met eenzelfde of gelijkaardige inrichting 3 worden onderworpen.Naturally, one or both of the short pair of opposite edges 6-7 can also be subjected to a similar inspection with the same or similar device 3.

Figuur 7 geeft opnamedata 33 weer die verkregen is aan de hand van de inrichting van figuren 1 en 2. Figuur 5 geeft de opname van het eerste gedeelte 20 en het tweede gedeelte 21 van de contour weer. De opname van het eerste gedeelte 20 is gedeeltelijk overlappend met de opname van het tweede gedeelte 21. Het onder- of achtersneden gedeelte 34 van de groef 10, aanliggend aan het proximaal oppervlak van de uitstulping 13, is, in het voorbeeld, telkens minstens voor een gedeelte slechts door één van beide opnames waargenomen. Op de overgang 35 tussen het eerste gedeelte 20 en het tweede gedeelte 21 is ook een overlap voorzien. Het voornoemde eerste gedeelte 20 omvat in dit geval het horizontaal actief vergrendeloppervlak 16 van de groef 10. Het voornoemde tweede gedeelte 21 omvat in dit geval het verticaal actief contactoppervlak 18 aan de onderzijde van de bovenste groeflip 11. De overgang 35, of in dit geval de overlap, tussen het eerste gedeelte 20 en het tweede gedeelte 21 vindt plaats ter hoogte van de verticaal actieve contactoppervlakken 17A-18A tussen de onderzijde van de tand 9 en de bovenzijde van de onderste groeflip 12.Figure 7 shows recording data 33 obtained using the device of Figures 1 and 2. Figure 5 shows the recording of the first part 20 and the second part 21 of the contour. The reception of the first part 20 is partly overlapping with the reception of the second part 21. The undercut or undercut part 34 of the groove 10, adjacent to the proximal surface of the protrusion 13, is, in the example, always at least for a portion only observed by one of the two recordings. An overlap is also provided at the transition 35 between the first part 20 and the second part 21. The aforementioned first portion 20 in this case comprises the horizontally active locking surface 16 of the groove 10. The aforementioned second portion 21 in this case comprises the vertically active contact surface 18 on the underside of the upper groove lip 11. The transition 35, or in this case the overlap between the first part 20 and the second part 21 takes place at the level of the vertically active contact surfaces 17A-18A between the bottom of the tooth 9 and the top of the bottom groove lip 12.

20 BE2022/582620 BE2022/5826

Figuur 7 geeft verder weer dat de bekomen opnamedata 33 kan worden vergeleken met de gewenste geometrie. In dit geval is door middel van de streeplijnen 36 een tolerantiezone aangegeven die de grenzen voor goed- en afkeuring in het kader van een kwaliteitscontrole volgens het tweede aspect weergeeft.Figure 7 further shows that the obtained recording data 33 can be compared with the desired geometry. In this case, a tolerance zone is indicated by means of the dashed lines 36, which represents the limits for approval and rejection in the context of a quality control according to the second aspect.

Figuur 8 toont een alternatieve inrichting 3 voor het inspecteren van panelen 1 in een werkwijze volgens het eerste aspect. Het betreft hierbij in het bijzonder een inrichting 3 met een handgreep 37. De inrichting is tevens voorzien van middelen 27 om het paneel te klemmen en indicatiemiddelen 31 die toelaten informatie ter beschikking te stellen in verband met de kwaliteit en/of het resultaat van de opname. De middelen 27 zijn in het voorbeeld actief op de onderzijde van het paneel 1. De indicatiemiddelen 31 zijn hier uitgevoerd als een scherm dat van het te inspecteren paneel 1 is weggericht. In het voorbeeld bevindt het scherm zich op de bovenzijde van de inrichting 3, zodat het voor de operator 2 ergonomisch af te lezen is.Figure 8 shows an alternative device 3 for inspecting panels 1 in a method according to the first aspect. This concerns in particular a device 3 with a handle 37. The device is also provided with means 27 for clamping the panel and indication means 31 that allow information to be made available in connection with the quality and/or the result of the recording. . In the example, the means 27 are active on the underside of the panel 1. The indication means 31 are designed here as a screen that faces away from the panel 1 to be inspected. In the example, the screen is located on the top of the device 3, so that it can be read ergonomically for the operator 2.

Figuur 8 geeft verder weer dat de inrichting 3 is voorzien van middelen 38 voor het starten van de stap van het opnemen van het betreffende gedeelte 20-21 van de contour.Figure 8 further shows that the device 3 is provided with means 38 for starting the step of recording the relevant part 20-21 of the contour.

In het bijzonder gaat het hier om een drukknop die door de operator 2 kan worden geactiveerd.In particular, this concerns a push button that can be activated by the operator 2.

De uitvoering van figuur 8 laat een ergonomische hantering toe van de inrichting 3, en is gemakkelijk draagbaar of transporteerbaar van de ene kwaliteitscontroleplaats naar de andere.The embodiment of Figure 8 allows ergonomic handling of the device 3, and is easily portable or transportable from one quality control location to another.

