BE1029347B1 - Productbedrukking - Google Patents

Abstract

Een werkwijze (100) is beschreven voor het instellen van een tamponbedrukking van een product. Een printplaat (10) die een gravure (12) van een te drukken beeld en een merkteken (11) omvat, een tampon en het product of een producthouder voor het product worden bekomen (101,102,103). Een camerabeeld van het merkteken wordt opgenomen (104), waarin het merkteken herkend ( 105) wordt. Een projectie wordt bepaald (106) tussen printplaat en product en een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure en een doelpositie worden vergeleken om op basis daarvan actuatoren aan te sturen (107).

Description

Productbedrukking, De onderhavige uitvinding heeft betrekking op het vakgebied van drukwerk, i.h,b. tampondruk.

Deze tampondruktechniek is bijzonder geschikt voor het bedrukken van alierhande ; producten, zoals artikelen met een (mogelijk} gebogen en/of complexe vorm.

Meer bepaald voorziet de uitvinding in een werkwijze, inrichting en computerprogrammaproduet voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, en een printolaat voor gebruik in de werkwijze.

In de tampondruktechniek wordt een gewenst beeld op een product aangebracht met behulp van een of meerdere tampondrukinrichtingen.

Hierbij voorziet iedere inrichting gen kleurcomponent van het te vormen beeld.

Het uiteindelijke bekomen beeld kan dus bestaan uit een eenvoudig monochroom of halftoon beeld dat aangebracht werd in een enkele tampondrukstap, ol een composietbeeld dat gevormd wordt door het combineren van meerdere drukstappen, bv. een combinatie van meerdere basiskleuren, zoals cyaan, magenta, geel en zwart (zonder beperking daartoe). In een vonraiîgaande druktechnische ontwikkeling wordt een combinatie van mogelijke rakelsystemen, crintolaten, inktsoorten en tampons samengesteld om het gewenste resultaat te bekomen, bv, met de gewenste positionering van de bedrukking op het product en de vereiste capaciteit in termen van het aantal bedrukte stuks per tijdseenheid 38 indachtig.

Hierbij kunnen ook andere factoren in rekening worden gebracht, bv, omgevingsparametrers zoals temperatuur,

luchtvochtigheid e.d., om tot een geschikte combinaties van Loe te passen elementen en technieken te komen, Om het ontwikkelde proces in de praktijk van de ; 5 productievicer te implementeren, moeten de printpla(a)t{en), tampon{s) en het Le bedrukken product ten opzichte van elkaar ; uitgelijnd, oftewel ingeregeld, worden, Het bedrukken van de producten vergt een nauwkeurige afregeling en instelling van net gebruikte systeem, Een accurate positicnering van een bedrukking op een artikel kan in het bijzonder geconpliceerd worden door een ingewikkelde en/of gebogen vorm van het artikel, door mogelijk kleine tolerantiemarges op de aanvaardbare plaatsing van de bedrukking op het artikel, en/of door het aantal gebruikte kleuren in de bedrukking.

De machines die in deze drukprocessen gebruikt worden zijn typisch aangepast om een bepaalde combinatie van product en te plaatsen bedrukking, na het inregelproces, te bewaren en toe te passen. Dit wordt het (product- en bedrukkings-} recept genoemd. Een voorbeeldmatig recept beschrijft, op een gestructureerde wijze, ze instellingwaarden voor de componenten, zoals positioneringscoördinaten ten opzichte van een kalibratiepunt volgens vooraf bepaalde en/of vaste bewegingsassen, een gewenste temperatuur en een gewenste wachttijd tussen de rakelbeweging en de opname van het beeld, Het recept: kan typisch ook opgemeten waarden m.b.t. de componenten omvatten, zoals een opgemeten positie van een component, bv. uitgelezen via een micrometer meetsysteem en/of een instelling van een component die in een aantal discrete posities kan ceplaatst worden,

Wanneer een product met een bepaalde machine bedrukt wordt, wordt een overeenkomstige machine-insteiling Loegepast, zoals gespecificeerd door het recept. Wanneer men dit product echter op een andere machine wenst te bedrukken, dient deze 3 machine opnieuw ingeregeld te worden, Het beschikbare recept ; voor de eerdere machine kan niet eenvoudig overgebracht | worden, aangezien, bijvoorbeeld, het co6rdinatensysteem en/of het kalibratiepunt niet overeenstemmen, 19 Een werkwijze, zoals gekend in het vakgebied, voor het configureren van een tampondruksystemen kan bijvoorbeeld als voigt verlopen. In een typische manuele afregeling wordt het beeld op het product gepositicneerd in een aantal stappen.

9 13 De printplaat of cliché, zoals ontworpen en vervaardigd on 9 de gewenste beeldinformatie (of aileszins éên kleurcomponent ervan) over te brengen, omval een gravure in een typisch vlakke plaat, waarop inkt wordt aangebracht in een eerste stap. Een rakelsysteem wordt hierbij gebruikt om, in een relatieve beweging tussen de rakel en de printplaat, overtollige inkt van de plaat te verwijderen, zodat de verdiepingen van de gravure goed doordrongen worden met inkt zonder inktresten buiten de marges van de voorziene gravure, De printplaat bevindt zich in deze stap in een houder, In de printplaat zijn uitliiningskenmerken aangebracht, dewelke in het drukproces uitgelijnd worden ten opzichte van de houder om de printplaat met betrekking tot de houder te positioneren. Deze (mechanische) uitlijningskenmerken zijn meestal voorzien in de vorm van perforaties in de plaat, bv. referentiegaten, dewelke onderworpen zijn aan strikte tolerantiecriteria.

Deze gaten corresponderen met paspennen die aangebracht worden in/aan de houder,

Hierbij kan er ook een magneetplaat gebruikt worden ais 3 tusseniiggende drager van de paspennen, die, omwille van gebruiksgemak, verwijderd kan worden uit het druksysteem.

De 9 magneetplaat kan op haar beurt precies gepositioneerd worden 9 in de houder via corresponderende reïerentiepunten tussen de magneetpiaat en de houder.

Bijvoorbeeld kan de magneetplaat voorzien zijn van gesiecen referentierijden, die gepositioneerd worden ten opzichte van referentiepunten op de houder.

In een tweede stap wordt het beeld opgenomen van de beïnkte 15 printplaat door de tampon.

Deze tampon, oftewel stempel, is vervaardigd uit een elastisch materiaal, zodat het zich kan vormen naar het product bij overdracht van het beeld op het product.

Daarenboven is de tampon bij voorkeur glad en inktafstotend om de inkt optimaal over te dragen naar het product, zoals bijvoorbeeld een tampon uit siliconenrubber, Druktechnische parameters zoals diepte van de gravure, lineatuur en rasterpercentage, maar ook bv, de vorm en nardheid van de tampon, bepalen hoeveel inkt opgenomen wordt door de tampon uit de gravure, De eigenschappen van de tampon (by. vorm, hardheid) bepalen mede de vervorming van het beeld cij overdracht naar het product, waarbij uiteraard ook de vorm van het product een belangrijke factor is.

Om de opname van het beeld door de tampon consistent en goed Le reproduceren, wordt het beeld steeds op dezelfde plaats op de tampon aangebracht, om 20 Systematisch eenzelfde vervorming van het beeld bij overdracht naar het product te behouden.

Er is dus een twveede afregelstap nodig om te garanderen dat het beeld opgenomen wordt op de gewenste plaats van de : tampon. Dit kan het centrum van de tampon zijn, maar | gruktechnische overwegingen kunnen ook aan andere positie op de tampon aanduiden als de meest geschikte keuze.

Hiertoe wordt de tampon gepositioneerd met een regeling voigens twee orthogonale assen parallel aan het {vlakks) oppervlak van de printplaat, Vaak kan hierbij ook een rotatie rond een as loodrecht op het vlak van de printplaat ingesteld worden, zodat de positie en oriëntatie van de tampon in een vlak parallel met de printplaat volledig bepaald worden. Deze bijkomende oriëntatiebepaling is echter niet strikt vereist, bv. in geval van een cirkel-symmetrische tampon. Het dient hierbij opgemerkt te worden dat de gravure in de 2 printplaat mogelijk niet exact gepositioneerd staat ten opzichte van de referenties in de printplaat (bv. pasgaten). Dit kan bijvoorbeeld het geval zijn door afwijkingen en/of foutenmarges bij het sanbrengen van de gravure. De tolerantie op de plaatsing van het beeld op het product kan hierbij 2 strikter zijn dan de tolerantie waarmee de gravure co de printplaat gepositioneerd wordt. Hierdoor is het mogelijk dat, wanneer een printplaat op het druksysteem geplaatst wordt, de hierboven vermelde stappen dienen herhaald te worden, Het belang van sen dergelijk iteratief afstelproces wordt groter naarmate de tolerantie van de bedrukking op het product strikter wordt. Bij meerkleurendruk zal dit effect,

& BE2021/5330 door cumulatie van positicneerfïouten in de verschillende kieuriagen, ock makkelijker doorwegen.

In een derde stap wordt het door de tampon opgenomen beeld 9 5 gepositioneerd op het product. Dit vereist het verplaatsen | van het druksysteem ten opzichte van het product, of vice : versa. Hiertoe zou, op een vergelijkbare manier met de uitlijning van de overdracht van plaat naar tampon, een tweer dimensionsel translatiesysteem gebruikt kunnen worden in combinatie met een rotatiehoek in het transiatievlak. In de praktijk zal echter, uit kostenoverwegingen, typisch enkel sen afregeimogelijkheid voorzien worden volgens de onderling loodrechte translatieassen. Dit wil dus ook zeggen dat, indien de oriëntatie van het beeld op het product niet overeenstemt met het gewenste resultaat, de eerdere stappen herhaald moeten worden om de oriëntatie van de printplaat en/cF de tampon bij te sturen.

Vanzelfsprekend is het finaal belangrijk dat de te bedrukken producten, in een productiereeks, steeds on dezelfde wijze en met een hoge herhaainauwkeurigheid dienen gepositioneerd te worden. Producten worden hiertoe generaliter, bv. reeds 23 in de ontwerpfase, voorzien van referentiepunten en/of - vlakken om een nauwkeurige positionering in alle richtingen mogeiijk te maken. De hierboven toegelichte werkwijze volgens de stand der techniek is in sterke mate gebaseerd op het bijregelen van de {pekomen) bedrukking, vaak in een iteratief en mogelijk langdradig proces. Dit principe kan bondig worden samengevat als ‘drukrenccorrigser’ . Het instellen van de machine(s) om gen monochroom of halftoon beeld op de gewenste positie op het product te bekomen kan een bijzonder tijdrovend proces bezigheid zijn volgens dit ‘druk-en-corrigeer’ principe, wat à in nog veel sterkere mate het geval kan zijn voor meer- kleurenbeelden opgebouwd uit meerdere monochrome of halftone beelden, 190 Het is een doel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding om te voorzien in een goede, nauwkeurige, efficiënte en/cf eenvoudige bedrukking van een artikel.

In het bijzonder kunnen uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding problemen en uitdagingen opvangen in een werkwijze volgens de stand der techniek, zoals bv. hierboven beschreven, Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige 23 uitvinding dat ser automatische, of substantieel automatische (bv, slechts een beperkte betrokkenheid van een operator vereisend), aanpak wordt voorzien voor het afregelen van een drukbeeld op een product, Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de lijd voor het afstellen van een drukmachine peperkt kan worden, bv. sterk gereduceerd kan worden ten opzichte van sen alternatieve werkwijze zoals gekend in het vakgebied.

Door de tijd vereist voor het instellen en afregelen te cLeperken, kan cok een hove efficiëntie van het drukproces bexomen worden, Dv. resulterend in een hoge netto capaciteit van het proces (resp, het gebruik van de inrichting) volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, wat ook een

| positieve impact kan hebben op de kost per bedrukking.

In het bijzonder kan tijdverlies verminderd of vermeden worden bij het wisselen van drukbeelden, bij het wisselen

0 van het product (en drukbeeld), en bij het aanpassen van het proces voor een nieuw drukbeeld voor een bepaald product.

Snelle omsteltijden bij het wisselen tussen te drukken decors kan daarenboven pelangrijk zijn bij het realiseren van just- in-time printing.

Deze voordelen kunnen ertoe leiden dat sectoren bediend kunnen worden die vooralsnog eerder weigerachtig staan ten opzichte van tamcocrafie vanwege het instelwerk, en de tijd, de benodigde vakkennis en/of kosten daaraan verbonden,

22 Deze voordelen kunnen uitgesproken naar boven komen in situaties waarbij een groot aantal te drukken kleuren gecombineerd worden en/of waarbij beelden op verschillende posities op het product dienen te worden gedrukt.

Voorbeelden zijn meerkleurendruk {bv.

CMYK druk), bv. aan hoge kwaliteit,

zoals fotokwaliteit, Tampografie kan in dergelijke situaties, volgens de stand der techniek, vaak een Le grote investering betekenen in het licht van de vereiste kennis en insteltijd.

Naast meerkleurendruk kunnen uitvoeringsvormen ook bijzonder voordelig zijn in situaties met minder te drukken kleuren, maar waar zeer regelmatig gewisseld dient te worden van decor en/of product.

? BE2021/5330

Het is een voordeel van ultvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat een bedrukking kan ingesteld en afgeregeld worden zonder, of met slechts zeer beperkte, verspilling van 3 materialen, zoals verspilling van inkt en/of exemplaren van het product die gebruikt zouden kunnen worden bij het experimenteel testen en bijstellen van de uitlijning van de bedrukking in een alternatieve aanpak.

Verlies van producten wegens foute bedrukking aangebracht tijdens het inregelen van de machine, volgens het principe ‘first-time right’, kan dus substantieel vermeden of alleszins sterk beperkt worden.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat meerdere (bv. gelijkvormige) producten (bv. snel) achtereenvolgend bedrukt kunnen worden, waarbij verschilien in de positicnering en/ci oriëntatie van deze producten (bv. substantieel instantean) gedetecteerd kunnen worden, zodat de uitlijning van de drukmachine per product (by, automatisch} kan bijgesteld worden om deze verschillen 2 te compenseren, Dit laat cok toe om een tampondruktechniek toe te passen in situaties waar een nauwkeurige uitlijning van individuele artikelen niet gegarandeerd kan worden, of slechts moeilijk (ov. aan een hoge kost} bekomen kan worden.

Daarenboven = kunnen (kleine) afwijkingen in vorm en afmetingen van de producten senvoudig opgevangen worden.

Het is een voordeel van uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dat de hierin beschreven werkwijze (resp. computerprogrammaproduet, inrichting) kan tosgepast/bediend worden door een operator zonder dat hiertoe een uitgebreide opleiding van de operator en/cf specifieke vakkennis vereist u BE2021/5330 is. Het kan bijvoorbeeld volstaan dat een operator de benodigde printplaten, inktcontainers en tampon voorziet, zonder dat hierbij enige manuele uitlijning en/of afstelling vereist is.

Bijvoorbesid vereist het gebruik van een beïnkt beeld voor het afregelproces, volgens een proces zoals gekend in het vakgebied, een grondige vakkennis en bedrevenheid in de controle van de druktechnische parameters. Daarenboven creëert de (menselijks) evaluatie van het beeld in de bijsturing van het afregelproces een subjectieve afhankelijkheid, Doordat dit proces volgens de stand der techniek niet volledig objectief is, kan er dus ook variabiliteit in de bekomen resultaten ontstaan tussen verschillende operatoren, zelfs indien deze allen, in essentie, over de nodige ervaring en vakkennis beschikken. Door het beperken van de benodigde tijd, opgeleide mankracht en complexiteit in het instelproces, kunnen de kosten voor het bedrukken van de producten ook beperkt blijven, wat in het bijzonder voordelig kan zijn voor het bedrukken van beperkte oplages. Zo kan i,.h.b. de opstartkost van kleine productieseries en kisine lcten van bv, prototypes of testproducten voordeelmarig laag gehouden worden. Dit komt 23 derhalve ook aan een brede toepasbaarheid van de beschreven techniek ten goede, Uitvceringsvormen van de onderhavige uitvinding kunnen uitermate geschikt zijn voor serieproductie met een kleine batchgrootte, in de limiet zelfs voor een batchgrcotte van één. Dit wil zeggen dat voor 3 elk te drukken product, de drukmachine afzonderlijk kan

N BE2021/5330 worden ingesteld op basis van informatie over product en te bedrukken beeld.

De machine efficiëntie (OEE) wordt bepaald als het gecombineerd effect van beschikbaarheid, performantie en kwaliteit. Door het reduceren van de omsteltijd van de machine kan sen substantieel hogere coëfficiënt ‘beschikbaarheid’ pekomen worden, Gok de parameter ‘kwaliteit’ xan verbeteren door een betere, en 18 consistentere, instelling van de machine. Door voortiopende oewaking kan de instelling ook bijgestuurd worden indien nodig, wat eveneens een weerslag kan hebben op de kwaliteit. Een hogere machine efficiëntie (OEE) resulteert in een hogere netto capaciteit van de machine en dus een lagere kost per bedrukking voor dezelfde kost. Naast de hierboven reeds vermelde praktische ongemakken, bv. gezien de druktechnische vereisten en menselijke evaluatie in een aanpak volgens de stand der techniek, is een belangrijk aspect van de problemen die zich stellen in het inregelen van een tampondrukproces dat gravures in sen printplaat slechts met een beperkte nauwkeurigheid worden aangebracht ten opzichte van referenties in de plaat, bv. gezien onvermijdelijke technische beperkingen en/of in het licht van de rendabiliteit die redelijkerwijs verantwoordbaar is, bv, in termen van de oplopende kosten, tijd, middelen en/oËf vereiste bewerkingsmachines om de gravure aan mogelijk nog hogere nauwkeurigheid uit te voeren, Een praktische beperking van deze nauwkeurigheid ontstaat doordat een gebruikelijk referentiesysteem gebruikmaakt van pasgaten in de printplast om deze met behulp van pasgennen aan te brengen op de houder, Dit vereist, om voor de hand liggende redenen, dat het pasgat minstens even groot is dan de paspen, en bij voorkeur jets groter met een minimale marge. Onvermijdelijk geeft dit bij het plaatsen van gravure ; reeds aanleiding tot een kleine onnauwkeurigheid, dus een { tolerantie. Dezelfde tolerantie speelt een rol wanneer de printplaat op de houder geplaatst wordt, Dit geeft aanleiding tot afwijkingen op de positionering van het beeld on het product, zowel volgens de onderling inodrechte translatieassen als op de rotatiehoek in hat afbeeldingsvlax.

Een inrichting, printplaat, computerprogrammaproduet en/of werkwijze in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding verwezenlijkt bovenstaande doeisteiling,., bv. door een oplossing te bieden voor een hierboven beschreven uitdaging.

In een eerste aspect, heeft de onderhavige uitvinding betrekking op sen werkwijze voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, De werkwijze omvat het bekomen van een crintplaat die sen gravure, in overeenstemming met een Le drukken beeld, en een eerste merkteken omvat. De werkwijze omvat het bekomen van een tampon om het te drukken beeld in inkt of ander overdraagbaar materiaal over te dragen van de gravure naar het product, en het bekomen van het product cf een producthouder voor het product. De werkwijze omvat verder het opnemen van een 3 camerabeeld met een camerasysteem zodanig dat het eerste merkteken wordt weergegeven in het canerabeeld, en het nerkennen in het camerabeeld van minstens het eerste merkteken.

Zo wordt de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de cameracoërdinaten bepaald.

De werkwijze omvat het bepalen van een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en criëntatie, van het eerste merkteken.

Minstens een punt van het te drukken beeid gevormd door de gravure en

19 een vooral bepaalde doelpositis op het product worden vergeleken gebruikmakend van de projectie, en een of meerdere actuatoren worden aangestuurd om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt, in tampografie wordt gebruikeliik sen inktiaag, gestructureerd door de gravure, via een tampon overgedragen op het Le bedrukken product.

Uitvoeringsvormen zijn echter niet beperkt tot enkel inktbedrukking.