Er wordt opgemerkt dat figuur 4 verder illustreert dat de inrichting 3 één of meerdere belichtingselementen 39 kan omvatten, waarbij voornoemde belichtingselementen 39 toelaten het betreffende geprofileerd randgebied te belichten volgens twee of meer richtingen, bij voorkeur dwars op de lengterichting L van het betreffend geprofileerd randgebied. In dit geval zijn de belichtingselementen 39 geïntegreerd in de sensor 22 en zijn zij derhalve eveneens roteerbaar opgesteld. De belichtingselementen 39 zijn in het voorbeeld ringvormig uitgevoerd rond de eigenlijke sensor 22.It is noted that figure 4 further illustrates that the device 3 may comprise one or more lighting elements 39, wherein the aforementioned lighting elements 39 allow the relevant profiled edge area to be illuminated in two or more directions, preferably transverse to the longitudinal direction L of the relevant profiled edge area. In this case, the lighting elements 39 are integrated in the sensor 22 and are therefore also arranged to be rotatable. In the example, the lighting elements 39 are designed in an annular shape around the actual sensor 22.

21 BE2022/582621 BE2022/5826

De inrichtingen 3 uit de figuren zijn geschikt voor het uitvoeren van de inleiding vermelde bijzondere voorkeurdragende uitvoeringsvorm, waarbij - de voornoemde eerste opnamehoek in het vlak 19 van de panelen 1 gelegen is, of met dit vlak 19 een hoek A1 van 15° of minder insluit; - de voornoemde tweede opnamehoek loodrecht op het vlak van de panelen is, of met de verticale een hoek E2 insluit van minder dan 45°, en bij voorkeur minder dan 35°; en - de voornoemde derde opnamehoek loodrecht is op het vlak 19 van de panelen 1, of met de verticale een hoek F3 insluit van minder dan 45°, en bij voorkeur minder dan 35°, doch zodanig dat de derde opnamerichting een verticale componente vertoont die tegengesteld is aan de voornoemde tweede opnamerichting.The devices 3 from the figures are suitable for carrying out the particularly preferred embodiment mentioned in the introduction, wherein - the aforementioned first receiving angle is located in the plane 19 of the panels 1, or includes an angle A1 of 15° or less with this plane 19 ; - the aforementioned second recording angle is perpendicular to the plane of the panels, or includes an angle E2 with the vertical of less than 45°, and preferably less than 35°; and - the aforementioned third recording angle is perpendicular to the plane 19 of the panels 1, or includes an angle F3 with the vertical of less than 45°, and preferably less than 35°, but such that the third recording direction has a vertical component that is opposite to the aforementioned second recording direction.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, doch dergelijke werkwijzen en inrichtingen 3 kunnen op verschillende wijzen worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The present invention is by no means limited to the embodiments described by way of example and shown in the figures, but such methods and devices 3 can be realized in various ways without departing from the scope of the invention.

Claims

22 BE2022/5826 Conclusions:

1.- Method for inspecting panels, wherein the aforementioned panels (1) are provided with profiled edge areas on at least a first pair of opposite edges (4-5), which are provided with coupling parts (8) that allow two such panels (1) can be coupled to each other, wherein the aforementioned coupling parts (8) are essentially designed as a tongue (9) and a groove (10), wherein the groove (10) is at least limited by means of an upper groove lip (11) and a lower groove lip (12), and wherein the aforementioned tongue (9) and groove (10) are provided with locking parts that counteract the movement of the tongue (9) and groove (10) apart, wherein a lock is formed in the coupled condition can be obtained between the relevant edges (4-5) in a direction (V) perpendicular to the plane (19) of the coupled panels (1), and in a direction (H) in the plane (19) of the coupled panels (1) and perpendicular to the coupled edges (4-5), characterized in that the method includes at least the step of recording at least a first portion (20) and second portion (21) of the cross-sectional contour of a first of the aforementioned profiled edge areas, wherein the first part (20) and the second part (21) are recorded using one or more sensors (22-22A-23), wherein the recording of the first part (20) takes place from a first recording angle (A1) and that the recording of the second part (21) takes place from a second recording angle (A2) different from the aforementioned first recording angle (A1), but in each case from one or more recording directions transverse to the longitudinal direction (L) of the relevant edge (5).

Method according to claim 1, characterized in that said first part (20) and second part (21) are recorded at least using the same first sensor (22).

Method according to claim 2, characterized in that said first sensor (22) is arranged rotatably, and that said first recording angle (A1) and second recording angle (A2) are taken by rotating said first sensor (22).

23 BE2022/5826 4 - Method according to one of the preceding claims, characterized in that said first part (20) and second part (21) are at least recorded by separate sensors (22-23).

Method according to any of the preceding claims, characterized in that said recording directions are perpendicular to the longitudinal direction (L) of the relevant edge (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned first recording angle (A1) is located in the plane (19) of the panels (1), or forms an angle (A1) with it of 15° or less.