Bijvoorbeeld, een ander overdraagbaar materiaal, zoals een vernis, een lijm, een metaal, een geleider, een isolator, up kan op substantieel gelijkaardige wijze door tampografie worden aangebracht op het product, om zo de vorm of het gatrcon gedefinieerd door de gravure te reproduceren. waar verwezen wordt naar een camerasysteem, in verband met zowel dit eerste aspect als in de verdere (2%, Qde, dde)

aspecten van de uitvinding zoals hieronder beschreven, dient opgemerkt Le worden dat het camerasysteem een enkele camera of meerdere camera’s kan omvatten, Waar verwezen wordt naar een {eerste: iweede; derde) merkteken m.b.t. het eerste en verdere (24, Jie, 49°) aspecten 9 van de onderhavige uitvinding, wordt opgemerkt dat dit een combinatie van meerdere (eerste, Lweede, derde} merktekens | kan omvatten, 18 In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken samen met de gravure in de printplaat gegraveerd zijn.

In sen werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het merkteken ruimtelijk gescheiden zijn van het Le drukken beeld in de gravure, waarbij het merkteken zich in een perifeer gebied van de printplaat bevindt ten aanzien van de gravure in een centraal gebied.

in een werkwijze voigens uitvoeringsvormen va de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken sen paskruis, lijnsegmenten onder onderling verschillende hoeken en/of een of meerdere cirkelvormige kenmerken omvatten, in sen werkwijze volgens uitvoeringsvormen Van de onderhavige uitvinding, kan het eerste merkteken een optisch leesbare code omvatten, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codeert,

u BE2021/5330 Deze digitale informatie kan informatie met betrekking tot de positie van het punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure ten cpzichte van het eerste merkteken en/of de vooraf bepaalde doelpositie van dat punt op het product omvatten (zonder beperking daartoe}, Deze digitale informatie kan ook, aanvullend of als alternatief, een referentiecode omvatten die toelaat om deze positie van het punt van het te drukken beeld in de gravure ten opzichte van net merkteken en/of de doelpositie op het product op te halen uit een databank, De digitale informatie kan bv. bestaan uit een serienummer (of het serienummer onvatten, samen met verdere digitale informatie), waarbij dit serienummer de printplaat uniek identificeert zodat de geassocieerde (positie-} informatie kan bekomen worden door de databank te bevragen, In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de optisch leesbare code een OR code of streepjesccde omvatten.

In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen var de onderhavige uitvinding, kan de tampon een tweede merkteken omvatten en/cË kan het product of de producthouder een derde merkteken omvatten, In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het herkennen verder het herkennen in het camerabeeld van het tweede en/of derde merkteken omvatten, en kan ook de overeenkomstige positie, 3 of positie en oriëntatie, van het tweede en/of derde merkteken in de cameracoördinaten bepaald worden.

in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan de projectie worden bepaald aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken en van het tweede 2n/of derde merkteken. in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het camerasysteem in een vaste opstelling aangebracht zijn, en zodanig geconfigureerd zijn dat het eerste merkteken, de tampon en het product of de producthouder gelijktijdig worden waargenomen in het canerabeeid of een combinatie van camerabeelden.

In een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, kan het camerasysteem beweegbaar zijn opgesteld, zodanig dat het camerasysteem een vaste en vooraf bepaalde positie en oriëntatie bezit relatief ten opzichte van het (beweegbare - bv, m.b.v. de actuatoren) product of de producthouder of relatief ten opzichte van de (beweegbare - bv. met de actustoren} tampon.

Len werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan een camerakalibratie omvatten, waarbij een 23 beeldopname wordt opgenomen met het camerasysteem van een testbeeld om een correspondentie tussen camerabeeldcosrdinaten en werkelijke twee- GE driedimensionale coördinaten te bepalen.

32 Een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan herhaald worden voor het instellen van meerdere printplaten en tampons om eenzelfde product te bedrukken met meerdere te drukken beelden zodat een samengesteld of composiet beeld gevormd wordt, In een Lweede aspect heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een inrichting voor het instellen van een tamponbedrukking van sen product. De inrichting omvat: - een houder voor het ontvangen van een printplaat die een gravure, in overeenstemming met een te drukken veeld, en een eerste merkteken omvat, - sen houder voor het ontvangen van een tampon om het te drukken beeld in inkt of een ander overdraagbaar materiaal over te dragen van de gravure naar het product, en - een houder voor het ontvangen van het te bedrukken product ol van een intermediaire houder aangepast aan het product.

De inrichting omvat verder een camerasysteem om een camerabeeld op te nemen, waarbij het camerasysteem zodanig geconfigureerd is dat het eerste merkteken binnen het beeldveld van het camerasysteem valt wanneer de printplaat in de overeenkomstige houder geplaatst is. De inrichting cmvat een of meerdere actuatoren om de printplaat, de tampon en/of het product {bv, via beweging van de overeenkomstige houders) te bewegen wanneer geplaatst in de overeenkomstige houder({s).

De inrichting omvat een verwerkingseenheid aangepast om: — het eerste merkteken Le herkennen in het camerabeeld opgenomen door het camerasysteem en de overeenkomstige vositie, of posities en oriëntatie, van het eerste merkteken in cameracoördinaten te bepalen,

- een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, te bepalen door Loepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de gedetecteerde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken, - minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure te vergelijken met een vooraf Dbevaalde dosipositie op het product gebruikmakend van de bepaalde projectie, en - de actuator of actuatoren aan Le sturen om de printplaat, de tanpon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt.

45 In een derde aspect heeft de uitvinding betrekking co een computerprogrammaproduct om, wanneer uitgevoerd door een verwerkingseenheid, een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van het eerste aspect van de onderhavige uitvinding uit te voeren.

in een vierde aspect, heeft de uitvinding betrekking op een printplaat (drukplaat) voor gebruik in tamponbedrukking van sen product, De printoliaat onvat een gravure, in overeenstemming met een te drukken beeld op het product, en een merkteken dat optisch herkend kan worden door een camerasysteem. in een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken samen met de gravure in de printplaat gegraveerd zijn,

# BE2021/5330 In een printolaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken een praskruis, lijnsegmenten onder onderling verschillende hoeken en/of een of meerdere cirkelvormige kenmerken omvatten. In een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding kan het merkteken een optisch leesbare code onvatten, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codeert. De digitale informatie kan informatie met betrekking tot de positie van minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure ten opzichte van het eerste merkteken en/of een vooraf bepaalde doelpositie van dat punt op het product omvatten, en/of kan een referentiecode, zoals een serienummer van de printplaat, omvatten.

in een printplaat volgens uitvoeringsvormen van de | onderhavige uitvinding kan de optisch leesbare code een OR code of streepjescode omvatten, De onafhankelijke en afhankelijke conclusies omschrijven specifieke en voorkeurdragende kenmerken van de uitvinding. Kenmerken van de afhankelijke conclusies kunnen gecombineerd worden met kenmerken van de onafhankelijke conclusies en met kenmerken van andere afhankelijke conclusies zoais aangewezen en niet noodzakelijk enkel zoals aangegeven in de conclusies.

FIG, 1 toont een voorbeeldmatige werkwijze 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG, 2 toont een voorbeeldmatige printplaat, met daarin een merkteken voorzien, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

FIG. 3 toont een voorbeeldmatig aandrijisysteem voor een tamponpiaat, zoals toepasbaar in overeenstemming met uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. FIG. 4 toont schetsmatig een voorbeeld van een inrichting volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. De figuren zijn schematisch en niet limiterend. Elementen in de figuren zijn niet noodzakelijk op schaal weergegeven. De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de moceliike specifieke uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding zoals getoond in de figuren, Ongeacht de voorbecidmatige uitvoeringsvormen hieronder beschreven, is de onderhavige uitvinding enkel beperkt door de aangehechte conclusies, De aangehechte conclusies worden hierbij expliciet opgenomen in deze gedetaiileerde beschrijving, waarbij iedere op zichzelf staande conclusie een afzonderlijke uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding vormt, De term "omvat”, zoals gebruikt in de conclusies, is niet beperkt tot de erna beschreven kenmerken, elementen of stappen en sluit geen bijkomende kenmerken, elementen of stappen uit. Dit specifieert derhalve de aanwezigheid van de vermelde kenmerken, zonder een verdere aanwezigheid of toevoeging van één of meerdere kenmerken uit te sluiten.

In de hieronder volgende gedetailleerde beschrijving worden talrijke specifieke details naar voren gebracht. Uitvoeringevormen van de onderhavige uitvinding kunnen uitgevoerd worden zonder deze specifieke details. Daarenboven kunnen welgekende kenmerken, elementen en/of stappen niet in detail beschreven worden in het belang van helderheid en bondigheid. in een eerste aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een werkwijze voor het instellen van een tamponbedrukking van een product.

; 15 ; Deze werkwijze kan, in het bijzonder, betrekking hebben op een conpurerrgeïimplementeerde werkwijze, Of minstens gedeeltelijk computer-geïmplementeerde werkwijze. Zo kunnen stappen van de werkwijze autonoom, of semi-autoncom, bv.

onder toezicht en/of beperkte aansturing door een gebruiker, worden uitgevoerd door aen computersysteem, Sommige uitvoeringsvormen kunnen stappen vereisen dis evenwel mogelijk) specifieke hardware kunnen versisen, zoals een communicatiebus-interface, netwerkverbinding, camera (of - verbinding), en dergelijke meer {zoals logischerwijs voortvloeit uit onderstaande beschrijving). FIG, 1 toont een voorbeeldmalige werkwijze 100 volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding. Deze werkwijze voorziet een automatische (of semi-automatische) afregeling van drukbeelden op een product middels tampondruk op basis van referenties op elk van de relevante gebruikte onderdelen, met name de printplaat (-platen), Ltampon(s) en het te bedrukken product.

Een camerasysteem wordt gebruikt om deze referenties te detecteren, en beweging van een of meerdere van deze relevante onderdelen volgens een of meerdere bewegingsassen wordt aangestuurd.

Dit laat het bedrukken {of althans de voorbereiding van een bedrukking) toe van producten in een of meerdere kleuren in een voordeelmatige korte insteltijd van de gebruikte machine{s}

en toebehoren,

Een belangrijk voordeel is dat deze werkwijze het (grotendeels) geautomatiseera inregelen van de drukmachine{s) voor het aanbrengen van een bedrukking op een product toelaat.

Door het automatiseren zal de tijd om de machine in te regelen sterk reduceren.

Door conceptuele wijzigingen van de werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding ten opzichte van een ‘druk-en-corrigeer’ aanpak volgens de stand der techniek, wordt de benodigde druktechnische kennis van een operator sterk gereduceerd of zelfs overbodig.

De beschreven werkwijze volgens uitvoeringsvormen kan, naar analogie met het ‘“druk-en-corrigeer’ principe, worden samengevat als een

‘meet-en-corrigeer’ aanpak, in deze werkwijze volgens uitvoeringsvormen wordt niet langer ingeregeld m.b.v. het drukbeeld als dusdanig, dus met con testdruk als het ware, maar met behulp van referenties aangebracht op de verschillende relevante onderdelen: de printplaat, de tampon en/of het product of een (basis)houder voor het plaatsen van het product. Hiertoe wordt gebruik gemaakt van visuele referenties van dewelke de posities bepaald worden m.b.v. een camerasysteem. Deze referenties zijn dus visueel herkenbare merktekens | en/of kenmerken die aangebracht zijn op de eerder vermelde 9 relevante onderdelen. De referentie(s) op de printplaat | kunnen aangebracht zijn met hoge plaatsnauwkeurigheid t.o.v.

het beeld {de gravure). Bij voorkeur kunnen deze referenties} deel uitmaken van de gravure in de printplaat om een accurate plaatsing ten opzichte van de te beïnkten onderdelen van de gravure te garanderen, Deze referentie(s) kunnen bijvoorbeeld aangebracht zijn op een plaats cg de printplaat waarbij ze buiten het bereik van het gebied vallen waarop, in het drukproces, inkt (of ander materiaal) wordt aangebracht, en/of een plaats waar, in gebruik, geen contact wordt gemaakt met de tampon, zodat er geen afbeelding van deze referentie({s) wordt overgebracht op de tampon.

In een serste stap, voorziet de werkwijze 100 dus in het bekomen 101 van een printplaat die een gravure cat, overeenkomstig een te drukken beeld {op zich, of een kleurcomponent van een te vormen meerkleurenbeeld) en sen vooraf bepaald (eerste) merkteken of merktekens. Dit merkteken kan deel uitmaken van de gravure, m.a.w. kan aangebracht zijn in hetzelfde graveerproces als gebruikt voor de gravure, De printplaat kan ook meerdere vooraf bepaalde merktekens omvatten, Dit merkteken of deze merktekens kunnen zich in een perifeer gebied van de printplaat bevinden, waarbij de gravure ter vorming van het peeld zich in een centraal gebied van de printplaat bevindt,

zodat, zoals hierboven vermeld, overdracht van een besld gevormd door het merkteken op de tampon kan worden vermeden.

Verwijzend naar FIG, 2, kan een voorbeeldmatige printplaat dus een gravure 12 omvatten die ruimtelijk gescheiden is van een perifere zone waarin het merkteken 11 is aangebracht.

Het merkteken kan eveneens gegraveerd zijn in de plaat.

Het merkteken kan bijvoorbeeld een kruisteken omvatten, zoals een {vorm van een} dradenkruis of vpaskruis.

Dit kan 19 bijvoorbeeld twes corthogonale lijnsegmenten omvatten (het kruis} en optioneel één of meerdere cirkelvormen, Andere | varianten kunnen bijvoorbeeld ook een herkenpunt omvatten, | zoals een centraal punt, cmgeven door een cirkel en een of meerdere lijnkenmerken, bijvoorbeeld lijnsegmenten die de cirkel snijden op 0°, 90°, 180° en 270° om de kwadranten aan te duiden, Waar het voorbeeld getoond in FIG. 2 symmetrisch is ten opzichte van twee orthogonale spiegelingen (en/of een puntspiegeling ten opzichte van het centrum), is dit niet strikt noodzakelijk.

Als voorbeeld kan één van de lijnkenmerken langer zijn om verwarring van de referentieassen te vermijden.

Het dient evenwel opgemerkt te worden dat het zanbrengen van het merkteken in een welbepaalde hoek voldoende kan zijn op zich om dergelijke verwarring te vermijden,

In toepassing van een werkwijze volgens uitvoeringsvormen is het miet langer vereist om de gravure nauwkeurig te positioneren met betrekking tot conventionele referenties, zoals pasgaten voor het ontvangen van paspennen.

Het is in sommige toepassingen momenteel moeilijk of niet mogelijk om de gravure binnen de strikte toleranties aan te brengen van dergelijke conventionele referenties, Door een nieuw mesrteken te integreren in de gravure, kan er een alternatieve en erg strikte Tolerantie toegevoegd en gebruikt worden.

Vanzelfsprekend wordt dit merkteken Dij voorkeur aangebracht buiten het te drukken beeld van de gravure op zich, zodat dit niet wordt overgezet op het à product.

Wanneer een of meerdere referenties aangebracht | worden in de gravure, is de exacte positie van het effectief te drukken beeld nauwkeurig bepaald ten opzichte van deze referenties}. Dit geldt voor zowel de positionering volgens twee onderling loodrechte assen dewelke parallel zijn met het vlak van de printplaat als voor de hoek rond een as loodrecht op ditzelfde vlak (rotatie van de print). Deze positie-informatie kan bovendien meegegeven worden als informatie op de printplaat, Hiervoor zijn verschillende uitvoeringsvormen mogelijk, zoals bijvoorbeeld codering in sen barcode of een QR code. in een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding wordt deze referentie({s) gebruikt om de nuttige gravure (het effectief te drukken beeld} te positioneren ten opzichte van het product.

Optische detectie van het merkteken laat toe om de positie, bis voorkeur de positie en oriëntatie, met = grote nauwkeurigheid te bepalen, Bijvoorbeeld, de positie en oriëntatie van een paskruis kunnen eenvoudig worden bepaald (herkend) middels het snijpunt en de oriëntatie van de onderling locdrechte lijnen, Bij een combinatie van pasiijnen en cirkel(s) ken de oriëntatie worden bepaald door de oriëntatie van een of meerdere onderling loodrechte lijnen, en de positie door het center van de cirkel(s}, eventueel in combinatie met snijpunt(en)} van de lijn{en). Het is een voordeel dat een cirkelvorm cok bijkomende ondersteuning geeft in het detecteren en compenseren van 3 optische vervorming {visuele afwijking van de perfecte cirkelvorm), bv, door lenseffecten. Zoals hieronder in meer { detail beschreven kan het merkteken ook een OR (of vergelijkbare} code omvatten. Een OR code bevat, buiten à/ gecodeerde informatie, drie typerende vierkantjes in een welbepaald patroon die de positie en oriëntatie van het codegatroon eenduidig bepalen, Deze referentievierkanties kunnen in deze dus ook gebruikt worden als basis voor het bepalen van de positionering (bv. bij voorkeur bepaling van positie en oriëntatie).

De stap van het bekomen 101 van deze printplaat kan ook het vervaardigen van de printplaat omvatten, zoals door het aansturen van een graveermachine om de gravure en optionesel het merkteken aan te brengen, In veel praktische toepassingen zal dit echter reeds afzonderlijk voorzien zijn, Het merkteken is bij voorkeur gegraveerd in de plaat, maar dit is strikt genomen niet noodzakelijk. Het merkteken kan alternatief aangebracht zijn met behulp van een andere techniek, zoals een bedrukking of 3D print, voor zover dat een accurate plaatsing ten opzichte van de gravure kan gegarandeerd worden binnen aanvaardbare tolerantiegrenzen. Zoals reeds vermeld, zijn drukmachines typisch zo ontworpen dat voor een bepaalde combinatie van product en te plaatsen 39 bedrukking de machine-instellingen bewaard kunnen worden in net zogenaamde recept, Volgens uitvoeringsvormen van de uitvinding kan een recept zodanig worden samengesteld dat ze overdraagbaar zijn naar andere machines die aangepast zijn om met dezelïde iof compatibele) werkwijze voor het

9 automatisch inregelen volgens uitvoeringsvormen te werken,

: Zo kan bijvoorbeeld, in plaats van het rechtstreeks bewaren | van coördinaten ten opzichte van de bewegingsassen in het | recept, de (opname)nositie van het beeld op de printplaat T.0.V, de referentie(s) opgeslacen worden.

Telkens de machine (automatisch} ingeregeld wordt, kunnen dan de benodigde coördinaten voor de bewegincsassen automatisch Lbepaald worden, In pijzonder voordelige uitvoeringsvormen kan deze 13 informatie rechtstreeks op de printplaat aangebracht zijn.

Hierdoor hoeft zelfs deze informatie niet in het recept opgeslagen te worden, Hiertoe kan deze informatie bijvoorbeeld in een OR verwerkt worden (of kan de OR code of vergelijkbare codering op de printplaat toelaten om deze 22 informatie op eenvoudige wijze op Le vragen uit een databank, bv. via een serienummer}. In een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding kan het merkteken of de merktekens dus een optisch ieesbare code omvatten, zoals een streepjescode of QR code, dewelke codsert voor informatie met betrekking tot het drukproces, zoals een positie en/of oriëntatie van de gravure ten opzichte van het merkteken of een of meerdere van de merktekens op de printplaat, In een voorbeeld kan het merkteken dus substantieel bestaan uit een optisch leesbare code (computer-leesbare code, zoals bv, OR code). Een dergelijke QR code kan immers op zich ai voldoende informatie bieden om een accurate positionering uit camerabeelden af te leiden (en de opgeslagen informatie uit te iezen)}. Het dient opgemerkt te worden dat een OR code een specifieke formattering bezit, die evenwel door vele | denkbare en substantieel ecuivalente alternatieven kan | 5 vervangen worden, bv, een codering van digitale informatie # (al dan niet met redundantie, checksums e.d.) op een 9 equivalente wijze met punt-, lijns en/of vlakkenmerken, b.v, 9 een specifieke codering ontworpen voor deze toepassinc.

Uitvoeringavormen van de onderhavige uitvinding spitsen zich niet Loe op het vinden van geschikte druktechnische parameters, zoals inkt, gravurerparameters, tamgponparameters vorm, hardheid, ...}, e.d.. Er zijn voldcende werkwijzen bekend in het vakgebied om deze parameters Le bepalen, Evenwel het bepalen van de positieparameters voor het drukproces kan substantieel vereenvoudigd en/of versneld worden volgens uitvoeringsvormen, Andere parameters, bepaald volgens een werkwijze gekend in het vakgebied, kunnen, zoals vermeld, worden opgeslagen in een bestand (het recept, of deel daarvan), of volledig of gedeeltelijk gecodeerd worden in het merkteken (bv. de vermelde QR code).