7. - Method according to any of the preceding claims, characterized in that the aforementioned second receiving angle (A2) is located perpendicular to the plane (19) of the panels (1), or forms an angle (A2) with it of less than 45° , and preferably less than 35°

8. - Method according to any of the preceding claims, characterized in that the method further comprises the step of recording a third part of the aforementioned contour, wherein the recording of the third part takes place from a third recording angle different from the aforementioned first and second recording angle , but also from one or more recording directions transverse to the longitudinal direction (L) of the edge (5) in question.

9. - Method according to any of the preceding claims, characterized in that said lower groove lip (12) extends in distal direction beyond said upper groove lip (11), and that said locking parts comprise a protrusion (13) on the upper surface of the said lower lip (12), and a recess (14) on the underside of said tooth (9), in said coupled condition horizontally active locking surfaces (15-16) are formed, on the one hand, on a proximal surface of said protrusion (13) and, on the other hand, on a distal surface of the aforementioned recess (14).

24 BE2022/5826

Method according to claim 9, characterized in that the said second receiving angle (A2) corresponds or almost corresponds to the average angle over which the said locking surface (16) extends on the first profiled edge area to be inspected.

Method according to one of claims 9 or 10, characterized in that, in the said coupled condition, vertically active contact surfaces (17-18) are formed on the top of the said tooth (9) and the bottom of the said upper groove lip (11), wherein said vertically active contact surfaces (17-18) are parallel to the plane (19) of the panels (1), or have an average angle therewith of 45° or less, preferably 15° or less.

Method according to claim 11, characterized in that said first recording angle (A1) corresponds or almost corresponds to the average angle over which said vertically active contact surfaces (17-18) extend.

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the aforementioned first profiled edge area comprises the aforementioned groove (10).

Method according to any of the preceding claims, characterized in that the method further comprises the step of recording at least part of the contour of the cross-section of the second of the aforementioned profiled edge areas.

15. - Method according to any of the preceding claims, characterized in that the aforementioned panel (1) is provided with profiled edge areas on at least a second pair of opposite edges (6-7), which are provided with coupling parts (8) that allow two such panels (1) can be coupled together, and wherein the method also comprises the step of incorporating a portion of one or both profiled edge areas of the second pair of opposite edges.

25 BE2022/5826

16.- Method for carrying out a quality control on panels, wherein the aforementioned panels (1) are provided with profiled edge areas on at least a first pair of opposite edges (4-5), which are provided with coupling parts (8) that allow two of such panels (1) can be coupled to each other, wherein the aforementioned coupling parts (8) are essentially designed as a tongue (9) and a groove (10), wherein the groove (10) is at least limited by means of an upper groove lip (11) and a lower groove lip (12), and wherein the aforementioned tooth (9) and groove (10) are provided with locking parts that counteract the movement of the tooth (9) and groove (10) apart, wherein in the coupled condition a lock can be obtained in a direction (V) perpendicular to the plane (19) of the coupled panels (1), and in a direction (H) in the plane (19) of the coupled panels (1) and perpendicular to the coupled edges (4-5), characterized in that the method comprises at least the following steps: - the step of inspecting the panels (1) in accordance with the method of any one of claims 1 to 15, wherein at least a first part (20) and a second part (21) of the contour of the cross-section of a first of said profiled edge areas is recorded; and - the step of directly or indirectly comparing at least one of the aforementioned parts with the desired geometry of the part in question.

Method according to claim 16, characterized in that deviations obtained in the aforementioned step of comparing are stored, and preferably form the basis of a statistical process control, for example applied to the process of forming the relevant profiled edge areas.

Method according to claim 16 or 17, characterized in that deviations obtained in the aforementioned step of comparing are used to automatically control or not the process of forming the relevant profiled edge areas.

26 BE2022/5826

Device for use in a method according to any of the preceding claims, characterized in that said device (3) comprises at least said one or more sensors (22-23-22A).

Device according to claim 19, characterized in that the device (3) is provided with means (27) for clamping the relevant panel (1) and/or means (24-25) for aligning or positioning the relevant panel. panel (1) in relation to the aforementioned sensors (22-23-22A).

Device according to claim 19 or 20, characterized in that the device (3) automatically proceeds to record the relevant part of the contour and/or that the device comprises means (38) for starting the recording step of the relevant part of the contour that can be activated by the operator (2).

Device according to any one of claims 19 to 21, characterized in that the device (3) comprises a handle and/or is equipped with a housing (30) suitable for placing or mounting on a surface, such as a wall or table .

Device according to any one of claims 19 to 22, characterized in that the device comprises indication means (31) that allow information to be made available in connection with the quality and/or the result of the measurement.

Device according to any one of claims 19 to 23, characterized in that the device comprises one or more lighting elements (39), wherein said lighting elements (39) preferably allow the relevant profiled edge area to be illuminated in two or more directions, preferably transverse to the longitudinal direction (L) of the relevant profiled edge area.