De printplaat kan bekomen 101 worden in een houder, en/of een operator kan de printolaat plaatsen in een houder volgens een gangbare methode. De printplaat kan bijvoorbeeld aangebracht worden in de houder met behulp van paspennen in corresponderende pasgaten van de plaat, De werkwijze 100 omvat ook het bekomen 102 van een tampon.

3% De tampon kan, zoals gekend, bestaan uit (of minstens omvatten) een glad, bij voorkeur inktafstotend, en elastisch materiaal, zoals siliconenrubber, De tampon kan aangebracht zijn aan een geschikte houder, zoals een tamponplaat, op een eenduidige en welbepaalde wijze (positie/criëntatie). Voor praktische doeleinden kan ‘de tampon’ zoals verder naar verwezen dus ook een dergelijke houder en/of andere à/ ondersteunende hulomiddelen voor de manipulatie van de | tampon omvatten, De tampon kan een tweede merkteken of merktekens omvatten dat/die, gelijkaardig met de beschrijving hierboven voor de printplaat, optisch herkenbaar en/o detecteerbaar is.

Het dient opgemerkt Le worden dat het merkteken niet noodzakelijk op het elastisch stempelmateriaal is aangebracht (al is dat wel een mogelijkheid}, maar ook, bijvoorbeeld, op de {5 tamponhouder, bv, de tamponplaat, kan zijn aangebracht.

Het merkteken kan op gelijkaardige wijze zijn gevormd, bv. een dradenkruis, OR code, pasiijnen, en/of dergelijke omvatten.

Een referentie, of referenties, kan dus aangebracht zijn op de tampon, bv. op de plaat wasrop de tampon eenduidig en in 22 een nauwkeurige positie/criëntatie bevestigd is.

Dit sluit echter niet uit dat een verdere plaat wordt gebruikt, bv. niet rechtstreeks aangebracht op de tamponplaat zelf, maar op een plaat waarop deze tamponplaat op haar beurt eenduidig en nauwkeurig bevestigd wordt.

Dit kan bijvoorbeeld toelaten om een bestaande Lamon op eenvoudige wijze aan te passen (door toevoeging van de verdere plaat) voor gebruik in een werkwijze voigens uitvoeringsvormer. indien de tampon een duidelijk herkenbare vorm bezit, kan de positie en/of oriëntatie (bv. niet noodzakelijk voor een cirkelsymmetrisch tampon} ook worden herkend aan de hand van een ruimtelijk kenmerk van de tampon op zich, bv, een middelpunt. Met andere woorden, een (expliciet) merkteken kan zijn aangebracht op de tampon {bv. op een tamponplaat die de tampon draagt} of een (impliciet) merkteken kan | 5 gedetecteerd worden, zoals kenmerken van de rand van de [ tampon, het middelpunt cf dergelijke, 9 De positie van de op de tampon aangebrachte referenties (of inherente detecteerbare kenmerken) kunnen gekalibreerd worden jet betrekking tot de bewegingsas of assen betrokken in het afzetten van het middels de tampon opgenomen beeld naar het product, zoals verder toegelicht. In een voorbeeld kan het centerpunt van de tampon als referentie gebruikt worden, en worden alle parameters verder gerefereerd ten opzichte van dit centerpunt. Het basisvlak van de tampon ({ov. van de basisplaat van de tampon) kan voorzien worden van expliciete of virtuele coördinatenassen met een gekende oriëntatie t.o.v. verdere referentiepunten.

De werkwijze omvat ook het bekomen 103 van een product of producthouder. Het product of de producthouder kan een derde merkteken of merktekens omvatten, Een markering kan bijvoorbeeld voorzien zijn op het product, of op een producthouder die aangepast is om het product coco een eenduidige wijze vast te houden, bv. in een welbepaalde positie en oriëntatie ten opzichte van de houder. Op vergelijkbare wijze (met eerste en/of tweede merkteken) kan dit derde merkteken of merktekens een paskruis, OR code, casliiin(en), referentiepunt (en), cirkel (a) en/of X vergelijkbare herkenbare kenmerken omvatten. Alternatief kan het product of de producthouder aangepast zijn om een duidelijk punt en/of oriëntatie te kunnen herkennen aan de hand van impliciete kenmerken, zoals herkenbare punten, randen, vlakken e.d. Net zoals hierboven beschreven kan | bijvoorbeeld het centrum van het product of de producthouder | 5 bepaald worden (cf van een specifiek vlak van het product of de producthouder}, ; De positie van een basishouder vcor het product kan dus ofwel inherent gekend zijn, of eenduidig Le bepalen zijn uit cameraobservatie van een of meerdere merktekens. De positie van de basishouder kan vervolgens dienen als basis voor het bepaien van de posities van het product. Er kan een combinatie gebruikt worden van een algemene basishouder, waarin of waarop een specifieke producthouder past. Een specifieke producthouder kan het product op de basisbehouder houden met behulp van paspennen of andere middelen, in een eenduidige en nauwkeurige positionering. Als een merkteken op de basishouder gebruikt wordt, kan zo voorkomen worden dat de specifieke producthouder of het product zelf aangepast moeten worden door het aanbrengen van merktekens, voor zover eenmalig en eenduidig bepaald wordt wat de relatieve positie is van product, specifieke houder en basishouder ten opzichte van eikaar, in combinatie met de gewenste positie van de bedrukking op het product.

De werkwijze 100 omvat het opnemen 104 van een of meerdere camerabeelden met een camerasysteem waarin het eerste merkteken wordt weergegeven, Het camerasysteem kan vast zijn opgesteld, in een gekalibreerde conïiguratie, en kan zodanig 3 geconfigureerd (bv, opgesteld} zijn dat, aanvullend op het eerste merkteken, ook de tampon (bv. het tweede merkteken}

en het product en/of producthouder (bv, het derde merkteken) afgebeeld worden in het camerabeeld (of in de meerdere carerabeelden)}. Alternatief kan het camerasysteem beweegbaar { zijn opgesteld in een vast verband (positie en oriëntatie) 3 met de tampon, zodat de tampon zich steeds in een gekende : positie en oriëntatie bevindt ten opzichte van de pDeeldcoördginaten.

Alternatief kan het camerasysteem veweegbaar zijn opgesteld in een vast verband (positie en oriëntatie} ten opzichte van het product of de producthouder, zodat het product (rechtstreeks cf wanneer geplaatst in een eenduidige positie/criëntatie ten opzichte van de houder) zich steeds in een gekende positie en oriëntatie bevindt ten opzichte van de beeldcoördinaten.

Met andere woorden, de werkwijze 100 omvat het opnemen 104 van een of meerdere | 15 camerabeelden met een camerasysteem waarin het eerste merkteken wordt weergegeven en waarbij de tampon en het product of producthouder eveneens worden weergegeven in het carerabeeld (of in de meerdere camerabeelden) of een welbepaalde positie en oriëntatie innemen ten opzichte van 23 het camerasysteem, Hierbij kan gebruik worden gemaakt van een camerasysteem met een voldoende hoge resolutie, zodanig dat de cptica en de ceeldresoiutie zodanig zijn gedimensioneerd dat de positie van het eerste merkteken, de tampon ibv. het tweede merkteken} en het de product en/of producthouder (bv, het derde merkteken) bepaald kunnen worden, bv, in een enkel beeld, Een geschikte dimensionering en plaatsing van een enkele camera kan hierbij voldoende zijn om deze drie elementen gelijktijdig en met voldoende resolutie in beeld te brengen, maar uitvoeringsvormen waarbij meerdere camera's worden gebruikt zijn niet uitgesloten, bv. zodanig dat minstens een | van deze elementen zichtbaar is in het beeldkader van | 5 minstens een camera (en de drie elementen gedekt zijn door ; de combinatie van camerabeelden}. Hierbij kan het volstaan | dat er een welbepaald ruimtelijk verband bepaald is tussen de optische kenmerken van de afzonderlijke camera's, bv. rekening houdend met positie, oriëntatie en beeldhoek (naast mogelijk andere parameters, zoals focale afstand e.d.) van iedere camera in ruimtelijke (3D} coördinaten, Het dient ook cpgemerkt Le worden dat om redenen van eenvoud en kostenefficiëntie een enkele camera voordelen kan bieden, maar dat het gebruik van meerdere camera’s evenzeer voordelig kan zijn, bv. door de nauwkeurigheid van de gedetecteerde elementen te verbeteren, Zo kan bv. eenzelfde kenmerk (of eik van meerdere kenmerken} in meerdere beelden gedetecteerd worden vanuit verschillende aanzichten cm, in combinatie, een nog nauwkeuriger positie/criëntatie ervan Le bepalen. 28 Ben enkele camera kan zodanig geplaatst en gericht zijn dat alle referenties van alle betrokken elementen in beeld gebracht kunnen worden zonder dat de camera hierbij hoeft bewogen Le worden.

Door een statische opstelling kunnen afwijkingen ten gevolge van bewegingen uitgesloten worden, wat dus de nauwkeurigheid kan verbeteren, Bij een alternatieve uitvoeringsvorm kan de camera op de bewegingsassen van de tampon (plaat} bevestigd zijn, zodat de camera samen beweegt en parallel met de tampon.

De relatieve positionering van de tampon kan gekalibreerd worden door mechanisch en/of optisch opmeten, zodat de positie (en oriëntatie} van de tampon welbepaald is ten opzichte van het camerabeeld, Na deze kalibratie wordt de werkwijze herleid tot het bepalen van referenties op printplaat en product of producthouder {basis}hbehouder zoals verder beschreven, Daarna kan een gewenste positie voor het drukproces uitgevoerd worden door het aansturen van de bewegingsassen

. van De tampon{plaat) om het beeld on te nemen van op de printplaat en over te dragen naar de juiste positie op het product,

Bij nog een alternatieve uitvoeringsvorm wordt de camera pevestigd op het product of de producthouder, of in een vast verband niermee, On gelijkaardige wijze kan net camerasysteem gekalibreerd worden, zodat de positie en/of oriëntatie van het product, in het drukproces, welbepaald is.

Hierdoor wordt de werkwijze herleid tot het bepalen van referenties op printplaat en tampon(plaat) via het | camerasysteem, zoals verder beschreven.

Hieruit kunnen dan

28 de gewenste posities bepaald worden voor het aansturen van de bewegingsassen van de tampon({plaat) om het beeld op te nemen op de printpiaal en over te dragen naar de juiste positie op het product,

De werkwijze omvalt het herkennen 105 in het {de} camerabeeld(en) van minstens het eerste merkteken of merktekens op de printplaat.

Indien de positie en/of oriëntatie van de Campon niet a priori gekend is ten opzichte van het camerasysteem, kan dit herkennen ook het herkennen van minstens de positie van de tampon (bv. met behulp van net tweede merkteren of merktekens of een herkenbaar kenmerk van de tampon} omvatten.

Indien de vositis en/of oriëntatie van het product of de producthouder niet a priori gekend is ten opzichte van het camerasysteem, kan dit herkennen ook

| het herkennen van minstens de positie van het product of de | 5 producthouder (bv. met behulp van het derde merkteken of ; merktekens of een herkenbaar kenmerk van de houder of het ; product) omvatten, Dit levert sen referentiepositie op in het cosrdinatenstelsel (beeldcoôrdinaten, bv. cij- en kolomindex} van het beeld (of van de beelden) van elk van de genoemde elementen, ten gevolge van de herkenning of door a priori kennis ten gevolge van de kenmerken van het camerasysteem (bv. met geassocieerde kalibratie-informatie). Optioneel kan hierbij ook een oriëntatie van sen of meerdere van de elementen bepaald worden (bv. een hoek van een paskruis als merkteken}. : Een camerakalibratie kan in rekening worden genomen om het 29 coördinatenstelsei van het beeld (beelduocôrdinaten, bv. rij { en kolom} te transformeren naar werkelijke coördinaten.

Zo kan bijvoorbeeld een transformatie uitgevoerd worden om lenseffecten en/of optische geometrie Le compenseren, De werkwijze kan een kalibratie van het camerasysteem comvatten, vooraïgaand aan de procedure, of een kalibratie kan worden uitgelezen uit een bestand waar deze informatie voorafgaand werd opgeslagen.

De (wereld}coôrdinaten kunnen volledig drie-dimensioneel bepaalde coôrdinaten zijn, of coördinaten in één of mesrdere referentieviakken, zoals een translatievlak van de printplaat, van de tampon(plaat! en/of het product.

Indien meerdere referentieviakken worden gebruikt, kan minstens een transformatie van beeld in het drukproces tussen deze vlakken welbepaald zijn, bv. door specificaties van de drukmachine.

De camerakalibratie kan dus aangewend worden om de invloed te elimineren van de | 5 intrinsieke parameters van het camerasysteem, zoals | brandpuntsafstand, scheefstand, vervorming en beeldcenter. | Als voorbeeld kan, voor deze kalibratie, een beeld opgenomen | worden, met het camerasysteem in dezelfde configuratie als toegepast in de werkwijze zoals beschreven, van een testbeeld, zoals een dambordpatroon.

Dit testbeeld kan cijvoorbeeld in een referentievlak geplaatst worden waarin de coördinaten van gedetecteerde kenmerken (bv. merktekens) dienen bepaald te worden in gebruik.

Het Lestbeeld, bv. een dambordpatroon, kan bijvoorbeeld in het vlak van de 13 printplaat geplaatst worden om de positie van de eerste | merker nadien accuraat te bepalen op basis van een corrigerende transformatie die bepaald is om het rechtlijnig | en uitgelijnd karakter van het patroon te herstellen (of meer algemeen, om de getrouwe weergave van het testbeeld na de bepaalde transformatie te herstellen in haar natuurlijke maateenheden}, Door meerdere merktekens op senzelfde onderdeel te herkennen kan de gedetecteerde positie en/of oriëntatie nog accurater bepaald worden, indien vereist of wenselijk, Door, optioneel, netzelfde merkteken of herkenningspunt te nerkennen in meerdere (bv. substantieel gelijktijdig) opgenomen beelden, kan evenzeer de nauwkeurigheid verbeterd worden, 38

Verscheidene beeldherkenningsmethodes zijn gekend in de stand der techniek, zoals het herkennen van lijnen (bv. radontransformatie}, randen (bv. Sobel filter, Laplace | filter en vele varianten), punten, cirkels, patronen, { 5 centrum van een afgelijnd gebied en dergelijke meer. De | vakman is in staat om op basis van de keuze van herkenpunten ; (by. specifieke merktekens) een algoritme te bepalen om een overeenkomstige herkenning in het beeld te bekomen. Zo zijn er algoritmes beschikbaar om een hoogwaardige herkenning te bekomen van vele mogelijke merktekens, zoals, bijvoorbeeld, voor het automatisch herkennen en uitlezen van een OR code (met inbegrip van het bepalen van de beeldpositie, of positie en oriëntatie, van de code).

De voigorde waarin de referenties van de betrokken elementen geanalyseerd en verwerkt worden volgens de procedure, is nier essentieel, en deze kunnen zelfs, mogelijk, parallel bepaald worden door gebruik van een geschikt algoritme {en/of hardware, zoals een muiticore centrale verwerkingseenheid en/of grafische verwerkingseenheid).

Na beeldopname van de referenties) op de printplaat (het eerste merkteken of merktekens}, en herkenning hiervan, wordt de positie en de oriëntaties van deze referentie(s) bekomen. Coördinaten en oriëntatie van deze referenties) is/zijn hierdoor bepaald in het coördinaatstelsel van de camera, en door kalibratie kan deze informatie ook uitgedrukt worden in een meer algemeen stelsel, zoals 2D of 3D wereldcoördinaten (m.a.w. een absoluut referentiekader}.

Na beeldopname van de referentie(s) op de tampon(plaat), bv. het tweede merkteken of een impliciet kenmerk van de tampon ({plaat) zoals het centrum, wordt de positie en de | oriëntatie van deze referentie(s) bekomen.

Coördinaten en | 5 oriëntatie van deze referentie(s} is/zijn hierbij dus ook 9 bepaald in het coördginaatstelsel van de camera.

Deze 9 informatie kan ook uitgedrukt worden in een meer algemeen 9 stelsel, bv. door kalibratie, bv. hetzelfde 2D of 2D wereldcoördinatenstelsel als hierboven vermeld, of een 18 vergelijkbaar stelsel met gekende afhankelijkheid (bv. resp. | een XY stelsei gebonden aan de printplaat en een XY stelsel gebonden aan de tamponplaat met een gekend ruimtelijk verband tussen beiden}. Indien de camera zodanig is opgesteld dat deze meebeweegt met de tampon(plaat)}, zijn deze coördinaten

18 en oriëntatie reeds impliciet gekend. : Zoals reeds vermeld, is het niet in alie situaties | noodzakelijk om de oriëntatie van een of meerdere van de # betrokken componenten expliciet te bepalen ter aanvulling op { 28 de positie (nog afgezien van de beschreven situaties waarin een component vastligt ten opzichte van het camerastelsel en dus zowei in positie als oriëntatie impliciet gekend is), Bijvoorbeeld kunnen het product, de tampon en/of het over te brengen beeid een puntsymetrie bezitten, zodanig dat oriëntatie weinig of geen rol speelt, Wanneer de camera in een vast verband is aangebracht ten opzichte van een component, zoals de tampon, is de positie- informatie reeds inherent gekend (of bepaald via afzonderlijke kalibratie}, zodat de positie en/of oriëntatie van de betrokken component niet hoeft bepaald te worden uit beeldinformatie,

Na beeldopname van de referentie(s) op het product of de producthouder, bv. het derde merkteken of een impliciet kenmerk van het product/de producthouder, wordt ook de positie, of positie en oriëntatie, van deze gerde referentie(s) bekomen.

Coördinaten en oriëntaties van de referenties zijn hierbij bepaald in het coördinaatstelsel 19 van de camera, maar kunnen ook weer vertaald worden naar een gepast referentiekader {2D of 3D wereldcoördinaten) . Indien de camera zodanig is opgesteid dat deze msebeweegt met het product iof -houder), zijn deze coördinaten en oriëntatie reeds impliciet gekend,

De werkwijze omvat verder het bepalen 106 van een projectie : van minstens een punt van het beeld gevormd door de gravure op de printplaat via de Lampon naar het product, of een product wanneer gepiaatst in de progucthouder, door 2 toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken en de gekende of bepaaide posities en/of oriëntaties van de tampon en het product (of -houder}, en het vergelijken van de projectie van het punt {of de punten} op het product met een vooraf bepaalde doelpositie op het product, Alternatief kan, volledig equivalent, een doelpositie op het product geprojecteerd worden via dergelijke transformatie (meer bepaald het invers van voorgencemde transformatie) naar het 38 vlak van de printplaat en vergeleken worden met een referentiepunt in het beeld gevormd door de gravure.

Het dient opgemerkt te worden dat in het laatste geval substantieel gewerkt kan worden in cameraccôrdinaten (bi waarneming van het vlak van de printclaat}, mits correcties voor vervorming van het beeld door de optica en camera-

eigenschappen, De werkwijze kan het uitlezen omvatten van een positie van het punt van het beeld (cf meerdere punten van het beeld) gevormd door de gravure Len opzichte van het/de eerste à 10 merktekens). Dit kan ontvangen worden van een gebruiker, afgelezen worden uit een bestand, en/of gelezen worden als informatie gecodeerd in het eerste merkteken(s}, bv, in de vorm van een QR code, Dit punt van het beeld kan een punt van de af te drukken informatie betreffen, zoals een centrum van de gravure, meerdere referentiepunten, of rechtstreeks, substantieel, de beeldinformatie van de gravure, zoals een bitmap of andere digitale representatie van het beeld.

In het recept voor de drukmachine/het drukproces kan, bv. per over te zetten beeld oftewel per bedrukking via één druksysteem, de positie van het beeld op het product gerefereerd worden t.o.v. de basisbehouder, Alternatief kan de positie van het product (bv, via een tussenliggende specifieke producthouder) gedefinieerd zijn ten cpzichte van de basisbehouder, en kan, per over te zetten beeld, de positie van het beeld gedefinieerd zijn ten opzichte van het product.

In een derde voorbeseiomatige optie, wordt eerst de positie van het product (bv. op de specifieke producthouder) gespecifieerd L.o.v. de basishouder, en de positie van het beeld t.o.v. het product.

Per over te zetten beeld (bv, per kleur) kan de positie van deze beeldcomponent dan gerefereerd worden ten opzichte van de bedrukkingspositie op het product. Waar dit laatste in een ideale situatie overbodig zou zijn, kan het toch nuttig zijn om bv. op basis van te drukken { beeld, de vorm van tampon en de vorm van het product het | 3 centerpunt van de tampon te verplaatsen om, bijvoorbeeld, naast de top van de tampon het beeld cp te nemen en over te | dragen naar het product, Dit laat ook toe om op eenvoudige wijze een of meerdere kleuren ten opzichte van elkaar te verplaatsen zonder rekening Le hoeven houden met absolute positionering op het product.

De werkwijze omvat het aansturen 107 van een of meerdere à/ actuatoren om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren on de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie te brengen, of, vice versa, het punt van de gravure dichter naar de projectie van de doelpositie (projectie van cp het product naar de printplaat) | te brengen. Dit kan ook het vergelijken van een intermediaire ZU projectie van het punt op de tampon met een doelpositie op de tampon omvatten, en het aansturen van de actuatoren om deze in overeenstemming (of minstens dichter in overeenstemming) te brengen.

De opnamepositie van het beeld op de printnlaat op de tampon is bepaald door de definitie van het punt of de punten van net beeld in de gravure ten opzichte van het eerste merkteken, en de gedeltecteerde positie van het eerste merkteken, in combinatie met de positie-informatie van de tampon, dewelke kunnen gedetecteerd worden of vast bepaald zijn door configuratie van het camerasysteem, Dit laat toe om een welbepaald deel bv, punt) van het beeld reproduceerbaar op te nemen op een welbepaald deel van de tampon door relatieve herpcsitionering en/of heroriëntering van de printplaat en de tampon met behuip van aansturing van de actuatoren, Op vergelijkbare wijze is de overdrachtspositie van het beeld op de tampon naar een vooraf # gedefinieerde positie op het product welbegaald door kennis | van de relatieve positie van de tampon en het product, bv. { door beeldherkenning en/of de gekende (ruimtelijke; configuratie van het camerasysteem. Voor de opname van het beeld cp de printplaat middeis de tampon, worden de vermelde actuatoren van de printplaat en/of de tampon aangestuurd om de juiste positie van het beeld op de tampon te bekomen, Aangerien voor elke positie op de printplaat {of toch minstens voor het vermelde punt) de coördinaten gekend zijn in beeldcoördinaten via de referentie in de printplaat (eerste merkteken}, en aangezien voor elke positie in beeidcoördinaten de omgerekende nodige verplaatsing gekend is van actuatoren van de printplaat en/of tampon (piaat}, kunnen voor elke aangeboden, en a priori onbepaalde, positie van de printplaat de aandrijvende assen van de printplaat en/of de tampon aangestuurd worden om het beeld op te nemen op de correcte positie op de tampon.

De coördinaarassen gedefinieerd door de referentieis) op de printplaat, bv. de coôrdinaatassen bepaald door het eerste merkteken of merktekens, verhouden zich typisch via een rotatiehoek en een verschulvinaspositie (in twee orthogonale 3 richtingen} tot het stelsel van de bewegingsassen voorzien door de actuatcren, Hierbij kan ook een schaalfactor een rol spelen, die mogelijk niet gelijk is voor verschillende coûrdinaatecomponenten. Door gekende karakteristieken van het systeem en eventuele kalïlibratiemetingen, is het echter mogeiljk om de uit te voeren verplaatsing uit te drukken in termen van de verplaatsingen (en/of rotaties) van de bevegingsassen van de printplaat en/of tampon. Waar een verplaatsing theoretisch opgesplitst wordt volgens Lwee onderling loodrechte assen, zal in praktijk de verplaatsing opyesplitst worden naar verplaatsingen volgens onderling mniet-periect loodrechte assen, Door het bewegen van de printplaat middels de voorziene aandrijvingen van het druksysteem {bijvcorbeeld rakelbeweging, rotatiebeweging en/of regeling in orthogonale translatierichtingen van een vlak) kunnen verplaatsingen in beeldcoördinaten verkregen worden die eenduidig gecorreleerd 3 zijn met de bewegingen uitgevoerd door deze aandrijvingen. | Dit verband is a priori gekend door de kenmerken van het systeem en/of een statische camerakalibratie, of kan eenvoudig opgemeten worden door het effect van translatiestappen {en/of andere aandrijfstappen) waar te nemen in het camerabeeld. Op basis van deze bewegingen kan eenvoudig de positie van een willekeurig punt op de printplaat herrekend worden in cameracoërdinaten, en vice versa.

Door net bewegen van de Lampon{plaat} middels de voorziene aandrijvingen (bijvoorbeeld ceweging in het basisvlak en/of beweging volgens de as van de tampon} worden verplaatsingen in beeldcoördinaten verkregen dewelke eenduidig gecorreleerd zijn aan de verplaatsingen middels deze aandrijfassen,

ba BE2021/5330 indien sen enkele camera wordt gebruikt om gelijktijdig de printplaat en de Tampon waar te nemen, kan de scherptediepte van het beeld sen rol spelen, maar dit kan gecompenseerd worden of het effect kan minimaal gehouden worden door bewegingen in het Lamponvlak te beperken tot kleine correcties, Aangezien het systeem typisch over meer vrijheidsgraden kan beschikken dan strikt genomen noodzakelijk {maar desalniettemin nuttig om iedere stap van à de overdracht accuraat te kunnen controleren}, kan het in 18 veel gevallen mogelijk zijn om de voorkeur te geven aan grovere verplaatsingen van de printplaat met kleinere correcties van de tampon {relatief gezien). Op basis van deze bewegingen kan eenvoudig een willekeurige positie waarnaar de ‘tampon(plaat) verplaatst dient te worden | 15 herrekend worden in cameraccôrdinaten, en/of vice versa.

Het verband tussen de bewegingsslappen van de tampon en de beeldocôrdinaten kan opnieuw gekend zijn door de kenmerken van het systeem of bepaald worden in een eenvoudige kalibratie aan de hand van referentiestappen van de | 28 actuatoren, Ter illustratie toont FIG. 3 een voorbeeldmatig aandrijfsysteem 20 VOOr de tampon, waarin twee stappenmotoren 21,22, of vergelijkbare actuatoren, voorzien 23 in een vrije translatiebewecing in een basisvlak.

Op gelijkaardige wijze kan het systeem voorzien zijn van actuatoren on het product of de producthouder te verplaatsen en/of te heroriënteren}, bijvoorbeeld translatiebeweging in een basisvlak en/of rotatiebewecing rond een as loodrecht hierop.

Het verband tussen deze bewegingen en de opgenomen beeiden kan opnieuw a priori gekend zijn of bepaald worden door kalibratie. Zodat opnieuw dit verband kan toegepast worden in transformaties tussen cameracoördinaten en de graden van vrijheid van de aandrijvingen).

; Voor overdracht van het beeld van de tampon naar het product, | kunnen de eerder vermelde assen om de tampon(plaat} en/of het product te plaatsen naar de juiste positie gestuurd te worden. Aangezien voor elke positie van een willekeurig punt op de product of producthouder de coördinaten bepaald zijn in beeldcoördinaten (bv. gebruikmakend van een merkteken op de producthouder of het product indien nodig), en aangezien voor elke positie in beeldcoördinaten de omgerekende nodige verplaatsing gekend is van de tampon(plaat) en/c£ het product, kan voor elke aangeboden, en a priori onbekende, 9 positie van het product (of de houder) de relatieve positie tussen tampon en product aangepast worden zoals nodig, on het beeld correct over te dragen van de tampon op het croduct. 28 Een werkwijze 100 zoals hierboven beschreven kan herhaald 108 worden voor meerdere printplaten en tampons voor het bedrukken van eenzelfde product, bv. om het product op meerdere piaarsen te bedrukken en/of met meerdere ten 23 opzichte van elkaar uitgelijnde kleuren. Beelden van meerdere druksystemen met verschillende printplaten kunnen aus overgezel worden naar het product via tampons om een samengesteide en/of meerkieuren bedrukking te bekomen, Het spreekt voor zich dat hetzelfde systeem ook gebruikt kan 3 worden om in meerdere stappen verschillende kleuren {of andere beelden} over te dragen cop hetzelfde product, na hé BE2021/5330 tussentijdse herconfiguratie.

Het is dus cok een voordeel dat, door de eenvoudige afstelling. gewerkt kan worden met slechts een systeem om een meerkleurendruk te bekomen, zonder hierbij een zware tol te eisen qua insteltijd en/of met een kwalitatief hoogstaande uitlijning van de verschillende aangebrachte beeldcomponenten.

Zen andere mogelijke uitvoeringsvorm kan voorzien in een meerkleurendruk door een product Le schakelen tussen 1 verschillende bewerkingsposities, overeenkomstig de verschiliende kieur- of bedrukkingscomponenten, waarbij de : verpiaatsing Lussen deze posities nauwkeurig kan voorzien worden, bv. met behuip van een hoog-nauwkeurige transportband.

Zo kan het product in een produothouder geplaatst worden en aangeboden worden cp precies bepaalde posities, waarbij in iedere positie een druksysteem geconfigureerd werd volgens een werkwijze zoals hierboven beschreven cm een efficiënte en kwalitatief hoogstaande samengestelde bedrukking te bekomen,

Dit laat een werkwijze volgens uitvoeringsvormen toe om geautomatiseerd een druksysteem in te stellen zodanig dat het beeid of de superpositie van meerdere beelden resulterend in een meerkieurenbeeld en/of een samengestelde 2 bedrukking) op de gewenste positie(s) op het product aangebracht kan worden, in een Lweede aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een inrichting voor het instellen van een Lamponbedrukkinc van een product.

#7 BE2021/5330 FIG, 4 toont schetsmatig een inrichting 50 voor het instellen van ser tamponbedrukking van een product volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding, De inrichting onvat een houder 51 voor het ontvangen van een : printplaat 10 die sen gravure 12, in overeenstemming met een te drukken beeld, en seen eerste merkteken 11 omvat, De inrichting omvat een houder 52 voor het ontvangen van een 18 tampon 53 om het te drukken beeld in inkt {of een ander overdraagbaar materiaal} over te dragen van de gravure naar het product, De inrichting omvat een houder 54 voor het ontvangen van het 15 Le bedrukken product 55, of, onrechtstreeks, voor het ontvangen van een intermediaire houder aangepast aan het : product. : De inrichting omvat een camerasysteem 56 om een camerabeeld 20 op te nemen, waarbij net camerasysteem zodanig geconfigureerd is dat het eerste merkteken{s) 11 binnen het beeldveld van het camerasysteem valt wanneer de printplaat in de overeenkomstige houder 51 geplaatst is.

De inrichting cmvat verder een of meerdere actuatoren 57 om de printplaat 10, de tampon 53 en/of het product 55 te bewegen, wanneer deze genlaaist zijn in de voorziene houders R1,52,54.

De inrichting onvat een verwerkingseenheid 53, zoals bv, een computer, een toepassingsspecifieke geïntegreerde schakeling

(ASIC), sen processor, of vergelijkbare (digitale) verwerkings- en/cË stuurinrichting, De verwerkingseenneid is aangepast OM het esrste merkteken(s) 11 te herkennen in het camerabeeld opgenomen door het camerasysteem 56 en de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de : cameracoördinaten te bepalen, De verwerkingseenheid is aangepast om een projectie, van de printplaat naar het product of omgekeerd, te bepalen door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken{s} 11.

| 15 De verwerkingseenheid is aangepast om minstens een punt van het Le drukken beeld gevormd door de gravure te vergelijken met een vooraf bepaalde gdoelpositie op het product gebruikmakend van de bepaalde projectie, m.a.w. na transformatie naar eenzelfde coördinatenstelsel (bv. in een viak van het product, de printplaat of de tampon).

De verwerkingseenheid is tenslotte aangepast om de sen of meerdere actuatoren 57 aan te sturen om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/of te heroriënteren, zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de doelpositie gebracht wordt, bij voorkeur substantieel samenvalt.

In een derde aspect voorziet de onderhavige uitvinding in een computerprogrammaproduet voor het instellen van een Ctamponbedrukking van gen produc, Het computerprogrammaproduct is aangepast om, wanneer uitgevoerd 3 door een verwerkingseenheid, bv. een computer, een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding uit 9 te voeren, of althans de verwerkingsstappen van het opnemen 104 van het camerabeeld, het herkennen 105 van het merkteken en het bepalen van de overeenkomstige positie, het bepalen 106 van de projectie en het vergelijken van minstens het punt van het te drukken beeld en de doelpositie op het product, en het aansturen 107 van de actuatoren}. Verdere optionele kenmerken van een inrichting, resp. van een computerprogrammaproduet, volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding zijn duidelijk aan de hand van de | beschrijving hierboven met betrekking tot het eerste aspect van de onderhavige uitvinding, Verdere details van de hierboven beschreven inrichting en computerprogrammanroduct zijn daarenboven cok in meer detail beschreven aan de hand van een werkwijze volgens dit eerste aspect.

In een vierde aspect, heeft de onderhavige uitvinding betrekking op een printplaat, zoals hierboven beschreven in het kader van een werkwijze volgens uitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding.

De huidige uitvinding is geenszins beperkt tot de als voorbeeid beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen van de inrichtina, werkwijzen, computerprogramma”s en printplaten, doch een werkwijze,

N BE2021/5330 inrichting, compulerprogramma en printplaat volgens de uitvinding zoals gedefinieerd door de conclusies, kunnen volgens alleriei varianten worden verwezenlijkt zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.

Claims (12)

N BE2021/5330 Conciusies

1. Een werkwijze (100) voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, de werkwijze { onvartend: - het bekomen (101) van een printplaat {10} die een gravure (12), in overeenstemming met een te drukken beeld, en een eerste merkteken (11) omvat, - het bekomen (102) van een tampon om het te drukken beeld in inkt of een ander overbrengbaar materiaal over Le dragen van de gravure naar het product, - het bekomen {103} van het product of een producthouder voor het product, - het opnemen (104) van een camerabeeld met een camerasysteem zodanig dat net eerste merkteken wordt weergegeven in het camerabeeld, - het herkennen (105) in het camerabeeld van minstens het eerste merkteken en het bepalen van de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de cameracoôrdinaten, - het bepalen (106) van een projectie, van de printplaat. naar het product of omgekeerd, door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriéntatie, van het eerste merkteken, en het vergelijken van minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure en een vooraf bepaalde doeipositie op het product gebruikmakend van de projectie, en - het aansturen (1207) van een of meerdere actuatoren om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositicneren en/of te heroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure cp net product dichter naar de doelpositie gebracht wordt.

2. De werkwijze volgens conclusie 1, waarbij het eerste merkteken samen met de gravure in de printplaat ies gecraveerd.

3. De werkwijze volgens sen van de voorgaande conclusies, waarbij het merkteken ruimtelijk gescheiden is van het te drukken beeld in de gravure, het merkteken zich in een perifeer gebied van de printplaat bevindend ten aanzien van de gravure in een centraal gebied.

4. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij hat eerste merkteken sen paskruis, lijnsegmenten onder onderling verschillende hoeken en/0Ë een of meerdere cirkelvormige kenmerken cmvat,

5. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het eerste merkteken een optisch leesbare code, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codeert,

6. De werkwijze volgens conclusie 5, waarbij de optisch leesbare code een CR code of streepjescode omvat,

7, De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de tampon een tweede merkteken onvat en/of het product of de producthouder een derde merkteken omvat,

8, De werkwijze volgens conclusie 7, waarbij het herkennen (105) verder het herkennen in het camerabeeld van het tweede en/of derde merkteken omvat, en het bepalen van de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het tweede en/of derde = merkteken in de cameraccördinaten.

u BE2021/5330

9. De werkwijze volgens conclusie 8, waarbij de projectie wordt bepaald {106} aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken en van het tweede en/of derde merkteken,

10. De werkwijze volgens een van de voorgaande conciusies, waarbij het camerasysteem in een vaste opstelling is aangebracht, en zodanig geconfigureerd is dat het eerste merkteken, de tampon en het product of de producthouder gelijktijdig worden waargenomen in het camerabeeld of een combinatie van camerabeelden.

11. De werkwijze volgens een van de conclusies 1 tot $, waarbij het camerasysteem beweegbaar is opgesteld, zodanig dat het camerasysteem een vaste en vooraf 9 bepaalde positie en oriëntatie bezit relatief ten ; 15 opzichte van het product of de producthouder of relatief | ten opzichte van de tampon, 9

12. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, een camerakalibratie omvattend, waarbij een beeldopname wordt opgenonen met het camerasysteem van eer taestbeeid om sen correspondentie tussen camerabeeldcoördinaten er werkelijke twee- of driedimensionale coördinaten te bepalen,

13. De werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij deze werkwijze (100) herhaald wordt voor het insteilen van meerdere printplaten en tampons om cenzelfde product te bedrukken met meerdere te drukken beelden zodat een samengesteld of composiet beeld gevormd wordt.

14. Een inrichting {50} voor het instellen van een tamponbedrukking van een product, de inrichting omvattend:

= gen houder {51} voor het ontvangen van een printplaat {16} die een gravure (12), in overeenstemming met een te drukken beeld, en een serste merkteken (11) omvat, = een houder (32) voor het cntvangen van een tampon (53) om het te drukken beeld in inkt of een ander overdraagbaar materiaal over te dragen van de gravure naar het product, - een houder {54} voor het ontvangen van het te bedrukken product (553) of van een intermediaire houder aangepast aan het product, | > gen camerasysteem (56) om een camerabeeld op te nemen, | waarbij het camerasysteem zodanig geconfigureerd is dat | het serste merkteken (1l} binnen het beeldveld van het | camerasysteem valt wanneer de printplaat (10} in de overeenkomstige houder (51} geplaatst is, ; - een of meerdere actuatoren {57) om de printplaat {10}, | de tampon (53) en/cf het product (55) te bewegen wanneer geplaatst in de overeenkomstige houder {51,52,54}, en — een verwerkingseenheicd (59) aangepast om:

o het serste merkteken {11} te herkennen in het canerabeeld opgenomen door het camerasysteem (56) en de overeenkomstige positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken in de cameracoëôrdinaten te bepalen,

o een projectie, van de printpiaat naar het product of omgekeerd, te bepalen door toepassing van een transformatie indicatief voor het drukproces aan de hand van de bepaalde positie, of positie en oriëntatie, van het eerste merkteken {11},

© minstens een punt van het te drukken beeld gevormd door de gravure te vergelijken met een vooraf bepaalde dosipositie op het product gebruikmakend van de beraalde projectie, en ; o de een of meerdere actuatoren (57) aan te sturen | om de printplaat, de tampon en/of het product of producthouder te herpositioneren en/o te | neroriënteren zodanig dat de projectie van het punt van de gravure op het product dichter naar de | doelpositie gebracht wordt.

15, Zen computerprogrammaproduet om, wanneer ; 10 uitgevoerd door een verwerkingseenheid, een werkwijze van een van de conciusies 1 tot 13 uit te voeren.

16, Een printplaat {10} voor gebruik in tamponbedrukking van een product, de printplaat een gravure {12} omvattend, in overeenstemming met een te drukken beeid op het product, en een merkteken {11} dat : optisch herkend kan worden door sen camerasysteem, 27, De printplaat volgens conclusie 16, waarbij het merkteken (11) samen met de gravure in de printplaat is gegraveerd.

18, De printplaat volgens conclusie 16 of 17, waarbij het merkteken een paskruis, lijnsegmenten onder onderiing verschillende hoeken en/of een of meerdere cirkelvormige kenmerken omvat.

18. De printplaat volgens een van de conclusies 16 tot 18, waarbij het merkteken een optisch leesbare code omvat, waarbij deze optisch leesbare code digitale informatie codsert, 20, De printplaat volgens conclusie 19, waarbij de optisch leesbare code een QR code of streepjescode omvat.